Tema 11.

Amortiguamiento en estructuras con N GDL

T 11. Amortiguamiento en estructuras con N GDL

11.1 Medidas experimentales en estructuras reales.
11.2 Matrices de amortiguamiento clásicas.
11.2.1 Amortiguamiento de Rayleigh.
11.2.2 Amortiguamiento de Caughey.
11.2.3 Superposición de matrices de amortiguamiento modal.
11.3 Matrices de amortiguamiento no clásicas.
11.4 Ejemplos.
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 Se plantean en este tema los métodos experimentales para la medida de los factores de amortiguamiento
modal usados en el análisis lineal de estructuras con amortiguamiento clásico, y las formas de generar
matrices de amortiguamiento para análisis no lineal de estructuras o para el análisis lineal de estructuras
con amortiguamiento no clásico.

11.1. Medidas experimentales del amortiguamiento en estructuras

Edificio Millikan (Pasadena), estructura de 9 plantas de hormigón armado, instrumentada sísmicamente
con acelerómetros y sometida a test de vibración forzada para obtener sus propiedades dinámicas.

Estructura y espectro de respuesta en vibración forzada para la dirección E-O (T1 = 1.49 Hz = 0.67 s).
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11.1. Medidas experimentales del amortiguamiento en estructuras
Los test de vibración forzada permiten determinar de forma clara el primer modo de vibración y el factor
de amortiguamiento modal (ζ) asociado. Los resultados obtenidos con un vibrador armónico colocado
en la cubierta, para un rango de aceleraciones entre 0.003·g y 0.02·g son:
Norte-Sur: T1 = 0.52 s, ζ1 = 1.5 %
Este-Oeste: T1 = 0.67 s, ζ1 = 1.1 %

La estructura sufrió dos terremotos posteriormente, el de Lytle Creek de baja intensidad, para el que se
midieron aceleraciones máximas de 0.05·g en la cubierta, y el de San Fernando con picos de aceleración
máximos medidos en cubierta de 0.35·g. A la vez se registraron mediante acelerómetros en cimentación
las tres componentes de cada uno de los sismos (2 horizontales y vertical).

Aceleraciones en la base y el tejado en las direcciones NS (izda.) y EO (dcha.) durante el terremoto de S. Fernando.
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11.1. Medidas experimentales del amortiguamiento en estructuras
Los desplazamientos de la estructura se obtienen por integración directa de las aceleraciones.

Movimientos relativos en cubierta durante

el terremoto de S. Fernando. Periodos y factores de amortiguamiento de la estructura.

A partir de los registros de aceleraciones en las distintas plantas es posible determinar por ajuste de
parámetros los modos de vibración, periodos y factores de amortiguamiento asociados.
En el caso del terremoto de S. Fernando la estructura no sufrió daños apreciables, y tras el sismo sus
propiedades dinámicas medidas con el excitador armónico no variaron significativamente.
De los resultados se deduce que el nivel de aceleraciones influye de forma significativa en los valores
de los factores de amortiguamiento e incluso de los periodos fundamentales de vibración.
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11.2. Matrices de amortiguamiento clásicas
En ocasiones es necesaria la construcción de matrices de amortiguamiento c a partir de los valores de
amortiguamiento modal que indica la normativa, ya que el cálculo directo de estas matrices, a diferencia
de la matriz de rigidez o de masas es imposible.
Este proceso es necesario cuando el análisis modal no es aplicable, lo que sucede en el análisis no lineal
de estructuras o en el análisis lineal de estructuras con amortiguamiento no clásico. En ambos casos el
método más utilizado es la matriz de amortiguamiento clásico de Rayleigh.
De forma genérica las matrices de amortiguamiento clásico son válidas en estructuras con un mecanismo
de amortiguamiento similar en todas sus zonas (por ejemplo un sistema estructural y unos materiales
similares en toda la altura de un edificio), mientras que las matrices de amortiguamiento no clásicas se
producen en estructuras con zonas de propiedades mecánicas muy diferentes.

11.2.1 Matriz de amortiguamiento de Rayleigh

=
c ao ⋅ m
Como primeras hipótesis es posible plantearse:  ⇒ C= Φ T ⋅ c ⋅ Φ diagonal
c= a1 ⋅ k

Amortiguamiento proporcional a la masa o a la rigidez.

 Tema 11. Amortiguamiento en estructuras con N GDL 11.2. Matrices clásicas
11.2.1 Matriz de amortiguamiento de Rayleigh
 En la hipótesis de amortiguamiento proporcional a la masa: c = a o ⋅ m ⇒ Ci = a o ⋅ φiT ⋅ m ⋅ φiT = a o ⋅ M i

M i = φi T ⋅ m ⋅ φi , Ci = φi T ⋅ c ⋅ φi , K i = φi T ⋅ k ⋅ φi

M i ⋅ 
q i + Ci ⋅ q i + K i ⋅ q i = 0 ⇒ 
q i + 2 ⋅ ζ i ⋅ ωi ⋅ q i + ωi2 ⋅ q i = 0 con  2 K i Ci
ω
 i M= ζ =
2 ⋅ M i ⋅ ωi
i
 i
Luego: c= a o ⋅ m ⇒ ζ i=
a o

2 ⋅ ωi

El coeficiente ao se calcula ajustando el factor de amortiguamiento modal para un modo: a o = 2 ⋅ ωi ⋅ ζ i

y la matriz c se obtiene de forma directa como ao·m.

