PLC IV Manual Sesion II Parte 1

CIDIACCTEC S.A.C.
CENTRO DE INVESTIGACIÓN DESARROLLO INNOVACIÓN ASESORÍA Y CAPACITACIÓN EN CIENCIA Y TECNOLOGÍA
APLICACION N° 2: RESOLUCION DE SECUENCIAS

ELECTRONEUMATICAS EMPLEANDO EL METODO CASCADA
En este método se utilizarán relés que representarán los grupos. Los grupos, que son
representados por relés, saldrán de servicio cada que se salta al siguiente grupo, es decir
el relé que representa al grupo siguiente desenganchará al relé que representa al grupo
anterior (el salto se producirá luego de haberse realizado toda la secuencia del grupo
actual).
Para poder entender el método se desarrollará la siguiente secuencia:
3VECES(A+/A-/B+/B-)
Para poder realizar el algoritmo se tendrá que separar en grupos la secuencia. Los grupos
estarán determinados cada que se produce un golpe compuesto, es decir, si es que algún
cilindro realizó en el primer golpe una carrera de contracción y luego, seguidamente, en el
siguiente golpe, el mismo cilindro hizo una carrera de expansión, o caso contrario, si es
que algún cilindro realizó en el primer golpe una carrera de expansión y luego en el
siguiente golpe realizó una carrera de contracción. Es decir:
 G1= A+
 G2= A-/B+
 G3= B-
Una vez determinado los grupos entonces procederemos a determinar la cantidad de
válvulas en cascada de que se van a utilizar en el circuito.
#𝑅𝐸𝐿𝐸𝑆 = #𝐺𝑅𝑈𝑃𝑂𝑆
Por lo tanto en nuestro caso habrá 3 relés, puesto que tenemos 3 grupos. Una vez
determinados los grupos, lo interesante de esta parte es que tenemos que buscar que la
secuencia se repita hasta que las repeticiones alcancen el valor de cuenta del contador. A
continuación se mostrará el desarrollo del ejercicio.
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PROCEDEMIENTO
1) Ejecutamos el FESTO FLUID SIM y creamos un nuevo proyecto.

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2) La secuencia a realizarse será la siguiente.

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3) Armamos el circuito de fuerza que serán cilindros con sus respectivas válvulas de
control. En este caso las válvulas tendrán accionamiento eléctrico (serán válvulas
solenoides).
NOTA: Lo que primero se implementará serán los saltos, es decir, asumiremos que las
secuencias presentes en cada grupo, se realizaron completamente.
4) Al presionar el pulsador START, entonces el relé que representa al grupo 1 (K1)
empezará activándose, dando inicio a la secuencia. Este relé quedará deshabilitado,
una vez que se activa el relé 2.

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5) Luego, una vez realizado toda la secuencia presente en el grupo 1, entonces relé 2,
que representa al grupo 2, se activará. El salto se producirá cuando K1 esté
activado y A1 se haya activado, este último me indica que la secuencia presente en
el grupo 1 se ha terminado. Este relé quedará deshabilitado, una vez que se activa
el relé 3.
6) Luego, una vez realizado toda la secuencia presente en el grupo 2, entonces el relé 3,
que representa al grupo 3, se activará. El salto se producirá cuando K2 esté activado y B1
se haya activado, este último me indica que la secuencia presente en el grupo 2 se ha
terminado. Este relé quedará deshabilitado cuando B0 sea accionado, este me indica que
se realizó toda la secuencia, ya que es la última secuencia a realizarse (A+/A-/B+/B-).
7) Una vez que se realizó toda la secuencia, entonces, según el ejercicio, nos indica que esta
se debe realizar cíclicamente 3 veces. Para ello nosotros lo que debemos hacer es buscar
la manera de hacer contar al contador.
Para ello en los terminales de cuenta (A1 y A2), pondremos un contacto del relé 1 y el
final de carrera A1; con esto decimos que el contador sumará cada que se produce la
primera secuencia del grupo 1.

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Una vez que se haya producido toda la cuenta, entonces lo que debemos hacer es
resetear al contador, para ello, en los terminales de reseteo (R1 y R2) pondremos un
contacto del relé 3, B0 y el contacto NC del contador, con esto diremos que: El contador
se deberá resetear cuando se produzca el último golpe del grupo 3 y el contador realizó
toda su cuenta.
8) La secuencia se debe realizar cíclicamente hasta que el contador realice toda su cuenta.
Para ello nosotros lo que debemos hacer es buscar de alguna manera que la secuencia
vuelva a repetirse, es decir el relé 1 debe volver a activarse.

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Para ello pondremos en la rama del relé 1 lo siguiente: Pondremos en paralelo a la rama
del pulsador START, un contacto NA del relé 3, B0 y el contacto NC del contador. Con esto
decimos que la secuencia se deberá reiniciar cuando se produzca la última secuencia del
grupo 3 (indicándome que ya se realizó totalmente la secuencia) y el contador aún no ha
realizado toda su cuenta.
9) Una vez realizada la lógica de los saltos, entonces procederemos a realizar los circuitos en
los que pondremos las secuencias pertenecientes a cada grupo.
 Empezaremos desarrollando la secuencia presente en el G1. En este grupo se

encuentra como secuencia solo el golpe A+; entonces para que se produzca A+,
entonces se deberá activar el solenoide respectivo. En este caso el solenoide a
activarse será A+.

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 Ahora desarrollaremos la secuencia presente en el grupo 2. En este grupo, la

secuencia a producirse será: A-/B+. Entonces, ni bien se activa el relé que
representa el grupo 2, se deberá producir el golpe A- (solenoide A- activada), luego
cuando se haya realizado completamente A- (A0 activado) tendrá que producirse
el golpe B+.

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 Finalmente desarrollaremos la secuencia presente en el grupo 3. En este grupo,

solamente se encuentra el golpe B-. Entonces, ni bien se activa el relé que
representa el grupo 3, se deberá producir el golpe B- (solenoide B- activada).
Entonces si es que aún no se realizó la cuenta del contador, deberá volver a
reinicializarse la secuencia, caso contrario se terminará la secuencia y el sistema
volverá a la espera que se presione START.


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 Empezaremos desarrollando la secuencia presente en el G1. En este grupo se

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 Ahora desarrollaremos la secuencia presente en el grupo 2. En este grupo, la

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 Finalmente desarrollaremos la secuencia presente en el grupo 3. En este grupo,

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