Control de motores elctricos
limita a iniciar el proceso, y la mayora de todas las otras operaciones se
1 realizan automticamente. El funcionamiento automtico de una mquina se
Fundamentos de los
sistemas de control
Desde la instauracin de la produccin en serie, la mquina se ha convertido en
una parte vital de nuestra economa. Al principio las mquinas fueron
gobernadas principalmente a mano a impulsadas desde un eje comn de
transmisin o de lnea. Este eje de transmisin estaba impulsado por un motor
grande que funcionaba continuamente y accionaba cada una de las mquinas
mediante una correa cuando era necesario. Se comprende fcilmente que este
equipo de transmisin de potencia no se prestase a un nivel elevado de
produccin.
Con la demanda de mayor produccin, la mquina adquiri un nuevo aspecto.
Se prescindi del eje de transmisin y se introdujo el motor elctrico en cada
mquina individualmente. Este cambio permiti realizar con ms frecuencia y
ms rpidamente los arranques, paradas a inversiones de la mquina. Una
pequea mquina poda tener un pequeo motor de alta velocidad, mientras una
gran mquina contigua poda tener un motor grande de velocidad constante o
variable. En otras palabras, el taller de mquinas o la factora lleg a ser
flexible. Al acoplar el motor de accionamiento directamente a una sola mquina
del equipo, se hizo posible introducir algunas operaciones automticas.
Actualmente, en nuestras plantas industriales, es cada vez mayor l nmero de
mquinas que trabajan de modo completamente automtico. El operador se
Fundamentos de los sistemas de control
obtiene exclusivamente por la accin del motor y del control de la mquina.
Algunas veces este control es totalmente elctrico y otras veces es una
combinacin de control mecnico y elctrico. Sin embargo los principios
bsicos quo se aplican son los mismos.
Una mquina moderna se compone de tres partes distintas que es necesario
considerar. Primero, la mquina propiamente dicha, que est proyectada para
realizar una determinada tarea o un tipo de trabajo. Segundo, el motor, que es
seleccionado de acuerdo con los requisitos de la mquina en cuanto a carga,
ciclo de servicio y tipo de funcionamiento. Tercero, el sistema de control, que
es el que principalmente interesa en este libro. El sistema de control est
supeditado a los requisitos de funcionamiento del motor y de la mquina. Si
nicamente es necesario que la mquina arranque, funcione durante algn
tiempo, y se pare, el control necesario puede quedar reducido a un simple
interruptor de palanca. Pero si es necesario que la mquina arranque, realice
varias funciones automticas, se pare durante algunos segundos, y luego repita
el ciclo, requerir varias unidades integradas de control.
El propsito de este libro es presentar los principios bsicos y los componentes
del control y luego explicar cmo deben ser asociados para constituir un
sistema de control.
1-1 Definicin de Control
Qu es un control de motor? Es una pregunta que no tiene respuesta sencilla.
Sin embargo no implica la misteriosa y complicada cuestin que vulgarmente se
cree. La palabra control significa gobierno, mando o regulacin. As, cuando
hablamos de control de un motor o mquina, nos referimos al gobierno, mando
o regulacin de las funciones de dicho motor o mquina. Aplicados a los
motores, los controles realizan varias funciones, tales como las de arranque,
aceleracin, regulacin de velocidad, regulacin de potencia, proteccin,
inversin y parada.
Cada elemento del equipo utilizado para regular o gobernar las funciones de
una mquina o un motor se llama componente de control. Trataremos de cada
componente en su correspondiente seccin de este libro.
Control de motores elctricos
Un controlador elctrico es un dispositivo o grupo de dispositivos que controla
o regula las funciones de un motor o una mquina de manera predeterminada o
en un orden de sucesin o secuencia asimismo predeterminado.
Lnea
Panel de la red Proteccin del circuito
Arrancador
manual Proteccin en
funcionamiento
Motor
Fig. 1-1 Control manual de un motor.
1-2 Control Manual
El control manual es una forma de mando o regulacin que se ejecuta
manualmente en el mismo lugar en que est situado el dispositivo de control
(fig. 1-1). El ms sencillo y conocido es probablemente el arrancador manual
de pequeos motores a tensin nominal. Se utiliza frecuentemente este
arrancador donde slo es necesario la funcin de control para la puesta en
marcha y parada del motor. Probablemente la principal razn de la popularidad
de esta unidad es que su coste es aproximadamente la mitad del de un
arrancador electromagntico equivalente. El arrancador manual proporciona
generalmente proteccin contra la sobrecarga (Sec. 2-71 y desenganche de
tensin mnima (Sec. 2-12), pero no proteccin contra baja tensin.
Fundamentos de los sistemas de control
El control manual que provee las mismas funciones que las obtenidas por el
arrancador manual de motor a plena tensin se puede obtener utilizando un
interruptor con fusible del tipo de accin retardada, que proporciona la
proteccin del motor contra sobrecargas.
Abunda mucho este tipo de control en talleres pequeos de metalistera y
carpintera, en que se utilizan pequeas mquinas de taladrar, tornos y mquinas
para roscar tubos. Tambin se utiliza en los ventiladores de extraccin
instalados en salas de mquinas y utilizados en ciertos procesos industriales. En
estas instalaciones el operador o el operario encargado del mantenimiento,
empuja generalmente el botn de puesta en marcha del ventilador por la
maana cuando se abre el taller, y continua funcionando durante todo el da. Por
la noche, o cuando se cierra el taller, el operador empuja el botn parada, y el
ventilador deja de funcionar hasta que se le necesita nuevamente. Las mquinas
de soldar del tipo de motor-generador son un ejemplo de esta clase de control y
sern conocidas de la mayora de estudiantes del control de motores.
El arranque manual a tensin reducida mediante autotransformador se emplea
extensamente para controlar los motores polifsicos de jaula en los que se
requiere el arranque a tensin reducida siendo las funciones necesarias de
control solamente las de arranque y parada. Este tipo de arrancador suele llevar
incorporada proteccin contra la sobrecarga, desenganche por tensin nula y
proteccin contra baja tensin. El arrancador tipo autotransformador se utiliza
muy frecuentemente asociado a un combinador tipo tambor con resistencias de
arranque en los motores de rotor bobinado (fig. 1-2). Esta combinacin da un
completo control manual de arranque, parada, velocidad y sentido de giro.
Estos autotransformadores para el arranque a tensin reducida, se utilizan
generalmente en los motores de gran potencia, siendo frecuente su uso junto
con un combinador de tambor con resistencias conectadas al rotor en los
motores que accionan turbocompresores usados en equipos de
acondicionamiento de aire. El arranque a tensin reducida permite al motor
vencer la inercia del turbocompresor durante el perodo de arranque sin
absorber una intensidad excesiva. El combinador de tambor junto con las
resistencias permite regular la velocidad de un motor de rotor bobinado, que
acoplado al turbo compresor permite variar el caudal de aire acondicionado,
confirindole una flexibilidad que no sera posible obtener con una instalacin
de velocidad constante.
Control de motores elctricos Fundamentos de los sistemas de control

Lnea econmica. El control semiautomtico se emplea principalmente para facilitar

las maniobras de mando y dar flexibilidad a las maniobras de control en
aquellas instalaciones en las que el control manual no es posible.

La clave de la clasificacin como sistema de control semiautomtico es el

Panel de la red
hecho de que los dispositivos piloto son accionados manualmente y de que el
arrancador del motor es de tipo electromagntico. Probablemente hay ms
mquinas manipuladas por control semiautomtico que por control manual o
automtico. Este tipo de control requiere un operador que inicie cualquier
Control primario
cambio en la posicin o condicin de funcionamiento de la mquina. Mediante
el uso del arrancador electromagntico puede realizarse este cambio desde un
lugar o puesto de trabajo cmodo o necesario, lo que no es posible con el
Motor rotor de
control manual que debe maniobrarse en el mismo lugar en que est situado el
anillos arrancador.

Lnea

Cambiador
tipo tambor

Resistencias Panel de la red

rotor

Fig. 1-2 Control de un motor con rotor de anillos. Arrancador

electromagntico
Existen algunos controladores manuales cuya clasificacin presentara alguna
dificultad a causa de que realizan tambin funciones de control que no son
automticas. El control manual se caracteriza por el hecho de que el operador
debe mover un interruptor o pulsar un botn para que se efecte cualquier Pulsadores
remotos
cambio en las condiciones de funcionamiento de la mquina o del equipo en
cuestin.
Motor
1-3 Control Semiautomtico
Los controladores que pertenecen a esta clasificacin utilizan un arrancador Fig. 1-3 Control semiautomtico de un motor.
electromagntico y uno o ms dispositivos pilotos manuales tales como
pulsadores, interruptores de maniobra, combinadores de tambor o dispositivos
anlogos (fig. 1-3). Probablemente los mandos ms utilizados son los cuadros
de pulsadores a causa de que constituyen una unidad compacta y relativamente
Control de motores elctricos
1-4 Control Automtico
Un control automtico est formado fundamentalmente por un arrancador
electromagntico o contactor cuyas funciones estn controladas por uno o ms
dispositivos piloto automticos (flg. 1-4). La orden inicial de marcha puede ser
automtica, pero generalmente es una operacin manual, realizada en un panel
de pulsadores o interruptores.
Lnea
Panel de la red
Arrancador
electromagntico
Interruptor final de
carrera
Pulsador
Interruptor de
Motor flotador
Fig. 1-4 Control automtico de un motor.
En algunos casos puede haber una combinacin de dispositivos manuales y
automticos en un circuito de control. Si el circuito contiene uno o ms
dispositivos automticos, debe ser clasificado como control automtico. Por
ejemplo, consideremos un depsito que debe mantenerse lleno de agua entre
lmites definidos y una bomba para reponer el agua cuando sea necesario. Si
equipamos el motor de la bomba con un arrancador manual y utilizamos un
operario para que lo accione cuando sea necesario, tendremos un control
manual. Supongamos que ahora sustituimos el arrancador manual por un
arrancador electromagntico y disponemos un panel de pulsadores en el pupitre
del capataz. Si mediante un timbre se le avisa cuando el agua ocupa el nivel
inferior y el nivel superior, a la vez que realiza su propio trabajo, tambin podr
Fundamentos de los sistemas de control
accionar el pulsador correspondiente cada vez que suene el timbre. Esto sera un
control semiautomtico. Supongamos ahora que instalamos un interruptor de
flotador que cierra el circuito cuando el agua llega al nivel bajo previamente
determinado y lo abre cuando alcanza el nivel alto tambin predeterminado.
Cuando el agua llega al lmite inferior, el interruptor del flotador cerrar el
circuito y pondr en marcha al motor. El motor funcionar hasta que el agua
alcance el nivel superior, y en este instante el interruptor de flotador abrir el
circuito y parar el motor. Esto sera un control automtico.
Muchas veces se cree que un sistema automtico resultar ms caro que
cualquiera de los otros dos, pero si se tiene en cuenta que se ahorra el trabajo de
un operario, bien puede resultar este mtodo ms ventajoso. Tambin se tendr
en cuenta que el control automtico resultar ms exacto a causa de que no hay
retraso entre el instante en que el agua llega al nivel deseado y el cierre o la
apertura del circuito de control.
Los sistemas automticos de control se encuentran en casi todas las
instalaciones de mquinas herramienta. Las prensas, las fresadoras, las
limadoras, los tornos revlver, mquinas herramienta de precisin y casi todas
las mquinas actuales de use comn, en que se emplean interruptores
limitadores y otros dispositivos automticos, realizan sus operaciones con ms
rendimiento y ms rpidamente gracias al use de sistemas automticos de
control.
Resumen
La diferencia fundamental entre el control manual, el semiautomtico y el
automtico estriba en la facilidad y comodidad de maniobra del sistema. Con
control manual el operador tiene que estar situado en el lugar del arrancador
para efectuar cualquier cambio en el funcionamiento de la mquina. Con
control semiautomtico el operador puede estar situado en un lugar conveniente
para poder iniciar los cambios de funcionamiento en la posicin ms cmoda.
Con control automtico no es necesario que el operador inicie los cambios en el
funcionamiento automtico, porque esta funcin est incluida en el sistema de
control.
Control de motores elctricos
9 determinar si ha sido correctamente proyectado para realizar las funciones
Diagnstico de averas
de los circuitos de
control
El diagnstico de averas en los equipos de control establece una lnea divisoria
entre los tcnicos expertos y quienes no lo son. Se puede ser capaz de cablear
perfectamente un nuevo circuito de control de acuerdo con el esquema del
circuito, y no saber determinar la causa de que, una vez instalado, no funcione
segn lo previsto. El diagnstico de averas requiere poseer slidos conocimientos
de las funciones de control y de sus componentes, as como de los circuitos y del
anlisis de stos. El secreto de la eficiencia y seguridad en el diagnstico radica en
localizar la seccin del circuito de control que contiene al componente defectuoso
y luego determinar con precisin el componente que debe ser verificado. Esto slo
se logra analizando lgica y sistemticamente el circuito, y no por tanteos o
pruebas y verificaciones en distintos puntos de las conexiones o en componentes
elegidos arbitrariamente.
9-1 Procedimiento General
Consideremos primero un nuevo circuito que acaba de ser alambrado pero no
funciona como se esperaba. Existe la posibilidad de que los conductores hayan
sido mal conectados o de que el circuito no estuviese correctamente proyectado.
Si revisamos una a una todas las conexiones del cableado, lo que haremos
realmente es seguir el proceso de tanteos, lo que generalmente requiere invertir un
tiempo considerable.
R.L. Mc.Intyre
Diagnstico de averas en los circuitos de control
La primera operacin a realizar deber consistir en analizar el circuito para
previstas. La segunda operacin ser comprobar ordenadamente el
funcionamiento de cada seccin del equipo hasta encontrar la que no funciona
correctamente. Una vez localizada la seccin del circuito que produce la avera,
ser fcil verificar las conexiones y el funcionamiento de sus componentes y
determinar cul es la causa de la avera.
Este proceso requiere el uso de los conocimientos de anlisis de circuitos y de sus
componentes y de sus funciones correctas para determinar si funcionan o no como
deben. Si se desconocen, aunque slo sea parcialmente, las funciones de control,
los componentes o los circuitos, o no se saben analizar bien stos conducir a una
prdida de tiempo en el diagnstico de la avera. Una vez localizada la avera en
esta seccin del circuito de control, y remediada aunque slo sea
provisionalmente, se seguir la secuencia del funcionamiento para comprobar que
ste ha quedado restablecido normalmente, y que no hay ninguna otra seccin de
circuito que funcione mal.
Cuando se trata de diagnosticar la avera en un circuito ya existente, generalmente
se puede descartar la posibilidad de que haya conexiones equivocadas, ya que si el
circuito estuviese incorrectamente conectado, no hubiese funcionado
originalmente. Sin embargo, es sorprendente que muchos especialistas inicien su
proceso de diagnstico verificando el alambrado, conexin por conexin, para
determinar si est correctamente establecido. Este procedimiento es una
desconsideracin para el propietario de la instalacin y el operador de la mquina,
quienes estn interesados en que la reparacin se efecte rpida y eficientemente
y no en que sirva de experimentacin con la consiguiente prdida de tiempo.
La primera operacin para localizar una avera producida en un circuito ya
existente es estudiar el circuito y el funcionamiento de la mquina que controla.
Cuando se trata de circuitos complicados, generalmente el reparador o el
diagnosticador de la avera no dispone del tiempo necesario pare estudiar el
circuito completo. No obstante, con ayuda del operador se puede determinar cul
es la parte del circuito que funciona normalmente. Hay que seguir los ciclos de la
mquina hasta llegar al punto en que el funcionamiento no es correcto. Una vez
determinado este punto, se puede analizar el circuito empezando por la seccin
que no funciona. Una verificacin cuidadosa de este circuito y la localizacin de
los componentes incluidos en seccin conducir generalmente a la fuente de la
avera que se busca. El mal funcionamiento de algn componente de control debe
ser causa de fallo del circuito.
Control de motores elctricos
En el caso raro en que la rotura del aislamiento sea la causa de la avera, esto se
evidenciar en la inspeccin visual de los componentes y de las conexiones. Sin
embargo, es muy frecuente que haya derivacin a masa en un hilo del circuito de
control y no darse cuenta de ello en la inspeccin visual si se sospecha que una
derivacin a masa o tierra es causa de la avera; se debern efectuar verificacin
estando desconectada la fuente de alimentacin o red de energa. Se determina
con un ohmetro la resistencia a masa o tierra de los hilos en esta seccin particular
del circuito de control.
Supongamos que ahora ha quedado localizada la seccin del circuito de control
que parece ser causa de la avera. La primera operacin ser localizar los
componentes incluidos en esta parte del circuito, entre los que encontraremos un
rel, un contactor o algn otro dispositivo que sea activado por esta seccin del
control, debiendo comprobar si cada uno de estos elementos recibe la
alimentacin excitacin correspondiente.
Si el contactor o el rel no se cierra correctamente habr que desconectar del
circuito su bobina para hacer una verificacin de la tensin. Los conductores que
se conectaban a la bobina se conectan ahora a un voltmetro con el fin de
comprobar si la tensin aplicada a la bobina era la correcta. Si el voltmetro indica
que est aplica una tensin correcta, lo ms probable es que la avera est en los correctamente, el defecto estar en los contactos o en los conductores asociados
arrollamientos de la bobina. No se debe intentar verificar o medir tensin o la
resistencia de la bobina estando conectada en el circuito ya que la realimentacin
y disposicin de los distintos circuitos de control pueden originar falsas lecturas.
Si se sospecha que la bobina est defectuosa, se desconecta circuito de la red y se
verifica con el ohmetro la resistencia de la bobina, que debe ser muy baja si se
mide con c.c. Si la bobina est cortada, se obtendr una lectura de alta resistencia
o de resistencia infinita en el ohmetro, lo que indica que hay que cambiar la
bobina. Nunca se debe establecer juicio acerca del estado de la bobina basndose
en el olor de sta o en la evidencia visible de quemadura, y que no siempre se
pueden apreciar estos sntomas.
Supongamos que nuestra verificacin de la tensin nos ha demostrado que la
tensin no llega a la bobina en la secuencia de operacin del circuito de control.
Esto indica que algn contacto no cierra correctamente, por lo que el circuito de la
bobina queda desactivado. Un cuidadoso estudio de esta seccin del circuito de
control atenindose a los principios establecidos en el captulo 7 nos indicar
fcilmente cules son los contactos que deben cerrar para que se excite esta
R.L. Mc.Intyre
Diagnstico de averas en los circuitos de control
bobina. Ahora habr que localizar los componentes a que pertenecen estos
contactos y poner nuevamente en marcha a la mquina en su secuencia,
observando el funcionamiento del rel, interruptor de lmite, de flotador, de
presin a otro dispositivo a que pertenezcan estos contactos, para determinar si
trabajan mecnicamente como deben hacerlo. Si este componente no funciona
mecnicamente, esto indica dos posibilidades. La primera y ms probable es que
los contactos en cuestin no cierren correctamente o estn recubiertos de xido de
cobre o de otra materia aislante que impide el paso de la corriente por la bobina.
La otra posibilidad es un circuito abierto debido a un hilo cortado, pero esto ser
la causa menos probable de avera. Una vez verificados los contactos y remediado
el defecto, que probablemente radicar aqu, se pone nuevamente en
funcionamiento el circuito de control con todas las bobinas conectadas, y si
completa su secuencia, se procede a aplicar el procedimiento anterior a la seccin
siguiente del control que no funcione.
El procedimiento expuesto est basado en aos de experiencia y en la
consideracin de que los circuitos de control estn constituidos esencialmente por
dos cosas: contactos, que cierran y abren el circuito, y bobina que accionan a estos
contactos. Si los contactos cierran y abren correctamente, tambin sern aplicadas
o desconectadas las tensiones en las bobinas debidamente. Siendo esto as, el mal
funcionamiento debe radicar en la propia bobina. Si los contactos no funcionan
por los que pasa la corriente desde el contacto hasta la bobina.
La regla ms importante en el diagnstico de averas es cambiar slo una cosa
cada vez. Si se encuentra un juego de contactos del que se sospecha que no
funciona correctamente, se corrige este defecto y se prueba nuevamente el circuito
antes de cambiar cualquier otra cosa. Si se sospecha que una bobina est quemada
o que puede ser causa de avera por otro motivo, se la repara o se la reemplaza y
se prueba nuevamente el circuito antes de efectuar otros cambios. Una de las
operaciones que ms confusiones produce en el diagnstico de averas es la del
cambiar o corregir varias piezas sospechosas a la vez antes de probar el
funcionamiento del circuito. Varios cambios efectuados a la vez pueden introducir
averas que antes no existan. sta es una regla fundamental en el trabajo del
diagnstico de averas y de su cumplimiento depende el rendimiento en el trabajo.
Es muy raro que varias piezas de una mquina queden completamente inservibles
por desgaste al mismo tiempo. Por consiguiente, aunque la condicin de los
componentes de control en su conjunto sea precaria, lo probable es que slo est
inutilizado un componente.
Control de motores elctricos Diagnstico de averas en los circuitos de control

Si no se est familiarizado con la mquina cuya avera se trata de diagnosticar, no 9-3 Procedimiento Paso a Paso
se debe subestimar la informacin del operador de la mquina en el proceso de
determinar la causa de la avera. Su conocimiento del funcionamiento normal se Como aclaracin del procedimiento explicado en la seccin 9-1, consideraremos
puede aprovechar para evitar una prdida de tiempo considerable al tratar de un circuito dado y determinaremos la causa probable de algunas de las averas que
averiguar cmo funciona la mquina. Tambin puede ser valiosa la informacin supondremos han ocurrido en este circuito.
del operador para localizar los componentes que pueden estar ocultos por partes
de la mquina, ya que probablemente l sabe dnde estn. Resumiendo, el hacer
uso de toda fuente de informacin de que se disponga acorta el tiempo necesario
para localizar la avera.

Todas las averas de los circuitos elctricos de control no estn causadas

necesariamente por averas elctricas. Es muy frecuente que el mal
funcionamiento mecnico de algn componente sea la nica causa de la avera,
por lo que siempre se deben examinar los componentes sospechosos no solo de
defectos elctricos sino tambin mecnicos.

Por ltimo, hay que sealar que quien intente hacer el diagnstico de averas de
un equipo de control sin estar equipado con un ohmetro; un ampermetro y un
voltmetro tiene que perder forzosamente mucho tiempo. Debe ser diestro y
competente en el uso correcto de estos instrumentos y en la interpretacin de las
lecturas que con ellos puede obtener. Aunque no sea un hecho inslito el
diagnstico sin estos instrumentos, es indiscutible que el rendimiento en el trabajo
se puede aumentar considerablemente por la correcta aplicacin de estos Fig. 9-1. Circuito control del compresor de una instalacin de
instrumentos. Acondicionamiento de aire.

La figura 9-1 es el circuito de un compresor perteneciente a un equipo de

9-2 Diagnstico de los Componentes de Control
Todo lo que se pueda decir de los problemas individuales a que dan lugar los
diversos componentes de control ha sido expuesto en el captulo 8. Las
recomendaciones hechas en este captulo para el procedimiento de mantenimiento
son idnticas a las que puedan hacerse para diagnosticar y reparar las averas de
circuito.
Asimismo, para el diagnstico de los componentes individuales es necesario
conocer su funcionamiento correcto y, a ser posible, las caractersticas de cada
componente declaradas por el fabricante. Muchos de estos conocimientos se
adquieren a fuerza de experiencia. El estudiante puede aprender mucho en las
documentaciones a instrucciones de los fabricantes y procurando familiarizarse
con los diversos componentes que estn a su alcance en el trabajo diario.
acondicionamiento de aire. Los componentes que aparecen en el diagrama son los
siguientes: la bobina CR es un rel de control. La bobina M1 es el arrancador para
la bomba de agua fra. La bobina M2 es el arrancador para la bomba del agua del
condensador. La bobina M3 es el arrancador para la bomba de aceite del
compresor. La bobina M4 es el arrancador del motor del compresor. El contacto
designado por T es un termostato que responde a la temperatura del retorno de
agua fra. Su funcin es poner en marcha y bomba de agua del condensador
cuando su temperatura alcanza valor predeterminado. El contacto designado por
PS1 es un interruptor de presin del aceite cuya funcin es parar el compresor si
falla la bomba de aceite y tambin impedir que arranque antes de que se haya
obtenido una presin predeterminada del aceite. El contacto designado por PS1 es
un interruptor de caudal en el sistema de tubera de agua fra. Su funcin es
impedir que funcione el compresor siempre que no sea suficiente el caudal de
agua del condensador en el serpentn.

R.L. Mc.Intyre
Control de motores elctricos
Supongamos ahora que hay que diagnosticar una avera en este circuito. Lo
primero que deberemos hacer ser averiguar cul es la avera que se ha producido
en este circuito basndonos en las manifestaciones del propietario o del operador.
Supongamos que nos dicen que la bomba de agua del condensador no arranca
como debe. Entonces, por el estudio del esquema, podemos suponer que la
seccin del circuito del rel de control est funcionando correctamente que el
contacto CR2 se cierra y que la bomba de agua fra funciona correctamente. En
esta tercera lnea del esquema debe haber, no obstante, algn defecto.
En la verificacin de los rels de sobrecarga es posible que determinemos que no
se disparan. Suponiendo que as sea, a continuacin verificaremos el termostato
para comprobar si su contacto se cierra debidamente. A este respecto sealemos
que la determinacin del ajuste de este termostato y de la temperatura real del
agua nos indicar si se debe abrir o cerrar. Supongamos que debido al paro de la
mquina la temperatura del agua ha aumentado hasta un punto en que es necesario
que estos contactos se cierren. Supongamos tambin que los contactos del
termostato estn cerrados. Entonces lo procedente es inspeccionar el arrancador
de la bomba de agua fra para determinar si el contacto M1 se cierra cuando es
activado este contactor.
Si nuestra inspeccin de este arrancador indica que su contacto se cierra
correctamente, a continuacin desconectaremos los hilos de la bobina M2 y
aplicaremos un ohmetro a la bobina para determinar si su conductor est o no
cortado. Por el anlisis precedente es casi seguro que esta bobina estaba cortada y
en nuestro ejemplo supongamos que as ocurre. Antes de reemplazar esta bobina,
deber ser examinado el arrancador en cuanto concierne al funcionamiento
mecnico. Determinamos que el brazo de contacto que sube y baja o bascula para
mover los contactos no est agarrotado y que la traccin del muelle no es
excesiva. Examinamos tambin las caras de las piezas polares magnticas para ver
que no han silo deformadas ni deterioradas por alguien al forzarlas o a
consecuencia de las muchas operaciones de cierre del contactor. Cuando todos los
problemas mecnicos han quedado eliminados, instalamos una nueva bobina en el
arrancador.
Ser una buena prctica verificar la tensin en los extremos de los hilos que
alimentan a esta bobina antes de ponerla en servicio. Esto se puede hacer
conectando un voltmetro entre los extremos de dichos hilos y haciendo que el
circuito de control funcione hasta este punto. Si la tensin es excesivamente baja
R.L. Mc.Intyre
Diagnstico de averas en los circuitos de control
o excesivamente alta, habr que determinar la causa de este defecto. De lo
contrario, se puede quemar la nueva bobina.
Supongamos que este circuito no funciona mal en lo que a esto respecta, y que
segn nos informan todo funcionaba bien excepto el compresor. Entonces
activaremos el circuito y observaremos su secuencia para determinar por nosotros
mismos dnde est el fallo. Debemos comprobar que el rel de control funciona,
la bomba de agua fra arranca, la bomba de agua del condensador arranca y
tambin la bomba de aceite del compresor arranca.
Supondremos que aqu termina la secuencia y que el compresor no funciona
correctamente. Examinamos nuevamente el circuito correspondiente a M4 y
encontramos que posee un contacto accionado por el contactor de la bomba de
aceite que puede ser causa de avera, as como tambin un interruptor de presin y
dos interruptores de caudal. Nuevamente debemos determinar cul de estos
componentes no funciona correctamente. Si estos componentes son fcilmente
accesibles, la inspeccin visual de cada uno de ellos puede revelarnos
inmediatamente cul es el defectuoso. Sin embargo, si son inaccesibles, un buen
procedimiento a seguir es desconectar el circuito de control para determinar si
llega tensin a la bobina, descartando as la posibilidad de que la avera est en la
bobina.
Supongamos que el contacto M3 funciona correctamente y que lo hemos
comprobado. Tambin hemos comprobado que los dos interruptores de caudal
funcionan correctamente y que sus contactos cierran. Entonces lo nico que queda
por verificar es el interruptor de presin. En algunos casos puede ser necesario
volver a calibrar los interruptores de presin con presiones conocidas para
comprobar que funcionan con los valores de ajuste indicados en sus cuadrantes.
Nuevamente lo procedente ser inspeccionar fsicamente y determinar la causa
real de que no funcione esta parte correctamente.
Resumen
Aunque este procedimiento pueda parecer excesivamente simplificado, es un
ejemplo de cmo se sigue el esquema para diagnosticar la avera supuesta y puede
servir de gua en la prctica.
Independientemente de la complejidad que pueda haber en el circuito de control,
se le puede separar en ramas individuales tales como las que aqu y en otras
Control de motores elctricos Diagnstico de averas en los circuitos de control

secciones de este libro nos han servido de ejemplo. Un diagnosticador experto

sabr separar en ramas sencillas un circuito por muy complicado que sea hasta
llegar a localizar l componente defectuoso de la manera que aqu hemos
explicado.

Preguntas de repaso
1. Cundo es necesario verificar completamente las conexiones de todo el
circuito de control?
2. Por qu deben ser desconectados los terminales de una bobina a fin de
determinar exactamente si el arrollamiento de sta est deteriorado o no?
3. Es necesariamente de naturaleza elctrica la avera en un circuito de control?
4. Se puede afirmar que un circuito elctrico que comprenda contactos mviles
est perfectamente cerrado porque dichos contactos estn cerrados?
5. Por qu en el diagnstico de averas se debe hacer funcionar una mquina en
una parte de su secuencia de operaciones antes de tratar de localizar la
avera?
6. Cules son las dos causas posibles de disparo repetido de los rels de
sobrecarga?
7. Debe probar el circuito el reparador despus de reparar un defecto, o debe
intentar determinar todas las causas de avera antes de probar el circuito?
8. Cules son las causas ms frecuentes de avera en los arrancadores de
motor?
9. Cuando se diagnostica un circuito que ha estado funcionando procede
comprobar que el conexionado es correcto?
10. Cul es la principal causa de avera de los dispositivos piloto tales como los
interruptores de flotador o los de fin de carrera?
11. En la figura 9-1, cul ser la causa ms probable de que el circuito
solamente funcione durante el tiempo en que se mantiene apretado el
pulsador ARRANQUE ?
12. Cul ser la causa ms probable de avera si, cuando se aprieta el pulsador
ARRANQUE , el rel de control permanece excitado pero la bobina M1 no hace
el enganche?
13. Cules sern los resultados de que los rels de sobrecarga del circuito de la
bobina M2 est abierto mientras el compresor funciona?
14. Qu es generalmente ms difcil, hallar la causa de la avera o repararla
despus de localizada?
15. Cul de los dos trabajos mencionados en la pregunta 14 requiere ms
conocimientos?

