Comando FANUC 14.1 - G74 - Ciclo de torneamento e furacao com descarga de cavacos 14.1.1 - Furac&o com descarga de cavacosExemplo Figura 14.1 Considerar 0 incremento de 12mm, entao Q = 12 x 1000 = 12000 Programa NO10 GOO XO 25. M08; (posicionamento inicial) NO20 G74 R2.; (xetorno quebra de cavaco) NO30 G74 Z-69. 912000 F.1; (ciclo para execugdo do furo) Descrigéo do processo: A furacdo sera executada até 0 comprimento de 69mm, com incremento de 12mm (Q em milésimo igual a 12000). A cada penetracao em Q haverd um recuo automatico ao posicionamento inicial (Z5.) e em seguida uma Nova aproximacao até 2mm (R) antes da ultima penetracdo. Ao término do ciclo, a ferramenta se posiciona nas coordenadas iniciais, ou seja, (XO e Z5) é semelhante 20 comando MACH. 14.1.2 - Torneamento (desbaste de perfis simples) Quando se fala de um perfil simples, significa que nao temos raios e angulos, ou soja, movimentos que habilitem os dois eixos. G74 XZPQRF Enderegos: Diametro final Comprimento final Incremento por passada no raio (milésimo de milimetro) Comprimento total de corte (incremental, Afastamento no eixo transversal Avango. @Q CNC - Programagao de Comandos Num ricos Computadorizados - Tomeamento , milésimo de milimetro) mn] z]O]}0]m]x(Nera Posicionar no diametro da primeira passada, descontando o primeiro incremento, lembrando que os valores em milésimos devem ser multiplicados por 1000 e o incremento por passada é dado em raio. A fungao R faz com que a ferramenta recue no eixo X apés cada penetracéo, evitando maior desgaste da ferramenta. Exemplo Considerar P = 2.5mm por passada (5mm no diametro) P=2.5x 1000 P = 2500 Q = 45 + 2 =47, ou seja, 47000 posicionamento inicial mais comprimento final vezes 1000. Desbaste externo 0100 Figura 14.3 - Ferramenta externa PCLNR/L. (Comando FANUC QNO10 GOO X95. 22. M08; aproximacdo NO20 G74 X50. 2-45. P2500 047000 R2. F.25; Observacao Ao término do ciclo, a ferramenta desloca-se automaticamente para o ponto de Posicionamento. Desbaste interno Figura 14.4 Fal] ‘S-PCLNR/L b cag aaah ileear| Figura 14.5 - Ferramenta interna S-PCLNR/L. NO10 GOO X25. 22. M08; (aproximagao) NO20 G74 X40. 2-40. P2500 Q42000 R2. F.2! desbaste) 3 (chamada do ciclo de Observacao | Ao término do ciclo, a ferramenta retora automaticamente ao ponto de posicio- nament Descrig¢do do processo: O ciclo seré executado a partir do primeiro posicionamento em modo incremental no eixo X, de acordo com o valor de cada passada (P) até o diametro X final, havendo recuo angular ao final de cada percurso (R).14.2 - G75 - Ciclo de faceamento e canais 14.2.1 - Faceamento G75XZPQRF Enderecos: xX Z_| Comprimento final P_|Incremento total de corte X (raio/milésimo de milimetro) Q_|Incremento por passada no eixo Z (milésimo de milimetro) R_| Afastamento no eixo longitudinal F_ | Avango ~ Nota A coordenada do endereco P sera a diferenca entre o posicionamento eo didmetro final programado no ciclo dividido por dois para resultar no raio. Posicionar no comprimento da primeira passada, descontando o primeiro incremento, Jembrando que os valores em milésimo devem ser multiplicados por 1000. A fungo R faz com que a ferramenta recue no eixo Z, a0 contrério do ciclo anterior apés cada penetracao. Figura 14.6 - Faceamento externo. Comando FANUC [1 >.Considerar Q = 2mm por passada Q= 2000 P= (62-25):2 P = 18.5x1000 P=18500 Programa NO10 GOO X62. 