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Eagle Xtreme
全自動金線球焊機
中文操作手冊
檔案號 :
修訂本 :A
日 期 : 2009 年 6 月
版權所有
本手冊之內容,若經修改,恕不另行通知。
本手冊中、英文本如有任何岐異之處,皆以英文本爲準。
ASM Taiwan Branch Office
No.4-2,East 3RD St,N.E.P.Z. Kaohsiung,Taiwan,R.O.C. TEL:886-7-367-6300 FAX:886-7-367-6399
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目錄
第1章 介紹....................................................................................................................... 3
1.1 機器描述 ................................................................................................................................ 3
1.2 機器開機順序 .......................................................................................................................... 3
1.2.1 開機和 Window XP 初始化 ............................................................................................................. 4
1.2.2 銲接系統軟體運轉 ............................................................................................................................ 5
1.2.2.1 初始化順序..................................................................................................................................................... 6
1.3 系統管理................................................................................................................................. 7
1.3.1 使用者更換 ...................................................................................................................................... 7
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第一章 介紹
1.1 機器描述
或銅線銲接上都是由電腦控制機器系統,使得晶片與釘腳間相互連接或基板之後會成為一個積體
電路組件。這台金線球銲接機器轉變為數字式編碼的操作指南(軟體)控制機器動作。對話式訊息
和圖表顯示在金線球銲接機器錄像顯視器上,工具增加是經由軟體來幫助操作者進而相互作用
並且控制機器。操作者能利用小型鍵盤上之功能鍵與滑鼠精心挑選程式及和銲接製程程式。
1.2 機器開機順序
步驟 2︰ 啟動金線銲接機器系統軟體。
打開電源
緊急停止按鈕
切斷電源
電源開關
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1.2 機器開機順序
1.2.1 開機和 Window XP 初始化
按下綠色按鈕以驅動通電電源指示燈而機器將會發動並遵循 Window XP 的初始化步驟。
主要電源指示器
按綠色按鈕以開機
通電指標
Window XP 初始化完成
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1.2.2 銲接系統軟體運轉
開始透過點擊 圖案並登入以執行銲線機之系統軟體。
McuXpStart.exe
點擊 以開始
McuXpStart.exe
使用者登錄畫面
這裡輸入用戶名字
這裡樹入密碼
系統軟體安裝
進行中
系統初始化
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1.2.2.1 初始化順序
系統軟體出始化流程如下圖所示:
初始化順序完成,
顯示 GUI
步驟 5: BQM 校正
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1.3 系統管理
系統管理員模式的目的是根據他們的權限來限制用戶的存取權以進入參數項目。
Customer Equipment
Supervisor Maintenance Team
Engineer & Technician
1.3.1 使用者更換
在銲線選單點擊圖案 以開始更換使用者。
點擊 system 圖案 點擊 以開啟下
拉式選單
點擊 以開啟下
拉式選單 點擊用戶開關
圖象以開啟訊
息盒
點即離線系統以
開啟使用者更換
