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Descripción
Asumiendo que estamos en un mundo ideal y que no existe rozamiento, partiendo de las
1
ecuaciones de Energía Cinética (𝐸𝑐 = 2 𝑚𝑣 2 ) y Energía Potencial (𝐸𝑝 = 𝑚𝑔𝑥), se
Objetivos
Desarrollo.-
El nacimiento del cálculo de variaciones se atribuye al problema de la braquistocrona 1 o
curva de descenso más rápida, propuesto y resuelto por el eminente matemático suizo
Johann Bernoullien 1696, aunque también dieron soluciones otros contemporáneos
suyos como Jacob Bernoulli, Leibnizy, Newton. Dicho problema consistía en determinar
cuál, de entre todas las posibles trayectorias, era la que llevaba a una partícula sin
rozamiento en el menor tiempo posible, desde un punto A hasta otro punto B en el mismo
plano vertical, sujeto sólo a la acción de la gravedad[1].
-1
-2
-3
B
su dominio. Además impondremos que los puntos inicial y final de dicha curva sean A y
B respectivamente, es decir, y (0)=0 e y (x 1)= y 1=-3.
Se tomaran las siguientes consideraciones:
1. La masa m en su descenso, conserva su energía mecánica puesto que no hay
rozamiento.
2. Parte con velocidad inicial nula del punto A.
Entonces,
La energía mecánica en A vale EA = mghA, siendo EA > 0 y hA la altura a la que se
encuentra el punto A.
Conservando la energía mecánica en cualquier otro punto de la trayectoria de la partícula
se tiene
1
𝑚𝑣 2 + 𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑔ℎ𝐴
2
Donde h es la altura en cualquier instante durante la trayectoria
Factoramos y simplificamos m de ambos miembros
𝑣 2 = 2𝑔(ℎ𝐴 − ℎ)
Del sistema de coordenadas escogido se tiene que hA-h=y
Entonces
𝑣 = √2𝑔𝑦, si g es la gravedad y se considera constante => 𝒗 = √𝑪𝒚(1)
1. V2 < V1
2. El tiempo total que tarda el haz de luz en llegar de A a B es T=T1+T2, usando
√𝑎 2 +𝑥 2 √𝑏 2 +(𝑐−𝑥)2
Pitágoras tenemos:𝑇 = 𝑉1
+ 𝑣2
𝑑𝑇
3. Si minimizamos el tiempo que tarde en llegar de A a B entonces 𝑑𝑥 = 0
De la consideración 3 tenemos
𝑥 (𝑐 − 𝑥)
0= −
𝑣1 √𝑎2 + 𝑥2 𝑣2 √𝑏 2 + (𝑐 − 𝑥)2
𝑥 (𝑐 − 𝑥)
=
𝑣1 √𝑎2 + 𝑥2 𝑣2 √𝑏 2 + (𝑐 − 𝑥)2
Tomando en consideración la gráfica 2, tenemos
𝑠𝑖𝑛𝛼1 𝑠𝑖𝑛𝛼2
=
𝑣1 𝑣2
Esta igualdad expresa la conocida ley de refracción de Snell, cuya forma inicial obtenida
experimentalmente es:
𝑠𝑖𝑛𝛼1
=𝑎
𝑠𝑖𝑛𝛼2
Donde a es una constante
-1
-2
β
-3 α
B
Figura 4, descenso desde el punto A hasta el punto B de tal manera que el tiempo de
descenso sea mínimo.
