Ezzahraoui PDF

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Sciences de l’Ingénieur
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EZZ@HR@OUI
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111110001 Prof de l’enseignement secondaire
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21/06/2009
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000111111 Mise à jour le 07/10/2011
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ROYAUME DU MAROC
Sciences et Technologies Mécaniques

STM
‘’ Sciences de l’Ingénieur ‘’
SI
Année Scolaire
2010 - 2011
Génie Mécanique
2ème année de l’enseignement secondaire
Sciences et Technologies Mécaniques
STM
Manuel de Cours, Exercices, Problèmes et des Examens
L’auteur
PROFESSEUR DE L'ENSEIGNEMENT SECONDAIRE QUALIF.1ER GRADE
©Tous droits réserves au Lycée Jaber Ben Hayan-Casa ANFA-
1
Avant-propos
Ce manuel est destiné aux élèves de la 2ème année STM pour lesquels les
Sciences de l’Ingénieur ‘’ Partie Conception ’’ est une discipline indispensable pour les concours des
grandes écoles.
Ce manuel est fait pour vous apporter des connaissances

et aussi pour tester vos connaissances.
Tous les chapitres sont composés de cours, d’exercices et de problèmes, qui vous ouvrent la
porte de la compréhension des Sciences Industrielles ‘’ Conception ‘’. Plus de 15 ans
d’enseignement en domaine technique m’ont permis de recenser des exercices, des problèmes, des
astuces et ‘’pièges’’ des examens. Je vous fais profiter.
Prenons l’objectif des Sciences Industrielles, c’est pourquoi vous trouverez des démonstrations
détaillés de formules dans ce manuel. L’important est d’étudier un mécanisme pour savoir s’il est
fonctionnel et faible, afin de le concevoir, de le fabriquer et de le commercialiser. Les Sciences
Industrielles sont un maillon de la consommation.
Dans cet ouvrage vous irez droit au but. Les étudiants pourront atteindre un niveau correct et
obtenir des résultats honorables, à condition de lire, travailler, chercher, comprendre.
Cet ouvrage répond à la demande de mes étudiants, qui tous les ans, cherchent un livre
correspondant à leur niveau, à leur besoin, avec exercices et problèmes corrigés.
Je m’adresse aux étudiants qui travaillent lentement, à ceux qui continuent un sport ou la
pratique d’un instrument ou toute autre activité qui leur permet de ‘’décompresser’’, aux étudiants
faibles, qui pourtant font preuve de bonne volonté, à ceux qui souhaitent améliorer leur niveau.
J’espère répondre à leur attente.
J’ai pensé ce livre pour les élèves sans professeur, qui pour des raisons variées, souvent liées à
la maladie, travaillent seuls. C’est une raison supplémentaire pour ne pas oublier de traiter des
exercices de premier niveau.
Je tiens à remercier mes amis qui ont apporté leur contribution à cet ouvrage :
- M@dm@t, @chib@ne, B@kouch, Bougr@ine et @kl@f pour les échanges et beaucoup
de travail effectué ensemble depuis la nouvelle réforme.
- Le chef des travaux Mr El@zz@oui qui a assuré le lien avec les classes de la 2ème STM.
- L’internet.
- Ma famille pour tous ses conseils et travail parallèle.
J’ai écrit ce livre avec passion. Je vous souhaite de vivre passionnément.

Bon courage à tous.
Professeur de l’enseignement secondaire 1er Grade
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Sommaire
Page
Curriculum 4
Rappels sur le guidage en rotation 13
Chapitre 1 : 39
Chapitre 2 : 154
Chapitre 3 : 192
Page
Chapitre 4 : 314
Chapitre 5 : 1er STM
Année Examen principale (Juin 2008) + Correction Voir pièces jointes

2007- 2008 Examen Rattrapage (Juillet 2008) + Correction Voir pièces jointes
Année Examen principale (Juin 2012)
2011- 2012 Examen Rattrapage (Juillet 2012)
3
ROYAUME DU MAROC
‫اململكة املغربية‬
‫وزارة الرتبـــــيـــــة الوطــــــنيـــة و التعلـــــــــيــم العالـــــــــــــــــــي‬

‫و تكــــــــــــــــــوين األطــــــــــــرو البـــــــحـــــــــث العــــــــــــــلمي‬
Département de l’Éducation Nationale
Direction des Curricula
BACCALAURÉAT
SCIENCES ET TECHNOLOGIES
FILIÈRE
SCIENCES ET TECHNOLOGIES MÉCANIQUES

(STM)
PROGRAMME DES : SCIENCES DE L’INGÉNIEUR (SI)
2ème ANNÉE
4
COMPÉTENCES A DÉVELOPPER
C1 : CHERCHER DES RÉPONSES OU DES SOLUTIONS A DES PROBLÈMES EN
UTILISANT LES DÉMARCHES SCIENTIFIQUES
ET TECHNOLOGIQUES
C12 : Choisir un scénario
C14 : Évaluer ses Résultats
C11 : Cerner un Problème d’investigation ou de C13 : Concrétiser sa Démarche
ou ses Solutions
conception/de Production
- Identifier les caractéristiques - Proposer divers scénarios ; - Examiner les résultats à la lumière
- Suivre les étapes de la planification ;
scientifiques ou technologiques - Tenir compte des contraintes ; de la démarche ;
- Au besoin ajuster ses manipulations,
du problème ; - Retenir un scénario adéquat ; - Formuler de nouveaux problèmes
revoir sa planification ou chercher
- Reconnaître les éléments pertinents ; - Justifier ses choix ; ou proposer des améliorations ;
une nouvelle piste de solution.
- Formuler le problème - Planifier sa démarche. - Tirer des conclusions.
C2 : EXPLOITER POSITIVEMENT SES CONNAISSANCES SCIENTIFIQUES ET TECHNOLOGIQUES

C21 : Prendre conscience des retombées C22 : Comprendre le fonctionnement d’objets
C23 : Comprendre des phénomènes naturels
de la science et de la technologie techniques
- Manifester de la curiosité à l’égard de certains
objets techniques ; - Se poser des questions sur son environnent ;
- S’interroger sur leur fonctionnement - S’interroger sur certains phénomènes ;
- Aborder les retombées de la science
et leur fabrication ; - Les décrire de manière quantitative ;
et de la technologie sur l’individu, la société,
- Au besoin, les démonter ; - S’en donner une représentation schématique ;
l’environnement et l’économie
- En identifier les matériaux, les pièces et les types - Expliquer les phénomènes à l’aide de lois
- Les situer dans leur contexte social et historique
de liaisons ; ou de modèles ;
et examine leurs effets sur le mode de vie
- S’en donner une représentation schématique ; - Vérifier la cohérence de l’explication donnée ;
des individus.
- Reconnaître les différents systèmes - S’approprier les concepts pertinents
et sous-systèmes ; et en reconnaître le caractère évolutif.
- Expliquer leur fonctionnement.
C3 : COMMUNIQUER A L’AIDE DES LANGAGES SCIENTIFIQUES ET TECHNOLOGIQUES APPROPRIES

C31 : Contribuer aux échanges d’informations C32 : Présenter des solutions et réponses C33 : Interpréter et produire des messages
- Comprendre la fonction du partage d’informations - Utiliser des informations scientifiques
- Faire preuve d’ouverture quand aux autres points - Tenir compte de ses interlocuteurs ; et technologiques provenant de diverses sources ;
de vue ; - Utiliser divers formats de présentation - Faire preuve de vigilance quand à la crédibilité
- Comprendre ses données et sa démarche avec (symbole, tableaux, dessins techniques, etc.) ; des sources ;
celles des autres ; - Choisir les moyens de communication adéquats - Respecter les règles et conventions des
- Valider son point de vue ou sa solution en (productions écrites, exposé oral, page Web, etc.) ; présentations propres à la science
les confrontant avec d’autres. et à la technologie.
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ASPECTS MÉTHODOLOGIQUES
les cinq Aspects
A1 A2 A3 A4 A5
FONCTIONNEL TECHNOLOGIQUE PHYSIQUE REPRÉSENTATION APPLICATION
Permet à l’élève d’appréhender
Permet à l’élève de se familiariser Permet à l’élève de Permet à l’élève de
le produit en terme de Permet à l’élève d’approcher le
avec la diversité des solutions représenter des solutions confronter les problèmes
fonctions répondant à un coté comportemental d’un
technologiques susceptibles de technologiques en liés à la mise en œuvre
besoin donné tout en produit en mettant en évidence
matérialiser une fonction privilégiant l’exploitation de des solutions
s’intéressant à sa dynamique grandeurs et lois physiques
technique donnée l’outil informatique constructives
interne
CHAINE D’ÉNERGIE CHAINE D’INFORMATION

Alimenter Distribuer Convertir Transmettre Acquérir Traiter Communiquer
en énergie l’énergie l’énergie l’énergie l’information l’information l’information
Liaisons mécaniques
Le traitement de
Leurs composantes
l’information
Lois de mouvements
Les Actions mécaniques
L’énergie utilisée Les Systèmes
convertisseurs Approche statique Les
préactionneurs Les capteurs programmables
Leurs commandes Approche dynamique transporteurs
Schémas leur schémas
Approche énergétique
d’éléments Leur (Rappels) Logique
Conversion Dimensionnement des pièces Leurs schémas
d’alimentation schématisation combinatoire
d’énergie Sollicitations simples
Fonction schématisation
Logique
Représentation graphique
séquentielle
Définition du produit
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(2ème STM) FONCTION ALIMENTER EN ÉNERGIE
Situation problème Savoirs construits Ressources exploitées Commentaires Aspects
- Système
Exploiter les outils de Aspect
- Produit support
l’analyse fonctionnelle fonctionnel
- Documents constructeur
Hydrostatique :
 Définitions : fluide; fluide parfait, réel,
compressible, incompressible.
 Pression en un point d'un fluide incompressible
(Théorème de Pascal, d'Archimède)
Cinématique des fluides incompressible :
 Équation de continuité, débit massique et débit
volumique.
Instrumentations des Aspect
 Écoulement permanant d'un fluide parfait : mesures
Mesures et relevées
physique
Théorème de Bernoulli, écoulement permanant.
Dynamique des fluides incompressibles :
Comment
 Pertes de charge : théorème de Bernoulli avec
est assurée
pertes de charge.
l’Alimentation du
 Écoulement permanant des fluides réels :
système en énergie ?
viscosité dynamique et viscosité cinématique,
théorème de Bernoulli appliqué à l'écoulement
d'un fluide réel.
 Interfaces de connexion : canalisation,
raccords…
Étude des constituants
 Constituants d’alimentation : régulateurs, filtres Matériel disponible et/ou
en fonction du type
Aspect
limiteurs, compresseur, pompes, câbles documents constructeurs technologique
d’énergie utilisée ;
et tuyauterie.
Groupe compresseur ; Groupe hydraulique.
Schémas et symboles Aspect
Schématisation (rappels)
normalisés représentation
Choix et justification
de l’alimentation en Aspect
Documentation variée
énergie selon la application
technologie utilisée
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(2ème STM) FONCTION DISTRIBUER L’ÉNERGIE
l’analyse fonctionnelle fonctionnel
Aspect
physique
Étude des distributeurs, contacteurs, relais Étude des différents
Matériel disponible et/ou Aspect
et variateurs pour les solutions constructives types
documents constructeurs technologique
Comment électriques, hydrauliques et pneumatiques. des préactionneurs
Distribuer l’énergie Schémas et symboles
dans un système ?  Schémas pneumatiques et hydrauliques Rappels et Aspect
normalisés des
 Schémas électriques compléments représentation
préactionneurs
Choix et justification
des préactionneurs
Aspect
Documentation variée selon la solution
application
utilisée
(AP, TD ou Projet)
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(2ème STM) FONCTION CONVERTIR L’ÉNERGIE
- Système
- Produit support
l'analyse Fonctionnelle fonctionnel
Approche R.D.M d’un problème :
Dimensionnement des éléments d’un
actionneur (vérins et Moteurs).
 Hypothèses de la Résistance des Matériaux.
 Contraintes, déformations,
lois de comportement, torseur de cohésion. Privilégier
 Vecteur contrainte pour une facette normale - Instrumentation
les démonstrations
à la ligne moyenne de la poutre, composante - Documentation
et expérimentations Aspect
normale et tangentielle, lois de Hooke. technique
spécifiques aux physique
- Logiciels
Sollicitations simples : sollicitations
appropriés
* Traction, * Compression, *Notions de Flambage, étudiées
* Cisaillement, * Torsion (poutres à section droite
Comment circulaire) ; * Flexion plane simple
Convertir l’énergie  Conditions de résistance (résistance pratique
dans un système ? à l’élongation et au glissement, coefficient
de sécurité, concentration de contrainte).
Les actionneurs associés incluant leurs Analyser les
commandes : caractéristiques et
Domaines d'application (gamme de vitesse, Documentation technique justifier les solutions Aspect
précision) et évolutions, pour les solutions et matériel disponible constructives selon les technologique
constructives électriques, hydrauliques paramètres de
et pneumatiques : Moteurs et vérins. fonctionnement
Aspect
Schémas et symboles normalisés Normes
technologique
Dans une situation
- Documents problème donnée,
constructeurs l’élève est amené à Aspect
- Maquettes choisir un vérin et un représentation
réelles ou virtuelles moteur adéquats
(AP, TD ou Projet)
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(2ème STM) FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
- Système
- Produit support
l'analyse Fonctionnelle fonctionnel
Approche dynamique d’un problème :
Privilégier les
 Conditions d’utilisation et application du - Instrumentation
démonstrations et
Principe Fondamental de la Dynamique : PFD, - Documentation Aspect
expérimentations
par rapport à un repère Galiléen ; technique physique
spécifiques aux
 Méthodologie : isolement, bilan des actions - Logiciels appropriés
sollicitations étudiées
mécaniques extérieures, application du PFD.
Les composants mécaniques de transmission :
 Transmissions sans transformation de mvt :
Sans modification de la fréquence de rotation :
- accouplements d’arbres,
- embrayages,
- coupleurs et limiteurs de couple,
Analyser les
- freins.
Comment caractéristiques et
Avec modification de la vitesse angulaire :
Transmettre l’énergie Documentation technique justifier les solutions Aspect
- poulie courroie et roues de friction;
dans un système ? et matériel disponible constructives selon les technologique
- chaînes,
paramètres de
- engrenages
fonctionnement
(trains simples et épicycloïdaux, appliqués
aux réducteurs et boîtes de vitesses).
 Transmissions avec transformation de mvt :
- systèmes vis écrou
(avec glissement et avec roulement),
- cames, systèmes articulés plans.
Schématisation normalisée des différents Favoriser l’utilisation Aspect
Normes
composants des modeleurs représentation
Dans une situation
- Documents problème donnée, l’élève
est amené à analyser,
constructeurs Aspect
choisir et justifier les
- Maquettes réelles ou solutions technologiques application
virtuelles… adéquates
(AP, TD ou Projet)
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(2ème STM) FONCTION TRAITER L’INFORMATION
Le traitement de l’information captée :
 Conversions CAN / CNA :
Utiliser les différents
(Conversion Analogique / Numérique)
- Système outils de l’analyse Aspect
(Conversion Numérique / Analogique)
- Produit support fonctionnelle se limiter fonctionnel
 Comparaison
- Documents constructeur aux principes de sous
Asservissement : fonctions
- Principe ;
- Type à boucle fermée ; boucle ouverte ;
Aspect
physique
Les solutions constructives relatives au
traitement d'information captée de position,
- Documents
de vitesse, d’effort, d’accélération …. Se limiter au principe
Comment constructeurs Aspect
 Structure logicielle et mise en œuvre de fonctionnement
Traiter l’information - Maquettes réelle technologique
de la chaîne de développement, pour les de ces solutions
captée ? ou virtuelles
solutions constructives : technologiques
- Matériel disponible
 systèmes à base de microcontrôleur ;
 automate programmable industriel.
Analyser les
 Représentation comportementale d’un Aspect
Schématisation caractéristiques et
système automatique : représentation
normalisée justifier les solutions
GRAFCET niveau 1 et 2
constructives
Dans une situation
problème donnée,
l’élève est amené à
Documents
choisir les éléments de Aspect
constructeurs, systèmes,
traitement de application
maquettes virtuelles, …
l’information
adéquats ;
(AP, TD ou Projet)
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(2ème STM) FONCTION COMMUNIQUER L’INFORMATION
Distinguer les trois
Rappels (1er Année) modes de
communication :
 Le transport de l'information - Système
- interne au système Aspect
 Caractéristiques principales (bande passante, - Produit support
- externe au système fonctionnel
atténuation, immunité aux bruits) - Documents constructeur
(Homme /Machine)
 Interface Homme – Machines - externe au système
(Machine /Machine)
Rappels (1er Année) Se baser sur
 Caractéristiques et mesures des grandeurs - Documents constructeur l’expérimentation Aspect
physiques utilisées en communication et instrumentations pour visualiser physique
 Signaux la communication
Comment
Citer des solutions
Communiquer - Documents Aspect
l’information traitée ?  Solutions constructives optiques relatives aux constructives selon
constructeurs technologique
fibres monomode et multi-mode. le type d’information
- Matériel disponible
communiquée
- Documents Aspect
Schématisation normalisée
constructeurs représentation
Dans une situation
problème donnée,
- Documents l’élève est amené à
constructeurs choisir les éléments de Aspect
- Maquettes réelles communication de application
ou virtuelle… l’information
adéquats ;
(AP, TD ou Projet)
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FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
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1 STM
Cours ; Mise à niveau; Applications Doc : élève
I- GÉNÉRALITÉS :
Le guidage en rotation consiste à réaliser une liaison pivot entre un arbre et un alésage (moyeu).
Les formes de surface de guidage en rotation doivent être en général des formes de révolution,
tel que : Cylindrique, conique, sphérique…
La liaison pivot (Fig.1) c’est l’équivalant de la liaison rotule + liaison linéaire annulaire (Fig.2).
Fig.1 Fig.2
Entre l’arbre 2 et le myeu1, il y a :
II- EXPRESSION FONCTIONNELLE DU BESOIN :

Bête à cornes Diagramme pieuvre
a- Compléter l’outil bête à cornes ?

b- Relier par une flèche chaque-fonction de service avec l’expression qui convient ?
FP1 Guider en rotation autour d’un axe le solide 2 par rapport au solide 1
Transmettre les actions mécaniques (charges) entre les deux solides
FP2 S’adapter au milieu environnant (autres pièces du mécanisme, encombrement…)
Résister au milieu ambiant
FC1 Transmettre les efforts
Résister et s’adapter au milieu environnant
FC2 Être d’un encombrement minimal
Assurer un fonctionnement silencieux
FC3 Positionner les deux pièces et autoriser une rotation entre elles autour d’un axe
Remarque :
Un guidage en rotation entre deux pièces doit assurer les fonctions de services précédentes :
Entre le solide 1 et le solide 2 en trouve :
 Guidage en rotation par contact direct entre surfaces ;
 Guidage en rotation par interposition (indirect) de bagues de frottement (coussinet);
 Guidage en rotation par interposition (indirect) d’éléments roulants (roulement).
Pour réaliser un bon guidage en rotation (liaison pivot), il faut empêcher la translation
par des obstacles.
Solution ‘’a’’ Solution ‘’b’’ Solution ‘’c’’

Les obstacles doivent être plus proches, la solution ‘’ b ‘’ est retenue.
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TRANSMETTRE DE PUISSANCE GUIDAGE EN ROTATION
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III- PALIERS :
Un palier est un organe du guidage d’un arbre dans son mouvement en rotation.
Il existe trois types de paliers en fonction du guidage réalisé :
3.1- Palier directe :
Le guidage en rotation par contact direct peut être obtenu à partir du contact entre des surfaces
de révolutions et de deux arrêts qui suppriment le degré de liberté en translation suivant
l’axe de rotation.
Il existe deux distributions principales de la géométrie du contact : l’une dite en porte à faux
et l’autre appelée chape.
Coût peu élevé, faibles vitesses, des efforts transmissibles modérés, un échauffement important
se produirait.
Fig.3
Compléter le circuit mécanique
Fig.4
Condition générale de guidage :
Longueur du guidage : l’augmentation de la longueur ‘’ℓ’’du guidage permet d’augmenter
l’inclinaison de l’arbre par rapport à l’alésage ce qui entraine
le phénomène d’arc-boutement, on adopte habituellement ℓ = 1 à 1,5.d
Précision d’usinage :  surface polie ;
 choix judicieux des matériaux ;
 prévoir un jeu fonctionnel convenable.
3.2- Palier avec glissement (indirecte) : (palier lisse ou palier à coussinet)
Problème posé :
On isole l’arbre de la Figure 5 : la puissance absorbée = couple x vitesse de rotation
C’est-à-dire Pab = C. ω = T.r.2π.n/60 = N.tgφ. r.2π.n/60

Pab = N.𝒻. r.π.n/30
Avec : - N : charge maximale appliquée en (N) ;
- f : coefficient de frottement ;
- r : rayon de l’arbre en (m) ;
- n : fréquence de rotation de l’arbre en (tr/min) ;
- Pab : puissance absorbée en (Watt).
Fig.5
La diminution de la Pab est obtenue par :
 diminution du diamètre, mais il est limité par la condition de résistance ;
 faible valeur de coefficient de frottement par choix des matériaux en contact et du mode de
lubrification.
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1 STM
L’usure due au frottement doit être reportée sur une pièce dont le remplacement soit facile
et peu onéreux, ce qui conduit à choisir :
 une haute dureté superficielle pour l’arbre ;
 un coussinet d’épaisseur réduite pour l’arbre (pour les moyennes vitesses) ;
 un roulement (pour les grandes vitesses).
L’interposition de bagues de frottement (coussinets) entre les pièces qui font l’objet d’un guidage
en rotation permet d’atteindre des performances bien supérieures à celles obtenues avec
un contact direct entre surfaces :  Réduction du coefficient de frottement ;
 Faciliter le mouvement de rotation et/ou translation ;
 Augmentation de la durée de vie, fonctionnement silencieux ;
 Report de l’usure sur les bagues.
Les principaux types de bagues de frottement utilisées pour assurer un guidage en rotation
peuvent être classés en deux catégories : les coussinets et les bagues en tôle roulée.
Outre ces deux solutions, on peut placer dans la catégorie des articulations sphériques qui
s’utilisent par paire. On trouve :
Coussinet Coussinet Coussinet Bagues en tôle Elles sont constituées d’une tôle roulée
cylindrique à collerette sphérique roulée recouverte d’une couche de bronze
fritté et d’une couche de résine PTFE
imprégnée de lubrifiant solide (graphite
ou plomb, etc.). Le coefficient de
frottement entre la résine PTFE et
l’acier se situe vers 0,03 suivant les
conditions de fonctionnement.
Un coussinet est une bague, avec ou sans collerette, monté serré dans l’alésage
et glissant dans l’arbre.
Les coussinets sont réalisés à partir de différents types de matériaux : bronze, matières
plastiques (Nylon, Téflon), etc.
Ils peuvent être utilisés à sec ou lubrifiés. (Les coussinets en matière plastique ont un très faible
coefficient de frottement avec l'acier, même sans lubrification. Ils résistent à la corrosion).
Les coussinets autolubrifiants sont obtenus à partir d’un métal fritté (poudre comprimée et
chauffée en atmosphère) qui absorbent jusqu'à 30 % de leur volume en huile. Ils sont imprégnés
d’huile jusqu’à saturation, ou chargés de lubrifiant solide. Sous l’effet de la rotation de l’arbre et
de l’élévation de la température, l’huile est aspirée et assure une excellente lubrification.
À l’arrêt de l’arbre, du fait de la porosité (imperméabilité) du coussinet, le lubrifiant reprend sa place.
Avantage des coussinets autolubrifiants :
 Suppression des graisseurs et frais d'entretien;
 Graissage hydrodynamique en permanence pendant la rotation;
 Fonctionnement silencieux;
 Possibilité de choisir les coussinets en fonction de : la charge, la vitesse, la température et
le milieu ambiant;
 Le frittage permet de réaliser des coussinets avec des tolérances serrées à des prix inférieurs
à ceux obtenus en métal coulé et décolleté.
Répondre aux questions :

