CAPÍTULO RAS – RAMA ESTUDIANTIL ESPE IEEE

REGLAMENTO GENERAL - CONCURSO DE ROBÓTICA “ILA-RAS 2018”-

SEGUIDOR DE LÍNEA

CAPÍTULO 1: DISPOSICIONES GENERALES

Artículo I: Los grupos participantes estarán conformados por un máximo de tres estudiantes.
No existe un límite de inscritos. El concurso ha de realizarse el día 9 de febrero del 2017 a
partir de las 09h30.
Artículo III: Se realizará una etapa de preclasificación dos días antes del inicio de la
competencia.
Artículo IV: Todos los participantes deberán acogerse a lo estipulado en el Reglamento
General en cuanto a inscripciones, participación y penalizaciones generales. El incumplimiento
de alguno de estos puntos será motivo de descalificación en cualquier etapa del concurso.
Artículo V: El jurado calificador podrá aplicar en cualquier circunstancia el presente
reglamento y tendrá las atribuciones necesarias para decidir cualquier aspecto o eventualidad
que no se contemple en el mismo. Las decisiones de los jueces serán en todo momento
inapelables.
Artículo VI: La organización se reserva el derecho de introducir cualquier cambio en la
normativa, cuando lo considere oportuno para el desarrollo de la competencia.

CAPÍTULO 2: INSCRIPCIONES
Artículo I: Se realizarán dos tipos de inscripciones. Las inscripciones preferenciales se
realizarán del 11 de diciembre hasta el 19 de enero, en la página Web del evento (mediante
depósito bancario, en la cuenta de ahorros, del Banco del Pichincha, número 2200071276; a
nombre de Cristian Moyano). Las inscripciones extraordinarias se realizarán del 20 de enero al
6 de febrero. El 7 de febrero las inscripciones serán de manera personal durante la etapa de
preclasificación de los concursantes.
Artículo II: El costo de la inscripción preferencial por grupo participante es de USD 20 (veinte
dólares). Para las inscripciones extraordinarias el costo será de USD 25 (veinte y cinco dólares).

CAPÍTULO 3: REQUERIMIENTOS TÉCNICOS Y REGLAMENTACIÓN DEL

PROTOTIPO
Artículo I: Todos los robots deberán sujetarse a las especificaciones técnicas detalladas
en el presente capítulo.

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 Dimensiones: El robot no debe exceder de 25cm de ancho x 30cm de largo. La altura
del robot no tiene restricción
Peso: No existen restricciones de peso.
Alimentación: La fuente de energía para alimentar los circuitos eléctricos de control y
los motores del robot será interna, considerándose cualquier tipo de baterías de corriente
continua o pilas.
Control: El robot no puede tener ningún tipo de control remoto o comunicación
inalámbrica. Debe ser totalmente autónomo. Sin embargo, solo puede poseer un sistema de
comunicación (encendido - apagado) por vía inalámbrica.
Funcionamiento en la pista: Está permitido el uso de cualquier tipo de sensor para el
sistema de navegación del robot. El prototipo no puede tener ningún tipo de mecanismo de
succión para aumentar la fuerza de contacto con el suelo.
Artículo II: El robot debe emplear hardware y software desarrollado por los participantes.
Queda prohibido el uso de robots enteramente comerciales. Sin embargo, el uso de tarjetas de
desarrollo y kits de robótica están permitidos.
Artículo III: El robot debe considerar posibles variaciones de luz, por la presencia de sombras
u otros elementos que alteren la luminosidad sobre la pista.
Artículo IV: El robot no podrá saltar por encima, sobrevolar, escalar, cortar, rascar, quemar,
dañar o destruir la pista del circuito.
Artículo V: El robot debe tener un nombre o número con fines de registro y seguimiento. El
robot debe mostrar este nombre o número para permitir su identificación a la organización,
jueces y espectadores.

