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ESTRUCTURA DE PROYECTO DE
TESIS
PRESENTADO POR:
ASENCIO SANGAY, Manuel Fernando
CURSO: TESIS I
Cajamarca – Perú
2017
2017
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
Facultad de Ingeniería
Escuela Académico Profesional de Ingeniería de Minas
RESUMEN
Las Palas para Minería ofrecen productividad de nivel superior con tiempos de ciclo rápidos,
alto llenado del cucharón y la capacidad de soportar los rigores de todo tipo de entornos de
excavación. La eficiencia se maximiza con una mejor utilización de la energía y un sistema
hidráulico eficiente.
Cada modelo de pala (hidráulicas – Eléctricas) para minería puede utilizarse perfectamente
con los camiones mineros y de obras para lograr soluciones de carga y acarreo optimizadas.
Las palas hidráulicas para minería las cuales garantizan productividad de nivel superior con
tiempos de ciclo rápidos, alto llenado del cucharón y la capacidad de soportar los rigores de
todo tipo de entornos de excavación. Para proporcionar más tiempo de disponibilidad y bajos
costos de operación, los componentes son durables, resistentes y son accesibles fácilmente,
y las características únicas de la tecnología.
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ABSTRACT
Mining Blades offer top-level productivity with fast cycle times, high bucket fill and the ability
to withstand the rigors of all types of excavation environments. Efficiency is maximized with
better energy utilization and an efficient hydraulic system.
Each blade (hydraulic - electric) for mining can be used seamlessly with mining and
construction trucks for optimized loading and hauling solutions.
Hydraulic mining blades ensure top-level productivity with fast cycle times, high bucket fill
and the ability to withstand the rigors of all types of excavation environments. To provide
more uptime and lower operating costs, the components are durable, durable and easily
accessible, and unique technology features.
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INDICE
RESUMEN ....................................................................................................................................................................... 1
ABSTRACT ..................................................................................................................................................................... 2
CAPÍTULO I.................................................................................................................................................................... 4
1. INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................................... 4
1.1. OBJETIVOS ...................................................................................................................................................... 5
1.1. Objetivo general ............................................................................................................................................... 5
1.2. Objetivos específicos ...................................................................................................................................... 5
CAPÍTULO II .................................................................................................................................................................. 6
2. BASES TEORICAS ........................................................................................................................................ 6
2.1. Palas cargadoras en mineria .......................................................................................................................... 6
2.2. Principales estandares a considerar al momento de adquirir una pala............................................. 7
2.3. Tipos de palas.................................................................................................................................................... 8
A. Palas electricas o de cable. ......................................................................................................................... 12
B. Palas hidráulicas ............................................................................................................................................ 24
2.4. Principales proveedores de palas. ............................................................................................................ 33
CONCLUSIONES ...................................................................................................................................................... 34
Bibliografía ................................................................................................................................................................... 35
ANEXOS .......................................................................................................................................................................... 36
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CAPÍTULO I
1. INTRODUCCIÓN
Extendida su utilización en todas las faenas del país y del mundo, las palas son un equipo de
suma importancia para la minería. Equipos de gran envergadura y elevado costo de capital,
su elección es gravitante para el desarrollo de una mina de superficie, donde también es clave
que posean un adecuado match o combinación con los equipos de la flota de camiones.
Hoy, señalan los expertos del sector, el desafío para los proveedores de palas mineras está en
ofrecer la mejor productividad y el menor costo para la aplicación del cliente.
Asimismo, añade que otros progresos que han implementado los fabricantes de palas ha sido
en la eficiencia del consumo energético, principalmente para los equipos diésel, “lo cual
impacta virtuosamente en la reducción del costo unitario de producción”.
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En términos técnicos, las palas también han tenido que posicionarse frente a sus competidores
directos: hoy en día los cargadores frontales alcanzan la misma capacidad que las palas
hidráulicas y tienen la ventaja de que son más fáciles de mover dentro de la mina (utilizan
ruedas en vez de orugas). Esto presenta una importante flexibilidad a la operación minera.