之訊息盒
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第二章 程式管理
允許使用者載入/儲存/清除銲線程式從:
2. DFX 伺服器。
3. 1D 條碼。
點擊焊接控制菜單之 圖案以啟動程式管理。
點擊程式圖案
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2.1 程式載入流程
允許使用者從想要的源頭載入各種不同程式群和不同之銲線程式。使用者也允許載入材料品種獨
立基本和弧度參數。
點擊 以開始
點擊以開啟程式管理
對話視窗
點擊載入程式群按鈕
來選擇
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點擊特別項目上之綠色文字以打開輸入對話視窗
點擊以選擇載入
何種形式之程式
群
生產等級通常只能載入銲線程式群
點擊以選擇銲線
程式類型來載入
點擊以選擇載入銲
線程式群之來源
當所有選項已選取
後,點擊這裡以開始
點擊以選擇載入參
數範圍之來源
選擇磁碟機載入程式
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點擊 以繼續
箭頭
按鈕
銲線程式目錄
卷軸
沿著卷軸托曳按紐去看
更多銲線程式
點擊想要之銲線程式
點擊
假如 WH 資料需要載入
點擊以中止銲線程式載入
點擊以繼續下載銲線程式
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點擊 以繼續載入程式
點擊以繼續載入 點擊以中止載入
幫助訊息通知使用者記憶體中沒有母
程式 程式
碟與現在要載入之程式匹配
點擊以繼續處理程
銲線設計 式載入
程式名稱
程式載入完成
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2.2 程式儲存流程
允許使用者儲存不同類型之銲線群到想要的目的地。
透過 點擊 以開始。
點擊 Program 圖案
點擊程式管理以開啟
對話視窗
透過點擊來選
擇儲存程式
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點擊特別項目上之綠色文字以打開輸入對話視窗
點擊以選擇儲存
何種形式之程式
生產等級通常只能載入銲線程式群
點擊選擇銲線程
式類型以儲存
點擊選擇目的地以
儲存銲線程式群
當所有選項已選取
後,點擊這裡以開始
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點擊 以儲存銲線程式群
選擇磁碟機儲存程式
箭頭
按鈕
銲線程式目錄
卷軸
輸入程式儲存之名稱
點擊以中止銲線程式載入
選擇儲存檔案之類型 點擊以繼續
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點擊 ,以繼續儲存程式
檔名是否已存在
如果不是,繼續程式儲存
假如是
所選擇之檔名已存 點擊以取消
在,請點擊以重寫
程式已儲存
新程式名稱
如果點擊 ,則續繼儲存程式
程式已儲存
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2.3 清除程式流程
點擊 之圓形按鈕以選擇清除程式。清除程式功能使用於刪除或結束儲存在
記憶體裡的當前的程式。清楚的契約節目圓形按鈕
清除銲線程式
之圓形按鈕
點擊 OK 以確 點擊以取消清除
認程式 繼續清除程式
點擊 Start 以清 點擊以繼續
除銲線程式
指出程式被清除 程式已清除
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2.4 程式教讀
這個選單允許使用者根據銲線圖教讀以銲接在不同的晶片與導腳。為了排除在及時銲接時之任何
銲接錯誤,所以確認此程序是必須的。
2.4.1 設定 PR
的。設定 PR 是必須的並且低倍與高倍都需要被執行。
2.4.1.1 低倍設定
1. 選擇鏡頭倍率至低倍並且把十字線放到導腳之獨特圖案上。
再做 / 設定 PRS 最佳化,假如設定失敗。
在滑鼠列上指示出控制
滑鼠之按鍵。點擊左鍵以
切換高/低倍率,點擊右鍵
以開始載入 PRS,點擊中
間按鈕以移動 XY.
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2.4.1.2 高倍設定
1. 選擇鏡頭倍率至低倍並且把十字線放到晶片之獨特圖案上。
再做 / 設定 PRS 最佳化,假如設定失敗。
在滑鼠列上指示出控制滑
鼠之按鍵。點擊左鍵以切
換高/低倍率,點擊右鍵以
開始載入 PRS,點擊中間
按鈕以移動 XY.
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2.4.2 設定進料影像
此功能用於增加進料精準度,利用現有之影像系統以不斷變化地來校準錯誤的進料,
使用時可以選擇任何獨特之圖案並點擊右鍵載入此圖案。
在滑鼠列上指示出控制
滑鼠之按鍵。點擊左鍵移
照著這些參數設定
動至下一點,點擊右鍵以
調整釘架,點擊中間按鈕
以移動 XY.
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2.4.3 敎讀釘腳手動參考點
1. 選擇第一個手動參考點後再選擇第二個手動參考點(選擇兩個點並斜對著彼此),
通常會選擇釘腳左上角及右下角。
2. 釘腳手動參考點是當釘腳影像失敗時操作者手動校準釘腳之參考。
在滑鼠列上指示出控制滑
鼠之按鍵。點擊左鍵移動至
前一點,點擊右鍵以確認參 第一釘腳手動參考點
考點,點擊中間按鈕以移動
XY.
在滑鼠列上指示出控制滑
鼠之按鍵。點擊左鍵移動至
前一點,點擊右鍵以確認參
考點,點擊中間按鈕以移動
XY.
