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www.toyota-forklifts.eu
Nmero de
Fecha Cambios
publicacin
2004-04-05 218367 Totalmente nueva edicin.
2004-12-20 218367 Puesta al da: M6 and 5000 (Parmetros, Cdigos de fallo, Diagrama
del cableado elctrico.
2005-08-01 218367 Puesta al da: 0350 (neuvo), 4300 (nuevo), M4, P2, P4, 5000, Truc-
kCom.
2005-12-02 230076 P3, 0000 (0350), 5000 (Diagrama del cableado elctrico, Parmetros),
TruckCom (Fliken SEU (Extra I/O module)).
2006-03-06 230076 Nuevo modelo de carretilla: SPE200D.
Captulos actualizados: Datos tcnicos, Mantenimiento (el nuevo
captulo reemplaza a P1, P2 y P3), 0000 (reemplazo del resorte),
5000, 6000, 7000 (reemplaza a 7120).
2006-10-02 230076 Nuevo modelo de carretilla: SPE200, SPE200L.
Captulos actualizados: Datos tcnicos, 3540 (neuvo), 5000
2007-05-11 249895 Captulos actualizados: Datos tcnicos, 1760, 2550, 5000, 6000.
2007-12-03 249895 Nuevo captulo 3.2 Instrucciones de seguridad especiales para
carretillas con mesa de salida para batera
Nueva medida de control 5110.7 Controlar la correa de sujecin
12.3.2. PowerTrak, adaptada con caracterstica especial para
SPE200D
Diversas modificaciones de redaccin y diseo
2011-10-03 249895 Nuevos captulos 13 Instalacin y 14 Opciones
Cambios de diseo en los captulos: 7, 15
Captulos actualizados: 5, 6, 8, 9, 11, 12
Secciones actualizadas: 3.8 Especificaciones de aceite y grasa,
10.5.10 Parmetros opcionales, opciones bsicas 2, 13, 14 & 15.
Diversos cambios de redaccin/diseo.
Lista de modelos:
Cdigo T Modelo Vlido desde n. de serie
789 SPE125 985777-
SPE160
790 SPE135S 985777-
791 SPE125L 985777-
SPE160L
Canada Post
792 SPE200D 985777-
817 SPE200 985777-
818 SPE200L 985777-
Manual de reparacin Modelos: SPE125, 125L, 135S, 160, 160D, 200D, 200, 200L,Canada Post
Nmero de publicacin: 249895-240 Fecha: 2011-10-03 Vlido desde: Nmero de serie: 985777-
1-Contenido
1- Contenido ............................................................................................ 1-1
2-Datos tcnicos
ATENCIN!
La experiencia ha demostrado que si se ajusta la llave dinamomtrica con los valores
para tornillos no tratados, se obtiene un valor de par correcto tambin para los
tornillos galvanizados. No apriete ms de lo que indica la tabla porque se pueden
daar los tornillos.
3-Mantenimiento
Para garantizar el mximo de seguridad y un tiempo improductivo mnimo,
se debe comprobar todos los puntos del programa de mantenimiento. Los
intervalos de mantenimiento indicados slo son lneas de gua y no es
necesario seguirlos estrictamente. El operario de la ca-rretilla puede adaptar
estos intervalos a las necesidades locales; sin embargo, es importante
cumplir con los requisitos mnimos establecidos por BT.
Los intervalos de mantenimiento se basan en las horas de funcionamiento
de la carretilla y pueden adaptarse a los turnos de trabajo de 8 horas ms
comunes. Para calcular los intervalos de mantenimiento se han utilizado las
horas de funcionamiento siguientes:
Horario diurno:08:00-17:00 (20 horas/semana)
Turno doble: 06:00-14:00, 14:00-22:00 (40 horas/semana)
Turno triple: 06:00-14:00, 14:00-22:00, 22:00-06:00 (60 horas/semana)
Asegrese de que la carretilla reciba el mantenimiento peridico necesario
de acuerdo con el programa de mantenimiento. La seguridad, eficiencia y
vida til de la carretilla dependen del servicio y mantenimiento que la
carretilla reciba.
Para mantenimiento y reparaciones, utilice solamente piezas de repuesto
aprobadas por BT.
600+-100
600+-100
5000
7100
6600
0350
4110
5000
5000
3500 3100
1700
0450
5100 6000
2550
5400
3500
Temperatura
Pos. Clase de viscosidad Uso
ambiente
ISO-VG32
B 0C-40C ISO 6743-4 categora HM Sistema hidrulico
DIN 51524 parte 2 = HLP
ISO VG 27.5
B -35C-40C ISO 7643-4 categora HV Sistema hidrulico
DIN 51524 parte 3 = HVLP
Temperatura Clase de
Pos. Productos recomendados**
ambiente viscosidad
> -40C
D: VG 15 Klberoil 4UH 1-15, Klber Lubrication
< -30C
> -30C Klberoil 4UH 1-68N, Klber Lubrication
D: VG 68
< +5C Anticorit LBO 160 TT, Fuchs DEA
Klberoil 4UH 1-150N, Klber Lubrication
> +5C
D: VG 150 Anticorit LBO 160, Fuchs DEA
< +45C Rexoil, Rexnord Kette
> +45C
D: VG 220 Klberoil 4UH 1-220N, Klber Lubrication
< +80C
4-Herramientas
3
3
1=213336 (MPT)
2=213337 (MPT)
1
2
1=213336 (JPT) Tenaza engarzadora (slo para
2=213549 (JPT) pasadores)
Para 0,5-2,5 mm2
1
2
5-Chasis 0000
Paso 1
Paso 2
Paso 4
Para abrir el compartimiento del motor:
1: Desconecte la batera de la carretilla
2: Afloje los seis tornillos de fijacin del cap inferior del motor.
3: Agarre la manilla del cap del motor y tire hacia arriba
4: Levante la tapa de la batera y afloje los dos tornillos de fijacin del cap
superior.
5: Quite el cap.
Paso 1
Paso 3
Paso 4
5.2.1 General
6 7
5
4
Pos. n. Descripcin
1 Ruedas del brazo de soporte, tipo carretn
2 Ruedas del brazo de soporte, tipo nico (opcin)
3 Brazos de soporte
4 Tapa, tornillos y tuercas, brazos de soporte
M6S M16x110
5 Cierre de seguridad, brazos de soporte
6 Unidad de traccin
7 Mstil de montaje
8 Tornillos de cierre y tuercas de cierre, brazos de
soporte
M6S M12x60
5.2.3 Mantenimiento
Se debe de inspeccionar la adecuada fijacin de los brazos de soporte con un
regular intervalo de servicio de 500 horas. Inspeccione el par de torsin (pos.
n.4 en la seccin Componentes principales) utilizando una llave con limitador
de par ajustado a 110 Nm.
3
6
2b 2a
5 4
1b 1a
Afloje las tuercas de cierre y los tornillos de cierre en la parte delantera del
travesao (1a,1b, 2a y 2b).
Afloje los tornillos y tuercas (3, 4, 5, 6) de la tapa.
Saque (o retire) el brazo de soporte. Para obtener la medida A, la medida
B debe ser igual a A/2 - 374 mm. Asegrese de que la medida B es
idntica en ambos lados.
Si el brazo de soporte se saca demasiado, el cierre de seguridad (7)
bloquear el brazo de soporte para evitar que se caiga del travesao.
Siguiendo el ajuste de la anchura del brazo de soporte, apriete los
tornillos y las tuercas (1a,1b, 2a, 2b) a mano.
Orden de apriete: 1a, 1b, 2a, 2b
Apriete con los dedos las tuercas (3, 4, 5, 6) y luego apritelas a un par de
torsin de 55 Nm.
Orden de apriete: 3, 4, 5, 6
Afloje ligeramente 1a y 2a. Luego ajuste las tuercas a un par de torsin de
110 Nm +- 12 Nm.
Orden de apriete: 3, 4, 5, 6
2b 2a
7
1b 1a
3
6
5 4
5.3.1 Componentes
2 3 4
Pos. Descripcin
1 Eje para tubo giratorio
2 Orificio roscado
3 Arandela
4 Tornillo
5.3.2 Desmontaje
Para desmontar la unidad motriz, proceder as:
Aflojar los cuatro tornillos (4) que mantienen fija la unidad motriz.
Enroscar los tornillos (4) en los orificios roscados (2). A continuacin, los
ejes de tubo giratorio (1) se deslizarn automticamente hacia fuera.
5.4.1 Componentes
5
3
Pos. Descripcin
1 Muelle de gas
2 Tornillos
3 Muelles de presin
4 Sensor inductivo S19
5 Sensor inductivo S59
Paso 2
Paso 1
Paso 3
Mtodo
1: Retire la proteccin para los pies extrayendo sus cuatro tornillos de
montaje.