Type de palier (1) : . . . . . . . . . . . . . . . .
Type de coussinet (3) : . . . . . . . . . . . . .
Graphe de mouvement :
Type d’Ajustement entre 1/3 : . . . . . .
Type d’Ajustement entre 3/2 : . . . . . .
Fonction du chanfrein (A) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.3- Palier avec roulement (indirecte) :
a- Principe de l’emploi des roulements (Fig.6) :
Pour déplacer un bloc de pierre, on peut, au lieu de faire
glisser sur le sol, le monter sur des rouleaux, on aura donc
une facilité de déplacement, de même, pour faire tourner
un arbre dans un logement fixe, on peut intercaler
des éléments rouleaux pour faire faciliter la rotation
de l’arbre dans l’alésage.
b- Lois du roulement (Fig.7) :
Soit un cylindre 2 de rayon r de poids P,
reposant sur un plan horizontal 1, pour faire
rouler 2 sur 1 il faut exercer un effort F. Fig.6
Principe Fondamental de la Statique (PFS) sur le cylindre 2 :
     
 Fext  0  P  F  R  0

Pr oj / x : F T  0  F  T

Pr oj / y : N  P  0  P  N

  
 
 
 
 M / A Fext  0   M / A P   M / A F   M / A R  0
 
Pr oj / z : P .  F .  0  F  P  P .tg   P .f Fig.7

- f : coefficient de frottement ;
- Si le coefficient de résistance au roulement δ est plus faible  les matériaux en contact
sont plus durs.
c- Constitution d’un roulement (Fig.8) :
1 : Bague extérieure: Elle se positionne dans le logement
(ou moyeu).
2 : Bague intérieure: Elle s’ajuste sur l’axe

(ou l’arbre).
3 : Éléments roulants: Billes, rouleaux (cylindrique ; conique ;

sphérique), ou aiguilles qui roulent sur les chemins des
deux bagues.
Fig.8
4 : Cage: Elle maintient les éléments roulants à intervalles réguliers.
Remarque : Les éléments de roulement sont en acier de grand dureté réalisés souvent par
matriçage puis ils subissent une rectification et un polissage ; même chose pour les
bagues, qui sont de grande dureté. Pour les cages, elles sont souvent en laiton ou
en matière plastique.
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1 STM
d- Les différents types de roulements (Fig.9):
Roulements à contactes ponctuels Roulements à contacts linéiques
Roulements à billes Roulements à rouleaux Roulements à aiguilles
9.a 9.b 9.c Fig.9

e- Critères de choix d’un roulement :
 La nature des charges F, Fa, Fr ; Figure 10
appliquées à la liaison (aux roulements) :
 Les perturbations : chocs, vibrations, niveau
sonore…
 Le montage et démontage : mise en place,
accessibilité réglages,…
 La rigidité exigée : déformations admissibles,
désalignement des paliers,
 L’encombrement : place disponible au sein
du mécanisme,…
 La longévité, ou durée de vie souhaitée : en heures,…
Fig.10
 Les conditions ambiantes : pollution, corrosion, température, lubrification,
 La vitesse de rotation,…
 La précision exigée : coaxialité, …
 L’importance des charges (intensité)
 Le coût et la disponibilité.
f- Quelques avantages de ces différentes solutions constructives :
Contact direct Paliers lisses Roulements
- coût - suppression de graisseurs et d’entretien. - peu encombrant axialement
- encombrement - peu encombrant radialement - lubrification facile à réaliser
- coût faible - facilement interchangeables
- peu sensible aux poussières et aux corps - supportent tous types
étrangers de charges élevées
- Fonctionnement silencieux, pas - une avarie (dégât) est
de grippage propre aux paliers lisses signalée par un bruit et
hydrodynamiques des vibrations croissantes.
- durée de vie non limitée par
le phénomène de fatigue
- supportent bien les chocs et vibrations
17
er
1 STM
IV- Montage des roulements à une rangé de billes à contact radial type BC :
Problème posé : phénomène de laminage (roulage)
HYPOTHÈSE: cas d’Arbre 1 tournant et moyeu 5 fixe (Fig.11)
1 : Arbre moteur.
2 : Bague intérieure du roulement.
3 : éléments de roulement.
4 : Bague extérieure du roulement.
5 : Moyeu.
Supposons l'arbre moteur 1 monté avec jeu (J) dans l'alésage
de la bague intérieure 2 du roulement.
Fig.11
L'arbre 1, en tournant, entraine la bague 2 par adhérence (Friction) ce qui donne le rapport
N 2 D1
 or D1≠D2 ⇒N1≠ N2
N 1 D2
La bague 2 ne tourne pas à la même, vitesse que l'arbre 1. L'arbre tourne alors dans la bague 2
et, le jeu étant faible, il y a écrouissage des surfaces en contact.
La bague 2 est laminée entre l'arbre 1 et les éléments de roulement 3.
Pour éviter le phénomène de laminage :
- montée avec serrage, (c'est à dire sans jeu) la bague 2 avec l’arbre moteur 1,
(et arrêtées en translation par quatre obstacles).
- montée avec du jeu, la bague 4 avec le moyeu 5,
(et arrêtées en translation par deux obstacles).
Remarque : Un ajustement serré est généralement insuffisant en présence d’un effort axial,
il faut empêcher la translation (glissement) éventuel par des obstacles (arrêtes)
4.1- Fixation axiale de bagues intérieures :
Arrêt en translation du roulement 3 / à l’arbre 2 (Fig.12) est réalisé par :
Écrou à encoche 4 + Rondelle frein 5 + Épaulement de l’arbre 2 (Fig.13)
Fig.12 Fig.13
Arrêt en translation du roulement 3 / à l’arbre 2 (Fig.14) est réalisé par :

Vis H 4 + Rondelle plate 5 + Épaulement de l’arbre 2 (Fig.15)
Fig.16
Fig.14 Fig.15 Adhérence
18
er
1 STM
4.2- Possibilités de montages :
Arbre tournant et moyeu fixe Moyeu tournant et arbre fixe
Fig.16 Fig.19
Fig.17 Fig.20
Fig.18 Fig.21
4.3- Positions des tolérances (Ajustements) :
19
er
1 STM
4.4- Désignation des roulements :
La normalisation internationale des roulements, reprise par l’AFNOR, elle porte sur
les dimensions, les tolérances de fabrication, les contrôles de qualités, les conditions d’utilisation,
les méthodes de calculs et accessoires utilisés comme : écrous à encoches,
manchons coniques…, exemple de désignation : 40 BC 02 PP.
Diamètre
de l’arbre BC : Roulement à une rangée de billes à contact radial
ou BT : Roulement à une rangée de billes à contact oblique
Diamètre BS : Roulement à rotule sur deux rangées de billes
intérieur BS-K : Roulement à rotule sur deux rangées de billes à alésage conique
de la bague
intérieur
BE : Roulement à deux rangées de billes à contact oblique
RN : Roulement à rouleaux cylindriques à bague extérieure sans épaulement
Type de RU : Roulement à rouleaux cylindriques à bague intérieure sans épaulement
roulement RJ : Roulement à rouleaux cylindriques avec épaulement sur deux bagues
KB : Roulement à rouleaux coniques
SC : Roulement à rotule sur deux rangées de rouleaux
NE: Roulement à aiguilles avec bague intérieure
NEA: Roulement à aiguilles avec bague intérieure et rainure d’huile
NES: Roulement à aiguilles sans bague intérieure
NESA: Roulement à aiguilles sans bague intérieure et rainure d’huile
Série de Pour déterminer la largeur du roulement et le diamètre extérieur de
dimensions la bague extérieure (diamètre de l’alésage). Voir tableau ci-dessous.
PP : Étanche de deux côtés par flasque.
P : Étanche d’un seul côté par flasque.
Protection du
EE : Étanche de deux côtés par joint.
roulement
E : Étanche d’un seul côté par joint.
X : Protection quelconque d’un seul côté
40 BC 02 PP.
Dimensions (en mm) de quelque roulement type BC :
20
er
1 STM
4.5- Ordre de montage (et démontage) : Montage d’un arbre tournant
Montage d’un alésage tournant
21
er
1 STM
V- APPLICATIONS : APP 01 : APPAREIL A FRAISER LES RAINURES
On se basons sur l’éclaté de l’appareil ci-dessous :
1- Compléter les repères des pièces sur le dessin d’ensemble ?
2- De quel type de roulement s’agit-il ?
3- Est-ce un montage à arbre ou à alésage tournant ?
4- Quelles sont les bagues montées serrées ?
5- Compléter le repérage des obstacles arrêtant les bagues des roulements axialement
(sur le dessin d’ensemble) ?
6- Indiquer le type d’ajustement des portées des bagues intérieures situées sur l’arbre :
7- Indiquer le type d’ajustement des portées des bagues extérieures situées sur l’alésage :
8- Quel est le nom et la fonction des pièces suivantes : 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 11, 13, 14, 15 et 16 ?
L’éclaté de l’appareil
Dessin d’ensemble à échelle 1 : 1
22
er
1 STM
APP 02 : TOURET À MEULER
Échelle 2 : 1
L’arbre porte-meule 2 est guidé en rotation par deux roulements 3 et 4.

Répondre aux questions suivantes :
1- Colorier l’ensemble des pièces en rotation.
2- De quel type de roulement s’agit-il ?
3- Est-ce un montage à arbre ou à alésage tournant ?
4- Quelles sont les bagues montées serrées (extérieures ou intérieures) ?
5- Identifier les obstacles arrêtant ces bagues axialement (A, B, C, D, E, F, G, H) :
6- La bague intérieure du roulement 4 est liée indirectement en translation
avec l’arbre 2, à gauche en G, à droite en H. Établir sur le diagramme
ci-contre, la suite des contacts entre la bague intérieure et l’arbre 2 :
7- Les bagues extérieures sont-elles montées avec jeu ou avec serrage ?

8- Identifier les obstacles arrêtant ces bagues axialement (A, B, C, D, E, F, G, H) :
9- La bague extérieure du roulement 3 est-elle liée en translation avec le bâti 1 (OUI ou NON) ?
10- Donner la tolérance des portées des bagues intérieures situées sur l’arbre :
11- Donner la tolérance des portées des bagues extérieures situées sur l’alésage :
12- Coter les portées de roulement sur l’arbre 2.
13- Coter les portées de roulement sur les alésages 1 et 8.
14- Quel est le nom et la fonction des pièces suivantes : 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 14, 16, 20,
21 et 22 ?
23
er
1 STM
APP03 : APPAREIL A DÉPLUMER LES VOLAILLES
1- PRÉSENTATION :
1.1- Mise en situation :
1.2- Principe de fonctionnement :
Le déplumage des volailles (poule; dindon. .) est assuré
par les arracheurs (8) qui sont animés d'un mouvement
de rotation. Le système poulie-courroie (1,2) transmet
le mouvement de rotation de l'arbre moteur à l'arbre (3),
voir dessin d’ensemble.
2- ANALYSE TECHNIQUE :
1- Énoncer le besoin du mécanisme :
2- Compléter le tableau suivant :

Pièce Nom Fonction
1
2
9
14
16
17
18
19
20
21
3- Compléter le tableau des liaisons suivant :
Liaison Nom de la liaison Symbole de la liaison en deux vues
2/3
3/7
3/4
4- Quel est le nom et la fonction de l’élément placé entre les pièces 5 et 6 :
5- Dans ce mécanisme, les roulements 14-15 réalise le guidage arbre tournant ou alésage tournant :
6- Donner deux autres types de roulements avec les charges qu’ils supportent :
7- Compléter les schémas suivants en donnant les différentes solutions possibles pour assurer
la liaison en translation des bagues
des roulements avec l’arbre 3
et le corps 4.
8- Indiquer le type d’ajustement A entre 14-3 et B entre 15-4.

9- Hachurer la coupe de la pièce 4 s’il est en :
Acier Alliage de cuivre Alliage d’aluminium

10- La pièce 2 est en Al Cu4 Mg Si, expliquer cette désignation :
11- La pièce 3 est en X4 Cr Mo S18, expliquer cette désignation :
12- La pièce 15 est désignée par 20 BC 10 P, expliquer cette désignation :
13- La pièce 6 est désignée par Vis H M6,5 - 20, expliquer cette désignation :
14- Sur le dessin d’ensemble, établir les chaînes de cotes relatives aux cotes conditions Ja et Jb.
24
er
1 STM
3- TRAVAIL GRAPHIQUE :
Sur le dessin d’ensemble, compléter le montage des roulements 14 et 15 en assurant les arrêts
en translation de leurs bagues par rapport à l’arbre 3 et au corps 4.
Dessin d’ensemble : APPAREIL À DÉPLUMER LES VOLAILLES
25
er
1 STM
APP04 : LE GALET TENDEUR
1- MISE EN SITUATION :
Voir figure a
2- FONCTION GLOBALE :
Le galet tendeur permet d’augmenter la tension
de la courroie.
3- ANALYSE TECHNIQUE :
1- Compléter le tableau suivant : Figure a
Pièce Nom Fonction
8
10
11
12
14
15
16
17
18
2- Compléter le tableau des liaisons suivant :
Liaison Nom de la liaison Symbole de la liaison en deux vues
5/6
7/6
1/2
3- Donner la désignation de l’élément 10 et 16 :
4- Quelle est la solution adoptée pour réaliser la liaison entre les pièces 3, 4 et 5 :
5- La pièce 8 est en Cu Sn10 Zn1, expliquer cette désignation :
6- Tracer les chaînes de cotes
relatives aux cotes conditions
Ja, Jb et Jc :
7- Donner l’expression de la cote condition Jc : JcMaxi = ? Jcmini = ?

8- Le constructeur propose de changer la solution adoptée sur le dessin d'ensemble
par la solution figure b en remplaçant :
- La liaison entre 7 et 6 par une liaison encastrement.
- La liaison entre 5 et 6 par une liaison pivot, en utilisant deux roulements à billes étanches 20
et 21, désignés par : 25 BC 02 E.
8.a - Compléter les schémas suivants en
donnant les différentes solutions
possibles pour les arrêts en
translation des bagues de ces
roulements par rapport à l'arbre 6
et au cops 5.
8.b- Donner la signification de chaque terme de la désignation suivante : 25 BC 02 E :
9- Donner la désignation de l’élément 10 :
26
er
1 STM
4- TRAVAIL GRAPHIQUE :
1- Compléter le montage des roulements 20 et 21 en assurant les arrêts en translation de leurs
bagues par rapport à l'arbre 6 et au corps 5.
2- Indiquer les ajustements sur les portées des roulements.
Remarque :
Si, au cours de l’étude, un élève repère ce qui lui semble être une erreur
ou fautes de frappe, il le signale au professeur de la matière !!!
27
er
1 STM
B-B
Dessin d’ensemble : GALET TENDEUR

Échelle 1 :1
A-A
28
er
1 STM
Exercices de mise à niveau (graphique)
Ex1 : Redessiner sur la figure a, les arêtes en translation du roulement 3
Figure a Figure b
Ex2 : Redessiner sur la figure c, les arêtes en translation du roulement 4
Figure c Figure d
Flasque 3
Couvercle 1
29
er
1 STM
Ex 3- Compléter la liaison encastrement de la poulie (2) avec l’arbre (3).
(Utiliser clavette disque + rondelle plate + écrou H)
30
er
1 STM
Ex4 : Afin d’améliorer le rendement du réducteur, à engrenage ; le constructeur se propose
de remplacer les deux coussinets B1 et B2 (dessin 1) par des roulements à billes R1
et R2 (dessin 2).
a) Pour la nouvelle solution du dessin 2 compléter :
- Le guidage en rotation de l’arbre 3 par les roulements R1 et R2.
- La liaison encastrement du couvercle 6 avec le corps 5
- La liaison encastrement du pignon 2 avec l’arbre 3.
b) Indiquer les ajustements

nécessaires au montage
des coussinets et des
roulements sur
les deux dessins 1 et 2.
Solution
31
er
1 STM
Ex5 : Le constructeur se propose de modifier le guidage en rotation de l’arbre 12 par
des roulement ainsi que la liaison encastrement de la roue 9 sur l’arbre12.
1- Indiquer les repères des pièces
de la chaine de côte.
2- Montage des roulements :

2.a- Compléter le montage
des roulents 10 et 11.
2.b- Assurer l’étanchéité du roulement 11
sur le coté droit.
2.c- Indiquer les tolérance de montage
des roulements.
3- Montage de la roue : Compléter la liaison

encastrement de la roue 9 sur l’arbre 12.
Solution
32
er
1 STM
Ex6 : Afin de réduire les effets du frottement sur l’axe 8 et d’améliorer le rendement
du mécanisme, le constructeur se propose de remplacer les deux coussinets 10 et 20
par deux roulements à une rangée de billes à contact radial de type BC10, R1 et R2.
Q1- Tracer la chaine de côte relative au jeu A et jeu = 0,1
Q2- Compléter la représentation du guidage de l’axe 8 par les roulements R1 et R2
et l’arrêt en translation de la roue 6.
Q3- Assurer l’étanchéité des roulements.
Q4- Indiquer les ajustements nécessaires au montage.
33
er
1 STM
Ex7 : Le guidage en rotation de l’arbre 15 est assuré par deux roulements à une rangée de billes
à contact oblique de type BT 31 et 32. Les efforts axiaux appliqués sur l’arbre sont modérés.
On désire remplacer ces roulements, par deux roulements à une rangée de billes à contact
radial type BC 02. R1 et R2 (avec R2 étanche d’un coté).
Q1- Compléter le montage des deux

roulements.
Q2- Assurer l’étanchéité (coté R1)

par un joint à lèvre.
Q3- Indiquer les ajustements

(pour les roulements et le joint).
34
er
1 STM
Ex8 : Le dessin ci-dessous représente à l’échelle 1:1, une partie du moto-réducteur Mt1
du malaxeur dont l’arbre 49 est guidé en rotation par deux roulements à billes type BC
par rapport au carter 51 et au couvercle 50. On demande de :
1) Compléter le montage des roulements.
2) Réaliser la liaison encastrement entre l’arbre 49

et le pignon 47. L’arrêt en rotation sera assuré
par une clavette parallèle.
3) Prévoir un joint à lèvre entre le couvercle 50

et l’arbre 49.
4) Indiquer les ajustements

des roulements.
35
er
1 STM
Ex9 : On se propose de modifier la liaison pivot de l’arbre 10 par rapport à l’ensemble
des pièces 7, 13 et 4 en remplaçant les coussinets 11 et 14 par deux roulements
à une rangée de billes R1 et R2 (20 BC 02).
Travail demandé:
a- Compléter la liaison
pivot de l’arbre 10
par rapport à 7, 13 et 4.
b- Prévoir l’étanchéité
de la partie étudiée.
c- Indiquer les ajustements

nécessaires.
36
er
1 STM
Ex10 : On se propose de transformer la liaison pivot entre 3 et 10 en remplaçant le coussinet 17
par un roulement à une rangée de billes à contact radial.
Compléter le dessin de cette liaison en assurant l’étanchéité et en indiquant
les ajustements nécessaires.
37
er
1 STM
Ex 11 :
1- Compléter la liaison pivot du galet 20 par rapport à l’axe 19 en utilisant des roulements
étanches à billes 27.
2- Compléter la liaison encastrement de l’axe 19 sur le support 25 en assurant un déplacement
axial de l’axe 19 et son blocage en position ; ce qui permet le positionnement du galet 20 lors
du montage.
38
FONCTION ALIMENTER EN ÉNERGIE
Aspect physique – Aspect technologique
Cours ; Exercices ; Applications ; 2ème STM
Problèmes Doc : élève
Fluides ; Hydrostatique ; Théorème de Pascal ; Théorème

d’Archimède ; Cinématique des fluides (Nombre de Reynolds) ;
Dynamique des fluides (Équation de Bernoulli)
Pompes ; Compresseurs ; Schémas ; Limiteurs ; Régulateurs
Filtres ; Canalisations ; Raccords.
39
Aspect physique : Mécanique des fluides
ème
2 STM
Cours Doc : Prof-Élève
Compétences Visées
 Définir la mécanique des fluides.
 Introduire les notions de masse volumique, de densité, de viscosités cinématique
et dynamique.
 Décrire les principales familles de fluides.
 Développer les propriétés et les principaux théorèmes de la statique des fluides:
théorème de Pascal, relation entre pression et profondeur, poussée d’Archimède, forces de
pression exercées sur une paroi plane.
 Identifier les notions fondamentales sur les écoulements, l’équation de continuité et
le nombre de Reynolds.
 Donner des éléments pour la détermination des pertes de charge régulières et singulières.
 Décrire et développer la loi sur l’énergie (ou équation de Bernoulli) ainsi que le théorème de
la quantité de mouvement (ou théorème d’Euler).
 Identifier les interfaces de connexion.
 Donner le principe des constituants d’alimentation.
 Sur le système réel (virtuel) Effectuer le câblage hors énergie et Vérifier le fonctionnement
de tout ou partie d’un circuit hydraulique.
 Effectuer un schéma normalisé
I- GÉNÉRALITÉ :
La mécanique des fluides est la branche de la mécanique qui étudie le comportement des fluides
au repos ou en mouvement. Par contre l’hydraulique industrielle consiste en l’étude de la
transmission et la commande de forces et de mouvements par des liquides (essentiellement de
l’huile). Ses résultats sont indispensables à la plupart des industries comme :
(aéronautique, automobile, marine, travaux publics, machinisme agricole, chimie...).
Quelques exemples
Train d’atterrissage Engins de chantier simulateurs Élévateur hydraulique
1.1- Définition d’un fluide :

On appelle fluides tout ce qu’est liquide (y compris les poudres ou produits *pulvérulents) ou gaz.
1.2- Fluide parfait :

Un fluide est dit parfait si les forces de contact sont perpendiculaires aux éléments de surface sur
lesquels elles s’exercent ; (pas de frottement ⇔ fluide n’est pas *visqueux).
*Pulvérulent : Qui est à l'état de poudre ; réduit en poudre.

