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DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA
Ingeniería en Electrónica, Automatización y
Control
Séptimo Nivel
CONTROL INDUSTRIAL
NRC: 1933

Laboratorio #1.2

Integrantes: Marco Calderón


Joel Coronel
Martín Villegas

Docente: Ing. Alexander Ibarra.

Sangolquí, 22 de noviembre de 2017


TEMA DE LA PRÁCTICA: INTRODUCCIÓN A LOS DISPOSITIVOS DE MANIOBRA Y
ACCIONAMIENTO

Resumen: En el presente informe se realiza un detalle del manejo del software CEDe SIMU, para
esto se emplean dos circuitos básicos, el primero encender una señal óptica y el segundo encender
y apagar un motor. Se ejecuta la simulación comprobando el funcionamiento del simulador.
Además, se efectúa la misma práctica en el software AUTOMATION STUDIO, realizando un
análisis comparativo entre los dos programas simuladores. Se incluye el diagrama normalizado de
los circuitos desarrollado en Autocad Electrical.

1. Objetivos.
 Conocer sobre la utilización de software para simulación de control industrial.
 Desarrollar en el estudiante destreza en el manejo del programa CADe SIMU como
herramienta virtual para diseño de circuitos de control industrial.

2. Marco Teórico

CADe SIMU
Es un programa que permite recrear automatismos y también simularlos, a pesar que es un
programa muy simple para automatismos, es muy bueno en las simulaciones electrónicas y para
el aprendizaje de estas. Este programa no necesita instalarse, solo es un acceso directo que va
acompañado de sus librerías.

Figura. 1. Ejecutable y librerias de CADe_SIMU

Cuando logramos acceder al CADe SIMU el programa nos pide la clave de acceso, podemos
utilizar la clave muy difundida en Internet: 4962. Después de hacer clic en OK, logramos entrar al
programa, el cual tiene el siguiente aspecto.

.
Figura. 2. Ventana principal de CADe_SIMU

Presenta la opción de simulación con la ventaja de que en ciertos casos es necesario ver los pasos
de las acciones programadas uno a la vez con la opción paso a paso. A continuación de la barra de
herramientas se puede apreciar las barras de componentes disponibles para poder construir un
automatismo.
AUTOMATION STUDIO
Es un software de diseño y simulación animada de varias tecnologías de automatización tales como
sistemas hidráulicos, neumáticos, eléctricos, electrónicos y a la vez puede ser utilizado como
software de control de sistemas reales a través de interfaces. Por esto, es un software herramienta
CAD. Para ingresar al software AUTOMATON STUDIO, se debe instalarlo previamente, así
como obtener sus librerías, luego basta acceder mediante el acceso directo de la aplicación,
obteniendo el siguiente entorno:

Figura. 3. Ventana principal de AUTOMATION STUDIO

Este programa es multifuncional, pero el enfoque en este caso es la utilización de sus capacidades
para ejecutar circuitos de control industrial, se puede observar en la figura 3, que posee librerias
para control eléctrico con la norma IEC, con la cual se van a desarrollar los circuitos. Los
componentes principales de esta librería son:

 Líneas (cables, cruce de línea salto, fusible, etc.)


 Alimentación (fuentes de alimentación, neutro, tierra, transformador, etc.)
 Componentes de salida (relés, temporizadores, motores, indicador luminoso, etc.)
 Contactos (NA, NC, temporizados NA, temporizados NC, etc.)
 Interruptores (pulsadores NA y NC, interruptores NA y NC, etc.)

3. Materiales y Equipos

 Computador personal

4. Procedimiento

Inicialmente se verifico el acceso y familiarización con cada una de las barras de menú disponibles
en el programa CADe SIMU. Para esta práctica se desarrollo dos circuitos básicos, haciendo uso
de las partes necesarias en al programa para crearlos.

Circuito 1:

Realizar en CADe SIMU los diagramas de Mando y Potencia para encender mediante un pulsador
una señal óptica.
Figura. 4. Diagrama del circuito1

Se ha utilizado para el diagrama del circuito de la figura 4, un pulsador, una bobina, un contacto
NA, y una señal óptica, realizando las conexiones con cable de fase y cable de neutro a las
respectivas alimentaciones de fase y de neutro.

