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FACULTAD DE INGENIERÍA
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G.- 611201
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I N D I C E
PAGINA
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APUNTE
\G.- 611201
FACULTAD DE INGENIERIA UNAM.
~\\\\\\\\\\\\\\I
611201
r,· ECUIUIB1l0 r.
2} ,IACJMENTO:i S'TATICO:i 'i!'CEN~IDE5
CE ftREAS ?LA NA5 6.5
3) II.OII.ENTOS DE INERCIA Y E.JES PRIN-
CIPALES DE AREAS PLANAS 85
APENDICE I
METODOS GRAFICOS Y NUMERICOS
APENDICE II
FORMULARIO
ISS
192
1) E Q U I L I B R I 0,
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BIBLIOGRAFIA 201
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Fig.
CUERPO RIG IDO.-
Es aquel cuyas part!culas no su-_
. X /- ~•gn1i'ud'
fren desplazamientos relatives al actuar fuerzas sobre ~1. - ~cl,i-•cc:ton
Fig. 3
(Fig, 2) .-~----------
.:l•rormeclon y
o'- /nv~ri..,~ ·· · -· Las fUerzas se pueden tratar como vectcres libres
deslizantes y fijoa.
VECTOR LIBRE.-
Ea aquel del que solo nos intere -
san sus tree caracteriaticaa vectoriales, como sucede cuando
ae desea obtener una reaultante solo en magnitud, direcci6n
Fig, 2 y sentido (Fig. 4)
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~
dad es diferen te·, No obat ante, los errores que s e inducen
son tan pequeffos que pueden despreciarse.
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if ~
~
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Fig. 4
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II
J
~ ;
4 5
I~
expresar el principio de la transmisibilidad de la sieuiente ocasiones se consideren aisladas.
forma: Las fuerzas pueden ser de contacto o de acci6n a
Los efeotos externos de una fuerza son indepen - distancia (Fig. 8).
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It
r.i..
dientes del punto de aplicaci6n a lo largo de au linea de ao-
oi6n.
A
~
"-AJ Fig. 8
~LC\
'J- - \J
~
/"CNtrz<~~:r ....- conf.-c:lt:. rCNtr-%611111 dc:J <#11t:c;&, • e/l's/-.-nc/1*
5
Las de contacto son las que se presentan al ac -
VECTOR FIJO,- tuar un cuerpo directamente sobre otro, entrando en contacto
Ea aquel que est4 restrinBido a -
ear aplioado en un punto determinado (Fig. 6), Tales son
las fuerzaa de un campo vectlrial,
sus superficies externas.
Las fuerzas de acci6n a distancia son aquellas
_____ que se ejercen entre cuerpos alejados, tales como las fuer -
--
\ \
\
\ ~
I I .C1mpo ~~Weforl•l zas de origen gravitatorio o el~ctrico.
Las fuerzas tambi~n pueden ser externas o inter- h
I nas (Fig. 9). Las externas son aquellas que se presentan ex-
\ Fig, 6 teriormente al ouerpo y las internaa interiormente.
"t
<rkformacitln
Conaisten en -
modifioar el estado de movimiento del ouerpo sobre el cual
act~a u originar reacciones externaa sobre dicbo cuerpo.
(Fig. 1$
... jiJ
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... . . ,,r····
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Fig. 9
~ .,
R ....-.cctont!l.s ~xfer~ -
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P'ig.7
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6. 7
17- r,.
Fig. 10
N-w AI•IY
.. r•l"f- st!! /nicl• ~/ e/~s// 17- r>rr Ns!l n7ovt'm,~nfo
Las fuerzas en la realidad aiempre actdan distri
z.o;vn/eni-D
buidas en un Jrea de acci6n determinad~. Una -
fuerza concentrada es un concepto te6rico en el cual se con-
sidera a la fuerza aplicada en un punto, ya que en realidad p.,,__,. VVfr 6/,KI...~.. ,t:HI'~· 17- - r~rzii.- .,.<.. .Pr/ce:ion 1/milw-
el ~ea de aplicaci6n es tan pequefia que los errorea cometi- m/.n/c .· r > r,.
dos pueden despreoiarse. Conaiderando:
N Presi6n normal
FUERZAS DE FRICCION 0 ROZAMIENTO,- Fuerza de fricci6n limite
Fr
Son aquellaa
que ae oponen al deslizamiento relative entre dos cuerpos. R Reacci6n total
(Fig. 11), ¢ Angulo de frioci6n limite
Las superficies son en la realidad m~a o menoa p- Coeficiente de fricci6n est~tico
rugosas, presentandose siempre fuerzas de fricci6n durante
el contacto entre dos cuerpos. No obstante, en ocaciones - tan¢ .2.. Fr = tan ¢N
puede considerarse con error pequeffo el conoepto te6rico - N
~"---- ___.)
_
\ ~
8 ,9
Observese que la fuerza de fricci6n depende so - CONO DE FRICOION,-
lamente del coeficiente de fricci6n y de la presi6n normal,- Resumiendo, lo•de la t~gura 11 1
pero, es independiente del ~ea de las superficies en conta£ quedar4 como se muestra en la figura 1)
to, en ........~
En realidad p como se ha visto es el coeficiente
de fricci6n est~tico, es decir, los cuerpos estdn en reposo,
El coeficiente de fricci6n cin~tico, correspondiente a supe!
~J
ficies con movimiento relativo, puede considerarse para el -
caso de superficies secas igual al est,tico,
•,,
Para el caso de superficies lubricadas los con -
~'
ceptos anteriores cambian.
J
ANGULO DE BEPOSO,-
~:, Es aquel valor m'ximo del ~-
gulo para el cual un cuerpo permanece en reposo sobre una s~
II perficie inclinada (Fig, 12).
En el Pl•no
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0·
Fig, 13
AI /"''e:;~., .rl q_;,;,,.,.i<M-
t!o o("- (21 ( .-ingvlo qCI' rw...-,s-o •
- .-in.!ft.//o a& /"ri~itfn ;,:,,;.,)
Es decir, para dos superficies en contacto puede
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r-,., I'i "
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I 10
I
11
· PROBLEMAS EN EL PLANO.-
Un problema se considera DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.-
plano cuando existe simetr!a, tanto geom~trica como en cuan- Para simplificar el -
to a cargas, En la Fig, 14 se muestran algunos ejemplos, an~lisis del equilibrio de un cuerpo,normalmente se conside--------
ra a ~ste aislado y las fuerzas que sobre el ejercen otros
cuerpos, no las que ~ate ejerce sobre aquellos (Fig, 15).
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c:::J Fig, 15
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s~.:cio'n B -8
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con..-td...r.;;,d., .rn ~1 p/;;,no Fig, 14
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12 \ ~
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13
2,- Apoyo fijo del tipo de articulaci6n o r6tula,
L
',·.· I) En el plano (fig, 18)
p y
1
,.''' 1,- Apoyo libre (Fig, 16)
4 •O I R>t 1"'0
fl"o, li'x•o 17 • 01 /fy"'O (J)
>7 • 0 ' li'y; 0 (2)
¢ I"O, M •o t
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Pl"O 1
Su,o~rr/e::,", h's~
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Fig, 18 .,
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3.- Empotramiento (Fig, 19)
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Fig, 16
rrti::cld'n
MI"O ~I t J?•O
Fig, 19
M~O
•
Fig, 17
4 ~ 4.- Apoyo guiado (Fig, 20)
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f ~0, l'?x • 0
~ ~ 17 .. 0, lf'y ,_ 0 ( 5)
~ sd•o, M ~ o
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------~~~----~ Fig, 20 '·'
13 0
.s..::.:.,c;:, 4-8
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14 I
15
5.- Apoyo el4stico (Fig, 21)
2.- Articulaci6n (Fig. 23)
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i ·~~:~-40-xdi
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11"0, --{~o
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_ Empo tram iento (Fig. 24)
Fig, 21
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1 -o ~~0
X } ~o RrFO
1.- Apoyo libre (Fig, 22) (9)
¢.x•O !H;t ~(}
¢y•O kfy,£0
z ~z=O Mz,O
Fig, 24
f"o, ~-o
J-(~d, lt'y•O
1•0, A'z,-0 1 "'() Rx-0 f FO
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Fie. 25
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¢yf60 Myf"O
a- r-ri= ( 13) lJ
~~() -f.Y.o Pr"'() Afrf'O Fig. 28 k' •T"I
y
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/ J/ Uj_,V
¢y.Y.o Fig. 26
r- vector de posioi6n de oualquier ],lunto de la
linea de aoo16n de 'J
y
MOMENTO DE UNA FUERZA
Fisioamente, el momento
La direcci6n de M0 es perpendicular al plano -
de UDa !uerza produce o tiende a produoir un giro. En el o~ formado por · 0 y -:;, el a·entido estar4 de aouerdo con la con ;i
so de la Fig. 27, la fuerza "F• de memento F·d haoe girar
el disco alrrededor del eje.
venci6n que se elija, y 1& magnitud es el &res del paralelo- -----
----..grramo formado por Y y 'i. A oontinuaoi6n se ilustra lo an-
/ EJ'• terior (Fig. 29) z t
'[1!
\'
',
'
''; -~
M;
. ....r
A~
Nl·r·d (12) -~
, ). (
/ P'ig. 27 1
/
Obslrvese que una ruerza paralela al eje no pro- / I
.,; Fig. 29
duce giro del disco, puesto que no tiene memento respeoto a o'
dioho eje.
y
En una forma m4s estriota el momento de una fue!
za T respeoto a un punto •o" se define en la siguiente fo!
l»o I "' A = F. d
N6tese que las fuerzas cumplen con la condici6n ~ '
•a (Fig. 28)
de ser vectores deslizantes o oursores , tal y como los ha -
biamos considerado anteriormente, y que Ji0 es en realidad
el momento de F respecto a un eje perpendicular al plano de
o y Y.
~
I"
I .. --,
?/
"' I
i 18
19
El momento reepecto a cualquier eje ea la pro -- .~e paede desoomponer una fuerza en sus componen•
yeocidn eobre dicho eje del memento con reepeoto a uno de tea paralelaa a los ejes coordenadoe de referencia,
sue puntoe. A continuaoidn ae iluetrar4 ~eto para el eje "z" con lo oual quedar4 m4e olaro lo antes ezplioado (Pig. 31)
(Pig. 30) ~
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A?; Mr .....,.,. 1
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')oltC i i X
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Ax~ .A"
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de lo anterior r I / y
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111o • IJlo I • A Y ---------------
X
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geom~tricamente:
ll'ig. 30
y
~ • Aooe -&11 Pig. 31
t
~
y por de~inioidn: 111 • M X
11 0
(14) F (!'z' li'Y' Pz)
11111 • M0 coa -&11 r(x,y,z)
por lo que 1 o•r J
1.\, C11fx, 11).• x.:>
M11 • Acoa -&11
;. ; ~ =rz"F
y por conaiguiente:
111 z • M0 •j1 j k • i(yP' 11 zP'Y) - j(xll'11 zP'x) + k(xP - yP'x)
,) Az.;r X y Z
- -
7
f
'i
pueeto que:
Px "~y P'z
~ =ll'ry~
results que:
"i0 • (PzY - P1 z)i + (Pxz - P 11x)j + (P',.X - Pxy)k
Mz • ll'ry~
M0 .. ~«:xi + ~1 + M¥
11
De eeto puede observarae que, el momenta de 1P
"II! reepeoto al eje "z" ee el momento de au proyeccidn en el -
plano xy normal a dicho eje, y que la componente paralela ~ .. P'zY - Pyz
. ~. al eje no produce momento. My • Pxz - IP,;r.
M11 = P',.X - P:x7
.....
,20 21
i:.
~· Se puede obtener el memento con respeoto a cual- z
quier eje que pase por "0" asociando diobo eje a un vector -
~. unitario e y obteniendo la pro;recoi6n de M;, sobre diobo -
It
~
eje (Fig. 32) Z .
~~-
til:' X
\\\\~----.,. Pl•no deo /11 fo.riNI
-
•
X Fig. 33
Fie;. 32 '()~.
·~ y I I
y
""-·
'\.'\......... Para obtener en general el memento de cualquier
fuerza 1r, respeoto a un eje cualquiera, asociando el vee -
\ I!!Je' ,J:Uir•l~lo 11 ~ tor unitario 1i, procedemos como sigue (Fig. 34):
Me =M·;
o
(15) z
p
lei = 1 I
Para el caso del eje z:
Mz = M0 ·k
'\ ...
~--~--~----
X - .:.--
Si el eje es paralelo a 'i", Me "' 0 puesto que
----------~•,t4 en el plano de la fuerza que es perpendicular a ~
'
lei ... 1 \ j
, '','',,, - - - Volunurn • V
I
I
direcci6n y sentido (F) y au memento con reapecto a un punto
f,"/ ; ' ',, '~', .
"0" (M0 ) siendo esto \Sl tirno equi valente a conocer la posi - ... " I
~
c16n de au linea de acci6n o soporte que es la recta de ecu~ ',,, >.'~ I
, , I
ci6:o: #'/
Cr-r)xF•O
p
(16)
(~-~ ,'8
Fig. 35
L
rx "i = M'0
t
~----- vease (Fig. 33) v =Me = 1711rP- ~I min lfil sen~
r
Me = !i'Jdm:l.n sen 0 (18)
f
!
I
1
-,.,
':\
22 23
En donde "d min" es la distanoia m:!nima entre El momenta tiene por magnitud el producto de la
las l:!neas de accicSn de 7 y e, y -e- es el .mguio entre magnitud de las fUerzas por el braze del par, la direccicSn
'ellas. Obs~rvese que si F y e son paralelos 0 se cortan,- es normal a1 plano del par y el sentido estar4 de acuerdo -
ire ~ o, ea decir, el memento de una fUerza con respecto a un con la convencicSn elegida. El memento de un par puede verse ________----~~
eje es nulo ai esta aorta a dicho eje o es paralela a el.-------- que es un vector libre 1 tal y como se demuestra a continua-
c~(~~TI) 6~
z
~ /"
PAR DE FUERZAS
Se denomina par de fuerzas a -
~
-, ~~I o ~I
Fig. 37
A"
'f; y
Memento del par respeoto a.. 0 1 : _ _~------------
.:._;---
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r((> M0 F d (20)
r<!;>
"'
I
.J
24
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Maneras de indicar un par de tuerzas (Pig. 38) 25
z
SISTEMAS DE FUERZAS
"" ~
~ )6"
y
~
Se denomina "sistema de ~
~
fuerzas", a un numero oualquiera de tuerzas tratadaa en con-
ii
.4f
junto.
i
t
I
Doe sistemas de fuerzaa son equivalentea, cuando
() ~ ;(
IM J
produoen los mismos etectos externoa al actuar sobre un cuer
po.
