Leyes de Newton

y Estática

1
Definiciones
• Masa(m): es una propiedad intrínseca de los cuerpos que mide su
inercia o la resistencia de estos a la aceleración o modificación de
su estado de reposo. Además es una magnitud escala y siempre
es positiva.
• Fuerza(F): en general es una agente del cambios. En mecánica, es
una influencia externa capaz de deformar un cuerpo o producir o
modificar su movimiento. Es una magnitud vectorial.
• La acción de una fuerza sobre un cuerpo depende de su modulo
dirección sentido y punto de aplicación.
• La fuerza en S.I. se mide en Newton (N), que es igual a Kg·m/s²,
porque:
(N) = (Kg) · (m/s²)
• Peso(W o P): Es la fuerza de atracción gravitacional que ejerce la
tierra sobre los cuerpos relativamente cercanos a ella.
• W siempre apunta asía abajo
• W es proporcional a la masa 
• W es proporcional a la gravedad   W  P  mg
• g = 9.8m/s2 
2
Fuerzas Fundamentales
• Las fuerzas o interacciones fundamentales conocidas hasta
ahora son cuatro: gravitatoria, electromagnética, nuclear
fuerte y nuclear débil.
• LA FUERZA GRAVITATORIA: es la fuerza de atracción que un
cuerpo debido a su masa ejerce sobre otro, y afecta a todos
los cuerpos.
• LA FUERZA ELECTROMAGNÉTICA: afecta a los cuerpos
eléctricamente cargados, y es la fuerza involucrada en las
transformaciones físicas y químicas de átomos y moléculas.
Puede tener dos sentidos (atractivo y repulsivo).
• LA FUERZA O INTERACCIÓN NUCLEAR FUERTE: es la que
mantiene unidos los componentes de los núcleos atómicos
(protones o neutrones).
• LA FUERZA O INTERACCIÓN NUCLEAR DÉBIL: es la
responsable de la desintegración beta de los neutrones; los
neutrinos son sensibles únicamente a este tipo de interacción
(aparte de la gravitatoria, que afecta a todos los cuerpos).
3
1ª Ley de Newton: Ley de Inercia
• Todo cuerpo permanece en su
estado de reposo o de movimiento
rectilíneo uniforme, en tanto que no
actúe sobre él una fuerza que le
obligue a cambiar su estado.

4
2ª Ley de Newton: Ley de la fuerza
• Siempre que una fuerza resultante actúa sobre un
objeto, produce una aceleración: una aceleración que
es directamente proporcional a la fuerza e
inversamente proporcional a la masa.

F
a
m
• O también:

F  ma
• La aceleración 𝒂 tiene la misma dirección que la
fuerza resultante 𝑭.
5
• La fuerza resultante: F  F i

Donde 𝑭𝒊 son las distintas fuerzas externas que actúan

sobre el cuerpo.
• La ecuación vectorial 𝑭 = 𝒎𝒂 puede escribirse en
términos de sus componentes como:

F x  max F y  ma y F z  maz
donde las fuerzas son las componentes de las fuerzas
externas que actúan sobre el cuerpo.
• Si La fuerza resultante es cero entonces la aceleración es
cero, por lo tanto el cuerpo esta en reposo.

F  F  0 a  0
el cuerpo esta
en reposo.
6
3ª ley de Newton: Ley de Acción
y Reacción
• Para cada acción, existe siempre
una reacción de la misma intensidad
pero dirigida en sentido contrario.

 

F 12   F 21

Las leyes de Newton permiten resolver cualquier problema de

mecánica entre cuerpos con velocidades muy inferiores a los de
la luz y tamaños muy superiores a los de las partículas atómicas
7
Ejemplo:
Una fuerza neta de 4.2 x 104 N actúa sobre un avión de
3.2 x 104 kg durante el despegue. ¿Cuál es la fuerza sobre
el piloto del avión, de 75 kg?
Solución: F = 4.2 x 104 N +
Primero encuentre la F = ma
aceleración a del avión.
m = 3.2 x 104 kg

F 4.2 x 104 N
a  4 a = 1.31 m/s2
m 3.2 x 10 kg
Para encontrar F sobre el piloto de 75 kg, suponga la
misma aceleración:
F = ma = (75 kg)(1.31 m/s2); F = 98.4 N
8
Ejemplo:
Una atleta de 60 kg ejerce una fuerza sobre una patineta de
10 kg. Si ella recibe una aceleración de 4 m/s2, ¿cuál es la
aceleración de la patineta?
Solución:
Fuerza sobre corredora = -(Fuerza sobre patineta)
mr ar = -mb ab
Fuerza sobre (60 kg)(4 m/s2) = -(10 kg) ab
patineta (60 kg)(4 m/s)
a  24 m/s 2
-(10 kg)
Fuerza sobre
corredora a = - 24 m/s2
9
 Tipos de Fuerzas
A) Fuerzas de Contacto
Se produce cuando
resulta del contacto físico
entre dos o más cuerpos.

