2 - Hydrostatique - Intro Dynamique 09-10 PDF

1
Eléments de mécanique des fluides
q
http://www.hach.ulg.ac..be
ArGEnCo – MS²F ‐ Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)
Objectif de la séance
• Hydrostatique
– Forces appliquées sur des parois
2
• Planes
• Cou
Courbes
bes
– Pression d’Archimède
– Stabilité des corps
• Dynamique des fluides

– Notions cinématiques
1
3
Hydrostatique
y q
Rappel
Par équilibre d’un cube de fluide
dpx dp y dpz
0 0   g
4
dx dy dz
Par équilibre local en un point du fluide
px  p y  pz  p
 p*  p   gz  cst
La constante peut être évaluée si l’on connaît la pression en un point donné

du domaine (par ex. la surface libre où p=patm)
2
Statique des fluides : force de pression sur un corps solide
Application : Calcul de force exercée par le fluide sur une paroi plane
Posons psurface = patm
5
O En pression relative p’surface=0


hA  p’A = ρghA
 p’E = ρgH = p’max
A H
L
Rappel de trigonométrie :
E c. op. H
sin   
hypo. L
c. adj. c. op.
cos   tan  
hypo. c. adj
6
O

hA Version « math » :
E E
A
L
F   p dl    gh dl
0 0
p = pA E
E
   gll sin
i  dl
0
p = pmax
L2
  g sin 
2
3
7
O
 Version « géométrique » :
L2
hA Comme F   g sin 
2
A et L sin   H
L L
p = pA F   gH  pmax .
2 2
p = pmax
Aire d’un triangle de base L
de hauteur pmax
8
O

Point d’application de F
~ « centre de poussée »
~ centre de gravité du
triangle de pression
p = pmax
4
9
Vue « géométrique » Equilibre de moment

~ balance E
pmax  p  x  x  b  dx  0
0
E
x
E
 p max  x  b  dx  0
O b a 0
L
E
 x3 bx 2  L2 bL
      0
2/3 1/3  3L 2 L  0 3 2
2L L
x  b ;a 
3 3
10
O

Conclusions :
Action du fluide sur la paroi
C
a
 Intensité totale
L L
F   gH  pmax
a
E
2 2
F
p = pmax
 Pt d’action
L
a
3
5
Application : Calcul de force exercée par le fluide sur une paroi quelconque
11
p = pmin O 
pmax  pmin
F L
2
a
L  2 p  pmax 
a   min 
3  pmin  pmax 
E
F
p = pmax
12
p = pmin O
p = pmax
6
13
A P2 B
p = pmin O
Equilibre de OEBA :
   
P1 F R  P1  P2  F
 Hor.: H  F
 Vert.: V  P1  P2
V E
R
p = pmax
H
14
Composante horizontale : résultante

qui s’exerce sur la surface
p = pmin O considérée projetée sur un plan
vertical.
p = pmin O
p = pmax
E
p = pmax
7
15
Composante verticale : Poids du

volume de fluide au dessus de la
p = pmin O paroi
p = pmax
Poussée d’Archimède
Force résultante des pressions sur ABC = Fi = poids du volume fluide ABCEFA
Force résultante des pressions sur ADC = Fs = poids du volume fluide ADCEFA
Force résultante totale = Fa = - poids du volume fluide ABCDA
16
F E
D
Fs
A
Fa
C
Fi
B
8
Chercher le point d’application par équilibre des moments
  xdV   xV dV  LdA
17
V
1
V V
x xdV Définition du centre de gravité
du volume déplacé
p1dA
dA L
O
p2dA
g
• Supposons S
– un volume quelconque V
V, 
18
– délimité par une surface fermée S

– plongé entièrement dans un fluide de masse volumique 
– soumis à un champ de pesanteur uniforme g
• On cherche à déterminer la résultante des forces de

pression exercées sur le volume :
 
F    p n dS
oùù S
– dS est un élément infinitésimal de la surface considérée,


– n désigne la normale à l’élément de surface,
orientée par convention vers l'extérieur de cette surface
9
• Afin de pouvoir appliquer le théorème de la divergence,

de manière à transformer l’intégrale de surface en une
19
intégrale de volume, on considère un vecteur uniforme et


non nul u

• u étant uniforme, on peut écrire :
       
F u    p n dS u    p n u dS    p u n dS
S S S
• Selon le théorème de la divergence,