Figura. 5. Simulación del circuito 1

En la figura 5, se verifica el funcionamiento cuando el pulsador, se encuentra presionado.

Circuito 2:

Realizar en CADe SIMU los diagramas de Mando y Potencia para prender y apagar un motor
trifásico.

Figura. 6. Diagrama del circuito 2


Se ha utilizado el diagrama del circuito de la figura 6, pulsadores, bobinas, un contactos NA, motor
trfásico y fusibles, realizando las conexiones con cable de fase y cable de protexion a las
respectivas alimentaciones de fase y protección.

Figura. 7. Simulación del circuito 2

Además, se realizó un cambio de giro del motor el mismo que se muestra en la figura 8.

Figura. 8. Simulación del circuito 2 con cambio de giro

a) Consultar sobre programas que permitan realizar simulación para control industrial,
descargue uno y repita la práctica realizada, realice un manual de usuario tipo tutorial de la
práctica realizada con el software consultado.

Existen pocos programas que tengan las mismas funcionalidades y características del simulador
CADe_SIMU, debido a dos inconvenientes encontrados en estos programas:
 El software permite realizar el diagrama de mando y de potencia pero no permite simularlos.
 El software no posee todos los elementos para construir los circuitos, tanto de mando como
de potencia.
Es por ello que nuestra lista de programas se reduce a tres:
 Design Spark Electrical
 See Electrical
 Automation Studio
 FluidSIM (Falta componentes).

Manual de Usuario:

El presente Manual, permite crear las dos simulaciones vistas en clase a través del software
Automation Studio 5.0, a continuación se detallarán cada uno de los pasos.

Circuito 1:

1.- Al momento de abrir Automation Studio 5.0 nos encontramos con 3 ventanas principales, 1)
Explorador de bibliotecas, 2) Explorador de proyectos, 3) Ventana para realizar los diferentes
circuitos.

Figura.9. Ventana principal del programa Automation Studio 5.0

2.- Para construir cualquier circuito es indispensable ir a la ventana 1, y dar click en el icono del
libro azul que se encuentra semi abierto.

Figura. 10. Ventana explorador de bibliotecas

3.- Se abrirá una venta en la cual en la parte de Tipo: escogemos la opción Archivos XML de
biblioteca de Automation Studio, damos click en Main y colocamos abrir, con lo cual se
importarán todas las librerías.

Figura. 11. Importación de todas las librerías


4. Para el primer circuito nos dirigimos a Electrical Control (JIC Standard), se muestra algunas
opciones de las cuales escogemos Power Sources, y colocamos una fuente de alimentación L1,
arrastrando con click sostenido el icono a la ventana de trabajo.

Figura. 12. Elemento, Fuente de alimentación L1

5. En la misma opción encontramos Neutro, arrastrando con click sostenido el icono a la ventana
de trabajo.

Figura. 13. Elemento, neutro

6.- A continuación nos dirigimos a Output Components y escogemos el Indicador luminoso,


arrastrando con click sostenido el icono a la ventana de trabajo, luego de soltar el click nos aparece
una ventana Modificar la variable en la cual podemos colocar el nombre del elemento.

Figura. 14. Elemento, indicador luminoso


7. Nos dirigimos a Electrical Control (IEC Standard) y escogemos Output Components, aquí
encontraremos el Relé, arrastrando con click sostenido el icono a la ventana de trabajo, luego de
soltar el click nos aparece una ventana Modificar la variable en la cual podemos colocar el nombre
del elemento.

Figura. 15. Elemento, relé

8.- Elegimos Contacts y escogemos Contacto Normalmente Abierto, arrastrando con click
sostenido el icono a la ventana de trabajo,

Figura. 16. Elemento, contacto normalmente abierto

9.- Observamos que el elemento anterior tiene como nombre un signo de pregunta “?” para colocar
el nombre adecuado al elemento damos doble click en el elemento, y damos click en la opción de
etiqueta C1, después damos click en Aplicar y finalmente Cerrar
Figura. 17. Configuración del nombre en el elemento, contacto normalmente abierto

10. Después nos dirigimos a la opción Switches, escogemos Pulsador Normalmente Abierto,
arrastrando con click sostenido el icono a la ventana de trabajo, luego de soltar el click nos aparece
una ventana Modificar la variable en la cual podemos colocar el nombre del elemento.

