Nota técnica

José Óscar Guerrero-Angulo

Universidad Autónoma de Sinaloa, México

Felipe I. Arreguín-Cortés

Comisión Nacional del Agua, México

Marco Antonio Moreno-Trujillo

Universidad Autónoma de Sinaloa, México

En los canales de sección triangular es posible obtener una ecuación directa para calcular el
tirante normal; en otras geometrías, como la rectangular y trapecial, no sucede lo mismo, las
ecuaciones son implícitas y es común el uso de métodos de prueba y error, numéricos y gráficos.
Las ecuaciones explícitas tienen la ventaja de facilitar el cálculo de dichos tirantes, sin embargo,
el nivel de precisión algunas veces no es el deseado. En este trabajo se proponen ecuaciones
explícitasy recursivaspara el cálculo del tirante normal en canales rectangulares y trapeciales, que
presentan ventajas sobre /as ecuaciones propuestas por otros autores. Con la ecuación explícita
propuesta para canales rectangulares se obtienen errores máximos de y y para
secciones trapeciales, los errores máximos son de y

Palabras clave: tirante normal, canal rectangular, canal trapecial, hidráulica de canales.

Introducción Las ecuaciones explícitas tienen la ventaja de

Los canales de sección rectangular,trapecial y circular son
bastante utilizados en la conducción de agua para uso
doméstico, agrícola e industrial, así como en el desecho
de las aguas servidas. Para calcular el tirante normal,
usualmente se utilizan ecuaciones implícitas, por eso es
común el uso de métodos de prueba y error, gráficos y
numéricos. Chow (1959) y Henderson (1966) proponen
gráficas o tablas para canales rectangulares, trapeciales y
circulares,y Babaeyan-Koopaei(2001) planteauna solución
gráfica para otras secciones especiales. Generalmente,
con los métodos numéricosse logra una mayor precisión
en comparación con los gráficos y se obtiene buena
convergencia de solución utilizando la técnica de Newton-
Raphson (McLatchy 1989; Montes 1996).
facilitar el cálculo hidráulico del tirante normal. Posey y
Pagay 963) propusieron una ecuación para canales
rectangulares y trapeciales anchos; Swamee 994)
también propuso ecuaciones explícitas para canales
triangulares y rectangulares utilizando una ecuación
logarítmica para obtener el coeficiente de cortante de
la ecuación de Darcy-Weisbach y con ella aplicar la
ecuación de Chezy. Por otro lado, Aldama y Ocón (2002)
advierten la posibilidad de usar un enfoque general de
la ecuación de Darcy-Weisbach en el caso de canales;
sin embargo, señalan la necesidad de validarla para
diferentes secciones. Esta situación, aunada a la dificultad
de usar la ecuación logarítmica, hace que la mayoría de
los ingenieros prefieran seguir usando una ecuación
más sencilla (Golding, como la de Manning en
la ecuación de Chezy. Montes (1996) recomienda una
ecuación explícita para proponer el valor inicial del
tirante normal y obtiene el resultado final utilizando el
método numérico de Newton-Raphson. En este trabajo
se proponen ecuaciones explícitas para calcular el tirante
normal utilizando la ecuación de Manning para canales
rectangulares y trapeciales, con un nivel de precisión
comparable al de un método numérico,
Ecuación de Manning
Partiendo de la ecuación de Manning para flujo uniforme,
se obtiene una expresión aplicable a un canal de sección
geométrica cualquiera:
donde A es el área de la sección transversal del canal;
P, el perímetro mojado; Q, el gasto o caudal; el
coeficiente de rugosidad de Manning, y es el ángulo
que se forma entre el fondo de la plantilla del canal y la
horizontal.
Canales rectangulares y trapeciales
Para canales rectangulares y trapeciales, el área y el
perímetro mojado se obtienen con las expresiones:
donde b es el ancho de plantilla; dn, el tirante normal;
el talud de la pared lateral del canal, y se define
como:
Sustituyendo las ecuaciones (2) y (3) en la
y dividiendo entre b8/3 resulta la siquiente ecuación
adimensional, con para los canales rectangulares
y para los trapeciales:
donde Gt es un parámetro que corresponde a los datos
del problema.
Para calcular el tirante normal en canales anchos
rectangulares y trapeciales, cuya relación .O,
Posey y Pagay (1963) propusieron la ecuación explícita:
Ésta se obtiene de la ecuación de Manning para una
sección rectangular ancha, en la cual el radio hidráulico
se hace igual al tirante normal. La ecuación (6) es
equivalente a la siguiente:
Los porcentajes de error al utilizar la ecuación de
Posey y Pagay para canales rectangulares y trapeciales,
definidos como donde Pa se obtiene de la
ecuación (7) y Pe de la (5)se muestran en la ilustración
Ecuaciones propuestas
Canal rectangular
En el caso de un canal rectangular, el talud y la
ecuación (5) se simplifica como sigue:
de donde resulta:
que corresponde a una ecuación recursiva. De acuerdo
con la teoría de las aproximaciones sucesivas (Burden et
al., al tomar en cuenta que la derivada es positiva
para cualquier valor de Gt y pt positivos, para que la
ecuación (9) sea convergente debe cumplirse:
\
La ecuación (IO) se satisface para cualquier valor
inicial positivo de pt cuando Si de la
ecuación se desprende que debe cumplirse:
 Sustituyendo varias veces el termino del miembro
derecho de la ecuación (9) por el valor de pt del mismo
termino de la ecuación, se obtienen expresiones con un
determinado número de términos iterativos; por ejemplo, Los porcentajes de error al utilizar la ecuación (14) se
para cuatro resulta: muestran en la ilustración con máximos de
para y para
El tirante normal para canales rectangulares puede
obtenerse con la ecuación (14).También puede utilizarse
la ecuación (9) en forma iterativa, tomando como valor
inicial la ecuación (13); la solución se encuentra cuando
la diferencia de valores de pt de la actual y anterior
La estrategia es entonces sustituir en el miembro iteración es igual o menor a una tolerancia establecida
derecho de la ecuación (12) el valor de pt de alguna de acuerdo con la precisión deseada.
ecuación explícita que cumpla con la condición de
convergencia de la ecuación ( I O ) , cuyos valores se Canal trapecial
acerquen a la solución. Esto, con el fin de convertir
también a la ecuación (12) en explícita y obtener un Para un canal trapecial, de la ecuación (5) se tiene:
resultado con la mayor precisión posible.
De la ecuación (9) pueden obtenerse dos ecuaciones
explícitas para el valor de pt que pueden utilizarse como
valor inicial, una de ellas es para el caso de canales
anchos correspondiente a valores de Gt relativamente
pequeños, y la otra es para el caso de canales angostos Si se elevan ambos miembros de esta ecuación al
correspondiente a valores de Gt y pt relativamente exponente y se arreglan los términos, se obtiene:
grandes, Para canales anchos, al considerar el valor
de de la ecuación se obtiene la misma
ecuación (7) de Posey y Pagay.
Para canales angostos, cuando el valor de .O
de la ecuación (9) se obtiene:
Para un talud la solución positiva de pt es:
\ "I