  
F u    div  p u  dV
V
• Or, en analyse vectorielle,

   
div  p u   grad  p u  p div u
20

• Et puisque
i u est uniforme,
if on a
  
div  pu   grad  p u
• Par conséquent,
      
F u    div  p u  dV    grad  p u dV    grad  p  dV u
V V V
• On en déduit donc que

 
F    grad  p  dV
V
10
• Or, d'après la loi fondamentale de l'hydrostatique,

 
grad  p    g
21
• D'où
     
F    grad  p  dV     g dV      dV  g   M fl g
V V V 
• La résultante des forces de pression est donc égale

en grandeur au poids du volume de fluide déplacé,
mais orientée dans le sens contraire du ppoids,,
c'est-à-dire vers le haut.
Corps flottant
Poids du corps solide = Fs A l’équilibre Fs = Fa
Poussée d’Archimède = Fa
22
Si mouvement vers le bas : Fs = cste et Fa augmente  le corps remonte

Si mouvement vers le haut : Fs = cste et Fa diminue  le corps redescend
Fa
Fs
11
Stabilité des corps
Stabilité « linéaire » : un faible déplacement dans une direction engendre une

force opposée tendant à retrouver la position d’origine
23
Stabilité « de rotation » : une faible rotation engendre une force opposée tendant
à retrouver la position dd’origine
origine
stable instable neutre
Fs
Fs
Fs
Stabilité des corps immergés
Un corps totalement immergé est stable en rotation si son centre de gravité est
en dessous du centre de poussée
24
Fa Fa
Fs
Fs
Fs
Fa Fa
Fs
12
Stabilité des corps flottants
Un corps flottant est inconditionnellement stable en rotation si son centre de

gravité est en dessous du centre de poussée
25
Fa Fa
Fs
Fs
Un corps flottant est conditionnellement stable en rotation si son centre de

gravité est au dessus du centre de poussée
26
G : centre
t ded gravité
ité du
d solide
lid
B : centre de gravité du fluide déplacé
Fa G
Fs
B
13
Un corps flottant est conditionnellement stable en rotation si son centre de

gravité est au dessus du centre de poussée
27
M : métacentre
B B
Métacentre: Point d’intersection de l’axe longitudinal d’un navire et de la verticale

passant par le centre de poussée, lorsque le navire est incliné
Un corps flottant est stable en rotation si son métacentre est au dessus du centre
de gravité
Un corps flottant est instable en rotation si son métacentre est en dessous du
28
centre de gravité
M : métacentre
Couple  Fs MG sin 
M

G
M
Fs
B
B
14
29 Stabilité des corps flottants
30
15
31 Stabilité des corps flottants
32
16
Statique des fluides : Principe d’Archimède
Poussée sur une surface fermée

33
Tout corps plongé dans un fluide subit une poussée:

 égale au poids du fluide « déplacé »
(intérieur à la surface extérieure du corps)
 s’appliquant verticalement de bas en haut

(pas de composante horizontale)
 s’appliquant au centre de gravité du volume de fluide
limité par la surface externe du corps
(centre de poussée)
34
Dynamique des Fluides
Introduction, définitions et notions cinématiques
17
Grandeurs extensives vs intensives
Grandeur extensive Grandeur intensive
► sa valeur pour un système ► rapport de deux grandeurs

35
composé de deux sous- extensives se rapportant au

systèmes est égale à la même sous-système
somme des valeurs de cette
grandeur pour chaque sous-
système
• masse, • masse volumique

q
• volume, • vitesse
• quantité de mouvement, • énergie spécifique…
• énergie totale…
Notions cinématiques
• Ecoulement stationnaire
L’écoulement ne dépend pas du temps
36
Les dérivées partielles des grandeurs de l’écoulement par 

0
rapport
appo t au te ps so
temps sontt nulles
u es t
• Ecoulement instationnaire
Les variables de l’écoulement dépendent du temps
Dé d du
Dépend d référentiel
éfé i l !!!
18
• Description cinématique
 d’un écoulement
– Vecteur vitesse: U  r , t 
37

– Vecteur lieu: r  x, y , z 
Deux manières d’illustrer le champ vectoriel…

– Tracer la trajectoire des particules
– Déterminer les lignes de courant
• Trajectoire d’une particule