B) Fuerzas de Campo
Es la fuerza donde no interviene
el contacto físico entre los
cuerpos, pero que actúan a
través del espacio, a dicho
espacio se le denomina campo.
10
Clasificación de Fuerzas Respecto
a su Posición
A) Fuerzas Externas: Son aquellas
que se presentan en la superficie de
los cuerpos que interactúan. Entre
las fuerzas externas más conocidas
tenemos: El peso, la reacción, la
fuerzade rozamiento, etc.

B) Fuerzas Internas: Son las que mantienen juntas a las

partículas que forman un sólido rígido. Entre las fuerzas
internas más conocidas tenemos: La tensión y la compresión.

11
Fuerza Gravitatoria o Ley de la Gravitación Universal:
• Entre dos cuerpos aparece una fuerza
de atracción denominada gravitatoria,
que depende de sus masas y de la
separación entre ambos.
• La fuerza gravitatoria disminuye con el m1m2
cuadrado de la distancia. La fuerza FG  G 2
gravitatoria se calcula como: r
• G :Constante de gravitación universal G  6.674 x1011 Nm 2 / kg 2

El Peso (W=P=mg):
• Es una fuerza gravitatoria ejercida
por la aceleración de la tierra “g” (u
otro planeta) se dibuja siempre en
la vertical hacia abajo (apuntando W 300
hacia el centro de la Tierra). W
12
Fuerza elástica o ley de Hooke (-kx):
• Es aquella fuerza producida por los
resortes y que tiende a que éste
recupere su forma "original". Siempre
se dibujan en la dirección contraria a la
deformación del resorte. (F=-kx)

Fuerza Normal (FN o N):

• Es una fuerza de reacción a la N
que ejerce un cuerpo al estar en N
contacto con una superficie.
• Siempre es perpendicular a la
W 300
superficie de contacto y dirigida W
hacia afuera
13
La Tensión (T ): T1 T2
• Es una fuerza que aparece siempre que
se tira de una cuerda o de un cable
W

Fuerza de fricción o rozamiento ( f ):

• Es la fuerza que actúa sobre un cuerpo oponiéndose al
deslizamiento de éste respecto a la superficie de contacto.

N R N
𝜃
F
f F f  N
f W W

14
 N
• Fuerza de fricción se opone al
F movimiento
f W • Fuerza de fricción es independiente del
tamaño de la superficie de contacto.
• Fuerza de fricción es proporcional a la fuerza Normal es decir.
f=μN
• Donde μ es el coeficiente de rozamiento que varía
según el cuerpo esté en reposo o en movimiento
• (μs estático):el cuerpo que parte del reposo.
• (μk cinético): el cuerpo que ya está en movimiento.

Clases de Rozamiento
a) Por Deslizamiento: Cuando un sólido se desliza o trata de
deslizar sobre otro.
b) Por Rodadura: Si un sólido rueda sobre otro sólido.
c) Por Viscosidad: En los líquidos o gases.
15
Clases de Rozamiento Por Deslizamiento
Fuerza de rozamiento estático (𝒇𝒔 ): V=0 N
El valor de la fuerza de rozamiento
estático varía desde cero hasta un F
valor máximo, el cual lo adquiere
cuando el cuerpo en contacto está a fs W
punto de moverse, pero sin conseguirlo
(movimiento inminente). 𝒇𝒔 = 𝝁 𝒔 𝑵
Fuerza de rozamiento cinético (𝒇𝒌 ): Movimiento N
Cuando el cuerpo pasa del movimiento
inminente al movimiento propiamente F
dicho, el valor de la fuerza de
rozamiento disminuye y permanece casi fk
W
constante, si es que la velocidad no es
muy grande. (Entre 0.01 m/s y 20 m/s). 𝒇 = 𝝁
𝒌 𝒌𝑵
16
 N • Este coeficiente se puede calcular a partir del
R ángulo de la fuerza de reacción con la normal es
𝜃
decir:
f F f
W f  N tag    R f 2  N2
N
• Si empujamos un auto es más difícil moverlo al principio que
cuando ya está en movimiento lo que nos dice que 𝝁𝒔 > 𝝁𝒌

