20 16

地震载荷静态分析和动态分析对比
李世林
一种常见的管道系统
议程
• 静态分析概述
• 地震响应谱概述
• 一个算例：
- 静态分析
- 单响应谱分析
- 多响应谱分析(地震)
地震静态等效分析
地震静态分析概述
• GB-T 20801 -2006
地震静态分析概述
• GB 50011 -2010
地震静态分析概述
• GB 50011 -2010
地震静态分析概述
• GB 50011 -2010
地震静态分析概述
• ASME B31.3 - 2014
CAESAR II 中的静态地震
• PIPING INPUT

• LOAD CASE
CAESAR II 中的静态地震
• REPORT
地震响应谱分析
地震概述
• 地震的响应谱法分析是模态分析的一种形式
• 地震对系统的每个振动模态都会独立的激发，并
且，这些模态的响应被组合以估算地震荷载总的
响应。
• CAESAR II的动态输出对确认模型的正确性和诊断
问题十分有帮助。
– 我们将查看程序的输出
– 特殊的工具将被重点强调
介绍
• (不像大多数的谐振分析) 地震分析是管道初始设置的一部分

• 地震应力被当做偶然应力来计算, 基于力的应力且典型的评定方
法如下: k is 1.33 in B31.3 &
k is 1.2 in B31.1
𝜎𝑠𝑢𝑠 + 𝜎𝑜𝑐𝑐 ≤ 𝑘𝑆ℎ
• 对于这个偶然应力由两个分项 – 惯性荷载 (基于力的) 和支架的
运动（应变诱发）
• 工程设计规范中对地震的设计标准进行了界定
– 场地参数 (例如 SDS, 或者响应谱)
– 空间分量
– 模态组合方法
– 其它标准, 例如：在模态分析过程中包含的系统最小质量 (如, 90%)
简介 – 惯性荷载
• 地面运动（地震）是指地球撼动生根在地面上结构的能力（管道系统）
• 振动强度是一个与结构振动的本征频率相关的函数
• 概念为:
: 地面运动, 即, X方向的位移

摇摆的桌子收集了每个振荡器的最大位移

: 绘制每个振荡器的最大位移– 对于整个事件
简介 – 惯性荷载
• 地面运动（地震）是指地球撼动生根在地面上结构的能力（管道系统）
• 振动强度是一个与结构振动的本征频率相关的函数
• 概念为:
这个位移和频率的响应谱能够被
转换成加速度g和周期的曲线
简介 – 惯性荷载
• 地面运动（地震）是指地球撼动生根在地面上结构的能力（管道系统）
• 振动强度是一个与结构振动的本征频率相关的函数
• 响应谱描述了这个摇摆的能力
• ASCE7是响应谱的一个来源:
简介 – 惯性荷载
• 地面运动（地震）是指地球撼动生根在地面上结
构的能力（管道系统）
• 振动强度是一个与结构振动的本征频率相关的函
数
• 响应谱描述了这个摇摆的能力
• 所施加的大小根据系统的特性来调整，例如：土
壤条件，系统阻尼，延展性和脆弱性
再现管道系统
• 管道系统被分解成很多的模态（正交模式）– 这些
模态无论多么复杂，其表现完全像震荡桌上的振
荡器一样摆动
• 但是每个模态只能在总的响应中有一定的贡献—
这就是模态的质量贡献
– 低阶模态更加容易响应会有更多的贡献
– 在高阶模态中，节点不可能移动太多，且有更少的质量贡献
– 质量贡献形似每个模态的作用，对于模态来讲不是一个放大系数
施加载荷
• 这个地面的响应可能由于地面与管道之间连接结构的影响被更改。
• 在任意一组支架上的惯性载荷将是一致的，同时与其它组是独立的。
• 结构对地面的响应谱进行了传导
Response Spectrum A

