ff | Enderegos: Z__| Coordenada do comprimento final da rosca F_| Passo da rosea Z é 7 s Figura 14.22 - Rosca métrica externa M20 x 1.5. Diametro da rosca = 20mm Passo da rosca = 1.5mm. Comprimento = 32.5mm H - altura do filete (em diametro) X (diametro final) H = 0.65 x Passo x 2 X = diametro inicial - altura do filete H=0.65x15x2 X= 20-1.95 H=1.95 X = 18.05 Rosca com 4 passadas GO ¥19.15 25. MB (primeira passada de 0.85mm); ) G33 2-32.59 K1.5; | { | iH {I tl i GO 25 GO 18.05 (Quarta passada 0.1mm); G33 2-32.57 GO X25.7 Comando FANUC QObservacao!| Nao ha necessidade de repetir 0 valor do passo nos blocos posteriores de G33. Deve-se programar rotacao fixa em operacées de roscamentos. 14.6.2 - G76 - Ciclo de roscamento automatico Com esse ciclo podemos executar varios tipos de roscamento com a programaco em apenas dois blocos de informacées. O comando faz os calculos necessarios em relagao ao niimero de passadas, mantendo sempre © mesmo volume de cavaco retirado no primeiro passe. Entao: = G76 P (m, r, a) Q r (primeiro bloco); Enderegos: Parametro para introdugao de dados (m, r, a) (m) - Numero de repetigdes do tiltimo passe (7) - comprimento da saida angular da rosca {a) - angulo da ferramenta Q_| Minima profundidade de corte (em raio/milésimos de milimetro) R_| Profundidade do ultimo passe (em raio/milésimos de milimetro) Os enderecos desse primeiro bloco precisam ser considerados, mesmo que sejam iguais a zero, As fungdes Q e R tém definigées diferentes nos blocos. G76 XZRPQF Enderecos: X_| Diametro final do roscamento (absoluto) Z_| Posicionamento final do roscamento Conicidade incremental no eixo X (em raio) R posilivo/rosca Intema R negativo/rosca externa P| Allura do filete da rosca (raio/milésimos de milimetro) Q_| Valor do primeiro passe (raio/milésimos de milimetro) F | Passo da rosca Formulas A altura do filete @ determinada pela letra P, entao: P = 0.65 x passo (rosca métrica) P = 0.866 x passo (rosca NPT) Q CNC - Programacao de Comandos Numi »s Computadorizados - TorneamentoA altura do filete @ definida em raio faz parte do enderecamento, portanto s6 efetuaremos a multiplicago por 2 quando for necessério determinar o diémetro final, como segue: Diametro final = diametro inicial - (altura do filete x 2) Numero de passadas (Q) Q = profundidade da primeira passada em raio e milésimo de milimetro Q P ntimero de passadas Exemplo Rosca com passo de 2mm com 12 passadas. Calcular altura do filete (H) P=0.65xP P=0.65x2 P = 1.3 (em raio) = Calcular Q P = “Timmere de passadas metro devem ser multiplicados por mil (1000). (Os enderecos dados em milésimos de mili Exemplo: 0.375 x 1000 Q=375 ‘Comando FANUC QFerramentas Figura 14.23 - Porta-ferramentas SER/L. Figura 14.24 - Barra de mandrilar SIR/L. Exemplos de programagdo: rosca externa 3 X passo pastilha | 2 a aud oa % ¢ = 30 Figura 14.25 Altura Didmetro final P=0.65xF Diametro final = diametro inicial - (P x 2) P=065x2.5 Diametro final = 40 - 3.25 P= 1.625 (vezes 1000) Diametro final = 36.75 P= 1625 Numero de passadas = 12 P Q=. vi2 Q = 0.469 x 1000 1.625 pomenacied = 469 3.46 2 Q=0.469 de Comandos Numéricos ComputadorizadosPrograma NO70 T0101; NOGO M06; NO70 M12; NO80 G97; NO90 $1500 MO. N100 GOO x45. 