2: Afloje los dos tornillos que fijan la plataforma en su sitio. Entonces, la
plataforma se afloja y se puede desmontar.
PELIGRO!
Riesgo de lesiones por aplastamiento entre la plataforma y la placa cuando
se saca la plataforma
3: Desconecte los conectores elctricos del sensor de la plataforma.
Servicio y reparaciones pueden ahora llevarse a cabo en la plataforma.
Paso 1
Paso 2
Paso 3
Mtodo
1: Desconecte los conectores elctricos del sensor de la plataforma.
2: Atornille la plataforma en su sitio con los dos tornillos que la sujetan.
3: Ajuste la proteccin para los pies y fjela con sus cuatro tornillos de
montaje.
5.8.2 Desmontaje
1. Quite los dos tornillos (A) que sujetan la plataforma.
2. Tire de la plataforma hacia afuera.
12
34
5
Botn Funcin
1 Control de velocidad
2 Elevacin
3 Descenso
4 Bocina
5 Control de velocidad
5.9.2 Desmontaje
1. Quite los dos tornillos (A) que sujetan la placa de la cubierta.
2. Quite los tornillos (B) y tire del controlador hacia arriba.
3. Desconecte el cableado.
Fin de seccin
Paso 6
Paso 7
Paso 9 Paso 10
Mtodo
1: Desconecte la batera de la carretilla
2: Abra el compartimento del motor. Consulte la seccin "5.1.1 Apertura
del compartimiento del motor".
3: Desmonte la unidad hidrulica. Consulte la seccin "11.6.5 Desmontaje/
instalacin de la unidad hidrulica".
4: Desmonte el depsito del motor. Consulte la seccin "11.6.6 Sustitucin
del depsito".
5: Extraiga la bomba de aceite de la vlvula principal. Consulte la seccin
"11.6.7 Cambio de la bomba de aceite".
6: Extraiga el bloque de la vlvula principal del motor de la bomba retirando
sus dos tornillos de fijacin.
7: Golpee con cuidado el motor de la bomba para extraerlo. Apoye el motor
y el bloque de la vlvula principal boca abajo de forma que el rotor del
motor no se caiga.
8: Ahora es posible acceder al motor para las tareas de mantenimiento y
las reparaciones.
9: Ajuste el motor de la bomba y el bloque de la vlvula principal entre s.
Asegrese de que los conectores elctricos del motor de la bomba
conserven la misma posicin que tenan antes de la extraccin respecto
al bloque de vlvulas.
10: Monte juntos el bloque de la vlvula principal y el motor con los dos
tornillos de fijacin. Consulte la seccin "11.6.2 Pares de apriete de las
unidades hidrulicas".
11: Vuelva a montar la bomba de aceite. Consulte la seccin "11.6.7 Cambio
de la bomba de aceite".
12: Instale el depsito en el motor. Consulte la seccin "11.6.6 Sustitucin
del depsito".
13: Monte la unidad hidrulica. Consulte la seccin "11.6.5 Desmontaje/
instalacin de la unidad hidrulica".
14: Cierre del compartimiento del motor Consulte la seccin "5.1.2 Cierre
del compartimiento del motor".
z
r
y
x
w
p u
t
o s
q k
n
m h
g
f
e
d
c
a
b
Componentes
Paso 2
Paso 3 y 4
Paso 5
Paso 6
Paso 8 Paso 9
Mtodo
1: Apague la carretilla y abra el compartimento del motor. Consulte la
seccin "5.1.1 Apertura del compartimiento del motor".
2: Retire el cap por encima de la compuerta. Retire la conexin elctrica
de la parada de emergencia y el interruptor.
3: Extraiga los cables del motor del regulador de transistor [A1] y squelos
del soporte el timn. Observe las marcas para que el montaje se realice
correctamente.
4: Extraiga la conexin elctrica del freno y el cableado del motor del y
squelos del soporte el timn. Observe las marcas para que el montaje
se realice correctamente.
5: Extraiga las conexiones elctricas del timn.
6: Retire el soporte del timn del motor de impulsin y levante el timn y el
soporte.
7: Quite la plataforma. Consulte la seccin "5.4.2 Extraccin de la
plataforma".
8: Afloje las cuatro tuercas que unen el motor con el engranaje propulsor.
9: Eleve el motor con cuidado al mismo tiempo que procura no daar las
superficies de contacto del engranaje motor y coloque el motor sobre
una superficie limpia.
10: Proteja el engranaje motor de la contaminacin cubriendo todas sus
boquillas con cualquier medio adecuado, por ejemplo, una lmina de
plstico.
Ahora, se pueden realizar trabajos de servicio y reparacin del motor.
Paso 1 Paso 2
Paso 4
Paso 5 Paso 6
Mtodo
Monte en orden contrario a la extraccin.
1: Baje cuidadosamente el motor hasta que quede en contacto con el
engranaje impulsor, asegurndose de que las juntas y las ruedas dentadas
no se daen.
n 2:
3:
Apriete las tuercas de los tornillos prisioneros con el par indicado, 27 Nm.
Instale y ajuste el freno. Consulte la seccin "8.1 Freno de estacionamiento
s mm C3370".
4: Monte el timn y su soporte y conecte los cables que haba extrado.
Mom 2: s = 13, n = 4 5: Vuelva a instalar los cables del motor y conecte el freno. Asegrese de que
Mv = 27 Nm la polaridad sea la correcta.
6: Conecte la parada de emergencia y el interruptor y vuelva a instalar el cap.
7: Despus de completar la instalacin, pruebe el funcionamiento del freno
antes de poner en marcha la carretilla.
8: Cierre el compartimento del motor. Consulte la seccin "5.1.2 Cierre del
compartimiento del motor".
6.2.6 Limpieza
Un factor importante para favorecer un correcto funcionamiento es mantener
el motor lo ms limpio posible. El motor y su compartimiento deben revisarse
regularmente por si hubiera polvo, aceite y otras impurezas.
Si los devanados del motor y los compartimentos interiores estn secos,
utilice una aspiradora con una boquilla adecuada para limpiar el motor.
Si los devanados estn revestidos, utilice un pao sin pelusas. Si es
necesario, se puede humedecer el pao con detergente desengrasante,
orgnico y voltil, que no dae los devanados. No utilice una cantidad
excesiva de detergente porque puede penetrar en las piezas del motor.
Elimine los restos de detergente con un disolvente adecuado si queda una
superficie grasa.
Si los componentes del motor estn muy contaminados, puede ser necesario
rociar un solvente sobre las piezas. Es especialmente importante para el
rotor que el agente de limpieza se aplique de manera tal que impida que los
contaminantes penetren en la seccin del motor.
Un mtodo para limpiar el rotor es sumergirlo en disolvente. En tal caso, el
rotor debe secarse siempre con calor. Durante el secado, ha de proveerse
buena ventilacin. Contine el secado hasta que una serie de mediciones de
la resistencia de aislamiento indiquen valores similares y correctos.
Slut p avsnittet
7-Unidad/engranaje de impulsin
2550
7.1 General
El engranaje de impulsin es un engranaje angular de dos etapas integrado
en el motor y el freno, formando una unidad de impulsin completa que tiene
un giro de 180.
La unidad de impulsin est fijada con 8 tornillos al chasis. En la parte
superior del engranaje se montan el cojinete de direccin y una corona
dentada para el motor de la direccin (opcin).
2
3
5
16
15
14
13
9
8
7
6
12
11
10
n
1. Eleve el engranaje a su posicin en el chasis.
2. Apriete el engranaje en el chasis. Par de apriete de 11,1 Nm.
3. Coloque una nueva junta trica en el soporte del cojinete del motor de
s mm
impulsin.
4. Monte juntos el motor y el engranaje de impulsin.
Mom 2: s = 10, n = 8
Acte con cuidado para evitar provocar daos a la junta trica.
Mv = 11.1 Nm
5. Apriete las tuercas al par indicado en la tabla.
Antes de realizar el montaje, aplique grasa en las tuercas.
Consulte la seccin "6.2.3 Fijacin del motor de impulsin".
6. Llene el engranaje de impulsin de aceite.
7. Monte la rueda motriz.
Apriete los tornillos hasta su par en diagonal. Consulte la seccin
"8.2.1 Cambio de la rueda motriz".
8. Quite los caballetes o bloques de madera y baje la carretilla.
PELIGRO!
Riesgo de quemaduras.
Si la carretilla se ha utilizado, la temperatura del aceite puede ser muy alta.
