COMPENDIO - Volumen I Física

CAPACIDADES: que se produce en sus condiciones naturales. A partir de

- Comprensión de información
- Indagación y experimentación
- Juicio crítico
INTRODUCCIÓN A LA FÍSICA
En la actualidad la física va a la cabeza de las ciencias
naturales. Esto es debido a la riqueza y variedad de las ideas
y los métodos de las investigaciones de física moderna, su
importancia fundamental para la gnoseología (teoría de los
conocimientos). No es de menor importancia la influencia de
la física para el desarrollo de las fuerzas productivas de la
sociedad. Una serie de dominios de la técnica moderna, como
electrónica (incluida la electrónica de los semiconductores y
cuántica), técnica nuclear, fabricación de teléfonos móviles y
computadoras, construcción de robots, etc., se entrelazan tan
estrechamente con la física, que se han convertido en sus
partes integrantes. Al mismo tiempo en las ramas “clásicas”
de la ciencia y técnica, formados hace mucho, la aplicación de
nuevas ideas y métodos físicos de investigación llevan con
frecuencia a soluciones, nuevas en principio de una serie de
problemas.
CONCEPTO DE FÍSICA
Ciencia que estudia los fenómenos de la naturaleza
(fenómenos físicos), para lo cual se vale de la observación y
experimentación.
Todo lo que nos rodea y lo que hacemos diariamente,
tiene que ver con algún fenómeno físico.
MÉTODO DE LA FÍSICA
La física es una ciencia experimental lo que significa, por
un lado, que se basa en la observación de los fenómenos y
por otro, que cualquier teoría física tiene en el experimento su
último test de validez. La observación de un fenómeno ya
implica una primera idea sobre su naturaleza, puesto que se
centra en los aspectos del mismo que parecen relevantes.
A través de la historia la forma como se estudian los
fenómenos se ha ido perfeccionando y actualmente se
conocen muchos métodos. Hay pasos esenciales y generales
a todo método. Éstos pasos son parte de un proceso al cual se
denomina el método científico y consiste en lo siguiente:
a. La observación. Consiste en el estudio de un fenómeno
la observación surge el planteamiento del problema que
se va a estudiar.
b. La hipótesis. Es dar una respuesta provisional al
problema planteado y predecir las consecuencias de la
suposición.
c. La experimentación. Se realiza para comprobar la
hipótesis. La experimentación consiste en el estudio de
un fenómeno, reproducido generalmente en un
laboratorio, en condiciones controladas, eliminando o
introduciendo aquellos factores que puedan influir en él.
Los resultados pueden describirse mediante tablas,
gráficas y ecuaciones, de manera que puedan ser
analizados con facilidad y permitan encontrar relaciones
entre ellos que confirmen o no las hipótesis planteadas.
d. La conclusión o síntesis. Una hipótesis confirmada se
puede transformar en una ley científica. Así la ley
científica es una relación o regularidad constante,
comprobada en la práctica.
RAMAS DE LA FÍSICA
Siendo amplio el espectro de los fenómenos físicos, el
contenido lo podemos fraccionar y resumir en las siguientes
partes:
a. Mecánica. Estudia los fenómenos relacionados con el
movimiento de los cuerpos rígidos y de los fluidos, incluye
el estudio de las ondas mecánicas, la acústica y el análisis
de las condiciones de equilibrio.
b. Termodinámica. Estudia el calor y las leyes que gobiernan
los procesos de transformación de la energía de una
forma a otra.
c. Electromagnetismo y óptica. Estudia y describe los
fenómenos eléctricos y magnéticos, demostrando que
son fenómenos de una misma naturaleza. La óptica
estudia la propagación, el comportamiento y los
fenómenos que experimentan la luz.
d. Física moderna. Esta parte abarca el desarrollo que la
física alcanzó durante el siglo XX, incluyendo el estudio
de la estructura del átomo, del fenómeno de la
radioactividad, de la teoría de la relatividad de Einstein,
etc.

CAPÍTULO
1 ANÁLISIS DIMENSIONAL Y
ANÁLISIS VECTORIAL

UNIDAD
ANÁLISIS DIMENSIONAL Es una porción de magnitud que se toma como
referencia para comparar magnitudes de la misma
Capacidades: especie.
- Identifica las diferentes clases de magnitudes del MEDIR
Sistema Internacional de Unidades. Es averiguar cuántas veces está contenida la unidad
- Aplica las reglas básicas del Análisis Dimensional. de una magnitud.
INTRODUCCIÓN TIPOS DE MAGNITUDES DEBIDO A SU ORIGEN
La aplicación de la física ya sea en el taller o en un a. Magnitudes fundamentales.
laboratorio técnico, requiere siempre algún tipo de
medición. Los electricistas emplean instrumentos para
medir la resistencia eléctrica y la corriente, y un zoólogo MAGNITUD UNIDAD SÍMBOLO DIMENSIÓN
puede medir cuidadosamente el peso de sus ratones Longitud metro m L
experimentales para determinar el efecto de un Masa kilogramo kg M
medicamento sobre su crecimiento. En realidad, es difícil
imaginar una ocupación donde no se requiera la medición Tiempo segundo s T
de alguna cantidad física. Temperatura termodinámica Kelvin K q
MAGNITUD Intensidad de corriente eléctrica ampere A I
Es todo aquello que está sujeto a un aumento o Intensidad luminosa candela cd J
disminución y sirve para caracterizar alguna propiedad
Cantidad de sustancia mol mol N
física de la naturaleza.

