Tema 3. Transformada de LaPlace.

Materia: Ecuaciones Diferenciales

Docente: Chong Carrasco Alberto

Hora: 14:00 15:00 Hrs.

Integrantes del equipo:

Nombre N de Control

Martnez Martnez Ricardo 15071379

Hernndez Guilln Ramn Josafat 15070991

Sanguino lvarez Flavio Alberto 15071703

 3.1 TEORIA PRELIMINAR
3.1.1 Definicin de la trasformada de LaPlace. Propiedades.
La Transformada de Laplace es una tcnica Matemtica que forma parte de
ciertas transformadas integrales como la transformada de Fourier, la transformada
de Hilbert, y la transformada de Mellin entre otras. Estas transformadas estn
definidas por medio de una integral impropia y cambian una funcin en una
variable de entrada en otra funcin en otra variable expresada de la siguiente
manera.

{()} = () = ()
0

La transformada de Laplace puede ser usada para resolver Ecuaciones

Diferenciales Lineales y Ecuaciones Integrales. Aunque se pueden resolver algn
tipo de ED con coeficientes variables, en general se aplica a problemas con
coeficientes constantes. Un requisito adicional es el conocimiento de las
condiciones iniciales a la misma ED. Su mayor ventaja sale a relucir cuando la
funcin en la variable independiente que aparece en la ED es una funcin
seccionada.
Cuando se resuelven ED usando la tcnica de la transformada, se cambia una
ecuacin diferencial en un problema algebraico. La metodologa consiste en
aplicar la transformada a la ED y posteriormente usar las propiedades de la
transformada. El problema de ahora consiste en encontrar una funcin en la
variable independiente tenga una cierta expresin como transformada.

3.1.2 Condiciones suficientes de existencia para la transformada de

LaPlace
Antes de establecer las condiciones para la existencia de la transformada de
Laplace es esencial entender dos conceptos fundamentales que constituyen la
base de la transformada de Laplace. Estos son:
Funcin continua a trozos: Se dice que una funcin es a trozos seccionalmente
continua en un intervalo finito 0 si el intervalo se puede subdividir en
un nmero finito de subintervalos, en cada uno de los cuales f(t) es continua y
tiene lmites izquierdos, as como lmites derechos.
Funciones de orden exponencial: Se dice que es de orden exponencial k si
existen constantes k, M>0 y T>0 tales que |()| para toda t>T.
Intuitivamente esto significa que la funcin f(t) est por debajo de una funcin
exponencial, como se muestra en la siguiente grfica.

Algunas veces, para verificar que una funcin f es de orden exponencial, conviene
|()|
calcular el siguiente lmite lim = para algn valor de k. Si L es finito,

entonces M puede ser cualquier nmero mayor que L (y este determina T). Por
otro lado, si L=, f no es de orden exponencial.
Unicidad de la Transformada de LaPlace. Se ha visto anteriormente ()
() para indicar que {()} = () y tambin 1 {()} = () esta prctica se
apoya en la presuncin de que la transformada de funciones distintas debe dar
como resultado funciones tambin diferentes.
Si dos funciones () () tienen la misma transformada, es decir cumplen
{()} = {()}
Tenemos, por linealidad de la transformada que {() ()} = 0 es decir, que
las funciones () y () tengan la misma transformada se debe cumplir.

[() ()] = 0
0

Dado que la funcin exponencial siempre es positiva, esta integral nos indica que
() () son esencialmente iguales.

3.2 TRANSFORMADA DIRECTA

Partiendo de la definicin y condiciones vistas anteriormente, procedemos a ver
algunos ejemplos de transformadas, la ms sencilla es la transformada de una
constante k y para llegar a ella se realiza el siguiente procedimiento:

1 1 1 0
{} = = = [ ]
0 = [ + ]=
0 0
Donde k es cualquier nmero mayor que 0.
En el caso de la transformada de t se tiene que:

{} =
0
El cual tiene un desarrollo ms complejo y se aplica la integracin por partes para
poder resolver la integral, de este modo se obtiene
1 1 1
{} = [ 2
]0 = [ 2 + 2 0 ] =

Siguiendo el mismo procedimiento se procede a realizar la transformacin para
la cual queda de la siguiente manera
!
{ } =
+
Estas transformadas se pueden generalizar y resumir en una tabla de
transformadas de Laplace, donde se lista en una columna la funcin del tiempo y
en la otra columna su correspondiente transformada.