De la figura 4
1 1 1
𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝑐𝑜𝑠𝛽 = = =
𝑠𝑒𝑐𝛽 √1 + 𝑡𝑎𝑛𝛽 2 √1 + (𝑦 ′ )2
1
√1 + (𝑦 ′ )2
=𝐶
√𝑪𝒚
𝐶 2 = 𝑐𝑦 + (1 + (𝑦 ′ )2 )
𝐶 = 𝑦 + (1 + (𝑦 ′ )2 ) (3)
Esta es la ecuación de Euler para funcionales que dependen de y e y’
De 3 se puede obtener
𝐶 − 𝑦 𝑑𝑦
𝑦′ = √ =
𝑦 𝑑𝑥
Separando las variables
1
𝑦 2
𝑑𝑥 = ( ) 𝑑𝑦
𝐶 −𝑦
Realizando un cambio de variable en referencia a la figura 4, tendremos
𝑑𝑥
𝑑𝑦
= 𝑡𝑎𝑛∅ (4)
1
𝑦 2
𝑡𝑎𝑛∅ = ( )
𝐶 −𝑦
Despejemos y
𝑦
𝑡𝑎𝑛2 ∅ = ( )
𝐶−𝑦
𝐶 𝑡𝑎𝑛2 ∅ − 𝑦 𝑡𝑎𝑛2 ∅ = 𝑦
𝐶 𝑡𝑎𝑛2 ∅ = 𝑦 𝑡𝑎𝑛2 ∅ + 𝑦
𝐶 𝑡𝑎𝑛2 ∅ = 𝑦(𝑡𝑎𝑛2 ∅ + 1)
𝐶 𝑡𝑎𝑛2 ∅
𝑦=
𝑠𝑒𝑐 2 ∅
𝑠𝑒𝑛2 ∅
𝐶
𝑐𝑜𝑠 2 ∅
𝑦=
1
𝑐𝑜𝑠 2 ∅
𝑦 = 𝐶𝑠𝑒𝑛2 ∅ (5)
Derivando en MATLAB y=c *sin(∅)^2
y =c*sin(∅)^2
>> diff(y)
2*c*cos(∅)*sin(∅)
𝑑𝑦 = 2𝐶 𝑐𝑜𝑠(∅)𝑠𝑖𝑛(∅)𝑑∅
Reemplazando en 4
𝑑𝑥 = 𝑡𝑎𝑛∅ 2𝐶 𝑐𝑜𝑠(∅)𝑠𝑖𝑛(∅)𝑑∅
𝑠𝑖𝑛∅
𝑑𝑥 = 2𝐶 𝑐𝑜𝑠(∅)𝑠𝑖𝑛(∅)𝑑∅
𝑐𝑜𝑠∅
𝑑𝑥 = 2𝐶𝑠𝑖𝑛2 ∅ 𝑑∅
Integramos usando MATLAB
f=2*c*sin(fi)^2
f=
2*c*sin(fi)^2
>> int(f,fi)
ans =
(c*(2*fi - sin(2*fi)))/2
𝐶
𝑥= (2∅ − 𝑠𝑒𝑛(2∅)) + 𝑐1
2
Tomando en cuenta las condiciones iniciales tenemos y(0)=0, ∅ = 0 => c1=0
𝐶
𝑥= (2∅ − 𝑠𝑒𝑛(2∅))
2
Con la ecuación 5 finalmente tenemos
𝐶
𝑦 = 𝐶𝑠𝑒𝑛2 ∅ = (1 − cos(2∅))
2
Haciendo r=C/2 y θ=2∅
𝑥 = 𝑟(𝜃 − 𝑠𝑒𝑛(𝜃))
𝑦 = 𝑟(1 − 𝑐𝑜𝑠(𝜃))
2 = 𝑟(𝜃 − 𝑠𝑒𝑛(𝜃))
−3 = 𝑟(1 − 𝑐𝑜𝑠(𝜃)), considerando el sistema de referencia tomado y es negativo
3
𝑟=
(1 − 𝑐𝑜𝑠(𝜃))
3
2= (𝜃 − 𝑠𝑒𝑛(𝜃))
(1 − 𝑐𝑜𝑠(𝜃))
2 (𝜃 − 𝑠𝑒𝑛(𝜃))
=
3 (1 − 𝑐𝑜𝑠(𝜃))
3(𝜃 − 𝑠𝑒𝑛(𝜃)) + 2(1 − 𝑐𝑜𝑠(𝜃)) = 0
−3𝜃 + 3𝑠𝑒𝑛(𝜃) + 2 − 2𝑐𝑜𝑠(𝜃) = 0
%x=r(θ-sen(θ))
%y=r(1-cos(θ))
clc
clear
r = 1963/794;
theta = linspace(0,2*pi);
x = r*(theta-sin(theta));
y = -r*(1-cos(theta));
subplot(1,2,1),plot(x,y,'r')
title('BRAQUISTOCRONA')
xlabel('x')
ylabel('y')
axis equal
grid on
theta = 0:0.01:1.7859;
x = r*(theta-sin(theta));
y = -r*(1-cos(theta));
subplot(1,2,2),plot(x,y,'Color',[0,0.7,0.9])
title('BRAQUISTOCRONA')
xlabel('x')
ylabel('y')
axis ([0 2 0 -3])
grid on
Conclusión.
Las ecuaciones con dT/dx=0, tiempo mínimo, obtenidas son las ecuaciones
paramétricas de una cicloide, de entre todas las posibles trayectorias esta sería la que
cumple la condición requerida.
Bibliografía
1.- Isaac A. García. (2005). Teoría de estabilidad y control, Lleida: Edicions de la
Universitat de Lleida
2.- Isaac A. García Susanna Maza. (2009). Métodos numéricos Problemas resueltos y
prácticas, Lleida: Edicions de la Universitat de Lleida.