Análisis Dimensional 1
Física COMPENDIO - Volumen I

Son aquellas elegidas como base para fijar las ANÁLISIS VECTORIAL
unidades y en función de las cuales se expresan las
demás magnitudes. Según el Sistema Internacional de
CAPACIDADES:
Unidades (S.I.), son siete, como se muestra en el
- Define un vector como elemento matemático y
cuadro anterior.
establecer su importancia en la descripción de los
fenómenos físicos y el establecimiento de leyes
b. Magnitudes auxiliares
físicas.
- Generaliza las reglas o leyes de las operaciones con
MAGNITUD UNIDAD SÍMBOLO vectores.

1. Ángulo plano radián rad INTRODUCCIÓN

Algunas magnitudes como el tiempo, masa, densidad,
2. Ángulo sólido estereoradian sr etc., se pueden describir plenamente con un número y una
unidad, pero algunos fenómenos físicos requieren para su
descripción, del uso de magnitudes vectoriales como el
c. Magnitudes derivadas
desplazamiento de un ciclista, la velocidad de un
Son aquellas que se expresan en función de las
automóvil, la fuerza aplicada a un bloque, etc.
magnitudes fundamentales.
La importancia que tienen los vectores para la física es
que a través de ellos se representan las magnitudes
MAGNITUD UNIDAD SÍMBOLO DIMENSIÓN vectoriales; lo cual permite una mejor descripción y
comprensión de los fenómenos físicos.
1. Velocidad m/s LT -1
2. Fuerza newton N MLT -2
F
3. Trabajo joule J ML 2 T -2
4. Potencia watt W ML 2 T-3
5. Frecuencia hertz Hz T -1
El vectorF representa la acción aplicada por la persona al bloque.

ECUACIONES DIMENSIONALES
Son aquellas que expresan la relación existente entre
la magnitud derivada y las magnitudes fundamentales.
DEFINICIÓN DE UN VECTOR
Es un ente matemático que posee módulo y dirección.
Geométricamente, se le representa mediante un
segmento de recta orientado.

NOTACIÓN: [A]: Donde A es una magnitud

y Donde:
Se lee “Ecuación dimensional de A o dimensiones de ‘A’ “. ur
ulo A A: se lee
ód
PROPIEDADES: M
vector " A "
ur
1. Las E.D. cumplen con las leyes del álgebra, a A : se lee módulo
q: dirección
excepción de la suma y la diferencia. x del vector " A "
2. Las E.D. de ángulos, funciones trigonométricas,
logaritmos son iguales a la unidad. A estas cantidades
se les denomina “Cantidades adimensionales”.
REPRESENTACIÓN DE UN VECTOR
3. Principio de homogeneidad. “Si una fórmula física es
homogénea, todos los términos de la ecuación son A = A = S q = (A x ; A y ) = A x $i + A y $j
dimensionalmente iguales”.

Ejm. ADICIÓN DE VECTORES

Sea la fórmula física
C+E=P+R Es la operación vectorial que consiste en encontrar un
Entonces: [C] = [E] = [P] = [R] único vector suma o resultante ( R ) capaz de sustituir a un
grupo de vectores de una misma especie, llamados
4. Las E.D. de las constantes numéricas son iguales a la sumandos.
unidad, pero las E.D. de las constantes físicas son
diferentes a la unidad. 1. MÉTODO DEL PARALELOGRAMO

Ejm. Se utiliza para determinar la resultante de dos vectores

CONSTANTES NUMÉRICAS concurrentes y coplanares.
[p] = 1 (p=3,141516)
[e] = 1 (e=2,7182) B
R
CONSTANTES FÍSICAS R = A +B

q
N.m2
k = 9.109 : [K] ¹ 1 A
C2 2 2
R = A + B + 2 AB cos q
2
N.m
G = 6,67.10 -11 : [G] ¹ 1
kg2 (Fórmula General)

2 Análisis Vectorial
 COMPENDIO - Volumen I Física

CASOS PARTICULARES 2. MÉTODO DEL POLÍGONO

A. Cuando q = 0º Se utiliza para calcular la resultante de un conjunto de

vectores concurrentes y coplanares.

® C
A Rmax = A +B
B D

® ® ® ® ®
B. Cuando q = 180º B R = A+ B + C+ D
R

®
Rmin = A -B A
B A
Caso especial: Polígono cerrado (en un mismo
sentido)
C
C. Cuando q = 90º
D ® ® ® ® ® ® ®
R = A+ B + C+ D+ E = 0
®
2 2 r
B R R = A +B B (0: vector nulo)

E
A
A
Cuando los dos vectores A y B son iguales en módulo. 3. MÉTODO DE LA LEY DE SENOS

Se utiliza cuando se conocen los ángulos internos y

por lo menos uno de los vectores.
R
x ®
R=x 2 R g B

® ® ®
x |A| |B| |R|
= =
q a sen g sen q sen a
D. Cuando q = 60º
A

x R ® 4. MÉTODO DE LAS COMPONENTES

R =x 3
RECTANGULARES

q Se emplea para determinar el módulo y la dirección de

x la resultante de un conjunto de vectores, concurrentes y
coplanares.
E. Cuando q = 120º
Componentes Rectangulares de un Vector

y
R ®
x R =x A
Ay
® ® ®
q A = Ax + Ay
x
a
Ax x

Se cumple:
DIFERENCIA DE VECTORES
® ® ® ®
| A x | = | A |cos a | A y | = | A |sena

B D Pasos a seguir:

1. Se halla las componentes rectangulares

q
2. Se determina la resultante en cada uno de los ejes
coordenados (Rx; Ry)
A 3. Se calcula el módulo de la resultante aplicando el
® ® ®
D = A-B teorema de Pitágoras y su dirección utilizando la R.T.
®
2 2 tangente.
D = A + B - 2 AB cos q
2 2
Ry
R= Rx + Ry tan q =
(Ley de Cosenos) Rx