En yacimientos de roca menos competente, como es el caso del carbón, las palas, como las
conocemos, han perdido terreno, siendo reemplazadas por rotopalas, dada la eficiencia de un
equipo de extracción continuo”, advierte el experto.
1.1. OBJETIVOS
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CAPÍTULO II
2. BASES TEORICAS
2.1. Palas cargadoras en minería
Una pala cargadora es una máquina de uso frecuente en construcción de edificios, minería,
obras públicas como pueden ser carreteras, autopistas, túneles, presas hidráulicas y otras
actividades que implican el movimiento de tierra o roca en grandes volúmenes y superficies.
Sirve para apartar objetos pesados del terreno de construcción y mover grandes cantidades
de material en poco tiempo.
Para José Cuadrado, asesor de palas de la empresa Finning CAT, los equipos hidráulicos
“pueden operar en las mismas aplicaciones que los de cable y tienen la capacidad de realizar
excavaciones selectivas a cualquier altura del banco y con gran movilidad en el caso de los
equipos diésel, por la independencia con el suministro de la mina”.
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“el bajo nivel de sonido en la cabina, reducción de vibraciones, protección FOPS (Falling
Objects Protection Systems) contra caída de objetos en esta y mejoras en la comodidad del
operador”.
Respecto del consumo energético y el impacto al medio ambiente, Nitz añade que “se han
mejorado los procesos de inyección de combustible, generando mejor mezcla y una reducción
de emisiones. Además, se han implementado sistemas de monitoreo del equipo vía satélite o
GPRS que entregan datos vitales del equipo”.
Opinión similar aporta el gerente comercial de Joy Global Chile, Rodrigo Latorre, quien
menciona el reciente lanzamiento al mercado de su pala eléctrica “más grande e innovadora”.
Se trata de la P&H 4800XPC, diseñada para una carga de 400 toneladas cortas en camiones
ultraclass y que permite “cargar camiones de 363 toneladas en solo tres pases, en vez de
cuatro, que es lo actualmente disponible en el mercado”. También destaca como innovación
la pala híbrida P&H 2650CX, que opera sobre la base de diésel y sistema eléctrico, e
incorpora un accesorio de articulación plegable hidráulico diseñado para una carga de 65
toneladas. “El equipo es capaz de cargar camiones ultraclass de hasta 400 toneladas”,
sostiene el ejecutivo.
En esta línea, el gerente comercial de Liebherr Chile, Arnoldo Juleff, ubica a la seguridad en
primer lugar y agrega que “la gran mayoría de sus equipos son respetuosos de esta máxima”.
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Además, señala que la selección del equipo de carguío implica criterios como producción
requerida, geometría de la operación, mineralización y dilución, disponibilidad de energía
eléctrica en el caso de una pala de cable, tipo de material a cargar, flota de camiones
existentes y los costos asociados al equipo.
En este marco, José Cuadrado, de Finning CAT, aporta un factor adicional y sostiene que en
el caso de las palas de cable el costo por tonelada producida es determinante al momento de
optar por uno u otro equipo, pero aclara que la decisión corresponde a un análisis que realiza
el propio cliente. Respecto de las palas hidráulicas, indica que “el costo por tonelada es mayor
que el de la pala de cable, y la evaluación sobre qué herramientas de carguío se seleccionarán
dependerá de la movilidad e independencia en la operación y suministro de energía”
Existen dos tipos de excavadoras diferenciadas por el diseño del conjunto cuchara-brazo-
pluma y que condiciona su forma de trabajo:
Pala frontal o pala de empuje: La cual se caracteriza por tener la cuchara hacia arriba.
Tiene mayor altura de descarga. Útil en trabajos de minería, cuando se cargan materiales
por encima de la cota de trabajo.
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Pala Retroexcavadora: tiene la cuchara hacia abajo. Permite llegar a cotas más bajas.
Utilizada sobre todo en construcción para zanjas, cimentaciones, desmontes, etc.
