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如何读STL程序：
Automation and Drives

如果读程序时发现自己不明白的语言，
如果读程序时发现自己不明白的语言，可以：可以：
1，
，转换成梯形图： ＋1，
转换成梯形图：快捷键ctrl＋
快捷键 ，当然大多数
都转换不过去；
都转换不过去；
2，
，按下F1寻求帮助
按下 寻求帮助；
寻求帮助；
3，
，下载此程序到模拟器中，
下载此程序到模拟器中，单步观察效果，
单步观察效果，看
一看哪些寄存器发生改变。
一看哪些寄存器发生改变。

系统的逻辑错误造成的停机往往是由于提示错
误前面的错误引起的。
误前面的错误引起的。
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STL指令及其结构：
Automation and Drives

定义要执行的功能

执行该操作所需要的信息

语句指令：
语句指令： 操作码 操作数

A I 0.1 //对输入继电器
对输入继电器 I 0.1 进行与操作

L MW10 //将字
将字MW10装入累加器
将字 装入累加器1
装入累加器

♠ 有些语句指令不带操作数，
有些语句指令不带操作数，它们操作的对象是唯一的。
它们操作的对象是唯一的。
NOT //对逻辑操作结果
对逻辑操作结果（RLO）
对逻辑操作结果（ ）取反。
取反。
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操作数： 表示操作数存放区域及操作数
Automation and Drives
位数（
位数（位、字节、
字节、字等） 字等）
表示操作数在该存储区域
内的具体位置
操作数： 标识符 标识参数

LMW 10 辅助标识符进一步说明操作数的位数长度
包括有：X（位），B（字节），
W（字——2字节），
D（双字——4字节）
主标识符：
主标识符：表示操作数所在的存储区
主要有：I（输入映像区），Q（输出映像
区），M（位存储区）,PI（外部输入）,PQ
（外部输出），T（定时器），C（计数器），
DB（数据块），L（本地数据）等
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操作数表示：
Automation and Drives

存储区域 位 字节 字 双字
输入映像区（I）
输入映像区（ ） √ I √ IB √ IW √ ID
输出映像区（Q）
输出映像区（ ） √ Q √ QB √ QW √ QD
位存储区（M）
位存储区（ ） √ M √ MB √ MW √ MD
外部输入存储区（PI）
外部输入存储区（ ） √ PIB √ PIW √ PID
外部输出存储区（PQ）
外部输出存储区（ ） √ PQB √ PQW √ PQD
数据块（用“OPN DB”打开
数据块（ 打开
√ DBX √ DBB √ DBW √ DBD
）
数据块（用“OPN DI”打开
数据块（ 打开
√ DIX √ DIB √ DIW √ DID
）
临时堆栈（L）
临时堆栈（ ） √ L √ LB √ LW √ LD
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寻址方式 ：
Automation and Drives

立即寻址：对常数或常量的寻址方式
对常数或常量的寻址方式，
对常数或常量的寻址方式，操作数本身包含在指
令中

SET //把
把 RLO （Result of Logic Operation）
）置“1”

L 27 //把整数
把整数27装人累加器
把整数 装人累加器1
装人累加器

L C#0100 //把
把 BCD码常数
码常数0100装入累加器
码常数 装入累加器1
装入累加器
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数据格式：
Automation and Drives

系统及网 7 6 5 4 3 2 1 0
络介绍
MB10 10.7 10.6 10.5 10.4 10.3 10.2 10.1 10.0
编程、
编程、调 MW10
MB11
试及故障 MW11 MD10
排除 MB12
MD11 MW12
现场设备 MB13
详细介绍 MD12
MB14

MB15
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实例：
Automation and Drives

系统及网
络介绍
编程、
编程、调
试及故障
排除
现场设备
详细介绍

•
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数字表示方法：
Automation and Drives

BYTE：
L B#16#10 INT：
L byte#16#10 L 1
WORD： D INT ：
L 2#1000000000000 L L#1
L W#16#1000 REAL:
L word#16#1000 L 1.234567e+13
DWORD： TIME：
L DW#16#A21234 L S5T#1H1M50S
L dword#16#A21234
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寻址方式 ：
Automation and Drives

直接寻址：在指令中直接给出操作数的存储单元地址
在指令中直接给出操作数的存储单元地址

A I0 . 0 //对输入位 进行 与”逻辑操作
对输入位I0.0进行
对输入位 进行“与 逻辑操作

S L20 . 0 //把本地数据位 置1
把本地数据位L20.0置
把本地数据位

= M115 . 4 // 将RLO的内容传给位存储区中的位
的内容传给位存储区中的位M115.4
的内容传给位存储区中的位

L DB1 . DBD 12 //把数据块

把数据块DB1双字
把数据块 双字DBD12中的内容传送给累加器
双字 中的内容传送给累加器1
中的内容传送给累加器

//双字表示
双字表示32位
双字表示 位，如浮点数为32为双字
如浮点数为 为双字
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寻址方式 ：
Automation and Drives