Figura. 10. Elemento, pulsador normalmente abierto

11. Para unir los elementos no es necesario escoger algún cable, o elemento adicional solamente
haciendo click en las bolitas rojas que se encuentran en cada pin de cada elemento, es
importante saber que a la derecha se encuentra la opción de dar la vuelta a los elementos. Y
además poder colocar un texto.

Figura. 11. Opciones para girar el elemento y colocar un texto


12. Para probar nuestro circuito 1 nos dirigimos a la parte superior en donde encontraremos el
icono de un triángulo boca debajo de color amarillo damos click, a este icono y podremos
simular el circuito 1.

Figura. 12. Diagrama del circuito1

Figura. 13. Simulación del circuito 1

Circuito 2:

1.- Podemos realizarla en el mismo proyecto solo que en un nuevo esquema entonces para ello nos
dirigimos a la ventana 3 y damos click derecho en Proyecto1 y escogemos Nuevo Esquema
Figura. 14. Ventana 3 creación de un nuevo esquema

2.- Se nos desplegará una nueva ventana Modelos de esquemas escogemos la opción Ninguno y
colocamos Aceptar

Figura. 15. Esquema 2 para el circuito 2

3.- Podemos copiar lo que realizamos en el esquema 1 para ahorrarnos tiempo y además solo
adicionar los elementos faltantes, para copiar es con ctrl c y para pegar ctrl v

4. Nos dirigimos a la opción Switches, escogemos Pulsador Normalmente Cerrado, arrastrando


con click sostenido el icono a la ventana de trabajo, luego de soltar el click nos aparece una ventana
Modificar la variable en la cual podemos colocar el nombre del elemento.

Figura. 16. Elemento, pulsador normalmente cerrado


5. Después nos dirigimos a Lines and Connections y escogemos Fusible

Figura. 17. Elemento, fusible

6.- Por ultimo escogemos la opción Output Components y buscamos el elemento Motor
trifásico, arrastrando con click sostenido el icono a la ventana de trabajo, luego de soltar el click
nos aparece una ventana Modificar la variable en la cual podemos colocar el nombre del elemento

Figura. 18. Elemento, motor trifásico

7. Al final como realizamos con el circuito 1 unimos el circuito 2 y mandamos a simular

Figura. 19. Diagrama del circuito 2


Figura. 20. Simulación del circuito 2

En la figura 21, se muestra la simulación con cambio de giro del motor.

Figura. 21. Simulación cambio de giro del motor

b) Realice una tabla comparativa con los indicadores que considere más relevantes entre el
software CADe_SIMU y el software consultado.

Tabla1. Comparación entre CADe SIMU y AUTOMATION STUDIO

Software CADe SIMU AUTOMATION STUDIO


Indicador- Símbolo Característica Símbolo Característica
Función
Explorador de Se encuentran Están desplegados
bibliotecas como archivos de en una ventana
extensiones de activa
aplicación
Aplicaciones Se usa Contiene
del software principalmente bibliotecas
para circuitos completas para
eléctricos pero diseño de circuitos
tiene opciones hidráulicos,
para todo tipo de neumáticos,
circuitos eléctricos
Selección de Sus elementos se Sus elementos se
elementos seleccionan con arrastran desde la
un clic y biblioteca hasta la
posteriormente se plantilla de trabajo
escoge la posición