Cuando vace el aceite, debe hacerlo de forma que el aceite caliente no entre
en contacto con la piel ni pueda ser absorbido por la ropa.
7.6.1 Desmontaje
7 5
3
6 2
Mtodo
1. Desmonte la unidad de impulsin de la carretilla Consulte la seccin
"7.3 Desmontaje del engranaje de impulsin de la carretilla".
2. Quite la cubierta inferior.
3. Afloje la tuerca. Extraiga la tuerca y la arandela: la tuerca no se debe
reutilizar.
4. Quite el eje propulsor.
5. Saque el cojinete del eje propulsor con un extractor de cojinetes.
6. Compruebe que los suplementos no estn daados. Si han sido
daados por la herramienta extractora, mida el espesor total de los
suplementos y sustityalos antes del montaje.
7. Quite el anillo obturador del eje propulsor.
7.6.2 Montaje
5
4 7
2
Mtodo
Despus de realizar la sustitucin del anillo obturador, siga las instrucciones
que se indican a continuacin.
1. Instale el cojinete exterior del eje propulsor en su sitio.
2. Monte los suplementos.
3. Presione el nuevo anillo obturador en la caja de engranajes. Lubrquelo
con una fina capa de aceite.
Nota:
Tenga cuidado al presionar el anillo obturador y asegrese de que quede
bien colocado.
4. Empuje el eje de impulsin hacia el engranaje.
Nota:
Asegrese de que las estras del eje de impulsin conectan con las estras de
la rueda motriz.
5. Atornille la tuerca y apritela hasta el par de 300 Nm, y bloquee con una
perforacin central.
Nota:
n Utilice siempre una tuerca nueva. Antes de montarla, aplquele grasa.
6. Antes de colocar la cubierta inferior, coloque una nueva junta y aplique
Loctite.
s mm
7. Monte la tapa y apriete los tornillos hasta un par de 25 Nm.
Mom 7: s = 6, n = 4
Asegrese de que la junta no est daada. Antes de montarla, aplquele
Mv = 25 Nm grasa.
8. Instale la unidad de impulsin en la carretilla. Consulte la seccin
"7.4 Instalacin del engranaje de impulsin en la carretilla.".
9. Llene el engranaje de impulsin de aceite. Consulte la seccin "2- Datos
tcnicos".
Slut p avsnittet
f
d
8.1.2 Mantenimiento
En entornos normales el freno est, en principio, exento de mantenimiento.
No obstante, el diagrama de mantenimiento preventivo recomienda la
revisin regular del disco de freno por si presentase desgaste y tambin para
asegurar que el juego entre el compartimento de la bobina de electroimn y
la placa de presin es el correcto.
9,5 Nm
0,3
Paso 1
Paso 2
Paso 4
Paso 5
Mtodo
PELIGRO!
Riesgo de aplastamiento si la carretilla cuenta con escaso apoyo
1. Extraiga el aislador de la batera.
2. Levante la carretilla y fjela adecuadamente utilizando caballetes.
3. Gire la rueda motriz para orientar las tuercas de forma que sean
accesibles.
4. Afloje las 5 tuercas y extrigalas junto con las arandelas.
5. Saque la rueda.
Paso 1 Paso 2
Paso 3
Paso 4
Paso 5
8.3.1 Componentes
g n
m
h
j
Paso 2
160 Nm
Paso 4 y 5
Paso 1
Paso 7
Paso 8
Mtodo
PELIGRO!
Riesgo de aplastamiento si la carretilla cuenta con escaso apoyo
1. Asegure la carretilla sobre bloques.
2. Desconecte la batera de la carretilla
3. Retire la plataforma del operador de modo que la rueda orientable sea
accesible. Consulte la seccin "5.4.2 Extraccin de la plataforma".
4. Desatornille la rueda orientable.
5. Vuelva a montar la rueda orientable y sus cuatro tornillos y arandelas de
fijacin.
6. Instalacion de la platfoma. Consulte la seccin "5.4.3 Instalacin de la
plataforma del operador".
7. Conecte la batera.
8. Retire los caballetes de apoyo.
8.4.2
Pos. Descripcin
nm.
a Anillo de retencin
b Eje
c Rueda
Slut p avsnittet
G H
C
I
F
Y
B
D
A
E
K J
L
S
T
M
X
K
L
R
P
Q O
G
A
F I
C
A B
D
K
J
L
S
T
M
X
K
L
Q P
O
Paso 2
Paso 1
Paso 3 Paso 4
Paso 5
Paso 6
Paso 10
Paso 13
Paso 15 Paso 16
Paso 14
Advertencia!
Electricidad esttica!
Existe el riesgo de descargas de electricidad esttica que pueden daar los
mdulos electrnicos.
Tome las medidas de proteccin necesarias contra electricidad esttica
(proteccin ESD) antes de iniciar trabajos con el mdulo de la direccin.
Desmontaje
1. Desconecte la batera de la carretilla
2. Afloje el teclado y desconctelo de la tarjeta lgica.
3. Quite los tornillos de fijacin de la cubierta superior y sujtela para que no se
dae el cable de la tarjeta lgica.
4. Desconecte la conexin CAN de la tarjeta lgica
5. Extraiga los tornillos que sujetan la cubierta sobre la tarjeta lgica y levante
la cubierta con cuidado.
Sugerencia: ponga un dedo entre la cubierta y el eje de los botones del
mando de velocidad para evitar que se caiga el conjunto del mando de
velocidad.
6. Desmonte el conjunto del mando de velocidad
7. Si se tiene que cambiar la tarjeta lgica, desconecte sus conectores y
squela.
Montaje
8. Instale la nueva tarjeta lgica en su sitio y conctela.
9. Compruebe las conexiones de cable de la tarjeta lgica y verifique que los
conectores se encuentren bien conectados.
10. Monte el conjunto del mando de velocidad en su sitio. Enganche los
extremos del muelle alrededor de dos resaltes en la cubierta.
11. Coloque la cubierta y fjela con los tornillos. Asegrese de que el pasacables
est intacto y correctamente situado.
12. Compruebe que:
- los mandos pueden moverse normalmente
el pasacables est correctamente situado tambin en la cubierta
13. Conecte la conexin de bus CAN en la tarjeta lgica
14. Atornille la parte superior de la empuadura junto con la parte inferior
15. Conecte el teclado y fjelo con los tornillos
16. Conecte la batera de la carretilla
17. Pruebe la carretilla y despus compruebe las funciones de la empuadura
18. Si se ha instalado una nueva tarjeta lgica sin software, utilice TruckCom
para descargar el software y restablecer los parmetros.
Consulte el manual de TruckCom.
A A
9.2.1 General
El servosistema de direccin elctrica consta de potencimetros dobles
conectados a un mdulo electrnico en el compartimiento del motor. El mdulo
electrnico, que tambin se denomina EPS (Electrical Power Steering), va
montado directamente sobre un servomotor sin escobillas magnetizado
permanentemente (BLPM). El motor tiene un amplificador de potencia que
consta de engranajes planetarios de 2 etapas, con una rueda dentada montada
en un mun posterior y asegurada mediante una tuerca. La rueda dentada est
engranada con la corona dentada en el engranaje de la rueda de impulsin y, de
esta forma, la unidad de impulsin tambin se hace cargo de la direccin de la
carretilla.
El sistema de direccin es elctrico y utiliza un diseo "Steer-By-Wire" (mando
electrnico). Esto significa que no hay contacto mecnico entre la unidad de
direccin y el volante de la carretilla.
El mdulo electrnico monitoriza todos los componentes conectados
elctricamente. La monitorizacin es continua, lo que permite detectar
instantneamente posibles interrupciones en los cables. Los fallos elctricos
detectados en los potencimetros, cables y en el mdulo electrnico causan la
desactivacin automtica del modo de conduccin de la carretilla y la aplicacin
del freno electromecnico.
Pos. Descripcin
1 Despus de apretar la contratuerca (2), el par de torsin
de la placa de seguridad debe ser de 6,5 +/-0,5 Nm al
girarla.
2 Apriete la tuerca de modo que se cumpla con la condi-
cin anterior.
9.4 Ajuste
9.4.2 Calibracin
La calibracin y el ajuste del servosistema de direccin se realizan con los
parmetros 36 y 37.
Parmetro 36
El parmetro 36 calibra el servosistema de direccin y debe ajustarse
cuando se sustituyen los siguientes componentes.
Conjunto completo del servosistema de direccin o piezas del conjunto de
servosistema de direccin.
Sensor de referencia.
Potencimetro.
Despus de realizar cualquier trabajo en la unidad de direccin.
Para obtener informacin detallada acerca de la funcin del parmetro 36,
consulte el cdigo C 5000.