Las ecuaciones (7) y (13) cumplen con la condición

de convergencia de la ecuación (IO); es decir, para
valores de el valor de pt es positivo y para
valores de el valor de pt satisface a la ecuación
(11) en toda la zona de posibles valores de Gt. Sin que corresponde a una ecuación recursiva. Si se hace
embargo, una vez que se sustituyen las ecuaciones (7) un análisis de convergencia similar al realizado para los
y (13) en la se obtiene una mayor precisión con la canales rectangulares, se obtiene que la ecuación 7)
(13); inclusive la ecuación (7) no cumple con la ecuación es convergente para cualquier valor inicial positivo de pt
(1 1 ) para valores de que cumpla con la ecuación:
Debido a esto, se escoge la ecuación (13) como
valor inicial de pi. Tras sustituir esta ecuación en la (12)
y para incrementar aún más la precisión, se efectúa un
ajuste en el binomio correspondiente al primer termino
iterativo, que consiste en cambiar el valor de I .O por el
de ya que con el valor de .O se obtienen errores
negativos solamente, y con el valor de los errores se
compensan con valores negativos y positivos, con lo que Para diferentes valores de m , la ecuación (18) tiene
se logran disminuir los valores máximos. Así, se obtiene: un comportamiento similar al de la ecuación de
ahí que la ecuación 8) se cumpla para cualquier valor donde g se define:
positivo de pt cuando se incluye con lo cual se
obtiene:

Sustituyendo la ecuación (25) en la resulta:

Si el valor de Gt sobrepasa a los de la ecuación

de la ecuación al considerar que:

se obtiene que debe cumplirse:

Si en el miembro derecho de la ecuación (27) se

sustituye de manera conveniente el valor de pt de
alguna ecuación explícita que cumpla con la condición
donde h se define: de convergencia de la ecuación además de
convertirse también la ecuación (27) en explícita, puede
obtenerse una mayor precisión.
De la ecuación recursiva (17) pueden obtenerse dos
ecuaciones explícitas para el valor de pt, que pueden
Si se considera: utilizarse como valores iniciales: una de ellas es para el
caso de canales anchos, correspondiente a valores de
Gt y pt relativamente pequeños, y la otra es para canales
angostos, con valores de Gt y pt relativamente grandes.
Para canales anchos, al considerar el valor de .O,
de la ecuación (22) se obtiene la misma ecuación (7) de
la ecuación 7) se presenta como: Posey y Pagay. Procediendo de manera similar, de la
ecuación (23) se tiene:

Sustituyendo varias veces la ecuación (24) en la Para canales angostos, al considerar los valores de
se obtienen expresiones con un determinado número de .O y .O, de la ecuación (17) se obtiene:
términos iterativos. Así, por ejemplo, para tres términos
resulta:

la cual corresponde a la ecuación del tirante normal

de un canal triangular. Procediendo de manera similar
con la ecuación (23) y sustituyendo en ella la el
resultado es:
 Las ecuaciones (7) y (29)cumplen con la condición
de convergencia de la ecuación es decir, para
valores de Gt menores a los de la ecuación el
valor de pt es positivo, y para valores de Gtmayores, el
valor de pt satisface a la ecuación (21).Sin embargo, si
se consideran las ecuaciones (7)y (29)en la (17)para
un mismo número de iteraciones en toda la zona de
posibles valores de Gt, se obtiene una mayor precisión
con la (29). También se sustituyeron las ecuaciones (28)
y (30) en la (27);se obtuvo una mayor precisión con la
lo cual resulta lógico, ya que ésta corresponde a
canales angostos y se obtiene a partir de la (29).
Sustituida la ecuación (30) en la (27)se tiene:

Los porcentajes de error de esta ecuación se

muestran en la ilustración cuyos valores máximos son
para m=0.5 y Gt=1.064;y para m=5
y Gt=0.017.
El tirante normal para canales trapeciales puede
obtenerse con la ecuación (31). También puede emplearse
un procedimiento iterativo usando la ecua-ción (1 7) con el
valor inicial de la ecuación (29).La solución se encuentra
cuando la diferencia de valores de pt de la actual y anterior
iteración es igual o menor a una tolerancia establecida de
acuerdo con la precisión deseada.

Comparación de lac ecuaciones una solución exacta cuando la tolerancia de error es

En la ilustración se comparan los porcentajes de error
de la ecuación (1 4) propuesta para canales rectangulares
con los obtenidos por Posey y Pagay. En dicha ilustración
puede notarse que la ecuación planteada ofrece mayor
precisión que la de ambos autores. En la ilustración se
dibuja la ecuación de Posey y Pagay, Y la ecuación
propuesta para canales trapeciales; también ahí puede
observarse una mayor precisión por parte de la ecuación
presentada en este trabajo.
Además, las ecuaciones (14)y (31) aquí propuestas
se compararon con el método gráfico. Se obtuvieron los
porcentajes de error tomando como base el método
numérico de Newton-Raphson,ya que éste proporciona
mucho menor a los errores que se obtienen cuando se
utilizaotro método o ecuación,
Conclusión
Las ecuaciones explícitas y recursivas propuestas tienen
como principal ventaja el ser más fáciles de usar, son
de tipo general y proporcionan un resultado comparable
al de un método numérico en un rango de condiciones
geométricas y de caudal que pueden presentarse en un
canal rectangular, trapecial y circular. Las ecuaciones
propuestas para canales rectangulares y trapeciales son
mucho más precisas que la ecuación de Posey y Pagay,
y que con el método gráfico.
 Recibido: 29/03/2004 irrigation and drainage engineering. ASCE. Vol. núm.
Aprobado: enero-febrero pp.
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 Abstract

GUERRERO-ANGULO,J.O., ARREGUÍN-CORTÉS,F.I. MORENO-TRUJILLO, M.A. Explicit equations for the

calculation of the normal depth in rectangular and trapezoidal channels. Hydraulic engineering in Mexico (in
Spanish). Vol. XX, no. July-September, pp.

Concerning channels with a triangular section, it is possible to obtain a direct equation to calculate the normal
depth. This is not possible for other geometries, such as rectangular and trapezoidal, where the equation is
implicit and the use of trial and error and numerical and graphical methods is common. Explicit equations have
the advantage of making it easy to calculate such depths, so the interest of several researchers in proposing
solutions to this problem has increased. However, the precision level is sometimes not all that satisfactory,
which leads to continue trying to improve this type of equations. This paper proposes explicit and recursive
equations for the calculation of the normal depth in rectangular and trapezoidal channels that have some
advantages with respect to the equations of other authors. With the proposed explicit equation, the maximum
error percentages were and for rectangular channels. The corresponding error for trapezoidal
channels were and-0.018.

Keywords: normal depth, rectangular channel, trapezoidal channel, channel hydraulics.

Dirección institucional de los autores:

Dr. José Óscar Guerrero-Angulo

lng. Marco Antonio Moreno-Trujillo

Universidad Autónoma de Sinaloa,

Facultad de Ingeniería,
Calzada de las Américas y Boulevard Universitarios,
Ciudad Universitaria, Culiacán, Sinaloa, México,
+
teléfonos: (52)(0077) y
guerran@uas.uasnet.mx

Dr. Felipe l. Arreguín-Cortés

Comisión Nacional del Agua,

Avenida de los Insurgentes Sur piso,
Col. Ermita, Delegación Alvaro Obregón,
O1070 México, D.F.,
teléfono: (52)(55)
felipe.arreguin@cna.gob.mx