*Visqueux : De consistance pâteuse, ni liquide ni solide.
40
MÉCANIQUE DES FLUIDES ASPECT PHYSIQUE
ème
2 STM
1.3- Fluide réel :

Dans un fluide réel, les forces de contact
ne sont pas forcément perpendiculaires 
aux surfaces de contact. F2 / 1 
(Il y a frottement ⇔ fluide visqueux) F2 / 1
   
C F2 / 1 
C C F2 / 1
1.4- Fluide incompressible :

Lorsque le volume occupé par une certaine masse de ce fluide est indépendant de la pression
extérieure. C’est à dire; la masse volumique est constante :  (kg / m )  cte . donc : V   x .P
3

- V : variation du volume en (m3) V
- V : volume initial en (m3)
- x : coefficient de compressibilité en (m2/N) ; (x(eau)= 5.10-10 m2/N ; x(mercure)=3.10-11 m2/N)
- P : variation de pression en (*Pa) avec (1bar = 105 Pa = 0,1N/mm2 et 1MPa = 1N/mm2)
Exemple 1: Soit à déterminer la diminution de volume de 1 litre d’eau sous 20 bars.
Réponse : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Donc : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remarque : dans la plupart des calculs, on néglige cette variation de volume et l’on considère que
l’eau est incompressible. Il en est de même pour les huiles et l’ensemble des liquides.
1.5- Fluide compressible :
Un fluide est compressible lorsque le volume occupé par une certaine masse dépend de la pression
extérieure. C'est-à-dire, la masse volumique varie en fonction de la pression.  (kg / m3 )  f ( P)
1.6- Pression en un point d’un fluide :
La pression ‘’ P ’’ en un point se calcule par la relation :
 F  dF
si F répartie *uniformément : P si F répartie non uniformément : P
S dS
avec : - P : Pression en (Pa ou N/m2).
- dF : Force élémentaire de F (N), normale à la surface,
- dS : Surface élémentaire de S (m2).
Remarque : La pression est identique dans toutes

les directions autour du point
ou volume élémentaire. C'est-à-dire : P = Px = Py = Pz
*Pa : (Blaise Pascal), physicien et écrivain français 1623-1662

*Uniforme : Qui a la même forme, et le même aspect.
41
ème
2 STM
II- STATIQUE DES FLUIDE : (HYDROSTATIQUE)

2.1- Équation fondamentale de l’hydrostatique :
P = .g.h ; PB – PA = .g.(hA – hB)

Avec
- P; PB – PA: différence de pression en (Pa) (1MPa = 1N/mm2) ;
-  : masse volumique du liquide en (kg/m3) ;
- g : accélération de la pesanteur en (m/s2) ;
- h; hA – hB : différence de hauteur en (m).
Exemple 2: Distribution d’eau

a- Calculer les pressions *effectives en A, B et C en bar.
Avec Peffective = Pabsolue - Pambiante
b- Calculer les pressions absolues en A, B et C en MPa.
Si la pression *ambiante égale 1 atmosphère.
Réponse : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
............................... ......................
.......................... ...........................
.....................................................
............................... ......................
.......................... ...........................
2.2- Surface de niveau :
La surface libre d’un liquide au repos est toujours plane et horizontale.

La pression est constante dans tout plan horizontal situé à l’intérieur
du liquide (surface *isobare) : PA - PB = 0 ;   0 : g  0 donc : h = 0
2.3- Liquide non miscible :

Les liquides non miscibles sont des liquides qui ne se mélangent pas,
et la surface de séparation de deux liquides au repos est plane et horizontale.
Les points A et B appartient en même temps au liquide  et .
PB1 – PA1 =1gh et PB2 – PA2 = 2gh Or : PB1 = PB2 = PB et PA1 = PA2 = PA
Alors : PB – PA= 1gh et PB – PA=2gh La soustraction des deux termes :
(PB – PA)- (PB – PA)= (1-2)gh =0 Or : 1 ≠ 2 et g ≠ 0 donc : h = 0
2.4- Vases communicantes :
 même liquide (1=2)  même hauteur.
 1  2  la surface de séparation n’est pas à la même hauteur.
PB1 = PB2 = Patm= P0 et PA1 = PA2
PA1  PB1  1 gh1  h1 2
D’où  
PA2  PB 2  2 gh2  h2 1
Si P1 est une pression ambiante ‘’ Pamb ‘’ et P2 une pression
atmosphérique ‘’ Patm ‘’ Donc : Pamb - Patm =Peff
*Effectif : Qui existe réellement, qui se traduit en action
*Ambiant : Propre au milieu dans lequel on vit.
*Isobare : à pression constante
42
ème
2 STM
2.5- Évaluation d'une pression en hauteur de liquide :
Considérons un réservoir fermé contenant un liquide.

Celui-ci est soumis sur sa surface libre à une
pression ambiante Pamb. Relions ce réservoir à
un tube dont l'autre extrémité est à l'air libre.
La hauteur de liquide au dessus de la surface libre,
dans le tube, permet d'évaluer la pression qui règne
dans le volume libre du réservoir.
Pamb- Patm= .g.h
On pose:
Pamb- Patm= Peff : pression effective
Remarque : Retournons un tube plein de liquide sur son bac.

Le liquide descend dans le tube en créant un vide absolu
et se stabilise à la hauteur ‘’h’’.
Entre A et B, on peut écrire : PB - 0 = .g.h
Exemple 3 : Évaluation d’une pression :

Calculer z2 ; z1 et z si :
- eau = 1kg/dm3 - Veau=2 litres
-  mercure = 13600 kg/m - Vmercure=3 litres
3
- diamètre du vase : ∅80 mm

Réponse: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
............................... ...................
.......................... ........................
..................................................
.......................... ........................
............................... ...................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..................................................... ...................................... .
III- THÉORÈME DE PASCAL :
Dans un fluide incompressible au repos ; toute variation de pression en un point ‘’A’’ engendre la
même variation de pression en tous points ‘’B’’ du fluide.
 PA = PB (surface isobare)
F 4F F 4F F F F1 d12
PA  1  12 ; PB  2  22 d ' où 12  22  
S1  d1 S2  d 2 d1 d 2 F2 d 22
 Si le piston 1 descend de h1 ; le piston 2 monte de h2.
h1 d12 h2 d 22 h1 d 22
V  h1S1  h2 S 2 ;   
4 4 h2 d12
  Le travail moteur : Wmoteur= F1h1 ;
d22 d12
 Le travail résistant : W récepteur= F2 h2  F1 .h1  F1h1  Wm  Wr
d12 d22
Exemple 4 : Masse du piston 1 ; m1 = 500g ; d1 = 20 mm ; d2 = 80mm. Le liquide c’est l’eau.
Calculer : F1 ; F2 et la hauteur h1, si la masse du volume déplacé égale 120 g ;
Quelle doit être la masse du piston 2 pour que la différence de niveau soit égale à 0.
Réponse: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
.............................................
.....................................................................................
.....................................................................................
.....................................................................................
ème
2 STM
IV- THÉORÈME *D’ARCHIMÈDE :

Tout corps plongé dans un liquide reçoit de ce liquide une poussée *hydrostatique de bas en haut,
  
égale au poids du volume de liquide déplacé. P  R  0  R  P  0 ; R  P
R : poussée hydrostatique = poids du volume de liquide déplacé ; P : poids du corps.
Remarque :  Si R > P  Le corps monte à la surface.
 Si R = P  Le corps flotte dans l’eau (équilibre statique).
 Si R < P  Le corps descend jusqu'à le fond.
Masse du corps de densité inconnue
densité  d 
de l 'eau pure à 4C ( pour les liquides ou solides )
Masse du même volume 
de l ' air ( pour les gaz )
La masse volumique de l’eau pure à 4°C ; eau = 1kg/dm3 = 103kg/m3
La masse volumique de l’air ; air = 1,293kg/m3
La mesure de la densité d’un liquide peut s’effectuer à l’aide d’un densimètre (ou aréomètre).
V- CINÉMATIQUE DES FLUIDES INCOMPRESSIBLES :
5.1- Description d’un écoulement :
En injectant dans un fluide des produits colorés  Écoulement laminaire : Les particules
de densités voisines, on peut visualiser les suivent des trajectoires sensiblement
mouvements des particules élémentaires. parallèles aux parois de la canalisation. Le
 Trajectoire : Courbe décrite par une particule nombre de Reynolds (§ V.5.2) permet de
au cours du temps. Le vecteur vitesse est mettre cet écoulement en évidence.
tangent à cette trajectoire.  Écoulement turbulent : Les particules
 Ligne de courant : Courbe tangente aux suivent des trajectoires *erratiques par
vecteurs vitesses des particules de fluide. Elle rapport aux parois : on dit qu'il existe des
donne une image des directions des vecteurs turbulences. Reynolds le met en évidence.
vitesses à un instant donné.  Écoulement intermittent : Il cesse et
 Écoulement permanent : Les particules reprend de temps à autre.
situées sur une trajectoire particulière, continuent  Écoulement fluide : Le frottement est
de décrire cette trajectoire au cours du temps. négligeable entre - les particules,
Elles passent toutes à la même vitesse en un - particules et parois.
point particulier. Les trajectoires se confondent Dans une section droite de la canalisation,
alors avec les lignes de courant. toutes les particules ont une même vitesse
 Écoulement perturbé : Les particules (ou célérité C en m/s).
changent; de trajectoire au cours du temps.  Écoulement visqueux : Le frottement ne
La vitesse de passage en un point varie. peut être négligé entre : - les particules,
Les trajectoires se distinguent alors des lignes -particules et parois
de courant.
DIVERS TYPES D'ÉCOULEMENTS
Écoulement fluide
Dans une
(eau dans une
section droite de
canalisation lisse)
la canalisation, la
vitesse des Écoulement visqueux
particules n'est (coulée d'une Matière
plus uniforme. plastique)
*Archimède : Savant grec. Son œuvre scientifique est considérable, tant en mathématiques qu'en physique ou en mécanique.
En physique, il fut le fondateur de la statique des solides, ainsi que de l'hydrostatique, et formula le principe qui
porte son nom. Et obtint une bonne approximation de π.
*Hydrostatique : Étude des conditions d'équilibre des liquides.
*Erratique : Qui n'a aucune régularité ; instable.
44
ème
2 STM
5.2- Nombre de *Reynolds ’’ Re ‘’ :

Ce nombre, sans dimension, permet de caractériser la nature de l’écoulement dans une conduite.
d
Re = C. Avec :

 Re : nombre de Reynolds.
 C : célérité (vitesse) du fluide dans la conduite en (m/s)
 d : diamètre cinématique du fluide en (m)
Dans le cas des canalisations non circulaires, prendre : d = 4.A / Ci ;
avec A : aire de la section d’écoulement ; Ci : circonférence de la section.
  : (nu) viscosité cinématique du fluide en (m2/s ou *Stokes) ;
avec 1 Stokes - st - = 1 cm2/s = 10-4m2/s.
  : (mu) viscosité dynamique [N.s/m2 ou kg/m.s, ou PI (*Poiseuille) ou Pa.s] ; avec  = .
  : masse volumique du fluide (kg/m3)
Remarque :  Si Re  2300 l’écoulement laminaire
 Si Re  3000 l’écoulement turbulent
 Si 2300 < Re < 3000 L’écoulement intermédiaire (instable)
5.3- débit :
Considérons une veine fluide animée d’un écoulement
 
permanent. Soient C 1 et C 2 les vecteurs vitesses
d’écoulement à travers les sections S1 et S2 de la veine.
 dx  dx
Notons que C1 = C1  1 et C2= C2  2 (1),
dt dt
ne sont que des vitesses moyennes.
Tous les points de S1 ne sont pas nécessairement animés de la même vitesse.
À l’instant (t), on considère une certaine masse de fluide (m) comprise entre les sections
(S1) et (S2) ; soit  la masse volumique du fluide. À l’instant (t + dt), la masse (m) s’est déplacée
et se trouve comprise entre (S’1) et (S’2). Écrivons que la masse élémentaire (dm) de fluide qui
s’est écoulée à travers (S1) est la même que celle qui s’est écoulée à travers (S2).
Cela traduit la continuité de l’écoulement. dm = S1dx1 = S2dx2 (2).
5.3.1- Débit massique : (débit masse en kg/s)
dm dm
Le débit massique d’une veine fluide est la limite du rapport quand dt0 : qm  c’est la
dt dt
masse de fluide par unité de temps qui traverse une section droite quelconque de la conduite.
Exprimons le débit massique d’après la relation (1) et (2) :
dm dx dx
qm    S1 1   S2 2   S1C1   S2C2 soit qm   SC  cte (3)
dt dt dt
*Osborne Reynolds: Belfast 1842 - Watchet Somerset 1912. Ingénieur britannique. Ses recherches concernent
l'hydrodynamique (régimes d'écoulement des fluides visqueux), l'hydraulique et la mécanique
(théorie de la lubrification).
*Jean-Louis Poiseuille : Paris 1799 - Paris 1869 : Physicien français. Il a donné les lois de l'écoulement laminaire des fluides
visqueux (1844)-
*George Stokes : Skreen 1819 - Cambridge 1903. Physicien irlandais. Outre ses travaux d'hydrodynamique, il a aussi étudié
la fluorescence et les rayons X, montrant que ceux-ci sont de même nature que la lumière (1896).
45
ème
2 STM
5.3.2- Débit volumique : (débit volume en m3/s)

Soit dV le volume élémentaire de fluide compris entre les sections droites (S1) et (S’1) d’une part,
(S2) et (S’2) d’autre part (fig. § 5.3). On sait que ‘’ dm = .dV ‘’
dV dV
Le débit volumique d’une veine fluide est la limite du rapport quand dt0 : qv  c’est le
dt dt
volume de fluide par unité de temps qui traverse une section droite quelconque de la conduite.
D’après la relation (2) et (3) on peut écrire : qv  S1C1  S2C2 (4) Soit : qv  SC  cte (5)
Avec :  qv : débit volumique (m3/s) ;
 S1 : section de passage dans la section 1 (m2) ;
 S2 : section de passage dans la section 2 (m2) ;
 C1 : célérité (vitesse) de passage dans la section 1 (m/s) ;
 C2 : célérité (vitesse) de passage dans la section 2 (m/s).
Remarque :  Lors d’un écoulement continu, le débit est identique en toutes sections droites
de la conduite, (Équation de continuité 4).
 La vitesse augmente lorsque la section diminue.
Exemple 5 : Soit une pompe qui transport de l’eau d’un niveau bas à un niveau haut voir schéma
a- Calculer C2 en fonction de C1.
Eau S1 ; C1 S2 = 1/2 S1 ; C2
b- Calculer C2 ; qm et qv , si S1 = 0,03 m2 et C1 = 4 m/s.
Réponse :
a- Équation de continuité: S1.C1 = S2.C2 ; S1.C1 = 1/2 S1.C2 donc : C2 = 2 C1
b-  la célérité C2 = 2.C1 = 2.4 = 8 m/s
 le débit masse qm = SC = 103.0,03.4 = 120 kg/s
 le débit volume qv = qm/ = 0,12 m3/s
Exemple 6 : De l’huile ayant pour viscosité cinématique  = 4.10-4 m2/s, circule dans une canalisation
de Ød = 20 mm. Calculer le débit volumique maximal de cette huile pour que
l’écoulement reste laminaire.
Réponse : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
............................... ...........................................................
............................... ................................................ ...........
VI- DYNAMIQUE DES FLUIDES INCOMPRESSIBLES :

6.1- Théorème *d’Euler : (ou des quantités de mouvement)
 dm   
 ext dt 2 1
F  C  C  R  
    

 Fext  qm C2  C1  S2 P  Patm   

Avec :   Fext : somme des forces extérieurs
par rapport un tronçon de fluide isolé (N)
 qm : débit massique (kg/s)
 C1 : Célérité (vitesse) du fluide (m/s) (à l’entré de la canalisation)
 C2 : Célérité (vitesse) du fluide (m/s) (à la sortie de la canalisation)
e
*Leonhard Euler : Bâle 1707 - Saint-Pétersbourg 1783. Mathématicien suisse. Il fut, au XVIII s., le principal artisan de l'essor de
l'analyse, qu'il réorganisa autour du concept fondamental de fonction. Il exerça son inventivité dans de
nombreux domaines de la physique mathématique.
46
ème
2 STM
6.2- Équation de *Bernoulli :

L’expérience est basée à l’étude de l’écoulement d’1kg de fluide incompressible
en régime permanent qui se déplace dans une conduite à parois lisse
(pas de frottement, donc sans pertes de charge),
à travers une machine.
L’échange de l’énergie entre machine et fluide
est donné par l’équation ci-dessous :
W1-2 = EP + EK + E’P
Énergie Variation Variation Variation

échangée d’énergie d’énergie d’énergie
entre fluide potentielle cinétique potentielle
et machine de pression d’altitude
a- Conservation de signe : pour le travail

 W 1-2 > 0 : Le fluide reçoit de l’énergie de la machine ; il s’agit donc d’une pompe.
 W 1-2 < 0 : Le fluide fournit de l’énergie à la machine ; il s’agit donc d’une *turbine.
b- Variation d’énergie potentielle dûe aux pression : ‘’ EP ‘’
Cette énergie s’exprime comme le travail des forces de pression à travers la section S pour un
déplacement L : EP = F2. L2 – F1. L1 or F = P.S
= P2.S2.L2 – P1.S1.L1 mais S2.L2 = S1.L1 = V (variation de volume)
= (P2 – P1).V et V = m/ = 1/ (volume massique pour 1kg)
P2  P1
Donc EP = pour 1 kg de fluide

c- Variation de l’énergie cinétique : ‘’ EK ‘’

Soit C le vecteur vitesse le l’écoulement à travers la section S.
Nous avons vu au 1er année que l’énergie cinétique s’exprime par :
1 1 C22  C12
EK  mC2  mC1 ici pour une masse m de 1 kg ; donc : EK 
2 2
2 2 2
d- Variation de l’énergie potentielle d’altitude : ‘’ E’P ‘’
Cette énergie s’exprime comme le travail possible des forces de pesanteur.
Soit g la valeur de l’accélération de la pesanteur du lieu considéré :
E’P = mgz2 – mgz1 donc : E’P = g(z2 - z1) ; car m =1kg de fluide
L’équation de Bernoulli (sans pertes de charges)
P  P1 C22  C12 Avec :  W1-2 (W1-2) en (J/kg)  C1 et C2 en (m/s)
W12  2   g ( z2  z1 ) 2
 2  P 1 et P 2 en (Pa ou N/m )  z2 et z1en (m)
3
  en (kg/m )  g en (m/s2)
Remarque :  Écoulement dans une conduite sans machine : W1-2 = 0
P  P1 C22  C12
C'est-à-dire : 2   g ( z2  z1 )  0
 2
 Pn = W1-2 . qm Avec  Pn : Puissance nette de la machine (W) ou (J/s) ; 1 cheval vapeur = 736 W
W1-2 : Travail échangé par 1 kg de fluide qui traverse la machine (J/kg)
 qm : Débit massique du fluide (kg/s)
*Daniel Bernoulli, Groningue 1700 - Bâle 1782, physicien suisse. Il est l'un des fondateurs de l'hydrodynamique
(théorème de Bernoulli) et mena des recherches fondamentales en mécanique.
*Turbine : Moteur composé d'une roue mobile sur laquelle est appliquée l'énergie d'un fluide moteur à (eau, vapeur, gaz,...)
47
ème
2 STM
6.3- Équation de Bernoulli généralisée: (ou avec perte de charge)

Dans ce cas considérons une paroi lisse (ou non) d’une conduite rectiligne (ou non),
avec (ou sans) variation de section brutale, et un fluide non parfait.
Puis qu’il y a turbulence et échauffement due au frottement donc elle est une partie
de l’énergie en chaleur, non récupérable. Soit ‘’ J ’’ cette perte de chaleur exprimée en (J/kg).
On distingue les pertes de charges régulières et singulières.
a- Pertes de charges régulières « Jr » : (ou linéaires) (ou systématiques)
Elles se produisent le long des conduites rectilignes par frottement du fluide sur des parois
plus (ou moins) rugueuses.
C2L
Elles varient selon le type d’écoulement. J r   en (J/kg)
2d
Écoulement Écoulement
laminaire turbulent
Écoulement Écoulement
Re  2300 Turbulent lisse turbulent rugueux
3000  Re 105 Re > 105
 = 64/Re
: caractérise Il existe des
1 0,316 abaques
le frottement  1
 0,25
entre la Re 
conduite
100Re  4
  0, 79
d
et le fluide
En régime turbulent :  est déterminé à partir
de l’abaque de Moody-Mourine. (par exemple)
R/d: rugosité relative
Reynolds : 2300 2400 3000 105
Écoulement : Laminaire Instable Turbulent
Turbulent lisse Turbulent rugueux
Remarque : Pertes de charges en écoulement laminaire < Pertes de charges en écoulement

turbulent.
b- Pertes de charges singulières « Js »:
Elles se situent dans certaines sections présentant des variations brutales dans la conduite du fluide.
C2
J s  . en (J/kg) (Pour déterminer le coefficient de perte  ; voir tableau ci-dessous)
2
Remarque :  Les pertes de charges singulières s’ajoutent aux pertes de charges
régulières ‘’ J1-2 = Jr + Js ‘’
 J1-2 < 0 ; car toutes les pertes de charge représentent de l’énergie perdue par
le fluide.
c- Équation de Bernoulli généralisée :
Si J1-2 représente la somme de toutes les pertes de P2  P1 C22  C12
charges (*enthalpie), singulières et linéaires, entre les W 12    g ( z2  z1 )  J12
 2
sections repérées 1 et 2 et si W1-2 représente le travail
mécanique échangé entre le fluide et les machines (éventuellement) placées entre 1 et 2, alors le
théorème de Bernoulli prend la forme générale suivante (pour 1kg de fluide) :
*enthalpie n.f : Grandeur thermodynamique égale à la somme de l'énergie interne et du produit de la pression par le volume.
48
ème
2 STM
NOTATION ET UNITÉ : J en (J/kg) ; C1 et C2 en (m/s) ;  en (°) ; Re : nombre de Reynolds (§ 5.2)

