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El concepto del subsistema ADCS es muy amplio para entenderlo por lo que se separa en sus
diferentes etapas:
Attitude o actitud: se refiere a la orientacin del sistema coordenado del cuerpo de una
nave con respecto a un sistema de referencia inercial externo.
Attitude determination o determinacin de la actitud: conocimiento posterior y/o en
tiempo real con determinada tolerancia de la actitud u orientacin de la nave.
Attitude control o control de actitud: mantenimiento de una actitud (orientacin) especfica
y deseada con determinada tolerancia.
Attitude error o error de actitud (orientacin): desalineacin de la nave de baja frecuencia.
Attitude jitter o fluctuacin de la actitud (orientacin): desalineacin de la nave de alta
frecuencia. Comnmente se ignora sta fluctuacin por parte del sistema de orientacin y
puede ser reducido mediante un buen diseo del sistema ptico de control.
Dependiendo de la rbita en que se encuentre, una nave espacial puede variar su orientacin con
respecto al punto a donde debe mantenerse por las siguientes razones: