INSTITUTO TECNOLÓGICO

Cinemática del
ROBERTO SANCHEZ GARCIA
Monica Cecilia Castruita Balderas
DE NUEVO LEÓN
punto y del
01- 05- 2018

cuerpo
FISICA
rígido

Investigación
Cinemática del punto y del cuerpo rígido

INTRODUCCION

CINEMÁTICA DEL PUNTO Y DEL CUERPO RÍGIDO

Al hablar de la cinemática se habla de la rama de la mecánica clásica la cual estudia las

leyes del movimiento de los cuerpos sin tomar en cuenta las causas que lo ocasionan,
limitándose únicamente, al análisis y estudio de la trayectoria en función del tiempo.

Cinemática Del Cuerpo Rígido

Relaciones que hay entre tiempo, velocidades, posición, y aceleraciones de partículas las
cuales forman un sólido rígido.

Cuerpo Rígido Sistema dinámico que no presenta deformaciones entre sus partes ante la
acción de fuerzas. Matemáticamente, se define como cuerpo rígido aquel en que la
distancia entre dos puntos cualesquiera del cuerpo permanece invariante. En estricto rigor,
todos los cuerpos presentan algún grado de deformación. Sin embargo, la suposición de
rigidez total es aceptable cuando las deformaciones son de magnitud despreciable frente a
los desplazamientos de cuerpo rígido y no afectan la respuesta del cuerpo ante las
acciones externas.

Cuerpo Rígido en Movimiento Plano Caso en que cada partícula del cuerpo se mueve en
forma paralela a un plano fijo. Nótese que este caso incluye tanto el caso de cuerpos
planos propiamente tales, tales como láminas, discos, etc., moviéndose en su propio plano,
como el caso de cuerpos espaciales que se mueven en la forma antes descrita.

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Cinemática del punto y del cuerpo rígido

5.1 movimiento rectilíneo: ecuaciones diferenciales del movimiento.

Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado y caída libre de
cuerpos.

Movimiento rectilíneo uniforme

Se dice que un movimiento es rectilíneo cuando muestra una trayectoria recta y uniforme
cuando en el tiempo su velocidad es constante y por lo tanto su velocidad es nula. Esto
indica que la velocidad media entre dos instantes indefinidos siempre tendrá el mismo
valor.

En la recta situamos un origen O, donde estará un observador que medirá la posición del
móvil x en el instante t. Las posiciones serán positivas si el móvil está a la derecha del
origen y negativas si está a la izquierda del origen.

Posición

La posición x del móvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una función x=f(t).

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Desplazamiento

Supongamos ahora que en el tiempo t, el móvil se encuentra en posición x, más tarde, en

el instante t' el móvil se encontrará en la posición x'. Decimos que móvil se ha desplazado
Dx=x'-x en el intervalo de tiempo Dt=t'-t, medido desde el instante t al instante t'.

Velocidad

La velocidad media entre los instantes t y t' está definida por

Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo de tiempo Dt tan

pequeño como sea posible, en el límite cuando Dt tiende a cero.

La distancia recorrida se calcula multiplicando la magnitud de la velocidad (rapidez) por el

tiempo transcurrido. Esta operación también puede ser utilizada si la trayectoria del cuerpo
no es rectilínea, pero con la condición de que la rapidez sea constante.

Durante un movimiento rectilíneo uniforme también puede presentarse que la velocidad

sea negativa. Por lo tanto el movimiento puede considerarse en dos sentidos, el positivo
podría ser cuando se mueve hacia la derecha y el negativo cuando se mueve hacia la
izquierda

El movimiento rectilíneo uniforme - MRU - se caracteriza por:

Movimiento que se realiza en una sola dirección.

Velocidad constante; implica magnitud y dirección inalterables.

La magnitud de la velocidad recibe el nombre de rapidez. Este movimiento no presenta

aceleración (aceleración=0) Sabemos que la velocidad v 0 es constante, esto es, no existe
aceleración.

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Cinemática del punto y del cuerpo rígido

La posición x en el instante t viene dada por:

Donde x0 es la posición

Pero dicho límite, es la definición de derivada de x con respecto del tiempo t

Derivación de las ecuaciones de movimiento

Movimiento acelerado en mecánica relativista

En mecánica relativista no existe un equivalente exacto del movimiento rectilíneo

uniformemente acelerado, ya que la aceleración depende de la velocidad y mantener una
aceleración constante requeriría una fuerza progresivamente creciente. Lo más cercano
que se tiene es el movimiento de una partícula bajo una fuerza constante, que comparte
muchas de las características del MUA de la mecánica clásica.