Análisis Vectorial 3
Vector Unitario ( m ) ®
Si: A = A x $i + A y $j + A z k$
Es aquel vector que tiene como módulo la unidad tiene ®
como misión indicar la dirección del vector al cual B = Bx $i + By $j + Bz k$
corresponde. ® ®
® Þ A . B = A x Bx + A y By + A z Bz
mA ®
| m |= A
A ®
|A|

2. PRODUCTO VECTORIAL
Vectores unitarios característicos asociados a los ejes
de coordenadas características x, y, z (positivos) son: Es una operación cuyo resultado es otro vector A x B
perpendicular al plano formado por los vectores A y B.
z

k
j | $i | =| $j | =| k$ | = 1 A B
y
i B
x

PRODUCTOS DE VECTORES
A
En el álgebra vectorial se definen dos formas para
realizar el producto entre vectores:

1. PRODUCTO ESCALAR
|A x B | =|A |.|B |.senq
Es aquella operación que se realiza entre dos vectores
y cuyo resultado es una cantidad escalar.

®
B Si: A = A x $i + A y $j + A z k$
®
q B = Bx $i + By $j + Bz k$
A B = A B cos q
® ®
A x B =(A y Bz - By A z )i$ - (A x Bz - Bx A z )$j+(A x By - Bx A y )k$
A

CAPÍTULO
2 CINEMÁTICA I

CAPACIDADES:

- Describe geométricamente al movimiento mecánico T2 d=D r

y
- Identifica los elementos del movimiento mecánico. e
INTRODUCCIÓN
r1
En nuestro entorno podemos observar a una gran T2
cantidad de objetos y seres vivientes que se encuentran
r2
en continuo movimiento también es sabido que los
planetas, al Sol, nuestra galaxia, ¡el universo! están en x
continuo movimiento.
En este capítulo trataremos de describir los
movimientos sin preocuparnos de sus causas. Por * Cuando la trayectoria es una
ejemplo para analizar el desplazamiento de un automóvil, línea recta se cumple d = e
diremos que se mueve en línea recta, que su rapidez es de
® ®
50 km/h y luego aumenta a 70 km/h, pero no tratamos de ®
®
r - r1
®
Dr
explicar las causas de cada uno de estos hechos. V= d = = 2
t Dt t2 - t1
MEDIDAS DEL MOVIMIENTO
RAPIDEZ MEDIA PROMEDIO (V)
VELOCIDAD MEDIA ( V )
Magnitud vectorial cuyo módulo representa la razón Es la rapidez uniforme con la cual el móvil V=e
se desplazaría sobre su trayectoria. t
entre el vector desplazamiento y el tiempo.
Sus unidades de la velocidad en el S.I. se da en m/s.
 COMPENDIO - Volumen I Física

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (M.R.U) a t2

d = Vo t ±
2
Leyes del M.R.U.
æ V + Vf ö
d d d=ç o ÷ ·t
V= d = vt t= ç 2 ÷
t V è ø
dn º = Vo ± a 2n - 1 ( )
Fórmulas relativas: 2
Usar:
d d L1 + L 2 (+): cuando el movimiento es acelerado
t encuentro = t alcance = t cruce = (–): Cuando el movimiento es desacelerado
V1 + V2 V1 - V 2 V
ECUACIONES VECTORIALES DEL M.R.U.V.

Los signos de las expresiones vectoriales cambian

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE
según elegimos el marco de referencia.
VARIADO (M.R.U.V)
É ® ®
Es aquel movimiento cuya rapidez varia uniforme- V f = V o + a .t
mente con respecto al tiempo, la aceleración permanente ® ® ® ® 2
constante y el móvil recorre espacios diferentes en x = x o + Vo t + 1 a t
tiempos iguales. 2

Los Números de Galileo

FÓRMULAS ESCALARES DEL M.R.U.V.
Todo cuerpo que parte del reposo con aceleración
Vf = Vo ± a t constante tendrá las características que poseen en
tiempos iguales, distancias proporcionales a los números:

Vf2 = Vo2 ± 2 a d 1k, 3k, 5k, 7k, 9k,..., (2n–1)k

t t t t

Vo= 0 V1 = a V2= 2a V3= 3a V4 = 4a

1k 3k 5k 7k
Siendo: “k” igual numéricamente a “ _
a”
2

CAPÍTULO
3 CINEMÁTICA II

MOVIMIENTO VERTICAL DE CAÍDA LIBRE (M.V.C.L) |V1 |=|V5 |

Movimiento vertical donde se desprecia la resistencia
del aire y otros factores de manera que la aceleración de la V3 = 0; pero el cuerpo sigue acelerando:
gravedad actual libremente. Presenta las siguientes
características. t1 = t4 ; t2 = t3

- Cuando el movi- Sus ecuaciones:

miento es hacia
arriba se consi- V3
dera movimiento 2 2
Vf = Vo + gt V f = V o + 2gh
desacelerado t2 t3
(–g)
- Hacia abajo V2 V4 hno =Vo + g (2n - 1) t vuelo = 2 Vo
movimiento ace- 2 2
lerado (+g)
- La velocidad de Vo + Vf
partida es igual a t1 t4 h = Vot + ( 1 ) gt 2 h= t
2 2
la velocidad de
V1 V5 2
regreso en Vo
módulo. Hmax =
2g