0
r~
y
L
()
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La reaultante de un sistema de tuerzas ea el Bi!
tema equivalente m~s simple, It
Un sistema de fuerzas est4 en equilibria cuando
Pie. 38 su resultants ea cero. {ARALELAS
4I
(Colineales)
CONCURRENTES
ARALELAS
y
M; a M; si ;F1d
1
• P d ARALELAS
Coline ales)
f
2 2 ·,;
ARAI..ELAS
NO CONCURRENTHS
[
0 PARALE.LAS
•
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-...........~
-;------ r-.;-··-·-
I
I! 1
~
1
26 27
~ 1--1 f MIV
- I ;r: /r AI"J1= {r
.;}
rr/.; /r=- b
F- Fuerza en el plano I
Fig, 42
PROBLEMA I~RSO.- Una fuerza se puede desoom- ML- Components paralela al plano II
poner en un par y una fuerza igual y paralela, (Fig, 41) 'M -Components normal al plano II
7,
..,
& ..~
(
I
' ,'
f. 28 29
l
fuerzas F1 puede t~sl~rse al origen ~" introduciendo un Mox: L Mx
par de transports r 1 x F1 , y los pares Mj como veotores li - Mot = t," ri z 1.1'1 +f.; Mj • ! Mo
{ M0 y - :L:~
bres tambi4n pueden trasladarse a dicho punto, con lo que el Moz = L Mz
sistema exterior puede expreaarae como sj.gue y esto a au vez
que expreaado graf1camente nos queda como ae indica en la
es igual a una reaultante de todaa las fuerzas
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z ~.M;
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Fig, H
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H-1~, <rV11>,. .li"z
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ITy! ___
l!'1g. 44
y Fie. 43 y
Ea deoir, la resultante de un sistema de fuerzas -
ECUACIONES DE EQUUI'BRIO DE UN SISTEMA DE FO'ER -
en general ea un torsor. En oasoa partioulares dioha resU!
ZAS EN GENERAL
tante es solo una fuerza o un par. Puede tambi4n ooncluirse
De acuerdo con las expresiones obtenidas
que para obtener la resultants de un sistema de fuerzas en - \ :
para llegar a la resultante de un sistema de fuerzas en gen!
general,se requiere de doe eouaoiones veotoriales las cuales
ral y tomando en cuenta que existe equilibria cuando la re -
son equivalentes a 6 ecuaciones escalares como se expresa a
eultante es cero, ae lleea a las aiguientea ecuaoiones para
continuaoi6n 1
analizar el equilibrio de un sistema de fuerzaa en general :
-¥
~
'lj
30 31
t
LFx=O L:.~= 0
I"F=O LFy=O L:W0 = 0 LMy = 0 (23)
{ Puesto que todaa las fuerzaa son paralelaa al
L"Fz = 0 L:.Mz = 0
eje "z" (como podrian serlo a cualquier otro eje)(Fig. 46),
ee elimina la eouaoi6n de mementos reapecto a dicho eje y
ea decir, se cuenta con doe ecuaciones vectoriales o seis las de proyecciones aobre loa e jea "x" e "y" 1 obteniendose
ecuacionea escalarea para un problema eeneral de equilibrio 1
por lo que ae pueden tener como mdximo seia incoenitas en un
problema de sate tipo.
la resultants con las siguientee ecuacionee:
Z! l';l
../; ~' . If
A'
EQUILIBRIO DE UN SISTEMA DE FOERUS CONCURRENTES
IJ
y
Puesto que todas las f'uerzas paean por el ptmto
uou, se eliminan las ecuaciones de mementos y la resultants Fig. 46
R. I:Y
es una fuerza ~nica (Fig. 45) Zl (26)
Mo:x ""~Mx
- tz
~
--------'I [
Moy • I: M,-
..r ,//' I
z /1
z • ~>r
fll-
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I:P'J: -- ~~
I
I
l R= I:Fy (24)
y y
/y
1. = L. Fz
' Si R • 0 la' resul.ta~:~te aa Si R ,i 0 la resul -
por lo ~ue ae cuenta con tree ecuacionee independientes de -
equilibria: un par M0 t tante. ee una fuerza
L.F .. o.
(
L: Mx •
0 (27)
l:~ .. 0
.C::..I:...cl'~ --
~
It
3_2 33
~-
~f._
Mz
c /'1 \' ''/ Todas las fuerzas estan con~e
nidas en un plano tal como el
"XY" (Fig, 47), :por lo que sus -
)' proyecciones sobre el eje "z" y
y Resultants
~
R=LP'
Mot = !: 111 o
(32)
Es una fuerza o
0
~ tH, Fig. 47 sus mementos con respeoto a "x" ~
un par
e "y" son nulos, pudiendose obtener la resultante oon las
siguientes eouaoiones:
l'f li
{t:
~
Equilibria F "' 0 (33) l \
~
Rx=L:Fx X l:Mo= 0
Ry .. L:Fy (28) Doe ecuaciones inde -
0
Mot • L: Mo pendientes de equilibria
lj
Puesto que una fuerza y un par ooplanares siempre
se puedEtn sumar dandonos una fuerza 6nioa, oonolu:fmos que la Fig, 49
resul tante de un sistema de este tipo es una fuerza o un par. ECUACIONES INDEPENDIENTES DE EQUILIBRIO
Se ouenta en este caso con tree ecuaoiones inde- Cual -
pendien1;es de equilibria: quier eouaoi6n de equilibria adioional que se establezca es
-it:Fx=O _lt:Mo ,=•
~t:
_____ r:I:Fx=O
------------- oombinaci6n lineal de las antes menoionadas, lo oual queda -
Py = 0 r:: M 0
• 0 demostrado a oontinuaoi6n (Fig, 59):
M0 =0 t:
.
0
M0 , • 0
r: M0 0
r: M0 ,= 0
(29)
Tomando en ouenta el sistema de ejes (x, y, z),
las eouaoiones de equilibria para el sistema de fuerzas in-
< '·
z !:F';_=O (34)
r:r;_
I =0
Fi (35)
X
X
i
1;, Resultants {Rx = I: P'x (30)
~ Ry=I:Fy
I I Fig, 50
Fuerza 6nioa I (_'
/'f
r
t"-
y Si oonsideramos el sistema de ejes x•, y', z•, -
y las eouaoiones de equilibria oorrespondientes son:
Equilibria (31)
II
0
I:Fy .. 0
~ I
'i Doe eouaoiones inde-
pendientes de equilibria.
\~
Fig, 48
i
\;.
,.._
'y
34 35
'
Lrr X~ • 0
un sistema en general, pero lo verificaremos para dos fuer -
zae conourrentes (Fie. 51).
l pero de la figurat z
llj"~if
'1 r1 =-; + r;
1 r~/
~/ 2
.I
r2 =/' + r2 ··-
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~
0
...r
Fig, 51
y
ri =7 + ri eumando los mementos de las f'u.er-
zae del sistema:
ro=7+r
n ' n
sustituyendo (18) en (17)
L Mo • r r; + r
X X F2
-, .LC ;P + r 1 ) x ~ • 0 L~•rx<F;+F 2 )
perot
r.c;;-x ~ + r;_ x F;.> = o
~+F;•:R
~
puesto que ;: = cte
L~ .. rxR- (38)
I)
;ox L~ + rr;_ x F; = o (37)
TEOREMA DE VARIGNON
r En este caao no hay equili
brio puesto que si bi6n doe -
componentes se anulan, no au-
·~1 memento de la reaul cede asi con las otras dos,
tante ea ieual a la suma de loa mementos de las fuerzas del
sistema~
Solamente en esta forma puede
existir equilibria,
r~--=+r
Fig, 52
I
~. _!. -- _,;.
1 I '
~ 36 37
•
~~
eon coplanareay concurrentea o paralelas (oaso partiaalar)-
oiempre y cuando se cierre el poligono de tuerzae (Fig. 53) I).- Consideremos una erJa como la mostrada en
~ la siguiente figura:
?~ - Jt: ~I(
v La components pS
es normal al
plano de la figura y no puede
ser anulada a menos que F; -
.-T/r.-nfr
Plum•
1·.
~. 0~~ se encuentre en dioho plano
y las fuerzas sean oonourreB -:;;: I'
tea: En oaso oontrario no
existe equilibria, no obstante que ae oierre el poligono de
I"~:~ si-t~
tuerzas indicado.
--;;;:--------
; --;F\ L) If
~u~
?~
Trademos ahara el diagrams de ouerpo libra de
conjunto y las fuerzas actuantes ~. T y R, a.ue deben ser
ooncurrentes, por lo a.ue a partir de las direocionea de T y ------------~
/ N o obotaoto a.ue se oierra el poligono de las
_ W puede obtenerse la ~ ~
Tl
fuerzas coplanares, no exiate equilibria porno aer estas -
concurrentes, siendo la resultants un par.
T.rnsltfn 'n
/ I I ( \
/ ·~
cierra el pol!gono respective,
existe equilibria.
I (P'c:oso sDpc:>rf....,t~:~)
I w
If'
~demds debe cerrarse el poligono para que exista
ea.uilibrio, por lo que a partir de la magnitud de W pueden /.' ·,
obtenerse las de T yR.
Fig. 53
"'-------
r -
jl
~
:f
~:
38 39
II).- Consideremos una pinza en equilibrio con tomando el peso W:
el peso del cuerpo que soporta y la reao -
' ci6n en el
~
--~
~t
';~w
~~-
"*
~
>
i!J c ~
\,r-, i EJEMPLO 1.-
• Obtenga la tensi6n en los cables AC
y BC suponiendolos flexibles, inexteneibles y sin peso,
~·
'.l.\
l:
I
1 Analicemos primero el equilibrio de la uni6n en
A, en donde tenemos tree fuerzas concurrentes en equilibrio,
o'bteniendose la magni tud de T en funoi6n de la de 'If'.
t
t
A ~-: (]N
lfo•
c _,
ji
~ r
Jtoo~l
El tramo "DOC" debe estar en equilibrio bajo la
i,. Diagrams de cuerpo libre del nude "C"
acci6n de las treo fuerzas T, P y R, que deben ser concurre~
j y
~ tee, con lQ que a partir de las direcciones de T y P puede ..
obtenerse la de R p
~ r Ecuacionee de equilibrio
c ~ ~
rFx = o ......... (1)
{ :LFy = 0 ......... (2)
Al cerrarse el p~
~
""..
....... lieono de fuerzas, se ~~
~:
---· ---~
pueden obtener las mas
nitudes de P y R a pa~ ~--~
---- c "'. X
~t: tir de la de T /00 Kg
----
I:
40 41
ooneiderando (1)
TB 0 (oos 60°) - TA 0 (oos 300) .. ·.o EJEMPLO 2.-
Determine las reaociones en los apo-
r .,.0.5 TBO- 0.866 TAO= 0
yoe A y B de la viga cargada en la forma que se indica en la
~ TBO = 1o732 TAO •••••••••••••••••••••()) eiguiente figura.
k
J!~-
considerando (2) 2 ?;.n ~ I TOn/111 (c-r~• vnlrorm~~n~ d/rlrlw~)
TB 0 (een 60°) + TA 0 (een 30°) - 100 = 0
A~ ~d
0.866 TBO + 0.5 TAO = 100 I
I.~
l•c 2/77 I lm !• 7, -{
euetituyendo el valor de (3)
j- 5m
(0,866)(1.732 Tt 0 ) + 0,5 TAC • 100
1,5 TAO+ 0.5 TAO= 100 Diagrama de ouerpo libra de la viga:
y I
2 TAC
jTAO = 50
= 100
Kg' 0 I I Ton ! 2JiJn
I.
euetituyendo en (3)
TBO = 1,732 (50) !1'A
A,
!
i y B
t'J-.
?-
X
I
r
y
I
~,¥~.;.
de ( 1 ) 'L 1l'x = 0
TBO- 100(ooe 300) =
TBO = 100(0,866)
ITBO = 86.60 Kgl
o de la eouaoi6n (2)
- 2 (2) - 2 (4) +
5~ = 12
5~ =0
I
I
?;.. c I~ = 2.4 T-~~J
de ( 2) L: F'y = 0
.JO~~ TAO - 100(cos 600) = 0 de la eouaoi6n (1) r
w~;oo~
TAO= 100(0,5)
l:!o = 50 Kg]
RA- 2 - 2 + 2,4 = 0
Ill:"-,;, 1- • 6 ·
~---·-·-·-----·-
iaii-J I
I
,.\ l
,J
t
... ..
. -~ \--- t
I
r- --,
}'
t~
!
'42 43
Revisi6na Diagrams de cuerpo libre del conjunto:
LM:5=0 +
)Y
5RA - 2(3) - 2(1) = 0 ~- rs-.10" ~
~ = 1.6 TonJ
Resumen a
.30"
t
2m T lm_---1
'> !
j
~~
2/#nl z~,j
I
A I-~ ---1/J
--~
I
en el cable BC de la gr6a indicada en la siguiente figura. -
Desprecie el peso de los elementos estruoturalea.
[
Lly = 0 •••••••••••••(3)
de la ecuaci6n (1)
·~,
10(3) - T sen 30°(3) =0
~/m
T sen 300 = 10
W•/0 !iJ11 j T = 20 Ton I
'!;l'
l de la ecuaci6n (2)
HA - T sen 300 = 0
.\{,
II 2m I' lm----1
tM HA = 20(0.5)
jHA = 10 Toni
A _J_
j
~
·:~
\'
44 45
de la ecuaoi6n (3)
Comprobando con otro procedimiento:
VA-T cos 30° - 10 • 0
~·~ VA = 20(0.866)
VA = 17.32 + 10
+ 10
'Tres fuerzas estdn en
~.
I' equilibria si y solo
~~ = 27.32 Ton j
/A
~
/VA ai son concurrentes,
.30" y por lo tanto aai -
RA =VH~ +vi deben ser T, W y RA.