La ecuación de movimiento relativista para el movimiento bajo una fuerza constante

partiendo del reposo es:

Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

Un movimiento uniformemente acelerado es aquél cuya aceleración es constante. Dada la

aceleración podemos obtener el cambio de velocidad v-v0 entre los instantes t0 y t,
mediante integración, o gráficamente.

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Dada la velocidad en función del tiempo, obtenemos el desplazamiento x-x0 del móvil entre
los instantes t0 y t, gráficamente (área de un rectángulo + área de un triángulo), o
integrando

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, quedando las fórmulas del
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, las siguientes

Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y sustituyéndola en la tercera,

relacionamos la velocidad v con el desplazamiento x-x0

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Cinemática del punto y del cuerpo rígido

CAÍDA LIBRE DE CUERPOS

Gran parte de nuestros conocimientos sobre la física de los cuerpos en caída libre se
deben al científico italiano Galileo Galilei (1564-1642). Él fue el primero en deducir que en
ausencia de fricción, todos los cuerpos, grandes o pequeños, pesados o ligeros, caen a la
Tierra con la misma aceleración.

La aceleración gravitacional corresponde a un movimiento uniformemente acelerado. Dicha

aceleración se ha medido en el nivel del mar y a una latitud de 45°, y su valor es de 32.17
ft/s2, o 9.806 m /s2, y se representa con g. Para nuestros propósitos, los valores siguientes
son suficientemente precisos:

Puesto que la aceleración gravitacional es una aceleración constante, se aplican las

mismas ecuaciones generales del movimiento. Sin embargo, uno de los parámetros se
conoce de antemano y no necesita darse como dato en el problema. Si la constante g se
incluye en las ecuaciones generales.

Cuerpos en caída libre

Cuando la caída libre tiene lugar en el seno de un fluido como el aire, hay que considerar
las fuerzas viscosas que actúan sobre el cuerpo. Aunque técnicamente la caída ya no es
libre.

En este movimiento se desprecia el rozamiento del cuerpo con el aire, es decir, se estudia
en el vacío. El movimiento de la caída libre es un movimiento uniformemente acelerado. La
aceleración instantánea - debida sólo a la gravedad - es independiente de la masa del
cuerpo, es decir, si dejamos caer un coche y una pluma, ambos cuerpos tendrán la misma
aceleración, que coincide con la aceleración de la gravedad g. Cuando la caída libre tiene
lugar en el seno de un fluido como el aire, hay que considerar las fuerzas viscosas que
actúan sobre el cuerpo. Aunque técnicamente la caída ya no es libre, desarrollaremos en
adelante las ecuaciones incluyendo el término aerodinámico excepto en los casos en los
que no proceda.

Tiro vertical

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Cinemática del punto y del cuerpo rígido

El movimiento del cuerpo en caída libre es vertical con velocidad creciente

(aproximadamente movimiento uniformemente acelerado con aceleración g,
aproximadamente porque la aceleración aumenta cuando el objeto disminuye en altura, en
la mayoría de los casos la variación es despreciable). La ecuación de movimiento se puede
escribir en términos la altura

Donde:

ay ,v y , son la aceleración y la velocidad verticales

Fr, es la fuerza de rozamiento fluidodinámica (que es creciente con la velocidad

Cuando se desprecia en una primera aproximación la fuerza de rozamiento, cosa que

puede hacerse para caídas desde pequeñas alturas de cuerpos relativamente compactos,
se alcanzan ligeras velocidades la solución de la ecuación diferencial para las velocidades
y la altura vienen dada por:

Donde v0 es la velocidad inicial, para una caída desde el reposov0 = 0 y h0 es la altura

inicial de caída.

Fórmulas que se utilizan en este tema son:

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5.2 movimiento curvilíneo: movimiento parabólico oscilatorio y circular

Una partícula o cuerpo ejecuta un movimiento curvilíneo, cuando dicha partícula describe
una trayectoria que no es recta.

Movimiento Parabólico

Al realizado por un objeto cuya trayectoria describe una parábola. Se corresponde con la
trayectoria ideal de un proyectil que se mueve en un medio que no ofrece resistencia al
avance y que está sujeto a un campo gravitatorio uniforme.