Leyes del Rozamiento por Deslizamiento

1.La fuerza de rozamiento es independiente del área de las superficies en
contacto.
2.La fuerza de rozamiento es independiente de la velocidad del cuerpo en
movimiento, si su velocidad no es muy grande (entre 0.01 m/s y 20 m/s).
3.El valor del coeficiente de rozamiento depende del tipo de materiales de
las superficies en contacto.
4.El coeficiente de rozamiento cinético (𝝁𝒌 ) siempre es menor que el
estático (𝝁𝒔 ).
0  k  s  1
17
Composición de Fuerzas o fuerzas concurrentes
• La fuerza resultante de cualquier sistema de fuerzas
concurrentes (actúan en un mismo punto), es igual a la suma
vectorial de las fuerzas que actúan.

𝐹2 FR  F1  F2  F3  F4   Fi
𝐹𝑅
FRx  F1x  F2 x  F3 x  F4 x   Fix
𝐹1
A
𝐹3 FRy  F1 y  F2 y  F3 y  F4 y   Fiy
𝐹4
FRz  F1z  F2 z  F3 z  F4 z   Fiz

FR  FRx2  FRy2  FRz2

18
 Diagramas de cuerpo libre
• Lea el problema; dibuje y etiquete bosquejo.
• Construya diagrama de fuerzas para cada
objeto, vectores en el origen de ejes x,y.
• Puntee rectángulos y etiquete los
componentes x ; y opuesto y adyacente a
ángulos.
• Etiquete todos los componentes; elija dirección
positiva.

19
Ejemplo de diagrama de cuerpo libre

300 600 B
A By
A B Ay
600
300
Ax Bx

4 kg
W = mg
1. Dibuje y etiquete bosquejo.
2. Dibuje y etiquete diagrama de fuerza vectorial.
3. Puntee rectángulos y etiquete componentes x
; y opuesto y adyacente a ángulos.
20
Estática

21
• Estática es una rama de la mecánica cuyo
objetivo es estudiar las condiciones que deben
de cumplir las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo, para que éste se encuentre en
equilibrio (aceleración = 0 ).

F   Fi  0  a  0
el cuerpo esta en
reposo o M.R.U.

F x 0 ; F y 0 ; F z 0
• Equilibrio de traslación o primera condición de
equilibrio.
22
Ejemplo:
Una pelota de 100 N suspendida por una
cuerda A es jalada hacia un lado en forma
horizontal mediante otra cuerda B y 300 A
sostenida de tal manera que la cuerda A B
forma un ángulo de 30° con el muro vertical.
Encuentre las tensiones en las cuerdas A y B.
Solución:
Diagrama de cuerpo libre 𝟏𝟎𝟎𝑵
y
F x  B  A cos 60  0  B  A cos 60  0.5 A
Ay
A
F
y  Asen60  100 N  0  Asen60  100 N
600
B 100 N
Ax x A  115 N
0.866

𝟏𝟎𝟎𝑵 B  0.5 A  0.5(115 N )  57.5 N

23
 Ejemplo:
Hallar “F” para que la cuña “A” suba
con velocidad constante. Despreciar
toda fricción; el peso de “A” es 200N y
de “B” es 400N.
Solución:
 En la cuña “A”:  En la cuña “B”:

R N2
N1
60° 60° R = 400N 60°
F
200N
30° R
30°
200N N1
400N

F x  0  F  Rsen60  0  F  Rsen60  400(0.866)  346.41N

24
Ejemplo:
Sabiendo que no existe rozamiento se
pide calcular la deformación del resorte k
cuya constate de elasticidad es
k=10N/cm y el peso del bloque es de 370
350N
Solución:
D.C.L y
N
 Fy  0  N  W cos37  0 
x N  W cos 37

k 370
F x  0  kx  Wsen37  0 

W Wsen37 350(3 / 5)
370 x   21cm
k 10

25
Ejemplo:
Si el bloque se desliza a velocidad
constante, determine el coeficiente de
rozamiento. El peso del bloque es 200 N.
Solución:

F y  0  N  200  80  0 
N  120 N
F x  0  60  f  0  f  60 N

f   N  60 N   (120 N )  60 N 
60
  0.5
120
26
Torque

27
 Centro de Gravedad
• El centro de gravedad de un cuerpo es el punto a través
del cual actúa el peso resultante, independientemente
de cómo esté orientado el cuerpo.

