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RANSMISORES Y TRANSDUCTORES

Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a distancia a un
instrumento receptor, tal como un: indicador, registrador, controlador o una combinación de éstos. Un sistema
transmisor consiste generalmente en:

a) Un elemento primario o detector de variaciones de la magnitud a medir.


b) El elemento transmisor, algunas veces lleva incorporado el elemento detector.
c) El elemento receptor de las distintas magnitudes de la variable a medir (indicador, registrador,
totalizador, etc).

Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energía de entrada,


en otra diferente a la salida. Generalmente se trata de un dispositivo utilizado para convertir un fenómeno
físico en una señal eléctrica o neumática.

Por ejemplo podemos tomar de un tanque la presión que existe dentro de éste, sin embargo necesitamos
trasladar esta señal a otras magnitudes para poderlos manipular. Se usan por ejemplo para pasar de
magnitudes acondicionadas en presión (PSI por ejemplo) a corriente o tensión (salida estandarizada de 4-20
mA) o y modernamente a variables digitales para buses de campo.

También se podría llamar transductor al conjunto sensor-transmisor, pues toma la magnitud del proceso y la
traduce a una señal normalizada para el sistema de control.
En general los transmisores se dividen por el tipo de señal de salida que manejan, en los siguientes:

• Neumáticos
• Electrónicos (analógicos)
• Electrónicos (digitales)
• Hidráulicos
• Telemétricos
• Inalámbricos

Las más empleadas en la industria son las tres primeras, las señales hidráulicas se utilizan ocasionalmente
cuando se necesita una gran potencia y las señales telemétricas se emplean cuando hay una distancia de
varios kilómetros entre el transmisor y el receptor.

La señal de salida del transmisor deberá ser compatible con la señal de entrada del elemento receptor, de tal
forma que no haya problemas de comunicación.

Los transmisores y transductores también se clasifican según el principio de funcionamiento:

Los transmisores se clasifican en:

• Transmisor de equilibrio de movimientos (neumáticos).


• Transmisor de equilibrio de fuerzas (neumáticos).
• Detector de posición de inductancia.
• Transformador diferencial.
• Transmisores inteligentes.

Los transductores se clasifican en:

• Resistivos.
• Magnéticos.
• Capacitivos.
• Extensométricos.
• Piezoeléctricos.
Transmisores neumáticos

Este tipo de transmisores tiene una configuración basada en el sistema tobera-obturador. El movimiento del
obturador regula la señal de salida en función de la señal de entrada, permitiendo o no el paso de la señal
neumática.

Genera una señal variable linealmente de 3 a 15 psi, para un campo de medida de 0-100% de la variable, esto
quiere decir que si nuestra variable medida tiene una señal nula, nuestro transmisor arrojara una señal con
presión de 3 psi. Esta señal está normalizada por la SAMA, Asociación de fabricantes de instrumentos
(Scientific Apparatus Makers Association) y ha sido adoptada en general por los fabricantes de transmisores y
controladores neumáticos en Estados Unidos. En los países que utilizan el sistema métrico decimal se emplea
además la señal 0,2.1 bar (1 bar =1,02 kg/cm²) que equivale aproximadamente a 3-15 psi (3 psi =0,206 bar o
0,21 kg/cm², 15 psi = 1,033 bar o 1,05 kg/cm²

En la imagen podemos ver como este transmisor consiste de un tubo alimentado neumáticamente a una
presión constante Ps, con una reducción en la salida en forma de tobera, la cual puede ser obstruida por una
lámina llamada obturador, de cuya posición depende el elemento de medida.

Las ventajas de utilizar un transmisor neumático son que permiten una transmisión segura en ambientes
peligrosos, insensibles a la contaminación electromagnética e inicialmente son de menor costos que los
eléctricos.

Sus desventajas se basan en la compresibilidad del aire, ya que ocasionan una transmisión lenta, además de
ser sensible a condiciones de aire como humedad y suciedad.

Transmisor de equilibrio de movimientos

Este dispositivo compara el movimiento del elemento de medición asociado al obturador con un fuelle de
realimentación de la presión de la tobera. El conjunto se estabiliza según la diferencia de movimientos
alcanzando siempre una posición de equilibrio tal que existe una correspondencia lineal entre la variable y la
señal de salida. Hay que señalar que en este tipo de transmisores, las palancas deben ser livianas, pero
bastantes fuertes para que no se doblen.
Transmisor de equilibrio de fuerzas

En la siguiente figura se puede observarse que el elemento de medición ejerce una fuerza en el punto A sobre
la palanca AC que tiene su punto de apoyo en D. Cuando aumenta la fuerza ejercida por el elemento de
medición la palanca AC se desequilibra, tapa la tobera, la presión aumenta y el diafragma ejerce una fuerza
hacia arriba alcanzándose un nuevo equilibrio. En estos transmisores los movimientos son inapreciables ya
que se necesita muy poca fuerza para generar movimientos en el sistema.

Transmisores electrónicos
Generan una señal estándar de 4-20 mA de c.c., a ser posible lineal. A veces es sustituida por rangos de
voltaje de 1-5 volts, de 0-10 volts o de 0-24 volts, esto si existen problemas de suministro electrónico. La
razón por la que se suministra a la entrada nula una corriente de 4 mA es para detectar cortes o fallas en la
línea.

Entre sus principales ventajas es la alta velocidad de transmisión y su bajo costo, pero a diferencia de los
transmisores neumáticos, este tipo de transmisores son sensibles a la contaminación electromagnética.
Transmisor electrónico de equilibrio de fuerzas.