存储器间接寻址 ：标识参数由一个存储器给出
标识参数由一个存储器给出，
标识参数由一个存储器给出，存储器的内容

对应该标识参数的值(该值又称为地址指针
对应该标识参数的值 该值又称为地址指针)
该值又称为地址指针
这种寻址方式能动态改变操作数存储器的地址，
这种寻址方式能动态改变操作数存储器的地址，常用于程序循环过程中
的寻址。
的寻址。

A I[MD 2] //对由
对由MD
对由 2指出的输入位进行
指出的输入位进行 与”逻辑操作
指出的输入位进行“与 逻辑操作，如： MD 2值为
逻辑操作， 值为

//2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0101 0110表示

表示 10. 6
表示I

L IB[DID 4] //将由双字
将由双字DID
将由双字 4指出的输入字节装入累加器
指出的输入字节装入累加器 ，如：DID 4值为
指出的输入字节装入累加器1， 值为

//2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0101 0000表示对

表示对IB10操作
表示对 操作

OPN DB[MW 2] //打开由字 指出的数据块，如MW2为

打开由字MW2指出的数据块
打开由字 指出的数据块， 为3，
，则打开DB3
则打开
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寻址方式 ：
立 ) Automation and Drives

寄存器间接寻址 ：在
在S7中有两个地址寄存器
中有两个地址寄存器（AR1和
中有两个地址寄存器（ 和AR2）
）

地址寄存器的内容 ＋ 偏移量 ＝ 地址指针

L P#8.6 //将
将P#8.6装入
装入 1
装入A
LAR1 //将累加器
将累加器1的内容传送至地址寄存器
将累加器 的内容传送至地址寄存器1
的内容传送至地址寄存器
L P#10.0 //将
将P#10.0装入
装入A1
装入
LAR2 //将累加器
将累加器1的内容传送至地址寄存器
将累加器 的内容传送至地址寄存器2
的内容传送至地址寄存器
A I[AR1,P#1.0] //AR1+偏移量
偏移量(9.6)
偏移量
= Q[AR2,P#4.1] //AR1+偏移量
偏移量(14.1)
偏移量
LAR1 P##STAT53 // 把指针指向STAT53
L 0 // 把0装入
装入ACCU1
装入
T DIW [AR1,P#0.0] //把地址寄存器内指向起始地址区的数据赋值
把地址寄存器内指向起始地址区的数据赋值
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在线监视
Automation and Drives

很多时候
需要在线
监视的。
在线监视
的情况如
图，各个
寄存器的
情况详见
下页。
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系统的内部寄存器：
Automation and Drives
S7 CPU的寄存器有
的寄存器有（7个
的寄存器有（ 个）：
累加器 32位
位
累加器1
累加器 （ACCU1）
） 主
2个
个32位累加器
位累加器***
位累加器
累加器2
累加器 （ACCU2）
） 辅

地址寄存器 32位
位
地址寄存器 （AR1）
地址寄存器1 ）
2个
个32位地址寄存器
位地址寄存器**
位地址寄存器
地址寄存器 （AR2）
地址寄存器2 ）

数据块地址寄存器 32位
位
共享数据块 DB
2个
个32位数据块地址寄存器
位数据块地址寄存器
背景数据块 DI

状态字寄存器 16位
位
1个
个16位状态字寄存器
位状态字寄存器*
位状态字寄存器 状态位
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系统存储区：
Automation and Drives
外设I/O存储区 P
S算 状比比 CPU
输出（映像区） Q
输入（映像区） I
系统存储区―存放操作数据（I/O、
系统存储区―存放操作数据（ 、位存储、
位存储、定时器
位存储区 M
等）
定时器 T
物理上是 的RAM ,存储区的大小因
物理上是CPU的 存储区的大小因CPU型号而异
存储区的大小因 型号而异。
型号而异。
计数器 C
工作存储区―①
工作存储区―①存放
―①存放CPU运行时
存放 运行时，
运行时，所执行的用户程序单 可执行用户程序：
元逻辑块（OB、
元逻辑块（ 、FB、
、FC）、
）、数据块
）、数据块 ·逻辑块（OB、FB、
（DB）
）的复制件；
的复制件；②存放临时本地数 FC）
据，这部分存储区称L堆栈
这部分存储区称 堆栈（
堆栈（主要是存 ·数据块（DB）
放用户程序的临时变量）
放用户程序的临时变量） 临时本地数据存储区
（L堆栈）
物理上是CPU模块的部分
物理上是 模块的部分RAM
模块的部分
装载存储区――
装载存储区――存放用户程序
――存放用户程序 动态装载存储区：
物理上是CPU的部分
物理上是 的部分 、EEPROM、
的部分RAM、 、外置FEPROM等
外置 等 存放用户程序
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名 称 存储区 存储区功能
过程输入映像 每个扫描周期开始，
每个扫描周期开始，读取过程输入值，
读取过程输入值，记录输入映像表
输入（I）
输入（ ）
表 访问方式：
访问方式：位、字节、
字节、字、双字
Automation and Drives
过程输出映像 扫描周期结束，输出映像表内容⇒输出端口
扫描周期结束，输出映像表内容⇒
输出（O）
输出（ ）
表 访问方式：
访问方式：位、字节、
字节、字、双字
外设输入（PI）
外设输入（ ） 外设存储区允许直接访问现场设备
外设输入/输出
外设输入 输出
外设输出（PO）
外设输出（ ） 访问方式：
访问方式：字节、
字节、字、双字（
双字（不能访问位）
不能访问位）
位存储区（M）
位存储区（ ） 中间的变量 存放程序运行的中间结果,访问方式
存放程序运行的中间结果 访问方式：
访问方式：位、字节、
字节、字、双字
计时时钟访问该存储区中的计时单元
定时器（T）
定时器（ ） 定时器
定时器指令可以访问该存储区和计时单元
计数器（C）
计数器（ ） 计数器 计数器指令可以访问该存储区
临时本地数据存储 在FC、
、OB块运行时
块运行时，
块运行时，块变量声明表中临时变量存放在该存
L堆栈
堆栈
区（L）
） 储区。
储区。
DB块存放数据信息
块存放数据信息，
块存放数据信息，可被所有逻辑块访问（
可被所有逻辑块访问（共享数据块）
共享数据块）
数据块（DB）
数据块（ ） 数据块 或被FB块特定占用
或被 块特定占用（
块特定占用（背景数据块使用DI访问
背景数据块使用 访问）
访问）