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Este tipo de máquinas son autopropulsadas, sobre neumáticos u orugas, con una estructura
capaz de girar al menos 360º (en un sentido y en otro, y de forma ininterrumpida) que excava
terrenos, o carga, eleva, gira y descarga materiales por la acción de la cuchara, fijada a un
conjunto formada por pluma y brazo o balancín, sin que la estructura portante o chasis se
desplace.
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Las características más significativas de las palas de cable son las siguientes:
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Pueden dificultar las labores, puesto que las mantenciones se realizan en la misma
faena minera.
Por su alto precio, sólo son consideradas en proyectos de gran escala y duración.
Las palas de cable tienen tres secciones principales que se encuentran interrelacionadas:
1. Infraestructura
Las palas de cable tienen una infraestructura montada sobre dos carros de orugas, lo que les
permite posicionarse adecuadamente en los lugares de trabajo, y trasladarse a baja velocidad.
En este conjunto va instalado el mecanismo de traslación y dirección, aunque en algunos
equipos el motor correspondiente vaya montado en la plataforma superior. Todo el
equipamiento eléctrico va por la infraestructura.
2. Superestructura
3. Estructuras de operación
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La descarga se realiza una vez que la superestructura ha girado hasta situarse sobre la unidad
de transporte (camión). En ese momento, un motor eléctrico ubicado en la pluma acciona,
mediante un cable, el cerrojo de la compuerta para descargar el material.
La alimentación a las palas de cable, en alta tensión, se realiza desde la red trifásica de
distribución de la explotación. La tensión de dicha red (15 a 45 kV) es muy superior a la
utilizada normalmente por las excavadoras (3,3 a 7,2 kV), por lo que se necesita una
transformación intermedia que se hace mediante una subestación, normalmente móvil y
situada en la propia faena minera. El cable flexible que llega a la máquina por la parte
trasera conduce la corriente a la superestructura giratoria, donde se encuentran la mayoría
de los mecanismos y todos los sistemas de mando y control.
Accionamiento eléctrico
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Superestructura giratoria
Como estos apoyos son flexibles y la pluma puede ser elevada, para casos de una
elevación descontrolada o la aplicación de excesivo empuje existe un interruptor
"fin de carrera" que impide que la pluma caiga sobre la máquina.
2. Mecanismo de elevación
La elevación del balde de la pala se hace siempre mediante cables, por lo que el
mecanismo está compuesto por uno o dos motores eléctricos y una transmisión por
engranajes que llegan hasta el tambor de enrollamiento, controlando el balde de
buena forma.
Las palas marca Bucyrus transmiten al brazo los movimientos de empuje y retroceso
en la excavación mediante cables. El mecanismo que los acciona va situado en el
centro del lado delantero de la superestructura.
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4. Mecanismo de giro
Si bien para los equipos pequeños el mismo motor de elevación sirve para hacer la
traslación, los diseños modernos instalan motores independientes de traslación en la
parte trasera de la infraestructura. Un motor único con transmisión independiente para
cada oruga, frenos y embragues de mandíbulas o discos, suministra las direcciones
deseadas.
Consiste en una robusta estructura que soporta toda la máquina, montada en dos
bastidores de orugas sobre los que la pala realiza los desplazamientos.
Sobre ella gira la superestructura encargada de ejecutar la carga y descarga del balde,
estando el eje de giro o pivote central alojado en el centro de la infraestructura. Para
ello, ésta lleva en su parte superior la corona dentada de giro y la pista inferior del
círculo de rodillos.
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7. Sistema neumático
El aire comprimido que acciona los frenos y embragues se produce en un grupo moto-
compresor situado dentro de la cabina presurizada de la plataforma giratoria. El motor
es de corriente alterna a baja tensión.
8. Cables de accionamiento
9. Balde
El balde se sitúa en el extremo del brazo y está unido a él mediante pernos que permiten
facilitar su reemplazo o modificar la inclinación.
Respecto del brazo, éste transmite la fuerza de empuje necesaria para penetrar en el
material por cargar, para lo que se desliza en una guiadera pivotante, permitiendo
realizar cortes completos con distintos perfiles de excavación.