R.L. Mc.Intyre
Control de motores elctricos
8 inhalacin de cualquier cantidad apreciable de sus vapores puede ser muy
Mantenimiento de
los equipos de
control
Si hay una regla nica aplicable a todos los, procedimientos de mantenimiento
en todas las instalaciones y en todas las condiciones es ser cuidadoso. La
negligencia y el no observar las precauciones de seguridad son dos cosas que el
encargado del mantenimiento no se puede permitir.
8-1 Procedimiento General
El primer requisito en cualquier servicio de mantenimiento bien organizado
debe ser la inspeccin peridica para evitar que surjan serias averas. Esta
inspeccin incluir no solo el equipo elctrico sino tambin la mquina, y la
observacin del desgaste y deterioro que puedan haber en el equipo, lo que
permitir conocer los puntos peligrosos que debern cuidarse, as como el plan
de reposiciones y verificaciones necesarias para evitar que puedan presentarse
averas importantes.
Una de las principales causas de fallo de los sistemas de control es la presencia
de polvo, grasa, aceite y suciedad, que deben eliminados peridicamente para
que el equipo pueda funcionar correctamente. La eliminacin del polvo y la
suciedad se pueden realizar frotando con trapos, pero esto no siempre resulta
eficaz para eliminar el aceite y la grasa. Estas sustancias se eliminarn
generalmente empleando un disolvente tal como el tetracloruro de carbono.
Mantenimiento de los equipos de control
Cuando se emplean estos disolventes habr que tomar precauciones porque la
perjudicial. Por consiguiente, siempre deber haber una ventilacin adecuada.
La inspeccin peridica incluye invariablemente una verificacin del
calentamiento del equipo elctrico y de las partes mecnicas, ya que el exceso
de calor es una indicacin infalible de anomala en el funcionamiento. La
utilidad de la verificacin del exceso de calor depende del conocimiento que se
tenga de la temperatura de funcionamiento de los cojinetes, bobinas, contactos,
transformadores y las otras muchas piezas del equipo asociado con la
maquinaria, motores y control.
Los cojinetes del motor y del equipo elctrico deben ser verificados en cuanto a
su lubricacin correcta. Sin embargo es muy raro que los cojinetes de equipo
elctrico tales como los de arrancadores y conmutadores requieran engrase, ya
que generalmente estn proyectados para funcionar en seco, y en este caso el
engrase de los cojinetes ms bien ser causa de un mal funcionamiento.
Otra causa frecuente de avera del equipo de control es la flojedad de los
pernos, pasadores y conexiones elctricas. Se deber comprobar peridicamente
que todas las conexiones estn apretadas, y la inspeccin incluir la verificacin
de posibles pernos y tuercas flojos en el equipo.
Los cortocircuitos y derivaciones a tierra de las conexiones elctricas pueden
ser evitadas por la inspeccin del aislamiento y mediante el use del meghmetro
para medir el de los motores y cables del equipo asociado.
Cuando se tenga la misin de mantenimiento de un equipo, la primera ley a
seguir es familiarizarse con dicho equipo, debindose conocer mecnica y
elctricamente a fin de detectar toda causa posible de avera antes de que se
produzca.
La segunda ley es ser observador. Siempre que se pase junto a un componente
del equipo del que sea responsable, escuchar y mirar. Muy frecuentemente esto
es todo lo necesario para estar advertido de las averas que pueden producirse.
Un buen procedimiento de mantenimiento puede ser resumido en muy pocas
palabras: Que no haya piezas ni conexiones flojas, conservarlas limpias y
lubricadas e inspeccionarlas frecuentemente.
Control de motores elctricos
8-2 Mantenimiento de los Arrancadores de Motor
La avera que ms frecuentemente se encuentra en los arrancadores de motor es
debida a defectos de los contactos. stos deben ser inspeccionados para ver si
estn deteriorados o picados excesivamente y bien alineados. Si estn picados
habr que limarlos o esmerilarlos con papel de lija pero teniendo cuidado de no
arrancar demasiado material de las superficies de contacto o cambiar su forma
apreciablemente. Si los contactos son de cobre y estn expuestos al calor y el
oxgeno, cuando se cierran y se abren se puede formar xido de cobre en la
superficie, que por ser aislante debe ser eliminado. La mayora de los contactos
de cobre son del tipo de frotamiento, los cuales eliminan por s mismos el xido
por la accin de frotamiento durante el cierre. Si los contactos estn plateados,
siendo el xido de plata un buen conductor, no es necesario suprimirlo; en
efecto, los contactos de plata nunca deben ser limados a no ser que estn muy
picados.
Los contactos deben ser inspeccionados no solo en cuanto al picado sino en
cuanto a la correcta alineacin y a la presin de contacto. La alineacin
incorrecta o la falta de presin de contacto producir un arco excesivo y el
consiguiente picado.
8-3 Causas de Averas
Una de las causas ms frecuentes de avera del equipo automtica es el ajuste
incorrecto de los contactos y de los circuitos de accin diferida. Generalmente,
el fabricante de los controladores para equipo automtico facilitar la
documentacin pertinente relativa a la distancias de separacin de los contactos
cuando estn abiertos y la correcta temporizacin del circuito. El responsable
del mantenimiento deber disponer de esta informacin para que pueda corregir
peridicamente estos ajustes. La verificacin de ellos se deber hacer en la
inspeccin regular de este tipo de equipo.
La segunda causa en orden de importancia de las averas en los arrancadores de
motor y los contactores es que haya bobinas quemadas. En los arrancadores
modernos las bobinas estn bien construidas y bien aisladas, con lo que queda
eliminada la perturbacin debida a las vibraciones y la humedad. Sin embargo
aun as estn expuestas bobinas a que se quemen por una de las dos causas
siguientes. La primera y ms frecuente es debida a que, al ser atrada la
armadura de un contactor de c.a. por su ncleo deje un entrehierro superior al
Mantenimiento de los equipos de control
previsto por el fabricante, lo que repercutir en un aumento de la intensidad en
la bobina a niveles peligrosos. La corriente normal al iniciarse el cierre del
contactor puede llegar, por ejemplo, a 40 45 amperios para descender, una vez
cerrado, a un valor muy bajo, de 1 a 1,5 amperios, que es suficiente para
mantener el circuito magntico. Si el circuito no queda cerrado correctamente,
la bobina mantendr una corriente cuya intensidad estar comprendida entre
estos dos valores, y que es suficiente para que los arrollamientos se calienten
excesivamente y se quemen.
La segunda causa de quemadura de la bobina es una tensin incorrecta. Si la
tensin aplicada a la bobina es excesivamente elevada, la corriente que pasa por
la bobina puede alcanzar niveles peligrosos y quemarla. Si la tensin aplicada a
la bobina disminuye tanto que el circuito magntico no se cierra
completamente, tendremos un entrehierro que producir corrientes de
intensidad excesiva y se quemar la bobina. Teniendo en cuenta las causas
mencionadas, el procedimiento correcto cuando se comprueba que hay una
bobina quemada en un arrancador es verificar el acoplamiento mecnico, ver si
el contactor cierra correctamente y verificar la tensin aplicada a la bobina bajo
carga para comprobar si es suficiente pero no excesiva. Cuando la atraccin de
los muelles es excesiva, el circuito magntico puede permanecer parcialmente
abierto, por lo que se debe verificar tambin dicha tensin.
Si el contactor est equipado con conductores flexibles, habr que comprobar si
estn en buen estado, y de no ser as habr que reemplazarlos. Si el arrancador
est equipado con pantallas para el arco, deben ser inspeccionadas en cuanto a
la alineacin correcta alrededor de los contactos. Tambin habr que comprobar
que no existen acumulaciones de polvo y suciedad, ni depsitos de carbn
acumulados dentro de estas pantallas, y en caso de que existan debern ser
cuidadosamente eliminados, ya que el carbn reduce el camino del arco y puede
ser causa de descarga superficial o salto de chispa, particularmente en
condiciones de alta tensin. Es muy importante que el muelle produzca una
presin de contacto correcta en un arrancador y esto debe ser comprobado
consultando la documentacin del fabricante si se dispone de ella. Por lo menos
habr que comprobar que cada contacto tiene aproximadamente la misma
presin debida al muelle ya que deben ser iguales en todos los contactos. Una
de las causas ms frecuentes de vibracin de los contactos y zumbido en el
arrancador es que las tensiones de los muelles sean incorrectas o desiguales, por
lo que cuando se observan estos defectos se debe verificar la fuerza del muelle
en cada contacto para determinar si es suficiente y si en todos ellos es la misma.
Control de motores elctricos
8-4 Mantenimiento de los Rels
En general el mantenimiento de los rels de tensin es el mismo que para los
arrancadores y contactores de motor con la nica precaucin adicional de que,
en general, los rels funcionan con corrientes de menos intensidad y con menos
potencia. Esta demanda de potencia ms baja requiere en cambio un mecanismo
y una disposicin mecnica ms delicada y esto a su vez requiere ms atencin 8-5 Mantenimiento de los Dispositivos Piloto
en el mantenimiento.
Los rels de corriente deben ser verificados para comprobar si al pasar por ellos
la intensidad apropiada cierran sus contactos y si la atraccin del muelle y la
separacin entre los contactos son correctas con el fin de que las corrientes de
enganche y desenganche tambin lo sean. El desgaste de la superficie de un
contacto y el cambio de la atraccin de muelle puede producir una gran
variacin en los valores de las intensidades de funcionamiento, de retorno y en
el porcentaje de retorno, lo que a su vez puede hacer que el circuito funcione de
manera perjudicial para el equipo.
Los rels de sobrecarga son dispositivos que normalmente no funcionan durante
perodos largos de tiempo; por consiguiente, estn expuestos a la corrosin, al
polvo y la suciedad, que deben ser eliminados durante las revisiones peridicas
de mantenimiento. Si se pone de equipo apropiado, los rels de sobrecarga
deben ser accionados por corriente peridicamente para comprobar su correcto
funcionamiento.
El disparo intempestivo de los rels de sobrecarga no es generalmente una
indicacin de defecto del rel, sino ms bien de sobrecarga en el circuito. El
encargado del mantenimiento debe determinar primero el valor de la corriente
en el cual se dispara realmente la unidad de sobrecarga y comparar este valor
con el de la corriente admisible para determinar si el defecto radica en la unidad
de sobrecarga o en el propio circuito.
Los rels temporizados, tanto si son del tipo neumtico como del de mbolo
amortiguador, requieren el ajuste peridico para compensar los cambios
normales en sus caractersticas de funcionamiento. El rel de mbolo
amortiguador debe ser revisado para ver si tiene polvo u otra materia extraa en
el depsito de aceite, ya que cualquier impureza en el aceite afectar a la
exactitud de la temporizacin.
Mantenimiento de los equipos de control
Muy frecuentemente los contactos del rel pueden ser del tipo inversor con
solapa o inversor sin solapa, siendo en estos casos muy importante que la
atraccin del muelle y la separacin entre los contactos sean correctas, lo que
requiere una verificacin para determinar si estn funcionando como deben.
En general un dispositivo piloto requiere muy poco mantenimiento limitndose
a una verificacin de su funcionamiento mecnico y de sus contactos. Cuando
el dispositivo piloto es del tipo de interruptor de presin o de interruptor de
vaco, deber ser verificado de vez en cuando su margen de funcionamiento
para comprobar que los contactos se abren y se cierran con la presin para la
que han sido ajustados. Las superficies de contacto deben ser examinadas para
comprobar que no tienen acumulado revestimiento de xido de cobre, polvo o
aceite. Se les deber hacer funcionar dentro de su margen de presin varias
veces para cerciorarse de su buen funcionamiento.
Los interruptores de flotador estn expuestos a averas por dobladura de las
varillas del flotador o fugas de agua. Una verificacin de funcionamiento
correcto del flotador, la varilla de ste y la conexin mecnica hasta el
interruptor determinar la cantidad de desgaste y en general indicar si es
necesario reemplazar alguna pieza antes de que se produzca una seria avera.
Naturalmente en la verificacin estar incluida la del contacto y la de los
dispositivos piloto.
Cuando los interruptores de lmite o fin de carrera son parte integrante de un
sistema de control, constituyen una causa muy probable de avera, ya que
generalmente funcionan muchos millares de veces por da cuando son una pieza
activa de equipo. Estn propensos a fallo mecnico a causa de desgaste de los
cojinetes y en las superficies de las levas, as como en las superficies de
contacto y por variacin de la atraccin de los muelles y la nica solucin para
evitar las averas es realizar una inspeccin frecuente y exacta en la que se
determine su condicin elctrica y mecnica.
Cuando su condicin mecnica es dudosa, se le reemplazar o reparar antes de
que den lugar a una seria avera en el resto del equipo.
Control de motores elctricos
8-6 Mantenimiento de Frenos y Embragues 4.
La principal causa de avera de los frenos es, naturalmente, el desgaste del forro 5.
o de los discos de freno, avera que no se presentar si se efecta la inspeccin de motor?
peridica. Nunca se debe dejar que el desgaste de un forro de freno alcance una 6.
condicin peligrosa.
7.
La segunda causa principal de avera de freno es el excesivo desgaste y el ajuste
mecnico incorrecto del solenoide elctrico a otro dispositivo de mando con la 8.
zapata o el disco de freno. Debe ser mantenido en alineacin y condicin
mecnica correcta. El ajuste mecnico incorrecto es una causa frecuente de que 9.
se averen por calentamiento excesivo las bobinas del electroimn o solenoide
del freno, ya que no provee el cierre completo del circuito magntico, lo que a 10.
su vez es causa de excesiva corriente en la bobina.
11.
Los embragues de accionamiento electromagntico estn expuestos a las
mismas clases de avera que los frenos de igual accionamiento. Por 12.
consiguiente, el procedimiento de inspeccin y mantenimiento. De estas 13.
unidades ser el mismo que el de los frenos.
14.
Resumen
15.
Aunque en este captulo hemos procurado sealar alguno de los principios
bsicos de un buen servicio de mantenimiento, el mantenimiento real de un
determinado elemento del equipo estar determinado por su ciclo de
funcionamiento, la complejidad de sus rganos y el tiempo que se disponga
para ello. La principal dificultad con que se tropieza en el servicio de
mantenimiento suele ser la mala interpretacin de lo que ello significa, ya que
mantener el equipo en funcionamiento no es repararlo despus de averiad, sino
que consiste en inspeccionarlo, conservarlo limpio y con todas sus piezas y
conexiones apretadas, no significando reparar.
Preguntas de repaso
1. Cul es la principal causa de que se quemen las bobinas en los
arrancadores, contactores y rels?
2. Puede ser causa de avera de los contactos el xido de cobre?
3. Se deben limar frecuentemente los contactos de plata?
Mantenimiento de los equipos de control
Cules son algunos de los resultados de traccin incorrecta de muelle en
los arrancadores?
Cul es la causa probable de que se produzca zumbido en los arrancadores
Cul es el resultado previsible de aplicar una tensin insuficiente a la
bobina de un contactor electromagntico?
Cul es el procedimiento correcto para determinar la causa de disparo
demasiado frecuente de los rels de sobrecarga?
Cul es la causa ms probable de mal funcionamiento de un interruptor de
flotador?
Qu ocurrir probablemente si se acumula carbonilla en las pantallas de
arco de un contactor?
Cul es el mejor mtodo para eliminar el aceite y la grasa de los contactos
y otras superficies en que podra ser perjudicial?
Cundo se utilizan productos de limpieza, qu precauciones se deben
tomar?
Cul ser el resultado probable del mal ajuste mecnico de un freno?
Cul es la causa de variacin de la temporizacin en los rels
temporizados del tipo de mbolo amortiguador?
Cules son los dos ajustes que pueden variar las intensidades de
funcionamiento, d retorno y del porcentaje de retorno en un rel de
intensidad?
Qu diferencia hay entre mantenimiento y reparacin en lo que respecta a
los circuitos de control y sus componentes?
Control de motores elctricos
7 contactor o arrancador. Si el circuito est abierto en cualquier punto, la bobina
Anlisis de los
circuitos de control
Una vez dominada la tcnica del proyecto de los circuitos de control, pasaremos
a analizar circuitos ya proyectados por otros. La primera fase en el anlisis de
un circuito es determinar qu operaciones realiza la mquina o equipo
propulsado por el motor, a fin de poder comprender fcilmente cules son las
funciones del circuito. Para analizar cualquier circuito dado, deber
representarse en esquema explicativo o en lnea, a no ser que ya se disponga de
l. Como antes dijimos, si el esquema est correctamente hecho, la secuencia de
las operaciones de control comenzar en la parte superior izquierda del dibujo y
continuar siguiendo la primera recta horizontal, y luego cada una de las
sucesivas hacia abajo. Sin embargo, no todos los esquemas estn dibujados en
este orden, por lo que no hay que esperar que esto sea siempre aplicable.
7-1 Procedimiento Bsico
El procedimiento bsico para el anlisis de un circuito es muy sencillo y se
comprender fcilmente si se ha asimilado el captulo precedente sobre el
proyecto de circuito. Basta considerar los componentes uno por uno en el
circuito y deducir lo que ocurre si se acta sobre un pulsador o se cierra o se
abre un contacto, teniendo en cuenta que siempre debe haber un circuito
Anlisis de los circuitos de control
completo desde una lnea a otra a travs de la bobina que excita un rel,
en particular. se desexcitar y sus contactos, si estn incluidos en el circuito,
estarn en su posicin normal. Cuando el circuito de una determinada bobina
queda cerrado, el contactor, rel o arrancador estn excitados, y sus contactos
estn en posicin contraria a la normal. Es decir, si son contactos normalmente
cerrados, ahora estarn abiertos; si son contactos normalmente abiertos, ahora
estarn cerrados.
Si se utiliza un rel temporizado en el circuito, habr que tener en cuenta si sus
contactos estn temporizados a la apertura o al cierre para determinar la
posicin normal y su funcin en el circuito. Cuando se utilizan rels en el
circuito, hay que cerciorarse de que han sido localizados todos los contactos
accionados por cada rel, as como su posicin segn est o no excitada la
bobina, ya que sin ello no ser posible comprender la misin del circuito en su
conjunto. Igualmente debe verificarse la misin de cada uno de los
componentes en sus posiciones normal y excitada. No se deben tomar nunca
conclusiones apresuradas cuando no se ha terminado de hacer el anlisis.
En la siguiente seccin analizaremos varios circuitos siguiendo el
procedimiento de paso a paso para adquirir los conocimientos fundamentales de
esta operacin, que podrn ser aplicados a situaciones reales en la prctica. El
anlisis de un circuito es un requisito previo para cualquier diagnstico eficiente
de averas en los circuitos de control.
7-2 Anlisis del Circuito 1
Observando la figura 7-1 resulta evidente que es un circuito de control para un
arrancador de marcha adelante y marcha atrs. Para analizar la operacin de
este circuito comenzaremos por la parte superior izquierda en L1. El primer
componente es un pulsador PARADA que est normalmente cerrado. A
continuacin pueden verse tres derivaciones que terminan: la 1.a en un pulsador
de arranque normalmente abierto marcado ADELANTE ; la 2.a en un interruptor
unipolar en posicin abierto, y la 3. a en otro pulsador de arranque marcado
ATRS (marcha atrs), tambin normalmente abierto.
Si ahora apretamos el pulsador de MARCHA ADELANTE , la corriente pasar a
travs de los contactos normalmente cerrados del pulsador de marcha ATRS y
R2 excitando la bobina F perteneciente al contactor de la marcha adelante, ya
Control de motores elctricos
que el circuito se cerrar por los contactos de sobrecarga normalmente cerrados
designados OL hasta L2. El circuito est, pues, completo desde la lnea L1 a
travs de la bobina del arrancador de marcha adelante hasta L2 , y la bobina F
estar ahora excitada. La excitacin de esta bobina abrir el contacto nor
malmente cerrado F2 y cerrar el contacto normalmente abierto F1. La apertura
del contacto normalmente cerrado no tiene efecto inmediato en el circuito, a
causa de que el contacto normalmente abierto del pulsador para la marcha atrs
tiene interrumpido el circuito delante de este contacto. El cierre del contacto
normalmente abierto no tiene efectos inmediatos, a causa de que el interruptor
unipolar est abierto.
Fig. 7-1 Anlisis del circuito 1. Control para marcha adelante y marcha
atrs de un solo motor.
Cuando se libera el pulsador MARCHA ADELANTE , est interrumpido el circuito
en este punto desde la lnea hasta la bobina F y, a causa de que no hay contacto
de mantenimiento que puntee esta interrupcin en el circuito, la bobina se
desexcitar. Supongamos ahora ,que cerramos el interruptor unipolar de modo
que conecte la lnea 1 a un lado del contacto normalmente abierto F1 y
apretemos nuevamente el pulsador MARCHA ADELANTE . La accin del circuito
es la misma que la que antes explicamos, excepto que ahora, cuando est
cerrado el contacto normalmente abierto F1, se completa el circuito desde la
lnea 1 por el contacto del pulsador normalmente abierto. Cuando es liberado
este pulsador, el circuito se mantiene a travs del contacto F1 y el motor
continuar funcionando en marcha adelante.
Supongamos ahora que apretemos el pulsador MARCHA ATRS . Esto abrir su
contacto normalmente cerrado y cerrar su contacto normalmente abierto. El
Anlisis de los circuitos de control
resultado ser la interrupcin del circuito de la bobina F y el establecimiento del
circuito a travs de los contactos normalmente abiertos del botn MARCHA
ATRS a travs del contacto normalmente cerrado F, y la bobina R hasta la lnea
2, frenndose as el motor por inversin de marcha. El funcionamiento del
motor en marcha atrs se mantiene por el contacto normalmente abierto R1, que
ahora est cerrado. El arrancador de marcha adelante no puede poner en
funcionamiento al motor por estar abierto el contacto normalmente cerrado R.
Si se pone el interruptor unipolar en la posicin abierto y se aprieta el pulsador
MARCHA ATRS , tenemos exactamente la misma operacin que cuando
empujamos el de MARCHA ADELANTE , excepto que ahora es excitado
momentneamente el arrancador de marcha atrs.
Ya que hemos analizado la operacin de los componentes individuales de este
circuito, podemos resumir su accin de conjunto diciendo que el circuito provee
el funcionamiento de marcha adelante y marcha atrs. Tambin provee el
frenado por inversin de marcha en cualquier sentido y por la posicin del
interruptor unipolar proveer la puesta en marcha momentnea en cualquier
sentido a voluntad del operador. Los contactos normalmente cerrados R2 y F2
son un enclavamiento elctrico entre los contactores de marcha adelante y
marcha atrs. El interruptor unipolar representado en este circuito tome el
nombre de interruptor para marcha intermitente o gradual a causa de que en la
posicin abierto permite poner en marcha durante cortos intervalos sucesivos al
motor en uno a otro sentido, segn el pulsador accionado.
7-3 Anlisis del Circuito 2
En la figure 7-2 vemos solamente un contactor o bobina de arrancador, lo que
indica que es un circuito para el control de un solo motor que funciona en una
sola direccin. Aplicando nuestro principio de anlisis al circuito para
determinar su funcionamiento, veremos que el pulsador PARADA est
normalmente cerrado por lo que la corriente puede circular hasta uno de los dos
contactos normalmente abiertos identificados por CR.
Si apretamos el pulsador ARRANQUE , se completar el circuito a travs de la
bobina designada por CR hasta la lnea 2. Si las designaciones utilizadas en este
circuito estn normalizadas, se puede afirmar que ste es un rel de control que
aparentemente tiene dos contactos normalmente abiertos utilizados en este
circuito, designados por 1 las letras CR, y que al estar excitado el rel CR
estarn cerrados. Debido al cierre de los contactos CR, se excitar el contactor
Control de motores elctricos
M y se pon en marcha el motor. Al excitarse M, cerrar el contacto
normalmente abierto M, que junto con el CR ya cerrado permitir que el
contactor M contine excitado al dejar de accionar el pulsador ARRANQUE .
Fig. 7-2 Anlisis del circuito 2. Control de arranque, paradas y funcionamiento
intermitente de un solo motor.
El motor podr ser parado con slo apretar el pulsador PARADA, lo que
interrumpe el circuito desde L1, permitiendo que el rel de control y la bobina
del arrancador se desexciten.
Supongamos que ahora apretamos el segundo pulsador de contacto
normalmente abierto, o sea el de funcionamiento intermitente. La corriente
pasar directamente desde la lnea 1 a travs del pulsador PARADA normalmente
cerrado, del pulsador que hemos accionado hasta la bobina M, y luego a travs
de los contactos de los rels sobrecarga hasta la lnea 2, y el motor ser
excitado. La excitacin de la bobina M cierra nuevamente su contacto
normalmente abierto; pero ste no mantendr el circuito cuando se libere el
pulsador, a causa de que el contacto normalmente abierto CR est abierto y
tiene al circuito interrumpido desde la lnea 1. Cuando liberamos el pulsador el
motor quedar desconectado de la lnea.
Este circuito provee la puesta en marcha intermitente y adems la proteccin
adicional de seguridad de un rel el cual impide eficazmente que el arrancador
quede enclavado durante el servicio intermitente. Cuando se aprieta el pulsador
ARRANQUE , se excitan el rel de control y el contactor, quedando ste excitado a
travs de los contactos del rel. Cuando se aprieta el pulsador INTERMITENTE
solo se excita el contactor, y los contactos del rel normalmente abiertos
impiden eficazmente que quede excitado al dejar de accionar dicho pulsador.
Anlisis de los circuitos de control
7-4 Anlisis del Circuito 3
En la figura 7-3 se ve que las tres lneas horizontales de la parte superior
contienen los contactos de lnea del arrancador designados por la letra M, los
rels trmicos de sobrecarga y los tres bornes de motor designados T1, T2 y T3 .
Las dos lneas horizontales siguientes contienen primero los contactos DB y
luego el primario de un transformador designado por PT. El secundario de este
transformador est conectado a un rectificador puente de onda completa con dos
terminales de c.c. marcados con los signos ms y menos respectivamente. La
salida de este rectificador est aplicada a los terminales T1 y T3 del motor a
travs de los contactos DB. La parte del circuito hasta ahora considerada
pertenece a las conexiones interiores del controlador, y la seccin restante del
circuito contiene el control exterior arranque-parada del controlador.
Al examinar este circuito, si aplicamos nuestra tcnica de anlisis, veremos que
apretando el pulsador ARRANQUE se excitar a la bobina M a causa de que todos
los otros componentes del circuito estn normalmente cerrados. La excitacin
de la bobina M cerrar todos sus contactos y, si consideramos esto en el
esquema, el motor se pondr en marcha al cerrarse los tres contactos de lnea.
El contacto auxiliar de mantenimiento en paralelo con el pulsador ARRANQUE se
cerrar, quedando excitado el contactor M aunque se deje de presionar el
pulsador ARRANQUE por lo que el motor quedar funcionando normalmente. La
abertura del contacto normalmente cerrado M, situado en la lnea inferior del
dibujo, impedir que sea excitada la bobina DB.
Simultneamente con la excitacin de la bobina M, la bobina T es tambin
excitada. sta parece ser de un rel temporizado ya que su contacto T lleva la
indicacin (T.O.), temporizado a la abertura. Si apretamos el pulsador PARADA,
la bobina M se desexcitar abrindose todos sus contactos, que vuelven a sus
posiciones normales. La abertura de los contactos de lnea M interrumpe el
circuito del motor y corta la corriente.
El contacto auxiliar en paralelo con el pulsador ARRANQUE se abre, pero no
afecta por el momento al circuito. Sin embargo el retorno del contacto
normalmente cerrado M a su posicin cerrada, excitar a la bobina DB a causa
de que el contacto T est an cerrado. Sabemos que este contacto est cerrado
porque est designado como temporizado a la abertura, y aunque su bobina est
ahora desexcitada, el dispositivo temporizador mantendr a este contacto en
posicin cerrada.
Control de motores elctricos
Fig. 7-3 Anlisis de1 circuito 3. Freno dinmico para motor jaula.
(Cutler-Hammer, Inc.)
Estando la bobina DB excitada, todos los contactos indicados por las letras DB
estarn ahora en posicin cerrada. El contacto normalmente cerrado en serie
con la bobina M se abrir, impidiendo que esta bobina pueda volver a excitarse
hasta que el rel temporizado haya abierto al contacto T. El cierre de los cuatro
contactos normalmente abiertos DB asociados al transformador y rectificador
aplicarn la tensin c.c. a T1 y T3 y la mantendrn en el motor hasta que se
desexcite el rel temporizado, abrindose el contacto T, que vuelve a poner al
circuito en su posicin normal o de reposo.
Anlisis de los circuitos de control
Qu finalidad tiene aplicar tensin de c.c. a un motor cuando se aprieta el
pulsador PARADA ? La aplicacin de la tensin c.c. a un motor de jaula en
funcionamiento tiene el efecto de suavizar la accin de frenado pero sin restarle
efectividad y parar al motor rpida pero muy gradualmente. Puede parecer
dudosa la necesidad de incorporar el rel temporizado en este circuito. Si no
suprimisemos la tensin c.c. del motor a velocidad casi nula, la baja resistencia
en c.c. del arrollamiento del motor permitira que pasase por l una corriente de
intensidad excesiva, con el consiguiente recalentamiento y el posible deterioro
de los devanados del motor. Este rel temporizado debe estar ajustado de modo
que aplique la tensin de c.c. a los devanados del motor hasta que quede
frenado y la suprima una vez esto ocurra.
Segn se desprende de lo estudiado, este circuito puede pertenecer a un
arrancador de motor a tensin nominal o arranque directo, con la adicin de un
control rpido y suave de frenado. Este circuito puede ser muy bien aplicado a
cualquier mquina que requiera una parada suave y rpida o bien se desee que
el eje del motor quede libre, una vez parado para la rotacin manual. Tambin
provee una parada sin tendencia a la inversin de marcha, lo que es una ventaja
cuando deba ser aplicado el efecto de freno frecuentemente. Requiere menos
mantenimiento que un freno mecnico, y por consiguiente se reducen los costes
de mantenimiento. Adems somete a menos choques a los elementos de la
mquina accionada que un freno mecnico y produce menos calentamiento que
con el frenado por inversin de marcha. Este tipo de frenado se Llama
dinmico.
7-5 Anlisis del Circuito 4
En la figura 7-4 vemos un doble juego de contactos de lnea designados por 1M
y 2M que conectan las lneas 1, 2 y 3 a los bornes del motor. Tambin tenemos
en esta parte del circuito contactos designados por S, que parecen interconectar
alguno de los devanados del motor. En la seccin inferior del esquema, tenemos
un pulsador ARRANQUE uno de PARADA y una bobina S que parece pertenecer a
una especie de contactor auxiliar. Adems tenemos la bobina 1M, que
evidentemente es un contactor de lnea del motor. La bobina TR parece ser un
rel temporizado. La bobina 2M parece ser un segundo contactor de lnea del
motor.
En el anlisis de este circuito supongamos que apretamos el pulsador
ARRANQUE , con lo cual se excitar la bobina S, ya que todos los contactos y
Control de motores elctricos Anlisis de los circuitos de control

pulsadores del circuito estn cerrados. La excitacin de esta bobina accionar a

todos sus contactos, los cuales excitarn a la bobina 1M y tambin impedirn la
excitacin de la bobina 2M por la abertura de sus contactos normalmente
cerrados. Los dos contactos normalmente abiertos S, que conectan tres de los
bornes del motor, estarn ahora cerrados, formando una conexin en estrella de
las bobinas del motor. La excitacin de la bobina 1M cierra todos sus contactos,
tres de los cuales son los de lnea del motor, ponindose ste en marcha. Otro de
sus contactos est en paralelo con el pulsador ARRANQUE y acta de contacto de
mantenimiento. El otro contacto est en serie con la bobina 2M, que no actuar
por estar abierto el contacto normalmente cerrado S.

Tenemos aqu, pues, un motor de jaula en montaje de estrella y conectado

directamente a la lnea. En el instante en que es excitada la bobina 1M, lo ha
sido la TR, y ha comenzado la accin temporizadora de su contacto
normalmente cerrado TR. Cuando este contacto deja de actuar y se abre,
interrumpe el circuito hasta la bobina S y todos sus contactos vuelven a la
posicin normal. La abertura de los dos contactos que conectan los
arrollamientos del motor interrumpen la conexin en estrella de los devanados.

La abertura del contacto en serie con la bobina 1M no tiene efecto en el circuito

a causa de que ste est completado a travs del contacto 1M en paralelo con
aqul. El cierre del contacto normalmente cerrado en serie con la bobina 2M,
completa ahora el circuito hasta esta bobina y hace que se cierren sus contactos,
conectando directamente los bornes del motor a la lnea, y formando una
conexin tringulo del motor.

Si se encuentra alguna dificultad en darse cuenta de las conexiones del motor,

dibjense estas conexiones separadamente y se ver que la primera
corresponda a la configuracin en estrella y la segunda a una conexin en
tringulo de los tres devanados del motor. Naturalmente, apretando el pulsador
PARADA se desexcitan todas las bobinas y el circuito vuelve a su condicin
normal de reposo. Este circuito incluye tres resistencias y tres contactos para
conectarlas, as como una bobina y otros contactos asociados que pueden ser
necesarios para establecer una transicin cerrada en el arranque del motor.

De nuestro anlisis de este circuito hemos deducido que es un arrancador de

motor del tipo estrella-tringulo con el fin de obtener un efecto de tensin
reducida en el arranque del motor como se explica en el captulo 3.
Fig. 7-4 Anlisis del circuito 4. Arrancador estrella-tringulo para motor
jaula (Cutler-Hammer, Inc).
Control de motores elctricos Anlisis de los circuitos de control

En aplicaciones en que es necesaria o conveniente una transicin cerrada, se
representan las conexiones adicionales para aadir una resistencia que puntee
las conexiones del motor durante la transferencia o paso de estrella a tringulo.
ste es un circuito ms bien normal y sirve para un estudio del principio de
funcionamiento. Sin embargo, advertimos otra vez que no es sta la nica
manera posible de obtener el arranque en la disposicin estrella-tringulo de los
motores de jaula, y que por consiguiente no se debe recordar este circuito, como
el nico posible. El uso de un rel temporizado con sus contactos temporizados
a la abertura conduce al tipo de arranque de tiempo fijo. Como el lector ya
habr observado, este controlador incluye un contactor bipolar y tres
contactores tripolares electromagnticos y el enclavamiento mecnico necesario
para conseguir una secuencia de operaciones y evitar que puedan establecerse
dos conexiones al mismo tiempo, lo que podra ser causa de cortocircuito.
conectado directamente a la lnea. La excitacin de la bobina R tambin cierra
el contacto R1, que est en paralelo con los contactos TR y S1. La abertura del
contacto R2 har que se desexciten las bobinas 1CR y TR. Los contactos
asociados a estas dos bobinas volvern a su posicin normal, pero el rel 2CR
se mantendr excitado ya que su circuito se cierra mediante el pulsador
PARADA, el contacto 2CR1 y el contacto R1 . El citado rel mantendr cerrado el
contacto 2CR2 con lo que quedar excitada R y por lo tanto el motor conectado
a la red. Si ahora se aprieta el pulsador PARADA, todos los contactos volvern a
su posicin normal y todas las bobinas se desexcitarn, abrindose los contactos
de lnea del motor y ste se parar.

7-6 Anlisis del Circuito 5

En el circuito de la figura 7-5 vemos que la resistencia en serie con los
conductores del motor parece indicar que se trata de un arrancador a tensin
reducida por resistencia en el primario. Observando la seccin de control del
esquema tenemos lo que parece ser un circuito tpico de tres hilos para excitar
las bobinas 1CR y TR. Si apretamos el pulsador ARRANQUE , pasar la corriente
a travs del pulsador PARADA normalmente cerrado, del pulsador ARRANQUE y
del contacto R2, y siendo excitadas las bobinas 1CR y TR. La excitacin de la
bobina 1CR har que sus contactos se cierren. El 1CR1 est en paralelo con el
pulsador ARRANQUE y realizar la funcin de mantener el circuito hasta la
bobina. El contacto 1CR2 se cerrar y excitar a la bobina S. La excitacin de
esta bobina har que se cierren los contactos de lnea S y pase la corriente al
motor a travs de las resistencias serie. La presencia de resistencias en serie
har que la tensin aplicada al motor sea inferior a la nominal, reducindose de
esta forma la intensidad de arranque a un valor aceptable. El motor pondr en
marcha a tensin reducida, y el rel temporizado no habr cerrado an su
contacto TR. En el momento de cierre, se excitar la bobina 2CR ya que el
contacto S1 est cerrado por la bobina S. La excitacin de la bobina 2CR har
que se cierre el contacto 2CR1 . Este contacto est en paralelo con el pulsador
ARRANQUE y forma un circuito adicional para el mantenimiento de la bobina. El
cierre del contacto 2CR2 hace que se excite la bobina R, cerrando los contactos
de lnea designados por R. Estos contactos estn en paralelo con las resistencias
y las cortocircuitan eliminndolas del circuito y aplicando la tensin de lnea al Fig. 7-5 Anlisis del circuito 5. Arrancador a tensin reducida
motor, el cual acelerar hasta adquirir su velocidad de rgimen quedando mediante resistencias.
Control de motores elctricos Anlisis de los circuitos de control

Evidentemente este circuito es para arrancador a tensin reducida, con
resistencia en el primario. Nuevamente debemos sealar que sta es slo una de
las muchas disposiciones de las bobinas y contactos que se puede emplear para
obtener los mismos resultados. . Diferentes fabricantes emplearn variantes de
un circuito anlogo en el control de sus arrancadores, pero el principio
fundamental de funcionamiento es el mismo en los circuitos destinados al
arranque a tensin reducida y tiempo fijo.
Este circuito se podr ampliar para obtener varios escalones de aceleracin por
la adicin de ms unidades de resistencia en serie con el motor, con un rel de
control y un rel temporizado por cada escaln de aceleracin. El arrancador
estudiado es de dos escalones ya que provee dos etapas de aceleracin, una a
tensin reducida y la otra a tensin total de lnea.
El nico ajuste crtico del circuito ser el de rel temporizado TR, cuyo ajuste
de tiempo ser tal que el motor funcione a tensin reducida solamente durante
el tiempo necesario para que acelere hasta alcanzar su mxima velocidad en
condiciones de tensin reducida. El funcionamiento prolongado del motor a
tensin reducida puede ser causa de recalentamiento y de deterioro de los
devanados as como de los elementos de resistencia.
unidades de sobrecarga deben ser de reposicin manual a fin de que el operador
pueda determinar la causa de la avera antes de poner nuevamente en marcha el
motor. Este circuito de control proporcionar proteccin contra la sobrecarga y
proteccin contra secuencia incompleta (Sec. 2-15).
7-7 Anlisis del Circuito 6
El esquema de la figura 7-6 es un circuito parcial que nos servir de ejemplo de
un circuito con enclavamientos, muy utilizado cuando el mal funcionamiento de
alguna parte del equipo deba requerir la atencin del operador antes de volver a
poner en funcionamiento dicha parte. En el circuito de la figura 7-6 aparece un
contacto representado en lnea de trazos que representa a los componentes
normales de control, tales como pulsadores ARRANQUE y PARADA, interruptores
de lmite a otros dispositivos que normalmente ponen en marcha y paran la
mquina. El circuito corresponde slo a los componentes de enclavamiento. Los
contactos normalmente cerrados representados por PSl, 2 y 3 son interruptores
de presin que slo se abren cuando no se mantiene la presin en la parte
correspondiente de la mquina o proceso. Las bobinas A, B y C son rels y
estn conectadas en paralelo con lmparas piloto.

Este arrancador comprende un contactor de arranque S, que debe ser tripolar, y

un contactor de funcionamiento R, que tambin debe ser tripolar. Adems de los
dos contactores, hay dos rels instantneos y uno temporizado. El equipo se
encontrar generalmente montado en una caja o cofret y sobre la puerta o tapa
estarn los pulsadores ARRANQUE -PARADA, aunque tambin pueden estar
instalados en otro lugar cercano o alejado del cofret.

En esta fase de nuestro estudio de los controles y anlisis de los circuitos de

control, el lector debe considerar a un circuito desde el punto de vista de lo que
ocurrira si se quemase una determinada bobina o un contacto dejase de abrir o
cerrar, lo que siempre puede ocurrir. Por ejemplo, supongamos que el rel
temporizado TR tuviera una bobina quemada cul sera el efecto en este
circuito? El circuito funcionara a travs del contactor de arranque cerrado S, y
el motor se excitara en condiciones de tensin reducida. Si el contacto TR no se
cierra, entonces el segundo rel de control no se puede excitar ni tampoco se
puede excitar el contactor de funcionamiento. As pues, el motor continuara
funcionando en condiciones de tensin reducida. En estas condiciones la
corriente es tal que abrir los contactos del rel de sobrecarga y se desexcitar
la bobina 1CR, parndose el motor y volviendo a su condicin normal. Estas Fig. 7-6 Anlisis del circuito 6. Circuito con enclavamiento
Control de motores elctricos Anlisis de los circuitos de control

Para iniciar la operacin o funcionamiento de este equipo es necesario apretar el
botn REPOSICIN, el cual cerrar los tres interruptores asociados y acoplados
mecnicamente entre s. Los tres rels se excitarn, cerrndose sus contactos
normalmente abiertos. Los contactos A1, B1 y C 1 se utilizan como contactos de
mantenimiento de la bobina. Los A2, B2 y C2 permanecen en su posicin cerrada
mientras la accin de los interruptores de presin sea normal, haciendo as
posible que los componentes normales de control exciten a la bobina M cuando
se desee. Si la presin baja o sube, como puede ocurrir desde su valor normal en
cualquiera de los tres sitios en que est situados los interruptores de presin, se
abrir uno de los contactos, normalmente cerrados. Por ejemplo, si se abre PS1 ,
la bobina A se desexcitar, y se abrir el contacto A2 parndose el motor. Al
mismo tiempo, el contacto A1 se abrir. Si la presin vuelve a ser normal en el
interruptor 1, su contacto se cerrar pero la bobina A no se volver a excitar a
causa de que el circuito est interrumpido en el contacto A1 . La lmpara piloto
en paralelo con esta bobina se apagar indicando cul de los circuitos
protectores no est funcionando; de esta forma el operador sabr que el
interruptor de presin 1 ha sido la causa de paro del equipo. A fin de restaurar el
funcionamiento normal de la mquina, la presin detectada por el interruptor 1
debe ser restaurada en su valor normal y a continuacin apretar el pulsador
REPOSICIN para excitar a la bobina A, con lo que se cierran sus contactos y se
restablece el funcionamiento normal del circuito de control. Naturalmente, el
mismo procedimiento ser aplicable a los interruptores segundo y tercero y a
los contactos asociados y las bobinas.
control y seguido hasta comprender completamente el funcionamiento del
equipo y de los componentes de control a l asociados.
El lector que desee trabajar provechosamente en equipos de control aplicar
estos principios bsicos a otros circuitos que estn a su disposicin hasta que
est seguro de que puede interpretar y analizar los circuitos de todos los tipos
con razonable rapidez.
El riesgo de fracaso en el anlisis de los circuitos radica en la tendencia que se
tiene a deducir conclusiones apresuradas, es decir, creer que se sabe lo que hace
el circuito y cmo funciona cuando slo se han analizado parte de sus
posibilidades. Si se aprende a estudiar un circuito contacto por contacto y
bobina por bobina hasta que se ha seguido completamente su funcionamiento en
su secuencia normal desde el principio hasta el fin, se evitarn muchos
quebraderos de cabeza en el futuro.
No incluimos preguntas de repaso al final de esta seccin. El procedimiento que
el lector debe seguir es obtener circuitos adicionales y practicar el anlisis de
ellos hasta alcanzar suficiente eficacia. Lo que distingue a un buen
diagnosticador de averas y a uno malo estriba generalmente en la aptitud para
analizar el circuito de control y determinar rpidamente cul de los muchos
componentes puede ser la causa del mal funcionamiento de la mquina que est
tratando de corregir.

Este tipo de circuito se aplica generalmente al equipo totalmente automtico, en

que la mquina o proceso debe iniciarse y detenerse por s mismo bajo el
control de los dispositivos piloto que detectan la condicin o estado del
proceso. Cuando las mquinas funcionan en estas condiciones, generalmente es
conveniente disponer de algn medio para detener el proceso si se produce un
mal funcionamiento y no volver a restaurarlo hasta que haya sido remediado el
defecto.

Resumen
Los circuitos precedentes y su anlisis constituyen una base experimental para
el anlisis de los circuitos que son de uso normal en la industria. Aunque estos
circuitos no representan en modo alguno todas las posibilidades que pueden
presentarse en el control de motores, ni siquiera la mayor parte de ellas, el
procedimiento y el mtodo de analizar su funcionamiento, si ha sido
correctamente entendido, puede ser aplicado a cualquiera de los circuitos de
Control de motores elctricos Desarrollo de los circuitos de control

varias partes del circuito para completar a los dispositivos del mando primario,
6 de arranque y parada. Este tipo de control se caracteriza por el uso de un
contacto auxiliar en el contactor para mantener cerrado el circuito de la bobina
durante el tiempo en que el motor est en marcha o en funcionamiento normal.

Desarrollo de los L1
Parada Arranque OL
L2

circuitos de control
OL
M

M1
3 hilos
L1 L2
Contacto o
OL OL
interruptor
M

Los circuitos de control se disean o proyectan muy pocas veces como unidad
completa. En lugar de esto se van desarrollando por etapas sucesivas cada una
de las cuales provee la funcin de control que se desea realizar con ella. Es lo
que se hace cuando se escribe una carta, en la que se procede, prrafo por
prrafo, basta expresar la idea en el papel. El mismo procedimiento se debe
seguir para desarrollar un circuito de control. Lo primero ser concebir la idea
del conjunto de todas las funciones de control de modo que se efecte cada
funcin en su dependencia correcta con las otras funciones que debe realizar el
circuito.
6-1 TIPOS DE CIRCUITOS DE CONTROL
Hay dos tipos bsicos de circuitos de control: los de tres hilos y los de dos hilos.
Estas designaciones derivan del hecho de que a la bobina del contactor llegan
tres hilos en el primer caso y dos en el segundo (fig. 6-1).
El circuito de control con tres hilos requiere que el dispositivo piloto primario
sea del tipo de contacto momentneo, tal como los pulsadores de contacto
momentneo. Los dispositivos de contacto permanente o mantenido, tales como
los interruptores de lmite y los interruptores de rotacin, se pueden utilizar en
2 hilos
Fig. 6-1. Circuitos bsicos de control tipos dos y tres hilos
En el circuito de control de dos hilos, el dispositivo primario de mando o piloto
primario debe ser de contacto mantenido, como puede ser un sencillo
interruptor unipolar, una caja o panel de botones pulsadores de contacto
mantenido, o cualquier tipo de componente de control que cierre un juego de
contactos y los mantenga en esta posicin durante todo el tiempo que el motor
este funcionando. La apertura de este contacto o contactos causa el paro del
motor al dejar sin corriente la bobina del arrancador.
Todos los circuitos de control, independientemente de su complejidad, son
simples variaciones y ampliaciones de los dos tipos bsicos. El objeto de este
capitulo es explicar cmo se pueden transformar y ampliar cada uno de estos
circuitos bsicos para el control deseado de un motor o de varios motores
mediante la adicin de pulsadores o de contactos activados Por uno o ms
Control de motores elctricos
dispositivos de control. Usaremos el esquema explicativo o en lnea para
desarrollar todos los circuitos de control a causa de que este tipo de esquema se
presta con ms facilidad al estudio y preparacin de los circuitos de control.
El mtodo ms sencillo para el desarrollo de un circuito de control es comenzar
por la bobina del contactor y los dispositivos contra las sobrecargas. Se aade el
dispositivo o piloto primario para el arranque y parada del motor, que en un
circuito de tres hilos consiste generalmente en pulsadores ARRANQUE y
PARADA utilizados conjuntamente con el contacto auxiliar del contactor. A
este circuito se aaden sucesivamente todos los contactos o pulsadores que han
de ser utilizados para realizar las funciones adicionales de control hasta que
quede desarrollado el circuito final.
Cuando se trata de un circuito de control de tres hilos hay que tener presente
que todos los dispositivos destinados a realizar la funcin de parada deben ser
dispositivos normalmente cerrados y estarn conectados en serie con el
pulsador piloto primario de parada. Todos los dispositivos que han de realizar la
funcin de arranque deben ser de contactos normalmente abiertos y estarn
conectados en paralelo con el pulsador piloto primario de arranque.
Algunas veces un circuito requiere que dos o ms contactos normalmente
abiertos se cierren antes de proceder a la puesta en marcha de un motor. Estos
contactos, que igual pueden pertenecer a rels como a pulsadores u otros
elementos de control, deben estar conectados en serie, y el conjunto en paralelo
con los dispositivos primarios piloto de arranque. Si, por el contrario, varios
contactos deben estar abiertos antes de realizar la funcin de parada, estos
contactos normalmente cerrados se conectaran entre s en paralelo y el conjunto
en serie con el dispositivo piloto primario para producir el paro.
Cuando haya una secuencia definida para la actuacin de diversos componentes
de control, habr que aadirlos sucesivamente al circuito de control en el mismo
orden que el que tiene su secuencia de funcionamiento. Despus de aadir en el
circuito cada contacto o cada pulsador hay que comprobar que el
funcionamiento del circuito sea el correcto, comprobando que no se ha
impedido el funcionamiento de algn componente de control ya existente.
Si se ha asimilado la parte precedente de este libro, se tendrn los
conocimientos necesarios de las funciones de control de los componentes y de
los esquemas de circuito para comenzar a estudiar el modo de proyectar los
circuitos de control. Hasta no haber proyectado un circuito que sea capaz de
realizar las funciones asignadas, no se puede estar seguro de ser capaz de
Desarrollo de los circuitos de control
interpretar o analizar un circuito de control para saber con seguridad si funciona
correctamente, es decir, realiza todas las funciones para las que ha sido
proyectado.
6-2 PROYECTO DEL CIRCUITO 1
A fin de que el procedimiento del desarrollo por partes de un circuito resulte
ms fcil de entender, consideraremos nuestro primer circuito como una serie
de modificaciones a realizar, una detrs de la otra, para perfeccionar las
misiones de control del circuito original. El circuito de control existente (fig. 6-
2b) est destinado a controlar una bomba de agua para el transvase desde un
depsito de almacenamiento basta un depsito regulador de presin. La
disposicin fsica de la bomba y de los dos tanques, as como los componentes
de control, esta ilustrada en la figura 6-2a. El circuito original de maniobra
manual, slo dispone de pulsadores de arranque y parada y proteccin contra
sobrecargas. La bomba debe funcionar hasta que se observe que el depsito est
lleno. Entonces el operador debe accionar el pulsador de paro y la bomba dejar
de funcionar.
Ahora el propietario desea que se instale un interruptor de flotador en el
depsito regulador de presin con el fin de evitar que el operador tenga que
apretar el pulsador ARRANQUE, poniendo en marcha a la bomba e iniciando la
entrada de agua en el depsito. Cuando el nivel de agua ha alcanzado el valor
deseado, el interruptor de flotador FS1 abrir sus contactos, producindose el
paro de la bomba y cesando el flujo de agua. La funcin a realizar por el
interruptor de flotador es en este caso la de paro, por la que debe ser de contacto
normalmente cerrado y estar conectado en serie con el pulsador original de
PARADA, tal como se ve en la figura 6-2c.
Despus de haber estado trabajando con este control durante algn tiempo, el
propietario desea que la bomba arranque y pare automticamente por
considerarlo mucho mas cmodo y conveniente. Solicita que se instale otro
interruptor de flotador para controlar el nivel inferior del depsito. Esta versin
del circuito de control debe hacer que la bomba arranque siempre que el agua
llegue a un nivel inferior predeterminado. La funcin de control deseada es la
de arranque, de modo que el interruptor de flotador debe tener un juego de
contactos normalmente abiertos que se cerrarn siempre que el agua descienda
hasta el nivel inferior deseado. Estos contactos deben estar conectado en
paralelo con el pulsador original ARRANQUE para realizar la funcin de
arranque del motor. Esta conexin est representada en la figura 6-2d.
Control de motores elctricos Desarrollo de los circuitos de control

Despus de algn tiempo de funcionamiento con el nuevo circuito de control, se

descubre que algunas veces el nivel del depsito de almacenamiento desciende
tanto que la bomba se desceba. El propietario solicita un control para evitar que
la bomba arranque en estas condiciones. Aunque este control no tenga que parar
la bomba mientras este funcionando, debe impedir que arranque cuando el nivel
del agua es bajo. Debe tambin parar la bomba si esta esta funcionando y el
agua llega a este nivel mnimo. As, el nuevo control realiza la funcin de parar
la bomba.

La funcin de control se puede obtener por la instalacin de un interruptor de

flotador para detectar el nivel inferior del agua en el depsito de
almacenamiento. El interruptor de flotador FS3 ha sido instalado y ajustado
para abrir un juego de contactos siempre que el agua del depsito de
almacenamiento alcanza el nivel mnimo deseado. A causa de que la funcin
de control a realizar es la de parada, el interruptor de flotacin FS3 debe tener
contactos normalmente cerrados que se abran siempre que el nivel del agua baje
hasta el nivel ajustado del interruptor de flotador. Est conectado en serie con
los otros componentes de parada, como muestra la figura 6-2e.

Despus se decidi que la presin producida en la tubera por el tanque

regulador de presin cuando esta lleno es insuficiente para las necesidades de la
instalacin. El propietario solicita la instalacin de los componentes y controles
necesarios para mantener en el depsito la presin mediante aire a presin en la
parte superior del depsito. A fin de obtener el debido equilibrio del nivel del
agua y de la presin del aire en todo instante, solo debe quedar aire en el
depsito cuando el nivel del agua este en su posicin ms alta y la presin sea
inferior a la deseada.

Para conseguir esto, supongamos que instalamos una vlvula de solenoide en la

tubera de suministro de aire que permita el paso del aire al depsito solamente
cuando la bobina de la vlvula del solenoide esta excitada.

Adems de la vlvula, podemos instalar un interruptor de presin en la parte

superior del tanque para que detecte la presin existente en este constantemente.
Cuando la presin sea inferior a la ajustada en el interruptor de presin, sus
contactos se deben cellar, cerrando el circuito del solenoide. Sin embargo, si el
nivel del agua es inferior al mximo cuando la presin desciende, no debe abrir
la vlvula de solenoide por lo que se requiere la funcin de parada de la misma,
a fin de evitar que el aire entre en el depsito cuando no es conveniente.
Control de motores elctricos
Si el interruptor de flotador ESl es del tipo bipolar con un juego de contactos
normalmente abierto y otro normalmente cerrado, podemos modificar el
circuito segn muestra la figura 6-2f. El circuito de la vlvula de solenoide es
del tipo de dos hilos y requiere que FS1 y el interruptor de presin PS1 se
cierren para que entre aire en el depsito por la accin de la de la vlvula de
solenoide. Cuando el nivel del agua alcanza su punto ms bajo ser activado
FS1 . El contacto normalmente cerrado del circuito de bomba se abrir y el
contacto normalmente abierto del circuito de solenoide se cerrar. Si la presin
del aire es baja, los contactos de PS1 se cerrarn y el aire entrar en el depsito
hasta que el nivel del agua descienda y se abra FS1, o bien hasta que, la presin
aumente hasta su valor normal y se abra PS1 satisfacindose as los requisitos
del circuito de control especificados por el propietario de la instalacin .
Aunque en el circuito de la figura 6-2f han quedado los pulsadores en el
circuito, ser preferible que el operador pueda optar a voluntad por
funcionamiento completamente manual o funcionamiento completamente
automtico. Los cambios necesarios para funcionamiento manual o automtico
estn indicados en el circuito de la figura 6-2g.
Si hubisemos asumido la responsabilidad de proyectar el circuito final de la
figura 6-2g, necesitaramos ciertas especificaciones o requisitos en cuanto a la
funcin o el funcionamiento correcto del circuito completo. El primero de ellos
sera probablemente la posibilidad de seleccin de control manual o automtico,
el segundo que la bomba fuese controlada para mantener el nivel de agua en el
depsito de presin entre un nivel superior y otro inferior, y el tercero que
pudiese funcionar la bomba cuando los niveles del agua en el depsito de
aprovisionamiento fuesen inferiores a un nivel dado, y cuarto, que la presin en
el depsito de presin se mantuviese mediante la adicin de aire siempre que
fuese necesario. Para proyectar el circuito a base de estas especificaciones, se
proceder por etapas, aadiendo componentes de control al circuito manual
original.
6-2 PROYECTO DEL CIRCUITO 2
Nuestro segundo circuito ser para el control de tres transportadores de cinta
combinados de modo que el transportador 1 descargue material en el
transportador 2, el cual a su vez lo descarga en el transportador 3, que se utiliza
para la carga de camiones a otros vehculos en un muelle de embarque o en un
almacn.
Desarrollo de los circuitos de control
Las condiciones que debe cumplir el circuito de control son:
1. Con un solo pulsador deben ponerse en marcha todos los motores de
transportador pero de forma que primero lo haga el 3, luego el 2 y por ltimo
el 1.
2. Cualquier sobrecarga en alguno de los transportadores har que se paren
todos ellos.
3. Un solo pulsador de parada servir para parar todos los transportadores de
forma que primero lo haga el 1, luego el 2 y por ltimo el 3.
Un requisito adicional es que haya un retardo de 2 minutos entre la parada de
cada transportador y el siguiente a fin de que el material quede desalojado de
cada transportador antes de que se pare.
Si realizamos el proyecto de este circuito por partes, nuestra primera etapa ser
satisfacer los requisitos de la especificacin 1 para que un solo botn arranque
todos los transportadores en secuencia empezando por el transportador 3. El
circuito adecuado para esto ser el de la figura 6-3a. Tenemos en l un rel de
control que es activado y desactivado mediante pulsadores segn el circuito de
tres hilos, mantenindose activado durante el funcionamiento por un contacto
auxiliar (contacto de retencin) del mismo rel de control, identificado en el
dibujo por las tetras CR1. Puesto que es necesario que el transportador 3 sea el
primero que empiece a funcionar, los contactos identificados en el dibujo por
CR1 , que son cerrados por el rel de control, activan el contactor M3 que pondr
en marcha el motor 3 y cerrar el contacto M3 que a su vez excitar el contactor
M2, que pondr en marcha el motor 2 y cerrar el contactor M2, activndose el
M1 con lo que se arrancar el motor 1 terminndose la secuencia de arranque
del transportador. El paro se producir desactivando el rel CR mediante el
pulsador de paro. El uso de los contactos CR2, M3 y M2 satisface la condicin de
que el transportador 2 arranque luego del 3 y el 1 luego del 2, con lo que
quedan cumplidas las condiciones de la especificacin 1 en correspondencia
con la especificacin 2, la cual requiere que cualquier sobrecarga en un
transportador pare a todos ellos.
Las condiciones de la especificacin 2 pueden ser obtenidas mediante la
conexin en serie de todos los contactos de los rels de sobrecarga entre la lnea
y la conexin comn a todas las bobinas de arrancador, incluida la del rel de
control, como indica la figura 6-3a. Si uno o ms de estos seis contactos de los
rels de sobrecarga estn abiertos, el circuito de control de todas las bobinas
est interrumpido, desexcitndose as las bobinas y parndose todos los motores
Control de motores elctricos Desarrollo de los circuitos de control

de transportador al mismo tiempo. Con esto se cumplen los requisitos de la
especificacin 2.
Aunque el circuito de la figura 6-3a satisface las especificaciones primera y
segunda, no satisface las condiciones de la especificacin 3 de que los
transportadores se paren en orden inverso. Este requisito y el de que transcurra
un tiempo de retardo de 2 minutos entre la parada de un transportador y el
siguiente hace necesario el empleo de rels temporizadores. Lo primero que a
uno se le ocurre es conectarlos como indica la figura 6-3b, pero un cuidadoso
estudio de este circuito revela que cuando es empujado el pulsador PARADA, el
rel de CR se desexcitar, abrindose los contactos CR1 y CR2, con lo que slo
se desexcitar el rel de control a causa de que el contacto M2 est todava
cerrado manteniendo el circuito de la bobina M1, de que el contacto M3 est
tambin an cerrado manteniendo el circuito de la bobina M2 y de que tambin
el contacto de R2 est cerrado manteniendo el circuito de la bobina M3 . As,
pues, todos los motores de transportador continuarn funcionando. Habr que
hacer una modificacin de este circuito a fin de que todos los transportadores
puedan ser parados actuando sobre el pulsador PARADA.