27.5 mos; N110 G76 P010060 Q00 ROO; N120 G76 X36.75 Z-29.5 P1625 Q469 F2.5; N130 GOO X50, 210. M09; P 01 00 60, em que: 01 - repetir uma vez a ultima passada 00 - saida angular 60 - angulo da ferramenta Nota Se estas op¢des nao forem utilizadas, programar zero. Exemplo: P 00 00 00 Exemplos de programacdo: rosca interna 3 X passo Figura 14.26 Comando FANUCAltura P=0.65xF P=0.65x2.5 P = 1.625 (vezes 1000) P= 1625 Diametro final = 40mm Numero de passadas = 12 Q=0.469 x 1000 1.625 Q=469 3.46 Q=0.469 Programa NO70 T0101; NO60 M06; NO70 M12; NO80 G97; NO30 $1500 M03; N100 GOO X34. 27.5 MOB; N110 G76 PO10060 Q00 ROO; N120 G76 X40. Z-31.5 P1625 Q469 F2.5; N130 GOO 210. M09; 14.6.3 - Roscas cénicas Nesse comando o endereco que define a comicidade da rosca é R. Temos R negativo para roscas externas e R positivo para roscas intemnas, prevalecendo os mesmos sistemas de calculos, um pouco mais simplificados, e esse valor @ determinado em raio. Relagao de formulas: P = (0.866 x Passo) x 2 (vezes 1000) R_ = Incremento no eixo "X" por passo R = (tg. ang. x Passo) x 2 CNC - Programacao de Comandos Ni{ Preposicionamento Figura 14.27 - Rosca cénica externa: NPT 11.5 fios por polegada. Inclinagao de 1 grau e 47 minutos. Céleulos: Passo Altura do filete F=25.4:115 P = (0.866 x 2.209) F = 2.209 P = 1.912 x 1000 Converséo de grau em valor decimal: 1 grau 47 min = 1.78 graus Didmetro inicial Diametro Inicial = 33.4 Diametro final Diametro final = Diametro inicial - (P x 2) Diametro final = 33.4 - 3.826 Diametro final = 29.574 C4lculo da conicidade R cateto oposto tg, ang, = ASO CPOSO_ x Sang. = Tateto adjacente K | yi R tg. 1.78 = t ig. 26 26 R = 0.807 Figura 14.28 Comando FANUC aNumero de passadas = 15 Resumo: rosca cénica externa F = 2.209 P = 1912 Diametro inicial = 33.4 = is Diametro final = 29.584 Sn1? R = -0.807 (valor negativo) Q=0.493 x (1000) Q=493 Programa no70 70303; NO60 MO6; NO70 M12; NO8O G97; N090 $1200 M03; N100 GOO x38. 26. MOB; N110 G76 P010000 Q00 ROO; N120 G76 X29,584 2-20. F2.209 P1912 R-0.807 Q493; N130 GOO Z10. M09; posicionamento ZZ. panera Figura 14.29 - Rosca cénica interna: NPT 16 fios por polegada. Inclinagao de 1 grau e 47 minutos. Calculos: Passo Altura do filete F= 25.4: 16. P = 0.866 x 1.5875 F = 1.587 P = 1.374 dos - TomeamentoObservacao | Para efeito de célculo, 0.866 é uma constante em roscas NPT. Conversdo de grau em valor decimal: 1 grau 47 min = 1.78 graus Calculo da conicidade R . cateto oposto tg. Ang. = ———_ 3 OMG: = eto adjacente x tg. 1.78 R a 1 38 38 R = 1.180 (valor em raio) Figura 14.30 Para efetuar o calculo do triangulo, deve-se considerar 0 comprimento total a partir do posicionamento inicial em Z. Didmetro final Diametro inicial Diametro final = Diametro inicial + (P x 2) Diametro Inicial = 15 Diametro final = 15 + 2.748 Diametro final = 17.748 Numero de passadas = 15 Q = 0.485 (vezes 1000) Q=485 Programa No70 T0404; NO60 M06; NO70 M12; NO80 G97; NO90 $1200 M03; N100 GOO X13. 28. M08; N110 G76 P010000 Q00 ROO; N120 G76 X17.748 Z-30, F1.157 P1374 R1180 9484; N120 GOO 210. M09; Comando FANUC @QResumo: rosca cénica interna F = 1.587 P = 1374 (raio) Diametro inicial = 15. Diametro final = 17.748 R = 1180 (valor positivo) Q=485 14.6.4 - G78 - Ciclo de roscamento semiautomatico Para esse ciclo de roscamento é preciso programar as coordenadas de pene- tragdo da ferramenta uma a uma apés 0 ciclo ser ativado. Pode-se usinar também qualquer tipo de rosca e os valores de cada passada sao determinados pelo pro- gramador. G78 XZRF; Enderecos: X_[Posicionamento da primeira passada (absoluto) Z_ | Posicionamento final do roscamento R_| Conicidade no eixo X (para roscas conicas) F_| Passo da rosca Rosca com varias entradas Utilizaremos a fun¢éo G78 para exemplificar 0 roscamento com milltiplas