SISTEMA DE AUTOMATIZACION DE UNA VIVIENDA 2017

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SISTEMA DE AUTOMATIZACION DE UNA VIVIENDA 2017

CONTENIDO

OBJETIVOS................................................................................................................... 3

ALCANCE...................................................................................................................... 4

INTRODUCCIN........................................................................................................... 4

1. TIPOS DE COMPONENTES DE LA INSTALACIN...............................................5

1.1. Sensores......................................................................................................... 6

1.1.1. Sensor de luminosidad.............................................................................6

1.1.2. Sensor de presencia o movimiento...........................................................7

1.1.3. Sensor CCD y CMOS.............................................................................11

a) Tecnologa CCD.............................................................................................12

b) Tecnologa CMOS..........................................................................................13

1.1.4. Sensor Biometrico..................................................................................13

1.2. Actuadores........................................................................................................ 14

1.2.1. Mdulo RELE.........................................................................................14

1.2.2. Modulo LED...........................................................................................15

1.2.3. Modulo Timbre........................................................................................15

1.2.4. Mdulo pulsable.....................................................................................15

1.2.5. Mdulo visualizador................................................................................15

1.2.6. Comunicadores......................................................................................16

1.2.7. Mdulo Ethernet.....................................................................................16

1.2.8. Modulo WIFI...........................................................................................17

1.2.9. Modulo XBee..........................................................................................17

1.2.10. Modulo Bluetooth....................................................................................17

1.2.11. Mdulo infrarrojos...................................................................................18

1.2.12. Puerto Serie............................................................................................18

1.3. Servidor......................................................................................................... 19

2. ELEMENTO DE CONTROL SELECCIONADO.....................................................20

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2.1. Funciones domticas.........................................................................................21

2.1.1. Funcin de seguridad contra intrusin........................................................21

2.1.2. Funcin de control de luminosidad..............................................................22

2.1.3. Funcin de iluminacin artificial..................................................................23

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INTRODUCCIN

Los sistemas domticos con el tiempo han iniciado una revolucin en el mundo de la
tecnologa, han llegado con fuerza para posicionarse en el mercado principalmente
industrial en hogares y viviendas. Existen diferentes tipos de sistemas programables y
autnomos que permiten al ser humano controlar diversos elementos del hogar desde
un simple clic en su computador Tablet o Smartphone, por ello en nuestro trabajo
seguimos los avances tanto nacionales como internacionales todo esto encaminado a
desarrollar un sistema domtico bsico.

Este trabajo integr ideas diversas para generar un sistema seguro y confiable que
evite peligros en el hogar y tenga respuesta en tiempo real, ademas busco realizar un
uso racional de la energa elctrica, presentando distintos perfiles accesibles y
modificables por el usuario que pretenden seguir unas subrutinas generando una
disminucin en el consumo de energa elctrica y ayudando a tener un planeta ms
limpio y verde, permitiendo adems que el usuario reduzca gastos econmicos.

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DESCRIPCION DETALLADA DE LA APLICACION

La tendencia de futuro en la demanda se centra bsicamente en conseguir un hogar

totalmente conectado, capaz de integrar las nuevas tecnologas que van apareciendo,
con sistemas sencillos y totalmente gestionables, pero garantizando la seguridad y
privacidad, todo esto de manera transparente en el hogar.

Ilustracion 1: Ejemplo de domotica en la vivienda

En el presente trabajo se basa en la elaboracin de un sistema para gestionar y

optimizar varios elementos de una vivienda, convirtindola en una casa domtica.
Tambin hemos diseado un mdulo que nos representara varios sistemas de control
y seguridad en la casa, como comentaremos ms adelante, este mdulo es capaz de
controlar el acceso a la vivienda mediante puertas o ventas, detectara presencias
ajenas en el exterior de la casa y adems tendremos un sistema de proteccin por
ausencia.

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Nuestra tarea ser la de realizar toda la instalacin electrnica de una vivienda

unifamiliar real, para conseguir el bienestar del usuario y a la vez crear un producto
energticamente rentable. Los puntos ms importantes de la instalacin a efectuar
sern:

- Control de la iluminacin interior y exterior de la vivienda.

- Control de accesos a la vivienda (puertas)
- Detector de presencia exterior e interior.
- Sistema de simulador de presencia.
- Sistema de alarmas de seguridad.

OBJETIVOS

Los objetivos propuestos para su logro son los siguientes:

a) Anlisis y estudio de sistemas comerciales relacionados con la domtica

(sensores, actuadores, autmatas).

En primer lugar, se lleva a cabo un estudio sobre los distintos sistemas y

componentes que pueden formar parte de una instalacin domtica, adems
de tomar perspectiva de la actual situacin del sector en el mercado.

b) Diseo y desarrollo de un programa de control de una vivienda basado en

PLC.