第二釘腳手動參考點
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2.4.4 釘腳影像辨識參考點教讀
1. 選擇一獨特之圖案當成釘腳影像辨識之圖案。
2. 根據我們想要之尺寸調整樣板(方框)。
3. 點擊滑鼠右鍵以載入樣板(方框)。
在滑鼠列上指示出控制
第一釘腳影像辨
滑鼠之按鍵。點擊左鍵移
識參考點
動至前一點,點擊右鍵以
在滑鼠列上指示出控制
滑鼠之按鍵。點擊左鍵移 第二釘腳影像辨
識參考點
動至前一點,點擊右鍵以
載入樣板,點擊中間按鈕
點擊 Back 到前一個 點擊 Next 到下一個
拖曳黃線以調整樣
以移動 XY. 步驟 步驟
板尺寸
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2.4.5 教讀釘腳邊界
在釘腳影像辨識被教讀後來教讀釘腳邊界。這邊界指示釘腳最大銲線範圍,它必須涵
蓋所有釘腳上之銲點。
步驟 1: 選擇左上點並點擊滑鼠右鍵以確認。
步驟 2: 拖曳樣板以選擇右下點,點擊滑鼠右鍵以確認此動作。
在滑鼠列上指示出控制
滑鼠之按鍵。點擊左鍵以
取消,點擊右鍵以確認
點,點擊中間按鈕以移動
選擇左上區域
XY.
點擊 Back 到前一個 點擊 Next 到下一個
步驟 步驟
在滑鼠列上指示出控制滑
鼠之按鍵。點擊左鍵以取消
動作,點擊右鍵以確認點,
點擊中間按鈕以移動 XY.
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2.4.6 具體的晶片數量
使用者需要指定晶片數量。
指定晶片數量
指定晶片類型
個步驟
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2.4.7 敎讀晶片手動參考點
1. 在晶片上選擇兩個參考點。
2. 選出的第一和第二點是斜對著彼此。
3. 通常會選擇晶片之左上角及右下角。
4. 晶片手動參考點是當晶片影像失敗時,操作者手動校準晶片之參考。
在滑鼠列上指示出控制滑
鼠之按鍵。點擊左鍵移動至
前一點,點擊右鍵以確認
點,點擊中間按鈕以移動 第一晶片手動參
考點
XY.
點擊 Back 到前一個
步驟
在滑鼠列上指示出控制滑
鼠之按鍵。點擊左鍵移動至
前一點,點擊右鍵以確認
點,點擊中間按鈕以移動
XY.
第二晶片手動參
考點
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2.4.8 晶片影像辨識參考點教讀
1. 選擇一獨特之圖案當成晶片影像辨識之圖案。(對於第一和第二影像辨識點都是)
2. 根據我們想要之尺寸調整樣板(方框)。
3. 點擊滑鼠右鍵以載入樣板(方框)。
在滑鼠列上指示出控制滑 變化搜尋視窗大小依照(綠色
樣板)
鼠之按鍵。點擊左鍵移動至
前一點,點擊右鍵以載入樣
第一晶片影像辨
板,點擊中間按鈕以移動 識參考點
XY.
點擊 Next 到下
板尺寸 步驟
在滑鼠列上指示出控制滑
鼠之按鍵。點擊左鍵以拒絕
在幫助訊息箱上顯示之訊
息。點擊右鍵以接受在幫助
步驟 個步驟
中間按鈕以移動 XY.
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在滑鼠列上指示出控制滑
鼠之按鍵。點擊左鍵移動至 變化搜尋視窗大小依照(綠色
樣板)
前一點,點擊右鍵以載入樣
板,點擊中間按鈕以移動
XY.
第二晶片影像辨
拖曳黃線以調整樣板尺寸
識參考點
在滑鼠列上指示出控制滑
鼠之按鍵。點擊左鍵以拒絕
在幫助訊息箱上顯示之訊
息。點擊右鍵以接受在幫助
點擊 Reject 到前一 點擊 Accept 到前一
訊息箱上顯示之訊息。點擊
個步驟 個步驟
中間按鈕以移動 XY.
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2.4.9 教讀晶片邊界
使用者需要教讀晶片邊界。這邊界指示晶片最大銲線範圍就晶片/晶片尺寸而言,它
必須涵蓋所有晶片上之銲點。
步驟 1: 選擇左上點並點擊滑鼠右鍵以確認。
步驟 2: 拖曳樣板以選擇右下點,點擊滑鼠右鍵以確認此動作。
在滑鼠列上指示出控制滑
鼠之按鍵。點擊左鍵以取
消,點擊右鍵以確認點,點
選擇左上區域
擊中間按鈕以移動 XY.