A fin de satisfacer la condicin 3 de las especificaciones, deber ser modificado

el circuito de la figura 6-3b como indica la figura 6-3c. En este circuito hemos
aadido dos contactos, normalmente abiertos, activados por el rel de control y
designados en el dibujo por CR3 y CR4 . Ahora, cuando se presiona el pulsador
PARADA, el rel de control se desexcita, abrindose todos sus contactos,
quedando excitados los contactores M2 y M1 solamente a travs de los contactos
de los rels temporizados que se mantienen cerrados debido justamente al
retardo de accin diferida de estos rels. La apertura del contacto CR3
interrumpe el circuito de la bobina M1 , parando al transportador 1, y al de la
bobina TR1 del rel de retardo que producir la separacin de los contactos TR1
transcurridos dos minutos desde que se haya desexcitado dicho rel
temporizado TR1 . Esto har que el contactor M2 y el rel temporizado TR2 se
desexciten. El primero ocasionar el paro del motor 2 y el segundo la apertura,
dos minutos ms tarde, del contacto TR2 , lo cual desexcitar M3 producindose
el paro del ltimo motor y parndose el transportador 3.

De este modo quedan satisfechas todas las especificaciones de este circuito. Los
transportadores arrancarn en secuencia, comenzando por 3 y progresando hasta
1 cuando se empuja el pulsador nico de ARRANQUE . Cualquier sobrecarga en
un transportador desexcitar las bobinas de todos los arrancadores, parndose
todos los transportadores. Cuando se aprieta el botn PARADA, los
transportadores se pararn en orden inverso con un intervalo de 2 minutos entre
la parada de un transportador y el siguiente.
Control de motores elctricos Desarrollo de los circuitos de control

El circuito realiza las funciones de arranque, parada, control de secuencia,

proteccin de sobrecarga y accin de retardo de tiempo. El uso del rel de
control con su circuito de control trifilar provee una proteccin contra baja
tensin que no es posible obtener con el circuito de control bifilar para cada uno
de los arrancadores de transportador.

6-4 PROYECTO DEL CIRCUITO 3

Se trata del proyecto de un circuito de control de arranque de un motor en los
dos sentidos de marcha. Se establecen las siguientes condiciones:
accionamiento manual, proteccin contra baja tensin, enclavamiento elctrico,
que no permita el cambio del sentido de giro del motor sin antes proceder al
paro del mismo mediante el pulsador de paro. La primera fase en el proyecto de
circuito es proveer el arranque y la parada en la marcha adelante. El circuito
para ello es el representado en la figura 6-4a. Se observara que este es el
circuito tipo de tres hilos con pulsadores ya satisface el requisito de arranque y
para en la marcha adelante.

La segunda condicin del circuito es el arranque y la parada en la marcha en

sentido inverso, 1o cual se obtiene mediante la adicin de un pulsador
ARRANQUE y el contacto auxiliar de retencin como indica la figura 6-4b. El
pulsador ARRANQUE esta conectado despus del pulsador PARADA ya existente
en el esquema anterior siendo el nico necesario para parar el motor,
independientemente del sentido de giro.

El requisito de enclavamiento elctrico se satisface mediante la adicin de los

contactos normalmente cerrados indicados en la figura 6-4c y designados por
las letras R2 y F2, los cuales son contactos auxiliares pertenecientes a los
contactores de marcha adelante y marcha inversa. El contacto normalmente
cerrado se abrir cuando se excite la bobina R, impidindose as que la bobina F
se excite al mismo tiempo en el caso que se actuase sobre su pulsador. El con-
tacto F2 se abrir siempre que se excite la bobina F, 1o cual impide que el
contactor de marcha atrs pueda ser excitado al mismo tiempo. Este circuito
satisface completamente las especificaciones de que el motor pueda arrancar y
parar en cualquiera de los sentidos directo o inverso y de que haya que apretar
el pulsador PARADA previamente al cambio de sentido de giro. Se ha provisto
Supongamos ahora que en esta maquina se requiera el frenado por inversin de
el enclavamiento elctrico de modo que ambos arrancadores no puedan ser
marcha. El circuito deber ser modificado como muestra la figura 6-4d. Los
activados al mismo tiempo.
pulsadores ARRANQUE marcha adelante y marcha atrs debern ser del tipo
bipolar con un juego de contactos normalmente abiertos y otro normalmente
cerrados. Cuando empujamos el botn de arranque de marcha adelante, se cierra
Control de motores elctricos
el circuito del arrancador correspondiente y al mismo tiempo se interrumpe el
circuito del arrancador de marcha inversa. Cuando se empuja el botn de
arranque de marcha atrs, no slo se completar el circuito del arrancador
correspondiente sino que tambin se interrumpir el circuito del arrancador de
marcha adelante, con 1o que se obtiene la accin de frenado por inversin.
Este circuito realiza las funciones de control para marcha adelante y marcha
atrs en cuanto a arranque, parada, enclavamiento, proteccin contra
sobrecarga, frenado y proteccin de mnima tensin.
6-5 PROYECTO DEL CIRCUITO 4
Las especificaciones para este circuito son las siguientes. Marcha automtica y
continua adelante y atrs del motor mediante el empleo de interruptores lmite,
debindose realizar el arranque inicial y la parada mediante pulsadores de
contacto momentneo. Tambin estar provisto de proteccin contra baja
tensin.
La necesidad de arranque y parada del proceso mediante pulsadores y la
utilizacin de los interruptores lmites o de fin de carrera hace conveniente el
uso de un rel de control. El conexionado de ste est representado en la figura
6-5a. El contacto CR1 se utiliza como contacto de retencin para mantener
excitado el rel una vez pulsado el pulsador de marcha. El contacto CR2 se
utiliza para conectar o desconectar a lnea el circuito de control de marcha
adelante y marcha atrs, satisfacindose as la condicin de que los pulsadores
de ARRANQUE y PARADA inicien y terminen el proceso automtico. Mediante el
uso del rel de control se obtiene tambin la proteccin contra tensin baja.
El proceso automtico de marcha adelante y ateas requiere el uso de
interruptores fin de carrera de contacto momentneo, y por lo tanto un circuito
de control tipo tres hilos para marcha adelante y marcha atrs. Estos
interruptores fin de carrera deben poseer dos juegos de contactos, uno
normalmente abierto y otro normalmente cerrado. Cuando se conectan segn la
figura 6-5a, el contacto normalmente cerrado LS2 del interruptor fin de carrera
actuar como contacto de parada, y el contacto normalmente abierto LS1 como
contacto de arranque para el control de marcha adelante. El contacto auxiliar del
contactor de marcha adelante debe estar conectado en paralelo con el contacto
normalmente abierto del interruptor fin de carrera LS1, con el fin de que acte
de contacto de retencin del contactor F de marcha adelante.
Desarrollo de los circuitos de control
La figura 6-5b muestra el conexionado adicional necesario para el arrancador de
marcha atrs. El contacto normalmente cerrado LS1 del interruptor fin de carrera
nmero 1 est conectado como contacto de parada del contactor R de marcha
atrs, y el contacto LS2 normalmente abierto del interruptor fin de carrera
nmero 2 est conectado como contacto de arranque del contactor de marcha
atrs. El contacto auxiliar R1 del arrancador de marcha atrs est conectado en
paralelo con los contactos normalmente abiertos del interruptor fin de carrera
nmero 2 como contacto de retencin.
Este circuito satisface todos los requisitos de las especificaciones pero sin
enclavamiento elctrico, el cual est representado en la figura 6-5c. Este
enclavamiento se consigue mediante la adicin de un contacto normalmente
cerrado en serie con cada contactor y activado por el contactor que acciona en
sentido contrario el giro del motor.
El frenado a inversin de marcha se consigue en este circuito por la accin de
los propios interruptores fin de carrera. Cuando el interruptor fin de carrera
nmero 1 deja de estar en su posicin normal, el contacto normalmente abierto
se cierra excitando a la bobina F y el contacto normalmente cerrado se abre y
desexcita a la bobina R. La accin inversa la realiza el interruptor fin de carrera
nmero 2, obtenindose as el frenado por inversin en ambos sentidos de giro
del motor.
El circuito de la figura 6-5c funcionara perfectamente y satisfara todas las
condiciones de funcionamiento si el paro se efectuase siempre en una posicin
en que el contacto del interruptor fin de carrera quedase normalmente abierto o
normalmente cerrado, segn conviniese. Sin embargo, este caso no es muy
probable, y por consiguiente habr que proveer medios para arrancar el motor
en marcha adelante o marcha atrs con el fin de que los interruptores fin de
carrera queden en la posicin correcta para ejercer control automtico. Las
adiciones necesarias del circuito para conseguir esto estn representadas en la
figura 6-5d. Aqu hemos aadido un pulsador en paralelo con los otros
componentes de arranque en los circuitos de marcha adelante y marcha atrs. La
funcin de estos pulsadores es iniciar la accin del motor en el sentido de giro
deseado para que pueda funcionar normalmente hasta que el primer interruptor
fin de carrera sea activado y luego contine funcionando automticamente hasta
que se apriete el pulsador PARADA.
Control de motores elctricos
Frecuentemente se utilizan circuitos como ste para el control de fresadoras y
otras mquinas herramienta que requieren cambiar el sentido de giro
reiteradamente.
6-6 PROYECTO DEL CIRCUITO 5
Los requisitos de este circuito son los mismos que el de la figura 6-4d con la
adicin de pulsadores de marcha instantnea para conseguir avances o
retrocesos intermitentes y graduales. Para ello los pulsadores empleados deben
producir la conexin de la bobina del contactor a lnea mientras aqul se
mantiene apretado, para que el motor funcione y, al mismo tiempo, debe
impedir que el contacto auxiliar de retencin del contactor mantenga el circuito
cuando se libera dicho pulsador de marcha instantnea.
El circuito de la figura 6-6 muestra la utilizacin de los dos pulsadores JF y JR
utilizados para conseguir el control mencionado. Siguiendo este circuito se ver
que el pulsador de marcha instantnea adelante tiene un contacto normalmente
abierto conectado entre el botn PARADA y el contacto auxiliar R2 en serie con
la bobina F del contactor de marcha adelante. El contacto normalmente cerrado
de este pulsador est conectado entre el botn PARADA y el resto de los
dispositivos de control. Cuando es empujado el pulsador de MARCHA
INSTANTNEA ADELANTE queda establecido el circuito desde la lnea 1 a travs
Desarrollo de los circuitos de control
de su contacto normalmente abierto hasta la bobina del contactor de marcha
adelante y a travs del enclavamiento elctrico R2 normalmente cerrado. Al
mismo tiempo, el contacto normalmente cerrado de este pulsador JF interrumpe
el circuito entre el pulsador PARADA y todos los otros pulsadores y contactos del
circuito, volviendo a quedar cerrado una vez realizada la operacin, quedando
el resto del circuito en condiciones normales de funcionamiento.
La instalacin y el conexionado del pulsador ]JR marcha atrs instantnea son
idnticos a los de marcha adelante instantnea, excepto que est conectado al
contactor de marcha atrs.
Este circuito comprende muchas de las funciones de control. Posee arranque y
parada en marcha adelante y marcha atrs, frenado manual por inversin, de
marcha, control de marcha intermitente o gradual tanto en la marcha adelante
como en la marcha atrs, enclavamiento elctrico, proteccin de mnima tensin
y proteccin contra sobrecarga.
6-7 PROYECTO DEL CIRCUITO 6
En ste nos proponemos aadir el frenado automtico por inversin de marcha
al circuito de la figura 6-4c. El mtodo ms sencillo de obtenerlo es emplear un
interruptor de velocidad cero (fig. 4-12). La conexin de este interruptor est
representada en la figura 6-7. Su accin es tal que cuando el motor est
funcionando en marcha adelante, el brazo mvil del interruptor se mantiene en
la direccin indicada por la flecha marcada con la letra F. Cuando se aprieta el
pulsador PARADA, se interrumpe el circuito del contactor de marcha adelante,
separndose sus contactos y cerrndose el contacto de enclavamiento marcado
F2 . En este instante, se establece el circuito desde la lnea 1 a travs del
interruptor de velocidad cero y del contacto normalmente cerrado F2 hasta la
bobina R del contactor de marcha atrs, producindose el frenado por inversin
del sentido de giro. El cierre del contacto de retencin R1 , excitara la bobina R
y esto provocara el funcionamiento del motor en marcha atrs, pero si se
mantiene apretado el pulsador PARADA, la corriente no podr pasar por R1 y el
motor parar, ya que al pasar la velocidad del motor por cero, el interruptor de
velocidad cero abrir. La posicin del brazo del interruptor de velocidad cero
cuando el motor est funcionando en marcha atrs es la posicin marcada R.
Cuando se aprieta el pulsador PARADA, el circuito funciona de la misma manera
que cuando el motor est funcionando en marcha adelante, excepto que ahora
queda frenado el motor por la excitacin del contactor de marcha adelante.
Control de motores elctricos Desarrollo de los circuitos de control

6-8 PROYECTO DEL CIRCUITO 7

Este circuito corresponde al control de un motor de tres velocidades, debiendo
ser dicho control selectivo (Sec. 3-9). Para satisfacer el requisito de un control
selectivo de velocidad debern emplearse tres circuitos sencillos de arranque,
uno para cada velocidad, a fin de que el operador pueda arrancar al motor en
cualquiera de las tres velocidades. Para pasar a la siguiente tendr que apretar el
pulsador de paro y a continuacin el de la velocidad correspondiente. Este
circuito es el representado en la figura 6-8a

Este circuito est desprovisto de toda forma de enclavamiento mediante el cual

se pueda impedir que se activen dos velocidades al mismo tiempo, a no ser que
disponga de enclavamiento mecnico. El enclavamiento elctrico necesario se
ha aadido en la figura 6-8b, en el que puede observarse que es posible
aumentar la velocidad con slo empujar el pulsador de la velocidad siguiente.
Por ejemplo, si el motor est funcionando en la primera velocidad y se desea
pasar a la segunda, el contacto de enclavamiento normalmente cerrado
designado por M3 estar cerrado y la bobina M2 podr ser excitada, con lo que
se abrir el contacto normalmente cerrado designado por M2 , desexcitndose as
la bobina M1 y por consiguiente el contactor correspondiente a la velocidad 1.
Control de motores elctricos Desarrollo de los circuitos de control

Para que el circuito funcione correctamente, el contacto M2 debe interrumpirse 6-9 PROYECTO DEL CIRCUITO 8
antes de que cierren los contactos de lnea del contactor M2. De lo contrario, el
arrancador activar dos velocidades simultneamente, con el consiguiente Este nuevo circuito consiste en una modificacin del anterior nmero 7 pero
deterioro del motor y del conexionado. La accin del circuito para la velocidad que para conseguir una velocidad dada es necesario siempre empezar por
3 es anloga, y por la excitacin de la bobina M3 queda abierto el contacto arrancar el motor en la velocidad 1, empujando a continuacin el pulsador
normalmente cerrado M3 antes de que se cierren los contactos del contactor de
la velocidad 3, quedando eliminadas las velocidades 1 y 2, que de otra manera
seran excitadas simultneamente.

Para el paso de una velocidad a otra inferior debe accionarse previamente el

pulsador PARADA. Analizando el circuito se ve que si tratamos de pasar de la
velocidad 3 a la velocidad 2, apretando el botn ARRANQUE correspondiente a
esta velocidad, no se excitar M2 por estar abierto el contacto M3 . Lo mismo
ocurre si tratamos de pasar de la velocidad 3 a la 1, as como si tratamos de
pasar de la velocidad 2 a la 1. Apretando el pulsador PARADA queda desexcitado
cualquier contactor que est excitado, retornando todos los contactos auxiliares
a su posicin normalmente cerrada y permitiendo que el circuito sea excitado en
cualquier velocidad que se desee.

Debido principalmente a la dificultad en obtener el necesario escalonado en la

apertura y cierre de contactos que intervienen en el enclavamiento, los
arrancadores de este tipo emplean generalmente rels de control para cada
velocidad, que excitan a su vez los correspondientes contactores. El circuito en
el que se utilizan dichos rels de control est representado en la figura 6-8c en
la que puede observarse que el conexionado de los tres rels de control es
idntico al de los contactores de la figura 6-8b, con la nica adicin de un
contacto en cada rel para accionar el contactor correspondiente.

Aunque este circuito ha sido proyectado para control de velocidad de un solo

motor, es igualmente aplicable para el control de secuencia de tres motores. Si
las bobinas M1 , M2 y M3 fuesen de arrancadores individuales correspondientes a
los motores respectivos, arrancaran en secuencias selectivas. Esto significa que
el operador podra poner en marcha cualquier motor y progresar en sentido
ascendente en la secuencia de los motores. Para retroceder en la secuencia
tendr que parar previamente el motor que est funcionando y luego seleccionar
el motor que desee. Esto dar un control selectivo de secuencia de los tres
motores y podr ser extendido a cualquier nmero de motores que se desee.
correspondiente a la 2 y as sucesivamente hasta alcanzar la velocidad deseada
(Sec. 3-9). La figura 6-9 representa el esquema de un circuito para obtener este
control secuencial de velocidad de un motor de tres velocidades utilizando rels
de control. La disposicin de los contactos en estos rels para esta clase de
servicio es crtica, y hay que sealar que el contacto normalmente cerrado CR2b
debe ser interrumpido antes de que el contacto normalmente abierto CR2c
establezca el circuito. Tambin debe quedar interrumpido el contacto CR3b antes
de que se establezca el contacto CR3a .
Control de motores elctricos
Este circuito no se disear paso a paso, a causa de que se ha proyectado ya un
circuito anlogo para control de velocidad, que es el 7. En su lugar
analizaremos el funcionamiento de este circuito modificado. Supongamos que
el operador desee hacer funcionar la mquina en su tercera velocidad. Para ello
deber apretar previamente el pulsador correspondiente a la velocidad 1, el cual
excitar la bobina CR1 . La excitacin de esta bobina hace que se cierren los
contactos CR1a y CR1b. El cierre del contacto CR1b excita al contactor
correspondiente a la velocidad 1, y el motor arranca y acelera hasta alcanzar
esta velocidad. El cierre del contacto CR1a completa el circuito de arranque
correspondiente a la velocidad 2, y cuando se aprieta este pulsador podr ser
excitada la bobina CR2, cerrndose los contactos CR2a y CR2c y abrindose el
CR3b. La apertura de este ltimo desactiva al contactor asignado a la velocidad
1.
Inmediatamente despus se cierra el contacto CR2c, excitando al contactor
correspondiente a la velocidad 2 y permitiendo que el motor se acelere y
funcione en la segunda velocidad. El cierre del contacto CR2a completa el
circuito de arranque correspondiente a la tercera velocidad. Cuando se aprieta el
pulsador de arranque de la tercera velocidad, se completa el circuito de la
bobina CR3 , y esto a su vez abre el contacto CR3b, que desactiva al contactor
correspondiente a la velocidad 2. Inmediatamente despus se cierra el contacto
CR3a , excitndose el contactor correspondiente a la velocidad 3, lo que
permitir que el motor se acelere y funcione en la velocidad 3.
Los rels de control permanecen excitados hasta que se aprieta el pulsador de
parada y la nica manera de reducir la velocidad es accionar el botn de
PARADA y luego acelerar progresivamente el motor, empezando en la velocidad
1 y pasando gradualmente hasta la velocidad ms alta que se desee. Aunque
este circuito est concebido para slo tres velocidades, podra ser ampliado para
que incluyese tantas velocidades como se deseasen en el motor en cuestin.
No presentamos este circuito como representante del mtodo ptimo para
proveer el control secuencial de velocidad. En un proyecto de circuito de
control para un motor y un controlador dados intervienen muchos factores. El
especialista de control encontrar muchas variantes de circuitos para realizar las
mismas funciones, por lo que deber conocer perfectamente el funcionamiento
de los componentes y los circuitos que puede utilizar para conseguir un fin
determinado. Para el estudio, aprenderse de memoria un determinado circuito
para una funcin en particular, es innecesario y perjudicial.
Desarrollo de los circuitos de control
6-10 PROYECTO DEL CIRCUITO 9
Circuito destinado al control de un motor trifsico rotor bobinado con anillos
rozantes. Se desea arranque automtico de tiempo fijo y cuatro escalones,
inicindose el proceso al accionar el pulsador ARRANQUE . Tambin se desea
pueda funcionar en cualquiera de las cuatro velocidades reducidas mediante el
pulsador de la velocidad correspondiente, as como poder variar las velocidades
a voluntad una vez alcanzada la de rgimen.
Para tener una idea de conjunto de los contactos y rels de control que sern
necesarios consideraremos un esquema elemental del circuito secundario del
motor (fig. 6-10d). Este circuito provee los requisitos esenciales de un arranque
en cuatro escalones a condicin de que los contactos sean correctamente
controlados. Para ello se utilizan rels con contactos temporizados,
obtenindose el arranque de tiempo fijo.
La primera fase del proyecto de este circuito ser obtener los cuatro escalones
de arranque en un tiempo definido, utilizando un pulsador ARRANQUE para
iniciar el proceso puesta en marcha. La figura 6-10 a muestra nuestro circuito
en su fase de desarrollo.
A1 accionar el pulsador ARRANQUE se excitar la bobina de CR, cerrndose el
contacto de retencin CR1 . El contacto CR2 cierra y activa al contactor primario
PC, encargado de conectar el motor a la lnea. Debe emplearse alguna forma de
enclavamiento para evita que el motor pueda arrancar cuando no est toda la
resistencia intercalada en el circuito secundario, velocidad 1; no obstante ser
preferible proyectar dicho enclavamiento una vez proyectado el circuito que
permita el control de velocidad.
Se puede utilizar un tercer contacto del rel de control (CR) (figura 6-10b), CR3
para activar a un rel S2 de accin diferida con contactos temporizados al cierre
conectados de modo que cortocircuiten la primera seccin de la resistencia (fig.
6-10d), obtenindose as la aceleracin correspondiente al segundo escaln.
Para proveer el tercer escaln de aceleracin (fig. 6-10c), es obvioi que ser
necesario un segundo contacto temporizado al cierre en S2 para excitar a un
segundo rel S3, el cual tambin posee dos contactos temporizados al cierre
conectados de modo que cortocircuiten la segunda seccin de la resistencia (fig.
6-10d). El cuarto escaln se consigue mediante un circuito anlogo.
Control de motores elctricos
El circuito de la figura 6-10c proporciona un grado satisfactorio de
enclavamiento, ya que los contactos de S 2, S3 y S4 se abren siempre que se
aprieta el botn PARADA y restaura toda la resistencia en el circuito secundario
del motor. Este circuito satisface la primera especificacin del proyecto de
circuito.
Desarrollo de los circuitos de control
La segunda especificacin correspondiente al control independiente de
velocidad despus de alcanzada la velocidad nominal requerir alguna
modificacin del circuito de la figura 6-10d. Para poder seleccionar a voluntad
cualquier velocidad, el operador deber poder abrir cualquiera de los contactos
cerrados y cerrar cualquiera de los contactos abiertos del circuito secundario
segn se requiera para cada una de las velocidades.
La adicin de un contacto normalmente cerrado en serie con cada contacto TC
en el circuito de la figura 6-10d proporcionar los contactos equivalentes
abiertos y cerrados en el circuito secundario.
La adicin de un contacto normalmente abierto en paralelo con cada grupo de
dos contactos en serie proveer el efecto de cerrar cualquiera de los contactos
abiertos del circuito secundario. Estos contactos estn representados en la figura
6-11. En la figura 6-12 puede verse el accionamiento mediante pulsadores de
los contactos adicionados de la figura 6-11 y que satisface la segunda condicin
del control: variacin de velocidad. El S4 debe poseer un contacto temporizado
al cierre en serie con el circuito de control de velocidades con el fin de
garantizar que el motor ha sido acelerado hasta la velocidad de rgimen antes de
que se le pueda hacer funcionar en una velocidad inferior.
El pulsador correspondiente a la velocidad inferior excita el rel LS. Seis
contactos LS normalmente cerrados estn conectados en serie con los contactos
TC segn el circuito de la figura 6-11. Cuando se aprieta el pulsador de
velocidad baja, se excita el rel LS y se abren los seis contactos normalmente
cerrados, los cuales vuelven a intercalar toda la resistencia en el circuito
secundario, con lo que se consigue el funcionamiento en velocidad baja.
Control de motores elctricos
Para aumentar la velocidad desde la baja o primera hasta la segunda, debe ser
aadido el rel 2S junto con los pulsadores y contacto de retencin
correspondientes. Se utiliza un contacto normalmente abierto 2S para aislar LS
cuando se pasa a una velocidad ms alta y para excitar a LS cuando se pasa a
segunda velocidad desde una ms alta. Para cortocircuitar parte de la resistencia
se utilizan dos contactos normalmente abiertos en 2S (fig. 6-11).
La adicin de la tercera velocidad se obtiene duplicando los componentes de la
segunda velocidad y utilizando los contactos indicados dos por 3S en los
circuitos de las figuras 6-11 y 6-12. No es necesario el enclavamiento cuando se
pasa desde la segunda velocidad hasta la tercera a causa de que los contactos 2S
de la figura 6-11 no afectan al funcionamiento aunque permanezcan cerrados.
La cuarta velocidad o velocidad de rgimen se puede restaurar eliminando
simple a instantneamente todos los contactos y rels asociados con las
velocidades ms bajas, ya que todos los contactos TC de la figura 6-11 estn
ahora cerrados. Esto se puede hacer aadiendo un pulsador normalmente
cerrado, como se indica en la figura 6-12.
El circuito desarrollado hasta este punto sera satisfactorio si el operador
desease siempre pasar de una velocidad baja a una velocidad ms alta. Para
reducir la velocidad, es necesario abrir los contactos 2S y 3S de la figura 6-11.
El enclavamiento mediante el use de contactos implicara la adicin de ms
rels en el circuito, pero los contactos normalmente cerrados formando parte de
los pulsadores del control de velocidad, tal como se indica en la figura 6-12,
proporcionan una eliminacin eficaz de todas las velocidades ms altas cuando
se desea funcionar en una velocidad ms baja. Este circuito puede parecer poco
prctico en lo que respecta a sus requisitos, pero lo incluimos aqu para indicar
que mediante un proceso sistemtico de proyecto se puede satisfacer cualquier
requisito del sistema.
6-11 PROYECTO DEL CIRCUITO 10
Proyecto de un circuito para el control de arranque, de tiempo definido, y
variacin de velocidad para motor Shunt de c.c. Se desea poder arrancar el
motor y acelerarlo hasta una cualquiera de las 5 velocidades preseleccionadas.
Las velocidades 1 y 2 son inferiores a la velocidad nominal del motor (control
de subvelocidad). La velocidad 3 es la nominal, y las 4 y 5 son superiores a
sta (control de sobrevelocidad).
Desarrollo de los circuitos de control
El requisito de dos velocidades inferiores a la nominal implica la utilizacin de
tres escalones de resistencias en serie con el inducido (figura 6-13a). Una de las
secciones o escalones debe quedar en cortocircuito para obtener la velocidad 1,
la segunda para la velocidad 2 y la tercera para la velocidad nominal,
obtenindose estos cortocircuitos mediante los contactos S1a , S2a y S3a .
El requisito de dos velocidades superiores a la normal implica dos resistencias
en serie con el devanado de excitacin, derivacin y cortocircuitadas por los
contactos normalmente cerrados S4a y S5d hasta que se haya alcanzado la
velocidad nominal, debindose abrir a continuacin S4a y S5a segn la velocidad
deseada.
La adicin de un rel trmico de sobrecarga y los contactos principales o de
lnea completan el circuito del motor. De este modo slo queda proyectar el
circuito de control para accionar correctamente los contactos.
La fase 1 del proyecto del circuito de control consistir en obtener la velocidad
1 empleando un pulsador para excitar el primer rel S1 temporizado al cierre.
Este circuito debe permanecer excitado, por consiguiente requiere un contacto
de mantenimiento o retencin.
Cuando se arranca un motor de c.c., es necesario intercalar una resistencia
apropiada en el circuito del inducido hasta que comienza a acelerar. Esto a su
vez requiere un retardo antes de que R1 quede en cortocircuito. Si el contacto
S1a es un contacto de cierre temporizado, proporcionar el tiempo necesario
para que el motor alcance la velocidad deseada.
Los contactos principales de lnea deben cerrarse en primer lugar, debiendo ser
por lo tanto de accin instantnea, no temporizados. Para la proteccin y parada
del motor se emplear un rel de sobrecarga y un pulsador. El contacto de
mantenimiento S1c de la bobina Sl, debe ser de cierre instantneo.
Es evidente que S1 debe ser activado independientemente de la velocidad
elegida; por tanto podemos aadir un contacto de mantenimiento para cada
velocidad en paralelo con S1c. Todos estos contactos deben ser del tipo de cierre
instantneo.
El circuito de la figura 6-13b servir para el arranque del motor y permitir
acelerar ste hasta que alcance la velocidad deseada, instante en el cual S1a
Control de motores elctricos
cierra y suprime R1 del circuito. El motor funcionar a esta velocidad a no ser
que se accionen otros pulsadores.
El requisito de un pulsador para cada velocidad implica un circuito tipo tres
hilos y un rel temporizado al cierre para cada velocidad. La figura 6-13c es un
circuito tres hilos que sirve para excitar y mantener S2 . El contacto instantneo
S2, activar el rel S1 y por consiguiente cerrar los contactos de lnea S1b y S1.
El rel S2 debe proveer un retardo de tiempo de doble duracin de la de S1 a fin
de dar tiempo a que S1 cumpla su misin y luego proporcione el tiempo de
aceleracin para la velocidad 2. Debern emplearse contactos instantneos en
paralelo con S2b con el fin de que siempre que se seleccione una velocidad
superior a la 2, acte el control correspondiente a la 2 a su tiempo.
Las otras velocidades se controlan por circuitos anlogos al de la velocidad 2.
Cada una de las velocidades ms altas debe tener un rel con tiempo de retardo
ms largo y proveer contactos para excitar todas las velocidades ms bajas.
Hay otros circuitos que pueden proveer este control; sin embargo, hemos
elegido ste para ilustrar el grado en el cual el circuito puede depender del
enclavamiento correcto.
6-12 PROYECTO DEL CIRCUITO 11
Circuito de control para un sistema de acondicionamiento de aire por agua fra.
El compresor es centrfugo y est impulsado por un motor trifsico de jaula de
500 CV. La presin es controlada antes de la entrada del agua al condensador
provista por una bomba de agua. El agua fra es bombeada hasta el cambiador
de calor por otra bomba. Se desea un control de proteccin que pare el
compresor siempre que deje de circular el agua fra o el agua del condensador.
El arrancador para el compresor es del tipo autotransformador reductor, con
tiempo fijo de arranque. Este tiempo fijo de arranque se obtiene mediante la
incorporacin de un rel temporizado al cierre en el arrancador.
En la primera fase del proyecto del sistema se establece el caudal de aire fro y
su deteccin por medio de un interruptor de caudal situado en la tubera. El
interruptor de caudal (CWF) est situado generalmente en la tubera de retorno
del agua para que la circulacin se complete en el sistema. En el esquema de la
Desarrollo de los circuitos de control
figura 6-14a puede verse la disposicin de los pulsadores de ARRANQUE y
PARADA del sistema y puesta en marcha de la bomba de agua fra.
Cuando es detectado el caudal de agua fra por el interruptor de caudal, la
bomba de aceite del compresor se pone en marcha estableciendo la presin
correcta (fig. 6-14b). En cuanto el interruptor de la presin de aceite detecta la
presin suficiente, arranca la bomba de agua del condensador (fig. 6-14c)
necesaria para la refrigeracin del compresor y evitar que la presin de entrada
alcance un valor peligroso.
El funcionamiento del compresor depende del caudal de agua fra, presin de
aceite y caudal en el condensador y est dispuesto para arrancar a tensin
reducida si el manmetro de baja indica una presin menor del 10 % . Existen
diferentes interruptores de presin. En el esquema est representado por el
contacto L normalmente cerrado, cosa que ocurre cuando la presin es del 10 %
o menor. Cuando el contacto L est abierto no permite que el compresor
arranque.
La figura 6-14d es el circuito del contactor de un arrancador a tensin reducida
cuya bobina es RV. Recurdese que RV es un contactor con mecanismo de
enganche, por lo que la bobina slo debe ser excitada brevemente.
La bobina de disparo RV del contactor debe ser excitada siempre que se
produzca una sobrecarga durante el arranque y cuando el contactor de
funcionamiento es activado por el rel de accin diferida (TD1). La bobina de
disparo slo debe ser excitada momentneamente; por consiguiente, un contacto
RV debe eliminar de la lnea a la bobina.
El circuito de la bobina de disparo debe ser mantenido abierto cuando est
cerrado el contactor de funcionamiento; por tanto, el contacto RV normalmente
abierto (N.A.) est conectado en serie con este circuito.
Cuando el rel temporizado de arranque a tensin reducida TD1 se desexcita,
cierra su contacto y dispara al contactor RV, excitando brevemente a la bobina
de cierre del contactor de funcionamiento (RC). Este contactor permanecer
cerrado debido a su mecanismo de enganche (fig. 6-14 e).
El control de proteccin del compresor durante el funcionamiento debe estar en
paralelo con los contactos normalmente abiertos en este circuito de la bobina de
disparo. El interruptor de caudal de agua fra y el interruptor de presin de
Control de motores elctricos
aceite (OPS) pararn a la bomba de agua del condensador. Los interruptores de
caudal del agua del condensador (Cond. F) en el circuito de arranque no pararn
al compresor cuando estn abiertos; por tanto, en este interruptor es necesario
que haya un juego de contactos conectados al circuito de disparo del contactor
de funcionamiento a fines de proteccin. Estos contactos deben estar
normalmente cerrados cuando no hay caudal, por lo que se abrirn cuando se
establezca ste. E1 contacto normalmente abierto RC del contactor de
funcionamiento impide que sea excitada la bobina de disparo cuando el
contactor de funcionamiento est cerrado.
Desarrollo de los circuitos de control
Todo lo que falta ahora en este circuito es excitar el dispositivo control baja
presin L despus de un corto retardo de tiempo para que el compresor pueda
alcanzar su velocidad de rgimen. Entonces el termostato puede controlar la
carga del compresor (fig. 6-14f).
Resumen
El proyecto de los circuitos que hemos seleccionado hasta aqu tiene por objeto
presentar un mtodo de desarrollo o proyecto de los circuitos de control.
Aunque con los que aqu proyectamos no se agota ni mucho menos el nmero
de circuitos que realmente se puede encontrar en la prctica, servirn de base
pare adquirir los conocimientos necesarios en el proyecto de los circuitos de
control.
E1 proyecto se debe desarrollar funcin por funcin, aadiendo nicamente los
componentes necesarios pare realizar en cada caso la que se desea. Despus se
analiza el circuito pare comprobar que no se estorba una operacin anterior y
que realmente realiza la funcin propuesta, antes de proseguir con las ulteriores
adiciones en el circuito. Si se siguen estas reglas sencillas, no se encontrarn
dificultades para el proyecto de un circuito que realice cualquier funcin que se
desee. El mayor peligro en el proyecto de los circuitos de control es tratar de
disear un circuito completo de una vez. Por consiguiente no hay que olvidar
que el proyecto paso a paso implica la prdida de menos horas para tratar de
hallar la causa de que un circuito no funcione debidamente despus de haber
sido alambrado.
Es muy recomendable que el estudiante practique el proyecto de circuitos de
varios tipos y los verifique para comprobar que realmente funcionarn cuando
se realicen prcticamente. Si el lector dispone de un equipo de componentes de
control, en esta fase del estudio deber proyectar circuitos de diversos tipos,
realizarlos prcticamente y probarlos para asegurarse de que funcionan. Si el
circuito no funciona como se esperaba, se le analizar y localizar el defecto
para determinar la causa de que no funcione. Si este complemento del estudio
del proyecto de circuito es posible, el estudiante tendr una gran ventaja sobre
los otros que no han hecho esta prctica cuando se trata de aplicar estos
principios a los circuitos reales. Los circuitos implicados en el proyecto del
control en cuestin han sido establecidos claramente en esta seccin del libro, y
todo lo necesario para perfeccionar esta tcnica hasta un grado satisfactorio es
que el estudiante practique. Sus propios deseos y su grado de aprovechamiento
Control de motores elctricos Desarrollo de los circuitos de control

determinarn el tiempo adicional que debe invertir para practicar el proyecto de 10. Reemplazar el rel de dos posiciones del circuito de la pregunta 9 por un
los circuitos de control. rel programador pare alternar el funcionamiento de las bombas cada 24
horas.

Preguntas de repaso 11. Cuatro motores que arrancan en orden o secuencia ascendente. Proveer
un retardo de tiempo de 20 segundos entre los arranques de cada motor.
Proyectar circuitos para to siguiente:
1. Un motor controlado por una caja o panel de pulsadores ARRANQUE - 12. Cuatro motores que arrancan en secuencia selectiva.
PARADA.
13. Un motor de tres velocidades con arranque de secuencia selectiva.
2. Aadir al circuito anterior un segundo pulsador para arrancar el motor Proveer el control para que pueda ser reducida la velocidad sin accionar
desde otro sitio. previamente el pulsador PARADA. (O BSERVACIN: esto es similar al
frenado por inversin de marcha.)
3. Aadir al circuito anterior un interruptor de lmite o de fin de carrera
para parar el motor. 14. Hay cuatro motores de ventiladores extractores en un edificio. Cada
ventilador est equipado con un termostato. Si cualquiera de los
4. Un motor controlado por un conjunto de pulsadores. Cuando este motor termostatos, de contactos normalmente cerrados, se abre por efecto de
se para, arranca a un segundo motor que funciona hasta que es parado una alta temperatura, se pararn todos los ventiladores.
apretando un pulsador PARADA.

5. Revisar el circuito de la pregunta 4, de modo que el segundo motor

funcione slo durante dos minutos y luego se para automticamente.

6. Tres motores conectados de modo que Sean todos ellos puestos en

marcha por un pulsador ARRANQUE e interconectados de modo que si
alguno de ellos no arranca por alguna causa, o se pare, se paren tambin
los otros. El pulsador PARADA para a todos los motores.

7. Dos bombas se ponen en marcha y se paran al mismo tiempo mediante

un interruptor de presin. Conectar un interruptor manual de forma que
las bombas funcionen alternadamente.

8. Aadir al circuito de la pregunta 7 un segundo interruptor de presin

para arrancar la bomba que est parada si la presin contina bajando.

9. Reemplazar el interruptor manual del circuito de la pregunta 8 con un

rel de dos posiciones pare alternar automticamente las bombas ceda
vez que se las pone en marcha.
Control de motores elctricos Esquemas de los circuitos de control

Esquemas de los
circuitos de control

Si nos encontrramos en un pas extranjero y no fusemos capaces de leer y

hablar su idioma, veramos cosas que nos son familiares tales como edificios,
automviles, peridicos y la gente, pero no seramos capaces de saber lo que
estn haciendo a nuestro alrededor.

Si pudisemos hablar y comprender el lenguaje oral pero no pudisemos leer las

palabras escritas, nos faltara algo para una comprensin completa. Algo
parecido ocurre en las operaciones y diseos de control. Si dominsemos lo
explicado en los cuatro primeros captulos de este libro, podramos hablar y
comprender el lenguaje oral de los controles, pero hasta que no pudisemos
interpretar perfectamente los esquemas de circuitos de control, nos sera
imposible adquirir una informacin completa.

Este captulo trata del lenguaje escrito de los circuitos de control y del propio
control. El lector no debe darse por satisfecho hasta que pueda leer y
comprender los planos o esquemas de control fcilmente y con suficiente
rapidez. Cuando se aprende a leer ingls primero, hay que aprender las 26 letras
del alfabeto que luego se combinan formando todas las palabras del idioma. Lo
mismo ocurre con el lenguaje de control. Slo hay algunos smbolos bsicos
que se utilizan para expresar el significado y la finalidad del circuito de control.
Control de motores elctricos Esquemas de los circuitos de control

La principal dificultad es que aunque existen normas para los smbolos, no

siempre se emplean estas normas y algunas veces es necesario casi adivinar lo
que significan.

Los smbolos utilizados en este captulo son los de use ms corriente.

5-1. Smbolos
Con referencia a la figura 5-1, el smbolo 1 representa un contacto normalmente
abierto que es accionado automticamente. Podra representar un contacto de un
arrancador, el contacto de un interruptor de fin de carrera o de lmite, el
contacto de un rel, o cualquier otro dispositivo que no requiera funcionamiento
manual. El smbolo 2 representa un contacto normalmente cerrado por medios
automticos, y todo lo que es aplicable al smbolo 1 lo es tambin al smbolo 2,
excepto su posicin normal. El mtodo de indicar qu es lo que activa este tipo
de contactos se explicar en la seccin 5-2.

El smbolo 3 representa un contacto normalmente abierto accionado

manualmente por pulsador. El smbolo 4 representa el mismo tipo de contacto
excepto que est normalmente cerrado. El smbolo 3 para pulsador
normalmente abierto debe ser dibujado de modo que la recta horizontal est
separada de los dos circulitos, pero no siempre se tiene este cuidado. Si el trazo
horizontal se dibuja por encima de los circuitos, el smbolo representa un
contacto normalmente abierto, aunque toque a los dos circulitos.

El smbolo 4 debe estar dibujado de modo que el trazo horizontal toque a los
dos circulitos en su parte inferior, pero no siempre se dibuja as. Siempre que el
trazo horizontal est por debajo de los circulitos, el smbolo sigue representando
un contacto normalmente cerrado aunque dicho trazo no los toque.

Una manera de recordar esto es pensar siempre que el smbolo corresponde a un

pulsador. Si se pulsa el botn, representado por la lnea vertical, el trazo
horizontal se mover de arriba abajo. Cuando dicho trazo est encima de los
circulitos o puntos de contacto, stos se cerrarn por la presin. Cuando est
debajo de los circulitos, se apartar de ellos y abrir el circuito.

Los smbolos 5 y 6 representan contactos de accionamiento manual del tipo de

interruptor de palanca, correspondiendo el 5 al contacto normalmente abierto y
el 6 al normalmente cerrado.
Control de motores elctricos
El smbolo 7 es un conmutador de palanca unipolar de dos posiciones, en el que
un contacto est normalmente abierto y el otro normalmente cerrado.
Cuando son accionados ms de un juego de contactos por un mango o botn
pulsador, estn sus smbolos unidos generalmente por lneas de trazos, como en
los smbolos 8 y 9. Las lneas de trazos representan cualquier forma de
interconexin mecnica que har solidarios a los dos contactos. Otro mtodo
que se utiliza frecuentemente para representar pulsadores que tienen dos juegos
de contactos es el indicado por los smbolos 10 y 11. El smbolo 10 tiene dos
contactos normalmente abiertos, y el smbolo 11 tiene un contacto normalmente
abierto y otro normalmente cerrado.
El smbolo 12 es una lmpara piloto que se identifica principalmente por las
lneas cortas que salen radialmente del crculo central. El smbolo 13 representa
una bobina. Podra ser una bobina de rel, una bobina de solenoide o la bobina
de cierre de un arrancador. Despus veremos como se indica cul de las dos es.
El smbolo 14 se utiliza tambin para representar una bobina. El smbolo 15
representa el elemento calefactor de un rel de sobrecarga, utilizndose tambin
algunas veces para indicar un fusible. Aunque esto pueda parecer algo confuso
al principio, pronto aprenderemos a indicar lo que representa por la posicin
que ocupa en el circuito. Por ejemplo, si est en serie con los conductores de
lnea, es un fusible, pero si est en serie con los conductores del motor,
representa el elemento protector contra sobrecargas.
El smbolo 16 es un conmutador selector rotatorio. Con un poco de
imaginacin, se ve que los contactos se accionarn por rotacin del eje que
acciona una leva. El mismo tipo de conmutador est indicado por el smbolo 17,
con una posicin de desconexin. Los smbolos 18 y 19 son dos maneras de
representar las resistencias. Los smbolos 20 y 21 corresponden a resistencias
variables. Los condensadores estn representados por los smbolos 22 y 23. El
smbolo 24 se utiliza para representar un transformador. El smbolo 25 muestra
una bobina con un doble arrollamiento o arrollamiento partido, tal como el que
se encuentra en algunos arrancadores cuando se emplea tensin de control de
c.c. Tambin se utilizan en rels de imn permanente.
En algunos diagramas son necesarias aclaraciones acerca de los dispositivos
especficos y su funcionamiento; los smbolos adicionales 26 a 43 estn
aprobados por NEMA. Los 26 y 27 representan interruptores de nivel de lquido
normalmente abiertos y cerrados. Los smbolos 28 y 29 representan
interruptores de vaco y de presin normalmente abiertos y cerrados. Los 30 y
Esquemas de los circuitos de control
31 representan interruptores activados por la temperatura. Los smbolos 32 y 33
representan interruptores de caudal o flujo. Los smbolos 34 y 35 representan
contactos temporizadores con retardo al activarse. Los smbolos 36 y 37
representan contactos temporizadores pero con retardo al desactivarse.
Los smbolos 38 y 39 representan interruptores de fin de carrera o de lmite
accionados directamente. El smbolo 40 representa un interruptor de lmite
normalmente abierto pero que normalmente se mantiene cerrado. El smbolo 41
representa un interruptor de lmite normalmente cerrado pero que se mantiene
abierto. Los smbolos 42 y 43 representan interruptores de pedal.
El significado de una palabra, en cualquier idioma, depende en cierto modo de
cmo se la utiliza, y esto mismo ocurre con el lenguaje de los smbolos de
control. A medida que se profundice en el estudio de los circuitos de control,
pondremos en prctica esos smbolos bsicos, que junto con las indicaciones
necesarias nos darn a conocer las funciones que se realizan mediante los
componentes de control representados en el esquema mediante smbolos.
5-2. Esquemas
El esquema es el lenguaje escrito de los circuitos elctricos, y adopta diversas
formas para adaptarse a las necesidades particulares para las que se emplea. Lo
mismo que en todos los idiomas una misma forma no ser suficiente para todas
las exigencias. Algunas ideas se expresan mejor en poesa, mientras otras lo
estn en prosa. Por lo mismo, existe tipos generales de esquemas de control en
uso.
El primero de ellos es el esquema general de conexiones o esquema de cableado
(fig. 5-2 a), que se adapta mejor para efectuar las conexiones iniciales cuando se
conecta por primera vez un sistema de control o para seguir las conexiones
reales en el diagnstico de una avera. El segundo tipo es el esquema en lnea o
explicativo (fig. 5-2 b), que desde luego es el de use ms fcil para tratar de
entender elctricamente el circuito. La mayora de los diagramas de circuito se
disean previamente utilizando este tipo de esquema.
El tercer tipo es el esquema unifilar o por haces (fig. 5-3), que si bien no es tan
claro como los anteriores respecto a la comprensin del funcionamiento del
circuito de control, tiene la ventaja de ser ms compacto, ahorrando lneas al
reunir varios conductores en una sola lnea, lo que da claridad en el
Control de motores elctricos
conexionado en el caso de instalaciones con muchos conductores. Su principal
ventaja reside en su utilidad en trabajos de montaje.
Fig. 5-2 (a) Esquema general de conexiones. (b) Esquema en lnea
5-2. Esquema General de Conexiones
El esquema general de conexiones (fig. 5-2a) se obtiene dibujando los smbolos
correspondientes a cada componente en su correcta relacin de dependencia
fsica con los otros componentes y luego dibujando los piles entre los
terminales correspondientes. En otras palabras, es un dibujo del equipo y de los
hilos tal como estn aproximadamente en la instalacin.
Por consiguiente, podemos decir que el esquema general de conexiones es una
representacin del circuito de control con la distribucin y situacin fsica
Esquemas de los circuitos de control
relativa de sus componentes. Su principal ventaja es que ayuda a identificar los
componentes y los hilos tal como estn realmente en el equipo. Los smbolos
utilizados en este esquema (fig. 5-2 a) representan en esencia los componentes
con los contactos y bobinas situadas en su posicin fsica relativa.
Fig. 5-3 Esquema unifilar o por haces
5-2. Esquemas en Lnea
El esquema en lnea o explicativo (fig. 5-2b) es una representacin del circuito
con los elementos dispuestos en orden a su relacin elctrica. Supongamos que
tenemos una parte de circuito de control que comienza en la lnea 1 y contina a
travs de cada contacto, interruptor y bobina pasta que se llega a la lnea 2. Si
todos los contactos, interruptores y bobinas estn libres de sus montajes y el
hilo est desconectado en el extremo, se puede tomar cada extremo del hilo y
estirarlo. Entonces tendramos un hilo recto, interrumpido en algunos sitios por
los contactos, interruptores y bobinas. Esto es lo que se representa en un
esquema en lnea. Cada lnea desde L1 hasta L2 representa un hilo y sus
Control de motores elctricos Esquemas de los circuitos de control

componentes asociados tal como aparecera si se le estirase de la manera
antedicha.
Un estudio cuidadoso de los diagramas, tal como haremos en este captulo, nos
har ver que los circuitos ms complicados tienen varios de estos hilos o lneas
estiradas y que cada uno de ellos es un pequeo circuito en s mismo.
letras IF se utilizan frecuentemente para indicar un interruptor de flotador. Las
IL se utilizan para indicar un interruptor de lmite. Muy frecuentemente, cuando
hay que representar en un diagrama de control varias bobinas de un arrancador
de motor, como ocurre en un circuito para funcionamiento secuencial de varios
motores, la bobina del arrancador se puede indicar por las letras M1 , M2, M3 ,
etc., hasta el nmero total de motores.