Cinemática 5
Física COMPENDIO - Volumen I

ECUACIONES VECTORIALES DE CAÍDA LIBRE B. Velocidad – vs – Tiempo

É ® ®
V f = V o + g ·t
V
® ® ® ® 2
y = y + V o t + 1 g ·t V
f o 2
Se considera (+) cuando el vector apunta hacia arriba y
(–) cuando el vector apunta hacia abajo y con respecto a
Vo
un sistema de referencia. t
o t
GRÁFICAS DEL MOVIMIENTO

1. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME - Es una línea recta inclinada

- La pendiente de la recta nos da la aceleración del
A. Posición –vs – Tiempo (x–t) movimiento.
a = tga
- El área sombreada nos da el espacio recorrido.
x
Área = espacio recorrido

C. Aceleración – vs – Tiempo
a
o t a
xo

- Es una línea recta inclinado

- La pendiente de la recta nos da la velocidad: o t1 t2 t
V = tga
- La ley del movimiento es:
x = xo + Vot
- Es una línea recta paralela al eje temporal si “a” es
B. Velocidad –vs – Tiempo (V–t) constante.
- El área sombreada nos da el cambio de la velocidad.
Área = DV = Vf – Vo
V
D. Otras Características
d

o t x

- Es una línea recta paralela al eje temporal

- El área resultante expresa el módulo del
desplazamiento. o Mov. Acelerado t
- El área expresa el espacio recorrido.

2 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE

VARIADO (M.R.U.V.)
x
A. Posición –vs – Tiempo (x–t)

x
o Mov. Desacelerado t
d

o t t

MOVIMIENTO COMPUESTO

- Es una parábola Cuando intervienen dos movimientos simples.

- La pendiente de la recta tangente para un instante
“t” es la velocidad instantánea (V1).
V1 = tga
- Leyes del movimiento:
x = xo + Vo t + 1 a t
2
M.R.U.

2
- El área sombreada.
2 o M.R.U.
ßx + V t + 1 a t2 ö
ç o o ÷
è 2 ø
Area =
2( Vo + a t ) Cuando se combinan dos M.R.U

6 Cinmática
 COMPENDIO - Volumen I Física

6.3.Caso de un cuerpo Lanzado y Formando un

Ángulo con la Horizontal

M.R.U.V.
k

3k

o M.R.U.V.
Hmax

h=y
Cuando se combinan un M.R.U. Vy e e e e e e
5k
y M.R.U.V.

Vx
x
D
M.R.U.V.

Sus ecuaciones:

Vx = Vcos Vy = Vsen
o M.R.U.V.
2
Cuando se combinan dos M.R.U.V. gt
h = V sen a ·t -
2
Resultado de la trayectoria cuando se combinan dos
movimientos simples.
ECUACIONES ESPECIALES

2 V sen a
A. Principio de independencia de los movimientos Tiempo de vuelo: T=
g
Si un cuerpo tiene movimiento compuesto, cada uno
de los movimientos se cumple como si los demás no 2 2
existieran. Altura máxima: H = V sen a
2g
B. Caso de un cuerpo lanzado horizontalmente desde
una cierta altura
Alcance máximo horizontal:
2 2
V sen 2 a
D = 2V sena cos a =
g g g
k=
k 2
2
gT
Relación entre H y T: H= (Tiempo de vuelo)
8
3k
Vx 4H
Relación entre H y D: tan a =
D
Vy V
h
Ecuación de la trayectoria:
2
5k gx
y = x tan a -
2 2
2V cos a

æ ö
y = x ç 1 - x ÷ tan a
e e e è Dø

d Relación geométrica del movimiento parabólico.

Sus ecuaciones

t = 2h V= Vx2 + Vy2 d = Vx t gt 2
g Vt
2
Siendo:
t : tiempo en el aire V
d : módulo del desplazamiento horizontal
V : velocidad en cualquier instante a
Vx : componente horizontal (no varia)
Vf : componente vertical (varia)
d

Cinemática 7
Física COMPENDIO - Volumen I

MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL

UNIFORME (M.C.U.)
LONGITUD DE ARCO(S)
Es aquel movimiento de un punto material a lo largo de
una circunferencia, cuyas características son:
R S Barre ángulos iguales en tiempos iguales
(V=constante)
q
MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL
UNIFORME VARIADO (M.C.U.V.)

Es aquel movimiento en el cual, el módulo de la

S = q ñR velocidad angular ya no permanece constante, sino que
varía progresivamente conforme transcurre el tiempo, ya
El ángulo central debe medirse en radianes sea aumentando o disminuyendo, pero mantiene
constante la aceleración angular y el módulo de la
PERIODO (T) Y FRECUENCIA (f) aceleración tangencial.
tiempo empleado l Sus ecuaciones:
T= =
Nº de revoluciones f
Vf = Vo ± a t
T: Tiempo para dar una vuelta (se mide en segundos)
f: Número de revoluciones efectuadas en una unidad de
tiempo (se mide en Hertz(Hz)) 2 2
Vf = Vo ± 2as
VELOCIDAD TANGENCIAL Y ANGULAR
2
S = Vo t ± at
2 pR 2
V=s= = 2 pR f V(m/s)
t T
æ V + Vo ö
S=ç f ÷t
2p ç 2 ÷
w= q = = 2pf w (rad / s) è ø
t T

Relación entre V y w wf = wo ± a t

V = w ñR
2 2
wf = wo ± a q
ACELERACIÓN TANGENCIAL Y ANGULAR
2
at
Vf - Vo q = wo t ±
2 2
a= a(m/s )
t
wf - wo 2 æ w + wo ö
a= (rad/s ) q=ç f ÷t
t ç 2 ÷
è ø
Relación entre ellas: USAR:
a = aR (+) Movimiento acelerado
(–) Movimiento desacelerado
ACELERACIÓN CENTRÍPETA (ac)
2 TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS
ac = V = w2 R (m / s2 )
R
Cuando están unidos tangencialmente o mediante
fajas se cumple V1 = V2.
ACELERACIÓN TOTAL Cuando son puntos concéntricos se cumple: w1=w2

V2 V1
aT V1 V2

ac
a V1 = V2 V1 = V2

2
É ®
a = ac + aT
® 1

2 2
a= ac + aT w1 = w2

8 Cinmática
 COMPENDIO - Volumen I Física

CAPÍTULO
4 ESTÁTICA

CAPACIDADES

- Interpreta el concepto de fuerza, analizando las

interacciones más importantes en la naturaleza.
- Establece las condiciones que deben cumplirse para
el equilibrio de un cuerpo.