Response Spectrum B

Structure
A
Structure B

地面
在惯性载荷中包含静位移
• 当地震发生时，常规支架组之间的相对运动将引起管道的应变
• 这个地震中的支架相对运动的位移也许比惯性载荷的效果更加明显
• 在计算中如何在支架荷载和应变柔性之间平衡刚度的问题再这个也可
以找到。你想让系统具有足够的刚性来支撑惯性荷载，但是支架之间
不允许太刚性以免撕扯管道。
• 您可以从您的结构工程师那里获得ISM数据
• 多少情况下，这个检查可以帮您核验支架组之间是否过大刚性连接。
– See Seismic Design and Retrofit of Piping Systems
管道输入– 模型修正
• 节点分布
– 也许不得不添加节点
• 对于频率, 也许需要 (更好的节点分布，也可以用连续模型)
• 对于形态, 是的
– 这是一个关于地震分析过程中节点间距的计算公式
(此公式发表于ASME PVP 杂志On Mass-Lumping Technique for Seismic Analysis of Piping的文献中，作者 John Lin
& Adolph Molin):
3𝑡 1
𝐿 = 9.2(𝐷 𝑊)
4 (in inches, but L in feet and W in lbf/ft)
– 一些简单的经验– 节点间距：外径基于英寸的管道，间距应该不大于一英尺
• 固定点之间一半的位置(三通到固定点中间)
• 两个支架之间至少有一个节点
• 两个弯头之间至少有一个节点

• 刚度
– 系统的响应对边界条件敏感 – 约束刚度
– 通常情况下当评定管道应变时，约束刚度越大越保守，但是在这里是不正确的
一个案例
一个简单的案例
• 一根高温再热管线 ( B31.1)
• A335 P11 管道
– 直径=24”
– 壁厚=1.25”
• T=1000F
• P=500psi
• 场地: California
• 系统需要承受的地震为
– 应用ASCE 7 (05)均布的响应谱
– 土壤条件未知
– 评定两个方向(的震动) X-Y 和 Z-Y
检查质量间距
一次应力查看(> 40% Sh)
静态分析（单一加速度）
• 位移
静态分析（单一加速度）
• 应力
静态分析（地面加速度&结构加速度）

• 位移
静态分析（地面加速度&结构加速度）

• 应力
响应谱分析：选择地震输入项
响应谱输入界面
设置该地震的谱
• 应用现有的响应谱数据
– El Centro
– US NRC Reg. Guide 1.60 (基于方向, 阻尼 & ZPA)
– UBC (基于土壤类型& ZPA)
设置该地震的谱
• 定义您自己的谱文件
设置该地震的谱
• 应用响应谱生成器
设置该地震的谱
• 应用响应谱生成器
设置地震的分量
• 地震作为均布运动(加入到管道系统)，这时，所有的支架将一齐摇摆。
• 此地震包含水平和垂直两个分量。这里假设，水平管道沿着整体坐标的X和Z轴方向布置，罪的（最大）响应将产生在
这些整体坐标方向上。 (其它方向可以通过余弦分量来指定, 如 X(0.707,0,0.707).)
• 有两个分量能够被评估:
– 一个 X-Y 方向
– 一个 Z-Y 方向
创建第二个地震分量
• 地震作为均布运动，这时，所有的支架将一齐摇摆。
• 此地震包含水平和垂直两个分量。这里假设，水平管道沿着整体坐标的X和Z轴方向布置，罪的响应将产生在这些整体坐标方向上。
(其它方向可以通过余弦分量来指定, 如 X(0.707,0,0.707).)
• 有两个分量能够被评估:
– 一个 X-Y 方向
– 一个 Z-Y 方向
创建第二个地震分量
• 地震作为均布运动，这时，所有的支架将一齐摇摆。
• 此地震包含水平和垂直两个分量。这里假设，水平管道沿着整体坐标的X和Z轴方向布置，罪的响应将产生在这些整体坐标方向上。
(其它方向可以通过余弦分量来指定, 如 X(0.707,0,0.707).)
• 有两个分量能够被评估:
– 一个 X-Y 方向
– 一个 Z-Y 方向

