aa X (eixo transversal) - é relacionado no torno CNC com as coordenadas de diametros e ja tem um ponto de referéncia definido que coincide com a linha de Centro do eixo arvore principal da maquina que se denomina XO. Z (eixo longitudinal) - é relacionado no tomo CNC com as coordenadas de comprimento e tem um ponto de referéncia que pode ser estabelecido em qualquer ‘ugar de acordo com o programador dentro da area de trabalho da maquina, Deve-se Procurar sempre um ponto de referéncia em que a programacao seja facil, rapida ¢ objetiva, a que daremos o nome de ponto zero peca. Eixo arvore principal - nele sao estabelecidas rotacdes e também a fixacao das Peces @ serem usinadas por meio de placas com duas, trés ou quatro castanhas, pineas ou dispositivos especiais. Eixo Grvore Exo arvore acionado f0 de polias e fa poli-V de alta Gama de velocidades variaveis, continuamente. Figura 3.2 Placas de fixagao smw? FAUTOBLOK Figura 3.3Castanhas de fixacao af Figura 3.4a - Castanha mole. Figura 3.4b - Castanha dura. A principio, vamos trabalhar com duas definicées de ponto zero da pega, como no exemplo seguint a) No encosto das castanhas b) Na face da pega age at) Ins > A+) aff ORIGEM (X0.20) (0,20) Figura 3.5 0 CNC ¢ possivel utilizar dois tipos diferentes de ria da pega. Temos, entio: No sisterna de programa nallerar a qeon coordenadas © — Coordenadas absolutas = Coordenadas inerementals 3.1 - Coordenadas absolutas Sao as que se relacionam sempre com um ponto de referéncia (ponto zero peca) fixo no desenho. Podem ser chamadas também de medidas de referéncia ou medidas reaisExemplos com definigées de ponto zero peca oO] 2] m]o]o] a] > @ & S 50. Figura 3.6 - Ponto zero na frente (face da peca). xX [|Z A | 0 | 50 B_[ 15 | 50 c | 15 | 40 D | 36 | 40 E | 40 [| 38 : F [40 | 28 G | 60 | 28 Figura 3.7 - Ponto zero atrés (encosto das castanhas). Lembrando sempre que X corresponde ao diametro e Z ao comprimento. CNC - Programagéo de Comandos Numéricos Computadorizados - Torearett?Nota-se nos exemplos anteriores que, independente de onde o ponto zero esteja definido, os valores dos diametros nao se alteram, enquanto os deslocamentos em Z mudam completamente, ou seja, com o ponto zero na frente as coordenadas sao todas negativas ¢ a tendéncia é o afastamento dele. J& com 0 ponto zero atras as coordenadas so positivas e se aproximam do ponto zero. 3.2 - Coordenadas incrementais Com esse sistema cada medida introduzida refere-se sempre a um posiciona- mento anterior, entao temos sempre medidas de distancia entre dois pontos proximos. Nesse processo deve-se levar em consideragio somente o movimento a ser exe- cutado. O sistema incremental nao é muito comum de ser usado, mas é possivel aplica-lo em pequenas operacées dentro de um programa. Exemplo 22 50 >| Figura 3.8 - Incremental. Sistema de Coordenadas aValores em Valores em raio diametro Xx |Z Males A [of] 0 Ae |e. B [is [0 B [75 | 0 c [0 | -i0 c {0 | -10 D [21 [0 D [105| 0 E 2 E|2|2 F [0 |-10 F_|_0 | -10 G [2] 0 G [10 [0 Observagao As coordenadas em X sao definidas em diametro, aplicando a diferenca entre eles, ou seja, 0 proximo deslocamento menos o anterior, ou entao em raio, isto é, a diferenca dividida por dois. CNC - Programaca merece’ de Comanidos Numéricos Computadorizados - Tornearent2Capitulo Este capitulo apresenta todas as funges preparatérias e auxiliares do sistema ISO (International System Organization) de programagio CNC e