Claro est que tablas ms extensas pueden ser encontradas en libros o

formularios.
 3.3 TRANSFORMADA INVERSA

La transformada de LaPlace inversa se escribe de la forma 1 {()} = () y

consiste, como su nombre lo dice, en obtener la inversa de una funcin F(s).
La clave est en el denominador, dicho esto se aplican conocimientos previos
sobre fracciones parciales para as descomponer dicha funcin en una forma ms
sencilla y aplicar el formulario de transformadas, y de esta manera obtener el
resultado.
A continuacin se muestra una breve tabla que muestra en esencia lo que es la
transformada inversa.

Para tener una idea ms clara se muestran algunos ejemplos:

6 6
() = >>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 1 { } =

4 4
( ) = 1 { } =
3 3
6 6
() = 4 > 1 { 4 } =

 3.4 FUNCIN ESCALN UNITARIO
En ingeniera es comn encontrar funciones que corresponden a estados de s o
no, o bien activo o inactivo. Por ejemplo, una fuerza externa que acta sobre un
sistema mecnico o una tensin elctrica aplicada a un circuito, puede tener que
suspenderse despus de cierto tiempo. Para tratar de forma efectiva con estas
funciones discontinuas conviene introducir una funcin especial llamada funcin
escaln unitario.
La funcin escaln unitario es una funcin matemtica que tiene como
caracterstica, el tener un valor de 0 para todos los valores negativos de su
argumento y de 1 para todos los valores positivos de su argumento, expresado
matemticamente seria de la forma:

Para t=0 se tiene que el proceso ocurre instantneamente, puesto que el

argumento de u(t) es el tiempo t, que cambia de un valor negativo a uno positivo.
Esta funcin normalmente se utiliza para presentar variables que se interrumpen
en algn instante de tiempo, para esto se multiplica la funcin escaln unitario por
la funcin que define la variable en el tiempo, como se muestra a continuacin.

En la siguiente figura se tiene la grfica de una funcin f(t) definida como:

Si se toma esta funcin y se multiplica por la funcin escaln unitario u(t), se
obtiene la siguiente grfica:

Como se puede observar la funcin f(t)*u(t) inicia en cero y continua en adelante

con los mismos valores de f(t), esto seria la representacin de un interruptor que
se encuentra abierto y en un tiempo t = 0, se cierra y la seal que se observa a
partir de este momento tiene como valor f(t).

Aunque esta seal es muy til, en algunos casos no se desea que la seal inicie
exactamente en t=0, sino que inicie antes o despus como se demuestra en la
figura:

En las dos imgenes anteriores se realiz un corrimiento sobre el eje del tiempo,
en una se hizo hacia la izquierda y en otra hacia la derecha, en ambos casos se
vari la forma de u(t), es as, que para realizar el corrimiento hacia la izquierda se
cambi la funcin u(t) por u(t+1), logrando un corrimiento hacia la izquierda de 1,
dando como resultado que la funcin f(t) no inicie en t = 0, sino que inicie en t = -
1,si se desea que el valor de t para que inicie la funcin f(t) sea por ejemplo t = -5,
solo se debe variar u(t) a u(t+5)y multiplicarlo por f(t); as mismo, para realizar el
corrimiento hacia la derecha de la funcin f(t)*u(t) se debe variar u(t), en este caso
se resta el valor en el cual se quiere que la funcin u(t) cambie de estado.
Debido a lo anterior se puede definir de una manera ms general la funcin
escaln unitario, as:

Como se puede observar cuando to = 0, se tiene como resultado la definicin

dada anteriormente.

3.5 TEOREMAS DE TRASLACIN

No es adecuado utilizar la definicin cada vez que se quiera calcular una
transformada, por ejemplo, la integracin por partes involucrada al calcular
( ())
Es bastante tediosa. Por esta razn vamos a enunciar algunos teoremas que
ahorran trabajo en el clculo de este tipo de transformadas.
Si conocemos que (()) = () podemos calcular la transformada de
( ())como una traslacin, de () ( )., como lo enuncia el
siguiente teorema.
Primer teorema de traslacin
Si k es un nmero real y (()) existe, entonces
.( ()) = ( )
Donde () = (())
Forma inversa del primer teorema de traslacin:

La prueba es inmediata a partir de la definicin

Observacin: si consideramos a s como una variable real entonces la practica
de F(s-k)es la misma de F(s) trasladada [] unidades sobre el eje s . si k>0. La
grafica de F(s) se desplaza || unidades de derecha, mientras que. Si k < 0, la
grafica se traslada || unidades a la izquierda . para enfatizar ren la
traslacin se acostumbra a escribir
( ()) = (())l s-s-k (nota: significa que se sustituye en F(s)).
Ejemplo:
Calcule

Solucin
Utilizando el primer teorema de la traslacin

Ejemplo
Use la forma inversa del primer teorema de traslacin para calcular

Solucin
Segundo teorema de traslacin
Este teorema permite transformar funciones donde aparezcan las funciones
escaln unitario si f(s) es la transformada de f(t), entonces el segundo teorema de
la traslacin indica que :