This is the Z-Y event

创建第二个地震分量
• 地震作为均布运动，这时，所有的支架将一齐摇摆。
• 此地震包含水平和垂直两个分量。这里假设，水平管道沿着整体坐标的X和Z轴方向布置，最大响应将产生在这些整体坐标方向上。
(其它方向可以通过余弦分量来指定, 如 X(0.707,0,0.707).)
• 有两个分量能够被评估:
– 一个 X-Y 方向
– 一个 Z-Y 方向

这些选项可以改变整个管道系
统的冲击荷载，随后做详细的
讨论
规范应力校核设置
• 许多管道规范在评定系统时都要求将地震应力和持续应力进行组合
• 这些组合应力必须小于许用应力值:
𝜎𝑠𝑢𝑠 + 𝜎𝑜𝑐𝑐 ≤ 𝑘𝑆ℎ
• 在CAESAR II中需要在 Static/Dynamic Combinations 界面进行组合
• 我们将做两个组合– 持续应力加上:
– 1) X-Y 方向的冲击
– 2) Z-Y 方向的冲击

首先，打开一个新的工况

从静态分析中选择持续应力工况
(S2)
规范应力校核设置
• 许多管道规范在评定系统时都要求将地震应力和持续应力进行组合
• 这些组合应力必须小于许用应力值:
𝜎𝑠𝑢𝑠 + 𝜎𝑜𝑐𝑐 ≤ 𝑘𝑆ℎ
• 在CAESAR II中需要在 Static/Dynamic Combinations 界面进行组合
• 我们将做两个组合– 持续应力加上:
– 1) X-Y 方向的冲击
– 2) Z-Y 方向的冲击

然后从动态分析中添加(X-Y) 方向的
冲击工况 (D1)
规范应力校核设置
• 许多管道规范在评定系统时都要求将地震应力和持续应力进行组合
• 这些组合应力必须小于许用应力值:
𝜎𝑠𝑢𝑠 + 𝜎𝑜𝑐𝑐 ≤ 𝑘𝑆ℎ
• 在CAESAR II中需要在 Static/Dynamic Combinations 界面进行组合
• 我们将做两个组合– 持续应力加上:
– 1) X-Y 方向的冲击
– 2) Z-Y 方向的冲击

用持续应力工况(S2) 与D2相加，创建第
二个组合工况。第二个动态工况(Z-Y)
控制参数 – 常规的
控制参数 – 默认的是典型值

连续质量将得到更加精
准的频率计算.
输出菜单– 地震工况
输出菜单 – 组合工况
输出 – 组合工况应力评定

𝜎𝑠𝑢𝑠 + 𝜎𝑜𝑐𝑐 ≤ 𝑘 ∗ 𝑆ℎ

𝑘 ∗ 𝑆ℎ = 1.2 ∗ 6300 = 7560

输出 – 组合工况应力评定

𝜎𝑠𝑢𝑠 + 𝜎𝑜𝑐𝑐 ≤ 𝑘 ∗ 𝑆ℎ

𝑘 ∗ 𝑆ℎ = 1.2 ∗ 6300 = 7560

输出 – 组合工况应力评定
输出 – 地震工况提供更加详细的信息

• 第一个地震 (X-Y) 中弯头点 (20 & 30)的应力已经超

了
• This report displays the occasional stress component.
这个报告显示了偶然应力的组成部分
• 这里存在于规范应力相关的3行数据 (这里取, 18):
– 6039
– 3489
– 1 X(1)
• 第一行总的应力 (6039 psi)
• 第二行代表最大的模态组分(3489 psi)
• 第三行字符串代表最大模态组分是那个模态在那个
方向上产生的
输出 – 地震工况提供更加详细的信息
• 𝜎𝑜𝑐𝑐 = 𝜎𝑥 2 + 𝜎𝑦 2