também o sistema HEIDENHAIN utilizado pela MCS. Mostra ainda os tipos de comando mais utilizados no mercado, com exemplos de programa¢&o que, certamente, serao uteis tanto para o aprendizado como para uma simples consulta. Os comandos da linguagem ISO e usuarios a serem tratados sao os seguintes: = Comandos — FANUC = MITSUBISHI - MACH = SIEMENS - MCS = ~~ Usuarios Ergomat, Index, Traub, Romi e varios outros fabricantes de maquinas CNC. 4.1 - Sistema ISO de programagao, linguagem G Quando falamos de ISO, lembramos algo padronizado e dentro de normas especificas, e cada segmento lem as suas regras. A Iinquagem G foi adotada pelo sistema como um padrao a ser usado pelos fabricantes de comandos, com algumas normas rigidas, dando a eles liberdade para a proprios, mantendo as fungées basicas e universais, fungdes que nao maneiras diferentes e que tenham a mesma finalidade em todos bilidade de serem diferentes dentro de um mesmo sistema dos fabricantes. Desta forma, alguns comandos oferecem mais criago de recursos podem ser definidas de os comandos. A possi aumentou a criatividade recursos que outros. Introdugéo & Programagao GQreparatorias de acordo COM OS Comandos e MCS, analisar algumas diferengas entre m e o processo de montagem dos hora de programar. es PI A seguir, vamos estudar as fun¢o FANUC, MITSUBISHI, MACH, SIEMENS jee eles, os recursos que podem ser usados por cade ® programas para cada caso com dicas important Nota Lembre-se de que um bom prograt em consideracao a ordem de opera programador. ma depende de um bom processo, levando sempre coes e de ferramental e, € claro, a criatividade do 4.2 - Estrutura de linguagem O programa CN é uma maneira que o homem criou para se comunicar com a maquina por meio de cédigos, a transformacao de um desenho ou pe¢a em niimeros e letras e que ndo so nada mais nada menos que pura matematica. Esse programa caracteriza-se por uma sequéncia de sentengas memorizadas pelo comando e executadas na usinagem, uma apés a outra. Vamos conhecer a estrutura do programa: = Bloco de dados ou sentengas: constituido de caracteres, ou seja, letras de enderecamento e algarismos, palavras que juntas tém o objetivo de informar ao comando as operacdes que devem ser executadas. Caracteres: ntimero, letra, espaco, ponto ou qualquer outro simbolo que signifique algo para o comando. Exemplo: A, T, Z, - etc. Letras de enderecamentos: sao instrugdes alfabéticas passadas para © comando que podem executar um movime uma nova funcao. Exemplo: G, X, O, B, I, K etc. = Palavra: Dependerx nto ou, simplesmente, assumir é constituida de uma letra seguida por um valor numeric: do da letra, o valor numérico deve ser especifico. Exemplo: G00, G01, G66, 255, X20, K.5 etc,A principio, vamos listar as funcées preparatérias e auxiliares de todos os comandos citados neste livro, para entao defini-las uma a uma e verificar as diferengas com exemplos aplicativos. As funcées auxiliares consideradas basicas tem a mesma definigéo para todos os comandos. Sao essenciais para o funcionamento do programa. Os fabricantes de maquinas CNC podem usar fungées auxiliares opcionais para ativar e desativar dispositivos ou acess6rios implantados nas maquinas. Ao programarmos uma fungao auxiliar em um bloco junto com uma funcdo preparatéria que defina algum tipo de movimento, o comando CNC executa primeiro a funcao auxiliar. Em alguns comandos ¢ possivel programar até trés funcées auxiliares