INTRODUCCIÓN

En el presente capitulo se desarrollan las leyes de la

Estática, o sea los requisitos bajo las cuales con objeto
permanece en reposo. Estos leyes son de aplicación Reacción 100N
universal y se pueden utilizar para diseñar los puentes Separación
como para entender la función de los músculos que imaginaria
mantienen la postura del cuerpo (equilibrio).
El equilibrio de un cuerpo se establece bajo ciertas Acción 100N
condiciones y conocerlas es precisamente el objetivo de
este capitulo.

EQUILIBRIO

Un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando su

aceleración es nula. FUERZAS USUALES EN MECÁNICA

Equilibrio estático A. Fuerza Gravitacional ( FG )

V 0
Es aquella fuerza con la cual todos los cuerpos se
a 0 atraen en virtud a su masa.
Equilibrio cinético
V cte (M.R.U.) ma
FG
m1 FG Tierra
FUERZA ( F ) d
Es la medida de la interacción entre los cuerpos o entre m1 ·m2
Sol FG = G
las partículas de las que éstas constan. Su unidad en el d
2
S.I. es el Newton(N).
Analicemos una esfera que se desplaza sobre una
superficie horizontal e impacta un resorte.
V Donde:
G1: constante de gravitación universal
(G = 6,67.10–11N·m2/kg2)
CASO PARTICULAR
V1 < V
Fuerza de gravedad (Fg)

Es aquella fuerza con la cual la tierra atrae a todos los

A esta acción mutua se denomina interacción y para cuerpos que se encuentran en sus inmediaciones.
comprender se realiza una “separación imaginaria”
C.G.
V Acción de Acción de
del resorte la esfera Fg = m·g
Fg
Donde:
Interacción m : masa del cuerpo (kg) h
2
g : aceleración de la gravedad (m/s )
La FG en Newton (N)
PRIMERA LEY DE NEWTON (LEY DE INERCIA)
Tierra
Todo cuerpo continúa en su estado de reposo o de
movimiento a velocidad constante mientras que sobre el Fuerza de tensión (T )
cuerpo no actúe una fuerza resultante exterior que lo
obligue a cambiar de velocidad. Es una fuerza interna que surge en los tilos cuerdas
cables etc. y se manifiesta como “resistencia” a que los
TERCERA LEY DE NEWTON cuerpos sean estirados la naturaleza de esta fuerza es
(LEY DE LA ACCIÓN Y REACCIÓN) eléctrica.

Siempre que un cuerpo ejerce una fuerza (acción)

sobre otro cuerpo el segundo ejerce una fuerza igual T T
(reacción) opuesta al primero.

Estática 9
Física COMPENDIO - Volumen I

C. FUERZA ELÁSTICA (Fe) DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L.)

Es aquella fuerza interna que surge en los cuerpos Es la representación gráfica de todas las fuerzas que
elásticos y se manifiesta como una resistencia a que estos actúan sobre un cuerpo. Para realizar un D.C.L. se siguen
sean deformados. los siguientes pasos:
a. Se aísla el cuerpo en estudio
b. Se dibuja la fuerza de gravedad (Fg) vertical y hacia
abajo
Lo separación c. Se analiza la existencia de interacciones; sí estas
imaginaria existen allí aparecen las fuerzas y se dibujaran.
x=0
x PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

(Fuerza Un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional si la

F deformador) acción de la fuerza resultante que actúa sobre éste es
nula.
Fe = Kx ..... Ley de Hooke F1
F4
Donde: y
Fe : módulo de la fuerza elástica (en Newton)
x : deformación del resorte (en metros o centímetros)
K : rigidez (en N/m o N/cm) x

D. FUERZA DE ROZAMIENTO ( f ) F3 F2

Es aquella fuerza que surge entre dos superficies

ásperas y se opone al deslizamiento o tendencia de F R =F 1 +F 2 + F 3+ F 4 = 0
deslizamiento entre dichas superficies.

a. Fuerza de rozamiento estático ( f s) GRÁFICAMENTE: POLÍGONO CERRADO

Esta fuerza surge entre dos superficies ásperas

cuando existe una tendencia por deslizar entre
dichas superficies. F1
Fg
EQUILIBRIO
F2
DE
V=0 TRANSICIÓN

a = 0 F4
R
F3
fs = 0
FR= 0
V=0 Fg
Bloque a punto de
F desplazarse SF( ) = SF( ) SF( ) = SF( )
ms fs(máx)
Desplazamiento ó
FN
inminente
R SF( ) = SF( ) SF( ) = SF( )