RA = ~10) 2 + (27.32) 2
I/ I
; I I
I
\
RA ...: v100 + 746.)82
=1/846.382
1 I I
RA
/ 2ml [:.:•6mj
46
47
K ~~o·
Dia~rama de libra: .
T 10
sen Z<JO" sen 1UO
It~
T • 10 sen 200 S Ton
L
sen 10°
~b
T = 10(0,342)
6di·.Jm ·I o.112 ~
/T~To~ ~
0
T RA
sen 2UO sen 1?Q1'"
RA =T sen ~oo
sen oo
RA '" 20(0,5) 1::1
lOTan
..1m 0.342 z-4m . -i1118
r;---·- -··-
I~A
------1
= 29,1 Ton
de ( 3) j. ~ IIS'ps. Ql.,. /,.,
'If;
«
~·-~=;::::::,= ~~ =v--- T
.30
sro,
de (1)
- HA- 8(0,7071) + 6(0,866) + 5 =0
~: Eouaoiones de equilibrio HA = 5,196 + 5 - 5.6568
·~'i
~I 4~54
~
.! L:P'.x~O .......... (1) jHA = ToDJ
'
-~ ~! L:Fy. 0 •••••••••• (2)
~ ,.~I ,L:MA~O .......... (3)
de (2)
~~ - 6(sen 30°) - 8(oos 45°) + 10 + 8.6 + VA =0
...0 :~ VA = 3 + 5,6 10 - 8,6
\ t; -~
-~4' IVA = - 10 Ton j
1
·;
i
I .49
I 48
Ecuaoiones de equilibrio (veotorialea)
l rl:'· oo ..........
GTt;
Resumen: -- '"
\
s !(;,, ~MA= ..........
(1)
(2)
~ ~~
/
tY
-lt.
~Ton
de (1)
(-F)k + Bzk + Azk + Axi - Bxi - 100k • 0
(- F + Bz + Az - 100)k + (Ax - Bx)i = 0
un vector es cero solamente si asi lo son sus ooordenadas -
por lo que: 1,
1
1
Ax-Bx=O
Ax-~ ••••••••••••••• (3)
-I.S. o;.,. - F + Bz + Az- 100 • 0 •••••••••••••(4)
de (2)
\
EJEMPLO 5.-
IO~n 10/()n
lAx = ol
- 30F + 300 • 0
F•~
J- .o~vcm -f- .50<:"m I• -rv..-,., I
IF=10Ke]
Diagrama de cuerpo libre de la fleoha y manivela: - 160F + 100Bz - 5000 = 0
z r - 160(10) + 100Bz- 5000 = 0
1600 + 100Bz - 5000 = 0 ,• I
Bz = 6600
~--- I ¥ ·~
-nm
-Fe
X 1
..
n
_ ~-~.
I /ncm I ,-
y
IBz = 66 Kgj
IOOKg
I!Jx
fJz
I
I
1 SO em SO e-m + - -10 c:.... ~-;-2!?.c-'!!j
t
l
;;:,
50
de ( 4)
- 10 + 66 + Az - 100 = 0
/ Az = 44 Kg j
ResumeD I
1_',
L:Py. 0
EJEMPLO 6.- - 10- 2 +VA+ VB • 0
Obtenga las reacciones en A, B y C -
VA + VB • 12 • •••• , • , ••• , ••••• ( 1)
del arco circular de 3 articulaoiones que se indica.
I:Px. 0
2 + HA- ~ • 0
~ - HA • 2 . • , • , , • , , • , • , , , • • • ( 2 ).
L:_MA,. 0
"
\;S
de (1) ~
VA+ 7.1 • 12
l A 77llf'1711;
8
10, I vA = 4. 9 TOD I
·~
t
!
~.
,-·
52
Aielando la parte AC y trazando su D.CoL.
r-
53 I
m
i'
!;
t
r,~.
sr.:,,
?.S"m -j
01 I:~a-- 0 t
4.9 - ; + v0 • o
.
EJEMJ>Lo z.-
Obtenga las reacciones en A, B y C -
de la viga cargada en la forma que se indica a continuaci6n:
I
L'c • o.1 ·g lldn~ J s:~ I Tcn/,
A~·~~ ~c
Z.i'Cn ~
>< T, s~
L:M •
0
o
~~~=---l_
- HA(5) + 4o9(5) - 2(2.5) -
5(2.5) - 0 ,- -r
HA(5) • 24.5 - 5 - 12.5 ,i I
fin· 1_:~
~rLrH.
~.t .r.;.., at?Mf 2m
~
~
-==--Jc e7.1?.;n
Co-
............ - .LFy .. 0
.... ~~~--1 RA - 2 + 1 • 0 r'.l..,
~
~A = 1TcinJ
,, /.~?;,, , A LJ
~
~ )
..:•r- 7.1T.n
- ~~k
r-
I
I
J
•,
:/
54 55
Do.
!
Tramo
i r~
EJJ':MPLO 8.-
~ t~
~~"'•1~"'+--u~~---- I .Jm
t~
--i
1nd1oado,
~ ( f.-2,~) Ton
z ~
-_ _ _ _y- -
M, (I, 2,1) ~;;,.-,.,
(.!, 2, -4) 1M
:LI«s = 0 ;:; r.s; S, «~) -
!.I,
- 1(2) - 5(1) + 6(3) - R0 (6) • o ~*'~~-~r.-J
(~9,-.5')m Y
R • 11
c ""'b""
______ __!o__'!_f___._·-..-··-----1
I t· Mrr = r-2 x r 2
~'rr = (- 31 + 3j + 2k) x (1 - 2j + 3k)
MII .. 131 + 11 j + 3k [Ton-m]
1:
"
56
I \~
M"rrr = -r-3 x F"3 57
--
I
jiiii = (41 + )j - 5k) X (41 - j + 2k) eR · Mo = (--T
8 _ _j__- 1 - - -
..[66 v66 j + v'66 k). (- 151 + 14j - 18k)
.,. Mrrr = 1 - 2Bj - 16k [Ton-rru
~
2 120- 14--;o- 18- 152
{ )n - _ m =----i---J---k=----
l'<i· . M0 = f= (ri X F.) + {=: Mj V66 v' 66 V66 V66
t =J ~ J ~j
I
I
r ~ --,
->
58 59
Diagrama de cuerpo libre:
y + z -~ 15
66
Eouacionea de la 1! -
8z - x + _12g = 14 nea de acci6n de R QUe -
66 pueden transformaree en: -----------------------
X + By +_lZg = 18 z
66
--K ~-
t
8z - x .. 11.7
X + 8y = 15.7
.X
l ?S 7#n
y ,4
c1uedando finaJ:r:nente la eouAci6n:
IP.4
I7 ~-~J~--~~~;:1~~~-~_]
I ~,., , I __"!_(7!________ _,
~m
I'
(
9m
f---- Gm -1
307Dn
I
I
'/
, I.
60 \'
r EJEMPLO 10.-
61 )
~- r:: M:a = 0
Obtenea las reacciones RA y BB
1~~
,,
=0
R ------1
t:· asi como la tensi6n en el cable en funci6n de "x" de la esc.!! RA(a +b) - W(b + x)
I lera indicada.
+ x)
+ b)
w. • ••••••••••••• (2)
w
Observeae que al aumentar "x" diaminuye BB y
I'- .¥
I
1 L RA aumenta.
II 1
.1)
ArJt/m7,
// ,. . li
f------~--------- ----~---·· ·-!-
Analisis del conjunto: - h
f
II t
""
I
IV
T
L: M •
0
o
! \
')
RA(a) - W(x) - T(h - L) =0 ••... ' ' . ( 3)
I suatituyendo (2) en (3)
'h
w (b + xl
(a + b)
a- Wx
- T(h - L) =0 i
I
I
u=: ~~a-x]
I
I
·I
T(h - L) '"
t3 w
.., I J_
Observesc r:ue
L_·_
-_"--'-ca_+_b) (h_:.!Jl. al aumentar "x" -
dismirmye T.
- I
r
. ~.
62 63
A
j_v_A_=_~~-- ~·J ~-- [Ha .. o I .. 1250 K"s·
------
I: Mn = 0
'•./ Sm
- 250(5) - Ha(5) + VG(5) • 0
~ 2000Kg
T = 1000 Kg, Sm
hb____.,..../
HG + VG = 1250 ,,,,,,,(2)
N4 L:Fy = 0
t~ _,_ /:~
VG- Vc + 1250 = 0 ,,,(4)
\ sumando (1) y (2)
2VG a: 1500
' ; c
[V;~750~]
3m 1000 K.f
1
r Sm I Sm. I 5m ·I Sm I Sm --j
~,
' ''I
64
I H0 = 500 Kg I
sustituyendo en (4)
750 - v 0 + 125o • o
~-.------------- -----]
IVC"' 2~~~~~
,,/,
()
66 67
CENTRO DE UN SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS De la misma manera, la resultante RT de la fu~r
za R y otra fuerza paralela P pasa siempre por el punto L -
3
!
l
A, I ~::t) ,B
Fig. 54
mismo punto L del plano ABC independientemente de au orien -
taci6n (Fig. 55)
Jj
~' r;
~L c ,f)
~
R /j
Tomando en cuenta que, el memento de la result~ A
R
te R respeoto a cualquier punto es igual a la suma de los m£
Fig. 55
mentes de las componentes del sistema F 1 y P 2 respecto al r, Rr
mismo punto, se llega ala relaci6n: Podemos conoluir generalizando que, la resultan-
ts de un sistema de fuerzas paralelas con puntos de aplioa -
p1 .. QB ci6n definidos, pasa siempre por el mismo punto denominado -
QA. "CEN~RO" del sistema de fuerzas paralelas.
F2
----------------------------- Para el oaso de las fuerzas peso de un conjunto
de puntos materiales existe un punto fijo denominado "CENTRO
Consideremos ahora un giro de la linea AB y -
DE GRAVEDAD" • (Pig. 56)
con la misma consideraci6n de mementos anterior se llega a -
la misma relaci6n en la siguiente forma:
z
--
F1
,2
QB cos
QA
o(
cos o<.
QB
.. -=-
QA
t
--=.-::=-===-- - .
r .. __.,
J I'
68 69
I j) t,"wixi
i=
WT
y = ~Wiyi
WT
WT
70 71
!!!!·-
De acuerdo con el concepto de integral, para el
,, caso de distribuciones continuas, se definen los mementos - :Mxy,. J
zdm 14xz • J ll).z • J
~
ydm xdm
estdticos o de primer orden de la siguiente manera~
Longitud.-
Se define como CENTROIDE de un drea, al punto
z
:Mxy •J zdL
ouya distanoia al eje de mementos multiplicada por el drea -
da como resultado el memento est4tioo respecto a dioho eje
~ I
:Mxz •J ydL
(Fig. 62)
~ '
0 z: %
ll).z J
'
y (i, y) coordenadas del centroide
I
I /
'
= :r.dL
________ l/~
.J../
I
I
I
•x . J X J
-~EJ
yd.A J'ig. 62 A= dA. (draa total)
Voldmen.-
~--
z J zdV z
~
Mxy • Coord. del centroide
J,.. .,. _/ (i, ' · i)
~
= JxdL
~z J
:Mxz .. i
0 1I
:z / ,
.X -- xdV - I : 'Z
, I J xd.L = Li
L
---
---x------Y'
I /.!1
./
. / - - ;;
0 %
.
----x_-_ ___. .J/'
-~'
I
. Ly
""! ydL i:
---j = f;rdL
L
r 1.·
72 73
Puesto que la ma.sa. es el voldmen multiplicado
L = J
dL (longitud total) por un factor de densida.d, para. el caso de un cuerpo homog~
neo, es decir, de densida.d constante, el centroide del veld-
Voldmen.- men coincide con el centro de ma.aa..
w
_ Jxdv
Jxdv = vx x=-
V
Jxdm=mi i --- coordena.da del centro de
ma.aa.
JydV
)J
z JydV = Vi J-~
I
z:
: ,I
X v jxpdV .. pvx
0
!
I : ~' 7-
~. -d.;~v' .J1
• J zdV • vz
. ,., _ jzdV
z=- ... ~ ....... J xdV • Vi i --- coordena.da. del centroids
-------- V del voldmen.
.K
Masa,-
__:.,___ J xdW ~ Wi i coordenada. del centro de
gravedad,
(i, J, i) Ooordenadae del cea
z tro de masa (o. K) w. me g --- aceleracidn de la. grave-
dad a constants.
-xc~
rxdm.
' :z
61) £?
I
fydm .. m'i
J:xa.m = mX
- Jydm
m J xgdm = gmi
y ..
--··· i coordenada del centro de
.il: ,.r m
Jxdm=mi
.I :;;tJ /~) ' maaa.
0) _
x._v.,
·- _., . . -z=~
rzdm
----;---- Jzdm = mi m Si una figure. es aim~trica respecto a un plano,
au centroids ae enouentra en dicho plano. Si la figure. ea
j y l!'ig. 65 m= Jdm (ma.sa total) sim~trica reapecto a doa pla.noa tambi~n lo eer4 reapecto a. -
la. linea de interaecoidn de ellos y au centroide se encuentra.
en eaa linea de interaecc16n. Si ea aim6trica reapecto a. tree
pla.nos y por lo tanto a las dos lineae de intersecci6n, su -
centroide ser4_el punto comdn de eatos.
(
r·-
! I
. 74 75
EJEMPLO 1.-
Ilustraremos lo anterior para el caso de una au- .
Obtenci6n del oentroide de un arco -
perticie sim~trioa respeoto a un eje (Jis. 66)
de cirounferenoia. y
~·r y
dL
f' A todo punto de ooordena-
~:!f, da "x" oorresponde otro -
de coordenada. "-x"
!I • r s,n (}
metria:
A oontinuaci6n se presentan otros ejemplos de s1
~:·
JydL .. Jr sen-&- rd -&- = r 2Lsen-& d -tr = [ r 2 cos
f-"1
-e-): . . .
:;;-"'
'./~ .r,
J J.
s-.-m.~trr-.
,
~ ""-' ...-.-,..fr~ I
------r
1~·rrh>
(simetr!a respeoto al eje "Y")
Longi tud total del aroo: L = 2ro<
lj~ _,~, S't,_fr~ Posici6n del centroide sobre el eje de simetr!a "Y"
--··
1 ,..
