Estática dos Corpos

Rígidos
C A P 2 – V E TO R E S P O S I Ç Ã O ; V E TO R D E F O R Ç A D I R E C I O N A D O A O LO N G O D E U M A L I N H A
PROFª AMANDA JAREK
TURMA C
Vetores Posição
Coordenadas x, y e z: Sistema de coordenadas destro
Vetores Posição
 Um vetor r posição é definido como um vetor fixo que posiciona um ponto no espaço em
relação a outro.
𝑟 = 𝑟𝑥 𝑖 + 𝑟𝑦 𝑗 + 𝑟𝑧 𝑘
Vetores Posição
 Na maioria dos casos, o vetor posição pode ser direcionado de um ponto A para um ponto
B no espaço.

𝒓𝐴 + 𝒓 = 𝒓𝐵 𝒓 = 𝒓𝐵 − 𝒓𝐴 = 𝑥𝐵 𝒊 + 𝑦𝐵 𝒋 + 𝑧𝐵 𝒌 − (𝑥𝐴 𝒊 + 𝑦𝐴 𝒋 + 𝑧𝐴 𝒌)
Vetor de Força orientado ao longo de
uma reta
 Geralmente, em problemas 3D, a direção de uma força é definida por dois pontos pelos
quais passa sua linha de ação.

𝑟
𝐹 = 𝐹𝒖 = 𝐹
𝑟

(𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 )𝑖 + (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )𝑗 + (𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 )𝑘

𝐹=𝐹
(𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 )2 +(𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )2 +(𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 )2
Pontos Importantes
 Um vetor posição localiza um ponto no espaço em relação a outro ponto;
 A maneira mais simples de definir as componentes de um vetor posição é determinar a
distância e a direção que devem ser percorridas ao longo das direções x, y e z indo da
origem para a extremidade do vetor.

 Uma força F que atua na direção de um vetor posição r pode ser representada na forma
cartesiana se o vetor unitário u do vetor posição for determinado e multiplicado pela
intensidade da força, ou seja, F=Fu=F(r/r)
Exemplos
2.11 Uma tira de borracha está presa em dois pontos A e B, como ilustra a figura abaixo.
Determine seu comprimento e sua direção, medidos de A para B.
Resposta:
r=7m
Exemplos
2.12 O homem mostrado na figura abaixo puxa a corda com uma força de 350N. Represente essa
força, que atua sobre o suporte A, como um vetor cartesiano e determine sua direção.

Resposta:

𝐹 = 150𝑖 − 100𝑗 − 300𝑘 𝑁

𝛼 = 64,6° 𝛽 = 107° 𝛾 = 149°
Exemplos
2.13 A força na Figura abaixo atua sobre o guincho. Expresse-o como um vetor cartesiano.
Resposta:

𝐹 = −557𝑖 + 482𝑗 + 139𝑘 𝑁

L=
Exemplos
2.14 A cobertura é suportada por cabos, como mostra a foto abaixo. Se os cabos exercem as
forças FAB=100N e FAC= 120N no gancho da parede em A, como ilustra a Figura (a), determine a
força resultante que atua em A. Expresse o resultado como um vetor cartesiano.

Resposta:

𝐹 = −151𝒊 + 40𝒋 − 151𝒌 𝑁