La principal ventaja del esquema en lnea estriba en el hecho de que muestra el

circuito en su propia o correcta secuencia elctrica. Cada componente est
indicado en su sitio en el circuito elctrico independientemente de su posicin
fsica o geomtrica. No hay esquema que se pueda comparar con el explicativo
o de lnea para obtener una comprensin de un circuito de control o para
localizar una avera en estos circuitos.

Para leer un esquema en lnea, comenzaremos en la parte de la izquierda de la

lnea superior y la seguiremos hacia la derecha. Si un contacto est abierto, la
corriente no pasar por l; si est cerrado, la corriente pasar. A fin de excitar la
bobina a otro dispositivo en el circuito, ser necesario que cada contacto a
interruptor estn cerrados para constituir un camino completo. En otras
palabras, si hay un contacto abierto, la bobina estar inactiva; si no lo hay, ser
excitada. Recordemos que los contactos y los interruptores estn representados
en su posicin normal, o sea desactivados.

Los smbolos utilizados en los diagramas esquemticos deben tener algn

medio de indicar lo que activan y los componentes que se encontrarn en ellos.
Como los tenemos colocados en su posicin elctrica en lugar de su posicin
fsica o geomtrica en el circuito, los diversos contactos de un rel pueden estar
separados o repartidos entre un extremo y otro del esquema. A fin de identificar
la bobina del rel y sus diversos contactos, ponemos una o varias letras en el
crculo que representa la bobina (fig. 5-4). Cada uno de los contactos que son
accionados o activados por esta bobina tendr la letra o letras de la bobina
escritas al lado del smbolo del contacto. Algunas veces, cuando hay varios
contactos activados por una bobina, se aade un nmero a la letra para indicar Fig. 5-4 Identificacin de contactos y bobinas
el nmero de contacto, que generalmente se cuenta de izquierda a derecha en el
rel.
5-5. Desarrollo de un Esquema en Lnea
Cuando no haya norma de uso para el significado de estas letras, la mayora de
diagramas tienen una clave o lista para indicar lo que significan las letras, y Para ver con claridad la relacin existente entre un esquema en lnea y uno de
generalmente stas se toman del nombre del dispositivo. Por ejemplo, las letras conexiones, desarrollaremos el primero a partir del segundo (fig. 5-2). Este
RC se emplean generalmente para indicar la bobina de un rel de control. Las mtodo de desarrollo es muy recomendable para utilizarlo cuando no se dispone
Control de motores elctricos
del esquema en lnea. La primera operacin a realizar es numerar los hilos del
circuito de control. Se empieza a11 donde parten los hilos de control de L1 , y se
numeran los extremos de cada hilo. Se cambian los nmeros cada vez que se
pasa a otro hilo hasta llegar a L2, o extremo del circuito de control. En la figura
5-2a hemos numerado el hilo desde L1 hasta el pulsador de parada 1 y hemos
colocado el nmero 1 en cada extremo. El hilo que va desde el otro extremo del
pulsador de parada al de arranque y al terminal 2 del contacto auxiliar del
contactor se numera en cada uno de sus tres extremos con el nmero 2. El hilo
que conecta el otro lado del pulsador de arranque con el terminal 3 del contacto
auxiliar del contactor y su bobina se designa con el nmero 3. El hilo que va
desde la bobina al primer contacto del rel de sobrecarga se numera 4. El hilo
entre los dos contactos de sobrecarga se numera con 5. El hilo desde el segundo
contacto de rel de sobrecarga hasta L2 se numera con el 6.
Para dibujar el esquema en lnea de este circuito, lo primero ser trazar dos
rectas verticales L1 y L2 , una en cada lado del dibujo (figure 5-2b). Luego se
traza una recta horizontal corta a la derecha de L1 y se numera cada extremo con
el 1. Esto representa el hilo 1 del esquema de conexiones, el cual termina en el
pulsador PARADA. Dibujar el smbolo correspondiente a este pulsador en el
extremo de esta lnea. Ahora se traza el hilo 2 desde el citado pulsador hasta el
de ARRANQUE y hasta el contacto auxiliar. Obsrvese que ste est representado
como contacto automtico accionado por la bobina M; por consiguiente se
designa por M para indicar que es accionado por ella. Se contina el circuito
horizontalmente en todo lo ancho de la hoja de dibujo, siguiendo los nmeros
del diagrama de conexiones, hasta llegar a L2 . Hay que asegurarse de que cada
contacto est representado en su posicin normal, o desactivada. Cuando slo es
necesario un esquema de conexiones y se dispone de un esquema de lnea, se
sigue el mtodo anterior pero a la inversa.
Para leer, o sea para interpretar cmo acta el circuito representado en el
esquema de la figura 5-2b, se parte de L1, que es una lnea viva o activa, y se
sigue el circuito en el dibujo. Llegamos primero al pulsador PARADA. ste est
normalmente cerrado por lo que deja pasar la corriente, y podemos continuar
hasta. el pulsador ARRANQUE y el contacto auxiliar M. Estos dos estn
normalmente abiertos, por lo que la corriente no puede pasar. El contacto M se
cierra cuando se excite la bobina M, por lo que no se puede completar el
recorrido del circuito de esta manera, a no ser que se apriete el pulsador
ARANQUE , que cierra sus contactos y deja pasar la corriente hasta la bobina M y
luego a travs de los dos contactos del rel contra sobrecarga normalmente
cerrados, marcados OL, hasta L1 . Al pasar la corriente por la bobina M se cierra
Esquemas de los circuitos de control
el contacto M y de esta forma al liberar el pulsador ARRANQUE , se abren sus
contactos, pero contina pasando corriente por la bobina M a causa de que el
contacto M se mantiene cerrado por la propia accin de la bobina M. El motor
est ahora funcionando y permanecer as hasta que se interrumpa el circuito de
control entre L1 y L2 .
Para parar manualmente el motor todo lo que se necesita es empujar el pulsador
PARADA, el cual interrumpe el circuito en este punto, con la consiguiente
interrupcin de la corriente de la bobina M y la separacin de los contactos del
arrancador. Estando accionado el contacto M por la bobina M quedar abierto,
as que cuando se deja de pulsar el pulsador PARADA, la bobina queda
desexcitada. Obsrvese que cuando el motor se sobrecarga, al absorber
demasiada corriente, acta el rel de sobrecarga OL y se abren uno o los dos
contactos del mismo, interrumpindose el circuito entre la bobina M y L2. El
resultado de la apertura del circuito en este punto es el mismo que el de actuar
sobre el pulsador parada.
Aunque ste es un circuito sencillo y bastante fcil de seguir en cualquier
esquema, el sistema para el desarrollo del esquema en lnea y el anlisis del
circuito de control servir para cualquier otro circuito independientemente de su
complejidad.
Supongamos ahora que se aade una unidad de pulsadores ARRANQUE -PARADA
al circuito de la figure 5-2a. El nuevo circuito est representado en la figure 5-
5a. Si nos fijamos en la numeracin de los hilos en el esquema de conexiones,
veremos que comprende de 1 a 7. Hay que emplear ms nmeros a causa de la
insercin del nuevo pulsador PARADA en el circuito. Si seguimos la misma
tcnica empleada en la figure 5-2b, desarrollremos el diagrama esquemtico de
la figure 5-5b, que comienza en L1 y contina horizontalmente a travs del
primer pulsador PARADA, el segundo PARADA, y el primer pulsador
ARRANQUE , el cual est en paralelo con el segundo pulsador ARRANQUE y el
contacto auxiliar. Desde aqu se contina hasta la bobina del contactor
designada por M y por consiguiente hasta el primer contacto y luego el segundo
del rel de sobrecarga terminando en L2 .
Lo mismo que en el circuito precedente, los contactos de los pulsadores
PARADA sern normalmente cerrados por lo cual pasar la corriente desde L1 lo
mismo que por el grupo en paralelo de los pulsadores ARRANQUE y el contacto
auxiliar. La corriente puede circular desde L2 a travs de los contactos del rel
de sobrecarga normalmente cerrados hasta la bobina M, as que todo lo
Control de motores elctricos
necesario para arrancar el motor es cerrar uno de los pulsadores ARRANQUE .
Como stos estn en paralelo, uno cualquiera de ellos completar el circuito adicionales, y un contacto adicional representado en lnea de trazos en este
desde Ll hasta la bobina M, por lo que se puede empujar cualquiera de ellos para
excitar la bobina.
Fig. 5-5 Configuracin en T bsica
Esquemas de los circuitos de control
Se observar que hay dos pulsadores PARADA adicionales, dos de ARRANQUE
diagrama. Indican controles adicionales que pueden ser aadidos al circuito.
Obsrvese cuidadosamente este diagrama, ya que corresponde a la formacin
bsica T de cualquier circuito con componentes mltiples de control utilizados
para controlar una sola bobina. Se observar tambin que todos los pulsadores
PARADA tienen sus contactos conectados en serie de uno a otro extremo de la
lnea. Los componentes de arranque, comprenden en este caso dos o ms
pulsadores ARRANQUE y uno o ms contactos, en paralelo. La utilidad de esta
forma en T estriba en que muestra claramente que si cualquier elemento de
control, independientemente de su tipo, ha de utilizarse para parar el motor,
debern sus contactos estar conectados en serie con los del pulsador ARRANQUE ;
y si ha de ser utilizado para arrancar el motor, debern estar conectados en
paralelo con los contactos del pulsador ARRANQUE . En resumen, si podemos
dibujar, leer a interpretar el circuito de la figura 5-2b, podremos desarrollar
circuitos ms complicados mediante la adicin de componentes que realicen la
funcin de parada en serie con el primitivo pulsador PARADA y realizar la
funcin de arranque en paralelo con el primitivo pulsador ARRANQUE .
5-6 Incorporacin de Elementos a un Circuito de Control
Supongamos que deseamos aadir un interruptor de lmite, un interruptor de
flotador o un pulsador a un circuito existente. Si este nuevo elemento ha de
producir el paro del motor, bastar con que interrumpa el circuito de la bobina
en cualquier punto del mismo, por lo que el nuevo dispositivo deber conectarse
en serie con el pulsador de parada o cualquier otro elemento de parada. Si por el
contrario los interruptores o pulsadores anteriormente citados deben realizar la
funcin de arrancar el motor, lo que se requiere es conectar este nuevo elemento
en paralelo con el pulsador o dispositivo de arranque existente. Estos
componentes adicionales estn representados en la figura 5-5b por los indicados
en lneas de trazos.
Se observar tambin que los componentes utilizados para realizar la funcin de
parada son de contactos normalmente cerrados; es decir, sus contactos estn en
posicin cerrada siempre que el componente no est activado. Aquellos
componentes que estn destinados a realizar la funcin de arranque s on de
contactos normalmente abiertos. En otras palabras, sus contactos estn abiertos
en su estado desactivado. No existe lmite del nmero de componentes que
pueden ser aadidos en serie con el pulsador PARADA del circuito sencillo
Control de motores elctricos
representado en la figura 5-2b para realizar la funcin de parada, ni tampoco
hay lmite del nmero de componentes que pueden ser aadidos en paralelo con
el pulsador ARRANQUE para realizar esta funcin por medio de la bobina M.
Fig. 5-6 Enclavamiento
Consideremos los circuitos representados en la figura 5-6. El circuito de arriba
es el mismo que el representado en la figura 5-5b. La corriente puede pasar por
los dos pulsadores de PARADA normalmente cerrados lo mismo que por los
pulsadores ARRANQUE . Todo lo que se necesita para excitar la bobina es actuar
sobre el pulsador ARRANQUE , cerrando as sus contactos y excitando la bobina
M1. A su vez sta cierra el contacto M1 en paralelo con los pulsadores
ARRANQUE , manteniendo cerrado el circuito de la bobina M1 .
En el circuito de abajo veremos que la corriente puede circular desde L1 a travs
del contacto normalmente cerrado slo por el contacto normalmente abierto M1 .
Este contacto debe estar cerrado para excitar la bobina M2 a travs del pulsador
ARRANQUE . Dicho contacto est designado por M1 , indicando que se cerrar
siempre que est excitada la bobina M1 . Esto significa, pues, que el motor que
es excitado por la bobina M1 debe estar funcionando para que pueda ponerse en
marcha el motor que es excitado por la bobina M2 . Si ahora ponemos en marcha
Esquemas de los circuitos de control
el motor M1 accionando el pulsador ARRANQUE , la bobina M1 se excita,
cerrando as los dos contactos designados M1. El contacto en paralelo con los
pulsadores ARRANQUE se utiliza para mantener el circuito hasta la bobina M1 . El
contacto del circuito inferior, designado M1 , se cerrar y dejar que pase la
corriente actuando igual que un pulsador de ARRANQUE . Cuando es empujado
este pulsador ARRANQUE , la corriente puede llegar a la bobina M2. La excitacin
de esta bobina cierra el contacto M2 , manteniendo el circuito de la bobina y
permitiendo que funcione el segundo motor.
Veamos lo que ocurre si accionamos el pulsador PARADA de la bobina M1 . Esta
operacin supone la interrupcin del circuito y desexcitar la bobina M1 ,
abrindose todos sus contactos: el contacto auxiliar M1 en paralelo con sus
pulsadores ARRANQUE y el M1 en serie con el pulsador PARADA correspondiente
a la bobina M2. Esto ltimo desexcitar la bobina M2, lo que producir la
apertura de los contactos M2 , y ambos motores se pararn, aunque el pulsador
accionado era el del circuito correspondiente al motor M1. Los circuitos de este
tipo se utilizan frecuentemente para el mando de un transportador mltiple de
cadena o correa, en que el primer transportador no debe funcionar a no ser que
el siguiente transportador est funcionando, impidindose as que el material se
acumule en el lugar en que los dos transportadores convergen.
Realmente hemos considerado slo tres circuitos bsicos, muy sencillos, de
control, si bien representan la mayora de las funciones desarrolladas por los
circuitos de control ms complejos. El mismo anlisis de funcionamiento del
circuito elctrico nos capacitar para comprender muchos circuitos que a
primera vista podran sumirnos en gran confusin. En el captulo 7
consideraremos muchos circuitos ms complicados y desarrollaremos un
sistema para analizar su funcionamiento.
En esta seccin hemos estudiado con algn detalle el esquema en lnea,
habindole dado ms importancia por ser el que proporciona al lector la
informacin elctrica ms concisa y comprensible del circuito de control. El
mismo procedimiento de lectura a interpretacin de las funciones de control de
un circuito mediante el esquema en lnea se aplica tambin al esquema general
de conexiones. Cuando es necesario hacer use de un esquema general de
conexiones para analizar o comprender el circuito de control, hay que trazar
cada uno de los hilos, comenzando en la fuente de alimentacin o de potencia y
observando cada componente , o contacto que est incluido en el circuito y cul
puede ser su funcin. Es muy recomendable en los circuitos ms complicados,
si no se dispone de un esquema en lnea, obtener ste utilizando los mtodos
Control de motores elctricos Esquemas de los circuitos de control

expuestos en este captulo. La comprensin del circuito ser mucho ms fcil Preguntas de repaso
cuando se sigue este procedimiento.
1. Dibujar un smbolo de pulsador de ARRANQUE .
Para leer el diagrama unifilar son aplicables los mismos principios, debindose 2. Qu mtodo se emplea para representar los contactos que estn
localizar previamente cada conductor de conexin mediante las marcas o mecnicamente interconectados para que acten simultneamente?
nmeros sealados en los terminales de cada componente del equipo. Hay que 3. Cuando un pulsador es del tipo de contacto normalmente cerrado, el trazo
tener la seguridad de haber encontrado todos los puntos interconectados por horizontal se dibuja encima o debajo de los circulitos que representan los
cada conductor en particular hallando previamente todos los puntos marcados contactos?
con el mismo nmero. Nuevamente recomendamos desarrollar un esquema en 4. Cul es la principal ventaja de un esquema general de conexiones?
lnea basndose en el unifilar antes de intentar el anlisis del circuito de control 5. Cul es la principal ventaja de un esquema en lnea o explicativo?
si contiene muchos componentes. 6. Cul es la principal ventaja de un esquema unifilar?
7. Los componentes que deben emplearse para realizar la funcin de parada
Si se desea dibujar un esquema general de conexiones cuando slo se dispone se conectan en con los otros.
de un esquema en lnea, se puede desarrollar el primero aplicando el 8. Los componentes que realizan la funcin de arranque se conectan en con
procedimiento inverso explicado para el desarrollo de un esquema en lnea a los otros.
partir del general de conexiones. Se dibuja cada componente del circuito en su 9. Cmo se identifican los contactos para indicar qu componente los activa?
posicin fsica en relacin con los otros componentes. Luego se numera cada 10. Cmo se desarrolla un esquema en lnea partiendo de uno general de
hilo del esquema en lnea, tal como hemos hecho, numerndose a continuacin conexiones?
cada terminal de componente del esquema general de conexiones lo mismo que 11. Cmo se desarrolla un esquema general de conexiones partiendo de un
est numerado en el esquema en lnea. Todo lo que falta es conectar los esquema en lnea?
nmeros correspondientes por hilos o lneas en el dibujo, y as tendremos un
esquema general de conexiones que representa el circuito elctrico
correspondiente al esquema en lnea o explicativo
.
A fin de comprender los smbolos que se encuentran en los esquemas ms
diversos se debern estudiar los folletos y esquemas de circuitos de control que
se pueden obtener de los fabricantes de equipos de control. Este estudio servir
para familiarizarnos con los muchos tipos de smbolos utilizados para
representar un solo componente, de la misma manera que la comprensin de las
palabras habladas o escritas depende de la extensin de nuestro vocabulario. El
conocimiento de las palabras y frases facilita la comprensin de las palabras
habladas y escritas, y lo mismo ocurre con los circuitos de control. Cuanto
mayor sea nuestro conocimiento de los smbolos en use y de los. componentes
que se utilizarn para realizar las funciones de control, mejor ser nuestra
comprensin de los diversos diagramas y circuitos dibujados por personas
dedicadas a este trabajo.
Control de motores elctricos
4 el control de arranque y parada y que accionarn el dispositivo primario de
Dispositivos de
mando
Todos los componentes que se emplean en los circuitos de control de los
motores se pueden clasificar en dispositivos de control primario y en
dispositivos piloto o de mando. Un dispositivo primario de control es el que
conecta la carga directamente a la lnea, tal como un arrancador o controlador
de motor, tanto si es manual como automtico. Los dispositivos piloto de
control son aquellos que controlan o modulan a los dispositivos primarios de
control. Pertenecen a la categora de dispositivos piloto o de mando los
pulsadores, los interruptores de flotador, los interruptores o conmutadores de
presin y los termostatos.
4-1 Descripcin de los Dispositivos Piloto
Un ejemplo de control primario con dispositivo piloto sera un arrancador
electromagntico de conexin directa controlado por un interruptor simple de
palanca utilizado para excitar o desexcitar la bobina del arrancador. Cuando se
cierra el interruptor, es excitado el arrancador y ste pondr en marcha al motor.
Cuando se abre el interruptor, queda desexcitado el arrancador y el motor se
para. El arrancador se clasificar como dispositivo primario de control puesto
que conecta el motor directamente a la lnea. El interruptor no conecta la carga
a la lnea sino que se utiliza para excitar y desexcitar la bobina del arrancador,
por to que se le clasificar como dispositivo piloto de control o de mando.
Generalmente eu los motores se emplean dos dispositivos primarios de control.
Son stos los medios de desconexin o conmutacin y el arrancador del motor.
Dispositivos de mando
Se pueden emplear varios dispositivos piloto en conexin serie y paralelo para
control. Por ejemplo, los rels de sobrecarga, generalmente incorporados al
arrancador del motor, son realmente dispositivos piloto o de mando utilizados
para controlar el dispositivo primario entrando en accin siempre que el motor
sufre una sobrecarga.
Los requisitos de los dispositivos pilotos varan extensamente con su funcin y
la finalidad a la que estn destinados. Por ejemplo, un interruptor de flotador
debe abrir y cerrar sus contactos cuando se eleva y desciende el nivel de un
lquido contenido en un recipiente. Un interruptor de presin debe abrir y cerrar
sus contactos cuando la presin en un recipiente, tubo u otro contenedor vara
excediendo los lmites previstos en el interruptor de presin. Para comprender
la diferencia entre los dispositivos primario y los dispositivos piloto
recurriremos a la comparacin entre un contactor y un rel de tensin. El
contactor se construye para intensidades relativamente grandes: por
consiguiente, time contactos grandes capaces de interrumpir estas corrientes. El
rel, diseado para servicio de piloto, tiene contactos relativamente pequeos ya
que la corriente que debe interrumpir es muy pequea. En general, los
dispositivos piloto se podran denominar ms apropiadamente dispositivos
sensibles o detectores a causa de que generalmente se les utiliza para detectar
magnitudes tales como la presin, la temperatura, el nivel lquido o la presin
aplicada a un pulsador. La funcin de estos dispositivos piloto es convertir la
informacin que detectan en control del dispositivo primario con el cual estn
conectados.
4-2 Interruptores de Flotador
Los interruptores de flotador pueden tener formas diversas en to que respecta a
su construccin mecnica o fsica. Sin embargo, en esencia se componen de uno
o ms juegos de contactos normalmente abiertos o normalmente cerrados,
accionados mediante un sistema de palancas. Muchos interruptores de flotacin,
as como otros dispositivos photo, emplean un interruptor de mercurio en lugar
de uno de contactos metlicos. La disposicin mecnica ms sencilla de un
interruptor de flotador (fig. 4-1) consiste en una palanca provista de un eje con
los contactos elctricos fijados en un extremo y un flotador suspendido en el
otro. Cuando el nivel del agua sube, empujar al flotador hacia arriba, haciendo
girar la palanca sobre su eje y producindose el establecimiento o interrupcin
del circuito de mando segn cierren o abran los contactos. Si requiriese una
accin de doble efecto, se dispondran dos contactos fijos situados uno a un
Control de motores elctricos Dispositivos de mando

nivel superior y el otro a uno inferior al correspondiente al contacto mvil al
extremo de la palanca. Durante el tiempo en que el flotador se encuentre en su
posicin alta, cerrar el circuito correspondiente al contacto inferior, mientras
que se cerrar el correspondiente al superior cuando el flotador est en su
posicin baja.
Es conveniente, al estudiar los dispositivos piloto, y siempre que sea posible,
disponer de diferentes tipos de ellos y estudiar los dispositivos mecnicos
empleados en su funcionamiento. Se observar que varan grandemente en el
diseo mecnico, pero todos pertenecen al mismo tipo bsico de
funcionamiento que el aqu descrito.

falta aqu un dibujo en visio

Fig. 4-1 Interruptor de flotador, tipo palanca. (Cutler-Hammer, Inc.)

Los interruptores de flotador requieren algn medio de ajuste del margen de

funcionamiento, es decir, la distancia de desplazamiento del flotador entre el
cierre y la apertura de los contactos. En el interruptor de flotador simple, esto se
consigue ordinariamente suspendiendo el flotador de una vanilla que pasa a
travs de un agujero del brazo del propio interruptor. Entonces si se colocan
topes encima y debajo de los brazos de la vanilla del flotador, la distancia que
ste recorre antes de que se abra el interruptor se puede ajustar separando o
acercando los topes.
Fig. 4-2 Interruptor de flotador, tipo tambor. (Cutler-Hammer, Inc.)
Otro sistema que se emplea en la construccin del interruptor de' flotador para
obtener mayor margen de ajuste es suspender al flotador de una cadena o cable
que se arrolla a una polea. La accin del flotador se transforma entonces en un 4-3 Interruptores de Presin (Prestatos)
movimiento giratorio que acciona al interruptor del tipo de tambor (fig. 4-2).
Como se puede observar en las fotografas de la figura, stas representan slo Los interruptores de presin, lo mismo que los de flotador, son considerados en
dos de las muchas maneras posibles de conseguir que el flotador accione a uno general dispositivos piloto. No obstante, tambin se construyen para control
o varios juegos de contactos. Cualquier disposicin con la que se consiga esto primario de motores de potencia fraccionaria. Con estos interruptores, como
se puede clasificar como interruptor de flotador y utilizar como dispositivo sucede con todos, tambin existen grandes diferencias de diseo mecnico de
piloto. unos a otros. Pueden clasificarse en tres tipos fundamentales segn su
mecanismo detector. Los pertenecientes al primer grupo se basan en la accin
Sin embargo, hay que sealar que tambin se construyen interruptores de de un fuelle que se expande o contrae en respuesta al aumento o disminucin de
flotador con contactos ms dimensionados que permiten el control primario de presin. Los contactos estn montados en el extremo de una palanca, que es
los motores de potencia fraccionaria. Cuando se les utiliza para control empujada hacia arriba por el fuelle (fig. 4-3). El fuelle se expande, moviendo a
primario, se conectan entre la lnea y el motor, siendo su misin simplemente la palanca, y sta establece o interrumpe los contactos, dependiendo de que
establecer a interrumpir el circuito del motor en respuesta a la accin del estn normalmente abiertos o normalmente cerrados.
flotador.
Control de motores elctricos Dispositivos de mando

Fig. 4-4 Presostato tipo diafragma (Cutler-Hammer, Inc.)

4-4 Interruptores de Lmite

Fig. 4-3 Presostato tipo fuelle.
El segundo tipo utiliza un diafragma en lugar del fuelle (fig. 4-4) por lo dems,
la accin del interruptor es idntica tanto con muelle como con diafragma. La
ventaja de un tipo sobre e1 otro depende mayormente de la instalacin y de las
presiones que intervienen y esto habr que considerarlo en cada instalacin.
Los interruptores de lmite o de fin de camera estn construidos de modo que un
brazo, palanca o rodillo saliente del interruptor tropiece o sea empujado por
alguna pieza del equipo mvil. El movimiento de este dispositivo se transfiere
mediante, sistema de palancas a un juego de contactos, haciendo que stos se
abran o se cierren, segn sean normalmente abiertos o normalmente cerrados
(fig. 4-5).

Se observar que los interruptores de presin tienen un margen definido de

presin dentro del cual pueden funcionar. Por ejemplo, un interruptor de presin
construido para funcionar desde una presin muy baja hasta 1 kg/cm 2 de
presin no ser adecuado para utilizarlo en una tubera en que la presin pueda
variar de 10 a 20 kg/cm2.

Un tercer tipo de interruptor de presin, el tubo bourdon, emplea un tubo de

forma semicircular y diseado de modo que cuando la presin aumenta tienda a
enderezarse. Esta accin se transforma en un movimiento giratorio por un
varillaje que dispara un interruptor de mercurio montado dentro de la caja o
Fig. 4-5 Interruptor fin de carrera. (Square
envolvente.
D Co.)
Control de motores elctricos Dispositivos de mando

Hay una gran variacin en el diseo interior y en la accin de estas unidades,
pero tambin pueden clasificarse en dos tipos bsicos en cuanto a su diseo
mecnico. En las unidades no destinadas a un control de precisin,
generalmente sus contactos estn accionados directamente por la palanca o
rodillo de la unidad. La mayora de los fabricantes tambin construyen unidades
de precisin que emplean un microinterruptor para permitir el funcionamiento
mediante movimientos muy pequeos del tope o rodillo exterior del interruptor
de lmite. Lo mismo que con los interruptores de flotador, hay interruptores de
lmite que estn construidos de modo que se arrolle un cable o cadena sobre un
carrete que forma parte del propio interruptor de lmite. Este movimiento de la
cadena o cable se transforma en movimiento giratorio para el accionamiento del
interruptor del tipo de tambor. Este tipo de interruptor de limite se utiliza
cuando entre las posiciones lmite del interruptor se debe prever un
desplazamiento grande.
muchas revoluciones de la mquina para producir una revolucin del interruptor
de lmite o de fin de carrera, con lo que se consigue extender el margen de
control.
4-5 Interruptores de Caudal
La finalidad de un interruptor de caudal es detectar el caudal lquido, aire o gas
a travs de una tubera o conducto y transformarlo en la accin de apertura o
cierre de un juego de contactos. Un tipo de interruptor de caudal (fig. 4-7)
utiliza una palanca con contactos en uno de sus extremos y una paleta o aspa en
el otro. El extremo de la paleta se introduce en el tubo de modo que el flujo de
lquido o gas actuando sobre sta haga bascular la palanca y abra o cierre los
contactos del accionador por el otro extremo.

Fig. 4-6 Interruptor de lmite, tipo tambor. (Allen BradleyCo.)

Otro tipo de interruptor de lmite (fig. 4-6) que emplea un interruptor del tipo de
tambor est diseado para montarlo directamente en un eje de modo que la
rotacin de la mquina haga girar el eje del interruptor. Los contactos de este
tipo de interruptor de lmite deben estar diseados de modo que sean
accionados por una leva para su cierre y apertura durante la rotacin continua
en el mismo sentido. Muchos interruptores de lmite de este tipo estn Fig. 4-7 Interruptor de caudal, tipo diferencia presin.
acoplados por medio de un engranaje de reduccin a fin de que sean necesarias
Control de motores elctricos Dispositivos de mando
Control de motores elctricos Dispositivos de mando

Otro tipo de interruptor de caudal utiliza la diferencia de presin producida al
pasar el lquido a travs del orificio de un plato o diafragma instalado en el
tubo. Desde cada lado del orificio parte un tubo hasta el interruptor de presin.
La correspondiente diferencia de presin acta sobre el interruptor de presin
en un sentido o en otro, abriendo o cerrando sus contactos, lo que depende de su
disposicin. Este interruptor de flujo o caudal est ilustrado en la figura 4-8.
Lo mismo que ocurre con otros tipos de dispositivos detectores empleados en el
control existen gran variedad de dispositivos mecnicos para accionar los
contactos. Es recomendable que el lector consulte catlogos de fabricantes y
estudie Los diagramas a ilustraciones que contienen para ampliar sus
conocimientos acerca del diseo y aplicacin de los interruptores de caudal.
4-6 Termostatos
Probablemente el termostato es el dispositivo piloto cuya construccin presenta
la mayor variedad de disposiciones mecnicas. Unos aprovechan la accin de
un fuelle para mover los contactos. Otros emplean lminas bimetlicas que
detectan la temperatura y accionan los contactos. Hay otras muchas
disposiciones posibles empleadas en este tipo de interruptor de control. La
figura 4-9 ilustra algunas de las disposiciones que se encuentran en los
termostatos de uso ordinario. Los termostatos para circuitos de control de motor
abren o cierran simplemente un juego de contactos en respuesta a los cambios
de temperatura, cualesquiera que sean su construccin y accin mecnica.
4-7 Cajas de Pulsadores
La caja de pulsadores (fig. 4-11), aunque probablemente es el ms sencillo de
todos los dispositivos piloto, es el que ms se emplea en los circuitos de control
de motor. Las cajas o cuadros pulsadores son de dos tipos generales: de
contacto mantenido y de contacto momentneo. Cuando es apretado el pulsador
de arranque en el tipo de contacto mantenido, los contactos se cierran y
permanecen cerrados hasta que es pulsado el de parada. Esta accin se realiza
mediante juego de palancas que enlazan el pulsador con el juego de contactos,
dispuesto de modo que permanecen en cualquiera de sus posiciones hasta que
son desplazados a la posicin opuesta al empujar el otro pulsador.
El pulsador de contacto momentneo normalmente abierto, tal como el utilizado
para el arranque, cierra simplemente sus contactos durante el perodo de tiempo
en que el pulsador es oprimido. El pulsador de contacto momentneo
normalmente cerrado abre sus contactos durante el perodo de tiempo en que es
oprimido. Tambin existen pulsadores del tipo bipolar, con un juego de
contactos normalmente cerrado y otro juego normalmente abierto.

Adems del termostato empleado come interruptor piloto, existe el termostato

regulador, en el cual el rgano detector acta sobre el contacto deslizante de
una resistencia variable haciendo que el valor de sta vare segn la
temperatura. Conectado adecuadamente a un motor regulador (fig. 4-10) puede
conseguirse que la posicin del eje de ste dependa de la temperatura. Si su eje
se conecta a un registro de aire, por ejemplo, permitir controlar el caudal de
aire que pasa por un conducto. Si el eje acciona una vlvula, el motor regulador
puede controlar el caudal de agua o de otros lquidos o de gases en un tubo.
Aunque este termostato se emplea muy pocas veces para el control directo de
un motor, puede iniciar el control por medio de contactos montados en el eje del
motor regulador.

Fig. 4-10 Motor regulador. (Minneapolis-Honeywell Regulator Co.)

Control de motores elctricos
Las cajas de pulsadores comprenden diversos pulsadores que pueden ser, unos
de contactos normalmente abiertos, otros normalmente cerrados o bien
bipolares con lo que puede obtenerse la combinacin que se desee y que cumpla
con las funciones de control predeterminadas. Una de las cajas de pulsadores
ms empleada es la utilizada en el arranque y paro de un motor. Adems de las
disposiciones y funciones normales, se construyen para otras funciones
especiales. En la mayora de estos cuadros se incorporan lmparas piloto para
indicar la posicin de una operacin, como por ejemplo la marcha o paro de un
motor. Tambin pueden incorporarse a la caja interruptores selectores para
seleccionar control manual o automtico, o simplemente un interruptor de
puesta en servicio del control.
Fig. 4-11(a) Diferentes tipos de cajas de pulsadores. (b) Vista en corte parcial
de un solo pulsador. (Cutler-Hammer, Inc.)
4-8 Interruptores de Velocidad Cero
En el frenado por contracorriente o contramarcha se emplea un dispositivo
especial de control llamado interruptor de velocidad cero (figura 4-12), siendo
accionado por el eje del motor o por el de una polea accionada a su vez por
algn elemento de la mquina. La rotacin del eje hace que se cierre un juego
de contactos, que mientras no se acte sobre el pulsador o interruptor de paro no
ejerce accin alguna sobre el circuito de control del motor. Al accionar el
pulsador o interruptor de paro, mediante los mencionados contactos cerrados
del interruptor de velocidad cero, el motor queda momentneamente conectado
para su giro en sentido contrario, lo que origina una fuerte accin de frenado, y
al llegar el eje del motor a velocidad nula, abren los contactos del interruptor de
velocidad cero que origina la desconexin de la red al motor impidiendo que
empiece el giro en sentido contrario. Este frenado se emplea en muchas
Dispositivos de mando
mquinas de precisin tales como prensas, fresadoras y otras mquinas
herramienta. La finalidad de este tipo de frenado es obtener una parada brusca.
Antes de adoptar este tipo de frenado debe comprobarse si la, mquina y el
motor estn construidos para soportar esta operacin brusca y que dicho frenado
no implique peligro para el operador de la mquina.
Fig. 4-12 Interruptor de velocidad cero. (Cutler-Hammer, Inc.)
4-9 Programadores
Una de las aplicaciones de estos dispositivos es el control de operaciones
secuenciales de un motor y consisten en un reloj elctrico actuando sobre un eje
de levas que hace que stas abran y cierren contactos en los instantes
preajustados o predeterminados. Hay muchas versiones de estos dispositivos de
use general. El ms sencillo tiene uno o varios juegos de contactos que pueden
ser ajustados para cerrar el circuito exterior y abrirlo varias veces al da. Existen
versiones ms complicadas entre el programador sencillo y el complicado que
permite obtener programas completos de operaciones. El programador se puede
utilizar para abrir y cerrar varios circuitos independientemente en el instante
que se desee. Tambin se puede ajustar de acuerdo con un programa establecido
para un determinado perodo de tiempo, que generalmente es una semana,
Control de motores elctricos
grabado en cinta, y el programador cerrar y abrir el circuito mediante la
apertura y cierre de sus contactos en cada instante de tiempo predeterminado
relativamente fciles de identificar y verificar. Insistiremos en esta cuestin en
los captulos 6 y 7 en los que el lector podr ver que los circuitos de control ms
complicados son simplemente grupos de circuitos de control sencillos
enclavados o interconectados entre s para proporcionar una secuencia de
control coordinado de varias mquinas.
Resumen
En este captulo no se hace una descripcin completa de todos los dispositivos
piloto que se fabrican. Slo hemos mencionado los tipos ms corrientes y que
ms frecuentemente se encuentran. La mayora de dispositivos piloto
especiales, tales como aquaestatos, interruptores de alta presin, controladores
de humedad relativa, controles de presin de aspiracin, etc., son simplemente
adaptaciones de los tipos bsicos que hemos explicado. El especialista en
circuitos de control debe estar capacitado para examinar y analizar cualquier
dispositivo de control, tanto en lo que se refiere a su funcin mecnica como
elctrica y poder comprender su funcionamiento en un circuito de control. El
conocimiento de los tipos bsicos de los componentes de control capacitar al
lector para trabajar con la mayora de nuevos componentes, si no todos, que
encontrar en su tarea.
El mejor procedimiento para familiarizarse con todos los tipos de componentes
de control es hacer un estudio de la literatura que afortunadamente los
fabricantes facilitan gratuitamente. Esta literatura contiene generalmente
ilustraciones fotogrficas mostrando la disposicin elctrica y mecnica de los
diversos dispositivos y usualmente va acompaada de una descripcin de
funcionamiento, aplicaciones y posibilidades de estos dispositivos.
La calidad nunca debe ser sacrificada en los componentes de control,
particularmente en los dispositivos piloto, en que la tentacin para usar
unidades baratas competitivas es mayor. Aunque un termostato, un interruptor
de flotador o un interruptor de lmite (de fin de carrera o interruptor de
seguridad) pueda ser considerado como una parte aparentemente insignificante
del conjunto de sistema de control, el fallo o la avera de uno de estos
dispositivos piloto pueda ser causa de paro de toda una planta industrial. Esto
ocurre esecialmente si dicho dispositivo est colocado en una mquina critica.
Dispositivos de mando
Algunas veces un mecnico se desalienta ante la complejidad de un sistema de
control, como, por ejemplo, los empleados en plantas de refrigeracin central,
de calefaccin central, lneas automticas de montaje y otros sistemas de
control actuando sobre varias mquinas. Pero el terror a la complejidad se
elimina si se comprenden las funciones bsicas de control y el funcionamiento
de los tipos fundamentales de sus componentes. El sistema en conjunto de un
control complejo est constituido por una serie de circuitos individuales de
control en los que se realizan las funciones bsicas y sus componentes son
Preguntas de repaso
1. Cul ser la diferencia entre un interruptor de flotador diseado para
control primario y otro diseado para control piloto?
2. Qu tipo de interruptor de flotador se debe emplear para el ajuste entre
grandes diferencias de nivel?
3. Enumere los tres tipos generales de interruptores de presin en to que
concierne a su funcionamiento mecnico.
4. Cul es la ventaja del interruptor de fin de carrera o de lmite del tipo de
tambor con engranaje reductor?
5. Cul es la finalidad de un interruptor de flotador?
6. Qu diferencia hay entre el termostato ordinario y un termostato de
modulacin o regulacin?
7. Qu se entiende por pulsador de contacto momentneo?
8. Cul es la finalidad de un interruptor de velocidad cero?
9. Qu es en esencia un programador como el que se utiliza en los
controladores de motor?.
10. Qu es un dispositivo piloto?
Control de motores elctricos
3 3-1 Seccionadores e Interruptores
Componentes de control
Una vez determinadas las funciones de control que son necesarias para una
mquina, deben ser seleccionados los componentes o dispositivos que realicen
estas funciones. La seleccin debe hacerse meticulosamente. Por ejemplo, si es
necesario un interruptor de flotador y su ciclo de servicio comprende slo
algunas operaciones por da durante un ao, puede ser satisfactoria una unidad
barata. Sin embargo, si el ciclo de servicio es de algunos centenares de
operaciones por da permanentemente, se deber utilizar la unidad de mejor
calidad que se pueda adquirir. Las pequeas reducciones de costo conseguidas
mediante el uso de componentes baratos suelen ser pronto contrarrestadas por
costosos tiempos de parada debidos a averas de los componentes o defectos de
funcionamiento. En este captulo estudiaremos cada uno de los tipos bsicos de
componentes de control, as como su funcionamiento, tanto elctrico como
mecnico, y algunas de las funciones que puede realizar.
Aconsejamos al lector que adquiera de los fabricantes catlogos de piezas o
componentes de control para utilizarlos como ulterior referencia en el estudio
de este captulo. Cuanto ms familiarizado est el lector con los equipos de realizar las funciones de arranque y parada de diversos receptores tales como
diversos fabricantes y con el funcionamiento de estos equipos, mejor preparado
estar para repararlos en el servicio.
Componentes de control
Uno de los componentes ms utilizados en la conexin y desconexin de
motores es el interruptor. Los dispositivos de conexin y desconexin que
generalmente se emplean en el control y maniobra de motores se clasifican en
dos tipos generales. El primero de ellos es el seccionador cuyas caractersticas
son solamente la intensidad y la tensin, es decir, no son aptos para la ruptura ni
el cierre por lo que no deben ser utilizados en las conexiones y desconexiones
bajo carga. Generalmente no van provistos de fusibles.
El segundo tipo es el llamado propiamente interruptor, siendo capaz de
interrumpir la corriente del motor bajo sobrecargas normales, siendo una de sus
caractersticas nominales la intensidad o potencia que puede interrumpir o
conectar, pudindose utilizar como interruptor de arranque de los motores
dentro de estos limites (Seccin 2-1). Cuando se le utiliza para la desconexin y
proteccin del circuito del motor, este interruptor debe ir provisto de fusibles.
Los disyuntores o interruptores automticos presentan las mismas propiedades
de desconexin que los interruptores y las protecciones de circuito con fusible.
Estos interruptores poseen un mecanismo de retencin con desenganche
mediante dispositivo trmico, de modo que permite conectarse nuevamente una
vez pasada la sobrecarga formando una sola unidad que ofrece al mismo tiempo
funcin de conexin, desconexin y proteccin contra cortocircuito, lo que hace
que esta unidad sea ms compacta que el conjunto de interruptor y fusible
separados.
Los interruptores y los disyuntores pueden realizar las funciones de arranque
(Sec. 2-1), parada (Sec. 2-16), proteccin contra sobrecargas (Sec. 2-7), y
proteccin contra cortocircuitos (Sec. 2-8), dependiendo su aplicacin de sus
caractersticas nominales.
3-2 Contactores
El contactor, generalmente, no es el nico elemento empleado en los circuitos
de control de motores, pero s la unidad bsica. Los contactores se utilizan para
hornos elctricos, anuncios luminosos y equipos similares que no requieren otra
proteccin en su funcionamiento.
Control de motores elctricos
Quiz la mejor manera de describir un contactor sea decir que es un interruptor
de accionamiento electromagntico. Se compone de un juego de contactos fijos
y un juego de contactos mviles que se cierran por el efecto de traccin de un
electroimn. La mayora de contactores utilizan un electroimn y un dispositivo
de contactos que corresponde a uno de dos tipos generales. El primero de ellos
es el tipo de armadura (fig. 3-1). Los contactos son retenidos por efecto de las
piezas polares del electroimn y articulados con charnelas para que puedan
desplazarse ms o menos horizontalmente hasta tocar los contactos fijos.
Fig. 3-1 Contactor tipo armadura.
El segundo es el tipo de solenoide (fig. 3-2). En este contactor los contactos son
accionados por el extremo superior del ncleo magntico de un solenoide.
Cuando es excitado el solenoide, el ncleo es atrado hacia su interior elevando
as verticalmente los contactos hasta encontrar los contactos fijos sujetos al
soporte del solenoide.
Independientemente de que el contactor sea del tipo de armadura o del tipo de
solenoide, los contactos se separan, interrumpiendo el circuito por la accin de
la gravedad cuando se desexcita el electroimn.
Componentes de control
Todo lo que es necesario elctricamente para que funcione el contactor es
aplicar a la bobina del electroimn una tensin del valor correcto. Cuando es
aplicada la tensin, los contactos se cierran, y cuando deja de ser aplicada la
tensin, los contactos se abren.
Fig. 3-2 Contactor tipo solenoide.
3-3 Rels
Los circuitos de control automtico contienen generalmente uno o ms rels,
principalmente a cause de que el rel confiere flexibilidad a los circuitos de
control. El rel es por su propia construccin un amplificador mecnico.
Recapacitemos un momento acerca del significado de la palabra amplificar.
Significa aumentar, ampliar, extender o incrementar. Cuando nosotros
activamos o excitamos la bobina de un rel con 24 voltios y los contactos estn
controlando un circuito de 440 voltios, estamos amplificando la tensin
mediante el uso del rel. Las bobinas del rel s1o necesitan una corriente muy
pequea para su funcionamiento y se utilizan para controlar circuitos de
Control de motores elctricos Componentes de control

corrientes intensas. As pues, tambin son amplificadores de corriente. El rel Debe recordarse que un rel de tensin no es primordialmente un dispositivo de
es inherentemente un dispositivo de una sola entrada que slo requiere una sola control, y requiere un dispositivo piloto (captulo 4) para activarlo.
tensin o corriente pare activar su bobina. Sin embargo, utilizando varios
contactos, el rel se puede convertir en un dispositivo de varias salidas, por lo
que tambin puede considerarse como amplificador del nmero de operaciones,
siendo controladas por una sola entrada.

