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Reynaerts 2-1
plane,
paroi plane
h
y ou h y sin .
sin
0
hz = hcg
hP = hD = hcp
yz = ycg
yP = yD = ycp
y
Le graphique ci-dessus montre la position du centre de gravité (NL zwaartepunt) d’une
surface qui fait partie de la paroi latérale. La position du centre de pression (NL
drukpunt ou perspunt), comme on appelle le point d’action de la force résultante suite
à la pression hydrostatique sur cette surface est également indiquée.
Considérez une fraction élémentaire dxdy de cette surface dans la paroi. Elle se trouve
à une profondeur h au-dessous de la surface du liquide.
dy
dx
une force dirigée vers l’extérieur, avec une intensité (po g h) dx dy , ou po est
la pression à la surface du liquide,
Forcément, la force nette sur l’élément est également perpendiculaire à la paroi. Elle
est dirigée vers l’extérieur et son intensité est égale à g h dx dy .
FR g h dx dy g y sin dx dy g sin y dx dy
A A A
y dx dy
g sin A A
g sin A y cg g y cg sin A
A
g h cg A
y p FR y p g y cg sin A .
Vu que la force résultante est perpendiculaire à la paroi, son bras de force par rapport
à 0 n’est rien d’autre que la coordonnée y du centre de pression, yp.
D’une façon similaire l’intensité du moment de force élémentaire de la force nette sur
une surface élémentaire dxdy est égale à
y g y sin dx dy .
A A
ou Ix est le moment d’inertie de la surface par rapport à l’axe x (une ligne horizontale à
l’intersection de la surface du liquide et de la paroi). L’application du théorème de
Steiner pour les axes parallèles donne le résultat suivant
g sin Ix g sin ( Ix y cg A )
2
y p g y cg sin A g sin ( Ix y cg A )
2
et
g sin ( Ix y cg A )
2
Ix Ix
yp y cg y cg
g y cg sin A y cg A y cg A
ce qui prouve formellement que le centre de pression se trouve plus profondément que
le centre de gravité de la surface A.
Considérez un plan vertical passant par le point B, le point au pied de la paroi courbée.
Dans la section elle est représentée par la ligne DB. Le point C sur la ligne DB se
trouve à la même profondeur que le point A. Considérons l’équilibre statique du liquide
limité d’un coté par la paroi plane EA et la paroi courbée AB et de l’autre coté par les
parois planes (hypothétiques) DC et CB. Les forces suivantes agissent sur ce liquide
la force de réaction FEA de la paroi plane EA suite à la force hydrostatique résultante
sur EA, agissante dans le centre de
pression associé;
la force hydrostatique résultante FDC sur DC, agissante dans le centre de pression
associé;
la force de réaction FAB de la paroi courbée AB suite à la force hydrostatique
résultante sur AB;
la force hydrostatique résultante FCB sur CB, agissante dans le centre de pression
associé;
le poids FG du liquide, agissant dans le centre de gravité.
La force FAB est perpendiculaire à la paroi courbée. En conséquence, elle est parallèle
à la normale à la courbe AB dans son point d’action. Autrement dit, sa ligne
d’action
passe par le centre de courbure de la courbe AB à ce point. Décomposons FAB en une
composante horizontale et une composante verticale
FAB Fh Fv .
L’équilibre du liquide exige que la force résultante soit nulle. Exprimé en termes des
intensités des forces cela dit que
FG Fv
.
FEA Fh FDC FCB
Fh FCB .
FAB Fh Fv .
2 2
Dans les exercices tu apprends à étendre la méthode pour calculer la force résultante
sur les parois planes et courbées aux situations avec plusieurs liquides et au cas des
récipients ferme se trouvant à une surpression ou une dépression.
Sur un corps entièrement ou partiellement submergé dans un liquide, agit une force
verticale qui a la même intensité, mais le sens opposé que le poids du volume de
liquide déplacé. Elle agit au centre de gravité du volume de liquide déplacé. Ceci est
connu comme la loi d’Archimède.
FArch FG,sub fl Vsub g
Remarque
La loi d’Archimède s’applique également aux corps entièrement of partiellement submergés dans un
gaz. Comme on vient de le dire, la densité d’un gaz est de l’ordre de grandeur 1000 fois plus petit que
ceux de la plupart des liquides, du moins dans des circonstances “normales”. En conséquence, la même
chose est valable pour l’ordre de grandeur des forces d’Archimède.
Une telle situation peut se présenter lorsque la densité du corps, est plus grande
que la densité du liquide, fl.
Flotter (planer4)
Cette situation d’équilibre peut se présenter dans les cas suivants
la submersion complète d’un corps dont la densité est égale à la densité du fluide,
fl (planer dans un gaz, flotter entre deux mers dans un liquide),
4 planer est le terme utilisé dans le cas d’une submersion dans un gaz.
la submersion partielle d’un corps dont la densité est plus petite que la densité du
liquide, fl , à condition que
Vsub V .
fl
La force d’Archimède et le poids du corps sont des forces avec la même intensité, mais
le sens opposé. Pour qu’ils ne forment pas un couple de forces, leurs lignes d’action
doivent coïncider. Cela signifie que leurs centres d’actions, le centre de gravité du
liquide déplacé et le centre de gravité du corps doivent se trouver sur la même ligne
verticale.
l’équilibre stable: le centre de gravité du liquide déplacé (du gaz déplacé) se trouve
plus haut que le centre de gravité du corps, de sorte que la force d’Archimède et le
poids du corps forment un couple de rappel qui fait retourner le système vers son
état d’équilibre
Le centre de gravité du liquide déplacé (du gaz déplacé) coïncide avec le centre de
gravité du corps, de sorte que chaque déplacement de la position originale d’équilibre
mène à une nouvelle position d’équilibre.. On appelle cela un état d’équilibre
indifférent.
2.3.4 Stabilité par rapport à une rotation autour d’un axe horizontal d’un
corps flottant possédant un plan de symétrie vertical
Etudions les dérangements faibles d’un corps flottant qui possède un plan de symétrie
vertical. On va se limiter au cas de petites rotations autour d’un axe horizontal, qui est
la ligne d’intersection de la surface du liquide et du de symétrie du corps.
Contrairement à ce qui est le cas pour un corps planant, en général, le centre de gravité
d’un corps flottant se trouve au-dessus du centre de gravité du liquide déplacé.
Les corps flottants peuvent se trouver dans un état d’équilibre stable, instable ou
indifférent.
Les graphiques ci-dessous montrent consécutivement le dérangement d’un système
flottant en l’équilibre stable et le dérangement d’un système flottant en l’équilibre
instable.