Cálculo por elementos finitos MC-516

UNIVERSIDAD NACIONAL DEINGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

CALCULO POR ELEMENTOS FINITOS

SECCION: B

INTEGRANTES: FLORES DONAYRE RONNY KINO

GOMEZ HUARCAYA DANIEL ENRIQUE
LIZARBE FABIAN LEONARDO ANDRES

PROFESOR: ING ABREGÚ LEANDRO

Páá giná 1
Cálculo por elementos finitos MC-516

Índice

Enunciado del Problema....................................................................3

Solución.............................................................................................4

Grados de Libertad Nodales..............................................................5

Vector Carga......................................................................................6

Matriz de Rigidez................................................................................8

Ecuación de Rigidez y Condición de Contorno..................................9

Esfuerzos y Resultados....................................................................10

Diagrama de Flujo.............................................................................11

Uso de Matlab...................................................................................13

Conclusiones................................................................................... 15

Bibliografía….................................................................................... 16

Páá giná 2
Cálculo por elementos finitos MC-516

PRIMERA PRÁCTICA CALIFICADA

(TRACCION SIMPLE)

PROBLEMA
En siguiente placa trapezoidal sometida a una carga en su punto
medio y otra en su base menor, calcular los esfuerzos en cada
elemento finito y la reacción en el apoyo.

Consideraciones:
P =100 lb
ρ = 0.2836 lb/pulg3
t = 1”
E = 30x106 psi

Páá giná 3
Cálculo por elementos finitos MC-516

SOLUCION:

1. MODELADO DEL CUERPO REAL

Se consideraran 4 elementos finitos. El ancho de cada elemento será
el punto medio del mismo:

b 
 6  5.25 
 5 .62 5 "
1
2
b2 
 5.25  4 .5 
 4 .875
2
b3 
 4 .5  3.75 
 4 .12 5
2
b4 
 3.75  3
 3. 37 5 "
2

Luego obtenemos el siguiente modelado: Dividimos la figura por la

cantidad de nodos indicados para el problema.

Cuadro de conectividad:
Ai  bi x t

t = 1”

NODOS GDL be
l e
Ae

Páá giná 4
Cálculo por elementos finitos MC-516

e 1 2 1 2 (”) (”) (”2)

1 1 2 1 2 5.625 1 5.625
2 2 3 2 3 4.875 1 4.875
3 3 4 3 4 4.125 1 4.125
4 4 5 4 5 3.375 1 3.375

2. GRADOS DE LIBERTAD NODALES (Vector Desplazamiento)

A través del grafico se muestran los grados de libertad nodales

globales:

Luego el vector de desplazamiento será:

Páá giná 5
Cálculo por elementos finitos MC-516

Q1 
Q2
 
Q Q3 "
 
Q4
Q5
Donde Q1= 0 pues la placa esta empotrada y los demás
desplazamientos son incógnitas que habrán de ser calculadas.

3. VECTOR CARGA

Páá giná 6
Cálculo por elementos finitos MC-516

Analizando las fuerzas en cada elemento finito:

Formaremos la matriz para las fuerzas respectivas

 (A1l1)  R1
 2 
 
 (A1l1)  (A2l2 )  0 
 2 2 
 
(A2l2 ) (A3l3)   
F    P lb

 2 2 
 (A l ) (A l )   
 3 3  4 4  0 
 2 2 
 (A4l4 )   
  0 
 2 

Páá giná 7
Cálculo por elementos finitos MC-516

4.78  R1 
4.78 4.14 0 
  
F  4.143.5  10  lb
  
3.5 2.87  0 
2.87  0 
Entonces, el vector carga se expresaría de la siguiente manera

F1 4.78R1
F2 8.92 
  
F1 F3107.64  lb
  
F4 6.37 
F5 2.87 
Páá giná 8
Cálculo por elementos finitos MC-516

4. MATRIZ DE RIGIDEZ

A continuación pasamos a calcular la matriz de Rigidez Global, que

está determinada por la siguiente ecuación:

1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
 1 1 0 0 
0 0 1 1 0 0
 AE    AE  
K iJ   0 0 0 0 0    0 1 1 0 0
 l 1    l 2  
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 
0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 
0 0 0 0 0 0 
 AE    AE  
  0 0 1 1 0    0 0 0 0 0
 l 3    l 4  
0 0 1 1 0 0 0 0 1  1
0 0 0 0 
0 0 0 0 1 1 

Reemplazando para los valores calculados y utilizando la tabla de

conectividad obtenemos:

1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0
 5.625 xE    4.875 xE  
K iJ   0 0 0 0 0    0 1 1 0 0
 6 1    6 2  
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Páá giná 9
Cálculo por elementos finitos MC-516

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
 4.125 xE    3.375 xE  
  0 0 1 1 0    0 0 0 0 0
 6 3    6 4  
0 0 1 1 0 0 0 0 1  1
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 