« Lieu des endroits où se trouve la particule quand le temps varie »
38

 d r
U
dt
 dx
u  x, y, z , t   dt

 dy
 v  x, y , z , t  
 dt
 d
dz
 w  x, y, z , t   dt

19
• Ligne de courant
« Ligne qui, à un instant t fixe, possède en
 chacun de ses points une
39
tangente parallèle au vecteur vitesse U »
 dx u
 dy  v

 dy v
 
 dz w
 dx u
 dz  w

dx dy dz
 

u x, y, z, t fixé  
v x, y, z, t fixé  
w x, y, z , t fixé 
• Trajectoire vs. Ligne de courant
– Les lignes de courant changent de position en fonction du temps
– Pour un écoulement stationnaire, les particules suivent continuellement
40
les mêmes trajectoires, les lignes de courant s’identifient dès lors à ces
trajectoires
20
41 Notions cinématiques
• Phase de pompage en amont de l’écluse de Lanaye

42
21
• Par définition, les lignes de courant ne peuvent

s’intersecter sauf aux points singuliers que sont les points
43
d’arrêt
• Surface de courant
Série de lignes de courant adjacentes
44
Aucune particule ne peut

pénétrer
pé ét e laa su
surface
ace
• Tube de courant
Surface engendrée par
l’ensemble des lignes
de courant qui ss’appuient
appuient
sur un contour fermé C

choisi arbitrairement
dans le fluide
C
22
45 Principaux types d’écoulements
A chaque type d’écoulement correspond

certaines versions simplifiées du modèle
mathématique de base, traduisant toujours les
mêmes principes
Cinématique des Fluides
• Description dans un repère cartésien :

46

zV Point V = (xV,yV,zV)
yV y
xV
23
• Description dans un repère cartésien :

47

zV Point V = (xV,yV,zV)
V  Vecteur position

X 
X = (xV,yV,zV)
yV y
xV
• Description lagrangienne :
48
L’observateur suit chaque particule fluide

dans son mouvement
z
P0
Particule fluide Trajectoire X(t) = (x(t), y(t), z(t))

 0 P
~ évolution temporelle de la position
X (x,y,z) d’une particule donnée
 t
X y

= Coordonnées matérielles X  x, y , z , t 
x ~ liées à la particule fluide
24
49 Vision Lagrangienne
• Description eulérienne :
L’observateur décrit l’état des particules
50
passant en un point donné
z Les grandeurs en x dépendent des particules

P0 X passant en t
Particule fluide
En variables matérielles (Lagrange ) :
 P   
 
 
x X ,t
X  
U  U X ,t 
t

E variables
En i bl spatiales
i l (Euler)
(E l ) :
x  
       
 X x, t
 
U  U X ,t U  U x, t   t
25
51 Vision Eulérienne
   
IMPORTANT U X , t  U x, t    
52
Vitesse lagrangienne : Vitesse eulérienne :

• Vitesse d’une particule • Vitesse des particules
 qui passent au
donnée le long de sa point donné x = (x,y,z).
trajectoire.
• Pour t fixé,
 on associe un vecteur
• Pour t fixé, on associe
 un vitesse U en chaque point de l’espace.
vecteur vitesse U à chaque

particule.
26
Observateur
53
Voit.
N°3
Voit.
N°2
Voit.
LAGRANGE
N°1
EULER
V (km/h) V (km/h)
150 150
130 130
110 110
90 90
Voit.
N°1
Voit.
N°2
Voit.
N°3 t (s) 53
t (s)
Considérons une fonction de l’espace et du temps (x,y,z,t)

– La dérivée lagrangienne de  est notée

54
 
 X , t
t
– La dérivée eulérienne de  est notée


 
 x, t
Approche
A h privilégiée
i ilé ié
en hydraulique !
t
27
Notions cinématiques; Visions Eulérienne & Lagrangienne
Ecoulement d’un fluide parfait autour d’un cylindre en translation à vitesse U∞ constante
55
U
• Démarche :
– Solution analytique en axes mobiles (vr, v) en coordonnées r,
56
ou (u,v) en coordonnées X,Y