 En la hipótesis de amortiguamiento proporcional a la rigidez:

a1 ⋅ ωi
c= a1 ⋅ k ⇒ Ci= a1 ⋅ φiT ⋅ k ⋅ φiT= a1 ⋅ K i= a1 ⋅ ωi2 ⋅ M i ⇒ ζ i=
2
El coeficiente a1 se calcula ajustando el factor de amortiguamiento modal para un modo: a1 = 2 ⋅ ζ i / ωi
y la matriz c se obtiene de forma directa como a1·k.

 Ninguno de los dos métodos anteriores se adapta a las medidas experimentales que indican que de
forma aproximada los factores de amortiguamiento modal no varian de forma significativa para los
primeros modos de vibración de la estructura.
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11.2.1 Matriz de amortiguamiento de Rayleigh

 La matriz de amortiguamiento de Rayleigh se define como:

ao a
c= a o ⋅ m + a1 ⋅ k ⇒ ζ= + 1 ⋅ ωi Amortiguamiento del modo i.
2 ⋅ ωi 2
i

Los coeficientes ao y a1 se calculan a partir del factor de amortiguamiento modal de dos modos
de vibración conocidos:
 2 ⋅ ωi ⋅ ω j
a o = ζ ⋅
1 1/ ω ω   a   ζ   ωi + ω j
⋅ ⋅ = ζ =ζ =ζ ⇒
i i o i
     Si 
2 1/ ω j ω j  a1  ζ j 
i j
a = ζ ⋅ 2
 1 ωi + ω j

Los modos se eligen de tal forma que el amortiguamiento sea similar en las respuestas fundamentales.
Tema 11. Amortiguamiento en estructuras con N GDL 11.2. Matrices clásicas
11.2.2 Matriz de amortiguamiento de Caughey
Se basa en una generalización de la matriz de Rayleigh, en la que se consideran más de dos modos para
determinar la matriz c. No se usa habitualmente ya que las constantes ao, a1, a2 ... difieren en varios
órdenes de magnitud y dan lugar a sistemas de ecuaciones mal condicionados.

11.2.3 Superposición de matrices modales de amortiguamiento

Φ T ⋅ c ⋅ Φ =C con C diagonal y cada Ci = ζ i ⋅ ( 2 ⋅ M i ⋅ ωi )

( Φ )-1 = M -1 ⋅ Φ T ⋅ m

( ΦT ) ⋅ C ⋅ ( Φ )
-1
c= como Φ T ⋅ m ⋅ Φ= M ⇒ 
-1

( Φ ) = m ⋅ Φ ⋅ M
T -1 -1

 N 2 ⋅ ζ i ⋅ ωi 
Luego: c= ( m ⋅ Φ ⋅ M ) ⋅ C ⋅ ( M ⋅ Φ ⋅ m ) = m ⋅  ∑
-1 -1 T
⋅ φi ⋅ φiT  ⋅ m
 i=1 M i 

La no consideración de un modo de vibración en la formula anterior significa que su amortiguamiento

es nulo.
Habitualmente sólo se consideran los modos de vibración primeros, con una contribución significativa
a la respuesta.
Tema 11. Amortiguamiento en estructuras con N GDL 11.3. Matrices no clásicas
11.3. Matrices de amortiguamiento no clásicas
Se trata de matrices no diagonalizables. Aparecen fundamentalmente en problemas de interacción suelo
estructura y suelo-fluido, en estructuras con aislamiento de la base o amortiguadores puntuales. En general
en sistemas compuestos de varios subsistemas con propiedades de amortiguamiento muy diferentes.

Factores de amortiguamiento:
• Estructura : ζ = 0.05
• Terreno: ζ = 0.10
• Agua: ζ=0

Cada submatriz se monta mediante amortiguamiento

de Rayleigh, pero el resultado final es una matriz no
diagonalizable.

c =a o ⋅ m + a1 ⋅ k

cf =a of ⋅ m f + a1f ⋅ k f

Los modos de vibración son los del sistema completo,

y los factores de amortiguamiento los de cada subsistema.
Tema 11. Amortiguamiento en estructuras con N GDL 11.4. Ejemplos
11.4. Ejemplos
 Edificio a cortante de tres plantas (3 GDL dinámicos).

1. Matriz de amortiguamiento de Rayleigh suponiendo un amortiguamiento modal del 5 % en el primer

y segundo modo de vibración.

1 1/ ωi ωi  a o  ζ i 
 =    ⇒ ⇒
2 1/ ω j ω j  a1  ζ j 

Amortiguamiento resultante en el modo 3:

ao a
=
ζ3 + 1 ⋅ ω3 ⇒
2 ⋅ ω3 2
Tema 11. Amortiguamiento en estructuras con N GDL 11.4. Ejemplos
11.4. Ejemplos
 Edificio a cortante de tres plantas (3 GDL dinámicos).

2. Matriz de amortiguamiento por superposición de matrices modales de los dos primeros modos, con
un amortiguamiento modal del 5 %.

 N 2 ⋅ ζ i ⋅ ωi 
c m ⋅ ∑ ⋅ φi ⋅ φiT  ⋅ m ⇒
 i=1 M i 

3. Matriz de amortiguamiento por superposición de matrices modales de los tres modos, con un
amortiguamiento modal del 5 %.