Luego:
 0.9375  0.9375 0 0 0 
  0.9375 1.75  0.8125 0 0 
  lb
K iJ E x  0  0.8125 1.5  0.6875 0 
  in
 0 0  0.6875 1.25  0.5625
 0 0 0  0.5625 0.5625 

Donde: E  30 x10 6 psi

5. ECUACIONES DE RIGIDEZ Y CONDICIONES DE CONTORNO

La ecuación de rigidez está determinada por la siguiente ecuación:

Fi  K iJ Q J …………………(1)
Sabemos que:

Páá giná 10
Cálculo por elementos finitos MC-516

F1 4.78R1 F: fuerzas

Q: cargas

F2 8.92 
K: rigidez

  
F1 F3107.64  lb
  
F4 6.37 
F5 2.87 
 0.9375  0.9375 0 0 0 
 0.9375 1.75  0.8125 0 0 
  lb
K iJ E x  0  0.8125 1.5  0.6875 0 
  pu lg
 0 0  0.6875 1.25  0.5625
 0 0 0  0.5625 0.5625 

Reemplazando:

Páá giná 11
Cálculo por elementos finitos MC-516

4.78  R1 
 8.92 
 
107.64 
 
6 .37 
2.87 

 09375  0.9375 0 0 0  0 
 0.9375 1.75  0.8125 0 0  Q 
  2
 (30 x10 6 )  0  0.8125 1.5  0.6875 0   Q3 
  
 0 0  0.6875 1.25  0.5625 Q 4 
 0 0 0  0.5625 0.5625  Q5 

Resolviendo este sistema de ecuaciones obtenemos:

R1  130.57975 lb
6
Q2  4.47288 x10 "
 6
Q3  9.26796 x10 "
 6
Q4  9.71596 x10 "
 6
Q5  9.88603 x10 "

6. ESFUERZOS
Para calcular los valores de los esfuerzos por elemento, aplicamos la
siguiente ecuación:
e
E  Qi 
 e      1 1   ……………….. (2)
l   Qi 1 

Y obtenemos lo siguiente:

Páá giná 12
Cálculo por elementos finitos MC-516

30x10   0  6 lb
6
1   11  x10  1  2.2 364 2
 6 1 4. 728  pulg
30x10  4. 728  6 lb
6
2   11  x10  2  3.2 9754 2
 6 2 9.26796 pulg
30x10  9.26796 6 lb
6
3   11  x10  3 2. 40 2
 6 3 9.71596 pulg
30x10  9.72596 6 lb
6
4   11  x10  4 0.80 35 2
 6 4 9.8 603 pulg
7. RESULTADOS

Finalmente, los resultados son mostrados en la siguiente tabla:

Páá giná 13
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R1  130.57975 lb
lb
 1  22.3644
pu lg 2
lb
2  23.9754
pu lg 2

lb
 3  2.2400
pu lg 2
lb
4  0.80035
pu lg 2

8. DIAGRAMA DE FLUJO

INICIO

INGRESO DE DATOS
CONSTANTES : E, ρ, t
VECTORES : L, A, P

CÁLCULO DE VECTORES

  ( A1l1 ) 
 2 1  R   EA1 EA1 
   L1  1 0 0 0 
 ( A l
 11  2 2  )  ( A l )  L 
 EA1  EA EA1 
2
EA2
 2 2    2  1   2 0 0 
 L1  L L  L 
   
 ( A l )  ( A l ) 2
 EA EA2 
3
EA3
F   P1  ; K   0
EA
2 2
 3 3
 2  3  2  0 
 2 2  L  L L  L3 
 
 (A l ) (A l )   0 0
EA 3
 EA4 EA3 
 4  3 
EA4 
 33  44   L3  L L  L4 
 2 2  
EA4 EA5 

 0
  ( A4l4 )  
0 0
L4 L5 
 
 2 

TRAFORMACION DE ECUACION MATRICIAL

Páá giná 14
 Cálculo por elementos finitos MC-516

  ( A1l1 ) 
 2  R1   EA1 EA1 
   L1 
L1
0 0 0 
 ( A l ) 
 1 1  2 2   EA1( A l ) 
 EA 2 EA1  EA 2
 2 2   L1  2  1  
L2
0 0 
 0
    L L  Q 

 ( A l )  ( A
 2 2  3 3  P1  =  0l ) EA 2
 EA3 EA 2  EA3  2
 2  3  2  0   Q3 
 2 2   L  L L  L3 

Q 
 4
 (A l ) (A l )   0 0
EA 3
 EA 4 EA3 
 4  3 
EA 4  Q5 
 33  44   L3  L L  L4 
 2 2   EA 4
EA5 

  ( A4l4 )   0 0 0
L4 L5 
 
 2 

IMPRESIÓN DE RESULTADOS
R1 , Q2 , Q3 , Q4 ,  1 ,  2 ,  3

FIN
Código fuente en MATLAB:

%PRIMERA PRACTICA CALIFICADA

%CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS
%MC-516 "A"
%NUMERO DE NODOS: "5 nodos"

clc
disp(' ***************');
disp(' TRACCION SIMPLE');
disp(' ***************');
disp(' ');
H= input('Ingrese la altura de la placa [in]= ');
B1=input('ingrese la base mayor [in]= ');
B2=input('ingrese la base menor [in]= ');
t= input('Ingrese el espesor de la placa[in]= ');
disp(' ');
p1=input('Ingrese carga P [lb]= ');
disp(' ');
y=input('Ingrese el peso especifico [lb/in3]= ');
E=input('Ingrese el modulo de Young [ psi]= ');

f=y;
h=H/4;
s=0;
w=zeros(5);K55=zeros(5);

Páá giná 15
Cálculo por elementos finitos MC-516

c=(B1-B2)/4;

for i=1:4
b(i)=B1-(2*i-1)*c/2;
A(i)=t*b(i);
end
b
A
F=[];
F(1)=f*A(1)*h/2
F(2)=f*A(1)*h/2+f*A(2)*h/2
F(3)=f*A(2)*h/2+f*A(3)*h/2+p1
F(4)=f*A(3)*h/2+f*A(4)*h/2
F(5)=f*A(4)*h/2
F=F';

for i=1:4
w(i,i)=1;
w(i,i+1)=-1;
w(i+1,i)=-1;
w(i+1,i+1)=1;
K55=K55+A(i)*E/h*w;
w=zeros(5);
end

k55=K55(2:5,2:5);
Q=k55^-1*F(2:5,1);
Q=[0;Q];
R=K55(1,1:5)*Q-F(1);

es=[];
for i=1:4
es(i,1)=E/h*[-1 1]*Q(i:i+1,1);
end

%MOSTRANDO LOS RESULTADOS

disp(' ');
disp(' **********');
disp(' RESULTADOS');
disp(' **********');
disp(' ');
disp('...........................................................');
disp('VECTOR FUERZA [F]');
disp(F);
disp('...........................................................');
disp('VECTOR DESPLAZAMIENTO [Q]');
disp(Q);
disp('...........................................................');
disp('MATRIZ DE RIGIDEZ');
disp(K55);
disp('...........................................................');
disp('REACCION EN EL EMPOTRADO [R]');
disp(R);
disp('...........................................................');
disp('EL VECTOR DE ESFUERZOS(N/mm2) ');
disp(' e1 e2 e3 e4');
disp(es');

Páá giná 16
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9. USO DEL PROGRAMA DE MATLAB

Entrada de datos:
Ingrese el espesor [in]= 1
**********************
TRACCION SIMPLE Ingrese carga P [lb]= 100
**********************
Ingrese peso específico [lb/in3]= 0.2836
Ingrese la altura [in]= 24
ingrese la base mayor [in]= 6 Ingrese el M de Young [ psi]= 30’000,000
ingrese la base menor [in]= 3

Salida de datos:

**********
RESULTADOS
**********

...........................................................
VECTOR FUERZA [F]
4.7858
8.9334
107.6572
6.3810
2.8715

...........................................................
VECTOR DESPLAZAMIENTO [Q]
1.0e-05 *

0
0.4474
0.9271
0.9719
0.9889

Páá giná 17
Cálculo por elementos finitos MC-516

...........................................................
MATRIZ DE RIGIDEZ
28125000 -28125000 0 0 0
-28125000 52500000 -24375000 0 0
0 -24375000 45000000 -20625000 0
0 0 -20625000 37500000 -16875000
0 0 0 -16875000 16875000

...........................................................
REACCION EN EL EMPOTRADO [R]
-130.6288

...........................................................
EL VECTOR DE ESFUERZOS(N/mm2)
e1 e2 e3 e4
22.3721 23.9815 2.2430 0.8508

Páá giná 18
Cálculo por elementos finitos MC-516

CONCLUSIONES

 Las deformaciones obtenidas obtienen valores por el orden de las

micras (muy bajos), además se obtiene todos los sentidos hacia
abajo como era de esperarse.

 Los esfuerzos son positivos, lo que indica esfuerzos de tracción

para nuestro sistema de referencia.

 Se puede apreciar que los resultados de MATLAB arrojan un error

de 1.846x10-14, valor que en la práctica equivale a cero, por lo
tanto se considera como exacto.

 Para geometrías simples como esta figura, la solución se obtiene

de manera sencilla, pero, a medida que se va analizando cuerpos
de geometría compleja, el análisis se hace también más complejo;
es allí donde se demuestra el poder del análisis por elementos
finitos.

Páá giná 19
Cálculo por elementos finitos MC-516

BIBLIOGRAFIA

 CHANDRUPATLA, Introducción al estudio de elementos finitos en

ingeniería, Tirupathi R. Chandrupatla

 Apuntes en clase

Páá giná 20