Supongamos que disponemos de un rel cuya bobina funciona con 110 voltios y
1 amperio, y que los contactos de este rel controlan tres circuitos separados
que funcionan con 440 voltios y 15 amperios cada una. Este rel se convierte en
un amplificador de potencia en cuanto controla considerablemente ms potencia
en sus circuitos de salida que la que consume en su circuito de entrada.
Tambin se convierte en un amplificador en cuanto al nmero de circuitos, ya
que una sola entrada controla tres salidas separadas.

Los rels se emplean generalmente pare aceptar informacin de un dispositivo

sensible o detector y la convierten en el nivel apropiado de potencia, nmero de
diversos circuitos, a otro factor de amplificacin para conseguir el resultado que
se desea en el circuito de control. Estos dispositivos detectores utilizados
conjuntamente con rels reciben el nombre de dispositivos piloto y estn
proyectados para que sean sensibles o detecten magnitudes fsicas tales como la
corriente, la tensin, las sobrecargas, la frecuencia y muchas otras, incluyendo
la temperatura. El tipo apropiado de rel a utilizar en un circuito dado estar
Fig. 3-3 Rel de tensin. (General Electric Company)
determinado por el tipo de dispositivo detector que le transmite la informacin.
Por ejemplo, un dispositivo detector de tensin deber ser conectado a un rel
Rel de intensidad. - Este tipo de rel (figs. 3-7, 3-8 y 3-9) se emplea para abrir
de tensin, y un dispositivo detector sensible a la corriente debe activar al rel
o cerrar uno o varios circuitos en respuesta a las variaciones de intensidad de
de corriente. Cada uno de estos tipos los estudiaremos individualmente.
otro circuito, tales como las de la corriente absorbida por un motor (Sec. 2-1).
Rel de tensin. - Este tipo de rel (fig. 3-3) es probablemente el que ms se
El rel de intensidad est diseado de tal forma que si se le conecta en serie con
emplea porque se presta a muchas aplicaciones y se le puede emplear para
el circuito que debe suministrar la seal a detectar, se activar cuando la
realizar muchas funciones. El rel de tensin es simplemente un pequeo
intensidad de la corriente que pasa por su bobina alcanza un valor
contactor (Sec. 3-2) que abre o cierra sus contactos, dependiendo de que estn
suficientemente elevado para producir el flujo magntico necesario para
normalmente cerrados o abiertos, siempre que es aplicada a su bobina la tensin
accionar el dispositivo de los contactos. En relacin con los rels de intensidad
correcta. Se fabrican con varios contactos que pueden estar normalmente
se emplean algunos trminos que deben conocerse.
abiertos o normalmente cerrados segn convenga. Los rels de tensin se
utilizan frecuentemente para separar dos o ms circuitos controlados por una
Intensidad de conexin o de funcionamiento. - Es el valor de la intensidad que
fuente (fig. 3-4) o cuando la tensin de control es diferente de la tensin de la
debe pasar por la bobina para cerrar o atraer la armadura del rel.
lnea.
Control de motores elctricos
Fig. 3-4 Esquema explicativo de un circuito con rels de tensin.
Intensidad de desconexin o de retorno. - Es el valor de la intensidad por
debajo del cual el rel deja de actuar despus de haber sido atrada su armadura.
Porcentaje de retorno. - Relacin en % entre el valor de retorno y el valor de
funcionamiento.
Por ejemplo, si el rel acta o cierra al llegar la intensidad a 5 amperios y se
desconecta al descender a 3 amperios, la intensidad de funcionamiento es de 5
amperios, la de retorno de 3 amperios y el porcentaje de retorno del 60 %
(5/3x100).
La mayora de los rels de este tipo estn provistos de un resorte de tensin
regulable y dispositivo de ajuste de la separacin de los contactos que permite
regular o ajustar los valores de conexin, desconexin y porcentaje de retorno.
Este tipo de rel no debe funcionar con valores demasiado prximos a los de
conexin o desconexin a no ser que sus contactos estn provistos de algn
dispositivo de disparo rpido. Esto debe tenerse en cuenta ya que la presin del
contacto depende de la diferencia entre intensidad que circula por la bobina del
Componentes de control
rel y la de conexin. Por ejemplo, cuando el rel mencionado funciona con una
corriente de 5,01 amperios en la bobina, la presin de contacto ser slo la
producida por 0,01 amperio.
Generalmente, los rels de intensidad propiamente dichos se utilizan slo en
circuitos de poca intensidad. Cuando se trata de intensidades ms elevadas se
emplean rels alimentados mediante el secundario de un transformador de
intensidad.
Otro tipo de rel es el trmico, en el cual una lmina bimetlica, u otro
elemento, se calienta por efecto de una resistencia conectada en serie con el
circuito al que debe ser sensible. El rel trmico bimetlico se funda en la
diferente dilatacin de dos metales diferentes cuando se calientan. Se construye
uniendo dos lminas delgadas de metales diferentes. Cuando la corriente que
pasa por dichas lminas o por la resistencia encargada de calentarlas, es
suficiente, stas se dilatan y debido al diferente coeficiente de dilatacin, se
curva el conjunto formado por las dos lminas actuando sobre los contactos
abrindolos. Como ejemplos de estos rels pueden citarse los empleados para
proteccin de sobrecarga en motores y los cebadores empleados en el
alumbrado fluorescente.
Rel de frecuencia. - El rel de frecuencia se utiliza para producir la conexin
de la excitacin de campo en los motores sincrnicos durante la maniobra de
arranque (Sec. 2-5) y para el control de aceleracin en los motores de rotor
bobinado. Generalmente estas unidades se proyectan para una determinada
aplicacin. Uno de los tipos se compone de dos bobinas equilibradas que actan
sobre una armadura comn. Estas bobinas actan comparando una frecuencia
de referencia con la del circuito en que se utiliza el rel, de forma que la
armadura bascula a uno a otro lado segn las frecuencias difieran en un valor
determinado o dicha diferencia sea mayor que la prefijada.
Rel temporizado. - Este tipo de rel se utiliza frecuentemente para el control
de secuencia, proteccin selectiva, desconexin por baja tensin, control de
aceleracin y muchas otras, funciones.
Esencialmente, el rel temporizado es un rel de tensin con la adicin de un
elemento de accin diferida que puede ser del tipo membranas con tomas de
aire (fig. 3-5) o del tipo de cilindro con mbolo amortiguador empleando aire o
un lquido (fig. 3-6) y que retarda la accin de sus contactos respecto al
Control de motores elctricos
momento en que acta el electroimn. Este retardo en la accin puede ser
cuando el rel se excite o cuando se desexcite.
Fig. 3-.5 Rel temporizado tipo membranas con tomas de aire.
(Cutler-Hammer, Ine.)
Si el retardo se produce al excitar el rel se dice que est temporizado al cierre y
si se produce al desexcitarlo, que est temporizado a la apertura. Ambos tipos
estn provistos de un ajuste pares poder regular el tiempo de retardo dentro de
los lmites especificados. Los contactos se representan siempre en la posicin
correspondiente al rel desactivado, tanto si son temporizados al cierre como a
la apertura.
Fig. 3-6 Rel temporizado tipo cilindro amortiguador. (Square D Co.)
Estas unidades se fabrican de diversos tamaos dependiendo de la intensidad y
tensin a que estn sometidos sus contactos.
Rel de sobrecarga. - El rel de sobrecarga se encuentra en todos los
arrancadores de motor en una a otra forma. En efecto, la adicin de alguna
forma de proteccin contra las sobrecargas a un contactor ordinario lo convierte
en un arrancador de motor. Esta unidad realiza las funciones de proteccin
contra sobrecargas (Sec. 2-7) y la proteccin contra el fallo de fase (Sec. 2-13)
Componentes de control
en el circuito del motor. El requisito bsico para la proteccin contra las
sobrecargas es que el motor pueda trabajar a potencia nominal pero que se
impida su funcionamiento al producirse cualquier sobrecarga prolongada o
importante. Cuando un motor est sobrecargado mecnicamente, su corriente
aumenta, lo que a su vez hace que aumente la temperatura del propio motor y
de sus devanados. Tambin se producen aumentos de corriente y de temperatura
a consecuencia de la falta de una fase en los motores polifsicos o de un defecto
en los devanados del motor. Por consiguiente, para obtener una proteccin
completa contra las sobrecargas es necesario detectar, o medir, la corriente
absorbida por el motor a interrumpir el circuito si esta corriente excede del
valor nominal del motor.
Existen dos tipos bsicos de rels de sobrecarga empleados generalmente en los
arrancadores de conexin directa a la lnea. El primero utiliza un metal con bajo
punto de fusin que retiene una rueda dentada (fig. 3-7a), que al ser liberada
produce la abertura de un juego de contactos intercalados en el circuito de la
bobina del arrancador. El segundo tipo utiliza una lmina bimetlica (fig. 3-7b)
para el desenganche del mecanismo de disparo y abrir los contactos del circuito
de la bobina.
Fig. 3-7 Rels de sobrecarga. (a) Tipo de metal de bajo punto de fusin.
(b) Tipo bimetal. (Square D Co.)
Independientemente del tipo de dispositivo que se utilice, siempre est activado
por un elemento calefactor conectado en serie con e1 circuito del motor. La
intensidad de la corriente necesaria para producir el funcionamiento del rel
est determinada por el tamao del elemento calefactor utilizado. Cuando ste
es utilizado para la proteccin de pequeos motores que absorben poca
corriente, como elemento calefactor se utiliza una resistencia de hilo o de cinta
Control de motores elctricos
de poca seccin mientras que en el caso de motores de mayor potencia se
emplean resistencias de mayor seccin, de forma que se produzca en el
elemento bimetal la temperatura debida cuando circule una intensidad de valor
prefijado. Los elementos trmicos utilizados en los rels de sobrecarga poseen,
por s mismos, un retardo en su accin que es inversamente proporcional a la
sobrecarga a que est sometido, como puede verse en el grfico de la figura 3-8.
Cuando la sobrecarga es ligera, el motor sigue funcionando durante algn
tiempo sin que acte el rel, pero si la sobrecarga es grande, actuar casi
inmediatamente, desconectando el motor de su fuente de alimentacin y
evitando que se deteriore.
Fig. 3-8 Curva caracterstica del rel de sobrecarga
Los rels trmicos actan slo por efecto del calor, influyendo por lo tanto la
temperatura del aire que los rodea, por lo que en los lugares donde se ha de
Componentes de control
prever altas temperaturas las resistencias de caldeo empleadas en el rel deben
estar sobredimensionadas. Tambin existen dispositivos bimetlicos destinados
a compensar el efecto de los cambios de temperatura ambiente en el
funcionamiento del rel. Los rels provistos de estos dispositivos reciben el
nombre de rels de sobrecarga compensados.
El tercer tipo de rels de sobrecarga es el electromagntico (figura 3-9). Su
elemento bsico es una bobina conectada de modo que sea sensible a la
corriente del motor mediante el uso de transformadores de corriente o por
conexin directa. Cuando la corriente excede el valor nominal del motor, la
bobina del rel produce el desplazamiento del ncleo mvil situado en su
interior y abre los contactos del circuito de control. Los rels electromagnticos
de sobrecarga se encuentran generalmente en arrancadores de motores grandes.
Fig. 3-9 Rel de sobrecarga, tipo electromagntico.
(Allen-Bradley Company)
Despus de cada disparo o actuacin del rel de sobrecarga debe volverse a su
anterior posicin (reenganche), ya sea automtica o manualmente. El tipo de
reenganche automtico slo se emplear en los casos que no presenten peligro
al conectarse nuevamente el circuito a la red sin haber revisado la causa del
disparo del rel. Despus de disparado el rel de sobrecarga, necesita algn
tiempo para enfriarse, por lo que siempre hay algn retardo antes de que se
pueda realizar la reposicin o reenganche.
Control de motores elctricos
3-4 Arrancadores de Motor
El arrancador consiste, en su forma ms simple, en un dispositivo que conecte o
desconecte el motor a la red y que adems realice funciones de proteccin
contra sobrecargas del motor. A esta unidad bsica se aaden otros dispositivos
para obtener el grado deseado de control y de proteccin. Hay muchos tipos y
clases de arrancadores de motor, tomando el nombre con que se les designa, de
la operacin o clase del motor a que se destinan. As, toman el nombre de
manuales o automticos, de tensin nominal o tensin reducida, monofsicos o
trifsicos y de c.c. o c.a. Para describir un arrancador determinado de motor, es
necesario utilizar varios de estos trminos o clasificaciones. Por ejemplo, un
determinado motor podra requerir un arrancador a tensin reducida,
automtico, trifsico y de c.a. No obstante, estos datos, por s solos, no definen
por completo el arrancador, ya que se precisa adems la tensin y potencias
nominales del mismo segn el proceso de trabajo a desempear. Igualmente
debe tenerse en cuenta, si debe ser controlado a distancia, si el pulsador de
accionamiento estar situado sobre el mismo arrancador y otros muchos
detalles. En este captulo estudiaremos algunas de estas clasificaciones, y el
lector deber tener presente que cualquier arrancador en particular puede ser
una combinacin de varios de los tipos que aqu estudiaremos.
Existe diferencia entre los conceptos de arrancador y controlador o aparato de
regulacin y mando de un motor. Aunque es difcil establecer una lnea
divisoria entre ellos, generalmente se acepta que el arrancador tiene como
misin conectar el motor a la lnea, proporcionando adems la necesaria
proteccin, mientras que un controlador, adems de realizar las funciones de
arranque, va provisto de los dispositivos de proteccin y rels necesarios para
constituir un sistema completo de control, regulacin y proteccin.
Los arrancadores de motores se construyen, en EE. UU., de acuerdo con las
especificaciones aprobadas por las normas NEMA (National Electric
Manufacturers Association). Estas normas incluyen especificaciones tales como
las de calibres o tamaos, lo que facilita la seleccin del equipo para que
cumpla las condiciones necesarias de capacidad para un caso dado. Por
ejemplo, el arrancador calibre cero est destinado a motores de 3 CV, 440 V; el
de calibre 1 para 7,5 CV; el 2 para 25 CV, el calibre 3 para 50 CV y el calibre 4
para 100 CV. Para motores de tensin inferior, la potencia nominal de estos
arrancadores queda disminuida debido a la mayor intensidad absorbida por el
motor para una misma potencia y tensin inferior a 440 V.
Componentes de control
Tambin estn incluidos entre las normas NEMA los tipos de cubiertas o cajas
de arrancadores para satisfacer los requisitos reglamentarios en cuanto a las
condiciones atmosfricas existentes en el lugar de instalacin. Las envolventes
del tipo 1 NEMA son para aplicaciones generales si las condiciones
atmosfricas son normales. Estn destinadas principalmente a evitar contactos
accidentales con los aparatos de control y los circuitos bajo tensin. En las
mencionadas normas NEMA se incluyen tipos de cofrets o armarios para
arrancadores que satisfacen las condiciones requeridas segn las condiciones de
ambiente del lugar donde se instalen. El cofret NEMA, nm. 1, es adecuado
para trabajos normales y en condiciones de ambiente normal. Su misin es
evitar contactos accidentales de los usuarios con los aparatos de control bajo
tensin. Los cofrets NEMA, nm. 3, protegen los aparatos instalados en su
interior contra cualquier fenmeno climatolgico, protegindolos de la lluvia y
aguanieve en montajes exteriores. Los cofrets NEMA de tipo 4 son de cierre
estanco, siendo apropiados para el montaje en el exterior, en embarcaderos, en
fbricas de cerveza, etc. Pueden ser lavados mediante manguera. Los cofrets
NEMA, nm. 7, estn destinados a ubicaciones en que haya peligro de
emanaciones de gas, tales como en explotaciones petrolferas y satisfacen los
requisitos reglamentarios para ubicaciones de la clase 1, grupo D. Los del tipo 8
NEMA estn destinados a ubicaciones en que haya gases con presencia de
materiales corrosivos. En este tipo los contactos estn sumergidos en aceite. Los
del 9 NEMA estn construidos para su instalacin en lugares polvorientos
clasificados como de clase 2 en el reglamento, grupos F y G, tales como
fabricas de harina. Los del tipo 11 corresponden a cofrets resistentes a la
corrosin debida a cidos y humos. Los contactos estn sumergidos en aceite.
Por ltimo, el cofret clasificado por NEMA con el nmero 12 es estanco al
polvo y estn destinados a locales donde se quiera proteccin contra la suciedad
y el aceite.
As, por ejemplo, si se tuviese que seleccionar un arrancador para un motor de 5
CV, 220 V trifsico, para servicio ordinario, podra ser el siguiente: arrancador
NEMA, nm. 1 trifsico 220 V, arranque directo (a tensin nominal) y en cofret
nm. 1, NEMA. Como datos adicionales podra precisarse si se deseaba manual
o automtico, dependiendo esto del tipo de control que deba ser utilizado en la
instalacin.
Control de motores elctricos
3-5 Arrancadores manuales
En los arrancadores clasificados como manuales, el operador acciona el cierre de
los contactos, bien mediante pulsador, bien mediante palanca unida
mecnicamente a los contactos.
Supongamos, por ejemplo, que disponemos de un arrancador manual o
automtico de calibre cero, con pulsador en la cubierta. Si es del tipo manual
(fig. 3-10) estar construido de modo que cuando se aprieta el pulsador
arranque, un varillaje o articulacin mecnica obliga a cerrarse los contactos
y, una vez cerrados, la articulacin queda enclavada o retenida en esta posicin.
Cuando se aprieta el pulsador de parada, o acta la proteccin de sobrecarga, es
disparada la articulacin mecnica y se abren los contactos.
Fig. 3-10 Arrancador manual de motor. (Square D Co.)
En cambio, cuando se aprieta el pulsador de parada en un arrancador
electromagntico, se activa el electroimn del arrancador produciendo el cierre de
Componentes de control
los contactos. El pulsador de parada o el rel de sobrecarga al ser accionados
interrumpen el circuito de la bobina, del electroimn, abrindose los contactos.
El principal inconveniente del arrancador manual es la falta de flexibilidad de
control. Debe ser accionado en el mismo emplazamiento del arrancador, y es
muy limitado en cuanto a las posibilidades como control de proteccin. Cuando
el grado de control que ofrece es satisfactorio para la instalacin, tiene la ventaja
de ser ms econmico. La mayora de arrancadores manuales en servicio se
hallan catalogados dentro de los tres tipos siguientes: arrancador con dispositivo
trmico para pequeos motores monofsicos, arrancadores manuales directos de
los calibres cero y 1 para motores monofsicos y trifsicos, y arrancadores
manuales a tensin reducida mediante autotransformador (fig. 3-14) para grandes
motores.
3-6 Arrancadores automticos
El arrancador automtico, llamado tambin arrancador electromagntico, consta
de un contactor con la adicin de un control protector. Este arrancador funciona
a base de atraccin magntica de un electroimn para cerrar y mantener sus
contactos de lnea y auxiliares y ofrece una ilimitada flexibilidad de control.
Es seguro y de larga duracin con un mantenimiento razonable. Los dispositivos
mecnicos que integran estos arrancadores son de gran variedad, perteneciendo su
tipo a una de las dos clases generales en que se clasifican segn el
desplazamiento del ncleo magntico.
La primera de estas clases corresponde al tipo de armadura o palanca
(fig. 3-11a) cuyos contactos mviles estn accionados directamente por la
armadura del electroimn que gira sobre un eje al ser atrada por el ncleo del
electroimn produciendo el desplazamiento de los contactos mviles hasta
encontrar los tipos que se hallan montados sobre la cara vertical posterior del
arrancador.
La segunda clase corresponde al tipo de solenoide (fig. 3-11b). Los contactos
mviles son accionados por el ncleo en su desplazamiento vertical, hacia arriba
cuando es empujado por el efecto magntico de la bobina al ser excitada, hasta
encontrar los contactos fijos montados en el soporte horizontal de la parte
superior de la plataforma del arrancador.
Cualquiera de estos tipos bsicos puede ser satisfactorio, aunque cada fabricante
tiene sus motivos para adoptar un determinado tipo en sus unidades. Los
Control de motores elctricos
arrancadores ms grandes utilizan generalmente las del tipo armadura, aunque
tambin se fabrica la gama completa a partir del NEMA, nm. 0 del tipo de
solenoide.
Fig. 3-11 (a) Contactor del tipo armadura adoptado en arrancadores.
1. Charnela. 2. Brazo de contacto. 3. Contacto. 4. Proteccin del arco. 5. So
portes de contactos. 6. Bobina. 7. Pieza polar. 8. Resorte tensor. (Square
D. Conipan y.) (b) Construccin del tipo de solenoide de arrancadores de
motor y contactores. (General Electric Co.)
El circuito magntico consiste, generalmente en una adaptacin de uno de las
tres formas magnticas bsicas (fig. 3-12). En la mayora de arrancadores del
tipo de armadura se utilizan los tipos E o C, y el tipo E modificado o el de
solenoide se utiliza en los arrancadores de accin vertical.
En el caso de ser excitada la de bobina por corriente alterna, las piezas polares
del electroimn estn equipadas con una bobina de sombra (fig. 3-12d). sta
produce un desfase en el flujo que pasa por la porcin de pieza polar abarcada
Componentes de control
por la misma de forma que evita la desaparicin del flujo cuando la corriente
de la bobina pasa por el valor nulo, evitando de esta forma la vibracin que
se producira en los contactos. Aunque este mtodo evita la vibracin de la
armadura, muchos arrancadores para grandes motores emplean la
alimentacin por corriente continua debido a la atraccin constante de la
armadura evitando la vibracin.
(a) (b)
(c)
Caras polares
Bobina de compensacin
(espiras de cortocircuito)
(d)
Fig. 3-12 Tipos bsicos de electroimanes. (a) Tipo E. (b) Tipo C. (e) Tipo
solenoide. (d) Pieza polar con bobina de sombra.
Hay tambin dos tipos bsicos de contactos de uso general. En la mayora de
arrancadores pequeos se emplea el llamado tipo puente (figura 3-13) que
permite una buena alineacin y una accin propia de limpieza del contacto,
debido al deslizamiento entre ellos y que contribuye a, prolongar la
duracin de los mismos. En general muchos de los arrancadores grandes
emplean contactos mviles que reciben la accin de resortes o muelles
destinados a producir la presin requerida de contacto (fig. 3-11a).
La necesaria accin de deslizamiento entre los contactos fijos y mviles
para realizar la limpieza de los mismos, se consigue dando a
Control de motores elctricos
los contactos la forma curva apropiada, que permite dicho deslizamiento en los
momentos de cierre y apertura. Este tipo de contactos requiere un
mantenimiento mas esmerado para que conserven la correcta alineacin una vez
cerrados.
Fig. 3-13 Contactos del tipo puente.
Es necesaria una buena alineacin de los contactos a fin de evitar un arco o
chispeo excesivo y el consiguiente picado de los contactos.
El arrancador electromagntico ha contribuido singularmente al
perfeccionamiento de las mquinas de produccin modernas. La flexibilidad de
control que ofrece el arrancador magntico permite la automacin y la exactitud
del control automtico nunca pretendida, ni posible, con funcionamiento
manual. Esta flexibilidad es resultado de que todo lo necesario para arrancar
Componentes de control
un motor es suministrar energa elctrica a la bobina del arrancador. La fuente
de energa utilizada puede ser independiente del circuito del motor pudiendo
ser conectada o desconectada desde un punto cualquiera y por el medio que se
desee.
3-7Arrancadores a tensin nominal
Los arrancadores para la puesta en marcha mediante conexin directa a la red
(fig. 3-11b) son los ms utilizados. Se emplean en la mayora de los casos de
arranque de los motores trifsicos, de jaula y monofsicos. Tambin se
emplean para conectar a la red el devanado estatrico de los motores trifsicos
de rotor bobinado con arrancador manual conectado al rotor. Utilizados en los
motores de hasta 600CV y 600 V, permiten obtener una proteccin satisfactoria
del motor, la mquina y el operador. La limitacin de uso en los motores
trifsicos de jaula est forzosamente impuesta por el valor mximo de la
intensidad de arranque en lo que respecta a sus efectos sobre las lneas y
devanados, as como por el par de arranque. Los arrancadores directos se fabrican
con variedad de cubiertas y cofrets para satisfacer los requisitos impuestos por las
condiciones de ubicacin del arrancador. Estas cubiertas satisfacen las normas
publicadas por NEMA para adaptarse a cada condicin de ubicacin o
emplazamiento. A la asequibilidad de los tipos manuales o magnticos
adecuados para las necesidades del usuario hay que aadir la flexibilidad de
estas unidades.
Cualquier arrancador que conecta los bornes del motor directamente a la tensin
de lnea sin algn medio de reducir la tensin aplicada o limitar la corriente de
arranque puede ser clasificado como arrancador directo o a tensin nominal.
3-8 Arrancadores a tensin reducida
Como su nombre implica, el arrancador de tensin reducida contiene algn
medio de reducir la tensin de la lnea que es aplicada al motor durante el
perodo de arranque. Esto se hace a fin de limitar la sobrecorriente durante el
ciclo de arranque. Los requisitos para el uso de los arrancadores a tensin
reducida dependen de varios factores (Sec. 2-1). Estas unidades se construyen en
los tipos manual y automtico, y, lo mismo que los arrancadores a tensin
nominal, el tipo manual resulta ms econmico pero con menos posibilidades
de control.
Control de motores elctricos Componentes de control

automticamente, a la tensin de lnea despus de transcurrido el tiempo

Los arrancadores manuales a tensin reducida tipo autotransformador para necesario para la aceleracin. Cuando el arrancador emplea resistencias
motores de jaula (fig. 3-14), comprenden un conmutador de dos posiciones y para obtener la tensin reducida, comprende un contactor tripolar que
un autotransformador. En la posicin de arranque del conmutador el motor es permite conectar el motor a la red en serie con las resistencias limitadoras de
alimentado por la lnea a tensin reducida mediante un autotransformador, la intensidad de arranque y otro contactor de marcha o trabajo tambin
mantenindose en esta posicin hasta que el motor estabilice su velocidad, tripolar que cortocircuita las resistencias, quedando conectado el motor direc-
aplicndose en dicho momento la tensin nominal al pasar la maneta o tamente a la red.
dispositivo de mando a la posicin de marcha o trabajo. El mecanismo de
conmutacin se mantiene en la posicin de funcionamiento mediante un
trinquete que puede ser liberado por un dispositivo de proteccin por baja
tensin, por sobrecarga o bien manualmente. Generalmente estas unidades se
hallan alojadas en un mismo cofret o caja diseado para su montaje en la
pared.

Fig. 3-15 Arrancador manual a tensin reducida. (Square D Co.)

Fig. 3-14 Arrancador manual a tensin reducida, con autotransformador.
El arrancador tipo reactancia a tensin reducida tiene exactamente la misma
(General Electric Company)
disposicin de contactos que el arrancador con resistencias. La nica
Los arrancadores automticos a tensin reducida (fig. 3-15) pueden tener diferencia entre un arrancador con resistencia y uno del tipo reactancia a
muchas formas y estn destinados generalmente a un tipo particular de motor tensin reducida estriba en el uso de reactancias en lugar de resistencias.
y para una determinada aplicacin. Los requisitos esenciales son que estn
provistos de medios para conectar el motor a tensin reducida y luego,
Control de motores elctricos
El contactor de un arrancador del tipo de autotransformador debe ser de
cinco polos o contactos, cuya misin puede deducirse de la figura 3-16.
Los contactos conectan el motor a la lnea a travs del autotransformador en
conexin V o tringulo abierto. El contactor de marcha de este arrancador, que
actuar a continuacin, comprende tres contactos, los cuales permiten conectar el
motor directamente a la red.
Contactor de Contactor de
arranque trabajo
Autotransformador
M manual, debe ser colocada de modo que el operador pueda ver y tambin
Fig. 3-16 Conexiones arrancador con autotransformador.
Cualquiera que sea el tipo a que pertenece, un arrancador automtico a tensin
reducida debe estar provisto de algn medio para realizar automticamente el
cambio de la posicin de arranque a la de funcionamiento en el instante
correcto. Generalmente, esto se consigue mediante el empleo de rels
temporizados (Sec. 3-3). En el caso de los arrancadores tipo resistencia o tipo
reactancia, este rel slo se necesita para excitar la bobina del contactor de
marcha o funcionamiento. En el caso de un arrancador tipo
autotransformador, el rel debe interrumpir el circuito del contactor de
arranque y luego establecer el circuito del contactor de marcha. El uso de este
rel temporizado en este servicio proporciona un control de tiempo definido
Componentes de control
(Sec. 2-2). Otro mtodo consiste en el uso de alguna forma de rel de corriente
(Sec. 3-3) que abre el contactor de arranque y cierra el contactor de
funcionamiento cuando la corriente del motor disminuye hasta un nivel
preestablecido. ste proporciona un control limitador de corriente (Sec. 2-2).
Cuando se emplea el tipo resistencia o reactancia para el arranque a tensin
reducida, no se interrumpe la corriente del motor, pero con el tipo de
autotransformador de arranque a tensin reducida la corriente se interrumpe
momentneamente antes de conectar directamente el motor a la lnea. Cuando
no es interrumpida la corriente en la transicin desde tensin
reducida a tensin nominal, se dice que el arranque se efecta por transicin
cerrada. Cuando es desconectado momentneamente de la lnea el motor e
interrumpida la corriente, se dice que el arranque se efecta por transicin
abierta. Cuando la transicin es del tipo abierto, es perfectamente posible que
exista una sobrecorriente cuya intensidad sea el doble de la corriente de
arranque a tensin nominal en el instante de aplicacin de la tensin de lnea.
Esta sobrecorriente se llama corriente de transicin y constituye el principa l
inconveniente de tipo de autotransformador para arranque a tensin reducida.
Cualquiera de estos controladores puede contener todos o algunos de los
dispositivos de proteccin, tales como los de desprendimiento por subtensin
(Sec. 2-12), fallo de fase (Sec. 2-13) o proteccin de secuencia incompleta.
Cuando se hace la eleccin entre controladores manuales y automticos de
este tipo se deber tener siempre presente que cundo se instala una unidad
or al motor, a fin de que pueda juzgar acertadamente cundo debe aplicar
la tensin de red. Esta limitacin en la opcin de emplazamiento puede ser
solventada en cierto modo instalando un tacmetro de indicacin remota,
mediante el cual el operador puede determinar el valor de la velocidad del
motor desde el puesto de control.
Otro mtodo de obtener una intensidad de arranque reducida es el uso de
un motor de rotor bobinado con control secundario. Esta disposicin
proporciona, a igualdad de intensidad de arranque en el primario, un par de
arranque superior al correspondiente al motor de jaula cuando se emplea la
puesta en marcha a tensin reducida. Este mtodo consiste en disponer un
arrancador de conexin directa a red en el circuito del estator o primario e
intercalar en el circuito secundario o del rotor unas resistencias mediante un
combinador tipo tambor, manual o automtico (fig. 3-17). Otra
Control de motores elctricos
ventaja de esta disposicin es que puede proporcionar un control de velocidad
al mismo tiempo que una corriente de arranque limitada.
Fig. 3-17 Combinador manual del tipo de tambor. (Cutler-Hammer, In
corporation)
3-9 Arrancadores con control de velocidad
Adems de los motores de rotor bobinado, empleados con control secundario
para regulacin de la velocidad, existen los motores de jaula de ardilla de
varias velocidades.
En uno de los tipos de estos motores se consiguen dos velocidades distintas
mediante dos bobinados estatricos independientes, requiriendo para su
Componentes de control
puesta en marcha un arrancador con dos juegos de contactos de conexin
a red de forma que slo sea posible el cierre de uno u otro, pero no los dos
a la vez. El enclavamiento necesario (Seccin 2-10) para que ello ocurra
puede ser mecnico, elctrico, o electromecnico. Se pueden emplear dos
arrancadores de conexin directa independientes pero con enclavamiento
elctrico cuando no se dispone de una unidad especial. Un arrancador
inversor puede constituir una excelente unidad, siempre que se realicen las
oportunas conexiones. Los dos juegos de contactos de este arrancador se
conectan de forma que cada uno de ellos conecta a la lnea uno de los
devanados correspondientes a una de las dos velocidades. Al igual que los
otros tipos de arrancadores, pueden ser manuales o automticos.
Otro tipo de motor de dos velocidades es el de polos consecuentes, que slo
tiene un arrollamiento de estator pero produce dos velocidades mediante
distintas conexiones de las bobinas del estator para obtener un nmero
diferente de polos. Mientras el motor de arrollamiento doble de estator
puede tener casi cualquier relacin de velocidades alta a baja, el motor
de polo consecuente da una relacin de velocidad de 2 a 1. Se pueden
obtener tres velocidades utilizando dos arrollamientos de estator. Uno de
estos arrollamientos da una velocidad, y el otro, de polos consecuentes,
dos ms. Para obtener cuatro velocidades se emplean dos devanados
independientes de polos consecuentes. Para obtener estas distintas
velocidades desarrollando el motor un mismo par se conecta el devanado de
polos consecuentes en estrella-paralelo para obtener la velocidad alta y en
estrella-serie para la baja.
Para obtener la misma potencia en cualquiera de las dos velocidades, la
conexin debe ser tringulo-serie en alta velocidad y estrella-paralelo en baja
velocidad.
A causa de la variedad de conexiones posibles, el arrancador de este motor
debe estar proyectado para el tipo particular de motor que haya de
utilizarse. Una de las disposiciones manuales que ms se emplea requiere el
uso de un combinador del tipo de tambor para efectuar los necesarios
cambios de las conexiones. Sin embargo, este combinador debe estar
precedido por un arrancador de motor directamente conectado a la lnea con
enclavamiento mediante contactos en el combinador. Este enclavamiento
debe desconectar el motor cuando se intente pasar directamente de una a
otra velocidad mediante giro del combinador. El uso de arrancador de
Control de motores elctricos
conexin directa provee tambin la necesaria proteccin del motor, la cual no
es posible con el combinador tipo tambor.
Los arrancadores electromagnticos para motores de varias velocidades
deben tener un contactor para cada velocidad (fig. 3-18). Los contactos de
cada contactor deben estar convenientemente dispuestos de modo que puedan
efectuar las conexiones correctas con los arrollamientos del estator del
motor que haya de utilizarse. Estos arrancadores se pueden construir de
modo que proporcionen uno cualquiera de los tres tipos de control. El
primero y ms sencillo de ellos es el control selectivo de velocidad. Con
este control, el operador puede arrancar el motor a cualquier velocidad
conveniente y aumentarla simplemente seleccionando cualquier otra velocidad
ms alta. Sin embargo, para reducir la velocidad tendr que apretar previamente
el pulsador de parada y dejar que la mquina pierda velocidad antes de que sea
excitado el control de velocidad ms baja. Esto se hace as para no someter al
motor ni a la mquina a esfuerzos y deformaciones excesivos.
Fig. 3-18 Arrancador con control de velocidad. (Cutler-Hammer, Inc.
Componentes de control
El segundo tipo es el control de velocidad en secuencia, el cual requiere que la
mquina sea arrancada a su velocidad ms baja y ponerle a la velocidad que
se desee a travs de escalones o puntos sucesivos. Esta aceleracin hasta la
velocidad deseada requiere que el operador apriete el pulsador correspondiente
a cada velocidad de acuerdo con la secuencia correcta hasta alcanzar la velocidad
deseada. Para reducir la velocidad el motor tiene que ser parado y comenzada
la secuencia a la velocidad ms baja.
El tercer tipo es el control automtico de velocidad, en el que la operacin es
igual que la del control de velocidad por secuencia, con la salvedad de que el
operador slo tiene que apretar el pulsador co rrespondiente a la velocidad
deseada. El controlador arrancar automticamente a la velocidad ms baja y
acelerar pasando por cada velocidad hasta la seleccionada. Para reducir la
velocidad, habr que apretar previamente el pulsador de parada, y una vez
conseguido el paro del motor, accionar el pulsador correspondiente a la nueva ve-
locidad, repitindose el ciclo del controlador hasta alcanzar la nueva velocidad
pasando por cada una de las velocidades sucesivas gradualmente.
La eleccin de controlador depende del tipo de carga y de las condiciones de
funcionamiento impuestas. Habr que tener presente que la diferencia
fundamental estriba en el hecho de que el control selectivo de velocidad permite
el arranque a cualquier velocidad, mientras que los otros dos requieren
efectuar el arranque a velocidad ms baja. No es posible describir la constitucin
de este tipo de unidad en trminos generales a causa de las muchas variantes
posibles. Sin embargo, en todos ellos ser necesario un contactor electromagntico
para cada velocidad con el nmero necesario de contactos para efectuar las
conexiones correspondientes a cada velocidad, ms el control de proteccin que se
desee. Las posibles aceleraciones automticas se estudian en la seccin 2-2 y
puede adoptarse cualquiera de estos sistemas.
3-10 Arrancadores combinados
El National Electrical Code (EE. UU.) exige el uso de un interruptor de
desconexin o disyuntor para cada motor y colocado en lugar desde el cual
pueda verse ste. El arrancador combinado incluye este interruptor o
disyuntor en el mismo cofret o caja del propio arrancador. Los arrancadores
combinados igualmente pueden pertenecer a uno de los tipos estudiados:
arrancador de conexin directa a red, de tensin reducida, monofsico, trifsico,
etc. La forma ms corriente de arrancador combinado incluye un disyuntor o
interruptor y un arrancador de conexin directa (fig. 3-19). U n arrancador
Control de motores elctricos
combinado presenta varias ventajas mecnicas porque su compacidad le hace muy
adecuado para su instalacin mecnica de forma correcta. Muy fre-
cuentemente este dispositivo hace innecesario el empleo de caja de derivacin
para interconectar el interruptor y el arrancador. Elctricamente, el arrancador
combinado ofrece una proteccin al operador o al reparador en cuanto incluye
generalmente un enclavamiento al reparador en cuanto incluye generalmente un
enclavamiento mecnico por el cual es necesario desconectar el interruptor o
el disyuntor antes de abrir la puerta del cofret. Esto asegura que el circuito no
tenga tensin siempre que la puerta que da acceso al arrancador est abierta.
Fig. 3-19 Arrancador combinado. (General Electric Co.)
El interruptor utilizado en este tipo de unidad puede tener o no fusibles.
Si se emplea interruptor sin fusible, el circuito de motor debe estar protegido
por otro interruptor con fusible o disyuntor que proporcione la proteccin
Componentes de control
contra cortocircuitos. El uso de interruptor o disyuntor con fusible en el
arrancador combinado proporciona la proteccin contra cortocircuitos
(Sec. 2-8) adems de las otras funciones de control del propio arrancador.
3-11 Arrancadores inversores
El requisito esencial de un arrancador inversor para motores trifsicos es que
sea capaz de conectar el motor a la lnea en una sucesin dada de fases
para que gire en uno u otro sentido. Un arrancador inversor
electromagntico (fig. 3-20) comprende dos contactores electromagnticos en
una misma unidad. Las fases de la red estn conectadas a estos
contactores (fig. 3-21) de forma que al actuar el contactor 1, Ll se comunica
con Tl y L3 con T3, mientras que si acta el contactor 2, Ll se comunica con T3
y L 3 con Tl producindose la inversin de dos fases, ya que L2 quedar
comunicada con T2 enambos casos.
Fig. 3-20 Arrancador inversor electromagntico. (Square D Co.)
Control de motores elctricos
L1 L2 L3
Marcha
Marcha
atrs
adelante
T1 T2 T3
Fig. 3-21 Esquema circuito arrancador inversor.
Estas unidades estn provistas generalmente de un enclavamiento mecnico
consistente en una palanca o brazo que impide el cierre de un contactor cuando
el otro est activado. Muchas de estas unidades incorporan tambin un
enclavamiento elctrico que realiza la misma funcin.
El control remoto o a distancia de un arrancador inversor electromagntico
slo requiere que el botn pulsador excite la bobina del contactor
correspondiente al sentido de giro deseado del motor. El pulsador de parada
debe estar conectado de modo que desexcite cualquiera de los contactores que
est actuando en ese instante. El conexionado del circuito se dispone de
forma que para pasar del sentido de avance (o giro directo) al retroceso (o
giro inverso) sea necesario accionar previamente el pulsador de paro. Esto
permite que sea desconectado de la lnea el motor antes de ser invertida su
marcha, evitando el frenado del motor por contracorriente. Este
Componentes de control
frenado consiste en la inversin repentina de rotacin sin previa desconexin
de la lnea.
Si se desea el frenado por contracorriente, los pulsadores de adelanto y
retroceso deben poseer contactos dobles, un contacto normalmente abierto y
otro cerrado. Los contactos normalmente cerrados estn conectados de modo
que al accionar cualquiera de los pulsadores de marcha, es accionado
previamente el circuito de paro. Este tipo de frenado debe ser utilizado con
precaucin ya que no todas las mquinas pueden soportar sin averiarse el gran
esfuerzo a que son sometidas por la inversin repentina de marcha del motor.
Igualmente puede sufrir daos el motor, as como tambin representar un
peligro para el personal que trabaja con la mquina. Dicho frenado por
contracorriente se emplea extensamente en la industria, en el accionamiento
de prensas, rectificadoras y otras muchas mquinas, estando stas ya
proyectadas para soportar los esfuerzos violentos resultantes de este tipo de
frenado.
La inversin manual de los motores trifsicos del tipo de jaula se efecta
generalmente mediante el uso de un combinador tipo tambor o conmutador
intercalado entre el interruptor de lnea y el motor. Este tipo de inversin
requiere que sea desconectado el motor de la lnea antes de que el combinador
o conmutador sea accionado para pasar de la posicin de
avance a la de retroceso o viceversa, con el fin de evitar que se forme arco en
los contactos del inversor. Todo ello requiere que el inversor est provisto
de contactos auxiliares con los que pueda realizarse un enclavamiento
elctrico con el interruptor de lnea o arrancador de forma que, de actuar
sobre el inversor para invertir el sentido de marcha, quede desconectado el
motor, siendo precisamente el arrancador quien conectar nuevamente el
motor a la red. Al mismo tiempo evita el frenado por contracorriente.
La inversin de los motores monofsicos de potencia fraccionaria se puede
efectuar tambin mediante el uso de un combinador tipo tambor o de un
inversor de palanca. Generalmente la inversin de este tipo de motor slo
requiere que sea invertido el arrollamiento de arranque con respecto al
arrollamiento de trabajo. El control automtico para la inversin de estos
motores se puede realizar empleando rels y contactores. La figura 3-22
muestra las conexiones bsicas para la inversin de giro de un motor
monofsico.
Control de motores elctricos
Lnea Conmutador bipolar
dos posiciones
Funcionamiento
Arranque
Fig. 3-22 Circuito bsico inversin giro de pequeos motores.
El arrancador inversor igualmente puede realizar las funciones de control que
cualquier otro arrancador de los tipos manual o electromagntico y, adems,
provee la funcin de control de inversin de marcha del motor. Si no se
dispone de arrancador inversor, se pueden emplear dos arrancadores directos
convenientemente conectados. Cuando se emplean dos arrancadores de este
modo, se debe utilizar con ellos un enclavamiento elctrico para evitar que
ambos arrancadores se cierren al mismo tiempo. La conexin elctrica
entre los arrancadores pueden ser la misma que la utilizada en una unidad
de arrancador inversor. Las conexiones de un arrancador inversor estn
dispuestas de forma que slo precisan un equipo de rels de sobrecarga.
Cuando se requiere la inversin en los motores de jaula de varias
velocidades o motores de rotor bobinado, generalmente se obtiene mediante el
uso de un combinador tipo tambor conectado entre el arrancador controlador
de velocidad y el propio motor.
3-12 ARRANCADORES PARA MOTORES DE ROTOR
BOBINADO
Consisten en un arrancador de conexin directa a lnea para el estator o
circuito primario y alguna forma de control secundario o del rotor. El
arrancador conectado al primario proporciona la proteccin contra
sobrecarga y subtensin necesarias para el motor.' El arrancador primario
puede ser manual o automtico y del tipo inversor si se desea la inversin
de giro del motor. El arrancador conectado al estator debe poseer algn
Componentes de control
tipo de enclavamiento que evite el arranque del motor a no ser que est
intercalada toda la resistencia de arranque en el circuito del rotor.
Existen varios tipos de control secundario as como distintos tipos de
combinadores que se utilizan en los motores de rotor bobinado. El
combinador generalmente utilizado es el de tipo tambor o cilndrico (figura 3-
17). Esta unidad consiste simplemente en un juego de contactos giratorios
accionados por un mango fijado a un eje conjuntamente con los contactos
mviles. Estos contactos mviles entran en contacto con otros fijos
cortocircuitando las resistencias intercaladas en el circuito secundario como
requiere el control de velocidad. El combinador tipo tambor puede
proporcionar varios puntos o escalones de velocidad o slo dos o tres como
los empleados en el arranque a tensin reducida. Tambin es posible el de
contactores electromagnticos, anlogos a los utilizados en el de control de
velocidad como control secundario.
Otro tipo de controlador secundario que da una regulacin ms suave de
velocidad, en un margen ms amplio, para motor de rotor bobinado es el
restato lquido (fig. 3-23), cuyo uso est limitado generalmente a equipos
muy grandes tales como ventiladores, sopladores y bombas que tienen un
par o carga constante. El restato lquido consiste fundamentalmente en tres
depsitos de agua u otro electrlito. Estos recipientes o depsitos pueden
ser de material aislante, encontrndose dentro de cada uno de ellos un
contacto fijo o electrodo y un contacto mvil. La resistencia se vara
aumentando la distancia entre los electrodos, correspondiendo la mxima
resistencia a la mayor separacin posible de los electrodos y la mnima
cuando se halla uno enfrente del otro. La variacin de resistencia es
afectada por la distancia entre los electrodos y por el rea del electrodo
expuesta al electrlito. Una propiedad crtica de esta unidad es que el nivel
del agua debe ser mantenido por encima del electrodo mvil aunque ste est
en su posicin ms alta. El nivel se mantiene mediante el uso de una vlvula o
compuerta que est fijada de modo que suba y baje con el electrodo. El agua o
electrlito se debe mantener en circulacin constante y es necesario
proveer algn medio de refrigeracin, emplendose generalmente un
intercambiador de calor para este fin.
Control de motores elctricos
Varilla elevadora
Electrodo mvil
Electrodo fijo
Salida de rebose
Nivel de lquido
Entrada
Bomba
Intercambiador de calor
Fig. 3-23 Seccin transversal de un restato lquido.
Los diversos tipos de control de velocidad tales como los de control de
tiempo definido, control de secuencia, control de lmite de corriente y
control de frecuencia, explicados al tratar de los arrancadores de control de
velocidad, son tambin aplicables a los arrancadores para motor de rotor
bobinado.
3-13 Arrancadores para motores sincrnicos
Una de las formas de arranque ms generalizadas para los motores
sincrnicos es su arranque como motor asincrnico de jaula. En el arranque
el devanado estatrico es conectado a la red mediante un arrancador de
conexin directa o uno de tensin reducida, debiendo estar el devanado de
excitacin de corriente continua cerrado a travs de tina resistencia mientras
dure el perodo de arranque. Esta resistencia protege el devanado de campo
contra las altas tensiones inducidas, al mismo tiempo que aumenta el par de
arranque al actuar como resistencia secundaria. Cuando el motor alcanza la
velocidad sincronizadora, que usualmente est comprendida entre el 93 y 98 %
de su velocidad sincrnica, debe ser desconectada la citada resistencia y aplicada la
Componentes de control
tensin de c.c. al arrollamiento inductor lo que har que el motor alcance la
velocidad de sincronismo.
El rel de excitacin del campo inductor, rel de deslizamiento o de
frecuencia, como algunas veces se le llama, es probablemente el componente
ms crtico de un arrancador de motor sincrnico. Su funcin es aplicar la
excitacin de c.c. del campo exactamente en el instante correcto. La deteccin
del instante correcto para aplicar la excitacin de campo se obtiene con el
mencionado rel haciendo que sea sensible a la corriente alterna inducida que
pasa por el arrollamiento inductor durante el perodo de arranque. Esta
corriente es de intensidad mxima en el momento inicial del arranque y
disminuye tanto en intensidad como en frecuencia cuando el motor se aproxima a
la velocidad sincrnica. Al alcanzar la velocidad aproximadamente el 95 % de la
velocidad sincrnica, la corriente inducida en el arrollamiento de campo ha
alcanzado un valor suficientemente pequeo para permitir que el rel realice la
conexin de las bobinas inductoras a una fuente de c.c. El uso de este rel
impide pueda excitarse el motor cuando est fuera de sincronismo en ms de
75 a 80 aproximadamente. Esta unidad conecta tambin la resistencia de des -
carga luego de suprimir la alimentacin a las inductoras si una sobrecarga
u otra perturbacin hace que el motor pierda el sincronismo.
El arrancador para un motor sincrnico de construccin normal se compone de un
arrancador, ya sea del tipo de conexin directa o de tensin reducida, anlogo al
necesario para un motor de jaula, ms el equipo necesario para control de campo
(fig. 3-24).
Un arrancador semiautomtico se compone de un autotransformador
para arranque a tensin reducida de accionamiento manual con proteccin contra
sobrecarga y subtensin, un rel para conexin inductoras a c.c. y su contactor, un
restato de campo para controlar la excitacin y una resistencia de conexin a
inductoras durante el arranque.
Un arrancador automtico se compone de un arrancador a tensin
reducida con control de tiempo definido, un rel para conexin inductoras a c.c.
con su contactor, una resistencia de conexin a inductoras durante el arranque y
proteccin contra sobrecarga y subtensin.
En el arranque de los motores sincrnicos intervienen varios factores cuando
trabajan con cargas extremadamente pesadas, como ocurre en las factoras de
caucho y fbricas de cemento. La determinacin de los requisitos de arranque de
este tipo de motor en su instalacin particular debe hacerse con precaucin. No
Control de motores elctricos Componentes de control