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Por lo general, los baldes son robustos y pesados de acuerdo con las exigencias del
trabajo. Los aceros de alta resistencia utilizados poseen pesos específicos de 1.500
kg/m3.
Ángulo de ataque.
Ángulo de excavación.
Anchura de balde.
Altura del balde.
Profundidad del balde.
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La parte baja provee una base estable para la maquina e incluye un sistema de orugas para
su propulsión y una corona para el sistema de giro.
La parte superior provee una plataforma para el izaje y el giro de la máquina, la pluma para
el implemento, los gabinetes de control electrónico, la cabina del operador y soporte de los
equipamientos.
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Y por último en la pala también existe l que se conoce como el balde, que sirve para cargas
el material y descargarlo en el vehículo de acarreo.
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Palas Hidráulicas
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B. PALA HIDRÁULICA
Existen dos tipos de palas hidráulicas: las palas frontales y las retros. La diferencia entre éstas
se refiere al sentido de movimiento de los baldes y a la geometría de los equipos,
distinguiéndose, por lo tanto, en la acción de carga.
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El chasis tiene como misión transmitir las cargas de la superestructura al tren de rodaje.
Los chasis para trenes de rodaje de orugas están constituidos por una estructura en
forma de H que aloja en la parte central la corona de giro y va apoyada y anclada en
los carros de oruga. El sistema de orugas está formado por los siguientes
componentes:
El sistema de traslación mediante tren de rodaje responde a tres funciones: otorgar una
plataforma de trabajo estable: soportar los movimientos de la máquina, permitiendo
hacerla girar durante la traslación, y aportar, al conjunto del equipo, movilidad y
capacidad para remontar pendientes.
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El sistema de chasis de orugas presenta las siguientes ventajas en relación con el chasis
neumático:
o Mayor tracción sobre el suelo.
o Menor presión sobre el terreno.
o Mayor estabilidad.
o Menor radio de giro.
2) Superestructura
Es el conjunto formado por dos vigas cajón y una serie de módulos adosados, que
deben absorber los esfuerzos transmitidos por el equipo de trabajo en la excavación y
la aceleración producida por el giro. La superestructura está unida al chasis mediante
la corona de giro, que es el elemento de la pala que permite la rotación de la
superestructura respecto del chasis inferior, que permanece fijo sobre el suelo.
Accionamiento
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Las palas de carga utilizan sistemas eléctricos o hidráulicos. Si bien los primeros
ofrecen un menor costo de mantenimiento, menor nivel de ruido y mayor
disponibilidad mecánica, las palas pierden movilidad al necesitar de un cable.
Respecto del sistema hidráulico, los elementos más importantes del circuito son el
depósito, las bombas, los distribuidores y receptores, motores o cilindros.
3) Cabina
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4) Equipo de trabajo
En sistemas frontales:
El equipo de trabajo lo constituye la pluma y el brazo con el balde en su extremo.
La fuerza de penetración se consigue mediante uno o dos cilindros hidráulicos
del brazo, y la fuerza de excavación por medio de otros dos cilindros en el balde.
El movimiento vertical se realiza gracias al accionamiento hidráulico de la pluma.
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En sistema de retroexcavadora:
El equipo de trabajo lo compone la pluma, el brazo y el balde, articulados entre sí y
accionados mediante sistemas hidráulicos.
5) Baldes
El diseño y forma del balde influyen en el grado de llenado del mismo y, por lo tanto, en
la producción horaria del equipo. Los parámetros por tener en cuenta en el diseño del balde
son:
Relación ancho / volumen del balde.
Distancia entre la punta de los dientes y la articulación.
Ángulos de vuelco y apertura.
Peso del balde.
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CONCLUSIONES
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Bibliografía
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wY1EAAYASAAEgKrfPD_BwE
o https://www.ecured.cu/Pala_cargadora
o http://www.mch.cl/informes-tecnicos/palas-para-mineria-mayor-carga-menor-costo/
o http://s7d2.scene7.com/is/content/Caterpillar/C10415926
o https://www.codelcoeduca.cl/procesos_productivos/escolares_extraccion_equipos_a
sociadoscarguioacieloabierto.asp
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