Parmetro 37
El parmetro 37 ajusta la posicin central de la rueda motriz. La rueda puede
ajustarse 30 grados hacia cada lado. Antes de ajustar el parmetro 37, se
debe ajustar el parmetro 36 para establecer la posicin cero de la rueda
motriz.
Para obtener informacin detallada acerca de la funcin del parmetro 37,
consulte el cdigo C 5000.
Paso 1
Paso 2
Paso 3 Paso 4
Paso 6
Paso 7
El tornillo se fija con Loctite 243
Mtodo
Condiciones previas:
Carretilla apagada y batera desconectada.
Compartimento del motor abierto.
Procedimiento final:
Conecte la batera. Cierre el compartimento del motor.
Arranque la carretilla y compruebe el funcionamiento de la servodireccin.
10.1 Generalidades
El sistema elctrico de la carretilla est basado en la plataforma PowerDrive.
La fuente de energa principal consiste en una batera de carretilla de
24 V CC.
El motor de impulsin de traccin es un tipo de excitacin separado
(SEM). El motor de impulsin de desplazamiento es accionado por un
regulador del transistor integrado que se basa en la tecnologa de
modulacin de duracin de impulsos (PWM).
El motor de la unidad de elevacin es un motor CC convencional sin
ninguna conexin externa de devanado inductor. Para activar el motor
elctrico de la unidad hidrulica se utiliza un contactor.
Todas las unidades elctricas se comunican a travs de un bus CAN con
una tarjeta IC en la palanca de la unidad de direccin. Esta tarjeta
contiene un procesador y software que controlan y supervisan las
funciones de la carretilla. En la tarjeta hay almacenado un conjunto de
parmetros que se utilizan para ajustar las funciones y caractersticas de
la carretilla. La tarjeta supervisa adems las condiciones de error que
puedan presentarse.
10.1.1 Nomenclatura
[ ] = se refiere a un componente elctrico en el diagrama de circuito.
Referencia de la tarjeta
S31
S10
S33
S21
M3
Y59 X1
Y58 B4
Y41
B5 G1
Y52
X41
Y10 A3
F3
A1
S19
S59
F50
R2 F52
F53
K10
M1 A36 F1
H1
S65
A2:S17
A17
A6
S18:1 S18:2
A2
A2:S20
A2:S19
R14
L1
S33
S230
E1 S E2
8/16 PROD D
220241
OUT. SUPPORT ARM LOWERING VALVE
A1 M1 F1 R1
24 (+) POWER 24VDC A2 A2 A1 X1
(16) SUPPLY 24VDC ARMATURE (M) M
+
OUT. FORK/SUP. ARM VALVE
E1
FIELD (S2)
-
(13) MAN ON PLATFORM S1/E1
S19 X1
FIELD (S1) 2
57
TRANSISTOR REGULATOR
(14) PLATFORM NOT FOLDED UP
S59 40
58 50 K10
ELECTRONIC CARD
14
FILL-UP VALVE (3)
A3
A3
5
3
H1
52 53
70
72
76
77
80
81
S10 (12) TILLER ARM SIGNAL HORN (7)
78 51
(15) FORKS<1,8M BRAKE RELEASE (5) Y1
S33/1 (1/8) CAN H/L
24 24
A1
M3 F
79 (+) POWER +24VDC A2 A2
M
A1
(15) FORKS<1,8M ARMATURE (M)
40
X11
X11
S33/2 S2/F1 F1 S F2 EXT. EQUIP. (-) POWER 0VDC
119/120 FIELD (S2) S1/F2
(1/8) CAN H/L FIELD (S1)
2
24 73
Y52
X2
4
FORK/SUP.ARM (6)
S230/1
S230/2
Y41
Y52
ONLY DOUBLE LOAD
1
80 A3 3
1
(2) FORKS<1M
81 ONLY 3 & 4 HYD. FUNC.
S230/1 (3) FORKS<1M 80
ONLY
S90
F50 1
40
ONLY 3 & 4
CAN CAN 20 (X3:6) 0VDC (X3:3/7) ONLY STEER SERVO
X41 X9 (X3:2) +24VDC CAN F53 F52
HYD. FUNC. BLUE2 A2:S17 STEER R2
(X2:2/5) Hall ANGLE 22 23
BLACK2 SENSOR
(X2:2/3) (2/10) (6) (8/16)
(X2:1/2) TURTLE A2:S19 CAN H/L ENABLE +24V
S115 91/93/92/94
(X1:1) HORN 2 Hall (4/13/5/14)
S114 95
(X4:1) HORN 1 (3) +12V
S113 A2:S20 96
(11) REF.
A5
S18:2 A2 Hall 40
(7/15) 0V (12) 0V
S18:1
(X4:2) A2:S1-S9 A2:S10-S18 S65 97
(X1:2) Hall Hall M M6
X2
(X2:1/3)
X2
BLACK1
(X2:2/2) 5VDC (X8:1)
BLUE1 R14
(X2:2/4) DISPLAY
KEYBOARD (X11) (X12) (X1)
A6
A17 (X8:2) A_IN 0VDC (X8:4)
X2
1/18 Prod J
220241
2/18 Prod J
220241
3/18 Prod J
220241
4/18 Prod J
220241
5/18 Prod J
220241
6/18 Prod J
220241
7/18 Prod J
220241
8/18 Prod J
220241
9/18 Prod J
220241
10/18 Prod J
220241
11/18 Prod J
220241
12/18 Prod J
220241
13/18 Prod J
220241
14/18 Prod J
220241
15/18 Prod J
220241
16/18 Prod J
220241
17/18 Prod J
220241
18/18 Prod J
220241
1/2 Prod A
255710
2/2 Prod A
255710
[A6].
El freno mecnico se mantiene activado [Y1, A1:OUT.BRAKE A ] en nivel
alto.
La salida del contactor principal permanece alta [A1:OUT.MAIN CONTAC-
TOR] y el contactor principal permanece abierto [K10]
Suceso: 3. Brazo de maniobra bajado para conduccin
Sucesos ante- 2
riores
Accin Baje el tirador del brazo de maniobra
Elementos que Brazo de maniobra en sensor de marcha se activa [S10]
tienen influen-
cia
Condiciones El brazo de maniobra en marcha no est activado [S10] [INP. TILLER ARM IN
resultantes DRIVE POS.] alta
El control de solenoide del freno [A1:OUT.BRAKE] permanece alto
El freno permanece activado [Y1]
La salida del contactor principal [A1:OUT.MAIN CONTACTOR] disminuye
El contactor principal se cierra [K10].
24V (alimentacin) suministrados a [A1], [A3] y [A5]
A2
Electronic
card
TLS
A36 Extra / Customised
A5 SEU function(s)
Steer servo
CAN bus
A3
Pump
controller
X41
CAN service
connector
A1
Traction
controller
Fig. 10 Arquitectura de conexin para SEU
Tiempo de actividad:
Tiempo combinado en que el motor de la bomba o el motor de impul-
sin han estado en funcionamiento
(Modo de visualizacin predeterminado)
Tiempo del motor de impulsin:
Tiempo total de funcionamiento del motor de impulsin
Built-in system PC
A2 RG3
Electronic card
Add-on system
CAN bus
TLS SD16
TLS S16
CAN bus
Shock sensor
Shock sensor
A1
Traction controller I/O-unit
Registro
Para registrar la carretilla en la estacin de base, haga lo siguiente:
Opere la carretilla cerca de la estacin de base.
Pulse el botn verde y mantngalo presionado unos 5-10 segundos hasta
que los tres diodos luminosos de la estacin de base empiecen a
parpadear simultneamente.
Ahora, la estacin de base puede comunicarse con la carretilla cada vez que
la misma est dentro del alcance.
Sensor de colisin
Si hay instalado un sensor de colisin en el bus CAN, el mismo registra
cuando la carretilla choca con algn objeto. Si un impacto supera un cierto
nivel, es considerado como una colisin y la carretilla se detiene. La
reposicin se realiza ingresando el cdigo PIN para reposicin del sensor
de colisin (ver la tabla siguiente).
Ajustes
Para modificar los ajustes que hay en el TLS se requieren equipos
(programas y cables) de Davis Derby.
10.5 Parmetros
10.5.1 General
El sistema de control de la carretilla almacena un cierto nmero de
parmetros. Estos parmetros se utilizan para configurar la carretilla para
que funcione correctamente en la aplicacin especfica para la cual ha sido
diseada. Los parmetros se dividen en dos grupos, parmetros de
conductor y parmetros de servicio.