CG

28
 El Equilibrio Estático
• Dos fuerzas de igual magnitud F pero sentido
opuesto, actuando sobre un cuerpo
 Fext  F  F  0  acm  0

pero:
el centro de gravedad el centro de gravedad no se
no se mueve y el mueve pero el cuerpo gira en
cuerpo no se mueve torno al centro de gravedad

¿qué falta para establecer una condición de equilibrio estático?

29
 P(eje) • r es la distancia radial
desde el eje al punto de
𝒓 aplicación de la fuerza
D 𝜃
• θ es el ángulo entre 𝒓 y 𝑭

D  r sen 
• Fuerza 𝑭 actuando sobre un punto de un cuerpo, a lo
largo de una dirección dada.
• Un punto P ubicado en el cuerpo, sobre el mismo plano.
• D es la distancia perpendicular medida desde el punto P a
la línea de acción de la fuerza.

30
 Momento de un fuerza o Torque
• El momento de torsión: se define como la capacidad o
tendencia de la fuerza para rotar un cuerpo rígido en un
punto; produciendo un cambio en el movimiento rotacional.

P(eje)   DF  (Brazo de palanca)F

𝒓   rF sen   r  F
D 𝜃
  r F
iˆ ˆj kˆ
y z x z x y
  r F  x y z  iˆ  ˆj  kˆ
Fy Fz Fx Fz Fx Fy
Fx Fy Fz
 x ˆ 
i y j 
ˆ z
ˆ
k
31
 Unidades del momento o torque
• El momento de torsión es una cantidad vectorial que
tiene tanto dirección como magnitud.

 = DF = FD Unidades: Nm
 = (0.60 m) (20 N)
60 cm
 = 12.0 Nm
20 N

• Las fuerzas más cercanas

20 N al extremo de la llave
tienen mayores momentos
20 N de torsión.
20 N
32
 Dirección del momento de torsión
• El momento de torsión es una cantidad vectorial que tiene tanto
dirección como magnitud.
• Girar el mango de un destornillador en
sentido de las manecillas del reloj y luego en
sentido contrarioavanzará el tornillo primero
hacia adentro y luego hacia afuera.
• El momento de torsión es positivo
cuando la rotación producida es en
sentido opuesto de las manecillas del
reloj, fuera de la página.
• El momento de torsión es negativo
porque tiende a causar una rotación
en el sentido de las manecillas del
reloj, hacia la página.
33
 Teorema de Varignon
• El momento de la resultante de cualquier sistema de
fuerzas coplanares (mismo plano), respecto de un
punto del plano, es igual a la suma algebraica de los
momentos de las componentes.
𝐹2
𝐹1 𝐹𝑅  R  r  F1  r  F2  r  F3  r  F4
A
 R  1   2   3   4
𝐹3

O
d 𝒓 𝐹4
 R   i

34
Composición de fuerzas coplanares
• Sean las fuerzas 𝐹1 , 𝐹2 , 𝐹3 , 𝐹4 coplanares en el plano xy.
𝐹2
𝐹𝑅
F1  ( F1x , F1 y ) F2  ( F2 x , F2 y )
𝐹1
A F3  ( F3 x , F3 y ) F4  ( F4 x , F4 y )
𝐹3 FR  F1  F2  F3  F4
d 𝒓 𝐹4
O FR  ( FRx , FRy )
 R  0iˆ  0 ˆj  ( xRy  yRx ) kˆ
 R  xRy  yRx Ecuacion de la línea de acción de 𝑭𝑹

35
 Par de fuerzas paralelas
• Esta formado por 2 fuerzas paralelas , de igual intensidad y
sentidos contrarios aplicadas a un mismo cuerpo en 2 puntos
distintos.

𝐹1
FR  F1  F2  0 pq F1   F2
A
d  r1  r2
𝒓1 𝐹2
𝒅  R   1   2  r1  F1  r2  F2
B
 R  r1  F1  r2  F1
O 𝒓𝟐
 R  (r1  r2 )  F1  d  F1
Si 𝝉𝑹 ≠ 𝟎 el cuerpo rota
36
Ejemplo:
Encuentre el centro de gravedad del aparato que se muestra
abajo. Desprecie el peso de las barras conectoras.
x F
Solución:
4m 6m
El centro de gravedad es el punto
donde una sola fuerza F hacia
arriba balanceará el sistema. 5N
30 N 10 N

Elija el eje a la izquierda, luego

sume los momentos de torsión:
SF(arriba) = SF(abajo):