em uma unica sentenca. As listagens t@m a seguinte ordem: 5.1 - Comando MACH 5.2 - Comando FANUC 5.3 - Comando MITSUBISHI 5.4 - Comando SIEMENS 5.5 - Comando MCS 5.1 - Comando MACH G00 - Avango rapido G01 - Interpolagao linear G02 - Interpolagao circular no sentido horario G03 - Interpolacao circular no sentido anti-horario Fungées Preparatérias aG04 - Tempo de permanéncia G20 - Programacao em didmetro G21 - Programagao em raio G33 - Ciclo de roscamento sentenga por sentenga G37 - Ciclo de roscamento automatico G40 - Cancela compensagio de raio G41 - Ativa compensacao de raio a esquerda G42 - Ativa compensagao de raio 4 direita G54 - Primeira referéncia para coordenada de trabalho G55 - Segunda referéncia para coordenada de trabalho G66 - Ciclo automatico de desbaste longitudinal G67 - Ciclo automatico de desbaste transversal G68 - Ciclo automatico de desbaste paralelo 20 perfil G70 - Programacao em polegadas G71 - Programagao em milimetros G73 - Interpolacao linear ponto a ponto (cantos vivos) G74 - Ciclo de torneamento e furagao G75 - Ciclo de faceamento G76 - Ciclo automatico de roscamento G80 - Cancela ciclo automatico de furacao G83 - Ciclo automatico de furagao com quebra de cavacos G90 - Coordenadas absolutas G91 - Coordenadas incrementais G92 - Estabelecem o sistema de coordenadas ¢ o limite de rotagao G94 - Avanco em polegadas/minuto ou milimetros/minuto G95 - Avanco em polegadas/rotagao ou milimetros/rotacao (mais usado) G96 - Velocidade de corte constante G97 - Rolagao constante G99 - Reset da meméria Fungées auxiliares basicas MOO - Parada do programa MO1 - Parada opcional do programa M02 - Fim de programa M03 - Rotagao no sentido horarioM04 - Rotago no sentido anti-horario MOS - Parada do fuso . M08 - Liga refrigerante de corte M09 - Desliga refrigerante de corte M30 - Final de programa Fungées auxiliares MACH M06 - Troca de ferramenta M11 - Gama de rotagao baixa M12 - Gama de rotagao alta M24 - Abrir placa M25 - Fechar placa M26 - Recuar contra ponto M27 - Avancar contra ponto M36 - Abrir porta automatica M37 - Fechar porta automatica M50 - Ativar leitor de posicao de ferramenta M51 - Desativar leitor (tool eye) 5.2 - Comando FANUC G00 - Avanco rapido G01 - Interpolagao linear G02 - Interpolagao circular no sentido horario G03 - Interpolacao circular no sentido anti-horario G04 - Tempo de permanéncia G20 - Programacao em polegadas G21 - Programagao em milimetro G28 - Deslocamento até o ponto de referéncia G33 - Ciclo de roscamento passo a passo G40 - Cancela compensagao de raio de corte G41 - Ativa compensagio de raio de corte a esquerda G42 - Aliva compensagio de raio de corte a direita G53 a G59 - Selecao do sistema de coordenadas G63 - Zerar ferramentas com leitor de posigaoG70 - Ciclo de acabamento G71 - Ciclo de desbaste longitudinal G72 - Ciclo de desbaste transversal G73 - Ciclo de desbaste paralelo ao perfil G74 - Ciclo de torneamento e furagao G75 - Ciclo de faceamento e canais G76 - Ciclo de roscamento automatico G77 - Ciclo de torneamento paralelo e cénico G78 - Ciclo de roscamento semiautomatico G79 - Ciclo de faceamento paralelo e cénico G80 - Cancela ciclo de furagao G83 - Ciclo de furagao G84 - Ciclo de roscamento com macho G90 - Coordenadas absolutas G91 - Coordenadas incrementais G92 - Limite de rotagao G94 - Estabelece avanco em milimetros por minuto G95 - Estabelece avanco em milimetros por rotacao G96 - Velocidade de corte constante