fs( máx ) = ms FN 0 £ fs £ fs( máx ) Con fuerzas Con fuerzas

horizontales y en diagonales
verticales

Donde:
Fg : fuerza de gravedad MOMENTO DE UNA FUERZA ( MF0 )
R : reacción del piso
FN : fuerza normal Es una magnitud vertical vectorial, cuyo módulo
fx(máx) : fuerza de rozamiento estático máximo expresa la intensidad con que tiende un cuerpo a rotar y
cuya dirección perpendicular al plano que contiene la
mk : coeficiente de rozamiento cinético
fuerza, se obtiene mediante la regla de la mano derecha
(R.M.D.)
b. Fuerza de rozamiento cinético ( f k)
F | MF0| = F . d
Esta fuerza surge entre dos superficies ásperas
cuando existe un deslizamiento entre dichas
superficies d Donde:
o
Fg fk = mk FN F : fuerza (en N)
V b : brazo de fuerza (en
F Donde: eje de m)
mk fk mk : coeficiente de giro F
M0 : mo me n to d e l a
rozamiento cinético
FN R.M.D. fuerza respecto al
punto O (en N.m)
IMPORTANTE: ms > mk

10 Estática
 COMPENDIO - Volumen I Física

CONVENCIÓN DE SIGNOS - Resistencia o Carga (R)

- Potencia o fuerza (P)
- Brazo de resistencia: distancia desde el punto de
+ - apoyo al punto donde actúa la resistencia. (br)
- Brazo de potencia: distancia desde el punto de apoyo
al punto donde actúa la potencia (bp)
Antihorario Horario
ECUACIÓN DE EQUILIBRIO DE LA PALANCA
TEOREMA DE VARIGNON
Tanto la resistencia “R” como la potencia “P” constituye
Cuando sobre un cuerpo actúan varias fuerzas y el una cupla de momento con respecto al punto de apoyo
momento resultante es la suma de los momentos de cada “O”. La condición necesaria para que haya equilibrio es
una de las fuerzas. que la suma de momentos de la resistencia y potencia sea
igual a cero.
RES F3 F1 SMo = 0
Mo
d3 d2
Considerando el signo tenemos:
o R.br – P.bp = 0
d1
R.br = P.bp
eje de F2
giro R = Resistencia
br = Brazo de resistencia
P = Potencia
bp = Brazo de potencia
RES F F F
Mo = M o1 M o2 M o3 CLASES DE PALANCA

Según la posición de la resistencia la potencia y el

SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO punto de apoyo, se dividen en 3 clases:

Un cuerpo se encuentra en equilibrio rotacional a. Interapoyantes. El punto de apoyo está entre la

cuando el momento resultante respecto a cualquier punto, resistencia y la potencia.
dentro a fuera del cuerpo, es nulo.
RES
Mo = 0 Ejemplo:
Las tijeras
SM(+)=S M(-) br bp

EQUILIBRIO RES
ROTACIONAL a=0 Mo = 0 ó O

SM = S M
P
EQUILIBRIO MECÁNICO
R
Un cuerpo a sistema estará en equilibrio mecánico, si y
solo si sobre el cuerpo o sistema se cumple simultá-
neamente el equilibrio de traslación y de rotación. b. Interresistentes. Cuando la resistencia está entre la
potencia y el punto de apoyo.
EQUILIBRIO
DE TRASLACIÓN ( Fr = 0 ó a = 0 )
Ejemplo:
Las carretillas. br bp
EQUILIBRIO
MECANICO

O
EQUILIBRIO RES
DE TRASLACIÓN Mo = 0 ó a=0

P
MÁQUINAS SIMPLES
R
Son dispositivos simples y mecánicos que sirven para
multiplicar una fuerza. NOTA
De la ecuación de la palanca, despejando “R” se tiene:
PALANCA
bp
Es una barra rígida sometida a dos esfuerzos y R =P
br
apoyada en un punto. bp
En toda palanca se considera cinco elementos: La relación se denomina factor de multiplicación de
br
- Punto de apoyo (O) la palanca.

Estática 11
Física COMPENDIO - Volumen I

POLEA m r

Es una rueda acanalada por donde pasa una cuerda. D

R m
Clases:

a. Polea fija
La rueda gira alrededor de un eje fijo que pasa por
su centro.
La polea fija no ahorra esfuerzo, solo cambia la
dirección de la fuerza que se aplica, y permite una
mejor posición. Esta polea representa una palanca
interapoyante, por consiguiente:
r r
SMo = 0
de donde: R.r = P.r
R P
R=P
b. Polea Móvil
Es una rueda acanalada de cuyo eje de giro que
pasa por su centro, pende un peso; pueden ser:
* Polea Móvil de Fuerzas Paralelas:
Las cuerdas que sostienen la polea están
paralelas. Como es una palanca interapoyante,
la ecuación de equilibrio será:
R R
EL POLIPASTO
Es un sistema de poleas, hay tres clases:
A. Aparejo Potencial o Trocla
Es el conjunto de una polea fija y varias poleas
móviles. La primera polea móvil de abajo reduce a la mitad
la fuerza necesaria para levantar la resistencia, la
segunda de abajo reduce a la cuarta parte, la tercera la
octava parte, es decir en general, según el número de
poleas móviles, la fuerza necesaria para levantar un peso
se reduce a la resistencia dividida entre 2 elevado a una
potencia igual al número de poleas móviles.
F= R
3
2
R/8
R/4

