SISTEMAS CON PLC

TIA PORTAL: Desarrollo de

perfil de velocidades

Copyright octubre de 2015 por TECSUP

1
 Desarrollo de perfil de velocidades

Objetivos:

Desarrollar funciones utilizando el software TIA Portal

Describir correctamente la operacin de las
instrucciones de enclavamiento: Set / Reset
Reconocer el funcionamiento y utilidad del empleo de
temporizadores
Poner en operacin un programa que permita generar
un perfil de velocidades.
 Perfil de velocidades

Este perfil de velocidad permite generar transiciones suaves

en aplicaciones de control de movimiento.
 Sub Programas

En TIA Portal la manera en que se pueden desarrollar

sub-programas es mediante el uso de Funciones (FC) y
Bloques de Funciones (FB).

Estas son herramientas muy poderosas y flexibles que

permiten:
Dividir el programa total en pequeos mdulos
Reutilizar segmentos de cdigo
Optimizar el uso de recursos
Mejor organizacin
 Sub Programas

Para el desarrollo del perfil de velocidades ser

necesario escribir una funcin FC por lo que a
continuacin se presenta un pequeo procedimiento a
manera de ejemplo.
 PROGRAMA PARA PLC S7-1200
FC1:

6
PROGRAMA PARA PLC S7-1200

7
8
9
PROGRAMA PARA PLC S7-1200

10
PROGRAMA PARA PLC S7-1200

11
PROGRAMA PARA PLC S7-1200

12
PROGRAMA PARA PLC S7-1200

13
PROGRAMA PARA PLC S7-1200

14
Variables FC1

15
Variables FC1

16
Variables FC1

17
OB1:

18
PROGRAMA OB1 PLC S7-1200

19
PROGRAMA OB1 PLC S7-1200

20
PROGRAMA OB1 PLC S7-1200

21
TABLA DE VARIABLES DEL PLC

22
PROGRAMA OB1 PLC S7-1200

23
Desarrollo de la aplicacin en el panel
y conexin con el PLC
Objetivos:

Establecer la comunicacin y desarrollar aplicaciones

con el panel KTP 600.
Realizar el mando y monitoreo del sistema de arranque
de motor con perfil de velocidad desarrollado en el
laboratorio anterior.
 IP del panel

Antes de comenzar a desarrollar la aplicacin para el

panel en TIA Portal, es recomendable anotar la IP del
panel y verificar que la conectividad ser posible con el
PLC y la PC.

En el panel de operador:
Salir de la aplicacin actual con el botn F6 del panel
En Loader V12.00.00.00_33.10:
Control Panel --> Profinet --> Verificar direccin IP
Si es necesario, modificar con el teclado virtual
Salir
Agregar dispositivo
Inicio de configuracin
Seleccionar PLC
Conexin establecida
Formato de imagen
Color de fondo
Avisos
Botones
Variables de la HMI:

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Imagen Raiz

35
Botn Automtico:

36
Botn Automtico:

37
Botn Manual:

38
Botn Manual:

39
Pantalla Automtico:

40
Pantalla Automtico: Botn START

41
Pantalla Automtico: Botn START

42
Pantalla Automtico: Botn START

43
Pantalla Automtico: Botn STOP

44
Pantalla Automtico: Botn STOP

45
Pantalla Automtico: Botn STOP

46
Pantalla Automtico: E/S SPEED 1

47
Pantalla Automtico: E/S TIME 1

48
Pantalla Automtico: E/S SPEED 2

49
Pantalla Automtico: E/S TIME 2

50
Pantalla Automtico: E/S SPEED 3

51
Pantalla Automtico: E/S TIME 3

52
Pantalla Automtico: E/S SPEED 4

53
Pantalla Automtico: E/S TIME 4

54
Pantalla Automtico: Barra

55
Pantalla Automtico: Botn para ir a imagen raiz

56
Pantalla Manual:

57
Pantalla Manual: Botn Start

58
Pantalla Manual: Botn Start

59
Pantalla Manual: Botn Stop

60
Pantalla Manual: Botn Stop

61
Pantalla Manual: Barra

62
Pantalla Manual: SPEED

63
Pantalla Manual: Botn para ir a imagen raz

64
Pantalla CURVA:

65
Pantalla CURVA:

66
Pantalla CURVA:

En esta pantalla agregar un botn para retornar a la imagen Raz

esto queda como resolucin para el alumno..

67
 En KTP 600

Una vez que se ha terminado de desarrollar la aplicacin

en TIA Portal para el HMI, se debe seguir el siguiente
procedimiento en el panel para habilitar la transferencia de
informacin del PLC al panel.

Salir de la aplicacin actual con el botn F6 del panel

En Loader V12.00.00.00_33.10:
Transfer.

O download para descargar el programa al HMI