G97 - Rotagao Fungées auxiliares FANUC M20 - Aciona alimentador de barras M21 - Parar alimentador de barras M24 - Placa travada M25 - Placa destravada M38 - Avanga aparador de pecas M39 - Retrai aparador de pecas M40 - Ativa modo de fixagao interna da placa M41 - Ativa modo de fixacao externa da placa M49 - Troca de barras ” rea & CNC - Programacao de Comandos Numéricos Computadorizados one a5.3 - Comando MITSUBISHI (TX - 8) G00 - Avango rapido G01 - Interpolacdo linear G02 - Interpolagao circular no sentido horario G03 - Interpolag4o circular no sentido anti-horério G04 - Tempo de espera G09 - Interpolagao linear ponto a ponto (cantos vivos) G20 - Programagao em polegadas G21 - Programagao em milimetros G22 - Chamada de subprograma G24 - Ponto de troca com deslocamento s6 em X G25 - Ponto de troca com deslocamento so em Z G26 - Ponto de troca com deslocamento X e Z G27 - Ponto de troca com deslocamento Z e X G28 - Deslocamento até ponto de referéncia G33 - Corte de rosca senten¢a por sentenga G40 - Cancela compensacao de raio G46 - Ativa compensacao de raio completa G54 a G59 - Deslocamentos do ponto zero peca G71 - Ciclo de desbaste longitudinal G72 - Ciclo de desbaste transversal G73 - Ciclo de desbaste paralelo ao contorno G74 - Ciclo de desbaste com corte interrompido, longitudinal G75 - Ciclo de desbaste com corte interrompido, transversal G76 - Ciclo de pentear roscas longitudinal G82 - Ciclo para rosquear (macho, cossinete) G83 - Ciclo de furagao profunda G88 - Ativar contorno em declive, descendentes ou ascendentes G89 - Desativa fungao G88 G90 - Coordenadas absolutas G91 - Coordenadas incrementais G92 - Limite de rotagao G94 - Avanco em milimetros por minuto G95 - Avango em milimetros por rotacao Funcées Preparatorias aG96 - Velocidade de corte constante G97 - Rotagio Fungées auxiliares MITSUBISHI M06 - Ferramenta adicional M10 - Fechar placa ou pinga M11 - Abrir placa ou pinga M19 - Posicionar arvore principal M20 - Ativar medigao M40 - Engrenamento 1 M41 - Engrenamento 2 M42 - Engrenamento 3 M43 - Engrenamento 4 M92 - Ligar transportador de cavacos M93 - Desligar transportador de cavacos 5.4 - Comando SIEMENS G00 - Avango rapido G01 - Interpolago linear G02 - Interpolacao circular no sentido horario G03 - Interpolacao circular no sentido anti-horario G04 - Tempo de demora G09 - Paradas precisas G22 - Coordenadas em raio G23 - Coordenadas em diametro G25 - Limite inferior de rotagao G26 - Limite superior de rolago G33 - Interpolagéio de roscas com passo constante (passo a passo) G40 - Desliga corregéio do raio da ferramenta G41 - Correcao do ralo da ferramenta & esquerda do contorno G42 - Correcao do ralo da ferramenta a direita do contorno G54 a G57 - Deslocamentos ajustaveis de ponto zero G70 - Dimensées em polegada G71 - Dimensées em milimetroG90 - Coordenadas absolutas G91 - Coordenadas incrementais G94 - Avango em milimetros por minuto ou graus por minuto G95 - Avanco em milimetros por rotagao ou polegadas por rota¢ao G96 - Velocidade de corte constante G97 - Rotagao constante (cancela G96) Ciclos fixos de usinagem CYCLE 83 Furagdo profunda CYCLE 93 | Usinagem de canais CYCLE 95 Ciclo de desbaste CYCLE 97 | _Usinagem de roscas Fungées auxiliares SIEMENS M10 - Acionar freio M11 - Desativar freio M12 - Desativar pino de trava do fuso M22 - Avancar mangote M23 - Recuar mangote M64 - Fechar luneta M65 - Abrir luneta M68 - Fechar placa ou pinga M69 - Abrir