La instalacin estar totalmente controlada por un autmata programable que

se seleccionar de los que tenemos en el mercado para instalar en la vivienda

1. DIAGRAMA P&ID

2. DIAGRAMA DE BLOQUES

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3. TIPOS DE COMPONENTES DE LA INSTALACIN

Cualquier instalacin domtica por mnima que sea deber contar con los
siguientes componentes:

Fuente de alimentacin: suministran la energa necesaria para el correcto

funcionamiento de los componentes de la instalacin.

Sensores o entradas: transforman una orden fsica en una orden elctrica.

Actuadores o salidas: transforman una seal elctrica en una reaccin capaz

de poner en marcha o parar los receptores de la instalacin.

Unidad de proceso o CPU: se encarga de gestionar todas las salidas

dependiendo del estado de las entradas y del programa que contenga. sta
contendr:

Microprocesador
Memoria de acceso aleatorio (RAM)
Memoria de slo lectura (ROM)
Mdulo de entradas
Mdulo de salidas

Autmata o elemento de control: para sustituir todo el cableado de mando o

maniobra y centralizar el proceso en un nico dispositivo que gobierne toda la
instalacin.

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3.1. Sensores

En el mercado existen multitud de sensores y lo mismo ocurre en el mundo de

la domtica. Los sensores que demandaremos en la instalacin domtica de
nuestra vivienda son los siguientes:

o Sensor de presencia interior y exterior.

o Sensor de luminosidad, crepuscular.

3.1.1. Sensor de luminosidad

Este sensor de luz analgico, ha sido fabricado para dar una medida precisa de
la luz ambiente existente en una estancia. Sirve para dar informacin de la luz
relativa y as formar parte de un sistema de control automtico sencillo o un
sistema ms sofisticado.
El sensor capta el nivel de luminosidad de la estancia dando una medida
analgica en su salida comprendida entre 5 y 0 voltios.

Ilustracin 2: Sensor de luminosidad

Caractersticas tcnicas:

Tensin de alimentacin: 10-19V

Consumo <1mA
Rango de temperatura: de 0 a 50C
Salida Variable: de 0 a 4,8 V

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3.1.2. Sensor de presencia o movimiento

Detector de movimiento por microondas para integracin en aplicaciones de

control en sistema de iluminacin, apertura de puertas o para el control de
cualquier dispositivo alimentado a la red eclctica de 220VAC, que precise ser
activado al aproximarse una persona.
La potencia de conmutacin del rel interno es de 240VAC/5A, permitiendo
controlar cargas resistivas.

Ilustracin 3: Sensor de presencia o movimiento

Caractersticas tcnicas:

Tensin de alimentacin: 220V

Consumo <1W
Rango de temperatura: de -20 a 60C

Salida Rel: -1000W incadescencia

-300W fluorescencia

En el caso de Arduino, otro elemento utilizado es el Mdulo PIR, ste interviene

en la seguridad cuando no hay nadie en casa es un detector de movimiento. En
caso de detectar suficiente movimiento se leer un nivel alto.

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Ilustracin 4: Mdulo PIR

Tipos de detectores de presencia:

Detectores de presencia volumetricos

- Se llama detectores volumtricos a los dispositivos electrnicos que pueden

descubrir a presencia de movimiento de personas, animales o cualquier otro
tipo deobjeto ms o menos grande que, en su haz visible se mueva.
- Existen varios tipos de detectores volumtricos: por la tecnologa empleada
pueden ser de infrarrojos, por microondas, mixtos o duales (de doble
tecnologa); por la ubicacin de la instalacin pueden ser detectores
volumtricos de interior y exterior.

Detector PIR

En caso de que la deteccin del volumen se base en la temperatura del medio

que se mueva, hablamos de detectores PIR. Este tipo de detectores esta
construido por medio de una lente fresnel y un espejo. La lente fresnel se
encarga de analizar la cantidad de calor de la estancia, y el objetivo de la lente
es concentrar esos rayos (todo elemento sometido a una temperatura emite
rayos infrarojos) de tal forma, que cuaquier variacion en la cantidad de calor
que reciba la lente dara lugar a un salto de alarma. Teniendo en cuenta que la
cantidad de calor depende de muchas condiciones y es facilmente variable,
llevan un pequeo dispositivo electronico que se encarga de gestionar la
informacion que da la lente fresnel, de forma que es necesario un incremento
notable de esta cantidad de calor para que se active el rele y dispare el sensor.

Los principales inconvenientes de este detector, es que solo detecta los

movimientos termicos (nuestro cuerpo genera calor) sin embargo, si
disponemos un medio por el cual romper la transferencia termica y bloquear
esa emision infraroja que emitimos, nuestra presencia no ser detectada. Esto
es facil de comprobar, ya que cuando colocamos un detector de este tipo, y
pasamos por detras de, por ejemplo, un cristal o escaparate, no somos
detectados. Un caso clasico de sabotage de estos sistemas, es tapando la
lente, denominado enmascaramiento.