El movimiento de media parábola o semiparabólico (lanzamiento horizontal) se puede

considerar como la composición de un avance horizontal rectilíneo uniforme y la caída
libre.

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El Movimiento Oscilatorio

Es un movimiento en torno a un punto de equilibrio estable.

Este puede ser simple o completo. Los puntos de equilibrio mecánico son, en general,
aquellos en los cuales la fuerza neta que actúa sobre la partícula es cero. Si el equilibrio es
estable, un desplazamiento de la partícula con respecto a la posición de equilibrio da lugar
a la aparición de una fuerza restauradora que devolverá la partícula hacia el punto de
equilibrio.

Las oscilaciones son libres si sobre el cuerpo no actúan fuerzas disipativas y en este caso
el cuerpo oscilará indefinidamente.

Las oscilaciones son forzadas cuando actúan fuerzas disipativas. En este caso, acabará
volviendo al reposo en su posición de equilibrio estable.

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El movimiento circular

Es el que se basa en un eje de giro y radio constante, por lo cual la trayectoria es una
circunferencia. Si, además, la velocidad de giro es constante, se produce el movimiento
circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio fijo y
velocidad angular constante.

Movimiento Circular Uniforme

(MCU):

Movimiento de Media Parábola

Fuerzas Disipativas:

Fuerzas que convierten la energía mecánica (trabajo) en calor se denominan disipativas.

Un ejemplo típico de fuerza disipativa es el rozamiento, que se opone al movimiento de los

cuerpos por fricción de sus partículas con las moléculas del medio que los rodea (por
ejemplo, el aire o el firme del asfalto frenan el movimiento de un vehículo y calientan los
neumáticos).

Cualquier cuerpo que sea apartado de su posición de

Equilibrio Estable tenderá a recuperar el equilibrio efectuando movimientos oscilatorios

alrededor de dicha posición.

Nota:

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Movimiento Circular Uniformemente Acelerado

(MCUA)

5.3 movimiento de cuerpo rígido: traslación y rotación.

Concepto de sólido rígido

Entendemos por sólido rígido un sistema de partículas en el que la distancia entre dos
cualesquiera de ellas permanece invariable en el transcurso del tiempo.

Los cuerpos sólidos que manejamos se deforman siempre, en mayor o menor grado,
cuando están sometidos a las acciones de las fuerzas; sin embargo, si éstas son
suficientemente pequeñas, las deformaciones producidas son despreciables y, entonces,
hablaremos de cuerpos rígidos o indeformables. La definición de sólido rígido es sólo
conceptual, por cuanto que el sólido rígido, en todo rigor, no existe.

En este sentido, el sólido rígido es sólo una idealización y extrapolación del sólido real, al
igual que lo es la partícula o punto material.

Consideremos un sólido rígido y un sistema de coordenadas, xyz, como se muestra en la

Figura 5.3. Indicaremos por ⇀ ri y ⇀ rj los vectores de posición de dos puntos, Pi y Pj , del
sólido; la condición geométrica de rigidez se expresa por: | ⇀ ri − ⇀ rj | 2 ≡ ( ⇀ ri − ⇀ rj )·(
⇀ ri − ⇀ rj ) = cte. (5.7) que es equivalente a | ⇀ ri − ⇀ rj | = cte., ya que la raíz cuadrada
de una constante es otra constante.

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Condición cinemática de rigidez

Para describir el movimiento de un sólido rígido deberíamos describir el movimiento de

cada uno de los puntos o partículas materiales que lo constituyen. La situación puede
parecernos demasiado complicada pero, afortunadamente, la propia condición de rigidez

impone ciertas restricciones al movimiento de los distintos puntos materiales del sólido, de
modo que la situación se simplifica enormemente.

Para cada pareja de puntos pertenecientes al sólido rígido, la (Pi , Pj ) por ejemplo,
podemos escribir la condición geométrica de rigidez, esto es, la ec. 5.7, que derivada con
respecto al tiempo nos conduce a:

Movimiento de traslación

El movimiento de traslación es el más sencillo que puede realizar el sólido rígido. Desde un
punto de vista geométrico, lo podemos definir del modo siguiente:

Se dice que un sólido rígido se encuentra animado de un movimiento de traslación cuando

todo segmento rectilíneo definido por dos puntos de aquél permanece paralelo a sí mismo
en el transcurso del movimiento.