Parmetros de conductor (1 a 9) - Estos parmetros se utilizan para
ajustar las caractersticas de conduccin de la carretilla segn las
preferencias individuales de cada conductor. Se pueden almacenar hasta
10 conjuntos de parmetros de conductor. Los parmetros de conductor
pueden ajustarse directamente sin necesidad de usar una llave de
servicio CAN.1
Parmetros de servicio (10 a 39) - Estos parmetros se utilizan para
ajustar las caractersticas de rendimiento / funcionamiento de la carretilla,
e incluyen todos los parmetros no designados como parmetros de
conductor. Los parmetros de servicio SLO pueden ajustarse cuando se
conecta una llave de servicio CAN apropiada a la carretilla.2
1. Los parmetros de conductor slo pueden ajustarse sin una llave CAN si el
parmetro n. 39 est ajustado al valor 3. Vea # 39 - Mtodo de inicio de sesin y
acceso a los parmetros de operario en la pgina 68
2. Los parmetros de servicio pueden visualizarse sin necesidad de conectar una
llave CAN, pero no pueden ajustarse.
N. de parmetro N. de conjunto
de conductor de parmetros Si mueve el mando de velocidad [L1] hacia adelante despus de visualizar
Fig. 16 los diez conjuntos de parmetros de conductor, la pantalla mostrar los
parmetros de servicio de la carretilla.
Si desea visualizar los parmetros de servicio de la carretilla primero, mueva
el mando de velocidad [L1] hacia atrs. En este caso, primero se visualizar
el parmetro n. 40, luego el parmetro n. 39, etc.1
# 3 - Aceleracin mxima
Permite el ajuste de la aceleracin mxima de la carretilla. Cuando menor es
el valor del parmetro, ms tiempo necesita para acelerar la carretilla hasta
la posicin de la palanca de control de velocidad requerida [L1].
S= Velocidad en el primer
sensor
15 Opciones no confi- Valor estndar = 0
gurables - 0 a 9 Consulte 10.5.10 Parmetros de "opciones" configurables en la
pgina 71, en el manual de servicio.
16 Opcin configurable Estos parmetros permiten obtener un funcionamiento correcto de carre-
#1 tillas que han sido modificadas segn una solicitud de modificacin
17 Opcin configurable especial aprobada. Si la carretilla no tiene modificaciones de este tipo,
#2 estos parmetros deben ajustarse a 0.
Consulte10.5.10 Parmetros de "opciones" configurables en la
18 Opcin configurable pgina 71.
#3
19 Opcin configurable
#4
20 Seleccin de conta- - 1 5 1 2 Para seleccionar el conta-
dor horario dor horario que se debe
visualizar normalmente.
21 Tamao de la bate- - 1 20 1 5 Seleccin de tamao de
ra batera
T= Tiempo de parada
25 Intervalo de servicio h 0 2000 50 0 Para programar el tempo-
rizador de intervalos de
servicio.
26 Seleccin de la uni- - 0 1 1 1 Seleccin de la unidad
dad hidrulica hidrulica
0: Modelo anterior
1: Modelo actual.
35 Cierre de sesin mn. 0 20 1 20 Tiempo que debe transcu-
rrir para que la sesin se
cierre automticamente.
36 Calibrar - 0 4 1 0 Calibrar elevacin de hor-
quilla O servodireccin
37 Desviacin de la 1/10 -50 50 1 0 Compensacin direccin
direccin -300:30 a la izquierda
300:30 a la derecha
38 Servodireccin acti- - 0 1 1 0 Activa la servodireccin, si
vada se dispone de ella
Mueva [L1] para establecer el valor deseado para el nuevo cdigo PIN.1
Pulse el botn de bocina [S18].
Se ilumina el smbolo de parmetros. (deja de parpadear)
El nuevo cdigo PIN queda registrado.
# 14 - Velocidad de arrastre
Este parmetro permite ajustar la velocidad inicial cuando se activa el primer
sensor Hall en el control de velocidad [L1].
# 15 - Opciones no configurables
Se puede almacenar hasta 16 subparmetros y acceder a ellos a travs del
parmetro # 15. Estas opciones pueden estar ACTIVADAS o
DESACTIVADAS y no requieren ningn otro ajuste. Por ello se les denomina
opciones no configurables. El nmero de opciones disponibles vara segn
el tipo de carretilla. Para obtener informacin sobre las opciones disponibles,
consulte la tabla Parmetro # 15 Opciones no configurablesen la pgina 60.
Ajustes predeterminados
Funcin desactivada
N de subparmetro
Funcin activada
1 Funcin Turtle 1 0 0
2 Seal audible para reversa 1 0 0
de forma segura.
3 a 16 No disponible en la actuali- - - -
dad
# 16 - Opcin configurable n 1
Consulte 10.5.10 Parmetros de "opciones" configurables en la pgina 71
# 17 - Opcin configurable n 2
Consulte 10.5.10 Parmetros de "opciones" configurables en la pgina 71
# 18 - Opcin configurable n 3
Consulte 10.5.10 Parmetros de "opciones" configurables en la pgina 71
# 19 - Opcin configurable n 4
Consulte 10.5.10 Parmetros de "opciones" configurables en la pgina 71
2 Tiempo de actividad:
Tiempo combinado en que el motor de la bomba o el motor de
impulsin han estado en funcionamiento
(Modo de visualizacin predeterminado)
3 Tiempo del motor de impulsin:
Tiempo total de funcionamiento del motor de impulsin
# 21 - Tamao de la batera
Este parmetro coincide con la indicacin de descarga de las caractersticas
de la batera montada.
Para ajustar el punto de desconexin del indicador de descarga de la batera,
realice la medicin siguiente:
Concentracin de cido cuando la batera est completamente cargada.
Para comprobar la calidad de la batera. El valor debe ser entre 1,27 y
1,29.
Cuando la funcin de elevacin queda inhabilitada (batera descargada
en un 80%), debe tener un valor cercano a 1,15, no inferior.
La concentracin de cido puede variar dependiendo de la marca de la
batera.
ADVERTENCIA!
Asegrese de ajustar el parmetro correctamente.
De lo contrario, la batera podr sufrir daos permanentes.
# 25 - Intervalo de servicio
Este parmetro determina el valor de tiempo, en horas, para el prximo
servicio, de 0 a 2000 horas en incrementos de 50 horas. Cada vez que se
cambia este valor, el temporizador se reajusta y comienza a contar el tiempo
de actividad hasta el valor establecido. Cuando se alcanza el valor
establecido, se visualiza el cdigo de precaucin 29 (C29) en la pantalla.
# 35 - Desconexin
Este parmetro determina el intervalo de tiempo que debe transcurrir para
que la carretilla cierre la sesin automticamente despus de permanecer
inactiva. El valor 0 (cero) inhabilita esta funcin.
# 36 - Calibrar
Este parmetro se utiliza para llevar a cabo una calibracin del punto de
inicio de elevacin de la horquilla, una calibracin automtica de la carga
mxima, una calibracin manual de la carga mxima y de la servodireccin:
NOTA: Durante la calibracin, la llave CAN debe estar conectada y el freno
debe estar aplicado. Las compuertas y los brazos de soporte deben
encontrarse en su posicin inferior.
Valor 0 : Sin valor de calibracin activo (valor predeterminado)
Valor 1 : Calibracin del potencimetro de la direccin servo
Seleccione el parmetro n. 36 y ajstelo al valor 1.
La pantalla muestra .
Gire la palanca de la direccin hacia la derecha hasta la parada final
mecnica y libere el botn del claxon [S18].
La pantalla muestra .
mostrar .
NOTA!
Los valores que aparecen en la tabla anterior son nominales y se basan en
mquinas nuevas. Puede ser necesario realizar pequeos ajustes en estos
valores para compensar la rigidez de las guas del mstil, las cadenas, etc.
Valor 1 : Calibrar unidad de direccin servoasistida.
La calibracin establece la posicin central de la direccin (derecho hacia
adelante). El sistema calcula la posicin recta de la direccin midiendo la
diferencia entre la posicin "completamente a la izquierda" y la posicin
"completamente a la derecha".
Las situaciones en que puede ser necesario realizar esta calibracin son las
siguientes:
La carretilla se desva de la lnea recta cuando el brazo de maniobra se
encuentra en la posicin neutra.
Aparicin del cdigo de error E121 o E135.
Antes de realizar esta calibracin, asegrese de que el sensor de rueda
motriz en posicin central [S65] est funcionando y que est ajustado
correctamente.
Para calibrar la direccin servoasistida, lleve a cabo el siguiente
procedimiento:
Seleccione el parmetro # 36 y ajstelo al valor 1.