Élargissement
Arrivée d’une conduite Entrée d’une conduite
brusque
 S  C2 C 22
J  1 1 . 1 C2
J
 S 2  2 J 2 4
J  0,54.C 12 2 J 0
Divergent Rétrécissement Rétrécissement
Changement de direction Soupape
(diffuseur) progressif brusque
Variation linéaire
entre 10 et 70°
  d   o 2
3,5
J  0,13 1,85   . .C

  10 : 2  2r  180 1
1 
2  1  C2  
J 0 J   1 .C22 .sin ; si   90 J   1 . 2
 C   C  2
  70 : 2
J  C 12
1  
J   1 .C22 ; si   90 J
J  0, 4.C12  C 
S2
S 
3
   C 2
où C  0, 63  0,37  2  lorsque Re  J  sin 2  sin 4 . 1
 S1   2 2 2
d- Autres formes de l’équation :
 En termes de pression : (multiplier chaque terme par)
W 12 = P2  P1 +  C22  C12  +  g  z2  z1  + J12 où P
2 où P
J kg N N kg m 2 kg N kg m N N
.  Pa  .   . .m  2 Pa 
kg m 3 m 2 m2 m3 s2 m .s 2 m 2 m3 s2 m m2
 En termes de hauteur de liquide transporté : (diviser chaque terme par g)
2 2
W 12 = P2  P1 + C2  C1 + z2  z1 + J12 où z
g 2g
où z
N m3 s2 m2 s2
. . m 2 . m m m
m 2 kg m s m
J s 2 N .m s 2 kg .m m s 2
.  .  2 . . m
kg . m kg m s kg m
e- rendement : ‘’  ‘’
Le rendement global d’une machine est le rapport entre la puissance qu’elle fournit et
la puissance qu’elle utilise.
Suivant que la machine utilise ou produit de l’énergie mécanique, le rendement global s’exprime
de façon différente.
Fluide reçoit de l’énergie cas d’une pompe Fluide fournit de l’énergie cas d’une turbine
 = Pn /Pa (Pn < Pa)  = Pu /Pn (Pu < Pn)
Pn : puissance nette échangée avec le fluide Pu : puissance utile sur l’arbre de sortie
Pa : puissance absorbée sur l’arbre d’entrée Pn : puissance nette échangée avec le fluide
Phudraulique -Phydraulique = qv . Putilisation - qv : Débit volumique (m3/s)
 avec -P - Pression/utilisation= .W12 (Pa = N/m²)
P mécanique = F.V + C.ω
mécanique
49
ème
2 STM
Abaque de
Moody-Mourine
Conversions des sept formes

principales d’énergie et leurs
convertisseurs
Nom Minuscule Majuscule Nom Minuscule Majuscule Nom Minuscule Majuscule

alpha   kappa   sigma  
bêta   epsilon   tau  
LES
gamma   rhô   upsilon  
ALPHABET delta   êta   xi  
GREC lambda   thêta   omicron  
phi   nu   khi  
oméga   mu   iota  
psi   pi   dzêta  
50
Exercices, Applications
et exemples de
Contrôle continu
de la
FONCTION ALIMENTER
EN ÉNERGIE
Aspect physique
‘’ Mécanique des fluides ’’
51
EX-MÉCANIQUE DES FLUIDES ASPECT PHYSIQUE
ème
2 STM
Exercices - Applications Doc : Prof-Élève
۞ ۞
Pour l’application numérique travailler avec :   3,14
FORCE PRESSANTE - PRESSION
Ex1- La pièce de masse 10 kg repose sur du sable fin et sec
avec : S1 = 50 cm2 ; S2 = 15 cm2 ; S3 = 10 cm2.
1- Calculer les pressions P1 ; P2 ; P3 en Pa, bar, et en daN/cm2 ?
2- Conclure.
Ex2- Sur la tige d'un vérin on place une masse de 3000 kg, l'alésage du cylindre du vérin
est de 80 mm
1- Calculer la force pressante exercée sur l’huile ?
2- Calculer la surface pressée ?
3- Calculer la pression en Pa, en bar ?
Ex3- La section du piston d'une presse étant de 300 cm2 (  20 cm) et la pression étant de 200 bars.
Calculer la force de cette presse en daN et N ?
Ex4- Une force de 10 tonnes s'exerce sur un vérin de 10 cm. Calculer la pression en bar.
Ex5- La pression de travail est de 250 bar. Quelle est la force pressante F ?
Le poids de l'équipage outil + piston + tige est de 2000 daN.
Quelle est la pression nécessaire pour maintenir cette charge F1 ?
PRESSION DANS UN LIQUIDE AU REPOS

Ex6- Un réservoir pour circuit hydraulique est rempli d'huile à une Pression = 0
hauteur de 0,50 m et g = 10 m/s2
Quelle est la pression exercée par l'huile sur le fond du réservoir
en A, départ vers la pompe (ρ = 900 kg/m3).
VITESSE - DÉBIT- ÉQUATION DE CONTINUITÉ

Ex7- De l’huile ayant pour viscosité cinématique  = 4.10-4 m2/s, circule dans une canalisation de Ød = 20 mm
Calculer le débit volumique maximal de cette huile pour que l’écoulement reste laminaire.
Ex8- Le piston d'un vérin a une surface de 40 cm2. Ce vérin reçoit un débit
de 24 ℓ/min. Quelle est :
1- La vitesse V de déplacement en sortie de tige.
2- La durée de la course si celle-ci fait 20 cm.
3- La vitesse V’ pour la rentrée de tige, avec un même débit qv ; (S2=15 cm2)
DYNAMIQUE DES FLUIDES INCOMPRESSIBLES
EX9- On donne S1 = 100 cm2 ; S2 = 2 cm2 et C2 = 10 m/s. Calculer F ?
PUISSANCE D'UN VÉRIN - PUISSANCE D'UNE POMPE

Ex10- Un vérin Double effet a pour section côté piston 40 cm2. II reçoit un débit qv de 36 ℓ/min.
La pression de service est de 80 bars. Calculer :
1- La puissance fournie par le vérin
2- La puissance nécessaire au récepteur sachant que le rendement global de l'installation est de 60 %.
Ex11- On doit lever une masse de 3 tonnes à la vitesse de 2 m/min., la pompe fournit une pression
de 50 bars. Calculer :
1- La puissance de la pompe
2- Le diamètre du vérin
3- Le débit de la pompe.
52
ème
2 STM
2
ÉQUATION DE BERNOULLI
z2 = 40 m
Ex12- Dans une conduite simple de section constante on a mesuré les vitesses et les C2 = 5 m/s
pressions à l’entée et à la sortie. Évaluer les pertes de charge dans la conduite ? 5
P2 = 1,2.10 Pa
1- En hauteur d’eau z ; Z1 = 0 m
2- En unité de pression P. C1 = 5 m/s
5
P1 = 5,4.10 Pa 1
Ex13- Soit une conduite rectiligne de diamètre d = 120 mm dans laquelle circule de l’eau de viscosité
cinématique  = 10-6 m²/s, avec un débit de 20 ℓ/s. La conduite est en acier soudé

de cœfficient de perte de charge  = 0,2 mm ; g = 9,8 m/s² et la rugosité conventionnelle   0, 79
d
1- Calculer le nombre de Reynolds et indiquer la nature de l’écoulement ?
2- Calculer la perte de charge régulière par mètre de longueur de la conduite ?
3- Calculer pour 100 m de conduite la perte de charge P (bar) et z (m) ?
Ex 14- On donne le schéma d’une conduite d’aspiration d’une pompe à engrenage à un seul sens de flux.
 Le débit de cette pompe est qv = 1 ℓ/s ;
 La longueur de la conduite d’aspiration 1-2 est L = 4 m et son diamètre intérieur est dint = 27,3 mm ;
 Le filtre entraîne des pertes de charge singulières de : - 5 J/kg ;
 La différence de niveau est : z2 – z1 = 0,8 m ;
 Les caractéristiques de l’huile pompée est :  = 900 kg/m3 ;  = 0,45 St (1St = 1 Stockes = 10-4 m²/s)
 L’accélération de la pesanteur est g = 9,81 m/s².
1- Calculer la vitesse d’écoulement du fluide dans la conduite d’aspiration ?
2- Calculer le nombre de Reynolds et en déduire la nature de l’écoulement ?
3- Calculer le coefficient de perte de charge , sachant que  = 64/Re ?
4- Calculez les pertes de charge linéaire Jr et en déduire les pertes de charge totales J1-2 ?
5- Calculez la pression P2 à l’entrée 2 de la pompe. On donne J1-2 = - 18 J/kg
Ex15- Soit une conduite horizontale de diamètre intérieur dint = 105,6 mm et de longueur L = 4 km.
Le fluide transporté a pour caractéristiques :  = 0,8.103 kg/m3 ;  = 2 St (1 St = 1 Stockes = 10-4 m²/s)
et Qv = 1200 ℓ/s. Les pertes de charge J12 dans la conduite sont de -5,22 kJ/kg
1- Calculer la vitesse d’écoulement du fluide dans la conduite ?
2- Calculer le nombre de Reynolds et en déduire la nature de l’écoulement ?
3- Calculer le travail W 1-2 fourni par la pompe, sachant que P1 = P2 ?
4- Calculer la puissance Ppompe de la pompe ?
Calcul d’une pompe

App1- Une pompe à une puissance de 1kW est immergée dans un puits,
et assurer un débit de 7,2 m3/h. Supposons qu’en A (entrée de la pompe)
et en C (entrée du tube de refoulement dans le bac), l’eau est à la pression
atmosphérique P0 (P0 = Patm = 1,013.105 Pa ≈ 105 Pa).
Le tube de refoulement BC à une section constante égale à 800 mm2
1- Calculer le débit massique de la pompe.
2- Quelle est la vitesse d’écoulement de l’eau dans le tube BC.
3- Quel travail la pompe échange-t-elle avec 1kg d’eau qui la traverse.
4- Quelle est la pression de l’eau à la sortie B de la pompe (g = 10 m/s2).
5- Quelle est la différence de niveau entre les 2 extrémités B et C.
53
ème
2 STM
ACHEMINEMENT DE L’HYDROCARBURE
App2- Une conduite de diamètre d = 150 mm permet de transférer un produit pétrolier de masse volumique
ρ = 0,9.103 kg/m3 et de viscosité dynamique μ = 0,3 Poiseuille depuis un terminal portuaire
(altitude z1 = 0 m) jusqu’à une raffinerie distante de L = 20 km et d’altitude Z2 = 30 m. Le débit doit être
Qv = 30 litre/s. Cet oléoduc est formé de tubes d’acier raccordés tous les cinq mètres. Le coefficient
de perte de charge au niveau de chaque raccord est évalué expérimentalement à ℇR = 10-3.
On rencontre le long de l’installation cinq vannes de sécurité qui, en position ouverte ont un coefficient
de perte de charge ℇV = 0,1 et trente coudes à 90° dont le rayon est r = 400 mm, ℇC est déterminé par
la relation suivante :
Le rendement hydromécanique de la pompe est η = 50,465%.

Schéma du flux énergétique le long du trajet de l’hydrocarbure.
1- Calculer la célérité du fluide dans la conduite ?

2- Déterminer le type de l’écoulement ?
3- Évaluer les pertes de charges régulières ?
4- Évaluer les pertes de charges singulières ?
5- Calculer la pression de pompage avec et sans les pertes de charges ?
6- Calculer l’énergie massique de pompage et la puissance mécanique ?
7- Comparer les deux puissances et conclure ?
App3- Une pompe est installée à la sortie d’un puits et aspire l’eau dans celui-ci, l’eau est rejetée
immédiatement à la sortie de la pompe et utilisée pour l’irrigation. La conduite d’aspiration et de
refoulement ont le même diamètre d et la hauteur d’eau entre 1 et 2 est z2 – z1 = 5 m.
Le choix de la pompe doit être fait de telle façon que le débit volumique de celle-ci soit qv = 4,5 ℓ /s.
Dans la conduite, la vitesse de l’eau doit être égale à environ 1,5 m/s valeur définie par l’usage et
la pression absolue P2 à l’entrée de la pompe ne doit pas être inférieure à 0,4 bar sous peine de
provoquer un phénomène de *cavitation, néfaste à la durée de vie de la pompe. On note J1-2 la perte
de charge régulière dans la conduite 1-2 et J2-3 = 0,15 J/kg la perte de charge singulière (estimée)
dans la pompe. On estime également à  = 0,94 le rendement de cette dernière.
Données et hypothèses :
 La pression atmosphérique est supposée constante : P3 = P1 = P0 = 1 bar.
 Pour l’eau :  = 103 kg/m3 et  = 10-6 m2/s.
 On suppose que z3 = z2 et que g = 9,81 m/s2.
Questions :
1- Calculer le diamètre d des conduites d’aspiration et de refoulement ?
2- Calculer le nombre de Reynolds, en déduire la nature de l’écoulement ?
3- Calculer la perte de charge régulière J1-2 dans la conduite d’aspiration dont la
longueur égale z2 – z1 = 5 m ?
4- Calculer la pression P2 à l’entrée de la pompe et vérifier que la condition de
non cavitation est respectée ?
5- Calculer la puissance nette de la pompe ?
6- Calculer la puissance absorbée par celle-ci ?
*Cavitation : remplies de vapeur ou de gaz.

54
ème
2 STM
App4- Une pompe, située 2 m au-dessus d’un bassin d’alimentation,
doit élever de l’eau dans un château d’eau dont le niveau est
à 40 m. Elle doit débiter 30 ℓ /s grâce à des canalisations
de Ød = 100 mm. On estime les pertes de charges à 0,1m
par mètre de *dénivelée.
1- Calculer la vitesse du fluide dans la canalisation ; et indique
la nature de l’écoulement ?
2- Calculer la puissance minimale de la pompe ?
3- Calculer les pressions à l’entrée et à la sortie de la pompe ?
Hypothèses : - Patm = Pamb = 105 Pa
- g = 9,81 m/s²
- Les niveaux du bassin d’alimentation et du château
d’eau restent constants
App5- Une station d’alimentation d’un château d’eau utilise une pompe immergée de puissance P
à déterminer. Cette pompe refoule l’eau dans une conduite verticale de hauteur
L= z2 – z1 = 40 m et de diamètre d = 120 mm.
La vitesse d’écoulement dans la conduite est : C2 = C1 = 5 m/s. les pressions d’eau
(absolues) mesurées avec un manomètre en 0, 1, 2 sont :
P0 = 105 Pa (pression atmosphérique) ; P1 = 5,4.105 Pa ; P2 = 1,2.105 Pa.
On donne la viscosité cinématique de l’eau :  = 10-6 m²/s.
On néglige les pertes de charge singulières et on donne : g = 10 m/s².
1- Calculer, par kilogramme d’eau, la perte de charge linéaire entre les sections extrêmes 1 et 2
de la conduite ? Exprimer cette perte de charge, en hauteur d’eau z, et en variation de pression P ?
2- Calculer le nombre de Reynolds dans la conduite et en déduire la nature de l’écoulement ?
3- Calculer le coefficient  de perte de charge linéaire dans la conduite ?
4- Calculer le travail échangé entre la pompe et la masse de un kilogramme d’eau qui la traverse ?
On néglige les pertes de charge singulières dans la pompe.
5- Calculer le débit volumique et le débit massique de la pompe ?
6- Le rendement de la pompe est donné par le constructeur :  = 0,85, calculer la puissance absorbée P a ?
Calcul d’une pompe et d’un vérin
App6- En période de réglage en hauteur de l’élévateur, une pompe alimente un vérin hydraulique 2,
(dont la tige sort avec une célérité C = 0,06 m/s)
Données : - Diamètre de la conduite d = 10 mm ;
- action de 1 sur la tige F1/tige = 3500 daN ;
- Puissance fournie par la pompe : P = 2,5 kW
- Masse volumique de l’huile :  = 850 kg/m3 ;
- Pression atmosphérique : P0 = Pa = 105 Pa ;
- z2 – z1 = 0,5 m ; z2 = z3 ; C1 = 0 m/s ; g = 10 N/kg.
1- Calculer la célérité C3 dans la conduite en (m/s) ?
2- En déduire le débit volumique et le débit massique ?
3- On suppose que le déplacement du vérin se fait sans frottement, calculer la pression P3
d’alimentation du vérin en (pascal) ?
4- Calculer le travail W1-2 fourni par la pompe en (J/kg) ?
5- On suppose que les pertes de charge J2-3 dans la canalisation (2-3) sont nulles.
Déduire la pression de refoulement de la pompe P2 en (Pa) ?
6- Calculer les pertes de charge J1-2 en (J/kg) ?
7- En déduire le rendement de l’installation ?
*Dénivelée : Différence d'altitude entre deux points.

55
ème
2 STM
Calcul d’une turbine
App7- On veut prédéterminer une installation hydraulique de 1 GW située entre deux plans d’eau.
Les altitudes diffèrent de 420 m. on peut estimer que les pertes de charge correspondent à
1/7 de l’énergie disponible sans pertes. Les trois canalisations auront un diamètre d = 3 m.
(g = 9,81 m/s²)
1- Calculer l’énergie utile sur l’installation de turbinage ?
2- Pour un écoulement laminaire, combien faudrait-il prévoir en minimum de conduites
en parallèle ?
3- En limitant à trois conduites et en considérant que les pertes de charge se produisent
essentiellement avant les turbines, calculer la pression à l’entrée des turbines ?
Calcul d’un moteur hydraulique

App8- Un moteur hydraulique (un seul sens de rotation) doit faire 80 tr/min, avec un couple utile sur
l'arbre de 201 N.m.
- Le rendement volumétrique est de 90 %.
- L e rendement en couple est de 85 %.
- La pression d'utilisation est de 110 bars. Calculer :
1- Le moment du couple théorique ?
2- Le volume par tour de ce moteur (cylindrée) ?
3- Le débit utilisé dans le moteur (débit venant de la pompe) ?
4- La puissance disponible sur l'arbre ?
5- La puissance qu'il a reçue ?
6- Son rendement global ?
7- La vitesse de l'huile dans la tuyauterie alimentant le moteur ?
(Dimensions de cette tuyauterie : Øint = 8 mm ; Øext = 13).
App9- Alimentation d'un vérin simple effet
Le dispositif d'alimentation du vérin V comprend essentiellement une pompe
et une soupape de sûreté.
 Un vérin simple effet V est caractérisé par :
- Son diamètre intérieur dv = 100 mm
- Son rendement v = 0,9, les pertes étant dues aux frottements
des joints d'étanchéité.
- On souhaite que ce vérin développe une force de 75.103 N, sa tige
se déplaçant à la vitesse uniforme de VV = 0,2 m/s.
 Une pompe dont on connait seulement le rendement approximatif p = 0,82
 La tuyauterie de refoulement de la pompe a une longueur Lt = 8 m et un diamètre intérieur de dt = 21,6 mm
 L'huile utilisée a une viscosité de 0,25 St et sa masse volumique est de 850 kg /m3.
 Les pertes de charges singulières sont négligées, ainsi que la différence de niveau entre 3 et 4.
QUESTIONS : (Rep)
1- Calculer de la pression Pv dans le vérin. (10,61 Mpa)
2- Calculer du débit volumique qt dans la tuyauterie 3-4. (1,57.103 m3/s)
3- Calculer de la vitesse Vt de l'huile dans la tuyauterie 3-4. (4,28 m/s)
4- Calculer du nombre de Reynolds de l'écoulement 3-4. ( 3698)
5- Calculer du coefficient de pertes de charges  dans la tuyauterie 3-4. (0,0405)
6- Calculer de la perte de charge J34 dans la conduite. (137 J/kg)
7- Calculer de la pression P0 de réglage du limiteur de pression. ( > à P3 = 107,26 bar)
8- Calculer de la puissance nette de la pompe : Pn ( 16,8 kW)
9- Calculer de la puissance utile du moteur : Pu ( 20,5 kW)
56
2ème STM
Doc : élève
Trois chiffres après la virgule pour les applications numériques (exemple : 𝛑 = 3,141)
1- Donner la définition d’un fluide ? ( /1 pt)

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..........................................................................................................
2- Expliquer la différence entre un fluide parfait un fluide réel par un schéma en cas de mouvement en cas de repos ?
( /1 pt)
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..........................................................................................................
3- Quelle est la grandeur qui influe sur la masse volumique dans un fluide compressible à la température ambiante ?
( /1 pt)
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4- Dans la fig.1 les deux liquide 1 et 2 non miscibles, monter que z = 0 ? ( /1 pt)
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..........................................................................................................
..........................................................................................................
....................................................................................
Fig.1
5- Expliquer le mot isobare ? ( /0,5 pts)
.........................................................................................................
6- Évaluation d’une pression de la Fig.2 : ( /1 pts)

3 3
Calculer z1 ; z2 et z, si : - eau = 10 kg/m - Veau=3 litres
3
-  mercure = 13.6 kg/dm - Vmercure=1 litre
- diamètre du vase : ∅50 mm
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Fig.2
.............
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7- Énoncer le théorème de d’Archimède ? ( /1 pt)

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2 2
8- Dynamique des fluides incompressible : On donne S1 = 100 cm ; S2 = 20 cm et C2 = 20 m/s.
Calculer la force de poussée F ? ( /2 pts)
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9- Donner le nom de chaque terme de l’énergie de l’équation de Bernoulli ? ( /1,5 pts)

P2  P1
W 1-2 : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . :. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C22  C12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
: g ( z2  z1 ) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
Contrôle N°01 Nom : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classe : . . . . .G . Durée : 2H Page 1 / 2