entra en el plan de este libro analizar las diversas posibilidades implicadas en el corriente disminuye hasta un valor bajo y esto permite que el muelle ponga al
arranque y control de los motores sincrnicos en aplicaciones especiales. brazo de control en la posicin de desconexin. Este dispositivo proporciona
proteccin contra el funcionamiento en vaco del motor.

Resistencia de arranque

Bobina de retencin

L A A
A1 A2 S1 S2

Lnea Fusibles

Fig. 3-25 Arrancador de motor serie sin proteccin contra marcha

en vaco.

Cuando la bobina de retencin est conectada directamente a la lnea, tiene

muchas espiras de poca seccin y absorbe corriente directamente de la lnea.
Cualquier cada o fallo importante de la tensin de suministro o alimentacin
impedir actuar a la bobina de retencin y permitir que el mango de control
vuelva a la posicin de desconexin. Esta disposicin proporciona la
proteccin necesaria contra el fallo o falta de tensin (fig. 3-26).
Fig. 3-24 Arrancador de motor sincrnico. (Cutler-Hammer, Inc.)
Resistencia de arranque

3-14 Arrancador para motor serie de c.c. Bobina de retencin

A

El arrancador manual de un motor serie se compone de una resistencia con tomas

y derivaciones y un brazo de contacto o cursor dispuesto de manera que
Campo Serie
cortocircuite la resistencia progresivamente cuando se gira el mango de un .punto L L2 A
a otro. Cuando toda la resistencia ha quedado fuera de circuito, el motor queda A2 S1 S2
conectado directamente a la lnea. La palanca (o cursor) debe ser mantenida
en la posicin de funcionamiento venciendo la tensin de un muelle por el
Lnea Fusibles
efecto de retencin de una bobina.

Cuando la bobina de mantenimiento o retencin est conectada en serie con el Fig. 3-26 Arrancador de motor serie con proteccin contra marcha
motor (fig. 3-25), tiene pocas espiras de gran seccin y es recorrida por toda la en vaco
corriente del motor. Cuando es eliminada la carga o sta es muy reducida, la
Control de motores elctricos Componentes de control

Los combinadores de tambor de c.c., utilizados con parrillas de resistencia se superiores a la nominal. Las resistencias correspondientes al restato en serie con
emplean generalmente para grandes motores serie utilizados en gras, ascensores el inducido deben ser calculadas para servicio continuo.
y otras cargas pesadas que requieren un control de velocidad e inversin de
marcha. Resistencia
Sin regulacin
de velocidad

3-15 Arrancadores para motor derivacin y mixto F

Campo
derivacin
Bobina de
Cuando no se desea control de velocidad, los arrancadores bsicos para estos retencin

motores son el de tres (fig. 3-27) y el de cuatro bornes (figura 3-28). La accin
de estos arrancadores es fundamentalmente la misma que la de los empleados en Campo serie

los motores serie, pero sin proteccin por tensin nula.

Resistencia

Resistencia A
L1 L2 A A2
Campo
Bobina de retencin derivacin

Lnea Fusibles
F1 F2

A1
L A F A A2

Fig. 3-28 Arrancador de cuatro bornes

Lnea Fusibles 3-16 Arrancador-inversor para c.c.

Fig. 3-27 Arrancador de tres bornes.
El control de velocidad se obtiene en un motor derivacin o mixto (compound)
mediante intercalacin de resistencias en serie en el circuito de la excitacin
derivacin. El arrancador utilizado para este tipo de servicio a fin de proveer
velocidades mayores que las nominales es el de cuatro bornes (fig. 3-28). El motor
es puesto en marcha de la misma manera que con el arrancador de tres bornes.
El restato de campo se utiliza para obtener velocidades ms altas que la nominal
del motor.
La inversin de un motor de corriente continua se realiza invirtiendo el sentido
de la corriente en el arrollamiento del inducido o en el del campo o inductor,
pero no en ambos simultneamente, ya que en este ltimo caso el sentido de
giro no vara. Generalmente, en la prctica se invierten los conductores del
inducido utilizando un conmutador bipolar inversor o de dos posiciones (fig. 3-29),
conjuntamente con un arrancador de cuatro bornes. Cuando se emplea un
combinador de tambor como controlador de velocidad e inversor, tiene la
propiedad de que con l se puede conseguir que gire el motor en cualquier
direccin partiendo de la posicin de reposo, por lo que invierte las conexiones
del inducido segn sea necesario para la marcha normal o inversa.

Tambin existen controladores manuales de velocidad que permiten obtener

velocidades superiores e inferiores a la nominal. Estos arrancadores utilizan
enclavamiento mecnico para evitar se pueda actuar sobre los dos restatos a la
vez: el de resistencias en serie con el inducido para velocidades inferiores a la
nominal y el de resistencias en serie con la excitacin derivacin para velocidades
Control de motores elctricos Componentes de control

Campo
F derivacin Resumen
Bobina de
retencin Este captulo sobre componentes de control tiene por finalidad proporcionar al
lector una idea de conjunto de las muchas variantes de los dispositivos utilizados
Campo serie
para controlar las funciones de los motores. Recurdese siempre que la
perfeccin de funcionamiento de un motor est supeditada a su circuito de
control y los componentes de ste. El hecho de que un componente en
L1 L2 A1 A
particular sea de alta calidad no significa necesariamente que d buen
resultado en cualquier circuito. El componente debe ser elegido de modo de
que se adapte al motor que debe controlar y a la funcin que debe realizar.

Lnea Fusibles

Preguntas de repaso

Fig. 3-29 Arrancador inversor con control de sobrevelocidad 1.
2.
3-17 Control automtico en C.C.
3.
Las funciones bsicas de un control automtico para motores de c.c. son las
mismas que las de un control manual, diferencindose en los contactos
4.
empleados que reemplazan la palanca y empuadura del mando manual.
5.
Ya sabemos que durante el perodo de arranque debe ser cortocircuitada
6.
progresivamente una resistencia hasta alcanzar el motor su velocidad de
7.
rgimen. Conectando los contactos de un rel en Paralelo con una seccin de la
resistencia de arranque, tenemos la forma de ir cortocircuitando las diferentes
8.
secciones al ir actuando los distintos rels. Cuando las bobinas de los rels de
arranque se conectan a la lnea y los rels son temporizados de accin diferida,
obtendremos un control de aceleracin en el arranque con tiempo 9.
predeterminado. Si las bobinas de los rels de arranque se conectan en paralelo
10.
con el inducido, estarn sometidas a las variaciones de tensin del mismo y si
el cierre de estos rels est regulado para diferentes escalones de tensin, arrancador automtico?
obtendremos un control de la aceleracin de arranque por tensin en bornes del 11.
motor.
12.
13.
Hay muchos otros dispositivos posibles para el control de arranque automtico y
de velocidad de los motores de c.c. pero rebasan el plan de este libro.
Qu diferencia hay entre los interruptores destinados nicamente al
seccionamiento o aislamiento de circuitos y los destinados a ser
utilizados como medios de desconexin de los motores?
Qu funciones de control pueden realizar los interruptores y los
disyuntores?
Cul es la diferencia esencial entre un contactor y un arrancador de
conexin directa a red?
Para qu se emplea un rel de tensin?
En los rels de intensidad qu se entiende por intensidad de
funcionamiento, intensidad de retorno y porcentaje de retorno?
Enumere dos usos de un rel de frecuencia.
Existen dos mtodos bsicos de cierre y apertura de los contactos de un
rel de retardo. Cules son estos dos mtodos?
Cules son los dos tipos bsicos de rels de sobrecarga que se utilizan
generalmente en los arrancadores de conexin directa a red?
Cules son los dos tipos bsicos de rels de sobrecarga que pueden tener
acoplado dispositivo compensador?
Cul es la diferencia esencial entre un arrancador manual de motor y un
Cul es la ventaja principal de utilizar un arrancador automtico o
electromagntico de motor?
Qu se entiende por contactor del tipo armadura?
Qu se entiende por contactor del tipo de solenoide?
Control de motores elctricos Componentes de control

14. Cules son las tres formas bsicas de circuitos magnticos utilizados en los
modernos arrancadores de motor?
15. Cul es la finalidad de una bobina de sombra en las piezas polares de los
contactores de c.a.?
16. Cul es la diferencia fundamental entre un arrancador y un controlador de
motor?
17. Cul es una de las limitaciones del uso de los arrancadores de conexin
directa para el arranque de los motores de jaula?
18. Cul es la misin bsica de un arrancador manual de tensin reducida?
19. Cules son los tres mtodos bsicos de obtener el arranque a tensin
reducida?
20. Qu se entiende por control de tiempo definido?
21. Qu se entiende por control limitador de corriente?
22. Por qu el tipo de autotransformador de arranque a tensin reducida debe
desconectar momentneamente de la lnea al motor antes de aplicar la
tensin de lnea?
23. Qu motores proporcionan el mayor par de arranque, los de rotor bobinado
con control de secundario o los de jaula con arranque a tensin reducida en el
primario?
24. Enumere varios mtodos de obtener el control de velocidad en los motores.
25. Que relacin de velocidad se puede obtener en un motor de polos
consecuentes?
26. Qu se entiende por control de secuencia de velocidad?
27. Qu se entiende por control selectivo de velocidad?
28. Qu se entiende por control automtico de velocidad?
29. Qu es un arrancador combinado?
30. Cual es el requisito bsico de un arrancador inversor?
31. Es necesario el enclavamiento en los arrancadores inversores?
32. Qu tipo de componente se emplea generalmente para la inversin manual
de los motores trifsicos?
Control de motores elctricos Fundamentos de los sistemas de control

velocidad o el tipo de motor utilizado, tambin afectarn esta seleccin.

2 Arranque a tensin nominal. - El requisito de este tipo de arranque es

simplemente la conexin directa del motor a la lnea de alimentacin (fig. 2-1).
Esto se puede conseguir sencillamente utilizando un interruptor de cuchillas,

Control de la puesta
pero este mtodo slo permite la proteccin del motor mediante fusibles.

Lnea

en marcha de motores Fusible

Interruptor o
contactor

Proteccin en
funcionamiento
Los circuitos y equipos de control pueden realizar funciones diversas. Pueden
ser agrupados en 11 tipos generales de acuerdo con el tipo de control que
ejercen sobre el motor. Cada uno de los tipos generales puede ser subdividido
en innumerables variantes, pero todas ellas tienen algunos principios Motor
fundamentales comunes que, si se comprenden, son la clave del trabajo de
control. El propsito de este captulo es presentar estos principios en un
lenguaje lo ms claro posible.
Fig. 2-1 Arranque a tensin nominal.

Para pequeos motores de potencia fraccionaria en circuitos de baja intensidad,

2-1 - Puesta en Marcha de un Motor un simple interruptor puede ser satisfactorio, utilizndose frecuentemente. En
muchos aparatos no se emplea ms que el cordn y la clavija como medios
En la seleccin del equipo para la puesta en marcha de un motor deben ser
seccionadores, junto con un pequeo interruptor para poner en marcha y parar
tenidos en cuenta varios factores generales. Los ms obvios de ellos son la
el motor. A causa de que el motor no queda desconectado de la lnea en el caso
corriente, la tensin y la frecuencia nominales del motor y de los circuitos de
de que falte en ella la energa, este tipo de control de arranque puede ser
control. Los motores necesitan proteccin de acuerdo con el tipo de servicio,
utilizado, por su economa, en el caso de ventiladores y otros dispositivos que
tipo de motor y funciones de control que requieren.
no peligran si se ponen nuevamente en marcha al restaurarse la energa.
El que se emplee un control de arranque a tensin nominal o uno a tensin
Con motores de hasta 7 CV y tensin no mayor de 600 voltios se puede
reducida puede depender de la capacidad de corriente de la instalacin de la
emplear el arrancador manual de conexin del motor directamente a la lnea. La
planta y de las lneas de la compaa distribuidora de energa, as como de las
mayora de estos arrancadores tambin renen las condiciones de proteccin
tarifas. Otros factores tales como mandos para servicio intermitente, control de
contra la sobrecarga y subtensiones.
Control de motores elctricos Fundamentos de los sistemas de control

El arrancador que ms se emplea para motores de hasta 600 CV y 600 voltios o
menos es el que dispone de un contactor electromagntico para realizar la
conexin directa del motor a lnea. Este arrancador, combinado con dispositivos
piloto, puede proporcionar una absoluta proteccin del motor y un
funcionamiento completamente automtico.
su aceleracin, puede ser necesario el arranque a tensin reducida. Las
transmisiones de correa con cargas pesadas son propensas a deslizamiento
excesivo a no ser que se aplique el par lenta y uniformemente hasta alcanzar la
plena velocidad.

La inmensa mayora de motores se construyen actualmente de modo que 1M 1M 2M

1M 1M
soporten la sobreintensidad que se produce cundo se emplea el arranque a 2M 2M 2M

tensin nominal. Sin embargo no todas las lneas de plantas industriales ni

S
todos los equipos de las compaas distribuidoras de energa elctrica pueden
soportar dichas sobreintensidades. Cuando un motor de gran potencia arranca a S
plena tensin, puede originar una cada de tensin que sea suficiente para
impedir el funcionamiento perfecto del equipo de control. Si la cada de tensin Estrella-tringulo Devanados parciales
es considerable, puede ser causa de la disminucin de intensidad en el Secuencia de los contactores Secuencia de los contactores
Contactor Arranque Transicin Funcin Contactor Arranque Funcin
alumbrado de otras plantas conectadas a la misma red.
1M X X X 1M X X
2M X 2M X
En la mayora de instalaciones industriales la compaa penaliza, en forma de S X
tarifas ms altas, las sobreintensidades excesivas en la lnea mediante el uso de
un medidor de mximo consumo. Este medidor registra la mxima potencia
media suministrada durante un perodo dado de tiempo, generalmente 15 M M M
minutos. Este factor debe ser siempre tenido en cuenta cuando se decide la
adopcin del mtodo de arranque para motores de gran potencia. El costo
R R
adicional de la energa registrada por estos contadores durante el arranque de
los motores de gran potencia mediante arranque a tensin nominal puede muy
bien exceder del costo de los equipos de arranque a tensin reducida. S S

Cuando se considere la adopcin del arranque a plena tensin, siempre es

necesario inspeccionar los conductores de la instalacin as como la capacidad
del sistema de distribucin. Si la seccin de los conductores es inadecuada,
debe ser aumentada o bien recurrir al arranque a tensin reducida
Autotransformador
Secuencia de los contactores
Arranque a tensin reducida. - Siempre que el arranque de un motor a tensin Contactor Arranque Transicin Funcin
nominal pueda causar serios descensos de la tensin en las lneas de la M X X X
S X
compaa distribuidora o en los cables de la instalacin, es casi imperativo el R X
arranque a tensin reducida (fig. 2-2). Existen tambin otras razones para el uso
de este tipo de control, debindose tener en cuenta todas ellas al seleccionar el
tipo de arranque del motor. Cuando se pone en marcha un motor mediante Fig. 2-2 Arranque a tensin reducida
conexin directa a la red, se produce un esfuerzo excesivo o choque en las
distintas piezas, tales como piones, aletas de ventilador, poleas y El arranque a tensin reducida se obtiene mediante el uso de resistencias,
acoplamientos. Cuando la carga es pesada y por lo tanto requiere gran esfuerzo autotransformadores o reactancias a fin de reducir la tensin de la lnea hasta el
valor deseado durante el arranque. Independientemente de los medios que se
Control de motores elctricos
empleen para reducir la tensin, deben estar proyectados adecuadamente al
motor en particular que ha de ser puesto en marcha. No entra dentro del plan de
este libro estudiar el diseo de los arrancadores de tensin reducida, sino
sealar la necesidad de hacer una seleccin apropiada de acuerdo con las
especificaciones del fabricante del motor.
Otro mtodo de arranque distinto al de tensin reducida consiste en emplear un
motor con rotor bobinado y control secundario (figura 1-2). En este sistema de
arranque se aplica la tensin nominal al primario o devanado estatrico y en
serie con el secundario o devanado rotrico se intercalan resistencias que
reducen la intensidad de arranque. Las resistencias conectadas al rotor van
eliminndose a medida que aumenta la velocidad, de forma que cuando
adquiere la velocidad de rgimen quedan eliminadas y los anillos del rotor en
cortocircuito. La ventaja del control secundario es que tambin puede servir de
control de velocidad al mismo tiempo que permite reducir la intensidad de
arranque.
Cualquiera que sea el mtodo empleado en el arranque a tensin reducida, hay
que tener presente que el par de arranque del motor se reduce tambin. Si un
motor no es capaz de producir el par de arranque suficiente para iniciar el giro
del motor en el arranque directo o a tensin nominal, la aplicacin del arranque
a tensin reducida agravar la situacin a causa de que el par de arranque se
reduce. El par de arranque de un motor de induccin es funcin del cuadrado de
la intensidad del rotor, o aproximadamente del cuadrado de la intensidad de
lnea. Si la tensin de arranque se reduce en el 50 % , la intensidad de arranque
del motor se reducir tambin al 50 % de la normal, pero el par se reducir al
25% de su valor normal.
Algunos de los mtodos de obtencin del arranque a tensin reducida pueden
producir una aceleracin nula o muy pequea en las condiciones de arranque.
Esto requiere que la velocidad nominal se alcance despus de aplicada la
tensin nominal. La intensidad de arranque en las condiciones de tensin
reducida ser inferior a la correspondiente al arranque a tensin nominal. En el
momento, una vez iniciado el proceso de arranque, en que se aplique la tensin
nominal, la intensidad vuelve a adquirir el mismo valor, aproximadamente, que
tena en el momento de arranque a tensin reducida al iniciar el proceso. A este
tipo de arranque se le denomina generalmente arranque escalonado y suele ser
utilizado para regular el rgimen de variacin de la intensidad absorbida por el
motor durante el perodo de arranque. El arranque de los motores de jaula con
Fundamentos de los sistemas de control
arrollamientos parciales y el arranque en estrella-tringulo de los motores de
jaula pertenecen al tipo de arranque escalonado (fig. 2-2).
Control de maniobras intermitentes y de avance lento. - Las prensas, las gras,
los elevadores y equipos anlogos requieren que el motor sea arrancado
repetidamente durante cortos perodos de tiempo a fin de poner alguna parte de
la mquina en una posicin determinada. Este proceso se denomina en ingls
jogging o inching. Aunque estos trminos se suelen emplear indistintamente,
hay una ligera diferencia en su significado. Si el motor es arrancado a plena
potencia en tareas de corta duracin, el trmino apropiado es dogging, o sea,
mando por arranques rpidos sucesivos. Si el motor es puesto en marcha a
velocidad reducida para que la mquina deslice hasta el punto deseado, el
trmino correspondiente es inching, o sea, marcha de avance lento.
Cuando se requieren maniobras de arranque intermitente, es decir, arranques
rpidos sucesivos, la potencia nominal del arrancador debe ser superior a la que
correspondera para el caso de un arranque normal. Por ejemplo, un arrancador
trifsico cuyos valores nominales sean 30 CV, 220 voltios, su potencia quedar
reducida a 20 CV para un servicio de mando de arranques intermitentes. Deber
ser consultada la documentacin del fabricante en cuanto a las especificaciones
de los arrancadores para este servicio. Las normas indicadas en las tablas 2-1 y
2-2 han sido establecidas por NEMA (National Electrical Manufacturers
Association).
2-2 Control de la Aceleracin en el Arranque
Los motores de jaula no suelen prestarse muy bien al control de la variacin de
velocidad y de la aceleracin. Existen tipos especiales de motores de jaula
destinados a aplicaciones de dos, tres o cuatro velocidades. Este tipo de motor
de jaula para varias velocidades, no es realmente de velocidad variable, sino
que tiene varias velocidades determinadas que pueden ser utilizadas cuando se
desee o escalonadamente. Cuando se requiere velocidad ajustable, los motores
ms prcticos son el de rotor bobinado con control de secundario y el de c.a. de
velocidad variable con colector.
El control manual de la aceleracin o de la velocidad se puede obtener
con motores de jaula de varias velocidades haciendo que el operador cierre el
contactor apropiado de acuerdo con los requisitos de carga o de velocidad. En el
caso de motores de rotor bobinado, se maniobra manualmente un combinador
Control de motores elctricos Fundamentos de los sistemas de control

de tambor que intercalar distintas resistencias en el circuito del rotor de forma inconveniente de este mtodo es que su actuacin es independiente de las
que se obtenga la velocidad deseada. condiciones de funcionamiento de la mquina, de su carga y de la corriente del
motor.
Tabla 2-1 Valores nominales para controles magnticos polifsicos de una sola
velocidad a plena tensin en servicio continuo Con mquinas o equipos que no pueden ser sometidas al par motor total hasta
Intensidad Potencia trifsica en Intensidad que la carga ha alcanzado una velocidad dada para acelerar el motor, se emplea
No nominal de 208/220 440/550 lmite nominal el sistema llamado control de intensidad mxima. En este sistema, el paso de
110 voltios
c.c., amperios voltios voltios de servicio una velocidad a la siguiente, durante el perodo de arranque, se consigue
00 9 1 2 11 mediante rels de intensidad cuya accin se produce al disminuir la intensidad a
0 18 2 3 5 21
1 27 3 7 19 32 un valor prefijado, valor que se alcanzar cundo el motor y la carga alcancen la
2 45 ... 15 25 52 velocidad de rgimen correspondiente. Este sistema es muy adecuado para
3 90 ... 30 50 104 transmisiones de correa o engranajes con cargas de mucha inercia. Este mtodo
4 135 ... 50 100 156 de control debe ser proyectado especialmente para cada aplicacin, debiendo
5 270 ... 100 200 311
6 540 ... 200 400 621
ser ajustados los rels segn el motor empleado y las condiciones de
7 810 ... 300 600 932 funcionamiento deseadas. Por esta razn no se hallan normalmente en el
8 1.215 ... 450 900 1.400 comercio como productos de catlogo en existencia.
9 2.250 ... 800 1.600 2.590
Otro sistema de control de aceleracin durante el arranque es el llamado control
por frecuencia de deslizamiento. Este sistema se emplea en los motores de rotor
Tabla 2-2 Valores nominales para controles magnticos polifsicos de una sola bobinado y se utiliza tambin para excitar el campo de los motores sncronos,
velocidad a plena tensin en servicio de frenado por contramarcha, una vez alcanzada la velocidad sincrnica.
parada-inversin o intermitente de intervalos cortos
Intensidad Potencia trifsica en Intensidad A causa de que la tensin y frecuencia del rotor en los motores de anillos es
No nominal de 208/220 440/550 lmite nominal proporcional a la velocidad, se puede utilizar un rel sensible a la frecuencia
110 voltios
c.c., amperios voltios voltios de servicio para activar cada velocidad por pasos o escalones progresivamente. Un
0 18 1 1 2 21 inconveniente del control de la frecuencia de deslizamiento es que el arranque
1 27 2 3 5 32 debe iniciarse empezando por el primer punto o sea el de velocidad ms baja.
2 45 ... 10 15 52
3 90 ... 20 30 104
Cuando se selecciona el mtodo de control de aceleracin habr que tener en
4 135 ... 30 60 156 cuenta varias propiedades peculiares. El control manual es sensible solamente a
5 270 ... 75 150 311 la reaccin del operador. El control de retardo fijo es sensible slo al lapso de
6 540 ... 150 300 621 tiempo. El control de intensidad mxima es sensible a la carga aplicada al
motor. El control por frecuencia de deslizamiento es sensible a la velocidad del
El control automtico de la aceleracin se puede obtener por varios mtodos. motor.
Probablemente el ms sencillo es el control de retardo fijo. En este mtodo se
emplea un rel de accin retardada para cada paso o velocidad. Al ponerse el Es muy posible que en ciertas aplicaciones especficas se pueda emplear una
motor en marcha a la velocidad ms baja, se excita el primer rel de accin combinacin de dos o ms de los sistemas de control mencionados para
retardada, el cual, pasado un tiempo determinado deja de actuar, produciendo la conseguir que el motor sea sensible a ms de uno de estos factores. Tal
excitacin del segundo contactor, aumentando la velocidad hasta su segundo controlador tendr que ser especialmente construido para satisfacer los
escaln. Este proceso puede ser repetido en tantos pasos o escalones como sea requisitos especficos de la instalacin.
necesario para obtener la velocidad y la aceleracin que se deseen. El principal
Control de motores elctricos Fundamentos de los sistemas de control

2-3 Arranque de Motores de Jaula de Varias Velocidades nmero y tipos de unidades de sobrecarga necesarias depende del mtodo de
obtencin de las varias velocidades.
Los motores de jaula con una sola velocidad son generalmente puestos en
marcha por arrancadores electromagnticos directos. Un motor de jaula de 2-4 Arranque de Motores de Rotor Devanado
varias velocidades requiere un controlador cuya construccin especial sea
adecuada para sus arrollamientos. Motor de rotor devanado es esencialmente lo mismo que un motor de jaula
excepto que tiene determinados arrollamientos en lugar de barras en
L1 L2 L3 cortocircuito en el rotor. Mediante la conexin de resistencias en el circuito del
rotor con un combinador de tambor o con contactores, puede ser controlada la
velocidad en cualquier nmero de escalones o pasos. El mtodo ms comn de
puesta en marcha de motores de rotor devanado es el de conectar directamente a
Baja Baja Baja
la red el devanado estatrico mediante interruptor manual o un contactor,
Alta Alta Alta relacionado con un combinador que intercalar las resistencias de arranque en el
devanado del rotor (fig. 2-4). El control de secundario o rotor puede ser un
Alta
combinador de tambor manual o accionado por motor, un restato lquido o un
Alta
contactor electromagntico diseado para control secundario. Este control
puede tener por finalidad nicamente el arranque y tener slo dos o tres
escalones, o bien el control de velocidad y tener cualquier nmero de escalones.
T4 T1 T5

T2 T3

T6
Polos consecuentes: 2 velocidades
4 polos: alta velocidad 8 polos: baja velocidad

Control
Fig. 2-3 Control de motor jaula de dos velocidades primario

Los motores de dos velocidades pueden tener dos arrollamientos independientes

en el estator o ser de tipo de polos consecuentes (figura 2-3) el cual slo posee
un arrollamiento en el estator. En el motor de polos consecuentes, las dos 4 3 2 1
velocidades se obtienen mediante diferente conexin de las bobinas del velocidad velocidad velocidad velocidad
arrollamiento de modo que segn una a otra conexin se obtiene uno y otro
nmero de polos en el estator. Es caracterstico de este tipo de motor que la Motor de anillos
relacin de velocidades es de 2 a 1. Los motores de tres velocidades tienen rozantes
usualmente un arrollamiento para una velocidad y un segundo arrollamiento del
tipo polos consecuentes para las otras dos velocidades. Los motores de cuatro Control secundario
velocidades estn devanados usualmente con dos arrollamientos, ambos de Fig. 2-4 Control de motor anillos rozantes
polos consecuentes. El nmero de contactores, el orden en que se cierran y el
Control de motores elctricos Fundamentos de los sistemas de control

Es necesario que haya un enclavamiento entre los controladores primario y

secundario para impedir el arranque del motor cuando no est toda la resistencia
intercalada en el circuito secundario.

El circuito secundario puede tener un control de resistencia o de reactancia. Se

tratar de stos con detalle en el captulo 3.
Arranque

2-5 Arranque de Motores Sincrnicos Marcha

Autotransformador
El motor sincrnico arranca como uno de jaula y con una resistencia conectada
al arrollamiento .inductor para disipar la corriente generada en este
Control de la excitacin
arrollamiento durante el arranque (fig. 2-5). Generalmente el sistema de
arranque es del tipo de tensin reducida con la adicin de un rel sensible a la
Contactor de
frecuencia de deslizamiento o de conexin del inductor, para que cuando el marcha
rotor alcance aproximadamente el 95 % de la velocidad sincrnica, los Resistencia de
descarga del
devanados inductores sean alimentados automticamente con corriente inductor
continua. El rel de frecuencia de deslizamiento debe tambin eliminar la
Generador
excitacin del campo y conectar la resistencia de campo si el motor pierde el de c.c.

sincronismo ya que si no se suprime la excitacin, el arrollamiento del estator

quedar sometido a una sobreintensidad peligrosa. El motor sincrnico debe Contactor de
arranque
estar provisto de rel de secuencia incompleta para protegerlo durante su puesta
en marcha en el caso de no completarse la secuencia de arranque. Tambin debe
estar provisto de medios para ajustar la excitacin de campo. Fig. 2-4 Control de motor sincrnico

La anterior descripcin del arranque como motor de jaula puede parecer 1. Est proyectado para el tipo de motor que se va a emplear?
excesivamente simplificada, por ser de carcter general y aplicable a todos los 2. Requiere el motor arranque a tensin reducida?
motores sincrnicos. Para una aplicacin especfica de un determinado tipo de 3. Es necesario control de velocidad?
estos motores, se deber consultar la documentacin del fabricante. Muchos 4. Ofrece el controlador todas las clases de proteccin que son ne-
motores sincrnicos estn proyectados para aplicaciones especficas y varan cesarias?
algo de estas ideas generales del arranque aqu expuestas, requiriendo equipo o 5. Son correctas las tensiones de lnea y de control, as como la
circuitos adicionales. frecuencia?

Analizando los requisitos de la mquina y del motor antes de seleccionar el

2-6 Seleccin de los Equipos de Arranque controlador se evitan confusiones onerosas.

Cuando se seleccionan los equipos o controladores de arranque se deben tener

en cuenta varias circunstancias. A continuacin se incluyen algunas preguntas a
las que hay que dar una respuesta antes de seleccionar un controlador:
Control de motores elctricos
2-7 Proteccin Contra la Sobrecarga
La sobrecarga de un motor puede ser de origen mecnico o elctrico; por
consiguiente, la proteccin contra la sobrecarga debe satisfacer a ambas. La
corriente que absorbe de la lnea un motor es proporcional a la carga aplicada al
motor, as pues, si esta corriente se emplea para activar el dispositivo de
proteccin contra la sobrecarga, la mquina y el motor estarn protegidos.
La proteccin contra las sobrecargas generalmente se obtiene en los
controladores conectando elementos trmicos bimetlicos en serie con dos
conductores del motor, por lo menos en los motores trifsicos (figura 2-6).
Estos elementos trmicos, al calentarse debido a la intensidad, actan sobre
contactos que abren el circuito de la bobina excitadora de un contactor
electromagntico. Cuando se utilizan en arrancadores o controladores manuales,
los elementos trmicos disparan un dispositivo mecnico que abre los contactos
del interruptor de lnea.
Proteccin Proteccin
completa normal
M elemento trmico para mejorar la proteccin en caso de fallo de una fase.
Fig. 2-6 Elementos protectores contra sobrecarga para motores trifsicos.
Este tipo de dispositivo contra sobrecargas es sensible al porcentaje de
sobrecarga; por tanto, una pequea sobrecarga tardar algn tiempo en disparar
el rel, mientras una sobrecarga grande abrir casi instantneamente el circuito.
Sin embargo el rel contra sobrecargas no proporciona proteccin en caso de
cortocircuito. Es muy posible que en condiciones de cortocircuito el rel se
mantenga atrado durante suficiente tiempo para que el motor y el equipo sufran
un dao considerable.
Fundamentos de los sistemas de control
Sera imposible subestimar la necesidad de hacer una seleccin correcta del
equipo protector contra sobrecargas. En la seleccin de los elementos trmicos
de los rels de sobrecarga habr que atenerse a la intensidad nominal de
funcionamiento indicada por el fabricante del motor. La prctica demasiado
frecuente de aumentar el valor nominal del elemento trmico rebasando el valor
requerido es probablemente la causa principal de los fallos de motores en las
plantas industriales. Cuando un motor dispara reiteradamente sus dispositivos
contra sobrecarga, deber efectuarse una verificacin meticulosa de la corriente
que absorbe realmente a fin de determinar si el defecto radica en el dispositivo
protector contra sobrecarga o es que el propio motor absorbe una corriente
excesiva. Si ocurre esto ltimo, habr que determinar si est originado por una
sobrecarga mecnica o porque los arrollamientos del motor estn defectuosos.
Actualmente ocurre muchas veces que las primas de produccin inducen al
operario a exigir de su mquina ms potencia de la que corresponde al motor
que la acciona haciendo que ste trabaje forzado. La prctica de regular la
proteccin contra sobrecarga para una intensidad mayor que la admisible
conducir a hacer ms frecuentes los perodos de inactividad del equipo cada
vez que sea necesario rebobinar o reemplazar el motor por avera.
Cuando falle una fase de un circuito del motor, ste trabajar como monofsico,
lo que ser causa de una intensidad excesiva en los otros arrollamientos y
conductores del motor. En la mayora de los casos, la sobreintensidad har que
se disparen las unidades de sobrecarga, desconectando as el motor de la lnea e
impidiendo que se quemen sus devanados. En ciertas condiciones de carga es
posible que el motor trabaje como monofsico por la falta de una fase sin que
lleguen a actuar los dispositivos trmicos y se quemen sus devanados, aunque el
dispositivo de proteccin disponga de dos elementos trmicos. Por esta razn,
muchos ingenieros y constructores consideran la necesidad de un tercer
2-8 Proteccin Contra Cortocircuitos
Los motores de jaula y otros de corriente alterna pueden absorber hasta 600 %
de la intensidad nominal en condiciones severas de arranque. Cualquier carga
que exceda de este lmite se considera como corriente de cortocircuito. Como
los rels trmicos antes mencionados necesitan un cierto tiempo para entrar en
accin, no pueden proporcionar proteccin contra los cortocircuitos. La lnea
que alimenta a un motor debe estar provista de cortacircuitos fusibles o de un
dispositivo automtico que interrumpa rpidamente la corriente en el caso de
Control de motores elctricos
cortocircuito en el motor. Los fusibles deben abrir el circuito mucho ms
rpidamente que los rels de sobrecarga en condiciones de cortocircuito.
Probablemente la mejor proteccin se obtiene con un dispositivo doble que
comprenda el fusible para el caso de cortocircuito y un elemento interruptor que
acte en caso de sobreintensidad.
Muelle
Elemento trmico Elemento fusible
Fig. 2-7 Fusible del tipo cartucho con dos elementos.
El cortacircuitos representado en la figura 2-7, est formado por dos elementos,
uno fusible que en caso de cortocircuito fundir y abrir rpidamente el circuito,
y un elemento trmico que actuar con cierto retardo abriendo el circuito en el
caso de una sobreintensidad que no afecte al fusible. El resultado definitivo del
uso del cortacircuitos indicado en el circuito del motor, es obtener proteccin
contra cortocircuitos mediante el elemento fusible y adems un grado de
proteccin contra sobrecargas mediante el elemento trmico. Este tipo de
fusible se emplea extensamente como nico medio de proteccin en motores
pequeos de potencia fraccionaria.
El uso de estos dispositivos para la proteccin contra cortocircuitos ofrecen un
retardo de tiempo que permite la sobreintensidad de arranque sin que se abran
los contactos del mecanismo trmico. Este retardo es inversamente proporcional
a la intensidad de la corriente. Cuanto mayor es la sobrecarga, ms corto es el
tiempo necesario para que se abra el circuito.
2-9 Proteccin Lmite o de Fin de Carrera
La proteccin lmite, como su nombre implica, tiene como misin limitar
alguna operacin de la mquina o de su motor impulsor. El tipo ms conocido
es el de control fin de carrera utilizado para limitar el desplazamiento de una
herramienta de corte o mesa a otra parte de la mquina herramienta. Cuando la
herramienta llega a una posicin predeterminada, activa a un interruptor fin de
Fundamentos de los sistemas de control
carrera, haciendo que se invierta el sentido de giro del motor y la mquina
vuelva al otro extremo de su carrera. Hay otros tipos de proteccin limite, tales
como los de sobre o subvelocidad de la mquina impulsada. Tambin hay
controles de lmite que no reactivan la mquina y simplemente paran el motor
hasta que han sido efectuadas las correcciones por el operario.
Este tipo de proteccin se consigue mediante el uso de interruptores fin de
carrera, de los cuales trataremos despus. Fundamentalmente, un interruptor fin
de carrera es simplemente un interruptor accionado por un tope mecnico que la
mquina traslada en su movimiento y que en una posicin dada abre el
interruptor. Los interruptores fin de carrera son uno de los dispositivos de
control que ms frecuentemente se utiliza actualmente en las mquinas.
2-10 Proteccin por Enclavamiento
El enclavamiento evita el que un motor pueda ser puesto en marcha antes que
otro, si en ello hay inconveniente, y en general que pueda realizarse una
maniobra antes o despus del momento que le corresponda. El
acondicionamiento de aire presenta un ejemplo tpico. Si el compresor
funcionase sin estar en servicio la bomba de la torre de enfriamiento, la presin
aumentara peligrosamente en el compresor, y el rel manomtrico de presin
lmite parara la mquina, o de lo contrario el compresor resultara deteriorado.
Para evitar que esto ocurra, el circuito del motor del compresor debe estar
relacionado con el de la bomba para que no pueda arrancar hasta que sta est
funcionando.
El enclavamiento puede ser elctrico, mecnico o combinacin de ambos. Los
arrancadores inversos en que ambos arrancadores estn en la misma caja tienen
generalmente un enclavamiento mecnico y algunas veces un enclavamiento
elctrico. Cuando las dos unidades que deben ser mutuamente enclavadas estn
en dos cajas separadas (figura 2-8), es necesario el enclavamiento elctrico.
ste se obtiene conectando un contacto auxiliar en un arrancador, en serie con
el circuito de la bobina del segundo arrancador.
Aunque aqu nos referimos nicamente al enclavamiento aplicado a los
motores, es de sealar que el enclavamiento se utiliza en todas las fases de las
conexiones de control cuando interviene en el arranque de un motor o en el
cierre de vlvulas en una instalacin de control de proceso. El uso del control de
Control de motores elctricos Fundamentos de los sistemas de control

enclavamiento asegura la sucesin o secuencia correcta de las operaciones en Control de velocidad constante. - Muchas mquinas requieren una reducida
todo el sistema de control. aceleracin durante el arranque y luego una velocidad constante en
funcionamiento. Este tipo de control de velocidad se puede obtener mediante el
Lnea arranque a tensin reducida en el caso de motor de jaula, de rotor devanado o
sincrnico. Sin embargo habr que tener en cuenta que el arranque a tensin
Contacto auxiliar
reducida da tambin invariablemente un par reducido de arranque.

Control de velocidad regulable. - Este control se emplea cuando el motor debe

poder funcionar a distintas velocidades a voluntad del operador. El mejor medio
de obtener este tipo de control es mediante el uso de un motor de rotor
Pulsador
devanado con control rotrico o bien el uso de un motor de c.a. del tipo de
colector. Este tipo de control requiere que se pueda variar la velocidad bajo
carga.
Arrancador No 1 Arrancador No 2

Control de varias velocidades. - Este tipo de control difiere solo ligeramente

Motor No 1 Motor No 2 del de velocidad regulable en que usualmente no se requiere cambiar la
velocidad bajo carga. El motor de jaula de varias velocidades es muy adecuado
para esta clase de servicio.

Control de velocidad predeterminada. - Con este tipo de control la mquina es

Fig. 2-8 Dos arrancadores con enclavamiento que permite el arranque acelerada pasando los escalones necesarios de velocidad hasta alcanzar una
automtico del motor 2 una vez funcione el motor 1. velocidad de funcionamiento preajustada. Los motores de jaula de varias
velocidades y los de rotor devanado son adecuados para este tipo de servicio.