placa ou pinga 5.5 - Comando MCS Nesse comando a linguagem de programagao é bem diferente do que vimos até usado 0 cédigo G, mas sim fungdes de posicionamentos estudadas em agora. Nao sera cartesianas continua sendo o mesmo. seguida, lembrando que o sistema de coordenadas, POS - Posicionamento simples, quando 0 deslocamento é em apenas um eixo XouZ POS L - Posicionamento linear, quando 0 deslocamento @ nos dois eixos X e Z POL - Coordenadas do centro do arco em Xe Z POS CH - Coordenadas finais do arco no sentido horario POS C AH - Coordenadas finais do arco no sentido anti-horario RND - Comando para inser¢ao de ralo Fungées Preparatérias aCHF - Comando para insercao de chanfro LABEL SET - Inicio de sub-rotina (LBS ST) LABEL CALL - Chamada de sub-rotina (LBC CL) LABEL SET 0 - Final de sub-rotina (LBS ST 0) CICLO 0 - Reset interno (CYC CL 0) CICLO 1 - Tempo de espera (CYC CL 1) CICLO 2 - Funcées auxiliares (CYC CL 2) CICLO 3 - Roscamento passada por passada (CYC CL 3) CICLO 4 - Mudanca do sistema de coordenadas (CYC CL 4) CICLO 6 - Salto incondicional (CYC CL 6) CICLO 33 - Roscamento automatico (CYC CL 33) Fungées auxiliares HEIDENHAIN (MCS) M13 - Liga placa sentido horario e fluido de corte M14 - Liga placa sentido anti-hordrio e fluido de corte M37 - Gama de rotacao baixa M38 - Gama de rotacao média M39 - Gama de rotacdo alta M40 - Recua contra ponto M41 - Avanca contra ponto M46 - Abre placa M47 - Fecha placa M58 - Velocidade de corte constante M59 - Rotacao constante M90 - Desativa compensacao de raio M91 - Ativa compensagao de raio a direita M92 - Ativa compensagao de raio 4 esquerda M97 - Parada precisa Observagao As fungGes que estao realgadas tm as mesmas fin linguagem ISO. Sao informagées tecnol mesmo tendo um formato auxiliar alidades de algumas fungées G 4 logicas importantes no contetido do programa, yen! ricos Computadorizados - Tornea a5.6 - Funcoes especiais Numero sequencial de blocos N10, N20, ... Abrir comentario ou equagées matematicas Fechar comentarios ou equacées N|-|-alz Ignorar blocos ou divisées Igual : Fazer comentarios #_| Final de bloco Ponto decimal 9 [Inicio do programa + | Adicao ~ | Subtracao + | Multiplicagao | Observacao (Os nimeros de sentencas podem ser colocados da seguinte forma: N05, N10, N15, N20,. N10, N20, N30, N40,. Os numeros sequenciais devem ser colocados de forma que seja possivel fazer insergdes de sentencas sem repeticbes, como nos exemplos anteriores. Entao, é preciso evitar a sequéncia sem intervalos, como N1, N2, N3, N4... . ‘A numeracdo é colocada a critério do programador, e em alguns comandos o processo é automatico. A funco N nao tem nenhum efeito tecnolégico, mas é importante em termos de organiza¢ao do programa e possiveis chamadas repetitivas. Exemplos aplicativos NO10 NO10 NO15 NO20 NO20 NO30 NO25 NO40 NO26 Insergao de duas NO41 ee NO27 sentengas NO42 anus le tr NO30 NO43 NO35 NO50 NO40 NO60 Fungées Preparatorias aa Em seguida, vamos definir todas as fungdes preparatérias, ea fo} possivey notar que algumas delas tém o mesmo significado, isto ¢, nao podem ser Mudadas Porque sao fungées basicas do sistema ISO de programado. Conheceremos também 2 linguagem HEIDENHAIN. 