2-2. M08; (aproximagdes considerando a primeira pansada) NO20 G75 X25. Z-15. P18500 92000 R2. F.25; (aplicagdo do ciclo fixo) ae 060 320 Figura 14.7 - Faceamento interno. O10 GOO x16 020 GOO “18. 2-2 NO30 G75 X50. Z-12. P16000 Q2000 R2. F.25; NO40 GOO 210.7 M08; P=(50-18):2 P =16x1000 P=16000 Descrigao do processo: O ciclo sera executado a partir do primeiro posicio- namento em modo incremental no eixo Z, de acordo com o valor de cada passada (P) até o comprimento Z final, havendo o recuo dos eixos ao final de cada passada, 14.2.2 - Canais Para a execugio de canais, haverd a necessidade de programar dois blocos contendo a fungio G75, como em seguida: @ CNC - Programagio de Comandos Numéricos Computadorizados - TorneamentoG75R G75 XZPQF Enderegos: Retomo incremental para quebra de cavalo (raio) Diametro final do canal Coordenada final (ultimo canal) Distancia entre os canais (incremental/milésimo de milimetro) R x Zz P_|Incremento de corte total de corte (raio/milésimo de milimetro) Q F_ | Avango Os canais devem ser equidistantes. Posicionar no comprimento do primeiro canal. A coordenada de P é a diferenca entre 0 posicionamento inicial e 0 fundo do canal dividido por dois, 0 que resulta no raio, Figura 14.9. Figura 14.8 - Ferramenta de canal externo GHDR/L. Figura 14.9 Comando FANUC aP = (diametro posicionado - fundo do canal): 2 P = (52-40): 2 P=12:2 P = 6 (passar para milésimos p = 6000) Programa NOLO GOO X52. 2-20. M08; NO30 G75 R2.;retorno para quebra de cavaco NO20 G75 X40. 2-65. P6000 K9000 F.12;aplicagao do ciclo Ao término do processo, a ferramenta se posiciona em X52. e 2-65. Descricdo do processo: O ciclo sera executado a partir do posicionamento do primeiro canal e em modo incremental quantos forem necessarios até o comprimento final determinado em Z. Nesse comando os processos incrementais devem ser colocados em milésimo de milimetro, como vimos até agora. 14.3 - G71 - Ciclo automatico de desbaste longitudinal Essa fungao também deve ser programada em dois blocos subsequentes. O endereco U tera definicdes diferentes em cada bloco. Nesse comando podemos executar o acabamento no mesmo programa acio- nando a funcao G70 que ativa o ciclo de acabamento por meio dos niimeros de sen- tengas (N) sem a necessidade do subprograma. G70 - Ciclo de acabamento G70 PQ; Enderecos: P| Namero do bloco que define o inicio do perfil Q_| Numero do bloco que define 9 final do perfil G71UR U-- valor profundidade de corte em raio. R - recuo transversal da ferramenta, ou seja, no eixo X. G71 P QUWF Qa CNC - Programagao de Comandos Numéricos Computadorizados - TomeamentoNimero do bloco que define o inicio do perfil Numero do bloco que define o final do perfil U Sobremetal para acabamento no eixo X Us para acabamento externo U- para acabamento intemo Ww Sobremetal para acabamento no eixo Z Ws sobremetal a direita W- sobremetal & esquerda EF Avango Esse ciclo possibilita o desbaste completo de uma peca e 0 acabamento em um nico programa e deve conter todas as informagées tecnolégicas, como rotacao, chamada de ferramenta. velocidade de corte etc. Regras = 0 endereco Z néo pode ser programado no primeiro bloco que define o perfil. = Esse ciclo nao permite a execucéo de mergulhos, entéo as coordenadas de- vem ser ascendentes