CAPÍTULO 4: ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE LA PISTA

Artículo I: La pista estará formada por un área de 2x2 m2.
Las características de la pista se las presentará 5 días antes de la competencia, en la página
oficial de la rama en Facebook “Rama Estudiantil ESPE IEEE”.
Artículo II: La base de la pista será de color blanco y la pista de color negro. Debe asumirse
que las tonalidades y acabados de la pista puedan variar a lo largo del recorrido, existir zonas
de sombras por la iluminación ambiental y variaciones en la fricción que ofrece el suelo.
Artículo III: El punto de salida e inicio estarán identificados con líneas perpendiculares a la
derecha respecto de la trayectoria.
CAPÍTULO 5: DESARROLLO DE LA COMPETENCIA
Artículo I: Un robot autónomo debe recorrer pistas de líneas negras sobre fondo blanco. La
pista tendrá pruebas como curvas en ángulos rectos y mayores a 90°, pendientes y

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discontinuidades. Dispondrá de máximo 5 minutos para recorrer el laberinto y de 2 intentos
para completarlo en el menor tiempo que pueda.
Artículo II: Cinco días previos al inicio de la competencia, el comité organizador mostrará la
pista a ser recorrida y sus características específicas. El mismo estará bajo supervisión del
jurado para su aprobación.
Artículo III: Todas y todos los participantes deberán presentarse a la etapa de preclasificación
de la competencia. Esto es dos días antes del inicio del evento.
Artículo IV: En la preclasificación de la competencia el comité de la rama IEEE observará que
los robots cumplan con:
 Las especificaciones que se establecen en los artículos del capítulo 3.
 La funcionalidad del robot (su movimiento de manera autónoma). Debe completar un
recorrido de prueba. Solamente clasificarán los 32 participantes que completen el
recorrido con el menor tiempo.
Nota: El robot clasificado quedará bajo la custodia del comité organizador hasta el día de la
competencia.

Artículo V: Media hora antes del inicio del concurso los robots deben estar en la mesa de los
jueces y no se permite ningún cambio de ROM, subida o descarga de código o comunicación
inalámbrica en el robot.
Artículo VI: El jurado llamará a pista a los participantes de acuerdo al sorteo establecido (para
determinar el orden de participación), si éste no se presentare el jurado hará un segundo llamado
transcurrido 1 minuto, si la situación persiste el participante quedará eliminado.
Artículo VII: Los robots podrán acceder o ser retirados del laberinto únicamente por orden de
los jueces.
Artículo VIII: El jurado evaluará cada robot participante siguiendo la ponderación que se indica
en la siguiente tabla.
Criterio Puntuación
Completa el 50 puntos
recorrido.
Diseño y 10 puntos
creatividad
Completa el 30 puntos
recorrido en
menos de un
minuto
Completa el 20 puntos
recorrido hasta 2
minutos

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 Completa el 15 puntos
recorrido hasta 3
min
Completa el 10 puntos
recorrido hasta 4
minutos.
Completa el 5 puntos
recorrido hasta 5
minutos
Mantiene su 10 puntos
movilidad todo el
tiempo

Artículo IX: Constituye motivo de descalificación de la competencia los siguientes aspectos:

 Incumplimiento de las especificaciones técnicas. (Capítulo 3)
 El no presentarse en la etapa de preclasificación de la competencia. Tal cual dictamina
el Artículo III y IV.
 La no funcionalidad del robot.
 Si el jurado o la organización descubre algún dispositivo de comunicación inalámbrica
o de otro tipo que violente el reglamento general.
 Si el robot se aleja de la pista y no retornara al mismo punto en el que se apartó.
 Cuando el robot no haga movimiento alguno por un lapso de 5 segundos.
 El uso de lenguaje ofensivo que pudiese agredir a las y los participantes, jurado, comité
organizador o público presente.
Además, el jurado se reserva el derecho a expulsar de la competición a quienes se consideren
merecedores de dicha sanción.
Artículo X: El desempeño del robot será evaluado por el jurado calificador y se considerará el
puntaje más alto que se obtuvo de los dos intentos. De existir empate se considerará como
puntaje adicional el menor tiempo de recorrido. Si los robots que llegaren a empatar no
culminaron su recorrido, para el desempate se tomará en cuenta el mayor alcance obtenido.
Artículo XI: El responsable de un equipo puede alegar cualquier motivo de sospecha de
incumplimiento de normativa por parte de su contrincante a cualquiera de los jueces. Si se
produce una confirmación de dichas sospechas, el juez tendrá la facultad de eliminar al equipo
implicado o sancionarlo de acuerdo a la puntuación general.