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Detectores Vectoriales
Es un detector PIR con un procesamiento mucho mas complejo de la seal. De
esta forma conseguimos sensores mucho mas sensibles a las radiaciones,
sindo mucho mas dificil el no ser detectado por el sensor.

Detectores Microondas

Cuando basamos la deteccion de volumenes la basemos en movimientos de

cuerpos, independientemente de su temperatura, hablamos de detectores
microondas. Su funcionamiento consiste en un pequeo emisor de microondas,
seguido de un receptor. Cualquier movimiento dentro del campo de deteccion
del sensor, producira una variacion en la intensidad de seal recibida por el
sensor. El principal problema de este tipo de detectores, es que cualquier
movimiento (cortinas ondeadas por el viento, ventilador en funcionamiento, un
papel que se cae) producira un salto de alarma. Para inhibir el detector, es mas
complicado, ya que si intentamos enmascararlo o taparlo, la intensidad recibida
por el detector, sera casi igual a la emitida, por lo que hara que el sensor
detecte el sabotaje.

Detectores De Doble Tecnologia

Este detector tiene las ventajas e inconvenientes de los dos tipos de detectores
mencionados anteriormente (PIR y Microondas). Al llevar un procesamiento
electronico, hace que para que el salto de alarma sea efectivo, se detecte una
variacion grande en la intensidad de campo ejercida por el detector
microondas, y una pequea variacion en el detector PIR (esto se denomina
anti-enmascaramiento) o viceversa. De forma que la eficacia del sensor es
mucho mas alta que los dos anteriores.

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Ilustracin 5: Detectores de doble tecnologia

Detectores Perimetricos

Los detectores son dispositivos que registran el acceso de cualquier intruso en una
zona delimitada. Normalmente, esta barrera perimetral no se instala de manera aislada
si no que consiste en la articulacin de una red de detectores de presencia. Al
activarse, los detectores dan aviso a la Central Receptora de Alarmas y al propietario.
Adems, si estn conectados a alguna alarma con disuasin sonora, la activan de
manera inmediata.
Los sensores se ocultan a la vista y dan cobertura a parcelas muy amplias, basta con
conectar tantos detectores como se precise. Tambin pueden instalarse en el interior
de la residencia, si bien es ms habitual su presencia en el exterior.

En este tipo de detector, es recomendable optar por sistemas cableados en lugar de

comunicaciones por radio. Los cables transmiten de forma ininterrumpida la
informacin y alertan cuando son cortados.

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Ilustracin 6: Detectores perimetricos

Detectores magnticos para puertas y ventanas

Los detectores magnticos, de muy simple construccin. Se colocan en ventanas y

puertas para registrar su estado de apertura o cierre.. En general constan de dos
partes bien diferenciadas. Una, que consiste en un imn permanente; la otra, que
incluye la electrnica correspondiente, est formada por un contacto del rel Reed
(libre de potencial). El imn se suele colocar en la parte mvil, y la formada por el rel
y la electrnica se suele alojar en el marco de puertas y ventanas o en el suelo. Estos
sensores pueden emplearse para el control de calefaccin (contacto NA) y en la
deteccin de alarmas por intrusin (contacto NC).

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Ilustracin 7: Detectores magneticos

Caracteristicas:

Su funcionamiento es via radio. Sin cables, sin obras.

Se puede instalar tantas unidades como quieras
Su utilizcion es para detector la aperture de puertas o Ventana
El boton PANIC es para disparar la alarma inmediatamente en caso de
urgemcia para comprobar la sirena
Alimentacion con una pila alcalina de 9V, su consumo es muy bajo
Si usted quiere proteger una sola entrada (Puerta o Ventana) debera utilizer el
contacto magnetico.

Ilustracion 8: Ejemplo de utilizacion de detectores magneticos

Barrera de infrarrojos

Estos equipos estn constituidos por un emisor de rayos infrarrojos y un receptor que
forman (verticalmente) una barrera invisible; la interferencia de algn cuerpo opaco en
la continuidad de los rayos activar los dispositivos de alarma. Su principal ventaja es
que son de rpida instalacin, difcil de anular y su inconveniente la no adecuacin a
terrenos accidentados, con animales grandes y su considerable mantenimiento

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Ilustracion 9: Barrera de infrarojos

3.1.3. Sensor CCD y CMOS

El sensor de imgenes de la cmara de vdeo transforma la luz en seales

elctricas. Estas cmaras pueden estar dotadas de sensores de imgenes que
utilizan dos tipos de tecnologa diferentes:
El CCD (Charged Coupled Device), Dispositivo de carga acoplada.
El CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), semiconductor
complementario de xido metlico.