# 37 - Desviacin de la direccin
Este parmetro puede utilizarse para ajustar la posicin de direccin real
de la rueda motriz en relacin a la posicin de la palanca de direccin. Este
ajuste slo debe realizarse despus haber calibrado la direccin (parmetro
# 36)
Una situacin en que puede ser necesario ajustar este parmetro es cuando
la carretilla tiende a desviarse de la direccin "derecho hacia adelante" al
conducir tramos largos. Son muchos los factores que pueden causar este
problema. Por esta razn, le recomendamos ajustar este parmetro
mediante el mtodo de aproximaciones sucesivas (al tanteo).
Siempre que se ajuste un parmetro, es necesario volver a poner en
funcionamiento la carretilla. (Desconecte la batera y vuelva a conectarla.)
# 38 - Servodireccin activada
Si la carretilla est equipada con servodireccin, debe activarse ajustando
este parmetro.
Valor 0 - Servodireccin desactivada (predeterminado)
Valor 1 - Servodireccin activada
Realice una prueba iniciando la sesin con uno de los nuevos cdigos PIN.
Es importante comprobar que est habilitado el perfil de operario correcto
cuando se introduce un cdigo PIN concreto, en especial si se ha
programado un perfil de operario para una aplicacin determinada o el
manejo de mercancas especiales.
Tabla 18: La tabla muestra los cdigos PIN estndares incluidos en el
firmware. El operario puede activar estos cdigos para utilizarlos o
modificarlos segn sus preferencias.
Se puede activar uno ms de estos bloques.
Al iniciar sesin de modo habitual, se activa un perfil de operario cuando se
introduce cualquiera de los cdigos PIN de un bloque activado.
El firmware de la carretilla rechazar el inicio de sesin si se utiliza el cdigo
PIN "0000".
Se solicita a los tcnicos de mantenimiento que tomen nota de los bloques
activados, cambios de cdigo PIN y ajustes especiales de perfil de operario.
NOTA:
Reinicializar el teclado numrico ampliado NO afectar a los ajustes de perfil
de operario.
General
Los parmetros del # 16 al # 19 estn reservados al sistema de control de la
carretilla, para opciones extra y/o modifcaciones especiales del producto.
Los parmetros configuran y controlan el comportamiento de la unidad de
expansin "Spider" (SEU) que se debe instalar en la carretilla. Vase la
10.4.3 Unidad de expansin "Spider" (SEU) en la pgina 39. Este mtodo
de implementacin permite utilizar el programa de software estndar,
eliminando la necesidad de usar un software especializado. Normalmente,
estos parmetros son configurados por el fabricante cuando la carretilla se
modifica o personaliza. Se recomienda cargar los ajustes de parmetros de
carretillas ya modificadas. Si se cambia la tarjeta de control principal [A2], los
ajustes originales de los parmetros pueden transferirse a la nueva tarjeta,
asegurando as que las opciones especiales funcionen correctamente.
ASIGNACIN DE OPCIONES
CONFIGURACIN DE OPCIONES
10.6.1 Generalidades
El sistema de control electrnico de la carretilla incorpora la caracterstica de
visualizacin y registro de cdigos de fallo. Esta capacidad es un
complemento poderoso que ayuda a determinar la causa de eventuales
problemas de funcionamiento de la carretilla. Cuando ocurre un cdigo de
fallo, el nmero del cdigo correspondiente aparece en la pantalla y el LED
Fig. 18
de condicin de fallo comienza a parpadear. Fig. 18.
Los cdigos pueden dividirse en dos grandes grupos:
Cdigos de precaucin - llevan el prefijo C. Estos cdigos avisan al
operario de una condicin que requiere precaucin. Los cdigos de
precaucin C51 a C99 limitan la velocidad mxima de la carretilla a
velocidad de arrastre. Las condiciones que causan la aparicin de estos
cdigos generalmente pueden solucionarse fcilmente. Los cdigos de
precaucin C1 a C50 no se almacenan en el registro histrico de cdigos.
Cdigos de error - llevan el prefijo E. Estos cdigos indican al operario
que se ha producido una condicin de error en la carretilla. Los cdigos de
error E100 y superiores inhabilitan las funciones de conduccin de la
carretilla hasta que se cancela el cdigo de error correspondiente.
La primera vez que visualice un cdigo de fallo, le recomendamos
comprobar si la condicin se mantiene despus de apagar por completo la
carretilla. Desconecte la batera y vuelva luego a conectarla. Determine si el
cdigo de fallo vuelve a aparecer.
STATUS
MODEL VOLTAGE
SERIAL CURRENT
General
El Curtis 1243 es un regulador [A1] y [A3] que se utiliza para controlar
motores en derivacin. La variacin de la tensin aplicada a travs del
inducido permite controlar principalmente la velocidad. La variacin de
tensin se logra mediante el uso de modulacin de duracin de impulsos
(PWM). Esto implica variar el tiempo de "activacin" de los transistores MOS-
FET que regulan la corriente del inducido.
El cambio de la direccin de rotacin se logra invirtiendo la polaridad del
devanado inductor (S1-S2). El regulador est equipado con un puente de
transistores de cuatro cuadrantes para el devanado inductor y con un puente
STATUS
MODEL VOLTAGE
de transistores de un solo cuadrante para el devanado inducido.
SERIAL CURRENT
Cancelacin de errores
para cancelar un error, desactive [S17] y vuelva luego a activarlo.
Seguridad
El regulador es un componente de alta tensin. Al trabajar en un vehculo
que funciona con una batera, se deben tomar las precauciones necesarias.
Estas precauciones incluyen entrenamiento correcto, uso de gafas
protectoras, evitar el uso de ropa demasiado holgada, quitarse relojes y
joyas, utilizar exclusivamente herramientas aisladas, etc.
ADVERTENCIA!
Riesgo de cortocircuito.
Qutese los relojes y joyas y utilice solamente herramientas aisladas.
Fig. 21
B4 B5
Y59 OR2
Y10
SB2
CV1
CV2 SB1
Y52
PV
B4 B5
Y59 OR2
OR1
OR4 Y58
Y10
SB1
CV
PV
M3
B5 LS
Y41
Y52
PV
Y59 SB1
B4 Y58 Y10
M3
B4 Y10
SB1
B5
PV
Y58
Y59
11.3 Descripcin
Mtodo
1. Baje el mstil para despresurizar el sistema. Drene el aceite del cilindro.
2. Extraiga la manguera hidrulica del cilindro y tapnela.
3. Desenrosque la vlvula de rotura de manguera del cilindro.
4. Instale una vlvula de rotura de manguera nueva.
5. Conecte la manguera hidrulica y purgue el sistema hidrulico.
6. Compruebe el nivel de aceite del depsito y vuelva a llenarlo en caso
necesario.
PELIGRO!
Nunca utilice el cilindro sin la vlvula de rotura de manguera. Si el cilindro es
nuevo, cercirese de que instala una vlvula de rotura de manguera antes de
conectar la manguera hidrulica.
Si la vlvula de rotura de manguera se suelta, averige la causa y corrija el
fallo antes de poner la carretilla de nuevo en funcionamiento.
Nota:
Cuando instale los componentes hidrulicos, es muy importante que no
entre suciedad, etc. en el sistema hidrulico.
11.5.1 Lavado
Los componentes hidrulicos, incluidos mangueras y conductos, deben
limpiarse con un detergente lquido filtrado utilizando un mtodo adecuado
para estos componentes.
El detergente lquido debe tener un cdigo de pureza 19/16/13 segn la
norma ISO4406:1999 o 16/13 segn la norma ISO4406:1987.
La limpieza con aire seco filtrado puede llevarse a cabo cuando es el nico
mtodo prctico de realizar la limpieza.
11.5.2 Embalaje
Despus de la limpieza, todas las aberturas deben sellarse con tapones
protectores. Las superficies de conexin deben protegerse de los daos por
manipulacin y de la penetracin de suciedad.
Los componentes completamente secos se pueden embalar en bolsas de
plstico o cajas con tapas.
El embalaje (tapones protectores, cinta de enmascarar, bolsa de plstico,
etc.) no se debe retirar hasta el momento de instalar los componentes y debe
hacerse en un lugar de trabajo adaptado para la manipulacin de
componentes hidrulicos.
Si se utiliza cinta se debe limpiar despus cualquier resto.
Los tapones protectores se deben almacenar en bolsas de plstico o cajas
con tapas hasta el momento de utilizarlos.
Tras su uso, deseche los tapones y bolsas de plstico.
11.5.3 Manipulacin
Los componentes hidrulicos se deben manipular y transportar con gran
cuidado.
El embalaje de transporte debe utilizarse a lo largo de toda la cadena de
manipulacin.
Este embalaje debe estar limpio y libre de polvo y otras partculas.