Combina una barra que genera el equilibrio entre las bobinas detectoras y la unidad magnética, además está
formado por 2 piezas de ferrita, una en la barra y la otra fijada rígidamente en el chasis del transmisor y
contiene una bobina conectada a un circuito oscilador. Cuando aumenta o disminuye el entrehierro, disminuye
o aumenta respectivamente la inductancia de la bobina detectora, modulando la señal de salida del oscilador.

El transformador se cierra magnéticamente con la barra de equilibrio de fuerzas. Al variar la presión, cambia la
posición de la barra, induciendo tensiones distintas en las dos bobinas, mayor en la bobina arrollada en el polo
con menor entrehierro y menor en la opuesta. Las bobinas están conectadas en oposición y la señal de
tensión diferencial producida es inducida en un amplificador con transistores que alimenta la unidad magnética
de reposición de la barra.

Transmisores inteligentes
Tienen incorporadas funciones adicionales que se añaden a las propias de la medida exclusivas de la
variable, que son proporcionadas por un microprocesador.
Consiste en una serie de impulsos en forma de bits, que consistirá en 0 y 1, así según el número de bits que
tengamos podremos codificar diferente número de niveles.

Basado en la variación de capacidad producida en un condensador formado por dos placas fijas y un
diafragma sensible interno y unido a las mismas, cuando se les aplica una presión o presión diferencial a
través de un fluido que rellena el interior del condensador. El desplazamiento del diafragma sensible es de
solo 0.1 mm como máximo. Un circuito formado por un oscilador y demodulador transforma la variación de
capacidad en señal analógica, que es convertida a digital y pasa después a un microprocesador que
transforma a la señal analógica de transmisión de 4 – 20 mA de corriente continua

Otro tipo de esto transmisores aprovecha las propiedades eléctricas de los semiconductores al ser sometido a
tensiones. El modelo de semiconductor está fabricado a partir de una delgada película de silicio y utiliza
técnicas de dopaje para generar una zona sensible a los esfuerzos. Se comporta como un circuito dinámico
de puente de Wheatstone aplicable a la medida de presión, presión diferencial y nivel, formado por una
pastilla de Silicio en el que se hallan embebidas a las resistencias RA, RB, RC, RD de un puente de
Wheatstone. El desequilibrio del puente originado por cambios de variable, da lugar a una señal de salida de 4
– 20 mA de corriente continúa. Sus características son:

• Transductor controlado por microprocesador


• Reconfiguración de rango a distancia
• Puede ser utilizado como fuente de corriente
• Auto diagnóstico de sus componentes
• Configurable por software
• Base de datos con información del sensor y del proceso
• Posibilidad de comunicación digital para su configuración
• Mayor precisión aproximada de 0.1%, comparada con 0.3% para transmisores analógicos
(caracterización del sensor, correcciones por presión y temperatura, etc.)
• Menor costo de mantenimiento.

Transductores
Transductores son elementos que transforman una magnitud física en una señal eléctrica. Se pueden
clasificar en dos grupos: Activos y pasivos. Son transductores activos los que hay que conectar a una fuente
externa de energía eléctrica para que puedan responder a la magnitud física a medir como por ejemplo las
fotorresistencias y termorresistencias, y son pasivos los que directamente dan una señal eléctrica como
respuesta a la magnitud física como los fotodiodos y las sondas de pH.

Transductores de conductividad

Para medir la conductividad de una disolución se emplea la celda de conductividades, que consiste en un par
de electrodos plano-paralelos de Platino separados una cierta distancia. Cuando se conecta una fuente de
tensión externa a los electrodos y se sumerge la celda en una disolución iónica, los iones se mueven debido al
campo eléctrico que existe entre los electrodos. Si la fuente de tensión es de corriente continua, los iones que
van llegando a los electrodos absorben o ceden electrones y se produce el fenómeno de electrolisis. Sin
embargo, si se está interesado solo en el fenómeno del movimiento de los electrones por la disolución,
el fenómeno de electrolisis es un efecto contraproducente. Por ello se escoge una fuente de tensión de
corriente alterna para que los iones no tengan tiempo de intercambiar electrones con los electrodos, y la
disolución se comporta como un medio conductor, con una conductividad dada, en cuyo interior se mueven
los iones. Dicho conductor tendrá una resistencia eléctrica por lo que la celda es un transductor que
transforma la conductividad de la disolución en resistencia eléctrica. Un montaje para medir la resistencia de
la disolución y, posteriormente, la conductividad es el siguiente:
Transmisores de temperatura

Termorresistencias

Son conductores cuya resistencia varía con la temperatura. En esta expresión se supone que el calentamiento
de la resistencia es debida exclusivamente al contacto con el medio del que se quiere medir la temperatura. Al
igual que en el caso del potenciómetro, interesa que la variación de resistencia se convierta en variación de
tensión, para lo cual se le alimenta con una intensidad de corriente. Entonces la resistencia se calentará
también por efecto Joule con lo que su temperatura será ligeramente diferente de la del medio exterior. Para
que esta diferencia entre la temperatura de la resistencia y la exterior sea mínima y no afecte casi, hay que
alimentar con una corriente pequeña. Para el caso del Pt-100 la corriente máxima es de 2.4 miliamperios si la
resistencia está en contacto con el aire y de 10 mA si se sumerge en agua.

Termisores

Son semiconductores cuya resistencia es variable con la temperatura.

- Para un semiconductor intrínseco o poco dopado, la resistencia disminuye cuando aumenta la temperatura.
Por ello se denomina termistor NTC (Negative Temperature Coeficient). - Para un semiconductor muy
dopado, la variación de la resistencia con la temperatura es contraria al caso anterior, esto es, aumenta la
resistencia si aumenta la temperatura (al igual como los conductores). Por ello se denominan PTC (Positive
Temperature Coefficient). Para un rango pequeño de temperaturas (una variación máxima de 50º C), las
resistencias NTC tienen una dependencia con la temperatura de la forma.

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