La instalacin de todos los tipos mencionados de control de velocidad se debe

2-11 Control de Velocidad
hacer de modo que el operador pueda variar el orden de sucesin o secuencia de
las operaciones. Sin embargo es muy frecuente que el sistema de control
Los motores de jaula no se prestan a ningn sistema de control de variacin
induzca al operador a arrancar en un punto particular de la secuencia y luego
continua de la velocidad, pero puede obtenerse ste en dos, tres o cuatro
siga sta sin variacin. Cuando el control es de este tipo, se le llama control de
velocidades de acuerdo con la construccin del motor. Hemos tratado de esto en
secuencia obligada. Este trmino se aplica tambin a sistemas de control que,
el control de aceleracin. El motor de c.a. ms apropiado para el control de
aunque no sean precisamente de velocidad, en ellos el operador est obligado a
velocidad es el de rotor devanado, llamado tambin motor de anillos. Mediante
el uso del control rotrico o secundario, este tipo de motor puede tener tantos seguir un orden establecido en las operaciones.
escalones de velocidad como se desee. Los mtodos de control de los motores
de anillos se explican ms detalladamente una vez estudiados los combinadores.
Otro tipo de motor de c.a. que proporciona excelente control de velocidad es el 2-12 Proteccin de Mnima Tensin y Tensin Nula
de colector.
La tensin de la lnea que alimenta los circuitos del motor puede disminuir
Hay cuatro tipos generales de control de velocidad, que dependen de los hasta valores peligrosamente bajos o puede anularse en un instante imprevisto.
Cuando la tensin es demasiado baja, los arrollamientos del motor se pueden
requisitos de la mquina:
deteriorar gravemente si quedan conectados a la lnea. Por esta razn algunos
Control de motores elctricos
motores de gran potencia emplean un rel especial de tensin para desconectar
el motor en el caso de que la tensin descienda a valores peligrosos para el
motor. En la mayora de los motores de poca potencia esta misin queda
encomendada a los rels de sobrecarga que abrirn el interruptor o contactor.
Si el circuito de control es tal que el motor se pone por s solo en marcha
cuando la tensin de la lnea vuelve a tener su valor correcto, la proteccin se
denomina de desconexin por mnima tensin. El uso de dispositivos piloto de
contacto mantenido en los arrancadores electromagnticos proporciona este tipo
de proteccin.
Si la proteccin utilizada requiere que el motor sea puesto nuevamente en
marcha a mano, el dispositivo protector se llama proteccin por tensin nula. El
uso de dispositivos piloto de contacto momentneo en los arrancadores
electromagnticos proporciona este tipo de proteccin.
El uso de proteccin contra tensin mnima o tensin nula depende de los
requisitos de la mquina. Los ventiladores, radiadores elctricos y muchas otras
pequeas unidades de una instalacin pueden funcionar ms convenientemente
con proteccin de mnima tensin, lo que evita la necesidad de ponerlos
nuevamente en marcha manualmente. En cualquier mquina en que haya el ms
ligero riesgo para ella o para la seguridad del operador por un arranque
inesperado, se deber emplear proteccin de tensin nula.
2-13 Proteccin Contra el Fallo de Fase
Cuando en un motor trifsico se interrumpe la corriente en una fase, se dice que
ste queda en funcionamiento monofsico. Ordinariamente las unidades de
proteccin contra sobrecarga dispararn el arrancador y desconectarn de la
lnea al motor. Sin embargo, puede suceder que la intensidad debida a la carga
que en ese momento tenga que soportar el motor no sea la suficiente para actuar
las protecciones de sobrecarga. Esto ocurre generalmente con el 65 % de carga
en la mayora de motores de jaula. En motores pequeos el riesgo se considera
generalmente demasiado pequeo para que est justificado el costo de la
proteccin adicional. Para motores de gran potencia se dispone un rel de
tensin para cada fase, y sus contactos se conectan en serie con la bobina de
retencin del contactor del arrancador. El fallo de una fase har que se
desconecte el arrancador inmediatamente.
Fundamentos de los sistemas de control
El uso de tres unidades de rel de sobrecarga en el arrancador proporciona una
proteccin contra el fallo de fase que se considera generalmente adecuada para
la mayora de instalaciones de hasta 100 CV.
2-14 Proteccin Contra Inversin de Fases
Algunas mquinas pueden resultar gravemente deterioradas cuando los motores
giran en sentido contrario, como ocurrira con una inversin de fases. Aunque
no es muy utilizado este tipo de proteccin, cuando sea necesario debe utilizarse
para evitar mayores daos.
La proteccin contra la inversin de fase se puede conseguir utilizando un rel
sensible a la fase con sus contactos en serie con la bobina del contactor del
arrancador.
2-15 Proteccin Contra Secuencia Incompleta
Cuando se utiliza el arranque a tensin reducida en un motor hay peligro de que
los arrollamientos de ste o del autotransformador o ambos se deterioren por
funcionamiento prolongado a tensin reducida. Para impedirlo y asegurar que
se complete el ciclo de arranque, se conecta un rel trmico a la lnea durante el
arranque. Este rel est proyectado y conectado de modo que el arranque
prolongado haga que la unidad trmica del rel abra sus contactos y desconecte
al arrancador. Este tipo de proteccin es tambin necesario en los arrancadores
de motores sincrnicos.
Otro mtodo de obtener una proteccin contra secuencia incompleta en el
arranque de motores es el uso de un rel temporizado que desconecte el motor
si no se ha completado su secuencia de arranque en un intervalo de tiempo
predeterminado.
2-16 PARADA DEL MOTOR
Hay varios factores que deben ser tenidos en cuenta en la parada de un motor.
En algunas mquinas todo lo que se necesita es que se interrumpa o abra el
circuito del motor y dejar que ste siga girando por inercia hasta que se pare.
Sin embargo, no todas las mquinas permiten que el motor quede sometido
Control de motores elctricos
nicamente a su inercia. Por ejemplo, un gra o montacargas no slo se debe
parar rpidamente, sino que tambin debe mantener cargas pesadas. Otras
mquinas, tales como las esmeriladoras o rectificadoras de roscas, deben parar
muy bruscamente, pero no necesitan mantener una carga.
El mtodo de parada puede ser manual o automtico. La parada automtica se
consigue mediante el uso de interruptores fin de camera, de flotador, u otros
dispositivos piloto automticos. La parada manual es controlada por botones
pulsadores, interruptores, u otros dispositivos piloto accionados manualmente.
El mtodo ms general de parada es simplemente desconectar el motor de la
lnea interrumpiendo el circuito de la bobina del contactor, si se trata de un
arrancador electromagntico, o disparando los contactos de un arrancador
manual, con un botn de parada.
Con motores que deben ser parados muy rpida y exactamente pero que no
necesitan soportar una carga, el mtodo que ms se emplea es el llamado de
frenado por contracorriente o contramarcha. Esto se consigue utilizando un
interruptor de frenado automtico o un pulsador juntamente con un contactor
inversor.
Con cualquiera de estas unidades, el arrancador del motor se desconecta y luego
es activado momentneamente en sentido contrario. La inversin momentnea
frena al motor por medio de la contracorriente y produce una parada brusca.
Este tipo de parada no sirve para gras ni montacargas a causa de que el motor
parado, por s solo, no puede mantener la carga.
Cuando se trata de equipos tales como gras y montacargas, hay que tener en
cuenta que la carga tiene tendencia a hacer girar al motor en el sentido de
descenso de la carga. Esto es lo que se llama carga de transporte adicional.
Cuando se emplean motores de c.a. suelen ser del tipo de rotor devanado y la
parada va precedida de una disminucin progresiva de la velocidad con el fin de
anular en lo posible el efecto de arrastre del motor por la carga. Tan pronto
como el motor queda desconectado de la lnea, acta automticamente un freno
mecnico (fig. 2-9) que retiene al eje del motor conectado a la carga.
Cuando se emplean motores de c.a., el efecto de arrastre del motor por la carga
es disminuido con un frenado dinmico y a continuacin, una vez alcanzada una
velocidad pequea, se hace actuar el freno mecnico.
Fundamentos de los sistemas de control
Algunas veces la parada de los motores sincrnicos se efecta utilizando el
frenado dinmico. Esto se realiza desconectando el motor de la lnea y
conectando resistencias en bornes del motor, lo que momentneamente
convierte al motor en un generador de c.a. La resistencia presenta una pesada
carga al generador, haciendo que ste se pare rpidamente. Hay que tener la
precaucin de utilizar una resistencia capaz de disipar la potencia generada
mientras se est parando el motor. Tambin hay que tener en cuenta que este
tipo de parada no se puede utilizar para paradas frecuentes a causa de que hay
que dar tiempo a las unidades de resistencia para que se enfren entre
operaciones sucesivas.
Control del freno Control del motor Proteccin del circuito
Freno Motor
Fig. 2-9 Frenado mecnico.
2-17 Puesta en Marcha de Motores de C.C.
Cualquier dispositivo que se utilice para poner en marcha un motor de c.c. de
ms de CV debe disponer de algn medio de limitar la intensidad de
arranque. Un motor de c.a. ofrece una alta impedancia lo que limita la
intensidad de arranque. El motor de c.c. ofrece slo la baja resistencia del
inducido para limitar la intensidad de arranque hasta que el motor comienza a
girar.
Una vez iniciada la rotacin, el arrollamiento del inducido comienza a cortar el
flujo producido por el campo, y se genera una f.e.m. en el inducido, de
polaridad opuesta a la de la tensin aplicada y que se denomina fuerza
contraelectromotriz (f.c.e.m.). El valor de la fuerza contraelectromotriz
aumenta con la velocidad, hasta que a velocidad nominal es del 80 al 95 % de la
tensin aplicada.
Control de motores elctricos Fundamentos de los sistemas de control

motor de c.c. desarrolla su mxima potencia cuando la fuerza

La intensidad del inducido se calcula restando la fuerza contraelectromotriz de
la tensin aplicada y dividiendo la diferencia por la resistencia del inducido.
Cuando ste est en reposo, la fuerza contraelectromotriz es nula, por lo que la
corriente del inducido es igual a la tensin aplicada dividida por la resistencia
del inducido, que es muy baja, generalmente de 1 a 2 ohmios o menos.
Resistencia Resistencia
de arranque de arranque
contraelectromotriz time su valor mximo.
Cuando se emplean motores de excitacin serie o mixta (compound), la
resistencia de arranque se conecta en serie con el inducido y con el devanado de
la excitacin serie. El motor derivacin no posee devanado, no tiene campo
serie, y por consiguiente la resistencia se conecta en serie nicamente con el
inducido (fig. 2-10).

2-18 Control de la Velocidad en los Motores de C.C.

Lnea Excitacin Lnea
Excitacin
derivacin derivacin
Los motores de c.c. se utilizan principalmente por la facilidad de controlar su
Excitacin serie velocidad, por lo que son muy adecuados para el accionamiento de muchas
A A mquinas.

Motor derivacin Motor mixto Cuando un motor de c.c. tiene aplicadas sus tensiones nominales en el inducido
y en el inductor o campo, gira a su velocidad de rgimen. Las velocidades
Resistencia inferiores a sta se obtienen manteniendo la tensin del campo en su valor
de arranque nominal y reduciendo la tensin del inducido. Las velocidades superiores a la
de rgimen se obtienen manteniendo la tensin del inducido en su valor
Lnea nominal y reduciendo la tensin aplicada a la excitacin.

La velocidad del motor serie se controla mediante resistencias conectadas en

serie con el inducido y el inductor. Las resistencias utilizadas para controlar la
A velocidad deben estar dimensionadas para un servicio continuo, a diferencia de
Excitacin serie
las de arranque dimensionadas slo para el perodo de arranque, ya que estn
Motor serie siempre en servicio mientras se utilice el motor a velocidad inferior a la
Fig. 2-10 Conexiones del restato de arranque en c.c. nominal.

Si suponemos una resistencia de inducido de 0,85 ohmios y una tensin
aplicada de 110 voltios, la intensidad de arranque ser de 129,4 amperios. A
velocidad nominal la fuerza contraelectromotriz ser aproximadamente 100
voltios y limitar la intensidad a 11,8 amperios. La corriente de arranque
quedar limitada al 150 % aproximadamente de la corriente de plena carga
conectando una resistencia de 650 ohmios en serie con el inducido.
La resistencia serie debe ser suprimida en escalones cuando la aceleracin del
motor produce una fuerza contraelectromotriz creciente y reduce la resistencia
necesaria, hasta que a la velocidad de rgimen se elimina toda la resistencia. Un
El combinador ms utilizado en los dispositivos de control de velocidad de los
motores series es el de tambor, empleado conjuntamente con resistencias tipo
parrilla para servicio pesado.
Los motores derivacin y mixtos se prestan bien a aplicaciones en que la
consideracin ms importante es el control de velocidad. Cuando la velocidad
deseada es superior a la de rgimen (control de sobrevelocidad), se intercalan
resistencias en serie con el devanado en derivacin. Cuando la velocidad
deseada es inferior a la de rgimen (control de subvelocidad), se disponen
resistencias en serie con el inducido.
Control de motores elctricos Fundamentos de los sistemas de control

El control manual que ms se emplea para variar la velocidad de motores

derivacin y mixto (compound) es la combinacin de un arrancador de cuatro
posiciones y un regulador de velocidad (seccin 3-14).

Resumen
Al lector que comienza el estudio del control de motores le puede parecer que
nunca aprender todas las funciones que el circuito de control de un motor o de
otro dispositivo puede realizar. Los adelantos en este campo son tan rpidos que
casi diariamente se consigue alguno. Sin embargo, cuando se analizan
detenidamente, la mayora de ellos son simples variantes de las funciones
bsicas explicadas en este captulo. Se deber tener presente que el proyecto, la
instalacin y la reparacin del equipo de control depende de la perfecta
comprensin de los requisitos de la mquina y de las caractersticas del motor.

Preguntas de repaso
1. Qu se entiende por control de un motor?
2. Cules son los tres tipos bsicos de control de motor?
3. Enumerar los dos tipos de control de arranque.
4. Cuntos tipos de proteccin existen para los motores?
5. Afectan las condiciones de funcionamiento del motor al tipo de control
que debe ser empleado?
6. Qu diferencia hay entre los controles automticos y los semiautomticos?
7. Qu factores es necesario considerar cuando se selecciona un equipo de
arranque?
8. Cules son los dos mtodos bsicos de arranque a tensin reducida?
9. Cmo puede ser controlada automticamente la aceleracin de los
motores?
10. Los arrancadores inversores deben estar equipados con alguna forma de
para evitar que ambos arrancadores se cierren al mismo tiempo.
11. Cuando a un motor se le invierte momentneamente el sentido de giro para
pararlo, a este frenado se llama
12. Afecta el porcentaje de sobrecarga al tiempo que tarda en desconectar el
rel de sobrecarga al arrancador?
13. Qu diferencia hay entre proteccin contra sobrecarga y proteccin contra
cortocircuito?
14. Qu es proteccin contra secuencia incompleta, y en qu dos tipos de
motores se utiliza ms?
Control de motores elctricos
10
Conceptos bsicos
de control esttico
De la misma manera que el arrancador electromagntico liber a la mquina del
eje de transmisin, el control esttico est liberando a la mquina y al operador de
la servidumbre del rel y el contactor magntico de accin lenta, propenso a
averas y de corta vida. La aparicin del control esttico abre un nuevo y vasto
campo de posibilidades para las mquinas y los procesos completamente autom-
ticos.
En los captulos anteriores de este libro hemos tratado del control
electromagntico, es decir, el control por medio de contactos mviles y ncleos
magnticos. En este captulo presentamos un nuevo lenguaje del control. Podemos
definir el trmino esttico como perteneciente o caracterizado por una condicin
fija o estacionaria. Esta definicin nos da la clave del significado de control
esttico, o control por medio de dispositivos que no tienen partes mviles.
R.L. Mc.Intyre
Diagnstico de averas en los circuitos de control
El problema que siempre ha presentado el control electromagntico ha sido el fallo
de los componentes. Los dispositivos tales como los rels y los contactores tienen
bobinas que requieren corrientes relativamente poco intensas para accionar el
mecanismo que acta sobre los contactos. Las bobinas tienden a quemarse y el
mecanismo est constantemente sometido a desgaste. Los propios contactos son
frecuentemente deteriorados por el polvo, la grasa y otras materias extraas que
producen arco y la picadura o quemadura de sus superficies. Para cualquier
instalacin de un solo motor con funciones de control relativamente sencillas y
en las que algunos millones de operaciones constituyen un factor de duracin o
vida til satisfactoria, el circuito de control magntico es y continuar siendo la
solucin ms prctica y econmica del problema de control. Sin embargo, cuando
las demandas del circuito requieren un nmero importante de funciones de
control, cuando la rapidez de la conmutacin constituye un factor primordial, y
cuando es esencial una vida larga en trminos de nmero de operaciones, la
conmutacin esttica mediante el uso de circuitos lgicos llega a ser
econmicamente factible y casi imperativa. Otro factor que debe ser considerado
cuando se elige un sistema para controlar una mquina o proceso es el requisito
de espacio para los componentes de control. El uso de control electromagntico en
un sistema complicado exige bastante espacio disponible, mientras que el espacio
que se necesita para los dispositivos de conmutacin esttica es mucho menor.
Tambin las condiciones ambientales atmosfricas pueden ser una razn
suficiente para el uso del control esttico.
Los interruptores estticos funcionan a bajas tensiones de c.c., usualmente de 10 a
20 voltios, y con corrientes muy pequeas. No tienen partes mviles expuestas a
desgaste ni requieren ajustes. Tampoco tienen contactos que se puedan quemar
o en los que se pueda depositar la suciedad o materias extraas, y por
consiguiente no requieren atenciones de limpieza.
El control esttico ofrece varias ventajas con respecto al electromagntico. La
primera y muy importante es la mayor confiabilidad o seguridad del circuito. Un
sistema esttico es mucho ms apto para producir una seal de salida cuando y
slo cuando se requiere dicha seal. La larga duracin de los conmutadores
estticos, que es completamente independiente del nmero de operaciones
realizadas, los hace casi indispensables en los sistemas de control automatizados.
La conmutacin esttica proporciona una velocidad mucho ms alta de
funcionamiento, tal como frecuentemente requieren las mquinas y procesos
modernos. Se pueden realizar muchas funciones de control en ambientes adversos
en los que los dispositivos magnticos de control quedaran destruidos o por lo
menos su vida se acortara por las sustancias qumicas y otras materias
Control de motores elctricos Diagnstico de averas en los circuitos de control

contenidas en la atmsfera. En general esto no es un gran inconveniente cuando se La primera palabra del lenguaje esttico es Y. Para comprender el significado de
emplean los dispositivos estticos de conmutacin. En la conmutacin esttica se esta palabra es necesario recordar que todos los elementos lgicos tienen entradas
emplean circuitos de diseo mucho ms sencillo que los de control mltiples y slo una salida normal. Esto es precisamente lo contrario de un rel
electromagntico. La simplificacin del circuito en procesos que deben detectar y que slo puede tener una entrada, la bobina, y en cambio puede tener varias
evaluar muchos factores es debida a que el conmutador esttico es un dispositivo salidas, los contactos.
de entrada mltiple y salida nica, a diferencia del rel o del contactor que es
inherentemente un dispositivo de entrada nica y salida mltiple. La salida nica
del conmutador esttico se puede utilizar como seal de entrada de otros con- Consideremos el smbolo lgico de la figura 10-1. sta es la forma usual del smbolo Y.
mutadores estticos; a lo que en esa tcnica se llama abanico de salida o en ingls La condicin para que el elemento Y proporcione una seal de salida es que debe
fan out. estar aplicada, simultneamente, una seal a cada entrada. Es decir, en la figura
10-1 debe haber una seal presente en A, B y C para que en F aparezca la seal
En este captulo trataremos del control digital o, en trminos ms conocidos, de salida. Recurdese que la prdida, o falta de cualquiera de las seales de en-
control tipo conmutacin. Los dispositivos de semiconductores o de estado slido trada supondr la supresin de la seal de salida.
se utilizan tambin en los circuitos de control industrial para realizar funciones
analgicas, pero stos no constituyen el tema de este captulo, en el que A
trataremos los circuitos lgicos. B O F
C
10-1 Fundamentos del Control Esttico
A A
La terminologa del control esttico se compone de unas cuantas palabras, cinco Y F B F
B
exactamente. Estas palabras son: Y, O, NO, MEMORIA Y RETARDO. Hay algunos C
C
trminos derivados, nombrados por combinaciones de las palabras bsicas tales
como NoR, que realmente es una combinacin de las palabras inglesas OR (O) y
NOT (NO). Fig. 10-1 Smbolo funcin Y Fig. 10-1 Smbolo funcin O

Si al llegar a este estudio de control esttico se tiene la sensacin de estar algo

confuso, se debe justamente a las limitaciones de un lenguaje de cinco palabras. Respecto a lo anterior, es de importancia secundaria la naturaleza de la seal de
La extremada simplicidad de lenguaje hace que las frases puedan interpretarse entrada o salida, o cmo realiza sus funciones el elemento lgico; lo que se
en un doble sentido si no se tiene cuidado. El estudiante que no se sienta confuso pretende es aprender a leer y entender el lenguaje en forma de smbolos.
por la simplicidad no tendr realmente dificultades en el empleo de este nuevo
y til lenguaje llamado lgico.
La segunda palabra del lenguaje esttico es O. Las dos formas comunes del smbolo
lgico o estn representadas en la figura 10-2. La condicin para que el
Considera las posibilidades de un sistema de control en el que hasta las
elemento lgico o proporcione una seal de salida es que se aplique una seal
condiciones ms complicadas e imaginables puedan ser resueltas mediante el uso
a una sola o ms a sus entradas. Es decir, en la figura 10-2, aparecer una seal en
de esquemas de bloques representativos de funciones bsicas convenientemente
F , si es aplicada una seal a A, a B, o a C, o a una combinacin de ellas.
interconectados: esto es el control esttico. Cada una de las palabras que
constituyen el lenguaje del control esttico representa un bloque bsico La tercera palabra del lenguaje esttico es NO o NOR. Los smbolos NO estn
llamado funcin lgica o elemento lgico. Cada funcin lgica tiene un smbolo representados en la figura 10-3. El requisito de un NO es que exista seal de salida
utilizado en el denominado esquema lgico. cuando y slo cuando no exista en su entrada. El NOR es simplemente un NO de

R.L. Mc.Intyre
Control de motores elctricos Diagnstico de averas en los circuitos de control

entrada mltiple y habr seal en la salida slo cuando no exista seal en todas sus marcha y contacto auxiliar de mantenimiento, que al apretar el pulsador de marcha,
entradas. Bastar aplicar una seal a una o ms entradas del elemento NOR, el contactor cierra y sigue cerrado mientras no se pulse el de paro. Pero si por
para que se anule la seal de salida. alguna causa fallase la alimentacin de su bobina, se desconectara.

Una tercera forma de elemento lgico de entrada negativa anlogo al NO o al

NO R bsicos es el NAND (combinacin de las palabras inglesas NO T y AND) O NO-Y
(fig. 10-4). En un elemento lgico NAND existir seal de salida cuando alguna, o
todas, las entradas no reciban seal. Para que desaparezca la seal de salida es
necesario que todas las entradas reciban seal. MEMORIA
MEMORIA
retentiva no retentiva
Fig. 10-5 Smbolo funcin MEMORIA.
NO

Fig. 10-3 Smbolo funcin NO.

A F A F A F A F

Accin diferida Accin diferida Accin diferida Retardo de

NOR posterior a la posterior a la posterior a la tiempo
excitacin desexcitacin excitacin y a la ajustable
NOR NOR desexcitacin
Fig. 10-6 Smbolos funcin RETARDO.

La quinta palabra del lenguaje esttico es RETARDO. Los smbolos elementales

estn representados en la figura 10-6. La funcin del elemento RETARDO es obtener
una seal de salida despus de un tiempo dado de haber excitado su entrada.
NAND NAND Esta funcin se denominar de accin diferida posterior a la excitacin. Los
elementos de retardo se pueden construir de modo que el tiempo de retardo se
Fig. 10-4 Smbolos NO de entrada mltiple.
refiera a la desexcitacin segn requieran las funciones del circuito. Los smbolos
de la figura 10-6 ilustran las cuatro formas comunes de los elementos lgicos de
La cuarta palabra del lenguaje esttico es MEMORIA. Los smbolos del elemento
retardo.
lgico MEMORIA estn representados en la figura 10-5. La lnea de trazos indica la
salida No de la memoria. El elemento MEMORIA recuerda la condicin de su
Al llegar aqu, conviene someter a prueba la asimilacin de este nuevo lenguaje.
salida en tanto que no se desconecte la fuente de alimentacin. El elemento
Consideremos una pared con tres pulsadores montados debajo de una lmpara. Si
MEMORIA RETENTIVA recuerda el estado de su salida incluso aunque se produzca
se aprieta un pulsador cada vez, no ocurre nada. Si luego se aprietan los
un fallo en la alimentacin. Esto se parece a la accin de un interruptor manual que
pulsadores por pares, tampoco ocurre nada, pero si se aprietan los tres a la vez, la
recuerda mecnicamente la posicin en que ha sido colocado.
lmpara se enciende. Qu tipo de elemento lgico forman los pulsadores y la
lmpara conectada a ellos? Naturalmente, el elemento lgico Y .
La MEMORIA NO RETENTIVA recuerda el estado de su salida mientras no se corte
el suministro de energa en cuyo caso pasa siempre al estado de DESCONEXIN.
Qu tipo de elemento lgico habra que utilizar si se desease que la lmpara se
Esto es anlogo a la accin de un contactor accionado por pulsadores de paro,
encendiese cuando se apretase cualquier pulsador o combinacin de ellos?

R.L. Mc.Intyre
Control de motores elctricos Diagnstico de averas en los circuitos de control

Naturalmente, un elemento O . La seal de entrada la suministramos al presionar los PS1

pulsadores y la lmpara nos indica la existencia de la seal de salida. Los otros M
elementos lgicos se pueden comprender fcilmente aplicando el mismo
razonamiento. Si la lmpara estaba encendida y nicamente se puede apagar
apretando los tres botones a la vez, el elemento lgico sera un NAND .
LS1
Todos los elementos de funcin lgica funcionan a niveles muy bajos de potencia;
por consiguiente deben ir seguidos de un amplificador a fin de disponer de una
potencia suficientemente alta para activar el dispositivo que ha de controlarse. La Fig. 10-8 Circuito de control electromagntico.
figura 10-7 muestra el smbolo de un amplificador que se utiliza cualquiera que
sea la construccin fsica o elctrica del amplificador.
PS1
M
LS1
A AMPL F A F
Fig. 10-9 Circuito bsico de control lgico.
Fig. 10-7 Dos formas del smbolo de amplificador.
El circuito convencional, electromagntico, provee un medio de seguir el
recorrido de la corriente desde la lnea 1 a travs de los dispositivos de control y
de la bobina para volver a la lnea 2 y esto es fcil de entender. Por el contrario, el
10-2 Proyecto de circuitos lgicos esquema lgico no muestra el circuito tal como es en realidad, sino que es un
esquema de bloques de la funcin de control del circuito en el que cada bloque
Cualquier explicacin del control de una mquina se puede expresar en trminos de
indica una funcin parcial y en este aspecto puede ser algo insatisfactorio desde
relaciones lgicas de cada funcin. Por tanto, un sistema de control se descompone
el punto de vista del estudiante. Cuando los circuitos lgicos se complican ms,
en funciones lgicas bsicas. El proyectista de los circuitos convencionales de
la conveniencia de omitir el conexionado real y utilizar la representacin
control puede no darse cuenta de esto, pero el examen de las etapas o fases
simblica de las funciones de control se justifica ms. El elemento O de la figura
progresivas en el diseo de un circuito pondr en evidencia que la tcnica de la
10-9 podr estar constituido por tubos de vaco, reactancias saturables, o, ms
funcin lgica es realmente el mtodo utilizado para determinar el diseo del
probablemente, por dispositivos semiconductores tales como los transistores.
circuito.
El amplificador de la figura 10-9 puede muy, bien ser un rel, un
amplificador de tubos de vaco, una reactancia saturable o un tiristor de forma
Consideremos un circuito cuyo requisito sea que una bobina M se excite cuando
que recibiendo la dbil seal del elemento lgico, realicen la necesaria
se cierra un interruptor de presin PS1 o un interruptor de lmite o de fin de
amplificacin de potencia. El esquema lgico no indica en modo alguno los
carrera LS1. Si este circuito se proyectase para control magntico, sera como el
circuitos o los componentes reales utilizados dentro del elemento lgico. Esta
representado en la figura 10-8. La proposicin lgica de este circuito es: La bobina
informacin se encontrar en el circuito correspondiente a cada elemento y
se excitar cuando PS 1 o LS 1 se cierren. Por consiguiente el elemento lgico
variar de uno a otro fabricante. El lector que desee darse perfecta cuenta de
deber ser del tipo o de dos entradas, como se indica en la figura 10-9. Habr
un circuito completo con el esquema lgico podra conseguirlo con ms
que insertar el amplificador entre el elemento O y la bobina M a fin de elevar el
facilidad considerando que hay un conductor comn, o de tierra, que no est
nivel de potencia lo suficiente para excitar a M.
representado y que todas las tensiones de entrada y salida se toman con
respecto a este conductor comn. La prctica normal demuestra la conveniencia
Posiblemente la mayor dificultad cuando se estudia el control esttico por primera
de que no se represente este conductor comn a fin de no
vez es debida a la diferencia existente entre los circuitos de las figuras 10-8 y 10-9.

R.L. Mc.Intyre
Control de motores elctricos
complicar innecesariamente el esquema, ya que su presencia no aade nada a la
informacin dada por el esquema lgico.
Supongamos que aadimos al circuito de la figura 10-9 la condicin de que la bobina
M ser excitada por PS1 o LS1 slo cuando estn cerrados los contactos T 1 y T2.
Nuestro circuito tendr que ser modificado y resultar el de la figura 10-10. La
funcin lgica que hemos utilizado podra ser enunciada as: las salidas del
elemento O y de T 1 y T2 deben suministrar todas ellas simultneamente una seal
para que M pueda ser excitado. Naturalmente esto indica el uso de una unidad Y de
tres entradas, como representa la figura 10-10.
PS1
LS1
T1 M representado en un tercer esquema.
T2
Fig. 10-10 Primera adicin al circuito lgico.
Un ulterior desarrollo o ampliacin del circuito lgico de la figura 10-10 podra
incluir lo siguiente como proposicin lgica total: la bobina M debe ser excitada
cuando PS1 o LS1 y T1 y T2 estn cerrados, y slo si no existe seal que provenga
de T3 o T4. Los requisitos lgicos asignados a T3 y T4 indicaran el uso de un
elemento NOR , ya que la presencia de una seal de salida del elemento Y del
circuito anterior debe ir acompaada de la falta de seal proveniente de T3 y T4.
El circuito para nuestras nuevas especificaciones es el de la figura 10-11. El
elemento Y de dos entradas podra ser suprimido utilizando un elemento Y de
cuatro entradas.
La lectura del esquema de la figura 10-11, aun cuando no se conozcan las
condiciones de funcionamiento, es relativamente fcil. Los elementos lgicos
proporcionan las palabras claves para indicar la operacin del circuito. Si
empezamos en la parte superior izquierda de nuestro circuito, el esquema se leer
como sigue. Si PS 1 o LS1 proveen una seal de entrada para el elemento O,
habr una seal de salida, que a su vez ser una de las tres seales de entrada
para el primer elemento Y, el cual, para entregar una seal de salida requiere
recibir seal de elemento O, de T 1 y de T2. Cuando ello se cumpla, la primera
unidad Y provee una seal de entrada a la segunda unidad Y, que para obtener
seal de salida necesita adems recibir seal del elemento NOR , quien a
R.L. Mc.Intyre
Diagnstico de averas en los circuitos de control
su vez para proporcionar dicha seal es necesario que T 3 y T4 no entreguen
seal. Por lo tanto si se cumple esta condicin, ambas seales de entrada
estn presentes en el segundo elemento Y, proveyendo as una salida. La salida
del segundo elemento Y proporciona una entrada al amplificador el cual provee la
amplificacin de potencia necesaria para excitar la bobina M.
Ahora es posible que el lector se pregunte qu son PS1, LS1, T1, T 2, T 3 y T4. Los
detalles del conexionado o de los dispositivos sensibles se encuentran
normalmente en un esquema separado y no se indican en el esquema lgico. Esos
componentes podran ser contactos de interruptores de presin, de fin de carrera,
de termostatos, etc. En la ltima parte de este libro reuniremos las diversas
secciones de un sistema de control a fin de que el lector pueda tener una idea de
conjunto de los dispositivos sensibles y de sus relaciones mutuas tal como se indica
en los planos de conexiones; la accin del circuito de control est representada en
el esquema lgico, y el circuito de potencia o de utilizacin est normalmente
Estudiemos el circuito de la figura 10-11 en cuanto a su funcionamiento. Si PS 1
est cerrado (o dicho de otra forma: suministra seal) pero LS1 est abierto,
todava habr una seal de salida del elemento O. Si T1 y T2 estn cerrados,
estarn completas las entradas necesarias para el elemento Y, proporcionando
una entrada al segundo elemento Y. Si T3 y T 4 estn abiertos, habr una salida
desde el elemento NOR . El segundo elemento Y tiene ahora una salida, y la bobina
est excitada. Consideremos lo que ocurrira si T3 se cerrase, proporcionando una
entrada al elemento NOR . El resultado de que T 3 proporcionase una entrada al
elemento NOR sera que ste perdera su seal de salida. Puesto que el segundo
elemento Y tiene ahora slo una seal de entrada, ya no dar seal de salida. El
amplificador no ser excitado y por lo tanto tampoco excitar a la bobina M.
Supongamos que en lugar de estar T3 cerrado y proporcionar una entrada al
elemento NOR , T2 est abierto y suprime as una entrada en el primer elemento Y.
El resultado seria el mismo en ambos casos: la bobina M no se excitara.
Cul sera el circuito equivalente de la figura 10-11 si Tl, T2, T3 y T4 fuesen
contactos de termostato, y si PS1 fuese un interruptor de presin y LSl un
interruptor de lmite? Sera el de la figura 10-12. Esta puede parecer al lector una
representacin mucho ms sencilla de nuestro circuito que el esquema lgico de la
figura 10-11. Pero supongamos que ahora imponemos un requisito ms al circuito,
el de independizar el circuito de la bobina M y el de los dispositivos detectores y
sus contactos. Entonces el circuito se complica ms y su esquema de conexiones
podra ser como el de la figura 10-13. Ni el esquema lgico ni el de lnea o
Control de motores elctricos Diagnstico de averas en los circuitos de control

explicativo son complicados, pero comparndolos se comprende la simplicidad electromagntico. Si se aprieta el pulsador PARADA, al dejar de recibir una de las
del diagrama lgico cuando se aplica a la automacin completa de una mquina o seales de entrada el elemento Y, dejar ste de suministrar una seal de salida
lnea de produccin. eliminndose la realimentacin al mismo tiempo, quedando el circuito en su estado
de reposo o de desconexin y aunque vuelva el pulsador PARADA a su posicin
PS1 cerrada, hasta que no se accione el de ARRANQUE no volver a obtenerse una
seal de salida en el elemento Y.
LS1

T1 M
T2 M
CR1

T3
T4
PS1
Fig. 10-11 Segunda adicin al circuito lgico.
T1 T2 CR2 CR1

PS1
M LS1

T1 T2 CR
T3 CR2

CR
T3 Fig. 10-13 Circuito electromagntico equivalente del circuito lgico final con el
circuito del contactor independiente del de control.
T4
Arranque

Fig. 10-12 Circuito electromagntico equivalente del circuito lgico final.

M
Parada
El circuito de control tipo tres hilos al que nos hemos referido frecuentemente en el
estudio de los circuitos de control con rels y contactores puede ser representado y
realizado en el circuito lgico mediante el uso de realimentacin. El esquema del M
circuito electromagntico y el esquema lgico equivalente estn representados en
Realimentacin
la figura 10-14. Para comprender el funcionamiento del esquema lgico, Arranque interna
consideremos que podemos suministrar una seal de entrada al elemento Y
mediante el pulsador PARADA. Cuando el pulsador ARRANQUE est apretado,
suministrar la segunda seal de entrada al elemento Y con lo que se Y M
conseguir una seal de salida. Una vez conseguida esta salida, el anillo de
realimentacin continuar suministrando la seal de entrada aunque se libere el Parada
pulsador ARRANQUE. Esto es equivalente a la accin del contacto auxiliar de
mantenimiento en paralelo con el pulsador ARRANQUE en el circuito Fig. 10-14 Circuito de control electromagntico y su equivalente lgico.

R.L. Mc.Intyre
Control de motores elctricos Diagnstico de averas en los circuitos de control

10-3 Aplicacin de los elementos estticos los elementos lgicos, siempre que se emplee un valor correcto de corriente
continua a baja tensin. Pero entonces la accin de los contactos puede no ser
Cualquier sistema de control se puede dividir en tres secciones bsicas (fig. 10-15). segura a causa de que la tensin no es suficientemente alta para superar la
Los dispositivos detectores o sensibles tales como pulsadores, interruptores de resistencia de las superficies de los contactos si estn sucias. La resistencia de los
lmite y termostatos, constituyen la seccin que capta la informacin. Cuando sea conductores largos puede producir una excesiva cada de tensin en los circuitos
captada la informacin, debe ser utilizada para decidir lo que debe hacer el sensibles, lo que producir tambin un funcionamiento no confiable. La experiencia
sistema. En los circuitos electromagnticos, esta seccin contiene principalmente ha demostrado que el funcionamiento seguro de los circuitos lgicos estticos
rels. Una vez obtenida una decisin basada en la informacin captada, el sistema alimentados por detectores con contactos requiere elevada tensin en los
debe actuar por s mismo apropiadamente. La seccin de accin del sistema de contactos, ordinariamente 48 a 125 voltios de c.c. o de c.a. si se desea. Este valor de
control se compone del dispositivo o dispositivos finales de salida, tales como la tensin aplicada a los contactos que tienen una buena accin de frotamiento
arrancadores de motor, lmparas indicadoras y contactores. proporcionar una entrada segura o confiable para los elementos lgicos. La
tensin utilizada en la seccin detectora debe ser reducida y algunas veces
Informacin Decisin Accin convertida de corriente alterna en corriente continua por medio de un convertidor
CR de seal de entrada primaria (fig. 10-16). En general el convertidor de seal debe
M estar montado tan cerca como sea posible de los elementos lgicos para reducir los
problemas de ruido.
CR
LS1
El convertidor de seal de c.c. de la figura 10-16a es un sencillo divisor de
tensin utilizado para rebajar el valor de la entrada de c.c. hasta el valor
correcto. Este tipo de convertidor es el ms econmico y probablemente el ms
empleado. Este circuito simple se puede mejorar mediante la adicin de un
Y M circuito transistorizado.
LS1
Conversor de Interruptor Amplificador
seal esttico
R2 Piloto Lgic o
120 V c.c.
Fig. 10-15 Las tres secciones bsicas de los circuitos de control.
R1 Smbolo c.c.

El control esttico en su forma digital, circuitos lgicos, es aplicado principalmente

(a)
a la seccin de decisin del sistema de control. Los elementos lgicos son
dispositivos de baja tensin y baja potencia, por lo que requieren convertidores de
seal, llamados tambin entradas primarias, para reducir la alta tensin que es
necesaria en la seccin detectora a los valores apropiados para las seales lgicas. 120 V c.a.
Tambin requiere amplificadores para obtener, a partir de la baja potencia de un
Salida
elemento lgico, la potencia requerida, por la seccin accionadora del sistema. lgica

La seccin de informacin del circuito de control puede ser de construccin

Piloto Lgico
completamente esttica empleando detectores tales como interruptores de
proximidad de lmite. Lo ms probable es que esta seccin contenga los conocidos (b) Smbolo c.a.
dispositivos del tipo de contacto que se encuentran en el control electromagntico.
La abertura y el cierre de los contactos se puede utilizar como entrada directa para Fig. 10-16 Convertidores de seal y sus smbolos.

R.L. Mc.Intyre
Control de motores elctricos
El circuito de la figura 10-16b es un convertidor de seal de c.a. con rectificador
que se mejora considerablemente aadiendo un circuito transistorizado en su salida.
La mayora de los convertidores de seal que se fabrican estn provistos de
lmpara piloto para indicar el estado del dispositivo piloto, conexin o
desconexin. Una buena prctica en la conmutacin esttica es conectar cada
dispositivo piloto a su propio convertidor de seal de entrada primaria, aunque
podra ser conectado en paralelo o en serie con los otros dispositivos
(figura 10-17). La finalidad de la lmpara es dotar al panel lgico de un indicador
instantneo de perturbaciones o averas.
Deben seguirse las especificaciones de los fabricantes muy escrupulosamente en lo
que concierne a la supresin de seal de ruido y a la ubicacin de las entradas
primarias. Los elementos lgicos funcionan con niveles tan bajos de potencia que
las puntas o crestas de seales de ruido pueden producir falsas conexiones o
desconexiones si no se suprimen adecuadamente.
Mal
Y cuando sea necesario proveer una unidad completa de control.
Bien
Fig. 10-17 Conexiones para convertidores de seal.
Los elementos de la seccin de accin del circuito de control estn situados all donde
se realiza el trabajo, es decir, donde se consume o conmuta la potencia. Cuando la
accin necesaria es encender una lmpara piloto, la potencia puede ser de 1 2
vatios. Cuando haya que activar un gran contactor, la potencia necesaria es
mucho mayor. El elemento lgico es por construccin un dispositivo de milivatios
y por consiguiente no puede conectar o desconectar directamente tales cargas. Los
amplificadores estticos se utilizan para conmutar directamente cargas de hasta
varios centenares de vatios o activar rels y arrancadores de potencias mayores. Es
muy posible que en el futuro desarrollo de los dispositivos de semiconductores se
consiga que todos los dispositivos de accin sean estticos. Se fabrican
amplificadores en los que se utilizan transistores de potencia, rels de resonancia
y tiristores. Debern seguirse estrictamente las instrucciones de los fabricantes, y
elegir una unidad que satisfaga los requisitos de la carga.
R.L. Mc.Intyre
Diagnstico de averas en los circuitos de control
La seccin de decisin del circuito de control es la principal aplicacin de los
elementos lgicos. Recurdese que la entrada del circuito lgico ha sido ajustada
por el convertidor de seal en el valor ms apropiado, y que el amplificador
convertir la seal lgica de salida para que se adapte a la carga. Esto da al
proyectista del circuito lgico libertad de opcin de componentes, slo limitada por
la lgica de las decisiones que deben hacerse. Ni siquiera es necesario conocer
cmo trabaja cada elemento ni su circuito interno.
10-4 Desarrollo de los esquemas lgicos
En la primera fase del desarrollo de un esquema lgico se convierten las
especificaciones en proposiciones lgicas. Cada proposicin lgica ser
equivalente a una lnea del diagrama explicativo o de lnea estudiada en el
captulo 6.
En la segunda fase se representa cada secuencia o proposicin en forma de
smbolo lgico.
En la tercera fase se integran y conectan entre s las secuencias individuales
En la cuarta fase se examina el circuito total para comprobar que pueden ser
combinadas todas las funciones a fin de reducir al mnimo el nmero de elementos
lgicos necesarios.
En la quinta fase se revisa el circuito por si hubiera incompatibilidades, siempre
posibles, entre las secuencias y para comprobar que el circuito en conjunto
satisface las especificaciones propuestas.
10-5 Proyecto del circuito 1
Las especificaciones para este circuito son las siguientes: debe ser activada una
vlvula de solenoide (SOL) siempre que se apriete un pulsador normalmente
abierto PB 1 , independientemente de las otras entradas, o siempre que se cierren el
interruptor de presin PS1 y el termostato T1 y se abran el interruptor de presin
lmite y el termostato de temperatura lmite T2.
Control de motores elctricos Diagnstico de averas en los circuitos de control

En la primera fase se hace la conversin a proposiciones lgicas. La primera lgica PB1

es: SOL se excitar cuando se cierren PB 1 o PS1 y T1. El diagrama lgico de esta
proposicin est representado en la figura 10-18a. La segunda proposicin
lgica es: La proposicin 1 ser verdad slo si PS2 y T2 no estn excitados. Esta PS1 SOL
proposicin impone una funcin NO a continuacin de una funcin O como Y
se indica en la figura 10-18b. Ahora quedan completadas las dos fases
primeras del proyecto. En la tercera fase se combinan las proposiciones en el T1
(a)
diagrama lgico como en la figura 10-18c. En la cuarta fase se combinan los
elementos lgicos donde sea posible y se simplifica el circuito, lo que se puede PS2

hacer en este caso empleando una unidad O con salida NO incorporada (es
decir, un elemento NOR ) como muestra la figura 10-18d.
T2
En la quinta fase se analiza el circuito para cerciorarse de que realizar las (b)

funciones especificadas. En la figura 10-18d vemos que cuando est cerrado PB1 PB1

proporciona una entrada a la unidad o a travs de su convertidor de seal. La

unidad o con slo tener seal en una de las entradas proporcionar seal de salida,
PS1 SOL
que aplicada al amplificador proporcionar la potencia necesaria para accionar la
vlvula solenoide, con lo que se satisfacen las especificaciones correspondientes a Y
PB1.
T1
Si PS 1 est cerrado pero T1 est abierto, slo habr una entrada en el elemento Y; PS2
por consiguiente no dar seal de salida. Si T1 est cerrado mientras PS1 lo est
tambin, habr dos entradas excitadas en Y, pero no producir seal de salida a no
ser que el elemento NOR suministre la seal necesaria a la tercera y ltima
entrada del elemento Y. Ahora debemos examinar PS2 y T2. Si estos dos T2
(c)
dispositivos estn abiertos, no hay seales de entrada en el elemento NOR , y por
PB1
consiguiente habr una seal de salida, y suministrar la tercera seal de
entrada al elemento Y. Cuando estn presentes las tres entradas en el elemento Y,
ste dar una seal de salida que aplicada a la entrada del elemento O, producir PS1
SOL
en ste una seal de salida que excitar el amplificador y actuar sobre la vlvula
solenoide. Y

T1

PS2

T2
(d)
Fig. 10-18 Proyecto del circuito N. 1

R.L. Mc.Intyre
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10-6 Proyecto del circuito 2

Circuito destinado al control de un sistema de acondicionamiento de aire de tres
etapas y que acta sobre los motores. El motor 1 es el de menor potencia y T1
debe funcionar siempre que estn cerrados o en la condicin de conduccin el
interruptor de caudal de agua fra FS1 y el termostato principal de control T1 y FS1 Y
abierto el termostato de segundo nivel T2, lo que significa funcionamiento en la
mayora de condiciones. T2

Cuando la mquina 1 no puede soportar la carga que se le exige para mantener el T3

nivel de acondicionamiento, el termostato del segundo nivel T2 debe actuar

parando la mquina 1 y, a continuacin poniendo en marcha a la mquina 2, Y

siempre que FS1 est an cerrado o en conduccin. Esta mquina 2 de mayor (a)
potencia podr restablecer las condiciones de acondicionamiento prefijadas. T2
No. 2

Si debido a las condiciones ambiente, esta segunda mquina no tuviera la suficiente FS1 Y

potencia para mantener las condiciones de acondicionamiento, deber actuar un

tercer termostato, de forma que, al mismo tiempo que contina funcionando la 2, se La etapa No. 1
ponga en marcha tambin la 1, utilizndose en este caso ambas mquinas. est funcionando
T3

En la primera fase del proyecto se traducirn las especificaciones en proposiciones

Y
lgicas. Luego se dibujar un esquema lgico representativo de cada una.
(b)
T1
La proposicin correspondiente a la mquina 1 para las tres etapas de No. 1
funcionamiento es: funciona cuando T1 y FS1 conducen y T2 no conduce o cuando T2 Y
T 3 y FS1 conducen. El esquema correspondiente a la mquina 1 est representado
en la figura 10-19a. T3

La proposicin correspondiente a la mquina 2 es: Funciona cuando T 2 y FS1 FS1

conducen y la mquina 1 no funciona o cuando T 3 y FS1 conducen. El diagrama
lgico correspondiente a la mquina 2 est representado en la figura 10-19b. Y

No. 1
En la tercera fase del proyecto se combinan los dos diagramas lgicos en un Y
circuito completo haciendo uso nicamente de los componentes que realmente
sean necesarios. El circuito completo est representado en la figura 10-19c. El (d)
anlisis cuidadoso del circuito final pone de manifiesto que una de las unidades Y
ha sido eliminada a causa de que basta una unidad para satisfacer los
requisitos del circuito. Tambin ha sido eliminada una unidad NO por la misma Fig. 10-19 Proyecto del circuito N. 2
razn.

