Clase 4: Funciones Lipschitz

Definición. Dada una aplicación f : U ⊂ Rn → Rm , diremos que f es (globalmente) Lipschitz en el

conjunto U cuando existe una constante L > 0 tal que
|f (x) − f (y)| ≤ L|x − y|, ∀x, y ∈ U.
Cuando necesitemos ser más precisos, diremos que f es una aplicación L-Lipschitz.
Recordamos que todas las normas que podemos considerar sobre un R-espacio vectorial de dimensión
finita son equivalentes, luego no importa qué normas concretas aparecen en la definición anterior. Es
decir, si cambiamos las normas de los espacios de salida y llegada, entonces f continua siendo Lipschitz,
aunque probablemente con una constante de Lipschitz diferente. Por tanto, de aquı́ en adelante, | · |
indica una norma arbitraria de Rn . Reservaremos el sı́mbolo k·k para denotar normas más complicadas,
como por ejemplo normas en espacios de funciones o normas matriciales asociadas a normas vectoriales.
Observación. Los espacios métricos son el marco natural para la definición de las funciones Lipschitz,
pero hemos preferido simplificar la exposición.
Observación. Cualquier aplicación L-Lipschitz con L < 1 es, por definición, L-contractiva.
Observación. Vamos a interpretar geométricamente las aplicaciones L-Lipschitz cuando n = m = 1.
Una función f : R → R es L-Lipschitz cuando su gráfica cumple
\
(x, y) ∈ R2 : y = f (x) ⊂

C(x0 ; L)
x0 ∈R
 2

donde C(x0 ; L) := (x, y) ∈ R : |y − f (x0 )| ≤ L|x − x0 | es un cono de vértice (x0 , f (x0 )).
Ejemplo 1. La función f : R → R, f (x) = |x|, es (globalmente)
 1-Lipschitz en toda la recta real. Para
probarlo basta observar que |f (x) − f (y)| = |x| − |y| ≤ 1 · |x − y| para todo x, y ∈ R. N
Ejemplo 2. La función f : R → R, f (x) = x2 , no es Lipschitz en toda la recta real. Lo probamos por
reducción al absurdo. Supongamos que es L-Lipschitz en R para alguna constante L > 0. Entonces,
|f (x) − f (y)| ≤ L|x − y|, ∀x, y ∈ R.
Como la función f es derivable en R, sabemos que
|f (x) − f (y)|
lı́m = |f 0 (x)|, ∀x ∈ R.
y→x |x − y|
Combinando la desigualdad de la condición L-Lipschitz con la identidad anterior, obtenemos que
L ≥ |f 0 (x)|, ∀x ∈ R.
Lo cual es imposible, pues la derivada no está acotada: lı́m|x|→∞ |f 0 (x)| = 2 lı́m|x|→∞ |x| = +∞. N
√
Ejemplo 3. La función f : R → R, f (x) = x, no es Lipschitz en el intervalo (0, 1). De nuevo, por
reducción al absurdo. Supongamos que es L-Lipschitz en (0, 1) para alguna constante L > 0. Entonces,
f es derivable en (0, 1) y repitiendo los argumentos del ejemplo anterior deducimos que
L ≥ |f 0 (x)|, ∀x ∈ (0, 1).
Lo cual es imposible, pues la derivada “explota” en el origen: lı́mx→0+ f 0 (x) = +∞. N
Definición. Diremos que una aplicación f : U ⊂ Rn → Rm es localmente Lipschitz en el abierto U
cuando dado un punto arbitrario x0 ∈ U , existe una constante L0 > 0 y un entorno abierto V0 ⊂ U
del punto x0 tales que
|f (x) − f (y)| ≤ L0 |x − y|, ∀x, y ∈ V0 .
Es decir, una aplicación es localmente Lipschitz en un abierto U cuando podemos definir una
constante de Lipschitz entorno a cualquier punto x0 ∈ U . Ahora bién, es posible que la constante de
Lipschitz “explote” (es decir, se haga infinita) si intentamos que el abierto V0 cubra todo U .

1
2

Observación. f globalmente Lipschitz en U ⇒ f localmente Lipschitz en U ⇒ f continua en U .