- JydL
y ... -------- =
2r 2 sen o(
1 2ro<.
1 P'ig. 67 P'ig~ 68
;/~.,. rt~t:f•'~!ft//.,,..
X X
X
11(' .. ;
'I
x=a ~:P"
La figura es sim~trica respectc al eje "x", por EJEMPLO 3.-
lo que su centroide se encuentra sobre dicho eje. Centroide de un tridngulo,
- Jxd.A
X=_ .. A= JdA •
>.
~~
A
4rea total I
11-.v
=f;
X~
Jxd.A = J jpcos-e- pdpdp
0
2
dpj:s-e-
-o(
d~ ... lei¥
T
h
- - .v
- =[< J: (sen _o]o<
'''Loe
• _.2
3
2 sen 0( • ..L.
3
r3 sen Cl(
I·
6
I i
Momento estlltico respecto al eje "x" "' Mx • JydA
A. IdA. II;-: dp. I;•p I~ lf.
Area total • A • J dA
rp J [ JO( r
2 ._ ~
= l-2- o 2
-G--o< • -2- 20( = r 0( y .. fdA
i =
2 r3 seno(
T 2
JydA .. J yxdy
ro<
por trillngulos semejantes
\
_j
----~ -~---- ----
78 79
con lo que
EJEMPLO 4.-
Jy !~by - -::- y 2 ) df
Centroide del 4rea bajo una par4bola
JydA • -!- (h - y) dy • ,>' ,y~•-lpx
0
J(
[b .L- ~ ]h bh 2
. ---=- bh 2
=
2
...1?_
h 3 0 2 3
bh 2
6 fl~rt'~!"'~-! I-~ • •!".-:nf~:rrr
cr'A
L b
fdA- A = f l-!-
h
xd;Y =
b
(h- y) dy. I(b--!- y) dy
b . - - •·- 1 I
dx --H-
.A'
.g
A=
[ by-- b ..Z:.2]h •bh-~
-- bh para el punto P(a, b)
h 2 0 2 2
bh2 b
2
- 4pa p•-
b2 '
y .. ---r-
bh
.- h
3 ,por lo que la ecuaci<Sn de la par!bola queda:
4a
~
2 b2 )
y • - Jt
l'~=+hl ade.U:
'
a
pero:
elementos de 4rea ala mitad, por lo que conaiuimoe que el
y . b-v:F
centroide de un 4rea circular ae encuentra en el oruoe de -
las medianas a la tercera parte de la altura medida desde -
cualquier base.
c-rvc~ o<r l•s ~<:1--.n~~r
¥y • Jxb -v:F dx .. Ya
~ J;r}/2 dx
• Va
b [ 52 x5/2 ] : .. ..L a 2 b
5
.h,
"" M ...
Jt
J...z...2 dA • J...z...2 ydx .. .....Lfy
2
2
dx
\
~ / / 1 [
•-
2
0
-b2
a
b2- [ -x2- ] a •
xdx•-
2a . 2 0
_1_ ab2
4
~------------------------------ ~ /
G-
t
·~~· I
·'
( !'
80 ,81
rr
CENTROIDE DE SUPERFICIES OOMl'UESTAS
A= fdA = Jydx =f~"\[X
Va
dx = ....E....
Va
= _£_ ab Si una su-
puesto q,ue:
0
r 3 perficie puede dividirse en partes cuyos centroides se cono-
cen, entonces el memento de toda la superficie respecto a
cualq,uier plano o eje se puede obtener sin tener q,ue recu
i=~ - Mx
Y=-- rrir a los m~todos de integracidn. El memento de la superfi- --1
A A
cie compuesta es la suma algebraica de los mementos de las
tenemos:
diferentes partes.
2 a2 b Si a 1 , a 2 , a , ••••••••• Bn• son las ~eas de
·,r, x= ...-;-
+ab
jx=-}al
3
las partes y x1, x2, x3' •••••••••
troidales respeotivas, entonces tenemos:
Xn•
sus distancias c~n
y =
+
jab
ab
2
IY=_±~I
a1x1 + a2x2 + a3x3 + ••••••••• + BnXn = (a1 + a2 + a3 + •• + an)i
Eaiii Ax
···.~aiii
\:.1\
RESUMEN:
x= ~
}:"ai
.. ?;ai xi
A
,.,
-- y
CENTROIDE DE CUERPOS COMPUESTOS
Si un cuerpo -
se puede dividir en partes cuyos centroides se conocen, en -
tonces se puede obtener el centroide del vol~men del cuerpo
aplicando el mismo principio q,ue para la euperficie compues-
C' b ta.
+
Jb v1i1 + v2i2 + v3i3 + ••••••••• + vnXn = (v1 + v2 + v3 + •• + vn)i
(J
X
f:!!__+t~
Evixi Vi
1----,.·---"'!- ·-·· ..----1
,., ~viii
~viii
.... ___ _
_.
X•
['vi v
(~I
/ ~'V
,_«:--)- _'"!')f)Ol
.1.
'·' ..l. i.-
F
I
83
lir< 82
~~
li
~-
Si adem~a ae conoce ia denaidad de cada parte 'O (A)
NUMERO AREA X y Ax Ay
1! ~i el cuerpo ee homog~neo, ae puede oaloular au centro de masa
(om 2 ) (om) (om) (cm3) (cm3)
en igual for.ma;
1 157 -14.2 0 -2220 0
v1p1i1 + v2p2x2 + v3p3i3 + ••••••••••••• + vnPn~ = 2 400 0 0 0 0
3 173 0 15.8 0 2730
= (v1P.1 + v2f2 + V3f3 + ••••••••• + vnfn)i -2220 2730
SUMAS 730
>,
''"
~ v'ipi xi = MX - LAx -2220 Ii
x = p- = 736 = -3.06 om = -3.06 cmJ
"" '~vipiii
"'"
i=
~vipiii
...., .. y= ~p = 27~0 = 3.74 om
73 IY =3.74 cm.j
~vipi M
EJEMPLO 6.-
EJEMPLO 5,- Determinar el centroide del 4rea de
Obtener el centroids de ~ea de la la aecci6n T indicada en la figura.
aiguiente figura. y I• I -T~.:-m
~ I I -/em '}
.JQ .:;-;r,,
:1..!1£ =<f.Z
21
,S7T
X
I--! Sem
Puesto que existe simetr!a reapecto al eje "Y"
/Ocm
el centroide se encuentra sabre dicho eje.
+C
~7-1 X
Momenta est4tico respecto al eje "x" = Mx = [Ay
--1-\, :. ..... + t-
•';.
l
<?:
84
Area total = A= LA
A= 25(4) + 26(5) = 100 + 130
A = 230 cm2
:; = -1'L
4
.. 449o-~-
/ Y-.. 19.5 cmj
A 230
EJEMPLO 7.-
Determinar el centroids de la siguie,a
-te secci6n L, y t
1---l Se:m ,,
t'll:dl;f.'
I'
e!J em
~Ocm
c ' ' ; ~.
~..~J ;~
1 130 0 15 0 1950
2 80 7.5 0 600 0
SUMAS 210 600 1950
-x = ~
600 = 2,9 em [x = 2,9 em I
.i
y = ~ • 9.3 em ,-y .. 9.3 em]
~~.·-~-"·
-~-------------------------
I ,.,
i 86 87
I·I~
~.;,
\:~
te entre loa mementos de inercia respecto a los ejes "x• e -
Consideremos el area de una auperficie-plana y- "Y" y el momento polar de inercia:
los ejes coordenados ortogonalea ":xy"
lo
lc-:
i y IP = Jr 2
dA
pero: r 2 = ~ + y 2
X
,..
Ip = J(x2 + ;l )dA • Jx
2
dA + J y 2 dA
!/ IIp .. IX+ Iy I ( .;
()
X
Es decir, el momento polar de inercia es igual a
En muchoa problemas de ingenieria aparecen expr! la suma de loa momentoa reapecto a los ejes "x" e "Y"
sionea tales como las que se presentan a continuaci6n, por -
lo que es necesario eatudiar sus caracteristicas y relacionea.
Estas expresiones se denominan "Momentos de Inercia o de Se-
gundo Orden•. fRASLACION DE EJES
Momento de inercia reapecto al eje "x" Consideremoa un area y dos ejes paraleloa uno de
los cuales pasa por su centroide,
IX= J y2 dA
i)
c '9
Memento de inercia reapecto al eje "Y"
Iy-= J~ dA
I'
ll
' ,_>, "
88 89
IX • J Y
12
dA + y2 dAJ k
Y' =vrr;-
:0
--;:___~
I IX "' IX + Ay21
Ip • k~ A
0 sea, el momenta de inercia respecto a un eje -
cualquiera es igual al momenta de inercia respecto a otro
eje oentroidal paralelo al anterior ~s el produoto del area
kp~ .r
SIMETRIA
..,.- ~
forma:
El radio de giro (k) se define en la siguiente -
I l
T
q'_y
2 A
I X = kX
A
+ Ac::
J' c.
' {
k
x
-re-
=v--;:- (L, om, in, eto)
/
I h I
I\.
1:
~~
90
91
h h
I IX = J
y
2
dA =f 0
2
y b dy = b f y2 dy =
0
[t>-f. 1: • h3
b "'""j'" IX= J~ dA
l IX=+ bh3 I IX • J 2
y x dy I
Por el teorema de los ejes paraleloa
IX = IX + Ad 2
por tr14nguloa semejantes II
+· h-
h
z ' X=+ (h- y)
IX= Ad 2
IX-
J
IX • y
2
+ (h- y) dy
~.'
Observeae que:
'.
c ~+J:- [++- J:
I:JIY = 0 bh3
- - - - - - - 3""- -r
bh3 - ----~ ,_ -
Iy = + hb3
l IX = -;i- bh3 J ~:. ~-
I
,·)
r-- h
1---A' --l T
.Y + --
c. ---- T.tA I
I• • l
I
r
I
r----- !
~
.f
"~
~.~
92 93i
.X \ X
\
\
.'~
• r
IX = f '32 dA Ip •Jf2 dA = ff2 217pdp = 21Tif3 d
1!_.Jr r4
Ix = J<p 2
sen-G- ) pd fd4 = 211' [- ,- 0 "' 2 ~--,:-
I f
= f3 d f
r 2" 2
sen -G- d+
pero tambi~n de acuerdo con el ejemplo 3 y lo -
vieto a1 principia:
0 0
= [-4- J: r~- + 0
ooe 2-G-) d-f}.
a
1T r
Ip IX + Iy • ---;r-
4
+
71 r4
---;r- • "Jt r 4
~
2?)' 2~
r4
= --,:- [ ~2 1
d -G- - 2
1
~oe 2 -G- 2 H]
r
.. --,:-
4 !2?1'21
d~- --g-
r4 !2?1' cos 242 d+
0 0
('
=
r
--g-
4
r
L-G-- 4
1
sen 2 -G- J 297"
0
I zt- = I
IX = Iy
I- :I <
I
95
k 94
I
~ E:JEMPLO 6.-
I
EJEMPLO 5.- Frodueto de inereia de un rect4ngulo.
Obtener los momentos de inereia res- 1'.
peeto a los ejes eentroidales de la figura del ejemplo 5 del Si los ejes son de simetria resulta:
eapi~Qlo anterior~ y
y
I
17..J
Cj6s ccrnrrtud'~l~s
,.(
.\l .by·-o
y
c.
IK.!/ •0
,(
2'0
f--~
ActJI,;;·~t:-/on~.s ~n em Ixy•O
. -
-1 X
A
-IX -Iy y i
A'j-2 Ai2 IX :ry a
1{0 C11l2 em 4 em4 em em em4 em4 om4 cm4
1 157 3927 1158 -3.74 -11.14 2196 19483 6123 20641 ------------ftSi los ejes coinciden con los lados:
y I\
2 400 13333 13333 -3.74 3.06 5596 3745 18928 17078 I
dA .. iJd!l
I
I
/
I lT t:~!l
·l r
3 173 2876 2883 12.06 3.06 25161 1620 28037 4503 I
+
L: 730 53088 42222 "/:
~
IX • +?T (10) 4 = 3927 ry =
1
+?7 (1o) 4 - 157(4~2) 2 .. 1158
X
f-~
1
iXz = ~ 20(2o>3 = 13333 iy2 • ;i- 2o(2o>3 ~ 13333 I:xy .. J :xy dA = J :xyb dy
I-----------~ RESUMEN:
Ix • 53088 em 1
4 -------1 I:xy ... ¥ I
Iy = 42222 em4
--,
•\
\
96 97
T Y ~---
Y ~ _i Y' _- dA
r
IIF~_I~
/_""A •PdPd•
.. "'__Tty=P~·M:__
¥1_,_,_ X'
l I·K=P~cst!J
~1
X X
IJQ' • J:xy dA
I:xy = f :xy dA • f fJ COB -G- p sen-e- p d j>d -G-
pero: x = i + x'
---------------------·
I:xy =!;3dpf~ sen 2-6-2 d-e- • JxY dA + J 'iy' dA + JYx J 1
dA + x' Y' dA
=
orL~ Jr of;+sen 2-&d-e-
4 = xy J dA + .X J y' dA + y J J x' dA + x' y 1 dA
0
0
p
r4 puesto que:
= - ""4 [ T
1
COB 2-9- Jo 2
fdA= A
como: + [cos 2 -e- J: = _ + J y 1 dA = 0
entonces:
i'
[~ = + r41 Jx•dA=O
98 99
I noe queda:
t· IJCY = A'XJ + 0 + 0 + IJCY NO A i 'i Ary Ixy Ixy
t( em 2 em em cm4 cm4 cm4
IJCY = IJCY + Axy
r\.: 1 157 -11·:14 -3:74 6541 0 6541
Es decir, el producto de inercia respecto a un - 2 400 3.06 -3'.;74 -4577 0 -4577
sistema cualquiera de ejes es igual al correspondiente a otro 173 12:06
3 3:06 6384 0 6]84
sistema paralelo que pasa por el centroide, m4s el producto -
del area total por las coordenadas centroidales. 1: 730 8348 0 8348
EJEMPLO 8.-
Utilizando la expresi6n anterior obt~
RESUMEN·...------....,
., IJ!Y = 8348 cm 4 l
n13r el producto de inercia de un rect4ngulo respecto a sus 1~
EJEMPLO 10o-
dos. y
Y' Obtenci6n de los mementos de inercia
-"
y producto de inercia respeeto a sus ejes cen.troidales del -
area del ejemplo 6 del capitulo anterior.