R.L. Mc.Intyre
Control de motores elctricos Diagnstico de averas en los circuitos de control

10-7 Proyecto del circuito 3
Circuito control para tres transportadores. Hay dos pulsadores ARRANQUE , uno
situado en cada extremo del sistema transportador, y tres PARADA, situados cada
uno de ellos en su transportador respectivo. Cada transportador debe ser protegido
por un interruptor de lmite o fin de carrera.
Accionando cualquiera de los pulsadores ARRANQUE se pondrn en marcha
secuencialmente todos los transportadores. El accionamiento de cualquier pulsador
PARADA o interruptor de lmite parar inmediatamente al transportador
precedente en la secuencia.
La proposicin lgica correspondiente al transportador 1 es: funciona cuando se
aprieta el pulsador ARRANQUE 1 o el ARRANQUE 2, a condicin de que el pulsador
PARADA 1 y LS 1 estn cerrados, as como el pulsador 2 y LS 2.
La proposicin lgica correspondiente al transportador 2 es: funciona cuando lo
hace el transportador 1 y PB2 y LS2 estn cerrados y PB3 y LS 3 estn tambin
cerrados.
La proposicin lgica para el transportador 3 es: funciona cuando lo hacen los
transportadores 1 y 2 y PB3 y LS3 estn cerrados. El circuito completo est
representado en la figura 10-20.
10-8 Proyecto del circuito 4
La finalidad de este circuito es el control secuencial de velocidades de un motor
con tiempo definido. El motor debe ser arrancado en su primera velocidad mediante
el pulsador ARRANQUE 1 y se puede pasar a la segunda velocidad por medio del
botn ARRANQUE 2, siempre que haya transcurrido un tiempo dado tal que haya
permitido llegar a la estabilizacin de la primera velocidad. Luego se puede pasar a
la tercera velocidad mediante el botn ARRANQUE 3, despus de un retardo de
tiempo. El pulsador PARADA ocasiona el paro del motor cualquiera que sea la
velocidad en que est funcionando.
Arranque 1
No. 1

Arranque Parada

No. 1
Arranque
Arranque 2
PB1 No. 2

LS1

PB2

No. 2
Arranque 3 No. 3
LS2

PB3

No. 3
LS3 Fig. 10-21 Proyecto del circuito N. 4.

La proposicin lgica para la primera velocidad es: funciona cuando el pulsador

ARRANQUE est cerrado y el de PARADA lo est tambin. Ser necesaria una
Fig. 10-20 Proyecto del circuito N. 3
MAMORIA a causa del contacto momentneo del pulsador ARRANQUE .

R.L. Mc.Intyre
Control de motores elctricos Diagnstico de averas en los circuitos de control

La proposicin lgica para la 2.a y 3.a velocidad es: funciona cuando est cerrado el
pulsador ARRANQUE y ha transcurrido el intervalo correspondiente al retardo
fijado de tiempo desde que se ha introducido la 1. a y 2.a velocidad,
respectivamente. En la figura 10-21 est representado el circuito completado. Las
salidas NO de las MEMORIA se utilizan para eliminar cada una de las velocidades
inferiores cuando sea necesario.
10-9 Proyecto del circuito 5
El equipo a controlar posee dos vlvulas solenoides. La primera, SOL 1 , debe ser
accionada cuando el interruptor de lmite de contacto momentneo LS1 est
cerrado, debindose mantener accionada hasta que cierre el interruptor de lmite
de contacto momentneo LS2. El cierre de LS2 debe excitar tambin la segunda
vlvula solenoide, SOL2, que permanecer excitada hasta que se produzca el cierre
momentneo de LS1 en el ciclo subsiguiente de la mquina.
SOL1
LS1
Como los contactos LS1 y LS 2 slo estn cerrados momentneamente y el solenoide
de la vlvula debe recordar si estaban cerrados o abiertos, el circuito requerir el
uso de elementos de MEMORIA retentiva.
Conectando LS1 a las entradas CONEXIN (ON) de la unidad de MEMORIA y
DESCONEXIN ( OFF ) de la segunda unidad de MEMORIA (figura 10-22a),
quedarn cumplidos la mitad de los requisitos de este
circuito y conectando LS2 a las entradas DESCONEXIN de la primera
MEMORIA y CONEXIN de la segunda MEMORIA, se completa el circuito.
Este circuito puede simplificarse utilizando una sola memoria segn la figura 10-22.
En este caso LS1 se conectar a la entrada CONEXIN y LS2 a la DESCONEXIN ,
cumplindose los requisitos propuestos.
10-10 Equivalencia de circuitos lgicos y circuitos con rels
Varios contactos normalmente abiertos (fig. 10-23a) conectados en serie pueden
quedar representados por el circuito lgico equivalente Y (figura 10-23b). A
veces es necesario hacer uso de ms de un elemento Y para obtener el nmero
necesario de entradas. La figura 10-23c y d ilustra cmo se pueden conseguir
nueve entradas cuando slo se dispone de elementos Y de tres entradas.
R

A B C A
LS2 SOL2 R B Y R
C
(a) (b)

(a) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1
R 2 Y
3
LS1 SOL1
(c)
4
5 Y Y R
6
LS1 SOL2
7
8 Y
9
(d)
Fig. 10-22 Proyecto del circuito N. 5. Fig. 10-23 Circuito con rel equivalente al Y lgico

R.L. Mc.Intyre
Control de motores elctricos Diagnstico de averas en los circuitos de control

El equivalente lgico de contactos de rel normalmente abiertos en paralelo R

es el circuito O (fig. 10-24).

A R R A R
A
(a)
B
R A
B R R1 R2
C
C

R1 A A
R R
A B B

Fig. 10-24 Circuito con rel equivalente al O lgico R2

B
Rels con contactos normalmente cerrados equivalen a un NO (figura 10-25a), (b)

a un NOR (fig. 10-25b ) o a un NAND (fig. 10-25c), segn el nmero de R1

contactos y el modo de estar stos conectados.
R2
La conocida disposicin de puesta en marcha y paro mediante pulsadores y
contactor (fig. 10-26a) se puede reproducir en los circuitos lgicos utilizando R3
una MEMORIA no retentiva (fig. 10-26b) . La salida NO de la MEMORIA puede
estar representada por una lnea de trazos o bien por el smbolo de la funcin NO
situado en el interior de la MEMORIA, segn puede verse en la figura 10-26b. El R1
circuito de la figura 10-26c provee el mismo control bsico utilizando un A
A A
circuito y con realimentacin y permite disponer de otras entradas. R2 B NAND R B R
C C
B
El enclavamiento, que es tan importante en las mquinas y en el control de
R3
procesos, se puede conseguir fcilmente con circuitos lgicos utilizando la salida
de una funcin lgica en una parte del circuito como una de las entradas de otro C
(c)
elemento lgico en una parte diferente del circuito (fig. 10-27).
Fig. 10-25 Circuitos con rels equivalentes al NO, NOR Y NAND lgicos.

R.L. Mc.Intyre
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10-11 EL TRANSISTOR COMO INTERRUPTOR

ESTTICO
El esquema lgico da una informacin completa sobre el funcionamiento del
(a) M
sistema de control pero no da ninguna indicacin sobre el funcionamiento y
circuito del propio elemento lgico. En la instalacin de un sistema de control slo
se deben utilizar elementos lgicos producidos por el mismo fabricante, ya que
M generalmente no son compatibles los de distintos fabricantes porque las tensiones e
intensidades nominales de los elementos lgicos difieren entre los diversos
fabricantes.
M
(b)
Una vez elegido un sistema de un fabricante determinado, el instalador puede
confiar en que los elementos lgicos individuales funcionarn cuando estn
correctamente conectados de acuerdo con el esquema lgico. Las fuentes de
alimentacin estn proyectadas para el suministro de todas las tensiones
necesarias. Los convertidores de seal estn proyectados para suministrar la seal
(c)
entrada precisa en los elementos lgicos. La salida de cada elemento lgico est
Y M proyectada para entregar la seal de entrada correcta a los otros elementos lgicos
o a los amplificadores. Puesto que los requisitos de interconexin estn
incorporados en los elementos lgicos, no es absolutamente necesario que el
instalador o el reparador tenga un conocimiento completo del circuito real del
Fig. 10-26 Circuito con rel equivalente de la MEMORIA lgica
propio elemento lgico. La prctica general consiste en reemplazar un elemento
defectuoso o devolverlo a la fbrica para su reparacin. El instalador o el reparador
necesitarn una informacin especfica de la instalacin sobre el sistema
individual en el que est trabajando, y estar mucho mejor preparado para localizar
o evitar las averas si sabe cmo funcionan los elementos lgicos.

En todos los componentes lgicos asequibles comercialmente se utiliza el transistor

como dispositivo bsico de conmutacin. Durante los ltimos aos del decenio
1940-1950, los elementos lgicos se construyeron empleando como componente
esencial una reactancia saturable, pero estos elementos ya no se fabrican salvo para
renovar los utilizados en sistemas existentes.

Para comprender el funcionamiento de los componentes lgicos transistorizados,

Fig. 10-27 Enclavamiento en circuitos lgicos
primero hay que estudiar cmo responde un transistor a la tensin y a la
corriente. La figura 10-28 representa los smbolos de los transistores NPN y
PNP con la polaridad necesaria para estar en estado conductor. Los tres
terminales del transistor estn representados por sus nombres correctos: C para
colector, B para base y E para emisor. En los circuitos de transistor se

R.L. Mc.Intyre
Control de motores elctricos
sobreentiende siempre que las flechas de los smbolos corresponden al sentido
convencional de la corriente.
El transistor es un dispositivo semiconductor con dos circuitos: emisor a base y
emisor a colector. El circuito emisor a base se denomina generalmente circuito
de base; el circuito emisor a colector se denomina circuito de potencia o de
salida.
C C
- -
- -
B B
+ +
Fig. 10-28 Smbolos de transistor.
Consideremos el circuito de la figura 10-29. Cuando el contacto B est cerrado,
la base del transistor est al mismo potencial que emisor, y el circuito emisor-
colector no ser conductor. Para el anlisis consideremos en general que el
circuito emisor a colector es un interruptor abierto siempre que la base de un
transistor PNP est a una diferencia de potencial nula con respecto al emisor. Lo
mismo se conseguira si la base es ms positiva que el emisor.
Si la base de un transistor PNP es suficientemente ms negativa que el emisor, el
transistor conducir de emisor a colector. En este caso el circuito emisor-
colector acta como interruptor cerrado, y prcticamente no produce cada de
tensin. Cuando el contacto A (figura 10-29) est cerrado y el contacto B est
abierto, la tensin de base es de -12 voltios. El transistor conducir de emisor a
base y, por la accin de transistor, conducir tambin de emisor a colector.
La intensidad estar limitada por la resistencia de R1. Si se considera como
tensin de salida la existente entre el terminal del colector y el negativo comn,
dicha tensin ser 12 voltios. Naturalmente, esto es debido a la cada
R.L. Mc.Intyre
Diagnstico de averas en los circuitos de control
de tensin en R1, que, en estado conductor del transistor, ser igual a la
tensin de lnea.
-
Salida
C
-
12 V c.c. -
B
+
E
+
Fig. 10-29 Interruptor bsico con transistor.
Las consideraciones anteriores permitirn comprender el comportamiento como
interruptor. Cuando la base del transistor (fig. 10-29) es positiva, al estar el
contacto B cerrado y el A abierto, la salida est a 0 voltios a causa de que
no hay cada de tensin en R1. Cuando la base es negativa, por estar el
contacto A cerrado y el B abierto, la seal de salida ser de 12 voltios a
causa de la cada de tensin en R 1 y ser nula la correspondiente a emisor-
colector.
En virtud de diversas consideraciones de diseo, es conveniente que el
transistor est en estado conductor cuando no se aplique seal y deje de
conducir cuando se aplique la seal. En una ligera modificacin del circuito
(fig. 10-30), se ha sustituido el contacto A por la resistencia R2 , y se ha
aadido la resistencia R4. Las resistencias R2 y R4 constituyen un divisor de
tensin y mediante la seleccin adecuada de sus valores proveer el valor
apropiado de potencial negativo en la base a fin de obtener la plena
conduccin en el circuito emisor-colector. El transistor est en estado
Control de motores elctricos Diagnstico de averas en los circuitos de control

conductor dando una tensin de salida de 12 voltios. El cierre del contacto B

conectar el conductor de base a la lnea positiva y har que el transistor no
conduzca, estado de corte, reduciendo as la salida a 0 voltios. Supongamos que
el contacto B sea el dispositivo piloto utilizado para controlar el interruptor.
Cuando el contacto est cerrado, el interruptor tiene una seal de entrada.,
pero no de salida. Cuando el contacto no est cerrado, no hay seal de entrada,
pero s la hay de salida. Esta accin se denomina lgica NO o inversin. sta es la
disposicin constructiva bsica de todos los elementos lgicos transistorizados. Di-
ferentes fabricantes utilizarn diferentes disposiciones de circuito para conseguir la
operacin NO del transistor. Sin embargo, lo que hemos expuesto ser suficiente
para explicar el funcionamiento del interruptor de transistor.
- estudiaremos en los ltimos captulos, pero aqu examinaremos la representacin
Cuando el contacto B est abierto, T1 conduce y pone la base de T2 al mismo
potencial que el conductor comn positivo; por consiguiente T2 est en corte, y no
hay tensin de salida. El interruptor de transistor es ahora una combinacin de los
dos circuitos bsicos NO y produce una salida cuando hay una entrada. Cuando
no hay seal de entrada, tampoco hay seal de salida.
10-12 El Interruptor de transistor como elemento Y
El interruptor bsico de transistor se puede realizar de modo que realice la
funcin Y mediante un circuito de entrada apropiado. Los circuitos reales los
simblica, ya que puede facilitar el estudio.

R1
-
R2 Salida
C R1 R3
R2
Salida
-

12 V c.c. - T2

B
T1T1
B
R4
+ 12 V c.c.
E

B R4

+ +
Fig. 10-30 Interruptor con transistor como elemento lgico No.
B Salida
Cuando no se desea la accin NO del interruptor de transistor (inversin lgica),
se aade un segundo transistor al circuito bsico. La figura 10-31 muestra el
Fig. 10-31 Interruptor con dos transistores.
nuevo circuito. Cuando est cerrado el contacto B, T1 no conducir, y la base de T2
est entonces a un valor negativo con respecto a su emisor, por estar conectada
La figura 10-32 muestra el interruptor bsico conectado a travs de los contactos A,
mediante R1 al negativo y no haber cada de tensin en R1. El potencial negativo
B y C en serie. El interruptor no puede tener entrada hasta que la base de Tl
en la base de T2 har que este transistor est en estado conductor, por lo que
est conectada al conductor positivo y el transistor Tl pase a estado no conductor o
pasar una corriente a travs de R3, obtenindose una tensin de salida de 12
de corte. Los divisores de tensin por resistencia son los que generalmente se
voltios.
utilizan para un circuito de entrada en la prctica. El circuito est dispuesto de

R.L. Mc.Intyre
Control de motores elctricos Diagnstico de averas en los circuitos de control

modo que la tensin de entrada correcta deba ser aplicada a todas las entradas Si no se hubiese utilizado en el circuito interruptor el segundo transistor T2, el
antes de que la tensin de base llegue a ser suficientemente positiva para el corte resultado hubiese sido un elemento NOR .
de Tl.
-
- R1 R3
R2
R1 R3 Salida
R2
Salida

T2
T2

T1
T1
A B C

A B C R4
R4

+
+
A
A B Salida
Y Salida
B C
C

Fig. 10-33 Interruptor de transistor como elemento lgico O.

Fig. 10-32 Interruptor de transistor como elemento lgico Y.
En los captulos 11 a 13 estudiaremos detalladamente los circuitos comerciales
Si no se hubiese incluido el segundo transistor, T2, en el circuito bsico del reales. Cada fabricante adopta su propio diseo para realizar lo que ilustran en
interruptor, el resultado hubiese sido un elemento lgico NAND. este captulo los circuitos simblicos.

10-13 El interruptor de transistor como elemento O Resumen

La figura 10-33 representa el interruptor bsico de transistor conectado a tres
contactos en paralelo. Si uno de estos contactos, A o B o C, estuviese
cerrado, la base de Tl estara conectada a la lnea positiva y Tl estara en estado de
corte.
El circuito real de entrada del interruptor de transistor est constituido por
resistencias y/o diodos. Cuando est conectado correctamente, el circuito de
entrada o debe hacer que la base de Tl sea positiva cuando cualquiera de sus
entradas o una combinacin de ellas tenga aplicada la tensin de entrada correcta.
Los sistemas estticos de control se construyen interconectando correctamente
cinco bloques bsicos de construccin: Y, O, NO, MEMORIA Y RETARDO.
La seccin de informacin del circuito de control comprende ordinariamente los
dispositivos detectores o sensibles del tipo de contacto convencionales. Seales
de tensin relativamente altas que llegan de la seccin de informacin del
sistema son modificadas por los convertidores de seal a la corriente continua de
baja tensin necesaria para los elementos lgicos de la seccin de decisin. La
seccin de accin o ejecucin del sistema convierte la seal de baja tensin y

R.L. Mc.Intyre
Control de motores elctricos Diagnstico de averas en los circuitos de control

baja potencia de la seccin de decisin en la potencia necesaria para el dispositivo
que ha de ser controlado.
Todos los elementos lgicos posibles estn construidos a base del interruptor o
conmutador de transistor bsico, pero difieren en la aplicacin de los circuitos
especficos.
El proyecto de los circuitos estticos de control viene a ser una ampliacin del
proyecto de control electromagntico estudiado en el captulo 6. Los principios
son sencillos pero requieren prctica. El estudiante consciente debe practicar el
proyecto de muchos circuitos y cuando sea posible realizar prcticamente los
circuitos despus de disearlos, con lo que alcanzar un alto grado de
aprovechamiento.
solenoide debe permanecer excitado hasta que se apriete un segundo
pulsador PARADA de contacto momentneo normalmente abierto.
8. Proyectar un circuito lgico para las siguientes especificaciones. Una bobina
debe ser excitada cuando se cierre un interruptor de lmite normalmente
abierto LS1 y un interruptor de presin PS1 y un termostato T1, o cuando se
cierre un botn pulsador PB1 normalmente abierto y un termostato T2.
9. Proyectar un circuito lgico para las siguientes especificaciones. Una
lmpara de seal se debe encender cuando estn cerrados todos los
contactos normalmente abiertos A, B, C y D, a condicin de que los contactos
E y F normalmente cerrados no estn abiertos.
10. Cul es la funcin del convertidor de seal?
11. Cul es la funcin del amplificador de salida?

Las cinco fases del proyecto de un circuito lgico son:

1. Convertir las especificaciones en proposiciones lgicas.

2. Representar cada proposicin en forma de smbolo lgico.
3. Interconectar los smbolos lgicos individuales.
4. Combinar las funciones cuando sea posible para simplificar el circuito.
5. Revisar el circuito en su conjunto y comprobar que cumple las
especificaciones.

Preguntas de repaso
1. Cules son los requisitos de un elemento Y ?
2. Cules son los requisitos de un elemento O?
3. Cules son los requisitos de un elemento NO ? Cules son los requisitos de un
elemento NOR ?
4. Describir la accin del elemento de memoria no retentiva cuando falta la
energa de alimentacin y luego vuelve a serle aplicada.
5. Describir la accin del elemento de MEMORIA RETENTIVA cuando
falta la energa de alimentacin y luego vuelve a serle aplicadas,
6. Dibujar los smbolos correspondientes a cada uno de los siguientes elementos
lgicos: Y, O, NO, NOR , NAND, MEMORIA RETENTIVA , MEMORIA NO
RETENTIVA y los cuatro tipos de RETAR DO .
7. Proyectar un circuito lgico que excite a un solenoide cuando se apriete un
pulsador ARRANQUE de contacto momentneo normalmente abierto. El

R.L. Mc.Intyre
Control de motores elctricos Diagnstico de averas en los circuitos de control

11 - 12 V c.c.

R1

Control esttico
Entrada

R2 i1

de la General
Electric Company
R3

0V
Fig. 11-1 Circuito bsico de entrada. Entrada abierta.
(General Electric Company)

Si ahora el terminal de entrada se conecta al conductor comn o de referencia de

potencial 0 (fig. 11-2), pasar la corriente desde este conductor hasta el de 12
voltios a travs de la resistencia a R1. Como el punto comn a las resistencias R1 y
R2 estar a cero voltios, no pasar corriente por las resistencias R2 y R3 a causa de
que no existe diferencia de potencial entre sus extremos.

Cada fabricante adopta su solucin particular en el diseo de circuitos y la - 12 V c.c.

aplicacin del control esttico transistorizado. En este captulo expondremos
detalladamente el sistema de la General Electric Company. El material para este R1
captulo ha sido facilitado por la General Electric Company. 1 En los captulos i2
12 y 13 expondremos otros sistemas. Entrada

R2
11-1 TEORA DE FUNCIONAMIENTO
En todo sistema lgico de control se emplean circuitos bsicos transistorizados. La
figura 11-1, representa un circuito con una tensin continua de alimentacin de R3
12 voltios y tres resistencias conectadas en serie. Debido a los valores de las
resistencias que particularmente se utilizan en este circuito, el punto de conexin
de entrada estar a 4 voltios. 0V
Fig. 11-2 Circuito bsico de entrada. Entrada cerrada.
1
FUENTE BIBLIOGRFICA: General Electric Company Publication GPC-B53D. (General Electric Company)

R.L. Mc.Intyre
Control de motores elctricos
Si se conecta un transistor y resistencias de carga apropiadas R4 , R5 y R6 (con los
mismos valores que R1, R2 y R3, respectivamente), segn indica la figura 11-3, la
conexin de salida estar a 4 voltios a no ser que el transistor estuviese enestado
conductor.
El transistor de germanio tipo PNP, representado en la figura 11-3, tiene tres
puntos de conexin llamados emisor, base y colector. Si se excita este transistor, es
decir, si se hace pasar una intensidad de valor apropiado por el circuito emisor
base, pasar una corriente de mucha mayor intensidad por el circuito emisor-
colector. Cuando no haya corriente de emisor a base, tampoco habr corriente de
emisor a colector. El transistor est saturado cuando una corriente adicional
emisor-base no produzca un aumento de la corriente emisor-colector. Cuando el
transistor se excita desde cero hasta la saturacin, la resistencia emisor-colector
vara desde un valor muy elevado hasta un valor muy bajo, actuando en esencia
como un interruptor en el circuito emisor-colector.
- 12 V c.c.
R4
Salida
Colector
R5
Base
Emisor R6
0V
Fig. 11-3 Circuito bsico de salida, precedido por un transistor.
(General Electric Company)
El circuito representado en la figura 11-4 se obtiene combinando las figuras 11-1
y 11-3. Con la conexin de entrada a 4 voltios, pasar la corriente apropiada
desde el emisor a la base del transistor PNP, para que el transistor permita el paso
de corriente por su circuito emisor-colector a travs de la resistencia de carga R4. Esto
da lugar en la conexin de salida a una tensin prcticamente nula a causa de que
la resistencia emisor-colector del transistor en la saturacin es muy baja.
R.L. Mc.Intyre
Diagnstico de averas en los circuitos de control
- 12 V c.c.
R1 R4
Entrada Salida
Colector
R2 R5
Base
R3 Emisor R6
0V
Fig. 11-4. Circuito bsico NO con resistencias de salida
(General Electric Company)
Por el contrario, si se conectase el terminal de entrada al conductor comn de
cero voltios (lnea de trazos) no habra corriente desde el emisor hasta la base
a causa de que el emisor y la base estaran al mismo potencial, o sea cero
voltios. El resultado sera que no habra corriente desde el emisor hasta el
colector a causa de que la resistencia de emisor a colector es muy alta, ya que el
transistor no est excitado. La tensin en el terminal de salida ser por lo
tanto de 4 voltios, y est determinada por las resistencias R4 , R5 y R6. En este
sistema de control esttico, una seal de cero voltios de c.c. representa una
seal de TRABAJO o estado 1, y una seal de 4 voltios de c.c. representa una
seal de REPOSO o estado 0.
La figura 11-4 es un circuito bsico NO. Una seal de entrada TRABAJO produce la
ausencia de seal a la salida o REPOSO. Inversamente si la entrada recibe seal
de REPOSO, la salida dar seal TRABAJO.
En la figura 11-5 y en los circuitos subsiguientes, la salida final dispositivo no
tiene las resistencias R4, R5 y R6, ya que la salida estar conectada a las entradas
de los elementos lgicos tales como Y, etc. Los circuitos de entrada actan lo
mismo que las resisten R4 , R5 y R6 respecto al elemento anterior.
El elemento lgico NO est representado en la figura 11-6. Es idntico al de la
figura 11-5, excepto que la tensin c.c. de 12 voltios est indicada por P,
y 0 voltios c.c. estn indicados + P. La entrada y la salida estn representadas
por
Control de motores elctricos Diagnstico de averas en los circuitos de control

los terminales o bornes tpicos, numerados 1 y 4 5 y 8, respectivamente. El -P

terminal de salida puede excitar hasta 12 entradas.

- 12 V c.c.
1 2 3 4

1
2 4
Salida 3

5
6 8
7

Fig. 11-5 Esquema de un elemento
+P
Fig. 11-7 NAND de tres entradas.
(General Electric Company)
0V
NO. (General Electric Company Es decir, si se eliminan todas las seales de entrada, debido a la disposicin de
las resistencias de entrada, aparecer una seal de salida, luego este dispositivo
+P ser un elemento lgico NAND. Los terminales 1, 2 y 3 deben tener seal TRABAJO
para obtener una salida REPOSO , o dicho de otra forma; los terminales 1, 2 y 3 de
entrada deben estar en estado 1 para que la salida est en estado 0.

1 4
1 4
5 8
-P
Fig. 11-6 Circuito NO de la General Electric Company con indicacin
de los terminales. (General Electric Company)
Si se aaden circuitos de entrada en paralelo (fig. 11-7), y todos los terminales de
entrada 1 y 2 y 3 se conectan a 0 voltios, se eliminar la corriente emisor-base,
desapareciendo la corriente emisor-colector y apareciendo una seal de salida
( 4 voltios de tensin).
Tambin se dispone de un elemento NAND de siete entradas que requiere la
existencia de una seal TRABAJO en los terminales 1 a 7 a fin de conseguir que la
funcin lgica no tenga seal de salida en el terminal 8 o sea seal 0. El
terminal de salida del elemento NAND puede excitar hasta otras 12 entradas.
Este sistema de control esttico transistorizado se denomina a veces sistema NAND, ya
que los circuitos interiores bsicos utilizados realizan realmente esta funcin. Un
elemento NAND con una sola entrada constituye un elemento NO , ya que no existe
SITUACIN Y con un dispositivo de simple entrada.
Si un elemento NO va seguido en un circuito de otro elemento (figura 11-8), la
seal de entrada para la primera funcin NO es misma que la de la salida de la
segunda funcin NO. Por ejemplo, la seal de entrada del primer elemento NO ,
es REPO SO , la seal de su salida ser TRABAJO 1; por consiguiente, la seal de
entrada del segundo elemento NO es de TRABAJO y la salida es de REPO SO . Para
obtener la funcin Y, se aade un circuito NO a la salida de uno NAND (fig. 11-9)

R.L. Mc.Intyre
Control de motores elctricos Diagnstico de averas en los circuitos de control

Si no existe seal en las tres entradas del Y, no habr seal de salida. Esta
Trabajo Trabajo Trabajo
ausencia de seal de salida en la entrada del elemento producir una seal en la
Reposo Reposo Reposo salida. De esta forma se proyecta un elemento Y de tres entradas y se fabrica
como una unidad lgica completa (fig. 11-10).
Fig. 11-8 Inversin de seal a travs de dos NO en serie En este sistema NANDse dispone de una salida adicional, la NO in corporada en la
(General Electric Company) salida normal, siendo muy til. Significa una inversin de la salida normal y se
halla conectada a la conexin de entrada de la ltima etapa del elemento lgico
-P (fig. 11-9). En la figura 11 se ve que se ha suprimido una conexin de entrada
en el elemento Y bsico (fig. 11-10) para disponer de un terminal para la salida
NAND NO
Salida NO adicional incorporada.
Entrada Entrada Entrada Salida Entrada
4
1 2 3 Tambin se fabrican elementos Y de seis entradas con salida NO adicional
incorporada y con terminales de entrada 1 a 6, salida normal en el terminal 8 y
salida NO en el terminal 7. Igualmente se fabrican circuitos Y de siete entradas,
con terminales de entrada 1 a 7 y salida en el terminal 8, para completar la
familia de funciones lgicas Y. Cada salida de una unidad Y puede excitar a
otros 12 terminales de entrada.
-P
+P

Fig. 11-9 Circuito lgico NAND bsico seguido de uno NO.

(General Electric Company) 4
1 2 3
1
-P 2 4
3

4 5
1 2 3 6 8
7
1
2 4
3

+P
5
6 8
7
Fig. 11-11 Circuito lgico Y de dos entradas con salida NO.
(General Electric Company)
+P

El elemento O utiliza un tipo diferente de transistor llamado NPN como parte de

Fig. 11-10 Circuito lgico y de tres entradas con indicacin de los su circuito. Su accin es anloga a la del PNP, pero la corriente circula en
terminales. (General Electric Company) sentido opuesto. En lugar de que el sentido se de emisor a base para que el
transistor se sature, es de base a emisor. El resultado es que la corriente circula de

R.L. Mc.Intyre
Control de motores elctricos Diagnstico de averas en los circuitos de control

colector a emisor en este transistor NPN en lugar de emisor a colector como en el est conectada la salida. La salida del elemento O puede excitar hasta otras 12
transistor PNP, adoptando el convenio de sentido de corriente de ms a menos. unidades.
-P
En la figura 11-12 cada terminal de entrada est a 4 voltios, el punto a est
tambin aproximadamente a 4 voltios. El emisor del NPN est x 1
1
aproximadamente a 3 voltios, y siendo su base ms negativa que l, no habr 2 4
corriente de base a emisor. 2 3

-P 3 5
1 6 8
2 4 7
3
e
1
b 5
2 NPN
3 Salida 6 8 4
c
4 7
a c
b
PNP
e

+P
Fig. 11-12 Circuito lgico O de tres entradas con indicacin de los terminales.
(General Electric Company)
As, con el NPN en estado no conductor, el PNP no puede conducir de emisor a
base. Cuando es aplicada una seal TRABAJO (0 voltios) a un terminal de entrada, la
tensin del punto a vara hasta aproximadamente 0,6 voltio, entonces la base del
NPN se hace ms positiva con respecto al emisor, y el NPN pasa a estado
conductor. Esto permite que se establezca corriente de colector a emisor, lo que
hace que en el PNP se establezca la corriente de emisor a base. A su vez esto hace
que la tensin del colector pase a 0 voltios, o sea, una seal TRABAJO en el
terminal de salida.
Al aplicar seales de trabajo a los otros terminales de entrada, se mantiene la
seal TRABAJO en el terminal de salida. La supresin de todas las seales de
trabajo en los terminales de entrada hace que la tensin del punto a vuelva a 4
voltios, lo que a su vez hace que la base del NPN sea ms negativa que su emisor, y
que cese la corriente en ambos transistores. El terminal de salida vuelve a tener
entonces su seal anterior de REPOSO, 4 voltios suministrada por al
configuracin de entrada por resistencia de la unidad lgica subsiguiente a la cual
+P
Fig. 11-13 Circuito lgico NOR de tres entradas. (General Electric Co.)
En la funcin NOR (fig. 11-13) se obtendr seal REPOSO en su terminal minal de
salida cuando haya una seal TRABAJO en cualquiera de sus terminales de
entrada. Si no existe seal TRABAJO en los terminales de entrada, ambos lados de
los diodos de separacin estarn a 4 voltios. Por el transistor PNP podr pasar
entonces corriente de emisor a base, y estar en estado conductor, dando una
seal TRABAJO en el terminal de salida.
Si se aplica una seal TRABAJO a cualquier terminal de entrada, aparecer una
tensin de 0 voltio aproximadamente en el lado de ctodo de los diodos aislantes.
Como por lo menos se requiere un voltio para vencer la resistencia directa de los
dos diodos en serie, no pasar corriente por ellos cuando se aplique una tensin de
0 voltio aproximadamente en el punto X. Esto hace que el transistor PNP pase a
estado no conductor y aparezca una seal REPOSO en el terminal de salida.
Suprimiendo la seal de TRABAJO en los terminales de entrada se provocar
nuevamente el estado de conduccin del PNP ya que la tensin en el punto X volver
a ser 4 voltios. La salida del NOR puede proveer un mximo de 12 seales de
entrada para otros elementos lgicos.

R.L. Mc.Intyre
Control de motores elctricos
La operacin MEMORIA no retentiva se puede comprender mejor refirindose a los
trminos ms sencillos representados en la figura 11-14.
Fig. 11-14 Esquema de bloques de una MEMORIA no retentiva.
(General Electric Company)
Supongamos inicialmente que ya existe tensin de alimentacin pero que no se ha
accionado ningn pulsador. La unidad de reposicin o retorno de la que
despus trataremos, provee una seal de TRABAJO retardada. Tan pronto
como se aplica la tensin de alimentacin, los elementos NAND Al y B1
producen inmediatamente una salida, pero la unidad de reposicin retrasa su
salida durante determinado tiempo con el fin de que la unidad NAND B2 conduzca.
Con NAND B2 y NAND A1 excitando a NAND A2 con seales de TRABAJO, NAND A2 da
seal REPOSO de salida y por consiguiente la salida normal queda en la condicin
de REPOSO.
Cuando se aprieta el pulsador TRABAJO, el elemento NAND Al, al recibir seal
TRABAJO en sus dos entradas, dar seal REPOSO en su salida, haciendo que el
NAND A2 d seal TRABAJO (terminal 8), seal que al ser aplicada a B2 har que
ste d en su salida seal REPOSO (terminal 7). Esta seal REPOSO de salida se
aplica a una de las entradas del A2 , lo que asegurar la seal de TRABAJO en la
salida 8 del A2 cualquiera que sea el estado del A1 , que podr volver al estado
TRABAJO al soltar el pulsador TRABAJO. Si apretamos el pulsador REPOSO,
siguiendo un razonamiento anlogo al anterior, B1 dar salida REPOSO y el B2
(en el terminal 7) salida TRABAJO, lo que har que A1 (terminal 8) pase a estado
REPOSO .
El primer pulsador que se accione predominar mientras est actuando. Por
ejemplo, actuando el pulsador TRABAJO se suprime la salida de A1, lo que a su vez
suprime una entrada en B1. Una vez ha sido suprimida la entrada de B1, el
accionamiento del pulsador REPOSO no tiene efecto. La primera seal de entrada
impide el efecto de la segunda mientras se mantenga la primera. Cada salida de la
MEMORIA puede excitar otras doce entradas.
La funcin lgica de MEMORIA retentiva es una modificacin de la MEMORIA
anterior, consistiendo su diferencia en el comportamiento de una y otra cuando por
cualquier causa se interrumpe la tensin de alimentacin y ms tarde se restaure. La
MEMORIA retentiva volver a su condicin anterior de salida, mientras que la
MEMORIA no retentiva vuelve a la condicin de REPOSO. Como evidencia la
R.L. Mc.Intyre
Diagnstico de averas en los circuitos de control
figura 11-15, la condicin de la salida depende de cmo se conecte la unidad de
reposicin.
Con la unidad de reposicin conectada a B2 la MEMORIA retentiva volver a la
condicin de reposo, y habr presente una seal de TRABAJO en el terminal 7
cuando se restablezca la tensin de alimentacin en el sistema. Con la unidad
respuesta conectada al NAND A2 , la memoria volver a la condicin de TRABAJO, y
existir salida de TRABAJO en el terminal 8 cuando se restablezca la tensin en el
sistema.
Para realizar esta funcin de conmutacin se utiliza un microrruptor conmutador
de lmina en cpsula sellada y accionado por dos imanes y una bobina de
control (rel Reed). En la figura 11-15 vemos que el polo mvil es mantenido en
uno u otro lado del conmutador por los respectivos imanes permanentes. La bobina,
conectada entre los terminales 7 y 8, produce suficiente flujo para superar el
efecto de los imanes de polarizacin. La corriente circular en uno u otro sentido
por la bobina, dependiendo de cual sea el terminal de salida que est a 0
voltios y cul est a 4 voltios.
Fig. 11-15 Esquema de bloques de MEMORIA retentiva.
(General Electric Company)
El conmutador de lmina mencionado tiene una duracin prcticamente indefinida
en cuanto a su funcionamiento mecnico, y en cuanto a su funcionamiento
elctrico debe tenerse en cuenta que debido al retardo de la unidad de reposicin,
durante la conmutacin no pasa corriente, por lo que la vida mecnica y elctrica
del conmutador de lmina en la MEMORIA retentiva es muy compatible con la
confiabilidad del sistema esttico transistorizado.
La velocidad de operacin de la MEMORIA retentiva no depende de la velocidad
del conmutador de lmina. El flip-flop formando con los elementos NAND puede
conmutarse a su mxima velocidad, y el conmutador de lmina puede seguir
funcionando a velocidad ms lenta, ya que la ltima posicin de la lmina del
conmutador, cuando por cualquier causa se interrumpe la energa de alimentacin,
determina su posicin retentiva. En una red de energa de c.a. a 115 voltios una
moderada disminucin de 15 voltios es suficiente para conmutar la lmina en su
posicin correcta.
A causa de la carga que significa la conexin de la bobina del conmutador de
lmina a los terminales de salida, la capacidad de excitacin de la MEMORIA
Control de motores elctricos
retentiva es de 7 unidades, en lugar de las 12 que correspondan a la MEMORIA
no retentiva.
Se puede formar un circuito Y de tres entradas combinando tres elementos NAND
como se indica en la figura 11-16. Este nuevo circuito toma el nombre de circuito Y
con memoria o circuito Y retentivo, y requiere la presencia de seal en los tres
terminales de entrada 1, 2 y 3 para que se obtenga seal de salida en el terminal
8. Una vez obtenida dicha seal de salida, aunque se supriman las seales de en-
trada 2 y 3 no suprimirn la seal de salida del terminal 8. El NO normal de
salida est siempre disponible en el terminal 7, y en el terminal 5 se requiere
una conexin auxiliar a una unidad de reposicin que proporciona una seal
TRABAJO retardada al aplicar la energa de alimentacin al sistema.
Fig. 11-16 Esquema de bloques de circuito Y con memoria. Con entradas 1 y 2
retentivas. (General Electric Company)
Para analizar la accin interna del elemento Y retentivo (fig. 11-16), supongamos
que acaba de ser aplicada la energa de alimentacin y no existen seales de
entrada en los terminales 1, 2 3. El terminal 4 ha sido conectado al terminal 3,
por lo que recibir seal el NAND B1 cuando se aplique al 3 del NAND Al. El
NAND Al produce inmediatamente seal de salida al alimentar con 12 voltios el
sistema, ya que no existen seales de entrada. La unidad de reposicin retarda
siempre su salida para asegurar que al elemento NAND B 1 le faltar
momentneamente por lo menos una seal de entrada, de lo que resulta una
seal de salida en B1 . Con los elementos Al y B1 proveyendo una seal a cada una
de las entradas del elemento A2 no existir seal de salida en el terminal 8; esto
hace que falte una de las seales de entrada en B1 . Todo ello hace que contine
habiendo una seal de salida en B1 an cuando la reposicin entregue una seal al
terminal 5, y por consiguiente permanece en la condicin de TR AB AJO , es decir,
con seal de salida.
Cuando es aplicada una seal TR AB A J O al terminal 3, no ocurre ningn cambio
en las salidas de Al o B1 , ya que cada uno de estos elementos permanece sin tener
presentes seales en todas sus entradas. Las seales de entrada deben estar
presentes simultneamente en los terminales 1, 2 y 3 para que desaparezca la seal
de salida en Al. Esto suprime una seal de entrada en el A2, de lo que resulta una
seal de salida en el terminal 8 y tambin una prdida de seal de salida en el
terminal 7, ya que ahora todas las entradas de B1 poseen seal. Al no entregar
ahora B1 seal de entrada al A2 , aunque se supriman las seales de entrada en los
R.L. Mc.Intyre
Diagnstico de averas en los circuitos de control
terminales 1 y/o 2 no afectarn al estado de la salida del A2. nicamente la
supresin de la seal de entrada en el terminal 3 producir un cambio: en B 1
aparecer seal de salida, la cual suprimir la seal de salida del terminal 8 a
causa de que nuevamente todas las entradas de A2 poseen seal.
La combinacin del NAND A2 y del B1 forma un flip-flop, y con el terminal 4
conectado al terminal 3, las seales entradas en el terminal 1 y 2 son
memorizadas o retenidas cuando las tres seales de entrada han estado
simultneamente presentes, lo cual se ha traducido en una seal de salida en el
terminal 8 gracias a la actuacin del flip-flop. La lnea entre los terminales 8, 1
y 2 no significa una conexin real, sino un smbolo que representa la accin
retencin o, memoria. La lnea desde el terminal 4 hasta el terminal 3 s que
representa una conexin real. Con el terminal 4 conectado al terminal 2, slo se
memoriza la seal aplicada al terminal 1 (vase fig. 11-17).
Fig. 11-17 Circuito lgico Y con memoria, con slo la entrada 1 retentiva.
(General Electric Company)
Esta nueva disposicin requiere an que estn presentes todas las seales de
entrada para obtener una de salida en el terminal 8, pero ahora la desaparicin de
seal en los terminales 2 3 har que aparezca una seal de salida en el terminal 7
del B1 y la subsiguiente prdida de seal en el terminal 8. Cada terminal de
salida del elemento Y retentivo puede excitar otras 12 entradas.
El elemento funcin RETARDO proporciona la demora requerida en la aparicin de
una seal de salida al ser excitado con una de entrada en diferentes escalas
individuales de temporizacin. La temporizacin se produce mediante la carga
de un condensador a travs de una resistencia (red RC) y excitacin de un
transistor monounin. La constante de tiempo RC se puede variar mediante un
potencimetro ajustable lineal. El monounin es un dispositivo semiconductor con
tres terminales, comprendiendo un emisor y dos bases (fig. 11-18).
Fig. 11-18 Transistor monounin. (General Electric Company)
Si la tensin Vb1 es del mismo valor que V b2, no hay, diferencia de tensin en las
bases; V b1b2 es igual a cero, y cualquier tensin en el emisor provocar la
conduccin en el transistor monounin desde el emisor hasta la base 1. Por el
contrario, estando las dos bases a diferente potencial, V b1b2 es mayor que cero;
Control de motores elctricos Diagnstico de averas en los circuitos de control

puede aumentarse la tensin en el emisor hasta aproximadamente el 60 % de

Vblb2, y en

Resumen

Preguntas de repaso

1.

R.L. Mc.Intyre