Note : /20 Date : . . / Novembre / 20 . .
57
2ème STM
Doc : élève
-2 3
10- De l’huile ayant pour viscosité dynamique μ = 36.10 PI et de masse volumique égale 0,9 kg/dm , circule dans une
canalisation de Ød = 2 cm. Calculer le débit massique minimal de cette huile (en g/s) pour que l’écoulement reste
turbulent ? ( /2 pts)
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11-
Une pompe est installée à la sortie d’un puits et aspire l’eau dans celui-ci, l’eau est rejetée immédiatement à la sortie de
la pompe et utilisée pour l’irrigation.
La conduite d’aspiration et de refoulement ont le même diamètre d et la hauteur d’eau entre 1 et 2 est z2 – z1 = 5 m.
Le choix de la pompe doit être fait de telle façon que le débit volumique de celle-ci soit qv = 270 ℓ/mn. Dans la conduite,
la vitesse de l’eau doit être égale à environ 9000 cm/mn valeur définie par le client et la pression absolue P2 à l’entrée de
2
la pompe ne doit pas être inférieure à 0,4 daN/cm sous peine de provoquer un phénomène de cavitation, néfaste à la
durée de vie de la pompe. On note J1-2 la perte de charge régulière dans la conduite 1-2 et J2-3 = 0,15 J/kg la perte de
charge singulière (estimée) dans la pompe. On estime également à  = 0,94 le rendement de cette dernière.
Données et hypothèses :
 La pression atmosphérique est supposée constante : P3 = P1 = P0 = 1 bar.
3 -2
 Pour l’eau :  = 1 kg/dm et  = 10 st.
2
 On suppose que z3 = z2 et que g = 9,81 m/s .
Questions :
1- Calculer le diamètre d des conduites d’aspiration et de refoulement (en mm)? ( /1 pt)
2- Calculer le nombre de Reynolds, en déduire la nature de l’écoulement ? ( /1 pt)
3- Calculer la perte de charge régulière J1-2 dans la conduite d’aspiration dont la longueur
égale 5 m ? ( /2 pts)
4- Calculer la pression P2 à l’entrée de la pompe et vérifier que la condition de non
cavitation est respectée ? ( /2 pts)
5- Calculer la puissance nette de la pompe ? ( /1 pt)
6- Calculer la puissance absorbée par celle-ci ? ( /1 pt)
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Matériel autorisé : Tous instruments usuels du concepteur.
LES CALCULATRICES SONT AUTORISÉES.
Contrôle N°01 Nom : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classe : . . . . .G . Durée : 2H Page 2 / 2

Note : /20 Date : . . / Novembre / 20 . .
58
Élément de corrigé
des
Exercices, Applications
de la
FONCTION ALIMENTER
EN ÉNERGIE
Aspect physique
‘’ Mécanique des fluides ’’
59
Rep-MÉCANIQUE DES FLUIDES ASPECT PHYSIQUE
ème
2 STM
Corrigé : Exercices - Applications Doc : Prof-Élève
FORCE PRESSANTE - PRESSION

Ex1-
F(N)
1- La pression en Pascal : P  ; et F(N) = m(kg).g(m/s2)
(Pa)
S(m2 )
D’où: P1  10.10  100  20.103 Pa ; P2 

10.10 100 10.10 100
  66,666.103 Pa ; P3    100.103 Pa
0,005 0,005 0,0015 0,0015 0,001 0,001
5
 La pression en bar : comme 1 bar = 10 Pa . D’où: P1 = 0,2 bar ; P2 = 0,66 bar ; P3 = 1 bar
2 2 2 2 2
 La pression en daN/cm : comme 1 bar = 1 daN/cm . D’où : P1 = 0,2 daN/cm ; P2 = 0,66 daN/cm ; P3 = 1 daN/cm
2- La pression augmente lorsque la surface démunie
Ex2-
4
1- Force pressante sur l’huile, F= m.g = 3000 .10 = 3.10 N
D2 3,14.(0,08)2
2- Surface pressée, S    0,005 m2  5 0cm2
4 4
F 3.10 4 300
3- Pression en Pa, P    6.106 Pa . En bar  60 daN / cm2 ou 60bar
S 0, 005 50
Ex3-
4
 F(daN) = P(bar).S(cm2) = 200.300 = 6.10 daN
5 5
 F(N) = P(Pa).S(m ) = 200.10 .0,03 = 6.10 N
2
Ex4-
F 10.100.10
P    127, 38 daN / cm2 ou 127,38bar
S 25.3,14
Ex5-
 Force pressante F, F=P.S=250.3,14.10.10 =78500 daN
 Pression pour maintenir la charge F1, P  F  2000

2000
 9,13bar(min i )
Sa 3,14.(102  5,52 ) 219,01
PRESSION DANS UN LIQUIDE AU REPOS

Ex6-
 P = ρ.g.h = 900.10.0,5 = 4500 Pa = 0,045 bar
VITESSE - DÉBIT- ÉQUATION DE CONTINUITÉ

Ex7-
d
Pour que l’écoulement reste laminaire, il faut que Re = C.  2300

 4.104
C  2300.  2300.  46 m / s
d 20.103

qv  SC  (20.103 )2 .46  14, 444.103 m3 / s  14, 444 l / s  866, 64 l / mn
4
Ex8-
24000
qv(cm3 /s)
1- La vitesse V de déplacement en sortie de tige, V(cm/s)   60  10cm / s
S1(cm2 ) 40
2- La durée de la course si celle-ci fait 20 cm, t  d  20  2s
V 10
qv 400
3- La vitesse V’ pour la rentrée de tige, avec un même débit qv, V'    16 cm / s
S1  S2 25
60
ème
2 STM
DYNAMIQUE DES FLUIDES INCOMPRESSIBLES
Ex9-
 Le débit volume : qv = S1C1 = S2C2 alors C1 = C2. S2/S1 = 10.2/100 = 0,2 m/s
3 -4
 Le débit masse : qm = S2C2 = S1C1 = 10 .2.10 .10 = 2 kg/s
 Somme des forces extérieurs : R = Fext = qm(C2-C1)
R = 2.(10 – 0,2) = 19,6 N de même : R = S2(P – Patm)  P = R/S2 + Patm
-4 5 4
P = 19,6/(2.10 ) + 10 = 19,8.10 Pa
4 -4
Et : P = F/S1 ; alors: F = P.S1 = 19,8.10 . 100.10 = 1980 N.
PUISSANCE D'UN VÉRIN - PUISSANCE D'UNE POMPE

Ex10-
1- Puissance fournie par le vérin : Pfournie  F.V  F.
qv q 36.103
 PressionS. v  Pression .qv  80.105.  4800 W
vérin
S S 60
2- Puissance nécessaire au récepteur : P P 4800
 fournie   8000 W
nécessaire
g 0,6
Ex11-
1- La puissance de la pompe, Ppompe  F.V  3.103.10.
2
 103 W
60
2- Le diamètre du vérin, Pression 
F 4.F 4.3.104
 donc : d   0,087m  8,7cm
S  .d2 50.105.
3- Le débit de la pompe, q  Ppompe  10  0,2.103 m3 / s  0,2  / s  12  / min
3
v
pression 50.105
ÉQUATION DE BERNOULLI
Ex12-
1- La perte de charge en hauteur d’eau Δz : Bernoulli en terme de hauteur entre 1 et 2 sans machine :
P2  P1 C22  C12
   z2  z1   J12  0 donc J12  z  2m
g  2g
2- La perte de charge en pression ΔP : Bernoulli en terme de pression entre 1 et 2 sans machine :
C22  C12
P2  P1    g  z2  z1   J12  0 donc J12  P  0, 2 105 Pa
2
Ex13-
d 4qv 4  20 106
1- Le nombre de Reynolds : e  C     2,12 105  105 L’écoulement turbulent rugueux
  d    120
2- La perte de charge systématique par mètre :
2
Jr C2   4qv  1 0, 2 8  202 106
   0,79     0,79    0, 42 J / kg  m
L 2d d  d 2  2d 120 2 1205 1015
3- La perte de charge P (bar) et z (m) pour 100 m de conduite : La perte de charge systématique pour 100 m :
J r  42 J / kg 3
Alors : P  J r   42 10  42000 Pa et z  J r / 9,8  4, 28  4, 28 m
61
ème
2 STM
Ex14-
4qv 4 103
1- La vitesse d’écoulement du fluide dans la conduite d’aspiration : C    1,709 m / s
 d 2  27 ,32 106
2- Le nombre de Reynolds et en déduire la nature de l’écoulement :
d 1, 709  27 ,3 103
e  C    1036 ,79 ≤ 2300 : L’écoulement est laminaire
 0 , 45 104
64 64
3- Le coefficient de perte de charge  :     0,06172
e 1036,79
2 L 4
4-  Les pertes de charge linéaire Jr : J r   C   0,06172 1,7092   13, 206 J / kg
2d 2  27 ,3103
 Les pertes de charge totales J1-2 : J12  J s  J r  5  13, 206  18, 206 J / kg
5- La pression P2 à l’entrée 2 de la pompe : Bernoulli entre 1 et 2 sans machine :
P2  P1 C22  C12 P2 105 1, 7092  0
  g  z2  z1   J12  0    9,810 ,8 18  0
 2 900 2
donc P2  75422 , 493 Pa  0 ,75 bars
Ex15-
qv 4qv 4 1200 103
1- La vitesse d’écoulement du fluide dans la conduite : C     137 , 083 m / s
S  d 2  0,10562
d 0,1056
e  C   137 ,083 4
 72379,824  105 L’écoulement turbulent lisse
 2 10
3- Le travail W 1-2 fourni par la pompe : Bernoulli entre 1 et 2 avec machine :
P2  P1 C22  C12
W12    g  z2  z1   J12
 2
avec P2  P1 ;C1  0;C2  137 , 083 m / s; z2  z1  0 (conduite horizontale)
137 ,0832
donc W12  0   0  5220  14615,874 J / kg
2
4- La puissance Ppompe de la pompe :
3
Ppompe  W12  qm  W12  qv  14615,874  0 ,8 10 1, 2  14031239 , 04 Watts  14031, 239 KW
Remarque :
62
ème
2 STM
Calcul d’une pompe

App1-
3 -3 3
1- Le débit volume de la pompe est une donnée du problème : qv = 7,2 m /h soit qv = 2.10 m /s
3 -3
Le débit masse : qm =  qv = 10 .2.10 soit qm = 2 kg/s
2- On connaît l’expression du débit massique d’une conduite : qm =  SC soit la vitesse d’écoulement : C = qm / S
2
donc C  2,5 m / s
10 .8.104
3
3- La pompe qui a une puissance de 1kW échange un travail avec le fluide entre A et B : P = W A-B . qm
3
Le travail échangé par la pompe pour 1kg d’eau : W A-B = P/ qm = 10 /2 Soit W A-B = 500 J/kg
PB  PA CB2  C A2
4- Appliquons Bernoulli entre A et B : WAB    g ( zB  z A )
 2
5
Avec : zA = zB ; CA = 0 ; CB = 2,5 m/s ; PA = P0 = 10 Pa ; W A-B = 500 J/kg
CB2 (2,5) 2
Il reste donc : PB   (WAB  )  PA  103 (500  ) 105 donc PB = 596875 Pa
2 2
PC  PB CC2  CB2
5- D’après l’équation de Bernoulli entre B et C sans machine:   g ( zC  z B )  0
 2
Avec : CC = 0 (la vitesse de l’eau à l’arrivée dans le réservoir s’annule) ;
5
PC = P0 = 10 Pa ; PB = 596875 Pa ; CB = 2,5 m/s ; zC – zB = h
1  CB2 PC  PB  1  (2,5)2 105  596875 
Il reste donc : h     Soit : h = zC – zB = 50 m
g  2   10  2 103 

ACHEMINEMENT DE L’HYDROCARBURE
App2-
Qv 4  Qv 4  0, 03
1- Vitesse du fluide dans la conduite : V     1, 69 m / s
S  d 2
  0,152
  V  d 0,9 103 1, 69  0,15
2- Le type de l’écoulement : e    760,5  2300 ; L’écoulement est laminaire.
 0, 3
V 2  L 64 V 2  L 64 1,692  20000
3- Les pertes de charges régulières : J r       16023,70 J / kg
2d e 2d 760,5  2  0,15
4- Les pertes de charges singulières :
20000 V2 1, 692
⊳ Raccords au nombre de n   4000 raccords : donc J s R   R   n  103   4000  5, 712 J / kg
5 2 2
V2 1, 692
⊳ Vannes au nombre de n’ = 5 : donc J sV  V   n '  0,1  5  0, 714 J / kg
2 2
 3,5

⊳ Coudes au nombre de n’’ = 30 : donc J sC   C  V  n ''  0,13  1,85  0,15    90 1, 692  30  5, 795 J / kg
2
2  2  0, 4 
    180
Alors : J s  J sR  J sV  J sC  5, 712  0, 714  5, 795  12, 221 J / kg
63
ème
2 STM
5- ⊳ La pression de pompage avec les pertes de charges :
Bernoulli généralisé entre A et C sans machine : PC  PA 
VC2  VA2
 g ( zC  z A )  J A  C  0
 2
avec : PA  ?; PC  0;   0, 9  10 kg / m ; g  10 m / s ; zC  zA  30 m ;VA  VC ; J A C  Jr  J s
3 3 2
soit : PA  PC    g  zC  z A   J AC 
donc : PA  900  10  30  16023,70  12, 221  14702328,9 Pa  147,023 bars
⊳ La pression de pompage sans les pertes de charges : PA  270000 Pa  2, 7 bars
6- Énergie massique de pompage et la puissance mécanique :
PA  PO VA2  VO2
⊳ Énergie massique de pompage : Bernoulli entre O et A avec machine : WO  A    g ( z A  zO )
 2
avec : VO  0;VA  1.69 m / s; PO  0; PA  147, 023 bar ; zO  z A  0;   0,9 10 kg / m 3 3
147, 023 105 1.692

donc : WO  A    0  16337,316 J / kg
900 2
⊳ Puissance hydraulique : 𝒫  WO  A    Qv  16337,316  900  30 10  441107,532 watts  441,107 kW
3
PHy 441107,532
⊳ Puissance mécanique : Pméc    874086, 063 Watts  874, 086 kW
 0,50465
Cette étude montre qu’il faut prévoir plusieurs stations de pompage pour acheminer l’hydrocarbure sur cette distance.
App3-
qv
4 3
1- Le diamètre des conduites d’aspiration et de refoulement d 
4S
 C  4  4 ,5 10  0 , 0618 m  61,81 mm
  3,14 1,5
d
e  C   1,5  61,81103 106  92715  105 L’écoulement turbulent lisse

C 2  L 0,316 C 2  L 0,316 1,52  5
3- Les pertes de charges régulières : J12  J r    0,25    1,64 J / kg
2d e 2d 927150,25  2  0,06181
4- La pression P2 à l’entrée de la pompe : Bernoulli entre 1 et 2 sans machine :
P2  P1 C22  C12
  g  z2  z1   J12  0
 2
5
avec P1  10 Pa;C1  0;C2  1,5 m / s; z2  z1  5 m
 C 2  C12  1,52 
donc P2  P1   2  g  z2  z1   J12   105 103   9,81 5 1,64  48185 Pa  0, 48 bars
 2   2 
   
et 0, 48 bars  0, 4 bars donc il n’y a pas, en principe, risque de cavitation.
5- La puissance nette de la pompe : Bernoulli entre 2 et 3 avec machine :
P3  P2 C32  C22
W23    g  z3  z2   J 23
 2
5
avec P3  P0  10 Pa; P2  48185 Pa;C2  C3  1,5 m / s; z3  z 2  0; J 23  0,15 J / kg
105  48185
W23   0  0  0,15  51,965 J / kg
103
3 3
d’où Pnette  W23  qm  W23  qv  51,965 10  4 ,5 10  233,8425 Watts
P 233,8425
6- la puissance absorbée par la pompe : Pa  n   248,768 watts
 0,94
64
ème
2 STM
App4-
qv 4qv 4  30 103
1- La vitesse du fluide dans la canalisation : C     3,821 m / s
S  d 2 3,14  0,12
Le nombre de Reynolds et en déduire la nature de l’écoulement :
d 0,1
e  C   3,821 6  38, 21105  105 L’écoulement turbulent rugueux.
 10
2- La puissance minimale de la pompe : Bernoulli entre 0 et 3 avec machine :
P3  P0 C32  C02
W03    g  z3  z0   J 03 avec :
 2
P3  P0  105 Pa; z3  z0  40 m; z  J 03  0,1 40  4 m;C3  C0  0 (fluide immobile hors du conduite)
W03  0  0  9,81 40  9,81 4  431,64 J / kg
3 3
d’où Pmin  W03  qm  W03  qv  431, 64 10  30 10  12949 , 2 Watts
3- Les pressions à l’entrée et à la sortie de la pompe :
 Pressions à l’entrée de la pompe : Bernoulli entre 0 et 1 sans machine :
P1  P0 C12  C02
  g  z1  z0   J 01  0
 2
5
avec P0  10 Pa;C0  0;C1  3,821 m / s; z1  z0  2 m; z  0,1 2  0, 2 m ; donc :
C2   3,8212 
P1  P0   1  g  z1  z0   J 01   105 103   9,81 2  9,81 0, 2  71117 ,9795 Pa  0,71 bars
 2   2 
   
 Pressions à la sortie de la pompe : Bernoulli entre 2 et 3 sans machine :
P3  P2 C32  C22
  g  z3  z2   J 23  0
 2
5
avec P3  10 Pa;C3  0;C2  3,821 m / s; z1  z0  38 m; z  0,1 38  3,8 m ; donc :
 C 2   3,8212 
P2  P3   2  g  z3  z2   J 23   105 103   9,8138  3,8  502757,9795 Pa  5,027 bars
 2   2 
   
App5-
1- La perte de charge linéaire entre les sections extrêmes 1 et 2 de la conduite : Bernoulli entre 1et 2 sans machine :
P2  P1 C22  C12
  g  z2  z1   J12  0
 2
5 5
avec P1  5, 4 10 Pa; P2  1, 2 10 Pa;C2  C1 ; z2  z1  40 m; ;
P2  P1 1, 2  5, 4
Alors : J12   0  g  z2  z1   105 10  40  20 J / kg
 1000
J 20
 En hauteur d’eau : z  12  2 m
g 10
3
 En variation de pression : P   J12  10  20  0 , 2 Pa
d 0,12
e  C   5  6  6 105  105 L’écoulement turbulent rugueux.
 10
65
ème
2 STM
C2  L
3- Le coefficient de perte de charge linéaire ‘’  ’’dans la conduite : J12   alors
2 d
2  d  J12 2  0,12  20
 2
  0,0048
C L 25  40
4- Le travail échangé entre la pompe et un kilogramme d’eau qui la traverse : Bernoulli entre 0 et 1 avec machine :
P1  P0 C12  C02
W01    g  z1  z0   J 01
 2
5 5
avec : P1  4 ,5 10 Pa; P0  10 Pa; z1  z0 ;C1  5 m / s;C0  0 (fluide immobile hors du conduite)
5, 4 1 5 25
W01  10   0  452,5 J / kg
1000 2
0,122
5-  Le débit volumique de la pompe : qv  C1S1  5  3,14   0,05652 m3 / s
4
3
 Le débit massique de la pompe : m q   q v  10  0 , 05652  56 ,52 kg / s
P W q 452,5  56,52
6- La puissance absorbée : Pa  n  01 m   30088,58 Watts  30 KW
  0,85
App6-
2
1- La célérité C3 dans la conduite en (m/s) : C  C  S  0, 06   50   1,5 m / s
3
S3 10 
2-  Le débit volumique :  Le débit massique :
3,14  502 106 qm   qv  850 117 ,75 106  0,1 kg / s

qv  C  S  0, 06   117 ,75106 m3 / s
4
F1 4  35 103
3- La pression P3 d’alimentation du vérin en (pascal) : P3   2 6
 17834394 ,904 N / m 2
S 3,14  50 10
2 ,5 103
4- Le travail W1-2 fourni par la pompe en (J/kg) : W12  P /qm   25 103 J / kg
0 ,1
5- La pression de refoulement de la pompe P2 : z2  z3 surface isobare implique : P2  P3  17834394,904 N / m
2
P2  P1 C22  C12
6- Les pertes de charge J1-2 en (J/kg) : J12  W12    g  z2  z1 
 2
17834394,904 105 1,52
J12  25 103   10  0,5  4129,88 J / kg
850 2
P q (W  J12 ) J 4129,88
7- Le rendement de l’installation :   u  m 12  1 12  1  0 ,834
Pn qmW12 W12 25000
App7-
1- L’énergie utile sur l’installation de turbinage :
L’énergie disponible sur l’installation de turbinage : Bernoulli entre 1et 4 avec machine et sans perte de charge :
P4  P1 C42  C12
W14    g  z4  z1   g  z4  z1   9 ,81420  4120 , 2 J / kg car P1  P2 ;C2  C1
 2
Alors : J14  4120, 2  588, 6 J / kg
7
donc l’installation de turbinage dispose d’une énergie utile : W14u  4120, 2  588, 6  3531,6 J / kg
66
ème
2 STM
d 4  qv
2- Le nombre de conduites en parallèle pour un écoulement laminaire : Il faut que e  C    2300
  d  
On connait la puissance de l’installation : P  W14u  qm
109
 qm    283157,77 kg / s  2,83105 kg / s
W14u 3531,6
' 3
L’ensemble de ‘’ n ’’ conduites doit avoir un débit volumique : qv  n  qv  283 m / s
4  qv 4  qv' 4  qv' 4  283
L’écoulement laminaire nécessite:   2300 ;n    52247 , 76
 d    d  n    d  2300   3,14  3 2300 106
donc nmini  52248 canales
2 2
3- La pression à l’entrée des turbines : Bernoulli entre 1et 3 sans machine : 0  P3  P1  C3  C1  g  z3  z1   J13
 2
qv 1 283 1
avec : P1  105 Pa; z3  z1  420 m;C3      13,352 m / s;C1  0 donc :
3 S 3 3,14 1,52
 C 2  C12  13,3522  0 
P3  P1   3  g  z3  z1   J13   105 103   9,81 420  588,6  3624924 Pa  36, 24 bars
 2   2 
   
App8-
1- Moment du couple théorique M c( théorique ) : C'est le moment du couple utile M c( utile ) divisé par le rendement en couple :
On a : ( en couple ) =
M c( utile )
Soit Mc( théorique ) 
Mc( utile ) 201
  236, 47 Nm
M c( théorique ) ( en couple ) 0,85
2- Le volume par tour du moteur (cylindrée) : Formule du moment du couple utile d'un moteur hydraulique
N 60  M c( théorique )   60  M c( théorique )  2 N
On a 𝒫  P  qv  M c( théorique )  et qv  Cy  Soit Cy  
60 P N P  N  60
2 M c( théorique )
2  3,14  236, 47
Donc Cy   5
 1,35 104 m3  0 ,135 dm3
P 110 10
N 80
3- Débit utilisé dans le moteur : qv( moteur )  Cy   1,35 104  0,18 103 m3 / s  10,8 litres / min
60 60
qv( moteur ) 10,8
Et le débit à choisir pour la pompe : qv( pompe )    12 litres / min
( volumitrique ) 0,90
On remarque que le moteur a un débit de fuite de 12 - 10,8 = 1,2 ℓ /min.
M c( utile )  2 N 201 2  3,14  80