在滑鼠列上指示出控制滑
鼠之按鍵。點擊左鍵以取消
動作,點擊右鍵以確認點,
點擊中間按鈕以移動 XY.
選擇右下區域
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2.4.10 教讀銲線
銲線可以經由設定教讀模式為晶片和選擇第一銲點在晶片上被教讀。而多樣的銲點
可以經由點擊滑鼠右鍵來選擇以增加銲點。
在滑鼠列上指示出控制滑
鼠之按鍵。點擊右鍵以選擇
銲點,點擊右鍵以增加銲
點,點擊中間按鈕以移動
XY.座標
釘腳銲點可以經由設定教讀模式為釘腳,而釘腳銲點可經由點擊滑鼠右鍵來增加。
在滑鼠列上指示出控制滑
鼠之按鍵。點擊右鍵以選擇
銲點,點擊右鍵以增加銲
點。
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或者,第一和第二銲點可以透過設定教讀模式為線而分別地被選擇
銲點自動校正和釘腳掃描透過教讀晶片鋁墊和釘腳邊界可被選擇以較準銲點中心在晶片與釘腳上,
設定影像辨識支援為 ON 以支援銲點自動校正和釘腳掃描。
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第三章 銲接輔助設定
點擊 以進入銲接輔助設定之對話頁。
點擊以打開銲接輔助
對話箱子
點擊圓形按鈕並選
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3.1 釘腳接觸高度
點擊 以開始釘腳接觸高度學習,遵循顯示在螢幕上的指示。
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3.2 晶片接觸高度
點擊 以開始晶片接觸高度學習,遵循顯示在螢幕上的指示。
當自動變焦鏡頭啟動時,搜尋高度將
會出現
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3.3 銲點中心位置補償
銲點中心位置補償是鏡頭中心點與銲接工具或銲針尖端的銲點位置之間實際看見的點。每當機
器重置、更換銲針/鏡頭系統或任何機械調整在鏡頭、銲頭高度、XY 工作台組裝,這都
需要被執行。
2. 在銲點中心位置補償模式中選擇銲針印。
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3. 點擊以開始銲點中心位置補償。
4. 移動 XY 方向以定位銲針印,點擊以微調整銲針高度或 Z 方向。點擊右鍵[Continue]以打
出銲針印。
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5. 較準銲針印點。
6. 校準原始游標並與銲針印點相配,點擊[Confirm] 以更新位置之數值。
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償數值。
往下移動以比
較銲點中心位
置補償數值
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3.4 USG 功率
點擊 以開始超音波轉換器校正,遵循顯示在螢幕上的指示。
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點擊 以開始
選擇參數類型
點擊以執行
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4.1 對話頁部分
一銲點一般銲接參數 二銲點一般銲接參數
一般銲接弧度參數
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4.2 一銲點參數
在操作者存取等級下,只有少數參數允許被使用者存取。
點擊以打開接觸
功率之對話箱子
點擊以執行
點擊以打開接觸
時間之對話箱子
點擊以打開銲接
時間之對話箱子
點擊以打開銲接
功率之對話箱子
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4.2.1 二銲點參數定義
預備區功率應用在接觸功率前。這樣的話,在短爬升時間內將不會有洶湧的基
礎功率去干擾鋁墊。
註釋︰ 這些只供參考並且可能由於材料特性而變化 。
接觸功率是當銲頭抵達銲接面時超音波應用。對一銲點而言,它們將會增加”
推球強度"。他幫助球之銲性假如‘基礎功率’ 不夠去達到,這個功能對於一些
材料十分敏感並且可能產生 Catering.
接觸時間是當銲頭抵達銲接面時一持續時間,假如接觸時間= 0, 接觸參數將被
在基礎力量被使用前,接觸力量將會使球變形。這個參數對於球變形重要。
Ball Size (um) Contact Power 1 Contact Force 1
< 45 8 -15 10 -15
50 - 60 20 -30 15 - 20
65 - 75 25 -45 20 - 30
80 - 95 45 -60 30 - 40
100 - 120 60 -75 40 - 45
> 120 >65 >50
註釋︰這張表僅作為參考,設定仍然取決於應用。對敏感的材料來說,我們把接觸功率設定
成零以防止 catering.