P P P= R
SF = 0
R/2
2n
o
y como son paralelas
se tiene: P = Fuerza aplicada
P+P–R=0 R = Resistencia a
F vencer o peso que
P=R R levantar
2 n = número de poleas
móviles.
* Polea Móvil de Fuerzas no Paralelas
Como se observa en la figura las prolongaciones B. Aparejo Factorial o Monton:
de la cuerda que lo sostienen se encuentran en
un punto de la dirección de la resistencia. Es un conjunto de poleas móviles y un conjunto de
poleas fijas. Pueden ser n1 el número de poleas móviles y
La condición de equilibrio es: n2 el número de poleas fijas, lo que quiere decir que el
SF = 0 P1
número de poleas será n.
Es decir:
P1 n1 + n2 = n
2P1 = R ................ (1) a a
2 o 2
Pero: P1 = F cos a Pero resulta que el número de poleas móviles y fijas es
2 el mismo: n1 = n2
Sustituyendo en (1)
n1= n 2
2P cos a = R Si la fuerza F se desplaza
2 R
una distancia d1, la
d1 resistencia “R” se
P= R
desplaza a una distancia
2 cos a “d2”.
2
El trabajo realizado por
TORNO O CABRESTANTE “F” ha sido transmitido a
la resistencia “R” luego
Es una palanca interapoyante, lo constituye un cilindro igualando trabajos.
de radio “r”, al cual se le enrolla una cuerda, el cilindro esta
conectado a una manija por su eje, la manija tiene un bra- F.d1 = R.d2
R d2
zo “m”. La condición de equilibrio es igual que la palanca.
SMo = 0
R.r – P. m = 0
Pero: d1 = nd2
R.r = P.m
F.n.d2 = Rd2 F=R
De donde: n
R = Resistencia o peso
P = Potencia o fuerza F= Fuerza requerida para equilibrar la acción de R.
r = Radio del cilindro R= Resistencia o Peso, que se quiere levantar.
m = brazo de la manija N= Número total de poleas entre fijas y móviles.

12 Estática
 COMPENDIO - Volumen I Física

C. Aparelo Diferencial o Tecle: CUÑA

Consta de una polea fija con diámetros distintos y con Es una pieza mecánica que puede tener la forma de un
perímetros engranados, en realidad se trata de dos poleas cono o de una cuña propiamente dicha.
soldadas en sus caras laterales; además consta de una Sea “h” la altura de la cuña, “d” la longitud del diámetro
polea móvil, también perímetro engranado; esta polea es o de su base rectangular y “a” el ángulo que hace la base
la que soporta la carga “P”. con la generatriz cuya longitud es “m”. La ecuación de
La condición de equilibrio se obtiene tomando equilibrio se obtiene igualando fuerzas verticales. Debe
momentos con respecto al eje de giro de la polea fija. tenerse en cuenta que la resistencia es perpendicular a las
SFo = 0 caras de las cuñas.
d d
2 F 2
F.R + P .r - P .R = 0
2 2
a
F = 2Rcosa
De donde: d h R R
cos a = 2
F m Rcosa Rcosa m
P/2 (
P R -r ) Luego: F = R d
P/2 F= m
2R
æ ö
2
d2 + 4h2
Pero: m = ç d ÷ + h2 =
è2ø 2
P

F= Rd
d + 4h2
2
PLANO INCLINADO

Como su nombre lo indica es un plano inclinado, a lo

largo del cual se desplaza un móvil, formando un ángulo VENTAJA Y RENDIMIENTO MECÁNICO
determinado con la horizontal. La condición de equilibrio
se obtiene igualando las fuerzas paralelas al plano 1. VENTAJA MECÁNICA ACTUAL REAL:
inclinado conforme se muestra en la figura. Sea “P” el peso Es el factor de multiplicación de la fuerza de una
del bloque sobre el plano inclinado y el ángulo que este máquina.
plano forma con la horizontal, “d” la longitud del plano y “h” Se expresa así: VA = R (I)
su altura mayor. F
R= Peso o resistencia que vencer.
SFx = 0 F = Fuerza real para vencer R.
F = Psena 2. VENTAJA MECÁNICA IDEAL:
x
sena = h El trabajo comunicado a una máquina Ff mientras el
d y trabajo realizado por la máquina es R. r más el trabajo
F perdido por rozamiento o fricción Wf es decir:
Luego : F = P. h d
d
h Ff = R.r + Wf
Psena
a Pcosa
La ventaja mecánica ideal (V1) de una máquina es:
F=h
P d a
A P C Vi = f ó Vi = R (II)
r Fi

TORNILLO, GATO O CRIC

3. RENDIMIENTO MECÁNICO:
Consiste en planos inclinados desarrollados Se define como la relación entre el trabajo entregado
(enrollados) alrededor de un eje cilíndrico. La fuerza “F” por la máquina y el trabajo recibido o también se
que se aplica sobre una barra perpendicular al eje determina como la relación entre el trabajo útil y el
cilíndrico es a su vez perpendicular a la barra y origina un trabajo motor.
movimiento circular.
Re = Tu (III)
La ecuación de equilibrio d Tm
Pieza de P
es igual a la del plano apoyo
inclinado, ya que cada Pero: Tm = F. f
espira o hilo es un plano Tornillo
h Tu = R. r
inclinado. F
Sustituyendo en (III)
Base
F= h R.r R r
Re = = .
P 2 pd F. f F f
Re = VA - 1
F = Fuerza aplicada a la palanca. Vi
P = Peso que se requiere levantar.
h = Carrera o distancia entre hilos.
VA
d = longitud de la palanca Re =
2d = longitud de la circunferencia de radio “d” Vi

Estática 13
Física COMPENDIO - Volumen I

CAPÍTULO
5 DINÁMICA

CAPACIDADES: POLEA MÓVIL

Es aquella polea cuyo centro se traslada
- Describir el movimiento mecánico relacionándolo con (1)
las causas que lo originaran. Relación de la velocidades
- Conocer el concepto y manifestación de la inercia y la V1
segunda ley de Newton. V2+ V3
Vpolea = = V1
2
INTRODUCCIÓN