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Consideremos un sólido rígido animado de un movimiento de traslación, como se muestra

en la Figura 5.5(a). En virtud de la condición geométrica de rigidez, el vector rij = ri − rj
debe mantener constante su módulo en el transcurso de cualquier movimiento y, además,
en virtud de la definición geométrica del movimiento de traslación, también ha de mantener
constante su dirección; entonces, siendo ⇀c un vector constante, se puede escribir:

y derivando con respecto al tiempo:

Constituyendo esta igualdad la condición cinemática del movimiento de traslación, esto es:

Todos los puntos de un sólido rígido animado de un movimiento de traslación tienen, en

cada instante, la misma velocidad.

Esa velocidad, común a todos los puntos del sólido, recibe el nombre de velocidad de
traslación del sólido y debe ser considerada como un vector libre. Las mismas
consideraciones pueden aplicarse a la aceleración. En consecuencia, una vez definido el
movimiento de un punto cualquiera del sólido rígido que se traslada, tenemos definido el
movimiento del sólido.

Movimiento de rotación

Se dice que un sólido rígido está animado de un movimiento de rotación alrededor de un

eje fijo cuando todos sus puntos describen trayectorias circulares centradas sobre dicho
eje y contenidas en planos normales a éste.

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El eje de rotación puede atravesar el cuerpo o ser exterior al mismo; en el primer caso, los
puntos del sólido que están sobre el eje permanece en reposo en tanto que los demás
puntos describen circunferencias en torno al eje; en el segundo caso, todos los puntos del
sólido están en movimiento circular alrededor del eje exterior al sólido. En cualquier caso,
la velocidad v de un punto P del sólido será tangente a la circunferencia descrita y, en un
instante dado, tendrá un módulo tanto mayor cuanto mayor sea la distancia del punto al eje
de rotación. Dicha velocidad viene dada por

Siendo eˆt un vector unitario (de módulo igual a la unidad) tangente a la trayectoria y v el
módulo de la velocidad. Téngase en cuenta que necesariamente eˆt cambiará a lo largo del
movimiento, ya que irá continuamente modificando su dirección hasta llegar de nuevo a la
orientación original, tras completar un giro de 2π radianes.

El módulo de la velocidad, denominado celeridad, se corresponde con

Considerando s la distancia que el sólido va recorriendo a lo largo de la circunferencia.

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Dada la definición matemática de ángulo θ = s r, se verifica que ds = r dθ, para lo cual

habrá que expresar el ángulo en radianes (rad). De aquí se deduce que

El cociente dθ /dt recibe el nombre de celeridad angular y se designa por ω:

y podemos expresar la celeridad v de cualquier punto del sólido como el producto

de la celeridad angular por la distancia r del punto al eje de rotación.

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Cinemática del punto y del cuerpo rígido

BIBLIOGRAFIA

https://es.scribd.com/document/215168268/Material-didactico-Tema-5-LIIS105-Fisica-pdf

https://prezi.com/qskk_9ywfgcd/fisica-unidad-v/

http://www.tesoem.edu.mx/alumnos/cuadernillos/2009.012.pdf

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/rectilineo/rectilineo.htm

https://prezi.com/17wveryjb1qq/54-momento-curvilineo-movimiento-parabolico-oscilatorio-
y-circular/

http://widekass.weebly.com/uploads/2/2/6/7/22674046/traslacin_y_rotacin.pdf

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Conclusión

La cinemática es una rama de la física dedicada al estudio del movimiento de los cuerpos
en el espacio, sin atender a las causas que lo producen (lo que llamamos fuerzas). Por
tanto la cinemática sólo estudia el movimiento en sí, a diferencia de la dinámica que
estudia las interacciones que lo producen. El Análisis Vectorial es la herramienta
matemática más adecuada para ellos.

Esta ha contribuido al desarrollo y bienestar del hombre. Gracias al estudio de la

cinemática ha sido posible encontrar en muchos casos, una explicación clara y útil a los
fenómenos que se presentan en nuestra vida diaria. La Cinemática influye en el diario vivir
de los seres humanos, ya que podemos observar y entender que ningún cuerpo se
encuentra en estado de reposo. Además aprendimos que el efecto coriolis es la rotación
que la tierra ejerce en un efecto sobre los objetos que se mueven sobre su superficie .

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