4- Puissance disponible sur l'arbre : 𝒫u  M c( utile )      1683, 04 Watts
60 60
5 12 103
5- Puissance reçue (puissance dépensée) : 𝒫  P  qv  110 10   2200 Watts
60
6- Rendement global :  g  Puissance utile 1683,04
  0 , 76
Puissance dépensée 2200
qv( pompe ) 4  qv( pompe ) 4 12 103
7- La vitesse de l'huile dans la tuyauterie : C   2
  3,98 m / s
S  dint 3,14  0,0082  60
Remarque :
67
Aspect technologique : Pompes-Compresseurs…
2ème STM
Cours Doc : élève
I- SITUATION DE LA FONCTION GÉNÉRIQUE ALIMENTER EN ÉNERGIE :
Où bien
II- ALIMENTATION PNEUMATIQUE :

La production de l’air comprimé nécessite l’installation d’une centrale chargée de comprimer l’air
mais aussi de le stocker et de le maintenir disponible et de bonne qualité pour les équipements.
5 1 2 7 10 12 15 8
4 3 6 17 9 11 13 14 16
La production de l’air comprimé (l’énergie pneumatique) s’effectue par aspiration et compression
de l’air extérieur. L’actionneur réalisant cette valeur ajoutée est le compresseur.
Afin d’éviter de faire fonctionner le moteur en continu, un réservoir, calibré en volume en fonction
de la consommation de l’installation, y est installé. Le pressostat est le capteur qui permet
d’enclencher ou de déclencher le contacteur moteur en fonction des seuils min. et max.
de pression désirés. La distribution est réalisée par des canalisations et différents piquages
servant de point d’accès à ce réseau pneumatique. Un groupe de conditionnement y est installé
afin de filtrer et de lubrifier cet air comprimé. La pression de l’installation est souvent comprise
entre 0,6 et 1 MPa (6 à 10 bars).
L’énergie pneumatique peut aussi s’avérer être l’unique source d’alimentation dans certains
milieux où l’électricité représenterait un danger, tels que les salles de production de matières
explosives.
68
POMPES, COMPRESSEURS . . . ASPECT TECHNOLOGIQUE
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Rep Désignation Fonction
1 Alimentation électrique Alimenter le moteur (220 V ou 380 V).
Armoire électrique de Chargée de commander le moteur en fonction des consignes
2
commande de l’utilisateur et des informations fournies par le pressostat.
3 Moteur électrique Fig.1 Chargé d’entraîner le compresseur.
4 Compresseur Fig.2 Augmenter la pression de l’air lorsqu’il est entraîné par le moteur.
Chargé d’empêcher l’aspiration des poussières et particules
5 Filtre d’aspiration
en suspension lorsque le compresseur fonctionne.
Permet de stocker l’air comprimé par le compresseur pour ménager
6 Réservoir
des temps d’arrêt et uniformiser le débit d’air en aval de l’installation.
Doit s’ouvrir lorsque la pression dans le réservoir dépasse
7 Soupape de sûreté
la pression admissible.
Permet d’alimenter les piquages de l’installation. Elle suit une légère
8 Canalisation principale pente (1 à 3%) afin que la condensation s’écoule vers un coude qui
comporte un réservoir et une purge.
9 Manomètre Fig.3 Permet de mesurer la pression relative à l’intérieur du réservoir.
Permet de définir la pression souhaitée dans le réservoir
10 Pressostat
et de commander la mise en marche ou à l’arrêt du moteur.
11 Information du pressostat Consigne électrique de mise en marche ou à l’arrêt du moteur.
Permet d’alimenter les unités pneumatiques. Il est situé
12 Piquage
au dessus de la canalisation pour éviter la condensation.
Chaque unité pneumatique (machine, système..) relié au réseau de
Groupe de
13 distribution possède son propre groupe de conditionnement de l’aire
conditionnement Fig.4
chargé de le Filtrer, Lubrifier et de Régler la pression.
L’unité pneumatique située en amont est alimenté en air comprimé
14 Tuyau d’alimentation délivré par le groupe de conditionnement.
Le diamètre du tuyau dépend du débit attendu.
Permet d’isoler l’installation de la distribution générale d’énergie
15 Vanne d’isolement Fig.5
pneumatique.
Chaque point bas de l’installation est équipé d’un réservoir
16 Purge
pour récolter la condensation et d’une purge.
L’air comprimé contient de la vapeur d’eau qui finit par
17 Purge du réservoir
se condenser dans le réservoir. Il convient de le purger régulièrement.
Photo et Schéma des figures
Fig.1 Fig.2 Fig.3 Fig.4 Fig.5
Symbole
simplifié
69
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Remarque :
Le groupe de conditionnement (Fig.4) contient 4 éléments essentiels, un :
● Filtre (F) qui retient les plus fines particules contenues dans l’air ;
Filtre avec séparateur Filtre avec séparateur de
Filtre
de condensats condensats à vidange automatique
● Régulateur (D) qui abaisse et maintient la pression à la valeur préréglée ;

● Manomètre (M) qui indique la valeur de pression disponible ;
● Lubrificateur (L) qui diffuse de fines particules d’huile pour améliorer la longévité des actionneurs.
Avant ce groupe, il y a un organe de séparation : la vanne (V) de sectionnement (isolement);
2.1- Circuit pneumatique :
Remarque :
● Les grandeurs physique qui caractérisent le flux d’énergie pneumatique (ou hydraulique)
jusqu’au actionneur sont : - le débit volumique qv en mètre cube par seconde (m3/s) ;
- la pression P en Pascal (Pa).
On définit alors la puissance pneumatique P en watt par : P = qv.P
● Un réglage du débit aura un effet sur la vitesse (linéaire ou angulaire) ;
● Un réglage de la pression permettre d’augmenter l’effort (force ou couple) en sortie.
Distribution énergie pneumatique
- Distribution décentralisée par conduites rigides

- Purge au point bas de chaque raccordement
- Prise d’air de sécurité
- Unités de conditionnement de l’air FLR avant chaque système
70
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2.2- Étude d’un compresseur :
Le compresseur permet de comprimer

de l’air et le refouler dans un réservoir.
Deux principes différents sont utilisés :

Compresseurs volumétriques Compresseurs turbocompresseurs
Une quantité d’air est enfermée dans une enceinte L’air est accéléré jusqu’à une très grande
dont le volume est diminué pour augmenter la vitesse avant d’être dirigé au point d’utilisation
pression. On distingue les compresseurs alternatifs où l’énergie due à la vitesse se transforme en
à piston ou à membrane et les compresseurs à piston pression. D’une technologie plus complexe, ces
rotatif (multicellulaires à palettes ou hélicoïdaux). compresseurs permettent d’obtenir des débits
Ces compresseurs permettent avec un débit moyen. très élevés. (Voire plus loin).
a- Compresseurs volumétriques alternatifs :
C’est le type de compresseur le plus répandu. Un moteur entraîne un système
bielle-manivelle qui actionne un piston.
Il est caractérisé par : - écoulement discontinu de l’air comprime (un temps sur deux).
- permettent d'obtenir de fortes pressions.
 Compresseur à un cylindre  Compresseur à cylindres
(Putilisation  8 bars) Aspiration : étagés (Putilisation> 8 bars)
Le piston descend; il se crée
une dépression dans le cylindre,
le clapet 1 s'ouvre. La pression
dans le réservoir ferme le clapet
2. L'air pénètre dans le cylindre.
Compression + Refoulement :
Le piston remonte; le clapet (1)
se ferme. L'air enferme dans le
cylindre est comprime et refoule
vers le réservoir par le clapet (2)
qui s'ouvre tant que la pression
dans le cylindre est supérieure à
PMH : Point Mort Haut ; celle du réservoir.
PMB : Point Mort Bas.
b- Compresseurs volumétriques rotatifs :
Caractéristique : écoulement continu de l'air comprimé.
 Compresseur à palettes  Compresseur à engrenages
(Débit élevé pression d'utilisation (Débit élevé pression
faible) (Putilisation  4 bars) d'utilisation très faible)
Fonctionnement analogue (Putilisation  2 bars)
à celui d'une pompe Fonctionnement analogue
à palettes. à celui d'une pompe
à engrenages.
c- Refroidissement :
La compression de l'air provoque un échauffement important. Le refroidissement du corps du
compresseur est obtenu par :
- Par air : avec des ailettes autour des cylindres.
C’est le cas en général, pour les petits compresseurs.
- Par eau : en établissant un circuit de refroidissement autour des cylindres.
(Analogue à celui des moteurs d'automobiles ou motos).
71
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d- Caractéristiques fonctionnelles :
Le fluide à comprimer est très souvent de l’air aspiré dans l’atmosphère, dans le cas d’autres
fluides compressibles, ils sont en général recyclés en circuit fermé, notamment pour des gaz
toxiques ou corrosifs.
La pression d’utilisation est en général assez faible, de 6 à 10 bars.
Par contre, le débit peut être important, de 1 m3/h à 2.105 m3/h P
taux de compression  refoulement
Remarque : Padmission
Le débit d’air est exprimé dans les conditions normales de température et de pression :
t = 20 °C ; Patm = 1013 hPa ≈ 105 Pa ; 65 d’humidité
2.3- Caractéristiques de l’énergie pneumatique :
 Disponibilité : l’air est partout présent en quantités illimitées.
 Transport : l’air comprimé peut être facilement transporté à l’aide de canalisations.
 Stockage : l’air peut être emmagasiné dans des cuves et prélevé à la demande.
 Antidéflagrant et ininflammable : aucun risque d’explosion.
 Propreté : aucun risque de pollution, inutile de prévoir des canalisations de retour.
 Vitesse : l’air comprimé s’écoule très rapidement (vitesse habituelle des vérins 2 m/s).
 Tolérance à la surcharge : en cas de surcharge, les équipements pneumatiques fonctionnent
jusqu’à l’arrêt sans risque de rupture ou détérioration.
2.4- Inconvénients de l’énergie pneumatique :
 Traitement : obtenu à partir de l’air ambiant, l’air comprimé doit être purifié et séché pour éviter
l’usure des équipements.
 Compressibilité : l’air étant, par nature, compressible, on ne peut obtenir facilement des
vitesses de piston régulières.
 Pression limitée : la compression de l’air n’est économiquement rentable que jusqu’à une
pression de 6 à 8 bars. Au-delà, le cout serait prohibitif en raison du faible rendement de
production dû à la perte d’énergie par dégagement de chateur.
 Bruit : les échappements d’air sont bruyants et imposent l’installation de silencieux.
 Coût : la production et le traitement de l’air comprimé restent d’un coût assez élevé.
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III- ALIMENTATION HYDRAULIQUE :
3.1- Circuit hydraulique :
Rep Désignation Fonction

- Contenir la quantité de fluide nécessaire à l’alimentation du circuit ;
- Permettre aux impuretés de se déposer au fond ;
- Faciliter la dissipation de chaleur ;
1 Réservoir Fig.6
- Informer l’operateur du niveau et de l’état de l’huile ;
- Assurer la séparation de l’air emprisonné dans le fluide avant que
celui-ci n’arrive à l’entrée de la pompe (dégazage).
2 Conduite d’alimentation Permet d’alimenter le groupe hydraulique.
3 Filtre Garder la qualité du fluide qui transmet l’énergie.
4 Pompe à un sens de flux Transforme l’énergie mécanique en énergie hydraulique.
5 Liaison mécanique Permet d’accoupler l’arbre moteur à l’arbre récepteur.
6 Moteur électrique Transforme l’énergie électrique en énergie mécanique.
7 Clapet de non retour taré Permet le passage du fluide dans un seul sens.
Assurer l’ouverture ou la fermeture d’une ou plusieurs voies
8 Distributeur 4/3
de passage au fluide.
Permet de réduire (réglable) le débit dans un sens et de laisser
9 Réducteur de débit
le débit maximum dans l’autre sens.
10 Vérin double effet Transforme l’énergie hydraulique en énergie mécanique.
11 Manomètre Permet de mesurer la pression relative à la sortie de la pompe
Permet de restituer de l’énergie ou une pression dans le circuit lors
12 Accumulateur Fig.7 d’un appel brutal de puissance importante ou pour compenser des
pertes dues à des fuites.
Permet de couper complètement (ou de laisser) le passage du fluide
13 Vanne dans les deux sens. Ici, ce robinet perment le décharge de
l’accumulateur et de décharger le circuit de toute pression.
Limiter la pression de fonctionnement dans l'ensemble d'un
système hydraulique pour protéger la pompe, les appareils
14 Limiteur de pression
et les tuyauteries contre toutes surpressions dangereuses.
C'est le premier appareil du circuit après la pompe hydraulique.
Limiter aussi la pression dans une branche du système pouvant se
15 Limiteur de pression trouver isolée.
(Protection de l’accumulateur et du circuit en cas de surpression)
16 Conduite d’évacuation Permet le retour du fluide en cas du circuit fermer.
17 Groupe hydraulique Permet de fournir à l’installation l’énergie hydraulique nécessaire.
Soupape d’admission du gaz
Vessie
Réservoir Réservoir à pression
Soupape d’admission du fluide
Orifice de raccordement côté huile

Fig.6 Fig.7
73
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Énoncer le besoin d’un vérin ; d’un distributeur et d’un moteur électrique ?
3.2- Étude des pompes :

a- Fonction d’une pompe :
Appareil destiné à transformer l’énergie mécanique en énergie hydraulique en fournissant un débit.
En pratique, il s’agit souvent d’augmenter la pression du fluide.
Cette transformation s’effectue en deux temps : - Aspiration (eau, huile… dans un réservoir);
- Refoulement.
‘’Compléter les deux

outils de l’analyse
fonctionnelle bête à cornes
et SADT’’
b- Classification :
 b.1- Pompes volumétriques :  b.2- Pompes centrifuges :
Pompes alternatives : Pompes rotatives :
 Pompes à piston ;  Pompes à engrenages ;
 Pompes à pistons en ligne ;  Pompes à palettes ;
 Pompes à membrane.  Pompes à vis ;
 Pompes à pistons (axiaux ou radiaux).
c- Pompes alternative :
Caractéristique: l'écoulement du fluide est discontinu (un temps sur deux).
 c.1- Pompe à piston :
Les pistons sont animés d’un mouvement rectiligne alternatif ; ce mouvement est
communiqué par un système de transformation de mouvement (bielle-manivelle ; excentrique ;
came ;…).
 c.2- Fonctionnement :
Fig.c.21 Fig.c.22
Phase d’aspiration : Le piston se déplace Phase de refoulement : Le piston se déplace

dans le sens (1). Le volume (v) augmente, dans le sens (2).Le volume (v) diminue.
il se produit une dépression ; le clapet (A) Le fluide est comprimé ; le clapet (A) se ferme;
s'ouvre ; le clapet (B) se ferme. le clapet (B) s'ouvre.
 Quelle est la cylindrée par tour de cette pompe ? Cylindrée = volume = Course .Section
 sachant que la pompe effectue ‘’n’’ cycles par mn, la pompe à un Débit = Cylindrée. ncycles
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 c.3- Pompes à pistons en ligne :
En cours de rotation, un arbre à cames enfonce successivement plusieurs pistons qui reviennent
ensuite à leur position initiale au moyen de ressorts. L’effet de pompage est obtenu grâce à des
clapets d’aspiration et de refoulement placés sur chaque cylindre.
L’ajustage des pistons dans chaque cylindre doit être extrêmement soigné.
Fig.c.31 Fig.c.32
 c.4- Pompes à membrane :
Caractéristique: débit faible, mais régulier. La variation du volume est obtenue par déformation
d’une membrane élastique. (Exemple : pompe à essence)
Fig.c.41 Fig.c.42
d- Pompes rotative :
La variation du volume est obtenue par la rotation d’un rotor dans le corps de pompe,
le mouvement est circulaire continu. Caractéristique : l'écoulement du fluide est continu.
 d.1- Pompe à engrenages :
Deux roues s'engrènent à l'intérieur d'un stator. L'une des roues est engrenée par un moteur.
Le fluide transporté dans les creux des dents, est transféré de l'admission à la pression P adm
au refoulement à la pression Pref (avec Padm < Pref).
Les engrenages peuvent être intérieurs ou extérieurs.
Indiquer les orifices d'aspiration et les orifices de refoulement sur les Figures d1 et e1.
Fig.d.11 Fig.d.12 Fig.d.13
Fig.d.14 Fig.d.15 Fig.d.16 Fig.d.17

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 d.2- Pompes à palettes :
La rotation du rotor détermine la variation du volume compris entre deux palettes, le rotor et
le corps; d'où l'aspiration d'un coté et refoulement de l'autre. On peut faire varier la cylindrée
en modifiant l’excentration e.
Fig.d.21 Fig.d.22 Fig.d.23 Fig.d.24

 d.3- Pompes à vis :
Le liquide enfermé dans le creux des filets est véhiculé parallèlement aux axes des vis.
A chaque tour des vis, le déplacement est de un pas. Le fonctionnement est analogue à celui
d'une vis d'Archimède.

 d.4- Pompe à Pistons :
 d.41- Pompe radiale à pistons :
La force centrifuge applique les pistons contre la couronne extérieure fixe excentrée par rapport
au moyeu et à l'élément central fixe. En tournant, le moyeu imprime aux pistons un mouvement
de va et vient.
Pulsation d’une pompe radiale
 À piston à 2 éléments  À piston à 3 éléments
A : L'orifice d'aspiration ; R : L'orifice de refoulement.

Fig.d.41
 d.42- Pompe axiale à pistons (à barillet) :

 Cylindrée constante : Angle ∝ constant
Le mouvement de va-et-vient des pistons est obtenu par
la rotation d'un plateau à axe brisé. Dans chaque cylindre
des clapets communiquent, soit avec l'orifice d'aspiration,
soit avec l'orifice de refoulement.
Fig.d.42
76
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 Cylindrée variable : Angle ∝ est variable
 Débit important: ∝ Maxi  Débit moyen: ∝ intermédiaire  Débit nul : ∝ = 0

La régularité du débit instantané d'une pompe à pistons s'améliore avec un nombre élevé
et impair de pistons.
e- Cylindrée, débit, puissance et rendement :

 e.1- Cylindrée :
La cylindrée par tour Vcy (m3/tr) est le volume qu'elle refoule à chaque tour : V cy = c . S. n p . n cy
c : la course du piston ; S : la section du cylindre ;
np : le nombre de pistons ; ncy : le nombre de cycle effectué par le piston par tour.
 e.2- Débit volumique :
Le débit volumique Q v (m 3 /s) est le volume qu'elle refoule par unité de temps : Qv = V cv . N / 60
N : la fréquence de rotation (tr / min).
 e.3- Puissance théorique (nette) :
La puissance théorique (nette) 𝓟n (W) : 𝓟n = Δp . Qv avec : Δp = ………………
Padm : la pression d'admission et Pref : la pression de refoulement
 e.4- Rendements : P
Rendement global ηg g  n  ou ηg = ηv .ηm
Pm
�m : La puissance mécanique fournie.
ηv : Le rendement volumétrique, le rendement dû aux fuites.
ηm : Le rendement mécanique, le rendement dû aux frottements
f- Pompes centrifuges :
La rotation de la roue-entraîne la rotation du fluide; celui-ci est alors
expulsé vers l'extérieur sous l'action de la force d'inertie centrifuge.
Il se crée une dépression au centre de la roue qui provoque une
aspiration du fluide. Exemples : - Pompe à eau de voiture.
- Pompe de vidange dans une machine à laver.
77
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IV- QUELQUES ORGANES DE TRANSMISSION HYDRAULIQUE / PNEUMATIQUE :
4.1- Limiteurs de pression :
Dans un système hydraulique/pneumatique, si le flux de la pompe ne peut plus librement
circuler dans :  un vérin en fin de course ou bloqué ;
 un moteur hydraulique calé ;
 une arrivée d’huile fermée
La pression dans l’installation va brusquement augmenter jusqu’à atteindre la limite de résistance
de l’organe le plus fragile et le détruire. On intercale dans le circuit un limiteur de pression dont
le réglage permettra d’éviter toute surpression accidentelle.
Si la valeur de la pression atteint la valeur de réglage, le limiteur de pression s’ouvre pour laisser
passer le débit d’huile excédentaire par rapport au débit nécessaire dans le circuit.
La pression est définie comme une résistance à l'écoulement.
Fonctions des limiteurs de pression :
a) Limiter la pression de fonctionnement dans l'ensemble d'un système
hydraulique/pneumatique pour protéger la pompe, les appareils et les tuyauteries contre
toutes surpressions dangereuses.
C'est le premier appareil du circuit après la pompe hydraulique.
b) Limiter aussi la pression dans une branche du système pouvant se trouver isolée.
Un circuit peut nécessiter plusieurs de ces appareils.
L’exemple en bas permet d’illustrer le rôle essentiel joué par un limiteur de pression dans
une installation hydraulique/pneumatique. La pompe restant en fonctionnement, le liquide continu
d’être envoyée vers le vérin mais la tige est maintenant bloquée :
Le limiteur de pression La pression va
change d’état encore augmenter
(ouverture du clapet) quand jusqu’à dépasser
la pression dépasse la limite de
la valeur de tarage. résistance de
Le surplus de débit est l’élément le plus
évacué vers le réservoir fragile.
la pression est maintenue
dans le vérin, mais pas
dépassée.
4.2- Régulateurs de débit :

Le régulateur de débit est un composant chargé de limiter
le débit de circulation de l’huile dans un sens Fig.a, et de
laisser la circulation au débit maximum dans l’autre sens Fig.b.
Ce composant est constitué d’un limiteur de débit (étranglement réglable) Fig.a Fig.b
et d’un clapet de non retour.
Il existe également des limiteurs de débits unidirectionnels doubles.
Des régulateurs de débit peuvent être montés pour réduire le débit d’alimentation ou le débit
de refoulement. Chaque montage correspond à un usage particulier et dépend principalement
de la nature de la charge à entraîner.
Sortie lente Entrée rapide Sortie lente Entrée rapide