Ilustracin 10: Sensor de imgenes de cmara web

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Se debe considerar la posicin del sensor de imgenes en la cmara de vdeo

Los sensores CCD utilizan una tecnologa desarrollada especficamente para
las cmaras de vdeo, mientras que los sensores CMOS usan la tecnologa
estndar que se suele emplear en los chips de memoria, como los que se
instalan en los PC.

a) Tecnologa CCD

Los sensores CCD, que se utilizan en las cmaras de vdeo desde hace ms
de veinte aos, ofrecen muchas ventajas en trminos de calidad, como una
mayor sensibilidad a la luz con respecto a los sensores CMOS. Esta mayor
sensibilidad conlleva a que las imgenes que se captan tengan ms eficacia,
incluso en condiciones de poca iluminacin. Sin embargo, los sensores CCD
tienen un coste ms elevado, ya que su incorporacin en las cmaras requiere
operaciones complicadas. Asimismo, si la escena contiene un objeto muy
luminoso (por ejemplo, un rayo o la luz directa del sol), el sensor CCD no
puede captar correctamente las imgenes, lo que produce que en dichas
imgenes a menudo aparezcan lneas verticales encima y debajo del objeto.
Este fenmeno se conoce con el vocablo ingls smear (mancha).

Ilustracion 11: Sensor CCD

b) Tecnologa CMOS

Gracias a los recientes avances, los sensores CMOS pueden ofrecer imgenes
de alta calidad equivalentes a las de los sensores CCD, pero los sensores
CMOS siguen siendo inadecuados para cmaras donde se exige la mxima
calidad de imagen posible. Los sensores CMOS reducen significativamente el
costo de las cmaras, puesto que contienen todos los componentes logsticos
necesarios para fabricar cmaras a su alrededor. Este tipo de sensores est
tambin disponible en formatos ms grandes, que aportan una resolucin

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megapixel para numerosas cmaras de red. Una de las limitaciones ms

significativas de los sensores CMOS deriva de su menor sensibilidad a la luz, lo
que no representa un problema en condiciones de iluminacin normal, pero en
situaciones de luz insuficiente se vuelve manifiesto. Las imgenes que estos
sensores generan en condiciones de poca iluminacin pueden ser muy oscuras
o borrosas.

Ilustracion 12: Sensor CMOS

3.1.4. Sensor Biometrico

Un Sensor de huellas digitales es capaz de leer, guardar e identificar las

huellas dactilares (Generalmente del dedo pulgar, aunque la mayora no tienen
problemas en aceptar los dems dedos). Todos los sensores biomtricos
cuentan mnimamente con una pieza que es sensible al tacto (Que es el sensor
en si aunque luego hacen falta ciertas partes electrnicas)
El sensor lee las caractersticas de una huella y su reconocimiento
multidimensional inteligente asegurar la entrada a pesar de estas
modificaciones naturales en el dedo.
Gracias a un software biomtrico que transforma la captacin de esta
singularidades en una secuencia numrica. De hecho, muchos de ellos vienen
con sistemas protectores, como una cubierta antipolvo en el sensor.

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Ilustracion 13: Sensor biometrico

1.2. Actuadores

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa (en nuestro caso elctrica)

en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso
automatizado. Su funcin en un sistema domtico va a ser la de cambiar la situacin
de la vivienda tras un evento ocasionado al hacer por ejemplo una lectura de un
sensor que debe ser tratada.

Sirenas: Se usan para alertar de alarmas surgidas en el sistema.

Rels y contactores: Se suelen colocar en las bases de enchufe para conmutar

cargas (iluminacin, electrodomsticos, etc.) en funcin de una seal de control. Los
contactores son similares a los rels pero estn preparados para cargas mayores

En una vivienda domotizada podemos multitud de actuadores pero los siguientes son
los que utilizaremos:

Control de la iluminacin interior y exterior.

Control de alarmas, cmaras de vigilancia, video portero.
Control de la puerta principal y la del garaje.

i. Mdulo RELE

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Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por

medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios
contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Este
tipo de mdulos permite activar actuadores como la puerta principal de la vivienda.

Ilustracion 14: RELE

ii. Modulo LED

La funcin de este dispositivo es avisar mediante un diodo emisor de luz la

ocurrencia de un evento que puede requerir su atencin. Pueden utilizarse de
forma digital (encendido/apagado) o de forma analgica si se quiere variar la
intensidad de la luz.

Ilustracin 15 : LED

iii. Modulo Timbre

Este elemento es capaz de producir sonidos. Mdulo interesante para avisar al ser
humano sobre un problema grave en la vivienda dado que la sensibilidad auditiva
es mayor que la visual.

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Ilustracion 16: Timbre

iv. Mdulo pulsable

Para poder comunicarnos con el sistema y crear eventos podemos utilizar teclados
o botones. Por ejemplo la funcin de un botn presionado al salir de casa podra
ser apagar luces, calefaccin y activar el sistema de seguridad.