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10 ms 後啟動。在延遲期間,功率數值為零。功率延遲設定必須小於銲接時間設定。
在功率延遲期間包含的力量是基礎力量。
一個最佳化銲接時間可以取得一穩定的推球值,這是在銲接期間使用的時間的總量。
接觸功率是關於在銲接期間在球上的超音波功率應用。
接品質這兩個參數可以完全最佳化。
註釋︰這張表僅作為參考,設定仍然取決於應用。
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4.3 二銲點參數
在操作者存取等級下,只有少數參數允許被使用者存取。
點擊以打開接觸
功率之對話箱子
點擊以執行
點擊以打開接觸
時間之對話箱子
點擊以打開銲接
時間之對話箱子
點擊以打開銲接
功率之對話箱子
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4.3.1 二銲點參數定義
預備區功率應用在接觸功率前,假如二銲點預備區功率太高有可能造成甩線。
註釋︰這張表僅作為參考,設定仍然取決於應用。
接觸功率是當銲頭抵達銲接面時超音波應用。對二銲點而言,它們將會增加大的
魚尾壓扁的寬度面積以增加拉力強度。他幫助魚尾之銲性假如‘基礎功率’不夠去
達到。
接觸時間是當銲頭抵達銲接面時一持續時間。在接觸時間後,銲接將會像"基礎
時間"持續。
在基礎功率被使用前接觸力量將會使魚尾變形,這個參數對穩定的魚尾銲接狠重要,
正確設定此參數將會引起較少甩線。
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註釋︰這張表僅作為參考,設定仍然取決於應用。
在 10 ms 後啟動。在延遲期間,功率數值為零。功率延遲設定必須小於銲接時
間設定。在功率延遲期間包含的力量是基礎力量。
一個最佳化銲接時間可以取得一穩定的拉力值,這是在銲接期間使用的時間的
總量。
接觸功率是關於在銲接期間在的超音波功率應用。
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註釋︰這張表僅作為參考,設定仍然取決於應用。
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4.4 弧度參數
在操作者存取等級下,只有少數參數允許被使用者存取。
點擊以打開弧度
高度之對話箱子
點擊以執行
點擊以打開平台
長度之對話箱子
nd
點擊以打開 2
KHF 之對話箱子
之對話箱子
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4.4.1 一般的弧度參數
4.4.1.1 弧度高度
這在設定想要的弧高,在使用者選擇想要的弧度資料圖表後並經設定弧高,機器將會
自動地計算出弧高設定之最佳合適參數。這是可推薦去選擇‘Yes’ 如果機器提示自動地
計算設定。
LH
4.4.4.2 平台長度
這一般用於低長弧型以增加弧度僵直並減少甩線。
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4.4.4.3 第二折角高度因子
這個參數在調整第二個折角高度因子,它可以增加或減少第二個折角高度。指定距離如
線弧高度之百分比計算增加或者減少”平坦角度'以補償第二反向運動角度。設定大於
2KHF = 50%
2KHF <
4.4.4.4 線弧高度修改
這個參數在調整所依規定之線長在線夾關閉前所消耗之線長,有些運用要求一些線能減少所消
耗線長以達到線弧高點位於一銲點正上方。
估計線長
一銲點位置
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第五章 自動銲接
點擊以開啟 點擊 以開始自動銲接
自動模式
點擊 以停止銲接並回
到前一頁
5.1 單一銲接
點擊 以開始單一銲接。在單一條線銲接下之單一銲接,每一條線只有在使用者按
“1”時才會銲接。
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5.2 最後的導線架
點擊 以啟動 / 關閉最後的導線架命令。
假如 ,機器將會繼
點擊以改變狀態
續銲接 ,直到料盒中導線架 / 基底最後一個或
其他單位結束。
假如 ,機器將會繼
續處理在軌道中的導線架 / 基底像最後的導線
架一樣。它將完成銲接並無進料一新的導線架 /
基底。
5.3 單位暫停
點擊 以啟動 / 關閉單位暫停。
假如 ,機器不在當
前單位的末端暫停,銲接將會繼續。
點擊以改變狀態
假如 ,機器將會在
當前單位的末端暫停。
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5.4 截尾線
截尾線功能是用於切斷線和移掉不需要的燒球, 取決於電子放電打火順序,來自新的燒球或
只是線尾。使用者可以教讀想要的截尾線位置,因此每次當這個功能被啟動時,XY 平台將
會自動移動到那裡。
點擊 以啟動截尾線。
確認執行截尾線 中止截尾線
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5.5 補線