~I
IJCY = Ix' Y' "' 0 y j Z.S,cm. 3
A'; -I x1 = 12
1
25(4) 133 cm4
h h I
* --
I~= o + bh ( - r ) ( T )
I
of( t:M I
_Y1 - 1
- 12 4(25)
3
1 5( 26 )3
5208 cm4
4
I·
6
I
X
[ I:xy = b24 h2
J·I ...r I
-X:? -- 12
I y2 ..
= 7323 cm
1 26(5)3 = 270 cm 4 •
12
EJEMPLO 9.-
\--1 .5CA7,
Obtenci6n del producto de inercia del
area del ejemplo 5, respecto a sus ejes centroidales. NO A i y
-
IX
-Iy -IJ!Y Ay2 Ai?· IX Iy Axy I:xyJ
y
em2 em em cm4 cm4 em4 cm4 cm4 cm4 cm4 cm4 cm 4
1 100 0 6;5 133 5208 0 7225 0 7358 5208 0 0
2 130 0 -6:5 7323 270 0 5492 0 12815 270 0 0
I.s.<~ 1\
I: 230 7456 5478 12717 0 0 @_0173 5478 0
/PI;~(
0
c +
X RESUMEN: IX = 20173 cm 4
/P Iy = 5478 em4
I
----i ,__
J.t76 Act~f.8ct'on~s ~n em,
I lt:J • I /t7 I /(}
1~ =0 ------ -
----
I -~
!
f.
t
. 100 101
I
!
H
+
Z.~t:m
I
:xy1
= 0
;
§i ~
1 20 ( 4) 3
., I -ll2 = 1'2 =
r
107 cm4 ---+---4'-L----L-+----- ...r
I IIC
-«----.,-----:.."": .
I;r
2
= ;i- 4(20)3 .. 2666 cm4
I = 0 u xcosO + yaenO
1 4
I
em,
:xy2
v •
m
ycosO - xsenO
7. 5 cm.f------1
I· 20c~ Momento de inercia respecto al eje ~------------~------
-IX -
Iu "' J 2
v dA ·
NO A i y Iy Ixy Ay2 u.2 IX Iy Ai!Y I:xy J(ycoao - xaenO) cU = 2 coa 2
J<r o- 2 2
2ycosOxsenO + x aen o)dA
cm2 em em cm4 cm4 cm4 cm4 cm4 cm4 cm4 cm4 cm4 • cos 2o J 2
J
y 2 dA + aen 2o x dA - 2sen0coa0 xydA J
1 130 -2.9 5.7 7323 270 0 4223 1093 11546 1363 -2148 -2148 Iu • Ixcoa 2o + Iysen 2o - 2IxysenOcosO (i)
2 80 4.6 -9'o3 107 2666 0 6919 1693 7026 4359 -3422 -3422
pero:
r 210 7430 2936 11142 2786 18572 5722 -5570 -5570
2aen0cos0 = sen20
RESUMEN: I Ix = 18572 cm4 cos2o z 1 + cos 20 aen 2o • - cos 20
2 2
I ;r = 5722 cm 4
(• I I Ixy = -5570 cm4 por lo tanto:
cos2~)
Iu • Ix ( 1 + coa20 + Iy ( 1 - _ Ixy (sen 20)
2 2
~
102 103
Es decir, para un punto dado de un area, la suma de
Iu • rx + Iy + Ix - Iy cos2Q
2 2
- Ixysen2Q ~ loa •o•entos de inercia respe~~o a doe ejes rectangulares es
r constante e igual al momento polar de inercia.
!':
t~ Con las expreaiones o 2 se puede obtener el valor
Ademas:
~r~· de Iu en funci6n de Ix, Iy, Ixy yQ
~· Iuv • JuvdA • producto de inercia respecto a los ejes •uv"
fl
I~ En la miama forma el momento de inercia respecto al eje
v ea: • J<<xcosO + ysenO)(ycosO- xsenO)) dA
Ixycoa 2o - Ixysen 2o
= Jf<x 2cos 2o + 2xycos0sen0 + y 2sen 2o) dA
+ IxsenOcosO - IysenOcosO
•
2 2
cos o Jf x dA +
2
aen o J y 2dA + 2cos0sen0 jxydA Iuv • Ixy (1 + cos20) _ Ixy (1- cos20) + Ix(sen20)- Iy(~)
2 2 2 2
r·, .. Ixsen 2o + Iycoa 2o + 2IxyaenOcosO ~ Iuv • Ixy cos20 + (Ix - Iy) un20
2
0
per<) I
2sen0cos0 sen20 Expreai6n con la cual se puede obtener Iuv en funci6n de
cos 2o + cos20
..n 2 o 1 - coa20 Ix, I;y, Ixy, o.
2 2 Obaervese que al girar loa ajes un angulo 90• se aumenta
"-~- ----- __ ,_
.,. .. .\..
104
I
105
puesto que:
I max = Ix + Iz • + (Ix - Iy) 2 + 4Ixz~
I\J. .. Ix + Iy +
2
Ix
2
Iy coa20 - Ixysen20 min 2 - 2 /crx - Iy) 2+ 4Ixy 2 '
--~
d~rivando respecto a Q 2
fix - Iz~
2
Ix + Iz
.:!: 1
I max ~
+ 4Ixz
min 2 2 /crx - Iy) 2 + 4Ix 1 2 '
~ • (IX - Iy) (-2aen2Q) - IX7(2coa20)
dO 2
2Ix;r
I min • Ix + Iz
2
- 1 /cix - Iy) 2
2
+ 4Ixy 2• (:D
Tan 20
Iy - Ix 0
Con aetas expreaiones podemoa obtener los valores maxi-
Con eata expresi6n se pueden ohtener dos valorea del mo y m!nimo del memento de inercia del area respecto a ejes que
angulo 0 1 los CUalea difieren 90•, que DOS dan lOB Valoree paean por un punto dado de ella.
Es conveniente observar que para los ejes principales al
maximo 0 m!nimo del memento de inarcia, aiendo eatos loa si- producto de inercia es nulo; o sea, substituyendo en~ (6.)
guiantesl Iuv • Ixy I;r - Ix Ix - Iz 2 Ixy =O
2
((Iy-Ix) + 4Ixll t +
2 v(Iy - Ix~+ 4Ixy 2
I max • Ix + Iy .:!: Ix - Ir ( Iy - Ix
Por lo que los ejes de simetr!a son principales, perc no todos
min 2 2 / (Iy - Ix) 2 + 4Ixy 2 ' los ejes principales son de simetr!a.
2 Ixy
;t Ixy ( r-----...----.~ CIRCULO DE MOHR
/ (I7 - Ix) 2 + 4Ixy 2 ' De la expresi6n ~ antes pressntada
I
I
+ Ixy 2sen 220
Imax • Ix + I:£
2
2
v+ l2 .
(Ix - Iy)
2
+ 4Ixy
2
- ; v(
2
I 2uv • (Ix - Iy) + I 2uv (Ix - ly)2 (sen 220 + cos 2o)
2 2 Imin • Ix + l:£ 2 4Ixy 2
Ix - Iy) +
+ Ixy
2
(sen 220 + cos 220) ' 2
I
(Iu - Ix + Iy)2
2
+ Iuv 2
- Ixy 2
El c!rculo correspondiente nos representa el estado de
inercia del area en estudio.
I /l1tt;M X
+ ~ -f -'I ./11
e
Iv
I I
•r-
I Iv, Iv
1/Je:m.
anteriormente se obtuvo:
I min
Ix • 53088 cm 4 1/
I ,IOc.m. •I , /Ocm , IJti'cnr. I
Ivv
.•
Ix-.rY
2
Iy . 42222 cm4
Ix"'Iv
-z
~~
....__
Ixy • 8348 cm4
1f{(iL'zi!1j5I~l }f
108 109
I4C"m,
Los valores maximoa de loa momentoa de inercia ae ob-
t'tJem
tienen de la aiguiente forma: de 6 I 1
110 I
Comprobaci6n
,, de (j) :r ®
'' I
I max
- 12147 +; yf(1285o) 2 + 4(..;,5570) 2
= 12147 + 8503
----------~--------~----------
I max . 20650 cm4
RESUMEN
I max
- 20650 cm 4 para Q . 20Y27'
112 113
CONVENCION DE FUERZA CORTANTE
MOMENTO FLEXIONANTE Y FUERZA CORTANT~
~~
Ejemplo 1.-
:4, ; I
~)M
Consideremos una secci6n a la
distancia x de la referer~ia
lUI. 4 WL. que en este caso es el apoyo
7 T
--·- -.----- izquierdo
Momenta flexionante,
M0&1 y
J
~ M• ~
2
X - __!!:!_l5_
2
2
'· \
l'J \"
M Momentv flexionante si X = 0, M • 0
v Fuerza cortante M 2 2
SiX"' L, M = ~
2
"-'L =0
--2-'
Las representaciones graficas de la variac~6n de estos elementos a
lo largo del eje de la viga se denominan diagramas de ellos.
dM
dx = 0
CONVENCION DE MOMENTOS
w L _ Wlf = 0 ':,
M (+) M ~ 2
z
('~------------------ --~-- ::==J"J v OJL xa-L
z 2
Es decir, el momenta ~ximo se
<:7 presenta en el centro del Cla-
.lf.f (-) . M
~ /\ ro y
~----------------------~
'/
.,),
-------- -~---
.-·~.~ --j
I I·
I
114 115
w 2
MIM.x =~
2 <t> = 2 (~) M 2p x - P (x -
L
2) (a la der.
de P)
2 Jp
UJ 12
MIM.x = WL - 12 , M = PL
~r
8
/
M!'Mx = ~
4
2 t t t;- Si X
4
8
si X = L, M = 0
e./,.
Fuerza cortante.- En las figuras s e pres entan·- ~ Fuerza cortante
gr~ficamente las variaciones
\: v .. w L
-2-
_ WJl
del momento flexionante y 1a v .f. a la izq. de P
2
six= 0, v = ~ fuerza cortante a lo largo del p
2
eje de la viga, denominadas -
M v-2 ( a la de~~ de P )
Por simetria, ambas reacciones mente apoyada, es el doble que cuando ~sta se aplica uniformemente dis-
~ valen !: tribuida.
4 !p 2
Momento flexionante Ejemplo 3.-
:f . ti
.A_- -
I;,
116' 117
Memento fle:x:ionante
t S Ton I T-/m / ldn_4 tramo AE:
M = 2.5 :x:
A Jk e
0
c A ~ .o· A c /~n•
L>
si:x:=O,M=O
Z.S Ttln si :x: = 1.5, M = 3.75 ton-m
/d.Si'M
" " /7? tramo EB:
./.Sm ./.S;n Jm ~m
Obtenci6n de las reacciones M = 2.5 :x: =5 (:x: - 1.5)
M = 2.5 :x: + 7.5
Tramo ·A B
si :x: 1.5, M = 3.75 ton-m
E~= o
.
si :x: = 3, M = 0
~
)( RA (3) - 5 (1.5) • 0 M /(T.m- mJ
. tramo BC:
• RA = 2.5 ton 2
e M = 2.5 :x: - 2
:X:
A V.
If,. I I.Sm
. • 1(5m,l "
'[Fy = 0 :
2.5 - 5 + VB = 0
I . . 12
si :x: - 0, M = 0
si :x: = 3, M = - 12 ton-m
~~u I sllbnJ
VB .. 2.5 ton tramo CD
2
:X:
M= -
2.5 (:x:) - 2 +10.5(:x:-3)
Tramo B C D -.....""'"'",Jl.U.LW.W..w.u...--/
~)40 "' 0 r.s llii//:I/1//IIQill s.s :X:
2
M = 8 :x: - 2- 31.5
- 2.5 (3) + 7 (0.5) + Rd (4) • o, V (TDn)
si :x: = 3, M = - 12 ton-m
~ (4) - 7.5 - 3.5
si :x: = 7, M = 0
I· "' ·I 17 h/1
~ =t Fuerza cortante. o bien
:X:
2
R.S Ton II I ?;ntf,.; jj'D Rx> = 1 ton \ tramo AE: M=-:x:-2
V = 2.5 ton si :x: = 0, M = 0
e c D
tramo EB: si :x: = 4, M = - 12 ton-m
tfc [Fy = 0 : V = 2.5 ton Obs~rvese que las caracteris-
- 2.5 + Rc - 7 - 1 = 0 ticas de los diagramas en es-
1· J.sm ·I tramo BC: ~/
Rc=2.5+8 te caso son una combinaci6n
I· 3n. I ~,.., •I V=-:x:-2.5
de las correspondientes a los
7h7 Rc = 10.5 ton si :x: = 0, V = 2.5 ton
ejemplos 1 y 2
si :x: = 3, V = - 5.5 ton
_..{:1''
-~-----·-
~-----r-
---,
I 118 119
tramo CD E 1i!illqto.-
V = 2• 5 - X + 10 • 5> si x = 3, V- 5 ton
V = S• Esbocemos los diagramas de los ejemplos 1 y 3 a partir de las relaci£
X siX m 7, V = 1 ton
o bien nes anteriores:
I~ ~-
si x = 0, V • 1 ton
m
V=1+X si x ~ 0, V • 5 ton
.. aJ
(A)
v~ I
1-mmnnrm
M
(.() el eleJilento de longitud dx. M
, r:JIIIIIIIIIIIIIIIIII;) "'' ""' "•hi•• '"' ~ oquilibrin
!Y~
ix-3)
V f
I· dx I
oiV
.. ,, ....
Obs~rvese
.
presenta un valor maximo o m!nimo al memento flexionante.
.
que en los puntos en que se anuia la fuerza eortante se -
r:Fy .. 0
FUERZA NORMAL Y MOMENTO TORSIONANTE
Cuando en una pieza de eje recto actuan cargas que tienen componentes,
v; (V + dV) + w d X = 0
no solo transversales al· eje ~entroidal (que pasa por el centroide de
( w positiva hacia arriba)
todas las secciones transversales) sino tambi~n componentes longitudi-
·dV+ wdx=O
~les con este, aparecen fuerzas normsles o axiales tal y como se il~
~=
L_~
dV
dx
I carga
relaci6n entre la fuerza cortante y la
distribu!da
tra con el siguiente ejemplo:
'ris- i (
[~- 0
6n
·s-
M - (M + dM) ·+ V dx + wdx dx
2 - 0 N • PJZ P[ZJ N
T~r t7 . "JtT
los
f
-dM+Vdx= 0
~ relaci6n entre el memento flexionante y la "t
~ fuerza cortante ~
:j
'"''
\\
J120 121
,.