Numeración de Usa nomenclatura No se numeran los


contactos con normas contactos de
estandar para acuerdo normas
numerar los estándar
contactos
Asignación de Se asigna el Se asocian enlaces
nombres a los nombre del internos entre los
dispositivos dispositivo de dispositivos y
acuerdo al nombres a través
elemento que se de una ventana de
quiere asociar propiedades
Conexiones de Las conexiones a Las conexiones se
líneas de las líneas de generan
tensión a tensión requieren directamente a las
elementos de un ícono líneas de tensión
especial
Opciones de Tiene opciones de Se dispone de una
simulación simulación, stop, opción de
pausa y paso a simulación en
paso cámara lenta
Identificación Al correr la Al correr la
de elementos simulación se simulación no se
activos muestran los diferencia el
dispositivos en dispositivo
funcionamiento conectado
Alimentaciones Se escoge el tipo Se escogen de la
de alimentación ventana de
desde la barra bibliotecas
Bobinas Se escoge el tipo Están activados en
de bobina desde la la biblioteca
barra
Cables de Existen tipos de -------- No se especifica el
conexión cables para cada tipo de cable solo
conexión se une los
elementos
Tipo de Existen 10 clases Solo existen dos
motores de motores con motores sin
diferentes conexión para
especificaciones protección
Indicadores Se usan luces Existe sola un
ópticos piloto indicador
luminoso estándar
Contactos Se usan desde la Los contactos se
barra de contactos escogen de la
biblioteca
Pulsadores Existe toda una Se encuentran en
barra de la ventana de
pulsadores bibliteca
c) AutoCAD Electrical

AutoCAD® Electrical es la versión de AutoCAD® creada con el propósito de acelerar el proceso


de diseño de sistemas de control y automatización.

Incluye todas las funcionalidades de AutoCAD, más un completo conjunto de herramientas que
permiten acelerar tareas típicas de la ingeniería eléctrica, como la numeración y etiquetado de
componentes, creación automática de paneles, generación automática de diagramas de E/S de
PLC’s, incluyendo una completa librería de símbolos inteligentes Además, AutoCAD Electrical
contiene también una completa librería de componentes estándares, soporta los principales
estándares y permite la documentación y generación de la parte eléctrica de los prototipos digitales
creados en Autodesk Inventor.

AutoCAD Electrical ofrece a los ingenieros herramientas de productividad que ayudan a los
especialistas a ahorrar tiempo y salvar horas de esfuerzo, de tal forma que pueden invertir su
tiempo en innovar en lugar de dibujar.

Comandos frecuentemente usados en AutoCAD Electrical


Inserta números de cable fijo
Enumerado de cable de 3 usando prefijos y sufijos
fases incrementales para circuitos
de 3 fases.
Agregue, cambie o elimine
jumpers internos en un
componente seleccionado.
Agregar / Editar puente Cuando se insertan números
interno de cable, estos puentes
internos se leen y los números
de cable se asignan en
consecuencia.
Esta utilidad marca un
componente con una fuente de
poder y un valor de carga. Una
rutina relacionada, cuando se
Agregar / editar fuente de invoca, luego escanea las
energía / Niveles de carga interconexiones de cables e
informa si hay demasiada
carga en una fuente de
alimentación determinada.
Añade terminales de conexión
Añadir los pines del a los elementos.
conector
Agrega atributos de conexión
Agregar conexiones de por cable al archivo de bloque
cables etiquetado existente.
Agrega una geometría de
AutoCAD a un archivo de
Agregar geometría bloque de plantilla que se
creará como parte de una
instancia de bloque única.
5. Conclusiones

 Tanto CADe SIMU como AUTOMATION STUDIO ofrecen grandes prestaciones para la
simulación de circuitos industriales, con la diferencia de que CADe SIMU se usa más para
circuitos eléctricos y electrónicos, mientras que AUTOMATION ESTUDIO tiene una
amplia gama de librerías para circuitos neumáticos, hidráulicos, eléctricos y electrónicos.
 La mayoría de personas utilizan CADe_SIMU debido a su entorno amigable de trabajo, su
fácil instalación, sencilla forma de utilizar, y su diversidad de información y tutoriales de
uso.
 Automation Studio es un programa de simulación muy completo debido a que permite el
uso de elementos de control industrial, hidráulicos, neumáticos. Todo ello en un único
software de simulación.

6. Recomendaciones

 Para control industrial es recomendable usar CADe SIMU por su mayor normalización en
la ejecución de circuitos industriales.
 Al momento de realizar el diagrama de mando y de potencia recordar que en el primero
se colocan los contactos secundarios y el segundo los contactos principales.

Bibliografía

[1] Autodesk, AutoCAD Electrical Command Reference, Autodesk, 2017.