UNIVERSIDAD DE CONCEPCION

FACULTAD DE CIENCIAS
FISICAS Y MATEMATICAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MATEMATICA

Pauta Evaluación 2 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (521218) 2017-1

PROBLEMA 1. Resolver el siguiente problema integro-diferencial: (20 puntos)

 Z t
 y 0 (t) +

y (v) dv = f (t)
0 (1)

 y (0) = 1

siendo 
t
 t<1
2
f (t) = t − t + 1 1 ≤ t < 3, .

5t − 8 t≥3


Planteamiento: Usando las propiedades de la función de Heaviside obtenemos

f (t) = t (U0 (t) − U1 (t)) + t2 − t + 1 (U1 (t) − U3 (t)) + (5t − 8) U3 (t) .

Luego

f (t) = t (U0 (t) − U1 (t)) + t2 − t + 1 (U1 (t) − U3 (t)) + (5t − 8) U3 (t)

= t + −t + t2 − t + 1 U1 (t) + 5t − 8 − t2 + t − 1 U3 (t)

= t + (t − 1)2 U1 (t) − t2 − 6t + 9 U3 (t)

= t + (t − 1)2 U1 (t) − (t − 3)2 U3 (t) .

Por lo que
1 2 2
L (f (t)) (s) = 2
+ e−s 3 − e−3s 3 .
s s s
Alternativa 1 Luego

f (t) = t (U0 (t) − U1 (t)) + t2 − t + 1 (U1 (t) − U3 (t)) + (5t − 8) U3 (t)

= t + −t + t2 − t + 1 U1 (t) + 5t − 8 − t2 + t − 1 U3 (t)

= t + t2 − 2t + 1 U1 (t) − t2 − 6t + 9 U3 (t) .

Por lo que
1 −s

2

L (f (t)) (s) = + e L (t + 1) − 2 (t + 1) + 1 (s)
s2  
− e−3s L (t + 3)2 − 6 (t + 3) + 9 (s)
1 2 2
= 2
+ e−s 3 − e−3s 3 .
s s s
Aplicando la transformada de Laplace a (1) deducimos que
Z t 
0


L y (s) + L y (v) dv (s) = L (f (t)) (s) ,
0
de donde
1
s L (y) (s) − y (0) + L (y) (s) = L (f (t)) (s) .
s
Luego  
1 1 2 2
s+ L (y) (s) − 1 = + e−s 3 − e−3s 3 .
s s2 s s
Ası́ que
s2 + 1 1 2 2
L (y) (s) = 1 + 2 + e−s 3 − e−3s 3 ,
s s s s
lo que implica
s 1 1 1
L (y) (s) = + + 2e−s 2 2 − 2e−3s 2 2 .
s2 2
+ 1 s (s + 1) s (s + 1) s (s + 1)
Usando el producto de convolución obtenemos
  Z t
−1 1
L (t) = 1 ∗ sen (t) = sen (u) du = 1 − cos (t)
s (s2 + 1) 0

e integrando por partes obtenemos que

  Z t
1
L−1 (t) = t ∗ sen (t) = (t − u) sen (u) du
s2 (s2 + 1) 0
Z t Z t
=t sen (u) du − u sen (u) du = t − sen (t) .
0 0

Alternativa 2 Aplicando fracciones parciales llegamos a que

1 1 s
= − 2 .
s (s2 + 1) s s +1
Por lo que
     
1 1 s
L−1 (t) = L−1 (t) − L−1 (t)
s (s2 + 1) s s2 + 1
= 1 − cos (t) .
Similarmente
1 1 1
= 2− 2
s2 (s2 + 1) s s +1
Entonces
     
1 1 1
L−1 (t) = L−1 (t) − L −1
(t)
s2 (s2 + 1) s2 s2 + 1
= t − sen (t) .

Por lo tanto,
     
−1 s −1 1 −1 −s 1
y (t) = L +L + 2L e
s2 + 1 s (s2 + 1) s2 (s2 + 1)
 
1
− 2L−1 e−3s 2 2
s (s + 1)
 
= cos (t) + 1 − cos (t) + 2U1 (t) (t − 1) − sen (t − 1)
 
− 2U3 (t) (t − 3) − sen (t − 3) .
Hemos encontrado que
   
y (t) = 1 + 2U1 (t) (t − 1) − sen (t − 1) − 2U3 (t) (t − 3) − sen (t − 3) .