1，外设访问 不通过映像区；
，外设访问(P)不通过

2，
，有些变频器等超出了映像区的范围所以，
的范围所以，只能使用外设访问(P)
只能使用外设访问 ；
3，
，外设访问(P)在程序执行到此位置时进行读写操作
外设访问 在程序执行到此位置时进行读写操作，
在程序执行到此位置时进行读写操作，而普通的输入输出,则在程序开始读入
而普通的输入输出 则在程序开始读入，
则在程序开始读入，结
束输出；
束输出；
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状态字：
Automation and Drives
状态字表示CPU
状态字表示CPU执行指令时所具有的状态
CPU执行指令时所具有的状态，
执行指令时所具有的状态，用户程序可以访问和检测
状态字，
状态字，并可以根据状态字中的某些位决定程序的走向和进程。
并可以根据状态字中的某些位决定程序的走向和进程。
15 8 7 6 5 4 3 2 1 0
—————— BR CC1 CC0 OS OV OR STA RLO FC

*
*

0
溢
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逻辑操作结果(RLO)：
Automation and Drives

， RLO
Result of Logic Operation，

“溢
溢”

无法判断RLO的数值时
无法判断 的数值时，
的数值时，可以查看FC位的情况
可以查看 位的情况。
位的情况。
在某行按下F1，
在某行按下 ，就知道该指令是否影响RLO。
就知道该指令是否影响 。见下
页
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STA
Automation and Drives

• STA表示被操作的数据的当前状态
表示被操作的数据的当前状态，0或者
表示被操作的数据的当前状态， 或者1；
或者 ；
• 仅表示布尔量
仅表示布尔量；；
• 非布尔量的数值以ACCU累加器表示
非布尔量的数值以 累加器表示

• 例如第一句为 AN I0.0
• I0.0 现在为0，
现在为 ，则STA为
为0；
；
• 但是执行完毕后RLO为
但是执行完毕后 为1。。
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FC/RLO的变化示例：
Automation and Drives

语句表 实际状态 检测结果 RLO FC 说明

0 FC＝
＝0：
：下一条指令开始新逻辑串

A I 0.0 1 1 1 1 ，FC置
首次检测结果存放RLO，
首次检测结果存放 置1

检测结果与RLO运算
检测结果与 运算，
运算，结果存
AN I 0.1 0 1 1 1
RLO

=Q1.0 1 0 RLO赋值给 ，FC清

赋值给Q1.0，
赋值给 清0

I0.0 Q1.0
I0.1
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DI 和 DB 的区别
Automation and Drives

• 访问背景数据块时，使用DI；当然也
可以使用DB访问背景数据块；
• DI的作用体现在：再单个FB里面调用
了除背景数据块外的其他数据块时，
可以用DB进行操作，而背景数据块可
以使用DI进行操作。如右图：可以
OPN DB ＃DBMS //以后所有的DB*
操作均是对应DB4，
而所有的DI*操作均对应DB433
CDB交换数据块内容，例如把
背景数据块里面的内容与共享
数据块交换，可以访问共享数
据块，进行操作处理。
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L 的对应
Automation and Drives

好多程序里面直
接使用L变量，
此时你可以上
Temp里面查看
，寻求对应关系
，如果找不到对
应关系也无所谓
，当一个临时变
量使好了，出了
这个块就什么都
没了。