11.5.4 Almacenamiento
Los componentes hidrulicos se deben manipular y almacenar de modo que:
no se produzca corrosin
no penetre polvo ni partculas de suciedad
no se produzca deformacin mecnica
f
b
g
c
h
j
d
10 + 4 Nm
17 mm
8 + 1 Nm
10 mm
50 + 5 Nm
22 mm
29 + 3 Nm
6 mm 50 Nm
26 mm
50 + 3 Nm
10 mm 25 Nm
22 mm
50 + 5 Nm
27 mm 20 + 1 Nm 4 + 2 Nm 25 + 5 Nm
22 mm 21 mm
A1
A2
Paso 1
Paso 4 Paso 5
Paso 6
Paso 7
Paso 8
Paso 11
Paso 9 Paso 10
A1
A2
Paso 12 Paso 13
Paso 14
Mtodo
1: Desconecte la batera de la carretilla
2: Abra el compartimento del motor. Consulte la seccin "5.1.1 Apertura
del compartimiento del motor".
3: Vace el depsito. Consulte la seccin "11.6.3 Vaciado del depsito".
4: Separe las mangueras hidrulicas del bloque de vlvulas.
Nota:
Fugas de aceite.
Riesgo de averas en las vlvulas y el cilindro si penetra suciedad en las
conexiones hidrulicas.
Por consiguiente, tapone todas las conexiones hidrulicas.
5: Retire los cables del motor. Observe las marcas para que el montaje se
realice correctamente.
6: Desconecte las conexiones elctricas de los sensores y vlvulas del
bloque de vlvulas. Tenga en cuenta el marcado para que reajuste se
hace correctamente.
7: Afloje los tornillos asegurando el motor a la pared del motor de
impulsin.
8: Levante y saque el motor y el depsito adosado.
Servicio y reparaciones pueden ahora llevarse a cabo.
9: Eleve el depsito y el motor a su sitio.
10: Atornille el motor con firmeza en la pared del motor de impulsin.
11: Conecte las conexiones elctricas a las vlvulas y sensores.
Compruebe las marcas para que el montaje se realice correctamente.
12: Conecte los cables del motor. Consulte la seccin "11.6.2 Pares de
apriete de las unidades hidrulicas".
13: Quite los tapones y acople las mangueras hidrulicas.
14: Conecte la batera
15: Llene con aceite antes de arrancar la carretilla. Consulte la seccin
"11.6.4 Llenado del depsito".
16: Purgue el sistema hidrulico
17: Cierre del compartimiento del motor Consulte la seccin "5.1.2 Cierre
del compartimiento del motor".
Paso 4
Paso 5 Paso 6
Mtodo
1: Desconecte la batera de la carretilla
2: Abra el compartimento del motor. Consulte la seccin "5.1.1 Apertura
del compartimiento del motor".
3: Desmonte la unidad hidrulica. Consulte la seccin "11.6.5 Desmontaje/
instalacin de la unidad hidrulica".
n 4: Retire el depsito de la abrazadera del motor y extraiga los tornillos de
fijacin del depsito.
s mm 5: Instale el nuevo depsito en el motor. Asegrese de que la posicin del
depsito respecto al motor y el bloque de vlvulas sea correcta. Par de
Mom 5: s = 10, n = 4 apriete de 10 +3 Nm. Tenga cuidado de no daar ni pellizcar el anillo de
Mv = 10+3 Nm estanqueidad que se encuentra entre el motor y el depsito.
6: Apriete la abrazadera con un par de 3 Nm.
7: Monte la unidad hidrulica. Consulte la seccin "11.6.5 Desmontaje/
instalacin de la unidad hidrulica".
Mom 6: s = 8, n = 1
Mv = 3 Nm
Paso 5
Paso 4
Paso 7
Mtodo
1: Abra el compartimento del motor. Consulte la seccin "5.1.1 Apertura
del compartimiento del motor".
2: Desmonte la unidad hidrulica. Consulte la seccin "11.6.5 Desmontaje/
instalacin de la unidad hidrulica".
3: Desmonte el depsito del motor. Consulte la seccin "11.6.6 Sustitucin
del depsito".
4: Extraiga el motor de la bomba de aceite de la vlvula principal retirando
sus dos tornillos de fijacin. Tenga en cuenta la posicin de las bombas
de antes de la retirada.
Paso 5
Paso 6
Paso 7
Paso 11
Paso 12
Mtodo
1: Abra el compartimento del motor. Consulte la seccin "5.1.1 Apertura
del compartimiento del motor".
2: Desmonte la unidad hidrulica. Consulte la seccin "11.6.5 Desmontaje/
instalacin de la unidad hidrulica".
3: Desmonte el depsito del motor. Consulte la seccin "11.6.6 Sustitucin
del depsito".
4: Extraiga la bomba de aceite de la vlvula principal. Consulte la seccin
"11.6.7 Cambio de la bomba de aceite".
5: Extraiga el bloque de la vlvula principal del motor de la bomba retirando
sus dos tornillos de fijacin.
6: Golpee con cuidado el motor de la bomba para extraerlo. Apoye el motor
y el bloque de la vlvula principal boca abajo de forma que el rotor del
motor no se caiga.
7: Extraiga la abrazadera del bloque de la vlvula principal, los tres tornillos
y arandelas.
8: Retire las vlvulas, el sensor y el filtro del bloque de la vlvula principal.
Consulte la seccin "11.7.2 Cambio de la vlvula".
Mtodo
1: Extraiga la bobina de la vlvula. Consulte la seccin "11.7.3 Cambio de
la bobina de la vlvula".
2: Utilice una llave de vaso para aflojar la vlvula y luego squela recta.
NOTA:
Hay una junta delante de la vlvula que no deben perderse.
3: Compruebe que el junta hueca estn bien colocados , inserte la nueva
vlvula y apritela. Consulte la seccin "11.6.2 Pares de apriete de las
unidades hidrulicas".
4: Instale la bobina de la vlvula. Consulte la seccin "11.7.3 Cambio de la
bobina de la vlvula".
Calibracin de la vlvula
Despus de reemplazar la vlvula proptional [Y4], la nueva vlvula puede ser
que necesite ser calibrado, pero esto no es obligatorio.
Paso 2
Paso 1
Paso 3
Paso 4 Paso 5
Paso 7 Paso 8
Paso 6
Mtodo
1: Desconecte la batera de la carretilla
2: Desconecte el conector elctrico de la bobina.
3: Desenrosque la tuerca de plstico a mano.
4: Tire de la bobina recta hacia afuera.
5: Enrosque la nueva bobina en el cuerpo de la vlvula y ajuste el conector
elctrico.
6: Enrosque la tuerca de plstico a mano.Consulte la seccin
"11.6.2 Pares de apriete de las unidades hidrulicas".
7: Conecte el conector elctrico de la bobina.
8: Conecte la batera de la carretilla
9: Pruebe el funcionamiento.
Mtodo
1: Desconecte la batera de la carretilla
2: Abra el compartimento del motor. Consulte la seccin "5.1.1 Apertura
del compartimiento del motor".
3: Desmonte la unidad hidrulica. Consulte la seccin "11.6.5 Desmontaje/
instalacin de la unidad hidrulica".Vaciar el depsito y el
desprendimiento de las mangueras hidrulicas no son obligatorias
cuando reemplace el filtro de presin.
4: Utilice una llave Allen para aflojar el tapa filtro.
5: Enrosque un tornillo M6 en el filtro y luego squelo recto.
6: Inserte el nuevo filtro y apriete. Consulte la seccin "11.6.2 Pares de
apriete de las unidades hidrulicas".
7: Monte la unidad hidrulica. Consulte la seccin "11.6.5 Desmontaje/
instalacin de la unidad hidrulica".
8: Cierre del compartimiento del motor Consulte la seccin "5.1.2 Cierre
del compartimiento del motor".
9: Conecte la batera
Slut p avsnittet
12.2.1 Comprobaciones
Las cadenas estn sometidas a dos tipos de desgaste: desgaste de contorno
y estiramiento. El desgaste de los pernos y los orificios de los discos provoca
estiramiento. Las cadenas tambin se ven afectadas por el entorno en que
se utilizan.
Puntos a
Causa/Identificacin Procedimiento
comprobar
Si la lubricacin es deficiente, se produce
La cadena debe
Ruido en la cadena una friccin mecnica que
reemplazarse
causa ruido.
La corrosin superficial es fcil de
reconocer: la cadena adquiere un color
Corrosin marrn-rojizo. Normalmente significa que La cadena debe
superficial la corrosin ms profunda habr reemplazarse
comenzado y la resistencia de la cadena
se ver afectada.