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4.3- Les filtres :
Dans toute installation, il est essentiel de veiller (garder) la qualité du fluide qui transmet l’énergie :
une huile polluée est souvent la cause de mauvais fonctionnement ou de pannes du système.
Il y a :  Pollution chimique : L’échauffement de l’installation lors du fonctionnement et
la présence d’autre fluide (l’eau de condensation par exemple)
modifient les caractéristiques chimiques et physiques de l’huile.
Le fonctionnement de l’installation peut en être sérieusement affecté.
 Pollution mécanique : Cette pollution est due à la présence de particules solides en
suspension dans l’huile : elles doivent être retenues par les filtres.
Ces particules peuvent provenir des conditions de fabrication et
de stockage du matériel (soudure, polissage, meulage, peinture),
du montage sur site, de l’usure des composants, de l’ouverture
du circuit pour des réparations, de l’appoint en huile neuve sans
filtration, pollution bactérienne causée par des défauts d’étanchéité…
(Pollution grossière > 15 m ; 5 m < Pollution fine < 15 m et Pollution micronique < 5 m).
Filtre à huile Filtre à air Emplacement des filtres
Une installation hydraulique
comportera plusieurs filtres
répartis dans le circuit et
chargés chacun d’un type de
filtration. Ex : a ; b et c
Filtre à *crépine
 a- Filtre d’aspiration :
Une filtration fine n’est pas envisageable car la pompe risquerait d’être
Filtre à grille
alimentée sous un débit insuffisant. Il peut alors se créer des poches d’air
ou de vapeur (effet de cavitation). Ce type de filtre se résume dans
la plupart des cas à une crépine ou une grille. Dans les installations
modernes, sous réserve qu’elles soient propres et non polluées,
la tendance est à supprimer ce filtre.
 b- Filtre en ligne haute pression :
Ce filtre protège tous les composants montés en aval de la pompe par une filtration
fine (à partir de 10 m).
Cependant, le corps de filtre doit résister à des pressions très élevées.
C’est donc un élément assez coûteux de l’installation.
 c- Filtre de retour :
Le filtre monté sur le circuit de retour, juste avant le réservoir, permet également
une filtration fine. La pression de retour étant très basse, c’est un filtre bien moins coûteux
que le filtre de haute pression. Ces filtres sont généralement équipés d’un clapet de non
retour taré pour protéger l’élément filtrant d’écrasement qui le détériorerait.
*Crépine : Pièce perforée qui sert de filtre à l'entrée d'un tuyau d'aspiration
79
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4.4- Accessoires de la transmission hydraulique/pneumatique :
Conduite d’alimentation, de travail et de retour
Conduite de pilotage
Conduite d’évacuation des fuites
Encadrement de plusieurs appareils réunis dans un seul bloc
Liaison mécanique
(1) Croisement des conduites
(2) Raccordement des conduites (1) (2)
Sources de pression (1) Limiteur de pression
(1) pneumatique (soupape de sécurité)
(2) hydraulique (2) Régulateur de pression
(3) ancien symbole (1) (2) à pression réglable (détendeur)
Clapet de non-retour Clapet de non-retour
(1) non taré (1) piloté pour ouvrir
(1) (2) (2) taré (1) (2) (2) piloté pour fermer
Réducteur de débit Purgeur
(1) non réglable (1) à commande manuelle
(1) (2) (1) (2)
(2) réglable (2) automatique
Orifices d’évacuation Déshydrateur
(1) (2) (1) non connectable (Enlever d'un corps tout ou
(2) connectable partie de l'eau qu'il renferme)
Branchement rapide (1) Robinet
(1) sans clapet (2) Prises bouchée
(1) (2) (2) avec clapet (3) Prises et conduite branchée
Clapet de non-retour (1) Refroidisseur
avec étranglement (1) (2) (2) Réchauffeur
Accumulateurs
(1) Diviseur de débit (1) à ressort à poids
(1) (2) (2) Sélecteur de circuit (2) hydropneumatique
(3) Réservoir sous pression
Filtre Silencieux
(2) (1) Moteur électrique (1) Conduite d’aspiration
(1) (2) Moteur thérmique (1) (2) (2) Conduite de refoulement
(1) Pompes hydrauliques
(1) Compresseur
à un sens de flux
à un sens de flux
(1) (2) (2) compresseur (2) Pompes hydrauliques
(1) (2) à deux sens de flux et
à deux sens de flux
(3) à cylindrée variable
(3) Moteur pneumatique (3) (3) Pompe moteur à un sens
à deux sens de flux
de flux
(2) (1) Manomètre
Groupe de conditionnement
(1) (2) Débitmètre
Lubrificateur Contact électrique à pression
4.5- Avantages de l’hydraulique :

Les vérins et moteurs hydraulique peuvent démarrer en charge, y compris avec des charges
élevées. Les actionneurs sont auto-lubrifiés lors de leur fonctionnement : leur fiabilité est accrue.
4.6- Inconvénients de l’hydraulique :
Les pressions élevées peuvent être cause d’accidents en cas de fuites.
La longueur ou la complexité du circuit hydraulique provoque des pertes de charges dans
l’installation. Le rendement en est alors affecté.
Coûts d’installation et des équipements élevés. Cependant, à service équivalent, l’installation
pneumatique sera souvent d’un coût supérieur.
80
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V- ORGANES DE TRANSPORT DE L’ÉNERGIE HYDRAULIQUE/PNEUMATIQUE :
5.1- Les canalisations:
Ce sont : - des tubes rigides métalliques à structure homogène ;
- des tuyaux flexibles en élastomère à structure hétérogène multicouche.
Une tuyauterie équipée est une conduite prête à l’emploi munie de ses raccords ou embouts de
raccordement pour réaliser les liaisons entre les appareils ou ensembles hydrauliques.
En fonction du système étudié le fluide devra circuler à l’intérieur des conduites avec le minimum
de perte de puissance et les épaisseurs seront calculées pour que le tube ne subisse pas de
déformations en pression de service.
 Détermination : Deux paramètres interviennent :
- Le débit qv permet de calculer le diamètre intérieur ; vitesses d'écoulement recommandées
(aspiration 0,4 à 1,5 m/s; alimentation 2 à 10 m/s retour 2 à 4 m/s).
- La pression d'utilisation fixe l'épaisseur.
 Canalisations rigides : Généralement en acier étiré à froid, sans soudure.
 a- Règles à observer :
a.1- Réduire le nombre de coude au maximum.
a.2- Réaliser les cintrages avec un rayon minimum égal à trois fois le diamètre extérieur
du tuyau r > 3d ext.
a.3- Éviter les cintrages dans les zones de raccordement.
a.4- Éviter les branchements rectilignes surtout pour les tuyauteries courtes.
(Penser aux variations de température ou de pression provoquant dilatation ou contractions)
 Canalisations souples flexibles : Permettent de relier des composants en mouvement relatif

et d'absorber les vibrations
 b- Règles de montage :
b.1- Prévoir des rayons de courbure suffisant (10 à 15 fois le diamètre extérieur).
b.2- Relier les coudes par des parties droites (longueur minimal 3 fois le diamètre extérieur).
b.3- Tenir compte de la diminution de longueur (5% environ) sous l'effet de la pression.
b.4- Éviter la torsion axiale.
b.5- Éviter les longueurs trop importantes.
 c- Composition :
c.1- Un tube intérieur 1 en caoutchouc synthétique (neutre au fluide).
c.2- Une armature métallique, en fil d'acier haute résistance.
Appelée tresse 2. Suivant les pressions utilisées
(moyennes, hautes) on trouvera une ou deux tresses.
Pour très hautes pressions on trouve jusqu'a quatre nappes de tresses.
c.3- Une gaine extérieure en caoutchouc noir 3 résistant aux huiles
et à l'abrasion, comportant une ligne de contrôle
de non *vrillage. Armature. Tubes intérieurs ou extérieurs
sont isolés par des tresses textiles 4 ou des robes
intercalaires antifriction, en caoutchouc synthétique 5.
Elles assurent aussi la liaison entre les différentes couches.
c.4- Il existe une nouvelle fabrication de tuyaux flexibles dite thermoplastique.
Le tube intérieur. Les tresses de renforcement 2 et la robe extérieure sont en matériaux
thermoplastiques (résine et fibre polyester).
Avantages : légèreté, tube intérieur plus lisse et diamètre extérieur plus réduit.
Certains sont recommandés lorsque la non conductivité électrique est requise.
*Vrillage : (TEXTILE) Défaut des fils dû à une mauvaise torsion

81
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Cours Doc : élève
5.2- Les raccords :
 Permettent : - La jonction des tuyauteries rigides ou flexibles aux différents appareils
d’une installation ou liaison entre plusieurs tuyauteries. L’étanchéité absolue
est impérative.
- Des changements de direction
- Des démontages et remontages rapides
 Classification : - Raccord rigides tube cuivre ; acier ; alliage d’aluminium
 a- À portée conique  b- À bague bicoque  c- À pénétration
L'étanchéité est assurée par L'étanchéité est assurée par Le serrage de l’écrou provoque
un joint. Mamelon cylindrique un ruban. Mamelon conique l’incrustation* de la bague dans le tube
- Raccord souple (tube caoutchouc armé)
 d- À canule  e- À portée conique
 f- Autre type de raccords

plastique et Cuivre plastique et acier cuivre- acier
réduction Conduite
raccord de mâle - femelle bouchon mâle
mamelon double réduction sans bourrelet Mâle-femelle coude
hexagonale
culotte té coude de renvoi coude à 45° siphon coude à 180°

Remarque :
● Le métal utilisé pour transporter l'énergie électrique est l'Aluminium et le Cuivre ;
● Des tubes rigides métalliques à structure homogène, ou des tuyaux flexibles en élastomère
à structure hétérogène multicouche pour transporter l’énergie pneumatique ou hydraulique.
Comparaison des énergies :
Électrique Pneumatique Hydraulique
Réseau national ONE Un compresseur Un groupe hydraulique
Production
Réseau local par atelier par système
Rendement 0,9 0,3 à 0,5 0,7 à 0,9
Tubes, flexibles
Liaison Câbles, fils
(pertes de charges selon distance et forme)
* S’incruster : S’enfoncer peu profondément dans un corps
82
2ème STM
Exercices ; Problèmes Doc : élève
 Exercice 1 DISTRIBUTION D’EAU
La Figure ci-contre représente schématiquement un dispositif simplifié d’adduction d’eau dans
un immeuble. On néglige toute chute de pression
à la traversée de singularités telles que vannes,
robinets, coudes…
La pression d’alimentation au point O est supposée
invariante et vaut 5.105 Pa. La section de passage
d’un robinet à soupape ouvert est S3 = 30 mm2.
Les données géométriques nécessaires à la résolution
apparaissent sur le schéma.
1- Tous les robinets sont fermés ;
déterminer la pression en D ?
(par principe de l’hydrostatique et par théorème de Bernoulli) Robinet à Robinet
2- En D’ le robinet est ouvert ; déterminer son débit en litre/min? soupape tournat
S0 = 2000 mm2; S1 = 300 mm2; S2 = 80 mm2; S3 = 30 mm2.
 Exercice 2 ALIMENTATION D’UNE MACHINE

L'installation hydraulique représentée ci-contre est constituée de :
- Une pompe P assurant l'aspiration de l'huile à partir d'un réservoir R
à un débit Qv = 1 l /s
- Un filtre F ; ce filtre entraîne une perte de charge Js = - 5 J/Kg ;
- Une conduite d'aspiration 1-2 de diamètre intérieur d = 27,3 mm
et de longueur L = 4 m, la différence de niveaux Z2 - Z1 = 0,8 m ;
(g= 9,81 m/s2)
- Un distributeur D permettant l'alimentation ou le retour vers le réservoir R
des conduites 4 et 5 (le retour n'est pas représenté sur la figure);
- Un vérin différentiel V de section principale S1=5000mm2 la section
de la tige T est S2=2800mm2
- Un moteur électrique (non représenté) alimente la pompe.
 Caractéristiques de l'huile pompée:  Hypothèses :
3
 Masse volumique p = 900 kg/m  La vitesse de l'huile au point 1 est nulle.
 Viscosité cinématique  = 0,45.10-4 m2/s  La pression de l'huile au point 1 est nulle.
1- Calculer la célérité d’écoulement de l’huile dans la conduite d’aspiration 1-2.
2- Conclure sur le type d’écoulement dans la conduite d’aspiration 1-2.
3- Calculer le coefficient de perte de charge linéaire dans la conduite d’aspiration 1-2.
4- Calculer la perte de charge dans la conduite d’aspiration 1-2.
5- Calculer la pression P2 à l’entrée de la pompe.
6- Considérons la phase de sortie de la tige T du vérin V ; on assimile le distributeur D
au raccordement représenté par le schéma ci-contre ;
6.1- Écrire la relation reliant les débits Qv, Qv4, Qv5.
6.2- Calculer la vitesse de sortie de la tige T du vérin V. Avec :
Qv = débit dans la conduite 3 ;
6.3- On donne RT = 2024 N ; résultante des efforts extérieurs Qv4 = débit dans la conduite 4 ;
sur la tige T du vérin V ; calculer la puissance P du vérin Qv5 = débit dans la conduite 5 ;
6.4- Calculer la puissance nette de la pompe si on estime à 8℅
les pertes par frottement dans le vérin.
83
EX-POMPES, COMPRESSEURS . . . ASPECT TECHNOLOGIQUE
2ème STM
 Problème 1 POMPE A PISTONS AXIAUX
1. PRÉSENTATION:
Le dessin d'ensemble de la page précédente représente
une pompe hydraulique, installée sur certains véhicules,
permettant de fournir une puissance hydraulique capable
de faire fonctionner les différents accessoires hydrauliques
de l'installation (vérins; moteurs hydrauliques . . .).
2. FONCTIONNEMENT:
La prise du mouvement est obtenue par la roue dentée 41
(sortie de la boite des vitesses du véhicule) :
L'air sous pression issu d'un compresseur alternatif
(à un seul cylindre), par l'intermédiaire d'une conduite
raccordée au bouchon 22, exerce un effort axial sur l'arbre
piston 24 ce qui provoque son déplacement jusqu'a ce que son bout bute sur le détecteur 35 qui
fournit le signal d'information nécessaire à maintenir la pression sur le piston 24 et à mettre la roue
dentée 41 en mouvement. A cet instant, la roue intermédiaire entre en prise d'une part avec la roue
dentée 41et d'autre part avec le pignon 18 callé sur l'arbre 14, le mouvement de rotation de l'arbre
14 est transformé en mouvement de translation alternatif des pistons 6, par l'intermédiaire de la came
plateau taillée sur l'arbre l4, ce qui détermine l'admission et le refoulement. La figure 1, donne un
schéma simplifié de cette pompe servant aux calculs demandés.
84
2ème STM
3- Étude de la pompe:
La pompe représentée par le dessin d'ensemble est schématisée par la Fig.1:
3.1- Exprimer la course "C" du piston 6 en fonction de r et  avec :
: Angle d'inclinaison de la came plateau par rapport à la verticale ;
r: Rayon de la circonférence de contact entre les pistons 6 et la came plateau.
3.2- Exprimer le volume " Vp" d'huile déplacé par un piston pendant un tour de l'arbre 14
en fonction de C et dp, avec dp: diamètre du piston 6.
3.3- Exprimer la vitesse de rotation de la pompe " Np = N14" en fonction de Z41, Z18 et N41: Z41
et Z18: nombre de dents des roues 41et 18.N41: vitesse de rotation de la roue 41.
3.4- Donner l'expression du débit volumique " qv " de la pompe si le nombre de pistons de cette
pompe est ‘’ np ‘’
3.5- Si Z41 = 70 dents; Z18 = 35 dents; N41 = 750 tr/mn r = 30 mm; dp = 22 mm; np = 5 pistons
et  = 30°, calculer la valeur du débit volumique de la pompe " qv " en (m3/s).
4- Cette pompe doit actionner le vérin de basculement de la benne. La figure 2 ci-dessous
donne le schéma hydraulique des éléments de l'installation.
4.1- Compléter le tableau ci-dessous :
enagrO moN noitcnoF
V
D
L
C
R
Si cette pompe fournit un débit qv = 1,65 l / s :
4.2- Calculer la vitesse " vp " de déplacement de la tige du piston. On donne :
Dp = 120 mm. (Dp: diamètre du piston).
4.3- On fixe la vitesse de déplacement de la tige du piston vp = 0.15 m/s ; si le vérin développe
un effort F = 105 N, calculer :
4.3.1- La puissance mécanique " Pv " fournit par le vérin.
4.3.2- La pression P1 de l'huile sur le piston du vérin. On donne le rendement du vérin :
v = 80%, en (bars).
4.4- Si on limite la vitesse d'écoulement de l'huile dans la conduite reliant la pompe au vérin
à vcmax = 6 m/s : Calculer le diamètre de la conduite " dc " en (mm).
4.5- On pose dc = 18 mm et on donne les caractéristiques de l'huile :
-  = 9,5.10-5 m2/s : viscosité cinématique.
-  = 900 kg/m3 : masse volumique.
Si la longueur de la conduite entre la sortie de la pompe et l’entrée du vérin : h1 = 6 m :
4.5.1- Calculer le nombre de Reynolds R.
4.5.2- Quel est le type de l'écoulement ?
4.5.3- Calculer le coefficient de perte de charge linéaire :
4.5.4- Calculer la perte de charge linéaire J01dans la conduite.
4.6- On estime les pertes de charge dans les accessoires de la conduite
(distributeur, clapet anti-retour.. .) et dans les coudes de la conduite
(pertes de charge singulières) à une chute de pression ∆p = 2 bars.
Calculer la pression Po (sortie pompe) en (bars), pression de tarage du limiteur de pression.
Utiliser la formule de Bernoulli.
4.7- Quelle est la puissance nette de la pompe " Pn " si la pression à l'entrée de la pompe
est Pe = 1 Bar.
4.8- Quel est le rendement global " G’' de cette installation hydraulique?
85
2ème STM
 Problème 2 POMPE À PISTONS EN LIGNE
1- Mise en situation :
(voir schéma de mise en situation ci-contre)
La pompe à trois pistons en lignes et à cylindrée fixe
représentée sur la fig.b; entraînée par un motoréducteur
à train d'engrenages représenté sur la fig.a
par l'intermédiaire d'un système poulies et courroie;
est utilisée pour alimenter plusieurs vérins dans
une installation hydraulique. L’énergie mécanique
reçue par le vilebrequin 41 est transformée en énergie
hydraulique par trois éléments de pompe
(piston 48, bielle patins 49, excentrique 41).
Les rainures pratiquées sur chaque excentrique, associées aux patins 49 assurant la fonction
de distribution.
Le système d'étude est constitué d'un motoréducteur à train d'engrenages; d'un système
poulies et courroie et d'une pompe.
1- Compléter le diagramme
fonctionnel suivant du
système ?
2- Compléter le diagramme
FAST suivant ?
3-3a- Indiquer les repères des pièces du schéma cinématique du réducteur ?

Et compléter ce schéma ?
3b- Indiquer les repères des pièces du schéma cinématique de la pompe?
Et compléter ce schéma ?
Schéma cinématique du réducteur Schéma cinématique de la pompe
86
2ème STM
4- Donner la différence entre une pompe et un moteur hydraulique ?
5- La pompe étudier est-elle une pompe rotative ou alternative ?
6- Citer trois types de pompes rotatives ?
7- Calculer la course ‘’ C ’’ des pistons 48 en mm ? On donne l’excentricité de l’arbre 41 :
e = 8 mm (voir dessin d’ensemble)
8- Calculer la cylindrée ‘’ V ‘’ de la pompe en m3/tr sachant que le diamètre du piston 48 :
d48 = 30 mm ?
9- La fréquence de rotation de l’arbre 41 : N41 = 63,78 tr/min. Calculer le débit volumique ‘’Qv‘’
de la pompe en m3/s
10- On donne la pression de refoulement de la pompe Pref =250 bars, on néglige la pression
d’aspiration et le rendement de la pompe est de 80%. Calculer la puissance utile
du motoréducteur en Watts ?
11- soit le graphe suivant représentant les débits volumiques
des pistons en fonctions de l’angle de rotation
de l’arbre 41 avec   t . Sur le même graphe
représenter le débit total QT en fonction de θ.
avec : QT = Q1 + Q2 + Q3
12- Partie graphique : L’arbre 41 est guidé en rotation par deux roulements à rouleaux conique 50.
12.a- Compléter ce montage de roulement ? Nota : le bout gauche de l’arbre 41
12.b- Assurer l’étanchéité afin d’éliminer les fuites d’huile ? n’est pas utilisable.
12.c- Indiquer les ajustements aux portées des roulements ?
Correction de la
partie graphique
L’arbre 41 en 3D
87
2ème STM
Figure a
Figure b
88
 Problème 3 POMPE A PALETTES
A- Présentation : Le mécanisme représenté au-dessous est une pompe à palettes, installée dans un bâtiment afin d’alimenter un
réservoir situé sur le toit à une hauteur h = 30 m. La transmission de la puissance entre la pompe et le moteur électrique (non
représenté) est assurée par un système poulie-courroie
B- Description : L’arbre (9) est entraîné en rotation par un moteur électrique qui tourne en charge à une fréquence
Nm = 1450 tr/min, par l’intermédiaire d’un système poulie courroie. Le mouvement est transmis aux palettes 5 et 5’ qui sont logées
avec jeu dans une rainure taillée sur l’arbre (9). Ces palettes sont appliquées contre le stator (7) sous l’action des ressorts (4).
La rotation des palettes détermine l’admission et le refoulement.
EX-POMPES, COMPRESSEURS . . .
89
Exercices ; Problèmes
ASPECT TECHNOLOGIQUE
2ème STM
Doc : élève
2ème STM
‘’Aspect physique’’
1- Déterminer la vitesse de rotation de l’arbre (9) si le diamètre de la poulie motrice dpm = 80 mm,
et le diamètre de la poulie réceptrice d12 = 200 mm.
2- Exprimer le volume (V), déplacé par cette pompe (la cylindrée de la pompe) en fonction
de d7, d9, e, a et L. (voir ci-dessus).
3- On donne d7 = 104 mm, d9 = 90 mm, L = 96 mm, a = 20 mm et e = 7 mm.
Calculer la cylindrée de la pompe (V) en ℓ/tr.
4- Calculer alors le débit volumique de la pompe en m3/s.
5- On donne Qv = 1,5.10-3 m3/s. Calculer la vitesse d’écoulement dans la tubulure de refoulement
liant la pompe au réservoir si son diamètre est dTR = 25 mm.
6- Calculer le nombre de Reynolds et en déduire le type de l’écoulement.
7- Calculer les pertes de charge régulières.
8- On estime les pertes de charge singulières dues aux coudes et singularités de la tubulure
de refoulement à une chute de pression ∆P = 2 bars. Calculer la pression P1 à la sortie
de la pompe.
9- Indiquer le sens de rotation de l’arbre 9 sur la vue de gauche coupe A-A ?
‘’Aspect technologique’’
10- Donner le nom et la fonction des éléments suivants : 2 ; 4 ; 8 ; 10 ; 13 ; 15 ; 16 ?
11- Compléter le tableau des liaisons ci-dessous ?
mettre : 1 s’il y a mouvement et 0 dans le cas contraire
Liaison Mouvements possibles
Nom Symbole
entre Rotation Translation
12/9
9/6
3/1
5/9
12- La bague excentrée 7 est en alliage de cuivre, justifier ce choix ?
13- Quel est le type de l’ajustement entre 9/6 et 5/9 ?
14- Répondre par vrai ou faux :
- Pour un alésage tournant la bague intérieure du roulement est toujours montée serrée ;
- L’étanchéité dynamique se fait entre deux pièces immobiles l’une par rapport à l’autre ;
- L’ajustement ∅30 H7 k6 est un ajustement serré ;
- Le symbole BC désigne un roulement à une rangée de bille à contact radial ;
- Le carbone augmente la fragilité des matériaux ;
15- A cause des frottements dus au contact

