AutoPIPE 理论基础

一． AutoPIPE 基本思想

环境温度 管道直径
管道厚度
管道参数 管道材料
管道组件及尺寸
等
模型输入 管道工作温度与压力
荷载参数 集中力、均布力
风载、地震荷载、冲击荷载
支座约束
分 边界条件 支撑约束
析 埋土约束
过 线性、非线性静力分析
程 求解 模态分析
时程、反应谱动力分析
定义荷载组合
变形、应力状态查看
后处理 过滤条件设置
计算报表生成
附属设备校核

二． 坐标系定义规则
由于 AutoPIPE 在定义支撑间隙以及土力学参数时与管道的局部坐标有关，
在结果查看上与全局坐标有关，因此有必要介绍一下坐标定义及间隙定义规则。
1． 全局坐标系定义
在定义全局坐标时，AutoPIPE 会在建模的开始提示用户输入竖向坐标轴的
方向，软件默认为 Y 轴为重力方向，这样 X 与 Z 轴处于水平面内。全局坐标如
下图：

这里我们还要注意弯矩正方向的定义，是以右手螺旋规则定义的。
2． 管道段的方向
在管道局部坐标的定义中，需要首先确定出管道段的方向，局部坐标中的 X
轴方向和管道段的方向一致。下图中的箭头方向就是这个管道系统的段方向：

3． 局部坐标定义
（1） 竖直方向直管的局部坐标定义
 管道段的方向为 local x 方向，并且 local x 与 Y 轴平行，x 是 Y 的前一个坐标次序，

因此 local Y 应和 X 平行，local Z 应和 X 平行，再有右手坐标系规则可以定出局部坐标

正方向。

（2） 非竖直方向直管的局部坐标定义

同样管道段的方向确定 local x 方向，另外 local Z 始终处于水平面内，local Y 的朝

向是向上的，再有右手坐标系规则可以定出局部坐标正方向。

（3） 弯管的局部坐标定义
 对于弯管，管道段的方向确定 local x 方向，local y 方向指向弯管的中心，local z 方

向为弯管平面的法线方向，再有右手坐标系规则可以定出局部坐标正方向。

4． 间隙的定义

在定义间隙时，需要输入上下左右间隙的大小，因此必须首先明白这些间隙方向的定义。

local y 的正方向的间隙是上间隙，负方向处的间隙是下间隙；local z 的正方向的间隙是右间

隙，负方向处的间隙是左间隙。

三． 土力学参数定义
在土力学参数定义中，需要定义出 Trans Horizontal，Longitudinal，Vertical Up
和 Vertical Down 四个方向的力－位移骨架曲线，因此用户应该首先明白这四个
方向的定义。
Trans Horizontal 的方向和 local z 的方向一致；Longitudinal 的方向和 local x
的方向一致；Vertical Up 和 Vertical Down 分别和 local y 的正、负方向一致。
对于每一个方向，我们可以按照 AutoPIPE 的帮助或者有关的土力学参考书
定义出该方向的力－位移骨架曲线，形式如下图：

四． 静力分析基础
1． 线性分析的基本假定
静力分析分为线性和非线性两类。线性分析时，忽略系统中所有的非线性约
束，比如忽略间隙的影响，摩擦的影响，对于土也只考虑弹性范围，而不考虑土
的塑性特征。
2． 非线性分析的基本假定
我们可以看出线性分析对于有间隙或土作用的系统，求解是十分粗糙的，我
们此时就可以选择非线性分析方法。
在非线性分析中，考虑了间隙、摩擦、土壤等非线性约束的作用，这里不过
多说明。特别向用户提醒的是非线性分析中可以选择求解顺序。在默认状态下，
软件是第一步先求解重力对系统的作用；第二步再求出重力作用下，温度对系统
的作用。如果我们要单独求温度对系统的作用，就需要用第二步的结果减去第一
步的结果。
另外我们可以自定义求解规则，比如先求解重力作用，其次是压力，最后是
温度及其它荷载等。

五． 动力分析基础
1． 模态分析介绍
对于一个管道系统，我们根据系统建模时有限元单元的数目以及自由度数
目，可以求出系统总的质量矩阵 M 和刚度 K，由下面的公式可以求出系统的振

型 [φ] 和频率 [ω ] ：

[K ] • [φ] = [ω]2 • [M ] • [φ]

结构的振型具有正交性：

[φ]T [M ][φ] = [M ]
[φ ]T [K ][φ ] = [K ]
[φ ]T [C ][φ ] = [C ]
上式等号右侧的矩阵为对角阵。

2． 多自由度体系求解思路
利用振型的正交性，将多自由度体系转化成多个单自由度体系。
对于多自由度体系，由动力学知识我们可以求出系统的动力方程：
&& + CX
MX & + KX = −MX
&&
g

若令 X = [φ] • P(t) ，并将动力方程两侧同乘以 [φ ] ，则动力方程可写成：

T

&& + C P& + KP = −[φ] MX

MP &&T
g

上式的展开形式就是多个互不相关的独立二次微分方程。

3． 反应谱法的基本思想
多自由度体系可以转化成多个单自由度体系，因此可以只对单自由度体系
进行研究，然后将每个单自由度体系的结果按照概率的方法进行组合（如 SRSS
方法）。
对于下图所示单自由度体系：
 该体系动力方程为：

m&x& + cx& + kx = −m&x&g

又可简化为：

&x& + 2ξω x& + ω 2 x = − &x&g

上式的解 x 只与 ξ , ω , &x&g 有关，因此可以在 ξ , &x&g 不变得情况下，得到 ( &x& + &x&g )

与 ω 的关系曲线，这就是反应谱。不同的 ξ , &x&g 下， ( &x& + &x&g ) 与 ω 的关系曲线也不

同，如下图：

通过对大量的 ( &x& + &x&g ) 与 ω 的关系曲线求平均，我们可以得到一般的设计反

应谱，我国规范的设计反应谱如下图：
4． 反应谱法计算的一般步骤
（1） 先求出振型、频率，将多自由度体系转化为单自由度体系。
（2） 对于每一个单自由度体系，由它对应的频率可以从反应谱曲线中查处
它的最大加速度反应，从而求出它所受到的地震作用。
（3） 将每一个单自由度体系的结果，按照振型组合的方法（如 SRSS 法）
进行组合，从而得到多自由度体系总的地震作用。
（4） 求出所受地震作用后，可以按照静力分析方法求出结构的应力和变形
等。

附录 AutoPIPE 中常用的快捷键

Ctrl+C：复制命令 Ctrl+1：单线模型显示

Ctrl+V：粘贴命令 Ctrl+2：双线模型显示

Ctrl：单个选取命令 Ctrl+3：实体模型显示

Shift：多个选取命令 Ctrl+Q：取消选择内容

F3：查看节点信息命令 Ctrl+Z：Undo 功能

F1：系统帮助命令 Ctrl+Y：Redo 功能