entradas, lembrando que o processo pode ser executado em qualquer um dos ciclos que ja vimos. Exemplo a) Figura 14.31 Torneamento CNC - Programacio de Comandos Numéricos Computadorizado:CAlculos: rosca 2 entradas M40 x 2 F = passo nominal x nimero de entradas F=2x2 Fe4 ' Altura (P) P=0.65xP | P=0.65x2. | P=13 | Diametro final Diametro final = diametro inicial - (P x 2) Diametro final = 40 - 2.6 Diametro final = 37.4 A execugao da rosca serd feita em quatro passadas, entéo: = Primeira passada = 1.0 = Segunda passada = 0.8 = Terceira passada = 0.6 =~ Quarta passada = 0.2 As penetragées devem ser programadas de modo que nao haja muito esforgo na retirada de cavaco por parte da ferramenta. Sendo assim, podem ser programadas quantas passadas forem necessarias. Programa 070 102027 N060 M067 1 O70 M12; 080 G97; W090 $1500 MO3s 1100 GOO ¥45, 28. MOS (primeira entrada); N110 G78 » 2-49.5 47 N120 x38. N130 X37. N140 x37. N100 GOO N110 G78 120 X38. N130 X37. Comando FANUC @ | . (segunda entrada) ; + 249.5 FA;Nota O deslocamento entre as entradas da rosca é exatamente o valor do Passo nominal que Fao caso exemplificado ¢ 2mm. 14.6.5 - G84 - Ciclo de roscamento com macho Esse ciclo permite a execugao de roscas com machos. G84 ZF G80 (cancelar o ciclo) Enderegos Z_| Posicionamento final da rosca F | Passo da rosca Exemplo de programagao Figura 1492 M130 G84 r-15 FI 5 mi40 Gao Descricao do processo: A rosca seri executada até 0 comprimento ae minado, havendo urna reversio automstica da rotacdo assim que se atinja o final do Percurso e © retomo se faz até 0 ponto inicial de posicionamento. No bloco seguinte ' se cancelar © ciclo com a funcéo G80. »s Numéricos Computadorizados - ToreamentoComando MITSUBISHI 15.1 - G74 - Ciclo de torneamento e furagao com descarga de cavacos 15.1.1 - Furagao com descarga de cavacos A partir de um posicionamento inicial podemos executar a furagéo com quebra- -cavaco. Como 0 processo funciona de modo incremental, o inicio do ciclo é no posicionamento. G74ZKF Enderecos: Z_| Posigio final (comprimento do furo) K _|Incremento por penetracao F_[Avanco Exemplo oa Figura 15.1 Comando MITSUBISHI @Considerar o Incremento de 12mm, Programa NOLO GOO XO_25, MOB? (posiclonamento) NO20 G74 2-69, K12, B.17 Descrigio do processo: A furagéo sera executada até o comprimento de 69mm, com Incremento de 12mm(K). A cada penetragao em K havera um recuo automatico ao posicionamento inicial (Z5.) e em seguida uma nova aproximacao até 2mm antes da tiltima penetragéo. Ao término do ciclo, a ferramenta se posiciona nas coordenadas iniclais, ou seja, (XO e 25). 15.1.2 - Torneamento (desbaste de perfis simples) No que se diz respeito ao torneamento, a execugao é igual aos outros comandos. Entao: G74 XZIKDF Enderegos: X_ | Diametro final Z | Comprimento final 1_ | Profundidade de corte K | Comprimento do corte a partir do posicionamento em Z D_|Afastamento no retomo F | Avango Notas Posicionar no diametro da primeira passada, descontando o primeiro incremento. ‘Apés cada passada, a ferramenta relorna ao ponto ponto inicial Z. O recuo em X seré de acordo com 0 valor determinado em D.100 Figura 15.2 - Exemplo de desbaste externo. Programa NOi0 GOO x95. 22. M08; NO20 G74 X50. 15. K47. D1. F.25; Observagao Ao término do ciclo, a ferramenta se posiciona em Z inicial e em X 0 posicionamento sera o Ultimo diametro usinado mais o valor de D. Je #0 _, Figura 15.3 - Desbaste interno. Comando MITSUBISHI @QPrograma moet 0, 15, a2. D1. F.254 NO10 GOO x25, NO20 G74 X40, Z-! Descrigao do processo: O ciclo ser executado a partir do primeiro posicio- namento em modo incremental no eixo X, de acordo com o valor de cada passada ()) até o didmetro X final, havendo recuo angular ao final de cada percurso (D). 