Teorema. Sea U un abierto convexo de Rn , f ∈ C 1 (U ; Rm ) y
L := sup k Df k,
U
donde k Df k denota la norma matricial asociada a las normas vectoriales escogidas en el espacio de
salida U ⊂ Rn y en el espacio de llegada Rm . Entonces:
1. L < ∞ ⇒ f es (globalmente) L-Lipschitz en U .
2. L = ∞ ⇒ f no es (globalmente) Lipschitz en U .
Demostración. Sean x, y ∈ U dos puntos diferentes, pero arbitrarios. Como U es convexo, el segmento
[x, y] := {y + t(x − y) : 0 ≤ t ≤ 1}
que une los dos puntos está contenido en U . Vamos a probar la desigualdad

|f (x) − f (y)| ≤ sup Df (ξ) |x − y|.
ξ∈[x,y]

Para eso, consideramos la parametrización ξ : [0, 1] → U ⊂ Rn y la función g : [0, 1] → Rm dadas por

ξ(t) = y + t(x − y), g(t) = f (ξ(t)).
Aplicando el Teorema Fundamental de Cálculo, obtenemos que
Z 1 Z 1 Z 1 
0 0
f (x) − f (y) = g(1) − g(0) = g (t) dt = Df (ξ(t))ξ (t) dt = Df (ξ(t)) dt (x − y).
0 0 0
Tomando normas y acotando, queda
Z 1 Z 1 

|f (x) − f (y)| ≤
Df (ξ(t)) dt |x − y| ≤
k Df (ξ(t))k dt |x − y| ≤ sup Df (ξ) |x − y|.
0 0 ξ∈[x,y]

Una vez tenemos la desigualdad anterior, el primer punto del teorema es directo. Concretamente, si
L := supU k Df k < ∞, entonces

|f (x) − f (y)| ≤ sup Df (ξ) |x − y| ≤ L|x − y|, ∀x, y ∈ U.
ξ∈[x,y]

El segundo punto usa el mismo argumento que los ejemplos 2 y 3. 

√ 1 0
2
Ejemplo 4. La función f : R → R, f (x) = 5 + x , es de clase C (R; R) y L := supx∈R |f (x)| =
|x|
supx∈R √5+x 2
= 1, luego f es (globalmente) 1-Lipschitz en R. N
Observación. Si U es un abierto de Rn , entonces: f de clase C 1 en U ⇒ f localmente Lipschitz en U .
Ejemplo 5. La función f : R → R, f (x) = x2 , es localmente Lipschitz en toda la recta real. N
Teorema. Sea f : U → Rm una aplicación definida en un abierto U ⊂ Rn . Entonces f es localmente
Lipschitz en U si y sólo si la restricción f |K es (globalmente) Lipschitz en cualquier compacto K ⊂ U .
Demostración. Ejercicio para el lector, pero ¡ojo!, no es tan directo como parece. En particular, si
∪ri=1 Ui es un recubrimiento finito de un compacto K ⊂ U formado por conjuntos abiertos tales que f
es Li -Lipschitz en Ui y L = máx1≤i≤r Li , no se puede afirmar que f es L-Lipschitz en K. 
Definición. Dada una aplicación continua f : Ω ⊂ R × Rn → Rn , f = f (t, x), diremos que es
localmente Lipschitz respecto la variable x (uniformemente en la variable t) en el abierto Ω cuando
dado un punto arbitrario (t0 , x0 ) ∈ Ω, existe una constante L0 > 0 y un entorno abierto V0 ⊂ Ω del
punto (t0 , x0 ) tales que
|f (t, x) − f (t, y)| ≤ L0 |x − y|, ∀(t, x), (t, y) ∈ V0 .
Observación. f (t, x) de clase C 1 en un abierto Ω ⊂ R × Rn ⇒ f (t, x) localmente Lipschitz respecto
la variable x en Ω ⇒ Para todo compacto K ⊂ Ω existe una constante L > 0 tal que
|f (t, x) − f (t, y)| ≤ L|x − y|, ∀(t, x), (t, y) ∈ K.