Ilustracin 17: Teclado y Botn

v. Mdulo visualizador

Con l podremos conocer la situacin de la vivienda y de la ocurrencia de eventos

que nos enve el sistema en forma de texto sobre una pantalla.

Ilustracin 18: Pantalla LCD

vi. Comunicadores

Este apartado abarca el conjunto de elementos que permiten la comunicacin

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entre distintas placas Arduino y el servidor o incluso con electrodomsticos del

hogar. El medio por el que circula la informacin puede ser por aire (modulacin de
ondas electromagnticas) o fsico (por cable) teniendo sus ventajas e
inconvenientes.
Normalmente estos dispositivos tendrn a nuestra disposicin libreras con
funciones ya implementadas que nos facilitar su manejo.

Si el medio es el aire el sistema total va a ser ms barato puesto que evitamos

tener que cablear las habitaciones, adems de esto conseguimos que sean ms
estticas. En cambio las transmisiones son menos seguras y puede haber
problemas por el ruido ocasionado de otros elementos que utilizan el aire como
forma de comunicacin.
Adems los obstculos que haya entre emisor y receptor van a reducir la distancia
de transmisin.

Por parte de los sistemas que utilizan cables para enviar datos debemos tener en
cuenta su coste de instalacin adems de estudiar si nos gustara estticamente
ese cableado en la habitacin. Pero esto puede suplirse sabiendo que las
transmisiones sern ms robustas y seguras.

vii. Mdulo Ethernet

Es una placa que se acopla encima de la Arduino y permite establecer conexiones

a internet mediante el estndar Ethernet que utiliza el protocolo TCP/IP. Podemos
conectarla a un router utilizando un cable RJ45 y le asignar una direccin IP. Con
esta direccin podremos abrir conexiones entre el servidor y la placa o de placa a
placa para enviar flujos de datos. Hay distintos chips y cada uno utiliza sus propias
libreras.

Es importante tener en cuenta que en el cdigo de la placa la configuracin de la

Ethernet Shield ha de ser correcta. Debemos asignarle la direccin IP que le
proporcione el router en caso de que utilice DHCP. Tambin hay que poner una
direccin MAC nica para que el router conozca los distintos dispositivos
conectados. Adems podremos abrir un puerto mediante el que escuchar
peticiones

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Ilustracin 19: Ethernet Shield

viii. Modulo WIFI

Si deseamos utilizar el protocolo TCP/IP pero queremos evitar tener que cablear la
habitacin podemos utilizar este mdulo tambin acoplable a la Arduino. Aunque
utiliza otra librera los mtodos son equivalentes al del mdulo Ethernet. La
frecuencia de la seal ronda los 2.4GHz.

Ilustracin 20: WiFi Shield

ix. Modulo XBee

Este elemento se comunica de forma inalmbrica utilizando ZigBee que es un

conjunto de protocolos de alto nivel de comunicacin inalmbrica para su
utilizacin
con radiodifusin digital de bajo consumo. Su objetivo son las aplicaciones que
requieren comunicaciones seguras con baja tasa de envo de datos y que
necesiten un bajo consume. Utiliza unas frecuencias comprendidas entre 865MHz
y 2.4GHz

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Ilustracin 21: Mdulo XBee

x. Modulo Bluetooth

Se denomina Bluetooth al protocolo de comunicaciones diseado especialmente

para dispositivos de bajo consumo, que requieren corto alcance de emisin y
basados en transceptores de bajo costo. Opera mediante un enlace por
radiofrecuencia en la banda ISM de los 2,4 GHz. Su uso es adecuado cuando
puede haber dos o ms dispositivos en un rea reducida sin grandes necesidades
de ancho de banda.

Bluetooth tiene la ventaja de simplificar el descubrimiento y configuracin de los

dispositivos, ya que stos pueden indicar a otros los servicios que ofrecen, lo que
redunda en la accesibilidad de los mismos sin un control explcito de direcciones
de red, permisos y otros aspectos tpicos de redes tradicionales. El WiFi utiliza el
mismo espectro de frecuencia que Bluetooth con una potencia de salida mayor que
lleva a conexiones ms slidas.

Ilustracin 22 : Mdulo Bluetooth

xi. Mdulo infrarrojos

Otra forma de comunicacin sin medio fsico es la utilizacin de rayos infrarrojos.

Este tipo de comunicacin consigue tener menos interferencias debido a la mayor
frecuencia del espectro electromagntico en la que trabaja. Normalmente no es un

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mtodo de comunicacin entre placas Arduino sino que es utilizado para contactar
con los electrodomsticos del hogar.