para usinagens externas e descendentes para usinagens internas. = Apés a execucao do ciclo, a ferramenta retorna ao ponto inicial. a U=25 (raio) 25 Figura 14.10 - Esquema para desbaste externo. Comando FANUC @&Exemplo de programacéo com desbaste externo Posicionamento fora da pega final Zi Inicio do ‘contomo (x11 eZ1) 0 Figura 14.11 Programa GOO X6O. 22, M08; G71 U2.5. R27 G71 P80 Q150 U1. WO.1 F.25; Perfil a ser desbastado que vai da sentenca OBO ate a sentenca N150 que seré determinado no desbaste e na chamada de acabamento. 40. 2-50. 2-38. R10.; N160 G42; N180 G70 P80 Q150; N190 G40; 200 GOO 5. M09; Observagao Neste exemplo 0 acabamento é executado com a mesma ferramenta. Ao término do ciclo de acabamento, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto utilizado para posicionamento inicial © CNC - Programacao de Comandos Numéricos Computadorizados - TomeamentoEsquema para desbaste interno tr U=2,5mm Exemplo de programacéo com desbaste interno broca #25mm Figura 14.12 2 Ponto de partida Inicio de perfil (X66 e Z1) 080 Figura 14.13 ‘Comando FANUC Aa —————Programa NSO GOO X25. 22. M08; NGO G71 U2.5 R2.; N70 G71_P80 0160 U-1. WO.1 F.25; N80 G00 X66.; N90 G01 X66. 21 N100 G01 X60. Z NI10 G01 2-15.7 N120 GO1 X52. 2-22.; G01 2-29.; GO3 X30. 2-40. R11.7 G01 2-62.; G01 G42 G70 BBO Q160; Gao; GOO 25. M09; FS; F.1Se Perfil a ser desbastado que vai da sentenca NO80 até a sentenca N160, {que seré determinado no desbaste e na chamada de acabamento. Considerar uma pré-furacdo com diametro de 25mm. Observacao _ © afastamento no bloco N200 pode ser programado, mesmo que a ferramenta nao se encontre posicionada dentro do {uro, por questao de seguranca. Descrigao do processo: Esse ciclo seré executado a partir de informacées contidas ern um perfil de acabamento externo ou interno. As informacdes de modo correto s4o fundamentais para a execuc¢ao do processo de desbaste. O bloco G71 busca todas as informacgées de dimensdes dentro do perfil de acabamento ern um processo de leitura e desbasta conforme os enderecos atribuidos, mantendo as dirnensées preestabelecidas em U e W. No proceso de acabamento o perfil € chamado no proprio programa pela funcao G70 juntamente com os enderegos P (sequdncia inicial) © Q (sequéncia final). Esses enderegos correspondem aos nimeros de blocos N em que estao as informagées de acabamento ¢ serio charnados somente o primeiro e 0 tiltimo blocos do perfil a ser desbastado. 14.4 - G72 - Ciclo automatico de desbaste transversal Essa funcao também deve ser programada em dois blocos subsequentes. O endereco W tem definicées diferentes em cada bloco, semelhante ao ciclo G71, mudando apenas o sentido de usinagem @Q CNC - Programacao de Comandos Numéricos Computadorizados - TorneamentoG72WR W - valor da profundidade de corte na execucio do ciclo. R - recuo longitudinal da ferramenta, ao final de cada passada. G72 P QUWF Enderegos: P__[Namero do bloco que define o inicio do contomo Q_[ Numero do bloco que define o final do contorno Sobremetal para acabamento no eixo X U_ [Us para acabamento externo U- para acabamento intemo ‘Sobremetal para acabamento no eixo Z W_ | W+ sobremetal direita W: sobremetal a esquerda F_[Avanco Esse ciclo possibilita o desbaste completo de uma peca e 0 acabamento em um tinico programa que deve conter todas as informagées