N
•
)" [?JN I I
~[/lN H
p.,
A II II II II 1 II. II I I I I I I I I I I I I I UIIIJOll'79
8
,P6
IJ
! I . ! I ·, fr---
P_A. .P'- '/zo ~ PL l"'q
-1
M~~ •·.
I
M
AfD,_.,f, 1"'/(f!x,~/e
l""~·rz• c~r/.,.k I\
"%-- ,P6
...,.,~
Me~,.,~nfo
N -:-t~tnp~Y.rH:.I-1
.St!!'cc:/tf,. p~n11
/ / - '7/
,P6
i!!J
.K
-;{P• c
/1? MK ,Y My
l'i'.:r•c.:/on•-' 'n
.I ·~ A
-~
_,,
,f,
122 123
2' T(,
_)2;' z_
~------------r-~e
c
Mr 0
a~~
/Om
Ei~ A t3
-.........
Mx, My componentes de mementos flexionantes alrrededor de r- 4.m ,2'~
los ejes "X" e "Y"
Vx-y Vy componentes de fuerza cortante en las direc~-------- _t ~'" I ..
Obtenci6n de las reacciones
I
0
VB= 6.375 ton
Para cada uno de los elementos mec~nicos se pueden trazar
los diagramas correspondientes a la ley de variaci6n de [Fy = 0
~Tcn
ellos, u obtener las expresiones respectivas. VA - 4 - 2 + 6.375 =0
Ejemplo 4.- .I Smi I""" VA
VA= 0
= 6.375 - 6
0.375 ton
113
8 2
I· "" 1 '" I
l
\'
124 125
M = 15 - 0.375 X - 0.25 x 2
A I!J tramo DB
six= 0, M = 15 ton-m
N • 6.375 Ibn (c~mpresi6n)
si X = 8, M = - 4 ton-m M (TQn-M)
--- ··-·-------·
.0/•fr.,.,. ~ .Ht..-n~ ....-;.,...,,;.~k -· "l.agrama de fuerza normal
tramo ED
M= - 2 X
si X = 0, M =0 c E!
si x = 2, M = - 4 ton-m 0
?
Tramo BD
Tl!f'ns,'dn
M=O
Fuerza cortante
t
tramo AC
v = 3 - 0.3y
y = 0, V = 3 ton •J ·,
"·47S ~.~7$
y = 10, v = 0 A 8
.3
tramo CD N ( Tcn)
Y (l'Dn)
V = - 0.375 - 0.5
si x = 0, ·V = - 0.375 Ton
X
. a,;.~,..,_ c:b r"""rz:..- Ce~rf.nh.
si x = 8, V = - 4.375 Ton
·------··--------------·
----------1
//:/
~--,
/J _/
126 127 .F
Obtener los elementos mec4nicos del arco circular de M = 10 (5 - 5 cos e ) - 3 (5 sene ) - 2 (5 - 5 cos e ) ( 5 - 5 eose) = 0
2
ciones
2
M = 50 - 50 cos e - 25 sene - (5 - 5 cos e ) = 0
M • 50 - 50 cos e - 25 sene - 25 + 50 cos 9 - 25 cos1J
2
M - 25 (1 - sen 9 - cos 9 )
sie =O,M=O
si9 =90°,M=O
si9 =180°,M=O
LMA = 0
*
25cos
25 ( - cos
e (2sene
e+ 2
-1)=0
sen e cos e ) - 0
~-
..---.- -.
M30o • 25 [1 - 0.5 (0. 866)
2
J
M3oo .. - 6,25 ton-m
2
tFx = o M1500 = 25 1 = 0.5 - (0.866)
~ ~ HA = HC (1)
M150o = - 6,25 ton-m
~-4<L
. 25
- 10 (2~5) ... 0
HA = S = 5 Ton
I'
,,
j\
I 'Sr,Sm
·I
LFx
5 - H
= o
= 0 '.41 (Tin ... m)
I \ ~----~ ~-T:0
-. .. B ~
' \
}_ _!_A
de (1) ~ = 5 Ton
/1
~ '
128 ·129
Fuerza cortante Fuerza normal
si 9 = 90°, V = 0 si 8 = 180o, N = 10
si 9 = 180°, V = 5 ton
dM
de = 5 cosa - 20 cos e sen e 0 j \
f;
dV 2 2
d9
10 cos 9 - 10 sen 9 + 5 sene - 0 5 cos e (1 - 4 sen e) = 0
2
(20 sen a - 5 sen a - 10) = o parR COS 8 = Q
2
4 sen 9 - sen 9 2 = 0 a = 90°
1 + 5. 7 N o = 5 ton
sen 9 = --8 90
para 1-4 sene= 0
sen 9 = 0.84 si V = 0 1
sene= /4
a = ang sen o.8 10 cos a sene - 5 cosa = 0
-e = 14° 30', 165° 30°
--e = 57°, 123° 5 cos 9 (2 sen 9 - 1) = 0
= 10.85
5 cos 9 = 0' cos 9 .. 0
N
14030 , Ton
1.:
Y (Ton)
I>
-/~ ~---
. -- ---.::=-~~"#'
/(I /(I
AI (li>n) C.,m~.s-tcn
s
/~""'·
-----·-------- ----- ~
l .·~l
130 131
.Ejemplo 6.- Ecuaci6n de la curva
1l .r.;;..,/m
,0btener los diagramas de elementos mecAnicos~el arco para- Y = K x2
b6lico indicado.
f ?D/1j,
sust, las coordenadas de B
X_ 1S = K (S)2
K = 1S/2S
X
K = 0,6
'
Por lo que
/5',.,
y = 0. 6 x2
tan 9 = 1.2 X
I " I I. o ,;,,. x=--
tan e
(1)
1.2
II A .!$
77717. 7rm;
l
• - /t/m
132 133
v = 2 ~
tan e cos 9- 1,66 sen e Ejemplo ? .-
v = 1,66 sene- 1,66 sen e Obtenga los diagramas de elementos mecAnicos para la viga que
se indica en la
cv--==01 Iampoco se presents fuerza cortante
Fuerza normal
1:"2
2
N = 1,66 cos 8 + 1,66
sen e
cos e Reacciones
2 2
N = 1.66 (cos 8+ sen 8 I;MA = 0 tramo BC
cos 8 )
4 VB- 4 X 2 - 4 x 6 0 M= 4 X 0 = X = 2
N = 1.66
cos 8 si x = 0 M = 0
VB= 8 Ton
oo N 1.66 ton si x = 2 M = - 8 Ton-m
si e [Fy =0
tan e 1,2 X VA 4 + 8 - 4 .. 0 Fuerza cortante
S i X = 5, tan 8 = 0, e = 80° 30 1
VA = 0 tramo AB ,j
1.66 1,66
N = ; N = 10.1 Ton
cos 80° 30 I == 0,169 LFx = 0 V = -X 0 = X = 4
d9 = cos2 e = 0
3 ton
si x = 4 v = - 4
HA
sen9=0, e = oo Nmin = 1.66 ton
tramo BC
Memento flexionante
V = 4 Ton
tramo AB
X x2
M= - x(z) - 2 Fuerza normal
/d./ /(1./
r
~~
.,
--1
134 135
DIAGRAMAS Ejemplo 8.- ---
Determine usted los diagramas de elementos mec~nicos de la siguiente
estructura.
~:.,.,
i47'6n IT.;%,
~ :r
A ~
3 c 0
!, ~•.6' l#n_4 L
A1 ( ?(,;p , )
Reacciones
A
,.. . .£,.,
LJ
7mfl1177
.. ,
1
LMA = 0 [F y = 0
.,
2 X2 + 5 x 2.5 + 4 (3) - 5 VB = 0 -VA+ 5.7- 5-4= 0
vB .. 4 + 12.5 + 12
= 5. 7 Ton vA = 3.3 Ton
" 5
VB = 5.7 Ton
V (~n) LFX = 0
2 - HA- HB = 0
•
HA = 2 - HB
como ~ = 0 I~
~~~
H = 2 Ton Trame DB
A
i"o = 0
4 HB = 0
~ = 0 ~
S:7 Jt,,.,
'ci
~\
(
\.'
136 1137
tramo AC: c D
tramo AC
?.~ N = 3.3 ton (compresi6n)
M = 2y - 0.25 y2 0 ~ y ~ 4
si Y 0 M = 0 tramo CE:
si Y 4 M = 4 ton
~ c:::=::JII!!IIIJII!!I!I!!it!!JII!!!III!!llllll!l!l!ltlj'
N =0
tramo CE tramo ED:
M= 2 X 2 + 2 X 4 + 3.3 X - 0.5x2 N = 0
M = 4 + 3.3 x - 0.5 x2
si x 0 M = 4 ton-m
0 ="' X -:= 3
tramo DB:
.3. .3
A 8
' '\.>
=
N = 5.7 ton 5.7
si x = 3 M = 9.4 ton-m
Fuerza cortante
M = 9.4 ton-m
~d
f
I
L
I
C?c ~f
I
I.
z ·I
Mtf
Tramo AC
M = ..!:!!_ x si x = 0, M = 0 L1
Ml
L siX= L1 , M=-Ml~
tramo AC L V=-
L
dM
dy = 2 - 0.5 y - 0 0 ~ y ~ 4
Tramo CB
si y = 0 V = 2 ton
Ml
si y = 4 v= 0 4.a M
M =--X
L
0 si X= 0, M = 0
Tramo CE
L2
V = dM = 3 • 3 · - x 0 ~ X ~3
x = L2' M = Ml ~
dx
_Ml
si x = 0 V = 3.3 ton y llllfUIIIIIIIIIIIIIIII~IIIIIIIIIIIIIIIill. M~ V = -L-
si x = 3 V = 0.3 ton
Ejemplo 10.- Trazar los diagramas de elementos mec4nicos de la si-
tramo ED 0 guiente estructura.
( \
I
V = dM = - 5 7 x
dx •
~ A 8 I ~n/in
S i X = 0 v = 5.7
si x = 2 v =- 3.7 ?m
A .,. tJ
~.
c '#.s
-~
5m .3m
Ye
\_
138 139
Ob~enci6n de reacciones
Fuerza normal
~ = 0 F 0 F 0
lc~
= = Tramo AC
X y Tramo CB
2 x 1 - 8 RA = 0
RA = 0.25 ton
2- ~ = 0
HB = 2 ton
VB - 0.25 = 0
VB = 0.25 ton
N = 0
Tramo CD
N = 0
N= 2
A
1?
"
,//!lUll
Momento flexionante ,.. N' (To/})
Ejemplo 11.- Obtener los diagramas de los elementos mecAnicos de
Tramo AC
_/
M=.-0.25x
si X = 0, M = 0 8
x = 5, M = - 1.25 ton-m A
Tramo CD /3
M =- z/
si Y = 0, M = 0 j
M (Tdn-m)
Y = 2,·M =- 2 ton-m c;;::;_ M
I
-----~-~
(T!J,- ,...) 1
Tramo CB
M = 0.25 X
si X = 0, M = 0
x = 3, M = 0.75 ton•m
V (~n)
Fuerza cortante
~A
~.G
tramo A9_
Tramo AC Tramo CB
2 2
M = 4.5 X-~ M = + 3.5 X -~
2 2
,;.~
\ I
140 141
V(J;~J4
ejercicio anterior tenemos lo siguiente:
si x = 0, V = 0
x = 4, V = 4 ton
RA = 34 ton
Fy = 0
A; .. ~ ~ = 8/3 ton
- .. · 4 x2 x 4
-·-------
X
3
~I .!!.=}x-4 3=3x -12
<?· ·rr~.s-.
+
~ -- ~~-~-~·
si x = 0, M= 0
1..5 (-'. X = 4, M = 0
2
~
dM 4 x 2 =1& '\
dX = 3 - 4 =O' X 3 .
I_ ~~~
4 I +
siX = 2,31; M a 1.41 ton
\,i:'il::J:b,.__~c-rc:~. tr,~r., ;:-"'
(),$" - ~ d..5 2
'i;i,>' .~~~~~~Fer-·~. 4 x
=--- \
-1.$
;~dli..J..J>~ -~,· ''r.;. ~ ~~~ t:,_iL.i.."~;~...::--._:..-: .. -:~ ..-.~·
-v 3 4
4
t/ ( !;,,) "'0~~C;:(·,,1J. s ' '"-..,'< . i 4 ~ ~. ..U..w.t..,niTTlrTTTTr'iTT
six= 0, V = 4/3
Y(T~i~B4
~
X = 4, V = - 8/3
"
\ ._
I
I
--··
l !
142 143
2.~m
0
-.-~
~ ol 1r-
> am
am 1 Ton/::-t----
8m _, +T
~,..J3\A
A ~
Rl •2.5 TOll
r t ~HA .. llln Ro=-6.4 TM
VA=2.5 V~~6.4Tm.
Om
!
REACCIONES
MA=O
REACCIONES .-
~-
8 xI x 4 =ORo :·IR•= 6.4 Ton.j
II 11lM•=O
I :<
<F.=O
·I I
+
a·H·=-0
5 x 2.5-5Ro=O IR• = 2.5 Ton H• = 8 Ton
-V• flf.~ 0
1
..,, = 0
tF,=O
IH· =01 =6.4Tom;
J Momento flexlonante
,I 2.5-5+V•=O !V.:u Toni Tramo~AC
M=BY-r
2
Puode observarse que los elementos mecanlcoa enel cabezal son los mlamos que en
una vlga llbremente apoyada aujeta a una cargo concentrada en el centro del claro y las - dM=SY-l
dY y
;, jv=a para M max.j
columnas trabajan a comprtalon.
6.2S
Mma>c=8x8-A2 "'-64-32= 32 Tbn-m
2
51 y= 0 M-0
2·S
f11111f Tramo CD
-~ J,I!JII M:32.-6.4X
2·0 0
"i
M
I I, v
i
11 ."'.. 51 x .. e M= 32 Ton·m
~ X=5 M:Q
(Tom)
I (Ton) I i ~ ...;. Tramo DB
2.0 M=O
I I L
2.0
-
r
-·:~~~--.