Históricamente el problema del movimiento fue para el Relación de aceleración

hombre un tema fascinante. Los griegos se admiraban y V2 V3
no ocultaban su sorpresa al ver como una flecha podía a 2 + a3
seguir en movimiento después de haber abandonado el a1 = = a polea
2
arco que la había arrojado “¿Cómo es posible que siga (2) (3)
moviéndose, si nadie la impulsa?”, se cuestionaban.
Según Aristóteles “se necesita siempre una fuerza neta
para que un objeto se mantenga en movimiento continuo”. DINÁMICA CIRCUNFERENCIAL
Se le acredita a Galileo Galilei ser el principal gestor del
derrumbamiento de las ideas de Aristóteles sobre el La segunda Ley de Newton también nos permite
movimiento. describir los movimientos curvilíneos, son partículas el
El problema fundamental de la dinámica radica en movimiento circunferencial.
describir la ley que vincula las fuerzas y el movimiento, fue n
precisamente Isaac Newton, quien recogiendo los aportes ció
c l
ire adia
de Galileo, estableció su famosas Leyes de Newton.
D R
INERCIA
m
Es aquella propiedad de todo los cuerpos por la cual
tienden a mantener su velocidad. Para medir la inercia de
los cuerpos introduciéndose una magnitud llamada mas,
a cp
cuya unidad es el kilogramo(kg) Fcp FR
La plataforma y el joven se mueven juntos; luego el a Di T
obstáculo interrumpe el movimiento de la plataforma O Ta rec
mientras que el joven por inercia tiende a seguir ng ció
avanzando. en n
R Fe te
V
V

EN LA DIRECCIÓN TANGENTE

F RT = m·a T
SEGUNDA LEY DE NEWTON Donde:
La aceleración que un cuerpo adquiere es FRT : fuerza resultante tangencial (en N)
directamente proporcional a la resultante de las fuerzas m : masa (en kg)
que actúan en él, y tiene la misma dirección que dicha aT : aceleración tangencial (en m/s2)
resultante.
F1
F2 FR EN LA DIRECCIÓN RADIAL
m m
a
F3
Fcp = ma cp
FR Donde:
a= m
Fcp :fuerza centrípeta (en N)
Donde: m : masa (en kg)
FR : fuerza resultante (en N) acp : aceleración centrípeta (en m/s2)
m : masa (en kg) 2
a : aceleración (en m/s2) acp = V = w2R
R
IMPORTANTE

F a favor de la F en contra
V : rapidez tangencial (en m/s)
FR = w : rapidez angular (en rad/s)
aceleración de la aceleración
R : radio de curvatura (en m)

14 Dinámica
 COMPENDIO - Volumen I Física

LEYES DE KEPLER
GRAVITACIÓN
Antes que Newton enunciara la Ley Universal de la
CAPACIDADES Gravitación, el astrónomo alemán Johanes Kepler ya
había establecido tres leyes relacionadas con el
- Interpreta la ley Universal de la gravitación movimiento de los planetas.
- Reconoce y comprende y aplica las leyes que rigen el
movimiento planetario PRIMERA LEY (Ley de las Órbitas)

INTRODUCCIÓN Todos los planetas se trasladan alrededor del Sol,

describiendo trayectorias elípticas, donde el Sol ocupa
Muchas veces nos hemos hecho la pregunta, ¿por qué uno de los focos de la elipse.
los cuerpos soltados desde cierta altura se precipitan a elipse
tierra? o ¿por qué los planetas se mueven alrededor del
Sol?. Todas estas preguntas tienen hoy en día una
respuesta satisfactoria gracias a la Ley Universal de la
Gravitación, enunciada por Isaac Newton basándose en sol
los trabajos de sus antecesores como Tycho Brahe,
Copernico, Galileo y Kesler.

LEY UNIVERSAL DE LA GRAVITACIÓN

planeta
Dos partículas cualesquiera se atraen mutuamente
con una fuerza cuyo módulo es directamente proporcional SEGUNDA LEY (Ley de las áreas)
al producto de sus masas e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia que los separa. Durante el movimiento que desarrolla un planeta, el
área barrida por el radio vector es proporcional al tiempo
empleado.
Interacción gravitacional
m1 m2 É G.m1 .m2 B
FG =
2
FG FG d
C Sol
d A1
tCD A2 t AB
Donde:
m1 y m2 : masas (en kg) D
d : distancia (en m)
É
FG : fuerza gravitacional (en N) A
G : constante de Gravitación Universal
A1 A
N·m
2
= 2
G = 6,67 ´ 10-11 tAB tCD
2
kg

VARIACIÓN DE LA ACELERACIÓN DE LA
GRAVEDAD CON LA ALTITUD TERCERA LEY (Ley de los periodos)

En la superficie El periodo (T) de un planeta elevado al cuadrado es

gh proporcional al cubo del semieje mayor de la órbita elíptica
m que describe.
G.M FG h
gs= gs
R2

A cierta altitud R
R
G.M M
gh= R
(R+h)2

IMPORTANTE
2
- Para el caso de la atracción entre los cuerpos y la T = CTE
3
Tierra la fuerza gravitacional, también se denomina R
fuerza de gravedad (Fg)
- Masa de la Tierra (MT) = 6.1024 kg
Radio de la Tierra (RT) = 6,4.106 m PARA EL CASO DE DOS PLANETAS A Y B.
- En las inmediaciones de la superficie terrestre.
2 2
TA TB
MT
gs = G = 9,8 m 3
= 3
RT 2 RA RB
s

Gravitación 15