5.7 - Estrutura do torno CNC De concepcao robusta e projetada para ambientes de alta producao, Oferece rigidez e estabilidade para usinagem pesada. Os conjuntos séo apoiados em uma base monobloco concebida para absorver vibragées. Mesa e carro transversal, inclinados em 35°, propiciam melhor escoamento de cavacos, evitando o seu actimulo, garantindo estabilidade térmica ao longo de extensos Periodos de usinagem. Consequentemente, pecas de maior precisio geométrica so obtidas. Base do Galaxy 30 by Romi Figura 5.1 Figura 5,2 0 CNC - Programagao de Comandos Nui TomanDefinicao das Fungoes Preparatorias 6.1 - GOO - Avanco rapido Usada normalmente para aproximagées ou recuos das ferramentas, essa funcao tem avanco proprio, podendo atingir os limites dos eixos da maquina que podem ser também controlados pelo potenciémetro de avanco do comando. Pode-se dizer que essa funcao gera movimentos improdutivos dentro do processo de usinagem. Ela é basica, mas existe algumas particularidades. Observe a Figura 6.1. Figura 6.1 6.1.1 - Comando MACH G00 X35. 22. # ———p Final de bloco L______- Posicionamento em Z (comprimento de 2mm positivos) Posicionamento em X (diametro de 35mm) Definicao das Funcdes Preparatorias 2Observacao No comando MACH todas as coordenadas devem ser programadas com ponto decimal ™esmo nas medidas inteiras. Exemplo X35 - sem 0 ponto decimal 0 comando interpreta como diémetro de 0,035, podendo haver riscos de colisio. Isso vale para todos os tipos de coordenada no comando MACH. X35. - com o ponto decimal o comando considera como diametro real de 35mm, X350000 - sem o ponto, mas com quatro casas decimais a mais, 0 que aumentaria o nimero de caracteres por programa. 6.1.2 - Comando FANUC G00 X35. Z2.; posicionamento rapido # As definicdes sao iguais, exceto que nao existe a obrigatoriedade do ponto decimal. 6.1.3 - Comando MITSUBISHI N10 G00 X/U35. Z/W2. SM; l__» Dados tecnolégicos conforme a necessidade S_| Rotacao - Exemplo: $1000 Funcao auxiliar - Exemplo M08 - refrigeracao As definicses X e Z néo mudam, mas também podemos trabalhar com coordenadas mistas, isto é, absolutas ¢ incrementais usando os enderecamentos U e W, ou seja, U em relagéo a X e W em relacao a Z, visto que um substitui o outro na digitacéo, nao havendo necessidade de ativar a fungao G90 ou G91. 6.1.4 - Comando SIEMENS G00 X35. 22. M; Observamos que a funcdo G00 nao muda, e ainda que os comandos sejam™ diferentes, o objetivo também é o mesmo; basta informar as coordenadas de posicio” namento. a CNC - Programagao de Comandos Numéricos Computadorizados - Torneament | | { | ' i |6.1.5 - Comando MCS POS L X35. Z2. FO ; ASEHasssttenitanseer“e Determina avanco rapido Sistema de coordenadas nao muda Movimento simultaneo dos dois eixos (POS L) Movimento de apenas um eixo (POS) Nesse comando, em especial, a letra F define, além dos avangos de usinagem, também 0 avango rapido, isto é, FO = avanco rapido. "Observacao Nunca se deve programar GOO enquanto a ferramenta estiver em contato com o material, ou seja, em proceso de usinagem. 6.2 - GO1 - Interpolac¢ao linear Essa funcao, ao contrario da que vimos anteriormente, é usada para execucao de avangos lentos, isto @, avancos de usinagem programados de acordo com as necessidades do programador, levando em considera¢do varios outros fatores, como ferramentas e material a ser usinado. Essa funcao executa movimentos retilineos, ou seja, linhas retas, angulos e até com a insergao de raios e chanfros. = Deslocamento simples = Deslocamento com angulo a re 052,32 Figura 6.2a Figura 6.2b | Observacao | (Os exemplos de programacao em seguida sao relacionados 8 Figura 6.2 Definigo das Fungdes Preparatorias a