,.
144 145
Trorno CD
V= -6.4 Ton.
em
. .f.:
Tromo AB am
~
V=O \
Fuerzo Normal
Tramo AC
om
N•6.4 Tlfl (Tension)
V••a.tTOII
Tramo CD
N=O
ll"amo DB
N•6.4 Tm ( ComprealOn)
sM. • 0
~
REACCIONES
x2.!lt8x4- ~ Ro•O
__ __ ___ ___
.,..., . ..
n
8- H.= o ,.
~
I .~
L s.4
tFy=O
-v.-15+89•0
i'·
-...,
l
"f
''I 1
146 147
F:
Momento Fiexionante
Tramo AC
M• ay-:_i 11 COMPRESION I::
C.
2
.,1 .....
Si y•O_ M• 0 c
2
y• 8 M • 32 TM-
"'z
0
II
c
1: I~
Tromo CE .."'
N TENSION TENSION
!..----------'
--
:>
M • 32-3.9x
Si x-0 M•32 Tan·M.
''\> X• 0 M•32-9.7•22.5 Ton-M.
0 ....,;
Trama ED
u 0
.,. ..
c ~ L.
0::
<t !:
M•8.9 :IE
Si X• 0
Sf x- 2.5
M• 0
M • 22.5 Ton -M
z
:::>
z
.."'
z
UJ ~
(I) ~
u
Futrza Cortantt ~
u c :l
N
Trarna AC ...
IIJ
IIJ .
§
y. 8- y2 >-
si y•O V•S ~
i
j-- Y•B Y•O
(I)
::) I
.!
lc
<t
u
Tromo CE l!!
u ~a
Y•·3.9 Ton
~
Vi
Tromo EO 0
11.
It $
Y•-8.9Tbn ~ ~
i
::)
(/)
Fuerza Normal
Tromo AC
Tramo CO
N • 3.9 Ton
N•O
(Tension)
I ~
I
e
Tromo DB N • 8.9 Tan (Compresfan) "'
' '
-"-
(I) I ~
< ..
Notese en el sfouftnte resumen, quesurnondo las cousosy las tfectos de !
.., ~
~-
It
los casas o) 'I b), se obtienen los correspondientes of coso c). 0
..J
<
u
~ =
~
h·
11.
~
IIJ
ia I
-
.. "'' ~·' ... ·~
il..
(
,, ~
SUPERPOSICION DE CAUSAS Y EFECTOS EN UN ARCO ....
I•
>
CIRCULAR DE TRES ARTICULACIONES 2i
0
"""
00
f-2-.M ,---~------.
<!.)
MOMENTO FLEXIONANTE FUERZA CORTANTE FUERZA NORMAL
Ton-m Ton-m Ton-m
..,._
5
2 mm =I Ton-m I mm =I Ton-m
{I
1.25
3.73 1.25
/ 0.45
2 mm =I Ton-m 2 mm =I Ton-m
-~
150
EJE:MPLO .-
.
5) ARMADURAS ISOSTATICAS.
i l. I.r
)"
f 1
,, H, If, "ft
2 eouaoionea, 3 i:nodgnitas
Problema biperest,tioo
'\
condicio:nea al elimi-
nar el apoyo central.
R.'I
~~--·------ --~--~--·--·----·-
r
~ .
151 152
IP,=,R,',.~ ~·If.'
.. , o~-Jr''"
;J
I1Z
.ARMADURAS EN EL PLANO
Es conveniente observer la forma en que un punto
C' c
y un cuerpo quedan fijos. ~----------
Pvnfo r!,io con ~ A B \!,I
r
z c::1.or Ires rwsrrt'<::cion~
~ comprosi6n
~ .
~f~
' ~~~
,;~"
\ 1/ ...........
;=
I
l"'unfo rfjc am 0~
fr~s ~:¥/-ric y
c:iont:~s. ~ Condiciones hipoteticas tensi6n
·( ,.
X
Es decir, para fijar un punto en el eepacio se
requieren como minimo 3 restricciones no coplanares, Obsd~
se que el n~ero minimo de reotricciones es igual al de ecu~
oiones independiontes de equilibrio para dicho punta.
Para fijar un cuerpo en el espacio se requieren
como minimo 6 restricciones, numero igual al de eouaoiones -
independientes de equilibria.
CONDICIONEs REALL!!S
1a, Hip6tesis.-
Lao fuerzas estdn aplicadas en -
los nudoe y en el mismo plano que los ejes de las barras,
1
153 154
f
1 • 2(2) - 3 ~,...~
'
1
1 • 1 I
c
0 c
~ n • 3 j • 3
\ . •;••'!;
8 ecuacionea
9 inodgnitas
n • 2;1 - 3 hiperest4tioa exterior-
.s 3 .. 2(3) - 3 A a mente, isQst4tica inte-
riormente,
3 .. 3
I
0 c
n = 5 j • 4
n = 2;1 - 3
5 .. 2(4) - 3
Al/ Bl 5 .. 5
( ~ --· ~---) --------
\'
155 156
......
n + 6 .. 3j n • 3j - 6 Se trazan secciones
hipot~ticas de las armaduras aislando el diagrama de cuerpo
expresi6n cuyo cumplimiento debe revisarse antes de analizar
libre de la parte que se encuentra en cualquiera de lbs lades
una $rmadura en el espacio~
de dicha secc16n y analizando su equilibrio se pueden ·encon -
trar las fuerzas en algunas de las barras
1a. Hip6tesis.-
Los ejes de las barras ooncurren
EJEMPLO 1,-
a un mismo punto en los nudoa o uniones,que por lo tanto ~s
Obtenga las fuerzas internas en las
tar4n sujetas a un sistema de fuerzas concurrentes, puesto •
barras de la armadura que. se indica. IO!'On
-----.-que las fuerzas externas se consideran aplicadas en ellas.
~no ~m
I -lm
I
I
! I
2a. Hip6tesis.- f)
]~m '
Las barras estdn articuladas en
los nudes, y per lo tanto son elementos sujetos a la acci~·
de fuerzas iguales, colineales y de sentido contrario. Tam -
bi~n pued~ comprobarse que una armadura isostdtioa y justa -
mente r!gidn en el espacio resulta triangulada.
A /
'~: ""-1 r ~
J~;
LMA = 0
/ '
1(4) - VB(12) + 10(8) + 5(4) a 0
le \.lr \.l'
tI I!Dn t/
'6
t 12VB = 104
v.4
-lm
1 -lm ·I· "*'m ·I VB"'8~66Ton
---~-----~·------ --~-
.,
157
I
158 i
' NUDO B:
~\J/.# [Px = 0
4
'5"
. ..( /FBD = 12:2 Tonj (CJ) - l!'EA + 1:32 = o·
~....
r..:. ll!'EA = 7~32 Ton j (T)
'~
.J'.~G LF • 0
X
' \
/FBP' = 8:66 Toni (T)
I PEO - 1 = 0
PEe = 1 Ton. j
NUDO Dr .. J (T)
· [Fx = 0 NUllO 0:
y
l!'DO- 12:2'oos 45o = o E:r;r. o
Fn 0 = 12:2(0;7071) FCA cos 450 - 1 - 1·:s8 cos 450 .. o
\'
117 r!'r>c = 8·;66 Ton., (C) .. ~.. ~· 'oA =
1
n~a •~a
(C)
... ' &. --- --.![:r .. 0
~ I 1.1~
Y'
0
-10 + FDF + 12:2 cos 45• • 0
~... 12'. fi' jFDF = 1.34 Ton•! (C)
...
1
f \
r
!
(--
J I\
159 160
:RESUMEN: EJEll'lPLO 2 • -
/() Obtener las reacciones y fuerzas iE
ternas de la armadura.
5
.1. .3(cl e n = 9 j = 6
/(tJ 2~"' n=2j-3
9 = 2(6) - 3
7.3/?(IJ 1,(;~ (t)
£.3~ 9 =9 <)
I 8. (;(;
rv,-rz•l ~"' 7,;;,
Comprobando aplicando el m~todo de las secciones:
armadura isost4tica
o lr
Secci6n 1• ~"" I ,.
~m
t .3 ro...
I
D. C. L.
LMc = o
.FlOn 2.34(4) + 5(4) - FEF(4) = 0 ·. Obtenci6n de las reaccionea
(T)
t~ •o
f' I
- RA(4) + 2(4) + 3(6) .. 0
A - LMF = 0
iii:-1 i ll<;..,
~ .. 5(4) - Fcn(4) - 4- 2.34(8) • o
____A~------~c~------~E ,.,,.. RA • 6.5 Ton
RA •
26
--r
Z3~ !iN? j FeD = 8~68 Ton.j (C) ~ ... F(M ·
I
t.Fy • 0
• VB - 3 • 0
)
+ -·
f":i'
BV
;.;-t· 1{,
3m
O!
.3m
\jl""
~ 3T.m
VB •
'\'
3 Ton.
t...Fx = 0
I t.'
" ~ - 6.5 + 2 .. 0
(
~ .. 4.5 Ton ·(
) '
j
___ j
-~
l
J
I
,, NUDO E:
161
LFx"'= 0 LFy -0
NUDO D:
LFx .. 0
162
;.
'
~
- FOE + 2 "' 0 I FEF = 0 I !t: FDB - 2.25 = 0
1 ~.-~- J IFOE .. 2 Ton I (T) _J
DC
·4
+ F OF • 0
Comprobaci6n en el nudo B:
~ 3
t r... FCF
LFx =0
If,-;- .!..?Sj
4.5 - 2.5 - 3.25(~) "' 0
I3 LFx • 0
;{J.t 2- 1.96 .. 0
FDF- 3.75(~) • 0,,
I ~~
~
0 " 0
~-2.25 Toll] (C)
..1 I. z :?S LFy a\ 0
.)
I NUDO 0: 3 - 3.25(+) = 0
.I LFy- 0
I
4 4 )
3 - 2.7 =0
I ~ FBC - 3.75(~ .. 0 0 :!, 0
# 3
~Q \
LFx .. 0
- FAO + 3.75(~) + 3.75(~) + 2 '"0 ~.5-
A
~~(/) :?(I) £
- 'Z
~~ , IO _\J I'
~6 t Z:?S(t:J Z?S(cJ
.·
,
3 3
----
I'
~ \
163 164
EJEMPLO 3.-
-
NUDO E:
Obtener las reaocionee y las tuerzae z [F • 0
internas de la armadura siguiente en el espacio.
~..... iEF = j
G-
z E'!.or
tic
-~,A--rc A-
eEO = -1
7 11•12
II = )j - 6
;1=6
1A ~
y
/ ~ 2' 8iA
v45
= __§_
"\[45
· FEFj - FEci + FEA ( , ~ 1 + ~ k) - 2k .. 0
v 45
1 + __L.. k
t-------
., ,.:
...... -·-----1
IFEA .. 4.45 Ton I (0)
0.9 FEA - FEO = 0
1 #1/:8
~171
l!'EO = 0.9(4.45)
~ !Qn
IFEO • 4 Ton l (T)
3m ~/~ NUDO AI
z E:r .. 0 1
eiAF • (61·- 5;1 + 3k) \(70
~..:
[MAE =0 LFx = 0 LFy = 0
~ e.A:B • j ( I
71"
T Ton .-( 1
Ei.A:B = (6i + 3k) ~
~T~ ,;;TD- ;,;-4To_n_l [H.L=~4T~Il] j VA= VB = 2 Ton]
'!
165. 166
l I
LF = 0 llESUMEN:
~ ro, (IJ
41 + 2k + 4.45(0,91 + 0.45k) + FACk + FABj + FAF(0;721 - -1' !;n
o.6j + o.36k) = o z !;,.
0,36 FAF)k =0
por igualaci6n entre vectores:
4 - 4 + 0,72 FAF • 0
0,72 FAF = 0
IFAF =2] l
-!~n
A
I
FAB - 0,60 FAF = 0 z~ 1
Con este ejemplo se ilustra el porqud en los oa-
FAB - 0,60(0) ~ 0 sos pr4oticos ae oonsideran armaduras en el plano, puesto que •j
como puede observarse, al no actuar careas horizontales ex--
[!~ ternas, solo trabajan los elementos en planes verticales, si~
viendo los otros ~.. solo de contraventeus,
2 - .2 + FAC + 0.36 FAF a 0
EJEII!PLO 4.-
FAC + 0,36 FAF = 0 Obtener las ~uerzas internas en la -
siguiente armadura,
FAC + 0,36(0) = 0
.(Ton
IFAc = 01 ~---,;:
doe,
En la misma forma pueden analizarse todos los n~
4 Ton
LmI
I
~
- r
__...,.._...--~------ -_,..,..- ~-··-.
(
I
!
,.,
167 168
LFy = 0 NUDO C:
[MA • 0
~·:~
20 + VA - 4 • 0
j~ •
~ • 0
~trA.o
NUDO E: 11IA ~-R,;-;;;-4-T~~J
./0 ,.,.,. 5'
G Ton
~
LFy ... 0 RE3UMI"N:
RESUMEN:
To,.
6 To-.
J""'"ID
1"A_-.;_3_io-;J .J "'"
JlUl)() D:
E
l,c 4r.,-:__fA c
~ ...
6(r) r ~~~ )f<"c:J IU8 I l
'Zi
I~
..$",...._
o..,
~
"I·
~
""' ~
N ·~l;'9 :~.,
/,;
cf'1
__ 20
/,..2
20 I
..
tJ
~Tcn(c) '>J D
l.n;,,.,
'"
-,
1
170
Hr
:.-~.·c:-.
.ds
origen de la refere~
_J
cia de loa vectorea
de poaicicSn.
6) CABLES.