Ilustracin 23 : Emisor y Receptor Infrarrojos

xii. Puerto Serie

Un puerto serie o puerto serial es una interfaz de comunicaciones de datos

digitales, frecuentemente utilizado por computadores y perifricos, donde la
informacin es transmitida bit a bit enviando un solo bit a la vez, en contraste con
el puerto paralelo que enva varios bits simultneamente.
Es otro mtodo de comunicacin cableada que podemos usar para la
comunicacin entre un PC y una placa, o entre placas.

Ilustracin 24: Cables para conectar un puerto serie

b. Servidor

Es el rgano principal del sistema y va a ser el encargado de que el usuario

pueda controlar los distintos elementos del hogar resolviendo sus peticiones.
Apoyndonos en el servidor y en otros dispositivos podramos controlar el
sistema incluso fuera de casa, por ejemplo desde el mvil utilizando una
aplicacin, enviando un mensaje de texto o simplemente desde un navegador de
internet.

Como se ha comentado en la introduccin existen varias alternativas para utilizar

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como servidor. Podemos utilizar un ordenador personal muy simple, pero esto va
a encarecer el sistema adems de desaprovechar su capacidad, adems de que
ocupara ms espacio que otras opciones.

Ilustracin 25: Placa Raspberry Pi

Una alternativa consiste en la placa computadora de bajo coste Raspberry Pi

desarrollada en Reino Unido por la Fundacin Raspberry Pi, con el objetivo de
estimular la enseanza de ciencias de la computacin en las escuelas. El diseo
incluye un System-on-a-chip Broadcom BCM2835, que contiene un procesador
central (CPU) ARM1176JZF-S a 700 MHz (el firmware incluye unos modos
Turbo para que el usuario pueda hacerle overclock de hasta 1 GHz sin perder
la garanta), un procesador grfico (GPU) VideoCore IV, y 512 MB de memoria
RAM. El diseo no incluye un disco duro o una unidad de estado slido, ya que
usa una tarjeta SD para el almacenamiento permanente; tampoco incluye fuente
de alimentacin o carcasa.
Soporta varios sistemas operativos Unix como Debian, Fedora o Arch Linux. Su
precio ronda los 30.
Otra opcin consiste en utilizar una placa Arduino que acte como servidor pero
esto va a limitar mucho las opciones de configuracin del sistema domtico.

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Ilustracin 26: Funcin del servidor en la arquitectura distribuida

4. ELEMENTO DE CONTROL SELECCIONADO

De las mltiples opciones que ofrece la domtica, se ha elegido el autmata

programable o PLC (Programmer Logic Controller) como elemento de control.

El autmata programable desde el punto de vista de la domtica, comenz

siendo un sistema centralizado (el PLC era el nico elemento de control). El
sistema de conexionado sera de punto a punto, pero tambin existen en el
mercado pasarelas para aplicar una topologa de tipo bus y pueden tener una
estructura modular o compacta.

Las principales ventajas que aportan los PLCs a los sistemas domticos son
las siguientes:

Capacidad de reunir en un nico sistema todas las funciones domticas

que el usuario desee incorporar a su vivienda. Con la posibilidad de
incluir un interface del de control desde el que se configuren y se
manejen todas ellas.

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Flexibilidad. La instalacin domtica puede ser diseada a la medida

exigida por el usuario sin ningn problema. Adems se pueden aadir,
modificar o quitar funciones en cualquier momento puesto que
nicamente habra que modificar el programa almacenado en la
memoria del autmata.

Capacidad de interconexin y comunicacin con otros sistemas d

informacin como redes de rea local (LAN), Internet, red telefnica...

Fiabilidad y robustez. Son dispositivos diseados para trabajar en

ambientes industriales con lo cual ofrecen una gran fiabilidad y
robustez.

4.1. Funciones domticas

4.1.1. Funcin de seguridad contra intrusin

La funcin de seguridad contra intrusos es llamada por cada uno de los sensores de
movimiento, sensores magnticos y sensores fotoelctricos instalados por toda la
vivienda. Estos sensores pueden ser colocados tanto en el interior como en el exterior
de la misma a eleccin del cliente.
Los actuadores necesarios para llevar a cabo est funcin sern alarmas sonoras y
alarmas luminosas.
Combinando estos sensores y actuadores el usuario puede configurar su particular
sistema de alarmas tanto para el permetro de la vivienda como para el interior de la
misma activando y desactivando

La forma en la que acta esta funcin de alarma depender del tipo de modo en el que
se encuentra la vivienda en ese momento.
La vivienda puede estar en cuatro tipos distintos de modo segn la actividad que se
desarrolla en su interior, es decir, segn si la vivienda se encuentra ocupada o no y
segn lo que se est haciendo en ella.

El estado de la casa es seleccionado por el usuario en cada momento y se puede

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elegir de entre los siguientes:

Modo Casa Habitada: en la vivienda se encuentran los dueos realizando

cualquier tipo de actividad. En este modo la alarma contra intrusin est
desactivada.