這個功能允許使用者去改變一銲點和二銲點銲接位置從原始位置到想要的位置,這是避免
由於污染或者雜質影響區域上之銲接。
點擊 以啟動補線。
5.6 金球上之銲點中心位置調整
點擊 以啟動金球上之銲點中心位置調整,鏡頭將會在一銲點銲接位置停止。在這時間使
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5.7 銲接排程
點擊 以啟動銲接排程,這個功能允許使用者根據他們的時間開始和停止銲接。
點擊以打開銲接排程
之輸入訊息箱子
點擊以返回自動銲接模式
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5.7.1 銲接排程模式
點擊 以選擇銲接排程模式。
銲接排程模式
銲接排程模式關閉。
銲接排程模式只有效一次,時間表將在
銲接動作完成後清除後。
除了被使用者關閉外,銲接排程模式一
直有效。
點擊以確認變更 點擊以中止變更
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5.7.2 開始每個單元和停止每個單元
點擊 以輸入每個單元啟動銲接排程行動。
點擊 以輸入每個單元停止銲接排程行動。
點擊以確認變更 點擊以確認變更
點擊以中止變更 點擊以中止變更
每個單元
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5.7.3 開始線和停止線
點擊 輸入線號以啟動在特定的一個單元中之銲接排程
動作。
點擊 輸入線號以停止在特定的一個單元中之銲接排程
動作。
定義銲接排程中哪一條線開始與結束
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5.8 重新影像辨識參考點調整
點擊 以啟動重新影像辨識參考點調整功能。當機器在生產模式期間閒置一定時期時,由於長
時間的溫度暴露下辨識調整點將會漂移。這個功能在幫助重新影像辨識和釘腳掃描參考點調
整,以便保持一銲點和二銲點之精準度。
5.9 移動到穿線位置
點擊 以啟動移動到穿線位置,這個功能允許 XY 平台移到便利的穿線位置。
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Click to open
選擇 On 以教讀穿
線位置
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使用 XY 座標定位穿線位置然後點擊 OK 以確認教讀之位置。
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5.10 移動到預備銲接的線號位置
點擊 以選擇要移動到哪一條線。
點擊打開輸入
對話箱子
點擊確認輸入之數
點擊以關閉對話箱子
據
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5.11 進階功能
點擊 以打開進階功能之下拉式選單。
如果選擇銲接,平台將根據銲接位置移動
點擊滑鼠左鍵以從點到點移動
點擊 以打
開下拉式選單
點擊 以打
假如線被選擇,平台將會根據那條線移動
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平台移動從
這個功能為單元選擇的控制模式,它可以被銲接位置(一銲點和二銲點)或每一條線選擇。
單元暫停形式
對進階發展來說單元暫停是為了縮減更多細節,In case one panel consist of some unit. One unit consists
of many sub units inside. User can enable to optimize pause function.
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編輯銲接補償
假如使用者需要增加位置補償,銲接補償可以將所選擇的線編輯一銲點和二銲點。這個功能也允許在自動
銲接模式下去做銲點自動校正。
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線量測方法
這個進階功能為一優勢可以讓使用者可以利用指令在機台上做量測,測量法可以支援量測線長,線彎曲和
弧高。
重做球型監控
球形監控是一個特點用於打火箱到打火棒電壓產生電壓時當形成金球後去預知線尾情況,使用者可以選擇
重做球形監控在同一時間去重置取樣數值並得到取樣數據。
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手動截尾線點位置
手動截尾線點位置被使用者指令控制,自動截尾線將會自動地執行而使用者需要先去教讀自動截尾線區
域。每次機器接收到截尾線指令後平台會自動移到教讀的位置。
BQM 波形繪圖
這個功能用於顯示銲接品質監控繪圖,當銲接線時超音波能量和運動信號會形成。
重置銲接連接偵測計畫
連接偵測可以用電壓訊號做偵測,這個功能允許使用者去重置銲接連接偵測取樣數據。
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