15.2 - G75 - Ciclo de faceamento e canais 15.2.1 - Faceamento G75 XZIK DF; Enderecos: Diametro final do faceamento Comprimento final Incremento total de corte em X (em raio) Incremento por passada no eixo Z Afastamento no eixo longitudinal alolal—|s}x< Avango f Nota | sera a diferenga entre o posicionamento e o diametro final ido por 2 para resultar 0 raio. A coordenada do ende: programado no ciclo, di Posicionar no comprimento da primeira passada, descontando o primeiro incremento. A fung3o D faz com que a ferramenta recue no eixo Z apés cada penetragao. @ CNC - Programacao de Comandos Numéricos Computadorizados - TorneamentoExemplo i Figura 15.4 - Faceamento externo. Programa NO10 GOO x62. 2-2. MOS; NO20 G75 X25. Z-15. 118.5 K2. D2. F.25; Figura 15.5 - Faceamento interno. Comando MITSUBISHI @Programa NO10 GOO x16. N020 Goo x18. 2: NO30 G75 x50. Z: NO40 GOO 210; » M087 + 116, K2, D2, P.25; Descrigéo do processo: O ciclo seri execulado 4 partir do primcing price, namento em modo incremental no elxo Z, de acordo com 9 valor de cada paras até o comprimento Z final, havendo o recuo dos elzos 20 final de cada pasvada. 15.2.2 - Canais G75 XZPQF | Enderegos: X_[Diametro final do canal Z_| Coordenada final (dhtimo canal) T_|Incremento total de col y | K_| Distancia entre os canais (incremental) F | Avango Nota Os canais devem ser equidistantes, Posicionar no comprimento do primeiro canal. A coordenada I é a diferenca entre 0 posicionamento inicial ¢ o fundo do canal dividido por 2, 0 que resulta o raio.P = (diametro posicionado - fundo do canal) : 2 p=(52-40):2 p=12:2 P=6 Figura 15.7 - Canal externo GHDL/R pag.A14. Programa NO10 GOO X52. 2-20. M08; 020 G75 X40. 2-65. I6. K9. F.12# ‘Ao término do proceso, a ferramenta se posiciona em X52. e 2-65. Descri¢do do processo: O ciclo sera executado a partir do posicionamento do primeiro canal e em modo incremental quantos forem necessérios até o comprimento final determinado em Z. 15.3 - G71 - Ciclo automatico de desbaste longitudinal Nesse comando podemos executar desbastes complet: contornos descendentes para usinagem externa ou ascendentes para usinagem interna por meio de fungées especiais (G88 ¢ G89), o que possibilita o desbaste de alivios dentro do proprio ciclo de desbaste de acordo com © processo de acabamento. O perfil de acabamento é definido no programa principal pelo numero do bloco (N), no inicio e no final do perfil. G71PQIKDFE; jos de perfis, mesmo com Nota ] T necessidade de desbastar contomos ascendentes ou descendentes, deve-se Se houve: Programar da seguinte forma: G88 (ativar desbaste para contomo descendente ou ascendente); G71 PQIK DFE (ciclo de desbaste); G89 (desativa a fungao G88). Comando MITSUBISHI QB ee= == Para fazer esse tipo de usinagem, é preciso observar as dimensSes e a geomenia da ferramenta a ser utilizada para evitar quebras desnecessérias. Enderecos: Nimero do bloco que define inicio do contomo Numero do bloco que define final do contomo ‘Sobremeial para acabamento em X Sobremetal para acabamento em Z Profundidade de corte por passada Avanco Avanco de contomo descendente m/nlolR|—lo}0 Ferramentas: Figura 15.10 - Esquema para desbaste externo. Q CNC - Programagao de Comandos Numéricos Computadorizados - Tomeamento