Modo Nocturno: la vivienda est ocupada por los dueos pero stos se
encuentran durmiendo. En este modo la alarma est activada pero nicamente
aquellas funciones de seguridad configuradas en Modo Casa Deshabitada.
Las funciones en este modo podran situarse en la periferia de la vivienda las
cuales s estaran activadas garantizado la seguridad del inmueble durante la
noche. Adems esto permite que el usuario pueda desplazarse por las zonas
interiores de la vivienda que l elija con la tranquilidad de que la alarma contra
intrusin no se va a activar por su presencia pero se sigue manteniendo el nivel
de seguridad hacia el exterior.

Como aclaracin aadir que, una funcin en modo nocturno no accionar la alarma si
la vivienda est en Modo Nocturno, slo lo har en el caso de que la configuracin de
sta est en Modo Casa Deshabitada. Si por el contrario, la funcin tiene su modo
casa deshabitada a true entonces esta funcin activar la alarma tanto en Modo
Nocturno como en Modo Casa Deshabitada de la vivienda.

Modo Casa Deshabitada: la vivienda est vaca. Este modo ser activado por
el usuario justo antes de que abandone su domicilio. El nivel de seguridad es
mximo tanto en el interior como en el exterior de la vivienda.

Modo Simulacin: la vivienda se encuentra sin el usuario y adems la

ausencia de ste va a ser prolongada (por ejemplo, durante ms de un da). Al
seleccionar este modo, la aplicacin permite elegir qu funciones de
iluminacin artificial y de iluminacin natural van a ser controladas por la hora.
De esta forma se puede simular la presencia de gente en el interior de la
vivienda encendiendo y apagando las luces a una determinada hora o
subiendo y bajando toldos o persianas en un momento concreto del da. Toda
esta actividad simulada mantendr la vivienda lejos de una posible intrusin.
As pues, puede darse el caso de que los dueos de la vivienda se vayan de
vacaciones durante un perodo de tiempo y a travs del Modo Simulacin no
dar esa impresin adems de garantizar una total seguridad puesto que todo el

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sistema de alarmas est activado ante cualquier intrusin.

Cuando el usuario abandona la vivienda deber cambiar el estado de la misma a

modo 'Casa Deshabitada' para que las funciones de alarmas interiores y exteriores
estn en espera y en disposicin de actuar ante cualquier intrusin.

Cuando los propietarios de la vivienda se vayan a dormir, se deber cambiar el estado

de la vivienda a 'Modo Nocturno' de esta forma las alarmas exteriores estaran
habilitadas y tambin las alarmas interiores que hayan sido configuradas de tal forma.

Si se detectara algn tipo de intrusin, las alarmas se activaran y el sistema solicitara

la contrasea de usuario para desactivar el sistema. De igual forma, si se produjera
una falsa alarma o si el propietario dispara accidentalmente la alarma, dispondra de
20 segundos para introducir la contrasea en pantalla y evitar la activacin de la
alarma.

4.1.2. Funcin de control de luminosidad

La aplicacin permite controlar el nivel del luminosidad que existe dentro y fuera de la
vivienda. El usuario puede tener la necesidad de gestionar manual o automticamente
tanto la luminosidad de cada una de las estancias interiores de la vivienda como la
luminosidad del exterior (Puerta exterior) e interior de la vivienda

Para este cometido, el usuario puede emplear dos mtodos o funciones presentes en
la aplicacin informtica.

Una posible solucin podra ser configurar una funcin de iluminacin artificial y
regular el nivel lumnico a travs de luces distribuidas por todo la vivienda. Esta opcin
siempre dispondr de varias formas de ahorro energtico y mximo rendimiento a
travs de lmparas regulables en intensidad, si as lo estimara oportuno el usuario.

La segunda solucin consistira en valerse de toldos y persianas y as gestionar la

iluminacin del interior de la vivienda racionalizando la iluminacin natural que entra en
la misma a travs de las ventanas a lo largo del da. Que duda cabe que esta solucin
es mucho ms econmica para el usuario, siempre que sea posible.

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En este caso, estaramos hablando de la configuracin de una funcin de iluminacin

artificial.

4.1.3. Funcin de iluminacin artificial

La configuracin de este tipo de funciones se lleva a cabo seleccionando en el

software la funcin de tipo Funcin de iluminacin artificial.

Esta funcin, permite seleccionar tanto elementos de entrada digitales como

analgicos. La naturaleza del sensor o interruptor obligar al software a utilizar una de
las tres funciones internas que conforman el cdigo del mismo. Este tipo de disyuntura
no tiene porque preocupar al usuario puesto que este proceso se realizar
internamente facilitando la labor de configuracin de la funcin.

Como se acaba de mencionar, el control de la iluminacin artificial de la vivienda se

puede llevar a cabo a travs de tres funciones internas distintas dependiendo del tipo
de sensores (analgicos o digitales) que intervengan y del tipo de control que se
quiere ejercer sobre los actuadores (control analgico o digital). Lgicamente el tipo de
control que se desee hacer est unido al tipo de actuador que se gestiona.