Es decir , la funcin escaln unitario se convierte en una funcin exponencial de s

y t-a cambia t. es importante notar que t siempre debe aparecer en la forma t-a
para poder aplicar este teorema.
Con respecto a la transformada inversa el segundo teorema de traslacin se
expresa como:

Es decir que cuando se busque la transformada inversa de una funcin

exponencial de s , dicha funcin se convierte en una funcin escaln unitario con
la condicin de sustituir t-a donde sea que aparezca t en transformada inversa
3.7 TRANSFORMADA DE FUNCIONES MULTIPLICADAS POR TN, Y DIVIDIDAS
ENTRE T.
Multiplicacin de una funcin por tn. La transformada de Laplace del producto de
una funcin f(t) con t se puede encontrar mediante diferenciacin de la
transformada de Laplace de f(t). Para motivar este resultado, se supone que
existe y que es posible intercambiar el orden de diferenciacin e integracin.
Entonces:

Es decir:

Se puede usar el resultado anterior para hallar la transformada

de Laplace de t2f(t):de la siguiente manera:

3.8 TEOREMA DE CONVOLUCIN.

Sean y dos funciones cuya convolucin se expresa con . (notar que
el asterisco denota convolucin en este contexto, y no multiplicacin). Sea
el operador de la transformada de Fourier, con lo que [] y [] son las
transformadas de Fourier de f y g, respectivamente.
Entonces
[ ] = 2( []) ([]
Donde indica producto punto. Tambin puede afirmarse que:
[] []
[ ] =
2
Aplicando la transformada inversa de Fourier 1 , podemos escribir:
= 2 1 [[] []]

3.9 TRANSFORMADA DE UNA INTEGRAL.

Una transformada integral es cualquier transformada aplicada sobre
una funcin () de la forma siguiente:
2
(()) = (, )() = ()
1

La entrada de esta funcin es una funcin (), y la salida otra funcin ().
Una transformada es un tipo especial de operador matemtico. En ella 1 y 2 son
dos valores que dependen de su definicin, y pueden variar desde + hasta .
Hay numerosas transformadas integrales tiles. Cada una depende de la
funcin de dos variables escogida, llamada la funcin ncleo o kernel de la
transformacin. Algunos ncleos tienen una funcin inversa asociada, 1 (, ),
que (ms o menos) da una transformada inversa:
2
() = 1 (, )(()).
1

Un ncleo simtrico es el que es inalterado cuando las dos variables son

permutadas.

3.10 TRANSFORMADA DE UNA FUNCIN PERIDICA.

Una funcin es llamada peridica si y solo si, existe un nmero no nulo tal que
siempre y cuando est en el dominio de , tambin lo est + , y ( + ) =
()
El menor de tales valores positivos de (si existen) se llama el perodo de .
Cada una de las funciones seno, coseno, secante y cosecante tienen periodo 2L y
las otras dos funciones trigonomtricas (tangente y cotangente) tienen perodo
= .
Ya que las funciones seno, coseno, secante, cosecante, tienen perodo 2L,una
vez que conocemos sus valores para 0<x<2L, tenemos todos sus valores; de
manera anloga, puesto que las funciones tangente y cotangente tienen periodo
L, una vez que conocemos sus valores para 0<x<L, tenemos todos sus valores.
Las funciones peridicas tienen ciertas propiedades, tales como
Donde k es cualquier nmero entero.

3.11 TRANSFORMADA DE LA FUNCIN DELTA DE DIRAC.

La delta de Dirac o funcin delta de Dirac es una distribucin o funcin
generalizada introducida por primera vez por el fsico ingls Paul Dirac y, como
distribucin, define un funcional en forma de integral sobre un cierto espacio de
funciones. Se escribe como:
() ( )
siendo (), la funcin tiende a infinito cuando x = a, y para cualquier otro valor de
x es 0.
En fsica, la delta de Dirac puede representar la distribucin de densidad de una
masa unidad concentrada en un punto a. Esta funcin constituye una
aproximacin muy til para funciones picudas y constituye el mismo tipo de
abstraccin matemtica que una carga o masa puntual. En ocasiones se
denomina tambin funcin de impulso. Adems, la delta de Dirac permite definir la
derivada generalizada de funciones discontinuas. Concretamente, se tiene la
siguiente relacin con la funcin escaln:
() = ()
Intuitivamente se puede imaginar la funcin (x) como una funcin que tiene un
valor infinito en x = 0; tiene un valor nulo en cualquier otro punto, de tal manera
que su integral es uno.