1- ---- ils-
Ecuacionea de equilibria:
[i = 0 ••••••••••• ( 1 )
de ( 1)
Y- (T" +6T) + w6a = o
-11T+w~a=o
w.. ~ f tomando limi tea cuando 6a-o
/
/
(
I
171 172
de (2)
r x "T- Cr + t:. r)
-r ::x: 'T- -r x "T- r
Si: b.s--o,
x
x
c! + t:. r> + rr x cw- t:. a> • o
t:. 'l- !:::. -r x T- t:. -r x t:.T" + err
b.r -o, f:.T- O, r•-r
x ""i>b. • • o
CABLE SUJETO A CARGA VERTICAL,
'
t:.-r x t:. 'f es una diferencial de 20 orden, que resulta -
d:spreciable en comparaci6n a los de~s t6~ r
nos puesto que exists' equilibria: [FX = 0
-r X b.'f- b.r X 7f + ( r xw)b.s • 0 ! )I
- -
r X- ctr -~-
11' - - - - - X T + r K 11'
ds
• 0 ~ (T cos 4 ) • 0
dr
ds
X T = 0 ----- --- z -~c-·
-£a (T cos-G-) • 0
es decir:
pero: t--$}
T cos -e- • ote • H •••••••• •• ( 4)
L,__
~ ----:-.~
173 174,
1
y de ( 4)
8
_d_ (H tan-&) =w wds=wx
de
d(H tan-e-) • w da ..&.. .. .....!!...
tan -& = -i-f w da
d.x
W%2
H
y=---+0
:por lo tanto: _&. = _1_
d.x H )
rs w ds
••••••••••• ( 5)
2H
0 ai: .x = 01 para 7 • o, 0 =0
··{· .
Esta e.xpresi6n puede presentarae en otra forma:
y
r
EjtJ
--- H
T
por lo tanto: _&. = _!_
d.x H
tan -& .. ; _ I T = -v H2 + w2 t-
II ;K
.--#~
x
21Idy
- •--c: K"'"'
I ,g I 6 I
I dx I
."- ·, /
/
(
i ..~
I>·
175 176
ds 2 = dx2 + dy2 Ecuaci6n del cable:
2
ds = 1./1 + ( * ) dx
~ - xa = 50 •••••••••••• ( 2)
2
ds = 1./1 + ( r ) dx
sustituyendo en (1) las coordenadas de A:
s = fs'./1 + <-¥-l2 dx 2.
500 x!
l )
0 2H
sa = + l)1 + <-l'r--)2 + H L [
2W
wa
n- + -v 1 + ("""lr"
wa )2 ]
H = 125 x!
sustituyendo el valor de (2)
sb = 2 b~wb
1 + , - - )2 + H
'"""'2w'"' L [
,-- wb + \ ) 1 + ( wb )2 ]
""11
H = 125 (~- 50) 2 •••••• (3)
500 x.,;2
S Total • 2
a -./1
V +
( wa )2
~ + 2if[ -r- + \)1 +
H
L <-T->2 ]+ 6 =
2H
+ './1 ~ L[ ~+-v1 + ~
1',
2 500
+ (-{£--) + <-F-)2] H .. •••••••••• ( 4)
12
de (3) y (4)
EJEM:PLO 1 •-
Obtener el valor de las tensiones - 2 500 2
125(x.,;- 50) = --;2 ~
m<1xima y minima.
8~ - 1200~ + 30000 = 0
8 rx., 6)
y resolviendo:
11'.;,.,
-~~~~
.
i'
r de (2):
~ .. 31.7
xa = 31.7- 50
Ill
~ 50m
xa =- 18.3 m
I
I
177 178
-
T = -v(42000) 2 + (500 317) 2
X= J/1 ._
I
ds
(r)2
+ c
x
H
= -;- sen h -1 ws
~ +
c1
CABLE-SUJETO A UNA CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA
A 10 LARGO DE SU LONGITUD. condiciones de frontera:
si: s = o, x = 0, c1 =0
sustituyendo nos queda:
A
y Ix = -f- sen h- 1 -lr---1· ........... (2)
-H3- = sen h- 1 ~
A?r77777T/ I
-- ~ = sen h Rx
[ s ={-sen h -ifLj ................ (3)
iJ
T
sustituyendo (3) en (1)
II
ws
*·-P- ....... (1) I* = sen h-¥- 1 •••••••••••••••• (4)
condiciones de frontera: si
ds = -v1 + <-T-)2 dx
H
X == 0, y == 0
por lo tanto: o == -w + c2
1- c2 =-.JL
w
·,
~.'
~
~
179 180 (
y r/1}).
y
A
0
1!1 .3oo rt
r~w _______
...... ;(
'f ""ljH
2 + (ws ) 2 ;r • 0 cos h ....!.. ••••••••••••••••• ( 2)
c
T = 'JH
2
+ (H sen h -¥-> 2 si:
en (2) se tiene:
X= 500 ft, ;r ... 0 + 300 austitu;rendo
l
~
de acuerdo con las propiedades de las tunciones
5 0
hiperb6licas: c + 300 = c cos h ~ i"!!':-·
"'f.
T =Hv(cos wx )2
h ~ 0 •
c + ,200
008 h .2QQ_
0
T = H cos h -n--
wx
.I
I
I
··J'
~'
-----~------ ~---
--,
181 182
c + 300
-
0 ..
0 c + 300 .2QQ cos h 5oo
500 800
0
1.0
cos h ....2.QQ_
1:543
c
515
c
Ax
h.,,
--
rEy e.r
550 850 0.91 1.444 585 Ay
400 1.25 roo~
700 1.898 370
.100~ ..t'00A_9.
450 750 1.11 1.680 448
c = 450 ft Si h 0 =
6m obtener: hB, hn• Ax' AY' E:x' EY (Re -
acciones en los a:poyos, obtenci6n y configuraci6n)
L • 2 sm4:x
Por equilibrio del oonjunto:
de ( 1)
E:rX • o
L a 2(450) sen h ~ ---:-;or
AX • E:X ••••••••••••••••••••• ( 1 )
_1-
(
~'
183 184
r;,y = o ~amo DE
A~~~t;mi
6Ax = 8000 - 2000
TE ..-y(Ex)2 + (Ey)2
~
'~
J
'··1 ::.;;:
I
j 186
.'roLIGONO FUNICULAR
.4
:,
j
p
I ' 0
"' 0
.a "
..-; ~
-s
,iii!
8
Escala de longitudes (E )
1
t APENDICE I
Eecala de fUerzaa (E )
1
ton lb
EF = TF [
em-• ""Til• •••• t etc]
F,
I
.rr., lf(
l""'-
/
/
/
;;
/
.;,
~
-
s:r.,.
g;u, ,..., /7ln
/f "'i" f
r- ~~
6
A.6<tfll. •·e'
c
d
:I
,Ji
189 190
I
1~
4!D«e_,tJio r,t;{n d(n
A 2M .3 ... 3-
.,..,.
o/l~z/1~7/l~a
76
""'
~- 7M
#r
• ~• (o\l/c~l//~1/a~
.:IM..
r
~,j~
r
I •·
r
I ~~
v.. ~~ ~~ .,._9 -'·9
7;;,-77'1
A-
I vr "'-9 2.9 -2.1 -3.f
I ,.,.· I ~ ~ .
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He
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i
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cohc//clones ...:17r.~' S"'? ;:;;,..,.
/1M2=+ +=l\M3 corrttc t; vos f.,._,. 70,
f1M 1 _j_ N l_6M4 v ~~lllllllc~~~~~~~~~~~~~~~~~r'----- ·.,.~~e.,
a.JI~!I~IIIIIIjlic~~~~~~~~~~~~~~ft ~
dV = 6M 1
w = '"dx" V = Jwdx A1 = V1h 1
dM
v =-ax .M = JVdx
A2 v~
A = V h =
3
= 2 6 nr 2
=
{j r.r3
3 3
~~
A4 = V4h4 = {jr,r~ . Me
~
191
.;f,
...
_!LI
E,.
I- b.
I
'j
EL = TL = m ft
c;m-, "1il APENDICE II
FORMULARIO.
EF F Ton , lb
... T=Iil iil
v1
b. ,
n1: - - ·y - b.M
dM = ~
pero V = ~
"""EL
b.M = vb.x
v1 h1 1
y = ,.- """EL T M1 = v 1 b. x1 = V 1h1
V1h1
y = ELEFb. y =
I
(
ii·
1.- sen(90- ~)=cos~
2.- cos(90 - ~) = sen~
193
:t
3.- tan(90- ~)=cot~
4 ·- cot( 90 - <><) = tan<><
5.- sec(90 - ~) = cso ~
32.-
33.-
34.-
35.-
cos(- o<) = cos oc
tan(- o<) = - tano<
cot(- o<) = - octo<
sec(- o<) = sec o<
I
6.- cso(90 - ~) = secO( 36.- esc(- o<) = - csco<
7.- ~SCO( = ~ 1 37.- sen(oc + /3) = seno< oosp + coso< sen/'
38.- cos(o< + ,<3 ) = coso< oos;<3 - seno< sent<li'
8.- sec ~ = ~1
') tanc:x. + tan&
39.- tan (o< + t3 '" 1 - tanoc tan;<:J
1
9.- cot 0( = tanO( 40.- sen(o< - 13 ) = sen«. cos;<3 - coso< aen,-<3
41{'·
.
41.- cos(c:<:- (3) =coso<. cosp +sen«. sen,.<S'
10,- sen 2 o< + cos 2 cx; = 1
tano<. - tan/.S'
11,- sec 2 o; = 1 + t~ 2 0\ 42.- tan(c< - ~) = 1 + tano< tan;<3
12.-
?
:::s:::-:. = 1 + -:::o10 2 ::>(
43.- sen 2«. =2 sen«: cos ac
.q.,_ coa 20( = ~a
2 o<- seu2 «
"::l.- ae-:..( 1:..:) - ~) = se:: ~
14.- ~a( EO- c.<)=- CC3C( 2 tano<
45.- tan 2c;><; = 2
15.- t&.n(1=:.0 - '-"(") = - tano< 1-tanP<'.
16.- cot(1C.O- <><)=-cot~ 2o< _ 1 + cos 2os
.- Cos - 2
17.- sec(180 - 0() =- aecoc: - . -·
2 1 - cos 2c:>(
18.- csc(180 -<><) = cscoc:; 47.- sen ex= --"'2
19.- aen(180 + 0() =-sen<>( L
e x - e -x
20.- cos ( 180 + oc:;) = - cos 0<. 48.- sen ~ = ~
21,- tan(180 + 0() = tano(
ex+ e-x
22.- cot(180 + <><.) = cota(. 49.- cos hx =~
23.- sec(180 + o<.) =- sece>(..
24.- csc(180 +a()=- cscO( 50.- cos h 2'G-- sen h2-&-
-
25.- sen(360 - <>0 = - seno< sen hx 1 - e-2x
51.- tan hx = cos hx =
26.- cos(J60 - o<) = coso< 1 + e2x
27.- tan( 360 - o<) = - tan o<. ex+ e -x
52.- cot hx = x -x
28.- cot(360 - o<) = - cot ex. e - e
29.- sec(J60 - o<) = secO(
53.- -o:x
d
sen hx = cos hx
30.- csc(J60 - o<) = - esc<>< ( I
54.- d
-o:x tan hx = sec h 2x
I·~
if
.,_____ :
--------~--~ ---- -- ----- - ----------
195 196 .
d
-ax- d u 1 du
55.- sec hx = - sec hx tan hx 12.- """We ""'ii'"" ·a- ax-
a
d
56.- -ax- cos hx = sen hx 73.-
d
--a:x --u- = - 7a du
"""We
d
57.- -ax- cot hx = - cso hx cot hx d du
74.- -ax- Vu = ...:::]L_
d
2Vu
58.- -ax- cso hx = cso hx oct hx .......... -.
d du
i:x -ix 75.- ~ sen u a cos u -ai:
59.- sen x e - e
2i
d du
eix + e-ix 76.- -ax- ooa u a - sen u -ai:
60.- COS X =
61.-·sen ix = 1 sen hx d ,.. ~ du
77.- ~ tan u = seo-u ~
62.- cos ix = cos hx
63.- cos h(x + y) = cos hx cos by + sen hx sen by
d ~ du
64.- sea b 2x + tan h 2x a 1 7 8 .- ~ cot u = - oso-u ~
-------------- . --,i
d
65.- -ax- c = 0 d du
79.- ~ sao u = sec u tan u -ai:
d
66.- (Ii'""" X =1 d du
80.- ~ esc u • - esc u u cot u -a3:
d ( ) du dv dw
67.- -ax- u + v - w • -ax- + -o:x- - -ax-
- -ai:
81.- d ang 'IT _., L. 'IT)
(--y ~sen u- 2 .
68 •- d
-ax- ( uv ) • v du + u
-ax- dv
-ax-
d du
6 9.- -ax- au • a -ax- 82.- -ai:
d ang cos u = (0 ~ cos- 1u ~ ff)
70.- -1x- u
0
· = nu - 1 ~
0
d u v
du
u -ax- - -ax-
dv 83.- -4--
a.x ang tan u • (- T
r- 1
~ tan- u <.
~
-f-)
71 •- -ax- ( v ) = ----""'---...
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------- -~-~---
( f·
1
I
I
197 198
du
- "Q"X
11i 84.- d
~ ang cot u (0 < cot- 1u <w)
~1 95.- Jseo h 2u du = tan hu + C
85 d du si u ~ 1 (0 ~
w)
sec- 1u < 2
I
·- "Q"X ang sec u = "Q"X 96.- Jdu = u + 0
u>)u2 - ai u ~ 1 (-w~ seo- 1u <--?f.> I
du 97.- fa du = au + 0
~1- ang esc u
- -ux-
= . ., /2" si u ~1 (0 < oso- 1u ~ 'f>
86.- dx y u- -
11
2w)
~
Si U ~
C"
1 (-7/ ~ OBC
-1 U ~-
98.- J(du dv - dw) = du + dv- dw
d 1 du
87.- -ax- Lu = -u-·-ax-
.
88 .-
d
-ax- e
u (1 du
= e "Q"X
f
n un+1
99.-, u du = - + 0 (n ;1-1)
f du
89.-
d
-ax- a
u
= a
u
= vuv-1
La ~
du
100.-
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101.-} eu du
---u- = Lu +
= eu
c
+ 0
-1
90 _ d
. -ax- uv
~
du + uv Lu dT
-ax
2
91.- Jtan u du = tan u- u + 0
102.-
f au du =
au
-ra- + 0
199 200
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2 2
= L(u + ) + c
110.- ~cot u du = L sen u + C ·--.~·
116.- J du
u2 + a2
= + ang tan + + C
~
du 1 L !L::...!. + c
117.- 2 2 = 2a u + a
u -a
118.-
J a
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