– C
Changement
a ge e t de repère
epè e dans
da s des axes es  x  X  U  t
a es fixes

y  Y
– Expression des composantes de vitesse dans les axes fixes
– Recherche de la formulation analytique des lignes de courant en
axes mobiles
dX dY

u  X ,Y  v  X ,Y 
– Recherche de la formulation analytique des trajectoires en axes

fixes
 dx
u  x, y, t   dt

v  x, y, t   dy
 dt
28
Ecoulement d’un fluide autour d’un cylindre, 2D

– Vitesses dans un repère fixe par rapport au cylindre (coordonnées cylindriques)
57
  a2 
vr  U   1  2  cos 
  r 

  a2 
 v  U   1  2  sin 
  r 
Avec a : le rayon du cylindre

r, : les coordonnées cylindriques

– Vitesses dans un repère fixe par rapport au cylindre
58
(coordonnées cartésiennes X, Y)
u  vr cos   v sin 

v  vr sin   v cos 


 a2 Y 2  X 2
   
u  U   1  
 
2
  Y2  X2 
 

 a 2 XY
v  2U 
 
2
 Y2  X2

29

– Vitesses dans le repère fixe (coordonnées cartésiennes)
59
 x  X  Ut

y  Y


 2 2

 a y   x  Ut 
u  x, y, t   U  
2
 
 
2
  y 2   x  U  t 2 
  
 a2  x  Ut  y
v  x, y, t   2U 

 y 2
  x U  t  2 2

• Lignes de courant
60
30
• Lignes de courant dans un repère fixe par rapport au

cylindre
dX dY
61

u  X ,Y  v  X ,Y 
Coordonnées cylindriques
rd v
 dr

vr
 a2 
 1  2  sin 
Formulation
l i analytique
l i
rd
 
r 
 dr  a2 
1  2  cos 
 r 

cylindre 2
rd  r  a sin 
2
 
62
 
dr r 2  a 2 cos   

 r  a  dr   1 d
2 2
 r  a  r tan 
2 2
 r  a  drd   1 d
2 2

 r  a  r  tan 
2 2
31

cylindre r 2  a2  0     
63
 ln   ln sin   ln C
r
 a2 
ra  C   1  2  r sin 
 r 
• Trajectoires en axes fixes

 dx
u  x, y, t   dt
64

v  x, y, t   dy
 dt

 dx
 2 2
 a y   x  U t 
  U 
2
  
Formulation analytique  dt

  y 2
  x  U t 
 2 2
 

  
 dy a2  x  Ut  y
  2U 
 dt
 y 2
  x  U  t 
 2 2

32

cylindre
 a2 
65
C  1  2  r sin 
 r 
• Trajectoires en axes fixes


 dx
  U 
 2 2
 a y   x  Ut  2
 
 
2
 dt  y 2   x  U  t 2 
  
 dy a2  x  Ut  y
  2U 
 dt
 y 2
  x  
U  t  2 2

66
33

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ArGEnCo – MS²F ‐ Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

• Dynamique des fluides

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Par équilibre local en un point du fluide

La constante peut être évaluée si l’on connaît la pression en un point donné

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O En pression relative p’surface=0

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Vue « géométrique » Equilibre de moment

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Composante horizontale : résultante

Composante verticale : Poids du

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– délimité par une surface fermée S

• On cherche à déterminer la résultante des forces de

– dS est un élément infinitésimal de la surface considérée,

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• Afin de pouvoir appliquer le théorème de la divergence,

intégrale de volume, on considère un vecteur uniforme et

• Selon le théorème de la divergence,

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• Or, en analyse vectorielle,

• On en déduit donc que

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• Or, d'après la loi fondamentale de l'hydrostatique,

• La résultante des forces de pression est donc égale

c'est-à-dire vers le haut.

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Si mouvement vers le bas : Fs = cste et Fa augmente  le corps remonte

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Stabilité « linéaire » : un faible déplacement dans une direction engendre une

stable instable neutre

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Un corps flottant est inconditionnellement stable en rotation si son centre de

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Un corps flottant est conditionnellement stable en rotation si son centre de

ArGEnCo – MS²F ‐ Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

Un corps flottant est conditionnellement stable en rotation si son centre de

Métacentre: Point d’intersection de l’axe longitudinal d’un navire et de la verticale

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Poussée sur une surface fermée

Tout corps plongé dans un fluide subit une poussée:

 s’appliquant verticalement de bas en haut

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Grandeur extensive Grandeur intensive

► sa valeur pour un système ► rapport de deux grandeurs

composé de deux sous- extensives se rapportant au