tecnolégicas, como rotacao, chamada de ferramenta, velocidade de corte etc. Regras = O endereco X nao pode ser programado no primeiro bloco que define o perfil. = Esse ciclo nao permite a execucéo de mergulhos, entao as coordenadas devem ser ascendentes para usinagens externas e descendentes para usinagens internas. = Apés a execugio do ciclo, a ferramenta retorna ao ponto inicial. Observacao Nesse ciclo a programacao do perfil deve ser definida da esquerda para a direita, como nos exemplos seguinles, Comando FANUC a2Figura 14.14 - Esquema para faceamento externo. Exemplo de programacao com faceamento externo Inicio do perfil i Figura 14.15 Programa NSO GOO X60. 22. MoB; N60 G72 W3. R2.; N70 G72 PBO Q160 U1. WO.1 F.25;aplicacao do ciclo desbaste a CNC - Programagaio de Comandos Numéricos Computadorizados - Tomeamento080 wo90 NI00 N110 120 N130 mao 150 NI60 N170 Goo G01 G01 G01 G03 co1 601 G01 G01 22217 ‘x60. FS X58. 2-20. F.15; x38; Perlila ser desbastado que vai da sentenca NOBO X28. 2-15. R5.; até a sentenga N160 que seré determinado no 2-10 desbaste e na chamada de acabamento. X1B. 2-: 2-1.5.7 x13. 21.7 G42; ative CRC N180 G70 P80 Q160; chamada do processo do acabamento N190 G40; desativa a CRC N200 GOO X65. 25. MO9 (afastamento de seguranga); Observacao Neste exemplo o acabamento é executado com a mesma ferramenta. Comando FANUC Figura 14.16 - Esquema para faceamento externo.Exemplo de programagdo com faceamento interno Final do perfil (X66eZ1) Figura 14.17 Considerar uma pré-furagao com diametro de 25mm. Programa 50 GOO N60 G72 N70 G72 1. WO.1 F.25; N90 GO aii50 col X66. 21.7 Cuando nso no sent de usnagem, que 0 caso do perfil de acabamento da fungao G72, devemos N170 G70 P80 Q150; a também inverter a compensagai de raio de corte, conforme vimos anteriormente ¢ como segue o exemplo. Descrigao do processo: esse ciclo sera executado a partir de informagées contidas em um perfil de acabamento extemo ou interno. As informagées de modo correto sao fundamentais para a execugao do processo de desbaste. de Comandos Numéricos Computadorizados - Torneamento© bloco G72 busca todas as informagées de dimensdes dentro do perfil de acabamento em um processo de leitura e desbasta conforme os enderecos atribuidos, mantendo as dimensées preestabelecidas em U e W. No processo de acabamento o perfil @ chamado no proprio programa pela fungao G70 juntamente com os enderegos P (sequencia i al) © Q (sequencia final) que correspondem aos ntimeros de blocos N em que estao as informagées de acabamento e serao chamados somente o primeiro bloco e 0 ultimo do perfil a ser desbastado. O perfil de acabamento deve ser programado da esquerda para a direita. Exemplo completo de programagao 2x5" Figura 14.18 Processo: programa com situacao de mergulho = T0101 - Pré-facear e desbastar (avan¢o 0.3mm/rot) = T0202 - Acabamento (avango 0.15mm/rol) Programa principal ntimero 9 009 (Eizo liso): HO10 G21 G40 G90 G95 (bloco de seguranga) + ozo O30 woao 050 no60 no70 4080 N090 mao Goo 00. 700 (ponte de troca definido pelo programador) ; 4350. "70101 (Pré-facear e desbastar); M2; G96 G92 Goo Gor on on $180.7 52500 M3; x64, 2.1 MOB; 2. F 3; u2.5 R2. 