• 𝜎𝑥 = 𝜎1 2 + 𝜎2 2 + (𝜎𝑖 + 𝜎𝑖 +1 + ⋯ + 𝜎𝑗 )2 + ⋯ + 𝜎𝑛 2 + 𝜎𝑚𝑚 2

• 这里:
– 𝜎𝑥 是X 方向总的响应
– 𝜎𝑦 是 Y 方向总的响应
– 𝜎1 是模态1的应力
– 𝑖 → 𝑗 是一组相邻的模态
– 𝑛 是分析的最后一个模态
– 𝑚𝑚 是丢失质量项
• 故, 对于 X-Y 方向工况
– 𝜎𝑜𝑐𝑐 = 6035 𝑝𝑠𝑖
– 且
– 𝜎1 = 3489 𝑝𝑠𝑖 来自于𝜎𝑥 的组合
• 总的偶然应力中超过一半是由一个单独的模态引起的
这是一个典型的.
• CAESAR II针对结构的响应提供相类似的信息——位移，力和弯矩
输出 – 对位移存在相类似的报告

注意这是对
三行信息的
描述
解决应力超标问题
• 模态1,2,3对这个地震响应提供了较大的贡献

• 注意载荷参与系数:
解决应力超标问题
• 检查前三个模态的振动:

• 也许沿着管线增加一些导向将消除管系的过度响应
多响应谱分析
• 地震冲击对管道的作用受到地震中心与管道之间的大地条件的
影响而改变。（这里ASCE 7的地震冲击被命名为DEMOH ）
• 结构也能够传导这个地震冲击，结构本身是用来支撑管道系统
• 不同的结构带给管道不同的冲击 – 不同的响应谱:

• This can be added to our analysis.

多响应谱分析

BUILDING

这是更改后的 X-Y 地震冲击:

DEMOH

这两组包含了所有的支架
多响应谱分析

BUILDING

这是更改后的 X-Y 地震冲击:

DEMOH

这两组包含了所有的支架.
多响应谱分析
• 如果结构提供了一个修改后的地震冲击，那么这个冲击将于其他组的冲击不一
致。
• 将有一个应变分量（补充惯性荷载）加载到管道系统中
• 当一个地震冲击不能涵盖系统所有的边界条件时，CAESAR II将计算这些应变组
的响应。
• 用户指定应变变形:

• 如果不指定，CAESAR II将应用响应谱计算这个位移:
– 位移 = 加速度/(2πf)2 in 单位恒定

– DEMOH: 最低频率=0.1 Hz (最高周期=10 sec), g=0.0072

– BUILDING: 最低频率=0.1Hz, g=0.2

– DEMOH 位移=7.04 inches

– BUILDING 位移=196 inches

• 不要不输入固定位移 (否则不考虑虚拟静态位移分量)
多响应谱分析

由第二个虚拟静
态载荷引起

– DEMOH displacement=7.04 inches

– BUILDING displacement=196 inches
多响应谱分析
• 如果结构提供了一个修改后的地震冲击，那么这个冲击将于其他组的冲击不一致。
• 将有一个应变分量（补充惯性荷载）加载到管道系统中
• 当一个地震冲击不能涵盖系统所有的边界条件时，CAESAR II将计算这些应变组的响应。
• 用户指定应变变形:
怎样计算这些冲击和变形的分组?
• 组1 的地震冲击单独响应
• 组2 的地震冲击单独响应
• 变形组1 的响应
• 变形组2 的响应
控制参数 – 分组组合

• 地震冲击能够应用
SRSS 或者 Absolute
• 变形组能用
• Turned on/off
• Summed SRSS
or Absolute
响应谱分析结果与静态分析结果对比

位移
地震冲击单独响应 单一地震加速度
响应谱分析结果与静态分析结果对比

位移
两组地震冲击响应 两个地震加速度
响应谱分析结果与静态分析结果对比

应力
一组地震冲击响应

单一地震加速度
响应谱分析结果与静态分析结果对比

应力
两组地震冲击响应

两个地震加速度
问题? 建议?
非常规问题
• 如果用单一加速度静态计算，那么与多地震响应
谱结果对比，将出现什么情况？
谢谢！