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SEMESTRE 2017-2
Grupo de laboratorio:……………..
IP , R T
a
T
mg
a) Ecuaciones dinámicas
TR = IP α (1) T − mg = −m a (2)
Sabiendo que:
a = αR (3)
m R2 g
De donde se resuelve y se encuentra la aceleración: a=
IP +m R2
Reemplazando los valores dados se tiene:
a = 0.062 m/s2
V
La velocidad angular de la polea es: w= = 0.91 rad/s
R
Freno
F
Solución:
1
a) El momento de inercia de la piedra en forma de disco es: IP = M R2 =
2
14.44 kg. m2
b) La velocidad angular inicial de la piedra cuando gira con una frecuencia de 850 rev/min
es:
850
w=2πf w0 = 2 π x = 89.01 rad/s
60
La velocidad angular final es cero. Por cinemática del movimiento circular (MCUV) se
tiene:
w = w0 + α t Reemplazando valores α = −5.56 rad/s2
c) DCL del freno:
N Freno
F
fr
La fuerza de rozamiento es tangente a la piedra y el sentido depende del sentido de
giro y es contrario al mismo. El torque producido por la fuerza de rozamiento es la que
produce la deceleración angular:
fr R = IP α Por definición de fuerza de rozamiento:
IP α
fr = μ N = μ F μ= μ = 0.41
FR
V
B
d
A 37°
b) Considerando que la esfera rueda sin deslizar la energía mecánica del sistema se
conserva. En estas condiciones se pregunta si la energía que lleva la esfera es
suficiente para subir la rampa. ¿Qué cantidad de energía mecánica se gastaría en
energía potencial gravitatoria para subir la rampa?
De acuerdo a los datos la esfera debería subir una altura h = 0.45 Sen 37° = 0.27 m.
La cantidad de energía potencial necesaria es: EPgB = M g h = 12.38 J mucho mayor
que la energía mecánica que lleva la esfera; por tanto es imposible que la esfera suba
la rampa.
c) Cuando alcanza su máxima altura la esfera sobre la rampa, toda la energía mecánica
que trae se gasta en energía potencial gravitatoria, es decir:
EMA = m g Hmax
Hmax = 0.094 m