150 9230 U1, W.1 F.3; ‘Comando FANUC Qwis Nino Nino Nino Ni9o Neo0 @00 X34, (Intolo de contorne som pontetonamonty em Ayy GOL ML, Hs GOL NAO, Bed. BALD GOL esha GOL NOT GOL XH, Bebo GOL 1007 GOL Xbovr GO1 X62, Z-73, (Final do contorne)) GOO XTO. Bb. MON GOO X18, 4200, THO) (ponte do Lroca) W202 (acabamonto do porf11) May e 0 G2 s GOO xaZ, Gol x Goo Ga2; 370 P10 Q240 (chamada do perfil de 20047 2800 MOS} 20 MOR) Fels 22; cabamento) + G40; GOO X65, % Goo x42.; G01 7B. Desbastar alivio GOL X36. 2+ GOL 237.5; Gol x40. 2 Goo x42. 2-154 GOl x40. F.5: GO1 X35. 2-17.5 F.15:| Acabar alivio G01 237.5; G01 x40, 2-40. GOO x50. 25. M09; G00 x350. 2200. 700; (ponto de troca) M30 ou M02 (final de programa); PDJNF/L SDJCR/L SDACR lisear| Figura 14.19 - T0101-PDJNR/L. ‘SVINAIL MVJNF/L, SVJCR/L. SVACR Figura 14.20 - T0202-SVJNR/L. CNC - a Programacéo de Comandos Numéricos Computadorizados - Tomeamen?O primeiro faceamento da pega a ser usinada deve ser sempre em direcao ao centro. Isso possibilita melhor acabamento e sempre ultrapassando até pelo menos duas vezes 0 rao da ponta da ferramenta para a eliminagao da ponta no centro, caso néo haja furagao. Comentario Se fizermos um processo de comparacéo dos comandos MACH e FANUC, vamos encontrar algumas diferencas. No inicio do programa, pode ser programada mais de uma fungao G em cada bloco, a velocidade de corte pode ser colocada juntamente com a fungao G96, os comentarios sao feitos entre parénteses, no final do bloco temos ponto e virgula, o acabamento do perfil é colocado dentro do proprio programa, entre outros. Nos préximos comandos vamos verificar mais algumas diferengas ou parti- cularidades, lembrando que o sistema de coordenadas nao muda, 14.5 - G83 - Ciclo fixo de furagao Esse ciclo permite a execugao de furos longos com quebra de cavaco com a opcao de retornar ou no ao ponto inicial, podendo-se programar tempo de perma- néncia ao final de incremento da furacao. G83 ZQPRF; G80 (cancelar ciclo) Enderecos: ‘Coordenada final do furo em absoluto Incremento por penetracao (milésimo de milimetro) “Tempo de permanéncia em milésimos de segundo (opcional) Avango, Plano de referéncia para Infcio de furagao ala] 7 |o|n O endereco R é um incremento a partir do posicionamento inicial programado antes do ciclo, no caso do exemplo Z5. Sendo assim, s6 € preciso subtrair o valor de R para obter o plano de referencia. Se R nao for programado, a {uracéo é executada a partir do posicionamento em x Comando FANUC. &Exemplo de programagao Figura 14.21 Programa 0 GOO XO 25. NO8aproximagéo inicial G83 Z-69. 912000 P1000 R-2. FO.12; (R = inicio (z5.) - 2 G80; cancela o ciclo de furagao 00 210 N09; Desecricao do processo: A [urago sera executada alé 0 comprimento de 69mm, com incremento de 12mm(Q). A cada penetracao em Q havera um recuo automatico ao plano de referéncia (R-2.) e em seguida uma nova aproximacao até 3mm antes da ultima penetragio. Ao témino do ciclo, a ferramenta se posiciona nas coordenadas iniciais, ou seja, (XO e Z5). 14.6 - Ciclos fixos de roscamento mulas basicas para calculos der As {6 “a so iguais para todos os comandos, como didmetro final, altura do filete e, em alguns casos, pode haver mudangas minimas apenas no processo de programagio & nos enderegos. 14.6.1 - G33 - Ciclo de roscamento sentenca por senten¢a A execucio do processo ¢ iqual para todos os comandos, em que se programa a funcdo de acordo com o niimero de passadas, ou seja, um bloco para cada passada. G33 ZF