S(cmr) = S(mr) F = 30 N + 10 N + 5 N
(45 N) x = 90 N
Fx = (10N)(4m) + (5N)(10m)
Fx = 90.0Nm x = 2.00 m
Ejemplo:
Encuentre el momento de torsión resultante en torno al eje
A para el arreglo que se muestra abajo:
negativo 20 N
Solución: 30 N
r
Encuentre  debido a 300 300
cada fuerza. 6m 2m
A 4m
40 N
• Considere primero la fuerza de 20 N:
r = (4 m) sen 300 El momento de torsión en
torno a A es en sentido de las
= 2.00 m manecillas del reloj y negativo.
 = Fr = (20 N)(2 m)
= 40 N m 20 = -40 N m

38
A continuación encuentre el momento de torsión
debido a la fuerza de 30 N en torno al mismo eje A.

Encuentre  debido a 30 N r 20 N
negativo
cada fuerza. Considere a
continuación la fuerza 300 300
de 30 N. 6m 2m
A 4m
40 N

El momento de torsión en
r = (8 m) sen 300
= torno a A es en sentido de las
4.00 m manecillas del reloj y negativo.
 = Fr = (30 N)(4 m)
= 120 N m, (mr) 30 = -120 N m

39
Seguidamente, considere el momento de torsión
debido a la fuerza de 40 N.
positivo 20 N
Encuentre  debido a 30 N
cada fuerza. Considere 300 r 300
a continuación la
6m 2m
fuerza de 40 N: A 4m
40 N

r = (2 m) sen 90° El momento de torsión en torno

a A es CMR y positivo.
= 2.00 m
 = Fr = (40 N)(2 m) 40 = +80 N m
= 80 N m, (cmr)

40
Finalmente, encuentre el momento de torsión resultante
en torno al eje A para el arreglo que se muestra abajo:

30 N 20 N
El momento de torsión
resultante es la suma de 300 300
los momentos de
6m 2m
torsión individuales. A 4m
40 N

R = 20 + 30 + 40 = -40 N m -120 N m + 80 N m

Sentido de las
R = - 80 N m
manecillas del reloj

41
Ejemplo:
La placa rectangular es soportada por dos pernos en A y B y
por un alambre CD. Conociendo que la tensión en el
alambre es 200 N. Determine el momento con respecto al
punto A de la fuerza ejercida por el alambre en C.

Solución:
El momento τA de la fuerza
F ejercida por el alambre
es obtenido evaluando el
producto vectorial

 A  rC A  F
42
Solución:  A  rC A  F
rC A  rC  rA   0.3 m  i   0.08 m  k
rC D
F  F (u )   200 N 
rC D
  0.3 m  i   0.24 m  j   0.32 m  k
  200 N 
0.5 m
  120 N  i   96 N  j  128 N  k
  
i j k

M A  0.3 0 0.08
 120 96  128

43
 Equilibrio Estático
• Se dice que un objeto está en equilibrio si y sólo si
no hay fuerza resultante ni momento de torsión
resultante.

Primera condición:
el cuerpo esta en reposo o M.R.U.
F  0
Segunda condición:
el cuerpo no esta rotando  0

(Equilibrio de un cuerpo rígido)

44
Ejemplo:
Una viga homogénea, en
equilibrio, con una masa
de 300kg. ¿Cuál es la
fuerza que ejerce la viga
sobre los soportes A y B?
Solución:
Diagrama de fuerzas
• fuerzas normales en los
puntos de contacto
• peso en el centro de masa
1) Suma de fuerzas es cero
FA  FB  mg  0  FA  FB  2940  0 (a)
45
2) Suma de torques es igual a cero
• elegimos un punto arbitrario de referencia
• por ejemplo, el extremo izquierdo de la viga
DA  1m
DB  6m
Dmg  5m

  D FA A  DB FB  Dmg mg  0  FA  6 FB  14700  0 (b)

Restando (b)-(a) : 5 FB  11760  0  FB  2352 N

De (a): FA  2940  FB  FA  588 N

46
Ejemplo:
Si no hay rozamiento, determinar la
tensión del cable AB, que sujeta a
la escalera, si es ingrávida (α = 37° ;
W = 10 N).
Solución:
F x  0  T  R2

F y  0  R1  W  10 N

  0  R (3sen53 )  T (4)  R (8cos53 )  0

2 1

 4  3  32T
T  3*   T (4)  10  8*    48
 5  5 5
T  7.5 N
47
Ejemplo:
Hallar F que mantiene la
placa en equilibrio si su
peso es despreciable.
Solución:

   0   F
o   800
o   600
o 0
32 F  (800)(40)  (0)(600)  0
(800)(40)
F N
32
F  1000 N
48