- A travs de sensores de movimiento. Este tipo de configuracin es idneo

para zonas de paso en las que se necesita luminosidad durante un pequeo
periodo de tiempo sin preocuparse del apagado de la luz. Para ello habr que
instalar sensores de movimiento configurables en su tiempo a la desconexin.
Mientras que el sensor est activo por la presencia de alguien en su campo de
deteccin, habr luz. En el momento en el que el sensor se desactive, el
actuador dejar de emitir luz

5. DOP DE LA AUTOMATIZACION DE UNA VIVIENDA:

INTRUSION A LA VIVIENDA

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6. PRINCIPALES PROBLEMAS Y RESTRICCIONES PARA

SU MASIVA UTILIZACION

La integracin de la Domtica en el diseo arquitectnico busca la combinacin de la

tecnologa con la vivienda y suplir las necesidades del usuario.

La domtica presenta unos problemas de estereotipos para las personas mayores que
deben ser subsanados:

Se ve a la domtica como un aspecto industrial en que una cantidad de

artefactos va a reemplazar la naturalidad de realizar las tareas en casa, se ve
perdida del hogar acogedor.

La domtica an est en procesos de estudio y no desean que sus hogares se

transformen en un lugar de pruebas.

Ademas es vista como un cambio de diseo de la casa, no como una ayuda

que se va a adaptar a las exigencias y necesidades de cada persona

La mayora de los sistemas han de ser establecido por un especialista o

requieren amplios retoques debido a la heterogeneidad de los dispositivos y los
protocolos disponibles.

En cierto momento se creera que la aplicacin de hogares inteligentes en viviendas

de inters social, elevara los costos de la vivienda haciendo imposible de ser
alcanzable para las personas de estratos bajos. Sin embargo al pensar en los
elementos domticos y tambin en la oportunidad de generacin de energa elctrica
en cada hogar, no solo habra aumento en los niveles de confort de los habitantes sino
que tambin se reducira el nivel de consumo de energa, lo que permitira el desarrollo
potencial de las personas menos favorecidas y contribuira a la erradicacin de la
pobreza como objetivo del milenio.

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7.PALABRAS CLAVE
Domtica:

Raspberry pi:

Seguridad: son sistemas para deteccin de intrusin, cmaras de vigilancia, alarmas

personales, alarmas tcnicas (humo, agua, gas, fallo de suministro elctrico, fallo de
lnea telefnica, entre otros), etc. Una solucin domtica puede variar desde un nico
dispositivo, que realiza una sola accin, hasta amplios sistemas que controlan
prcticamente todas las instalaciones dentro de la vivienda.

Controlador: es el dispositivo que gestiona el sistema segn la programacin y la

informacin que recibe. Puede haber un controlador solo, o varios distribuidos por el
sistema.

Control universal: el control universal es un sistema que une en un solo aparato

electrnico, todos los aparatos electrnicos que podemos y usamos en nuestro hogar
se le puede adaptar desde el control del televisor, equipo de sonido, puerta del garaje,
cortinas, iluminacin, calefaccin, DVD y dems controles de aparatos electrnicos.

Control de iluminacin: el control de la iluminacin te da el poder de decidir cmo y a

qu hora encender las luces de su casa, sin necesidad de estar en ella. Por medio de
escenarios establecidos y utilizando de una interfaz amigable podrs elegir en apagar,
encender o atenuar las luces desde un dispositivo mvil o computadora.

Actuador: es un dispositivo capaz de ejecutar y/o recibir una orden del controlador y
realizar una accin sobre un aparato o sistema (encendido/apagado, subida/bajada,
apertura/cierre, etc.).

Sistemas inalmbricos: en este caso usan sensores inalmbricos alimentados por

pilas o bateras y transmiten va radio la informacin de los eventos entre ellos o a la
central, la cual est alimentada por red elctrica y tiene sus bateras de respaldo [

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CONCLUSIONES

En cuanto a eficiencia energtica se program el sistema con distintos perfiles o

escenarios que hacen posible que el usuario tenga seguridad que si sale del hogar.

En cuanto a eficiencia energtica se program el sistema con distintos perfiles o

escenarios que hacen posible que el usuario tenga seguridad que si sale del hogar el
sistema se prepara para apagar luces encendidas por olvido y otros puntos como

RECOMENDACIONES

BIBLIOGRAFIA
http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/2799/1/BarreraDoncelAndresLeonard
o2016.pdf

https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/11526/Mem%C3%B2ria1.pdf
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/bitstream/handle/123456789/510/DIAZ_POLO_ALE
JANDRO_SISTEMA_AUTOMATIZADO_ZIGBEE.pdf?sequence=1&isAllowed=y

ANEXOS
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