Si hay corrosin por friccin se ve un polvo
Eslabones marrn rojizo en los discos externos. La cadena debe
oxidados Tambin puede parecer como que la reemplazarse
cadena "exude" cuando se lubrica.
Puntos a
Causa/Identificacin Procedimiento
comprobar
P = Separacin.
H2 = Altura de disco nominal.
P
H3 = Altura de disco mnima.
Una cadena de elevacin nueva tiene una
altura de disco nominal determinada, que
H2 H3 se define como H2 en la figura. A medida
que se utiliza la carretilla, la cadena de
elevacin se desgasta radicalmente, en el
lado que se desliza sobre las ruedas
dentadas de cadena. La altura mnima de La cadena debe
Desgaste de disco, definida como H3 en la figura, indica reemplazarse
contorno el valor mnimo admisible de altura del
disco.
El mximo desgaste de contorno
permitido corresponde al 5% de la
altura H2. Si una cadena de elevacin
ha alcanzado este desgaste mximo,
hay que cambiarla.
Las alturas de disco nominal y mnima
para las cadenas de elevacin se indican
en la tabla del captulo Estiramiento.
Longitud nominal de
Altura nominal Altura mnima Longitud mxima
Tipo de Separaci la cadena para
de disco H2 de disco H3 permitida de cadena para
cadena n P (mm) discos de 20/30/50
(mm) (mm) discos de 20/30/50 (mm)
(mm)
3/4", 2x3 17.8 16.9 19.05 381/572/953 389/583/972
3/4", 3x4 17.8 16.9 19.05 381/572/953 389/583/972
3/4", 4x6 17.8 16.9 19.05 381/572/953 389/583/972
1", 4x4 23,6 22,4 25,4 508/762/1270 518/777/1295
1", 6x6 23,6 22,4 25,4 508/762/1270 518/777/1295
Puntos a
Causa/Identificacin Procedimiento
comprobar
Si hay daos de
otro tipo en la
Otros daos
cadena, hay que
cambiarla.
12.2.2 Lubricacin
Se pueden usar aceites minerales y sintticos para volver a lubricar las cadenas
Rexnord.
Nota:
El lubricante no debe contener sustancias como bisulfito de molibdeno,
PTFE o similares.
Cuando se lubrica una cadena de elevacin, sta debe liberarse del peso del
portahorquillas y colgar libremente.
El lubricante debe rociarse sobre las cadenas. Tenga en cuenta que debe
lubricarse toda la cadena, incluso los pernos de fijacin. Es especialmente
importante lubricar bien la parte de la cadena que se desliza sobre la rueda
dentada de cadena.
El lubricante debe cumplir los requisitos de viscosidad correspondientes a cada
temperatura. Consulte la seccin "3.8 Especificaciones sobre aceites y grasas".
Nota:
No utilice un agente anticorrosin especial para prevenir la
corrosin en las cadenas de elevacin.
Estos productos perjudican la lubricacin de las cadenas. La lubricacin
regular es la mejor manera de evitar la oxidacin.Las horquillas que estn en
funcionamiento deben revisarse a intervalos inferiores a doce meses y
siempre que se descubra algn defecto o deformacin permanente. Para
aplicaciones exigentes, pueden ser necesarios intervalos de revisin ms
frecuentes.
12.2.3 Ajuste
Debido al alargamiento que sufren, las cadenas de elevacin deben ajustarse a
intervalos regulares. El ajuste de las cadenas se controla durante el servicio de
mantenimiento conforme al esquema previsto.
Con las cadenas de elevacin principal, las guas del mstil se deben ajustar de
modo que la parte inferior del mstil quede nivelada.
.
Asegrese de que el perno de cadena que se fija al yugo no toque la gua del
mstil cuando las horquillas se encuentren en la posicin inferior.
Revisin
Las horquillas deben ser revisadas minuciosamente por personal formado.
El objetivo de la revisin es encontrar daos, fallos de funcionamiento,
deformaciones y otras circunstancias similares que puedan afectar a la
seguridad. Cuando una horquilla presenta defectos de ese tipo, debe
retirarse del servicio y no se debe volver a utilizar hasta que se haya
reparado de forma satisfactoria y probado, si fuera necesario. Consulte la
seccin "12.3.2 Horquillas, reparaciones y pruebas".
Intervalos de revisin
Las horquillas que estn en funcionamiento deben revisarse a intervalos
inferiores a doce meses y siempre que se descubra algn defecto o deformacin
permanente. Para aplicaciones exigentes, pueden ser necesarios intervalos de
revisin ms frecuentes.
Grietas en la superficie
Realice una revisin visual minuciosa de la horquilla (a) para ver si tiene grietas
y, si es necesario, examnela con un mtodo de control indicador de grietas no
destructivo. Preste especial atencin al tope de inclinacin y a los ganchos
superiores e inferiores (c, d), incluyendo las sujeciones de stos al
portahorquillas (b). Si se encuentran grietas en la superficie, la horquilla debe
ser retirada del funcionamiento.
c
b
Bloqueos de posicin
Compruebe que el bloqueo de posicin (si se incluye en la entrega) est en
buenas condiciones y funcione bien. Si se encuentra un defecto, la horquilla
debe ser retirada del servicio hasta que se repare de forma satisfactoria.
Marcacin legible
Si la marcacin de la horquilla segn ISO 2330 no es claramente legible, la
horquilla debe ser retirada del funcionamiento.
c
b
Horquillas
a
b
d
L
e
c
a. Horquillas
b. Abrazadera
c. Pasador tensor
d. Arandela
e. Resorte
f. Fiador
Slut p avsnittet
13-Instalacin
Este captulo trata del trabajo que es necesario realizar antes de poner en
servicio la carretilla.
PELIGRO!
La carretilla puede empezar a rodar cuando se desconecte el freno de
estacionamiento.
No deje nunca una carretilla con el freno de estacionamiento desconectado,
calce las ruedas de forma satisfactoria.
Remolque la carretilla con una gra o, si la rueda motriz est bloqueada,
utilice una plataforma. La rueda motriz de la carretilla debe separarse del
suelo.
13.2.1 Batera
La batera que se instala en la carretilla debe ser del tamao correcto. Una
batera demasiado pequea en trminos de tamao y peso puede perjudicar
gravemente la capacidad de frenado de la carretilla y la estabilidad al elevar
cargas. Consulte la placa de identificacin de la carretilla para obtener datos
correctos sobre la batera.
Slut p avsnittet
14-Opciones 9000
A 1
E
L
F
2
G
K
M
Q
N P
O
Paso 1
Paso 3
Pasos 1, 2
Mtodo
Condiciones previas: Desconecte la batera de la carretilla y abra el
compartimento del motor.
1. Instale el convertidor de CC/CC en la placa de montaje.
2. Instale la placa de montaje en la placa inferior utilizando los orificios
existentes.
3. Conecte el convertidor, con - desde el mando del motor y + desde el
contactor principal.
Consulte el diagrama de circuito.
4. Coloque la toma de 12 V en el lugar adecuado
5. El cable de salida a la toma de 12 V est fijado a lo largo del cilindro.
6. Instale y conecte cualquier accesorio existente a la toma de 12 V.
Procedimiento final: Cierre el compartimento del motor. Conecte la batera.
Compruebe la toma.
DC/DC CONVERTER
A14
24v
1 2 +
F55
1 121
+ INP. +24V
7,5A
A1
- inp 1
power 40 40 - INP. 0V
supply
0V DC
X94
1 201 201
+ OUT.+12V
2 240 240
- OUT. 0V
15-Instrucciones de desguace
15.1 Generalidades
Se han agregado las instrucciones de desguace para mantener el objetivo
de nuestra empresa de proteger el medio ambiente. Al reciclar materiales,
los recursos se pueden utilizar de forma ms eficiente, mientras se reducen
las emisiones de sustancias no deseadas.
Las instrucciones que aparecen a continuacin indican la correcta categora
de clasificacin para los materiales utilizados en los distintos componentes
de la carretilla. Para alcanzar la ptima clasificacin, todos los componentes
debern desensamblarse hasta el nivel correspondiente a las categoras de
clasificacin.
Abreviaturas
ABS: Acrilonitrilo/butadieno/estireno
Ejemplos de smbolos
Productos hechos de una sola sustancia
ABS (acrilonitrilo/butadieno/poliestireno):
>ABS:<
Poliuretano:
>PUR:<
Compuestos de plstico
Un compuesto basado en acrilonitrilo/butadieno/poliestireno y carbonato:
>ABS+PC<
Materiales rellenos o reforzados
Polipropileno con polvo mineral al 30%:
>PP-MD30<
2 1
ca 20 mm
Slut p avsnittet