PROBLEMA  32. 
Calcular en forma explı́cita la Transformada Inversa de Laplace, de la función
s
F (s) = ln 3 . (12 puntos)
s +1
d
Sugerencia: calcular F (s) primero.
ds
Planteamiento: Derivando F respecto de s, resulta

3 3s2 3 3s2
F 0 (s) = − 3 = − .
s s +1 s (s + 1)(s2 − s + 1)

Aplicando la descomposición en fracciones parciales a la última fracción del lado derecho, resulta
1
3 1 2s − 1 3 1 s−
F 0 (s) = − − 2 = − − 2 2 .
s s+1 s −s+1 s s−1 1 2 3

s− +
2 4

Una de las propiedades de Transformada Inversa de Laplace es la siguiente:

L−1 [F 0 (s)](t) = −t L−1 [F (s)](t) ,

la cual aplicaremos en este caso. En efecto,

" #
1
−
   
1 1 s
L−1 [F 0 (s)](t) = 3L−1 (t) − L−1 (t) − 2L−1 2
√ (t) ,
s s+1 1 2


s − 2 + ( 3/2)2

de donde √ !
−1 0 −t t/2 3
L [F (s)](t) = 3 − e − 2e cos t .
2
Finalmente, se concluye que
√ !
3
3 − e−t − 2 et/2 cos t
  3 
s 2
L−1 ln 3 (t) = − .
s +1 t
PROBLEMA 3. Dos tanques A y B, conteniendo respectivamente 50 y 60 litros de cierta solución
salina, están conectados entre sı́ mediante tubos, de modo que salmuera pasa del tanque A al tanque
B a razón de 4 [litros/min], y del tanque B al tanque A a 1 [litro/min]. La mezcla dentro de cada
tanque se mantiene bien revuelta por agitadores. Por otro lado, entra agua pura al tanque A a
razón de 3 [litros/min], y la solución sale del tanque B a 3 [litros/min]. Si al inicio, el tanque A
contiene 25 [Kg] de sal y el tanque B contiene 30 [Kg] de sal, plantee el sistema lineal de EDO
que modela este proceso. No se pide resolver dicho sistema. (08 puntos)

Planteamiento: Sean x1 (t) la cantidad de sal [Kg] presente en el tanque A, en el instante t [min],
y x2 (t) la cantidad de sal [Kg] presente en el tanque B, en el instante t [min].
Acorde al enunciado, se infiere que cada tanque mantiene su volumen inicial en todo instante.
Además, x1 (0) = 25, x2 (0) = 30.
Analizando el tanque A, se deduce:
   
0 x2 (t) x1 (t)
x1 (t) = (3)(0) + (1) − (4)
60 50

Análogamente para el tanque B, se tiene

   
x1 (t) x2 (t)
x02 (t) = (4) − (4)
50 60

Finalmente, el sistema EDO es

2 1

 x01 (t) = − x1 (t) +
 x2 (t) , x1 (0) = 25 ,
25 60
 x02 (t) = 2 x1 (t) − 1 x2 (t) ,

x2 (0) = 30 .
25 15
PROBLEMA 4. Aplicando el método de valores y vectores propios, resolver el sistema EDO:

2 e2t − 1
   
0 1 2
X (t) = X(t) + . (20 puntos)
3 2 3 e2t + 1

2 e2t − 1
   
1 2
Planteamiento: Sea A := , y B(t) := .
3 2 3 e2t + 1
Primero: Resolviendo el sistema EDO homogéneo asociado (por el método de valores y
vectores propios)
Valores propios de A:

|A − λ I| = 0 ⇔ (1 − λ)(2 − λ) − 6 = 0 ⇔ λ2 − 3λ − 4 = 0 ,

de donde λ1 = 4 y λ2 = −1 son los valores propios (simples) de A. Calculando los espacios propios
asociados a λ1 y λ2 , se encuentra que
 
2
Sλ1 =
3
y  
−1
Sλ2 = ,
1
  
2
de donde se concluye que v1 := es un vector propio de A asociado a λ1 , mientras que v2 :=
3
   
−1 4t 2
es el correspondiente a λ2 . Esto da lugar a las funciones vectoriales, X1 (t) := e ,y
1 3
 
−1
X2 (t) := e−t , las cuales forman el conjunto fundamental de soluciones. Luego, la solución
1
general del sistema EDO homogéneo asociado es
   
2 −1
XH (t) = C1 X1 (t) + C2 X2 (t) = C1 e4t + C2 e−t ,
3 1

siendo C1 , C2 constantes reales arbitrarias.

Segundo: Calculando una solución particular del sistema original. Aquı́ aplicaremos el méto-
do de Variación de Parámetros, gracias al cual una solución particular es de la forma

XP (t) = α1 (t) X1 (t) + α2 (t) X2 (t) ,

donde α1 y α2 satisfacen:
α10 (t)
!
 
X1 (t) | X2 (t) = B(t) .
α20 (t)
Resolviendo el sistema, resulta
1
α10 (t) = e−2t ⇒ α1 (t) = − e−2t ,
2
y
α20 (t) = et ⇒ α2 (t) = et .
Ası́, tenemos !
1 −e2t − 1
XP (t) = − e−2t X1 (t) + et X2 (t) = ... = .
2 − 23 e2t + 1
Finalmente, por la linealidad del sistema, se concluye que la solución general buscada es
!
−e2t − 1
   
4t 2 −t −1
X(t) = XH (t) + XP (t) = C1 e + C2 e + ,
3 1 − 23 e2t + 1

siendo C1 , C2 constantes reales arbitrarias.

RBP/JMS/CMG/LNB//rbp