direct entre les pièces 9 et 6, on envisage
d’améliorer ce guidage en intercalant les
roulements R1 et R2 entre ces deux
pièces. Sur la figure ci-contre :
- Compléter le montage des roulements ?
- Prévoir l’étanchéité avec un joint à
lèvres du coté poulie 12 ?
- Placer les ajustements relatifs aux
roulements ?
90
 Problème 4 POMPE GÉNÉRATRICE DE PRESSION
A- Présentation :
Le dessin du document suivant, représente une pompe rotative. La force centrifuge générée par la rotation de 7 provoque la sortie
des pistons 8 d’où Admission du fluide. Le Refoulement est obtenu par la rentrée des pistons 8 commandés par l’anneau à cames 3.
Cette pompe est entraînée par un réducteur (2ème dessin d’ensemble) lié à un moteur non représenté.
EX-POMPES, COMPRESSEURS . . .
91
Exercices ; Problèmes
ASPECT TECHNOLOGIQUE
2ème STM
Doc : élève
2ème STM
92
2ème STM
B- Analyse technique :
1- Étude du réducteur :
1.1- Compléter la chaîne cinématique
suivante :
1.2- Indiquer les repères des pièces et
compléter le schéma cinématique
suivant :
1.3- Quel est le nom du trait avec lequel
en a dessiner les pièces 17 ; 18 et 19,
et donner son application ?
1.4- Donner le nom et la fonction
des pièces suivantes :
1 ; 4 ; 6 ; 7 ; 9 ; 10 ; 11 ; 15 ; 23 ; 24 ; 25 ; 26 ; 34.
1.5- Quelle est la fonction d’un réducteur ?
1.6- Le réducteur est composé de deux engrenages, le 1er (27-33) est conique à denture droite
et le 2ème (13-3) est cylindrique à denture hélicoïdale :
1.6.1- Quelles sont les conditions d’engrènement de chaque engrenage ?
1.6.2- Compléter le tableau des caractéristiques de l’engrenage (13-3) :
Angle Module Module Nombre Diamètre Pas Hauteur
d’hélice apparent normal de dents primitif normal de la dent
β mt mn Z d Pn h
Formules .......... .......... ......... ..........
13 20° 2 mm .......... 20 .......... ......... ..........
3 ......... ......... .......... 80 .......... ......... ..........
1.6.3- Calculer la fréquence de rotation N8 en tr/min ? En donne :
N27 = 2500 tr/min ; Z27 = 18 dents ; Z33 = 64 dents ; Z13 = 20 dents ; Z3 = 80 dents.
1.6.4- Quels sont les avantages et les inconvénients des engrenages à denture hélicoïdale ?
1.7- Compléter le diagramme F.A.S.T suivant :
Fréquence de
rotation à la sortie
De même ............
sens ............
Unique et peut être
différente de celle
............
du moteur Inverseurs
............
Changer les
Multiple en nombre ............
caractéristiques ............
limité
du mouvement
Variable de façon ............
continue entre un ............
Maxi et un Mini
93
2ème STM
2- Étude de la pompe :
2.1- Indiquer les repères (4 ; 5 ; 7 ; 8 et 9) sur le schéma
cinématique de la pompe en coupe A-A, et compléter la?
2.2- Donner le nom complet et la fonction
de la pompe étudiée ?
2.3- Donner deux autres types pompe du
même genre que la pompe étudiée ?
2.4- Cocher les bonnes réponses indiquant les caractéristiques du débit de cette pompe ?
Constant Continu variable Discontinu Régulier Irrégulier
2.5- Quel est le nom du système de transformation de mouvement utilisé dans cette pompe ?
2.6- Donner deux autres types du système de transformation de mouvement ?
2.7- Sachant que :  Le diamètre du piston 8 est d8 = 14 mm
 Les rayons du profil de l’anneau à cames sont Rmaxi = 76 mm et rmini = 66 mm
 La fréquence de rotation de l’arbre 9 est N9 = 180 tr/min
2.7.1- Calculer la cylindrée de la pompe en m3.
2.7.2- Calculer le débit de la pompe en m3/s.
2.7.3- En négligeant la pression d’aspiration, calculer la puissance
de la pompe sachant que la pression de refoulement est de 6 bars.
2.8- Compléter le diagramme

ci-contre de la pompe:
2.9- Donner le nom des

systèmes techniques
selon les fonctions
citées dans le diagramme
ci-dessous :
2.10-Tracer le diagramme espace/temps à partir du profil de la came taillé sur la pièce 3 :
95
94
2ème STM
3- Étude de la pompe de lubrification :
Sur la figure ci-dessous coupe C-C

(du Réducteur à engrenage):
3.1- Indiquer avec les flèches le sens de rotation
des roues dentées ainsi que
le sens de déplacement
du lubrifiant, en tenant compte du sens
de rotation de l’arbre moteur 27 ;
3.2- Nommer l’orifice de refoulement et celui d’aspiration.
4- Fonction communiqué :
4.1- On se propose d’assurer

le guidage en rotation de
l’arbre 27 (Réducteur à
engrenage) par deux
roulements à rouleaux
coniques :
4.1.1- Compléter
le montage de ces
roulements ;
4.1.2- Indiquer
les ajustements ;
4.1.3- Assurer
l’étanchéité ;
4.1.4- Réaliser le montage
de la roue 25 sur
l’arbre 27.
4.2- Compléter le dessin de définition du distributeur 17 (Pompe génératrice de pression),

sans parties cachés en :
4.2.1- Vue de face coupe A-A ;
4.2.2- 1/2 vue de droite ;
4.2.3- Section sortie C-C
95
2ème STM
 Problème 5 ÉTUDE D’UN COMPRESSEUR
1- PRÉSENTATION :
Une société, spécialisée dans la production de compresseur,
désire élaborer un nouveau modèle de compresseur
(cylindrée 133 cm3), sur le principe d’un modèle d’un compresseur
existant (cylindrée 98 cm3) présenté sur la page 100.
Cette société vient d’investir dans du matériel informatique
et s’est équipée d’un logiciel de CAO. Dans un premier temps,
elle désire concevoir en CAO le modèle du compresseur
existant. Dans un deuxième temps, le service étude concevra
le deuxième modèle de compresseur en exploitant
les différentes fonctionnalités du logiciel. Dans un avenir proche, la société espère pouvoir
proposer à sa clientèle toute une gamme de compresseur à un moindre coût de revient.
2- SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES :
Les conditions d’implantation sont présentées sur la page 89.
Les caractéristiques des différents organes sont :
Compresseur : monocylindre d’une cylindrée de 98 cm3, débitant 150 l/mn à 1500 tr/min à Patm.
L’excentricité entre le vilebrequin 4 et le maneton 5 vaut e = 20 mm.
Moteur : Leroy SOMER IP55 fournissant une puissance de 1 kW avec une vitesse fixe
de 3000 tr/mn.
Réservoir : Capacité de 100 l réceptionnée APAVE et Société des Mines avec une pression
de service de 10 bars.
Équipement : dispositif de mise à l’air de la canalisation pour le démarrage à vide ; soupape
de sécurité ; robinet de purge, manomètre de 12 bars ; clapet anti-retour ;
vanne de cuve.
Fonctionnement : Marche manuelle ou marche automatique entre 6 et 8 bars par contacteur
manométrique.
96
2ème STM
3- ÉVOLUTIONS TECHNIQUES :
Afin de minimiser le coût de revient des nouvelles gammes de compresseur, la société a décidé
de modifier la cylindrée en adaptant le paramètre de l’excentricité e. Ce choix impose de modifier
quelques pièces, notamment certaines dimensions du vilebrequin 4 ainsi que du corps 1.
La définition des différentes pièces sera réalisée à partir des informations portées sur le dessin
d’ensemble et sur la nomenclature. Pour toutes informations supplémentaires,
la page 100 représente le mécanisme à l’échelle 1.
D’autre part, certaines formes de pièces qui ne sont pas totalement définies dans le plan seront
à imaginer. Elles tiendront compte d’une cohérence d’implantation et de réalisation.
L’étude n’intègrera pas la partie haute (culasse, clapet).
ON DONNE : Trois vues réduites du compresseur d’air.
Vue de dessous de 8 + clapets C1 et C2 + 26
97
2ème STM
DESSIN ÉCLATÉ
98
2ème STM
DESSIN D’ENSEMBLE
99
2ème STM
F1
suivant F1
100
2ème STM
4 - NOMENCLATURE PARTIELLE :
14 1 entretoise 33 1 ........................
13 1 entretoise 30 2 ........................
12 1 ..................... 26 2 ........................ 42 CrMo4
11 1 vis HC à téton long M6x25 25 1 Vis CHc M2
10 1 couvercle 24 4 Vis CHc M6
9 1 culasse 23 1 ........................
8 1 porte clapets 22 1 bouchon
7 1 ..................... 21 1 joint plan
6 1 ..................... 20 1 Coussinet
5 1 maneton C 45 19 1 axe piston d = 14 h = 54 42 CrMo4
4 1 vilebrequin 42 CrMo4 18 1 Circlips 20 x 1.2
3 1 palier FGL 200 17 1 rondelle d = 20 D = 30 h = 2.5
2 1 cylindre G-A9Z 16 1 ........................
1 1 corps JGL 200 15 1 entretoise
Rep Nb Désignation Matière
1- Étude de liaisons : Compléter le tableau des liaisons suivant

Degrés de liberté
Liaison entre Nom Schéma en deux vue
R T
4 et 3
5 et 4
6 et 5
7 et 19
6 et 7
7 et 2
2 et 3
2- Indiquer les repères des pièces, et compléter le schéma cinématique minimal du compresseur
3- Donner le nom et la fonction des éléments suivants : 6 ; 7 ; 12 ; 16 ; 23 ; 26 ; 30 ; 33 ?
4- Les pièces 1, 2, 4 et 5 sont en JGL 200, G-A9Z, 42 Cr Mo 4 et C 45 ;
Expliquer ces désignations ?
5- Sachant que la fréquence de rotation de 4 est de 1500 tr/min,
calculer sa vitesse angulaire ?
6- Quel est le système permettant de transformer le mouvement de rotation
de 4 en mouvement de translation de 7 ?
7- Identifier les différents éléments composant ce système
en fonction des termes généraux définis ci-contre ?
8- Traduiser la réponse de la question 6° par un diagramme SADT ?

9- Citer deux autres systèmes assurant la transformation de mouvement ?
101
2ème STM
10- Tracer le segment B’C’ sur la 2ème figure, correspondant à la bielle BC en phase
d’aspiration pendant la rotation du vilebrequin AB, et le segment B’’C’’ sur la 3ème figure,
correspondant à la bielle BC en phase de refoulement.
1er figure 2ème figure 3ème figure

11- Complétez le diagramme FAST de la transformation de l’énergie suivant ?
12- Expliquer la différence entre une pompe et un compresseur par le diagramme SADT?
13- Cocher la (les) bonne (s) réponse (s) indiquant les caractéristiques du débit de ce compresseur ?
Constant continu Variable Discontinu
14- Indiquer le clapet d’aspiration et celui de refoulement ?
15- Calculer la course du piston 7 ? (On donne : e = 20 mm)
16- Calculer la cylindrée du compresseur ? (On donne : dpiston = 56 mm)
17- En déduire le débit volumique Qv du compresseur ?
18- Étude du vilebrequin 4 en flexion permet de vérifier sa résistance à la sollicitation de flexion.
Elle permet également de définir l’orientation prise par l’axe du maneton 5 en phase
de compression qui produit une pression de 10 bars. La section du piston est de 23 cm2.
Confrontée aux jeux des paliers de bielle et à la rotulage des roulements, la valeur de cette
orientation sera utilisée pour valider (ou non) la solution retenue par le constructeur. Pour cela on
adoptera le schéma d’étude défini sur la figure ci-dessous pour évaluer le comportement sous
charge de l’arbre. Celui-ci en acier, le module de Young vaut E = 210000 MPa et entraîné par
une poulie (non représentée). On modélise la tension cumulée des courroies par un glisseur dont
la résultante T0 vaut 150 N.
102
2ème STM
18.1- Calculer F : effort dû à la pression
de l’aire comprimé en phase
de refoulement.
18.2- Exprimer le moment fléchissant
dans les travées CA et AB
en fonction de T0 et F.
18.3- Calculer la contrainte maximale dans l’arbre 4
19- Ce compresseur alimente une installation pneumatique d’une presse (voir schéma),
donner le nom de chaque éléments de cette installation ?
Repère Désignation
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
20- Fonction communiquer : On donne :
- Une vue en perspective du vilebrequin ;
- La vue de face complète du vilebrequin à l’échelle 1,5 : 1
* Remarque : Largeur de la rainure U = 3 mm
Compléter :
20.a- Vue de droite en coupe F-F
20.b- 1/2 vue de gauche en coupe E-E
20.c- Faire la mise au net
20.d- Coter les dimensions du trou taraudé borgne
NE PAS REPRÉSENTER LES ARÊTES ET CONTOURS CACHES
103
2ème STM
Corrigé : Exercices - Problèmes Doc : Prof-Élève
 Correction Exercice 1 DISTRIBUTION D’EAU
1°) ⊳ la pression en D, par le principe de l’hydrostatique :
PO – PD = ρg(zD – zO) ; soit PD = PO – ρg(zD – zO) = 5.105 – 1000.10.7 = 4,3.105 Pa
⊳ la pression en D, par le théorème de Bernoulli entre O et D sans machine :
PD  PO CD2  CO2
 g ( z D  zO )  0 avec : PD  ?; PO  5.10 Pa; CD  CO  0; z D  zO  7m;   10 kg / m ; g  10m / s
5 3 3 2

 2
soit PD = PO – ρg(zD – zO) = 5.105 – 1000.10.7 = 4,3.105 Pa
2°) Le débit en D’ lorsqu’il est ouvert :
⊳ Bernoulli entre O et D’ sans machine : PD '  PO

C D2 '  CO2
 g ( z D '  zO )  0
 2
avec CD '  ?; CO  ?; PO  5.10 Pa; PD '  0; zO  0; z D '  8m
5
⊳ Équation de continuité pour un fluide incompressible : SO  2000 mm 2 ; S D '  30 mm 2 ; SO  VO  S D '  VD '

2 420  2  40000
CD '  PO  g ( zD ' )   28,98 m / s donc S D '  CD '  30 106  28,98  869, 4 106 m3 / s  5, 2164 l / min
S 40000  9
1 D'
SO
Correction Exercice 2 ALIMENTATION D’UNE MACHINE

3
1°) La célérité dans la conduite 1-2 : C1 2  v  10  4
q
 1, 708 m / s
   0, 0273
2
S
3
2°) Nombre de Reynolds : e  C  d  1, 708  27, 3 10  1036,18  2300 l’écoulement est laminaire.
 0, 45 10 4
3°) L’écoulement laminaire :   64  0, 0617

e
4°) La perte de charge dans la conduite 1-2 :
C2  L 1, 7082  4
J1 2  J s  J r  5    5  0, 0617  18,186 J / kg
2d 2  27,3 103
5°) La pression à l’entrée de la pompe : l’équation de Bernoulli entre 1-2 sans machine :
P2  P1 C22  C12 P  P1 C22  C12
  g  z2  z1   J1 2  0 ; 2   g  z2  z1   18,186 J / kg
 2  2
 2
  1, 7082 
 9,81  0,8   22117,831Pa .
C
P2    18,186   g  z2  z1    900  18,186 
2
 2   2 
6.1) Relation entre les débits Qv, Qv4, Qv5 : QV5 = QV4 + QV
6.2) Vitesse de sortie de la tige T du vérin V :
QV 5 QV 4  QV Q 103
V  or QV 4  V   S1  S2  donc :V  V   0,357 m / s
S1 S1 S2 2800
6.3) La puissance P du vérin : P = RT.V = 722,568 W.
6.4) Le rendement du vérin est de 92%, donc Pn  P 
722, 568
 785,4 W
0, 92 0, 92
104
Rep-POMPES-COMPRESSEURS . . . ASPECT TECHNOLOGIQUE
2ème STM
Correction Problème 1 POMPE A PISTONS AXIAUX
C
3.1°) La course "C" du piston 6 : tg  ; donc C  2r  tg
2r
 d p2
3.2°) Le volume " Vp" d'huile déplacé par un piston / tour : V p  C  en (m3/tr)
4
3.3°) La vitesse de rotation de la pompe ‘’Np = N14’’ N18  N18  N36  Z36  Z 41  Z 41 ;
N 41 N 36 N 41 Z18 Z36 Z18
Z 41
donc N p  N14  N18  N 41 
Z18
3.4°) Le débit volumique " qv " de la pompe : qV  n p  ncy  V p  N14 ;
 d p2 Z 41
donc qV  n p  ncy  S  C  N14 ; alors qV  n p  ncy   2r  tg  N41 
4 Z18
3.5°) La valeur du débit volumique de la pompe " qv " en (m3/s) :
  222 106 750 70
qV  5 1  2  30 103  tg 30   donc qV 1,644 103 m3 / s  1, 644  / s
4 60 35
4.1°)
enagrO moN noitcnoF
Vérin simple
V Transforme l’énergie hydraulique en énergie mécanique de translation.
effet
Assure l’ouverture ou la fermeture d’une ou plusieurs voies de passage
D Distributeur 3/2
au fluide.
Limiteur Limiter la pression de fonctionnement dans un système hydraulique pour
L
de pression protéger les organes du système.
Clapet de
C Permet le passage du fluide dans un seul sens.
non retour
- Contenir la qualité de fluide nécessaire à l’alimentation du circuit ;
- permettre aux impuretés de se déposer au fond ;
R Réservoir - faciliter la dissipation de chaleur ;
- Assurer la séparation de l’air emprisonné dans le fluide avant que
celui-ci n’arrive à l’entrée de la pompe (dégazage).
4.2°) La vitesse " vp " de déplacement de la tige du piston :
4  qV 4 1, 65 103
Vp    145,919 103 m / s
  Dp2
  0,12 2
4.3.1°) La puissance mécanique " Pv " fournit par le vérin : PV  F Vp  105  0,15  15 kW
4.3.2°) La pression P1 de l'huile sur le piston du vérin:
P 18750
P1    11363636,3636 Pa =113,636 bars
qV 1, 65 10 3
4  qV 4 1, 65 103
4.4°) Le diamètre de la conduite " dc " en (mm) : dC    18,713mm
 VC max i  6
VCmaxi  d C 6 18 103
4.5.1°) Le nombre de Reynolds R :     1136,842  2300 .
 9, 5 105
4.5.2°) Le type de l'écoulement : l’écoulement est laminaire.
64
4.5.3°) Le coefficient de perte de charge linéaire :    0,0562
1136,842
105
2ème STM
4.5.4°) La perte de charge linéaire J01dans la conduite : J 01   VC max i  h1  0,0562 36  6

2
 337,2 J/kg
2  dC 2 18 103
4.6) La pression Po en (bars), pression de tarage du limiteur de pression (à la sortie de la pompe) :
Bernoulli entre 0-1 :
P1  P0 C12  C02
  g  z1  z0    J 01  J s   0 alors : P0  113, 636  900  0  0  337,2 105  2   118,6708 bars
 2  900 
4.7°) La puissance nette de la pompe " 𝒫n " :
Pn  qV  P  qV   P0  Pe   1,65 103  118,6708 1 105  19415,682 W
PV 15000
4.8°) Le rendement global " G’' de cette installation hydraulique :  g 
  0, 7725
Pn 19415,682
 Correction Problème 2 POMPE A PISTONS EN LIGNE
1°) Le diagramme fonctionnel suivant du système :
2°) Le diagramme FAST :
3°)
3a- schéma cinématique du réducteur 3.b- schéma cinématique de la pompe
4°) Une pompe hydraulique transforme l’énergie mécanique en énergie hydraulique par contre
un moteur hydraulique transforme l’énergie hydraulique en énergie mécanique.
5°) Le mécanisme est une pompe alternative.
6°) Pompe à engrenage ; Pompe à palettes ; Pompe à pistons axiaux.
106
2ème STM
7°) La course du piston 48 est C = 2.e = 16 mm.
  0, 032
8°) La cylindrée de la pompe : V  nP  C  S  3 16 103   33,9228 106 m3 / tr
4
V  N 41 33,9228 106  63, 78
9°) Le débit volumique de la pompe : QV    36,0599 m3 / s
60 60
10°) La puissance utile (mécanique) du moto réducteur :
P
Pumoto  Pméc  hyd 
 pref  pasp   QV  250 105  36,0599 106  1126,8718 W
ng ng 0, 8
11°) le débit total QT de la pompe :
12°) La parie graphique :
107
2ème STM
 Correction Problème 3 POMPE A PALETTES
Aspect physique :
1°) La vitesse de rotation de l’arbre (9) :
N12 N9 d pm d pm 80 2  N9
  d’où N9  Nm   1450   580 tr / min ; alors 9   60,726 rad / s
N m N m d12 d12 200 60
2°) Le volume V, déplacé par cette pompe (la cylindrée de la pompe) en fonction de d7, d9, e, a et L :
  d72
V  V7  V9  V5  avec V7  S7  L   L : volume du stator ;
4
  d92
V9  S9  L   L : volume de l’arbre 9 et V5  a   d7  d9   L  2e  a  L : volume de la partie
4
 
de la palette qui sort de l’arbre 9 donc V  L   d 72  d92   2e  a 
4 
 
3°) La cylindrée de la pompe : V  96  1042  902   2  7  20   177862,944 mm3 / tr  177,862 103  / tr
4 
6
V  N9 177,862 10  580
4°) Le débit volumique de la pompe : QV    1,719 103 m3 / s
60 60
5°) La vitesse d’écoulement dans la tubulure de refoulement :
Q 4  QV 4 1,5 103
C V    3,0563m/s
STR   dTR 2
  0,0252
C  dTR 3, 0563  0, 025
6°) Le nombre de Reynolds et le type d’écoulement : =   76407,5  105
 106
donc l’écoulement est turbulent lisse.
C2  h 0,316 C2  h 0,316  3,05632  30
7°) Les pertes de charge régulières : J r        106,523 J/kg .
2  dTR 0,25 2  dTR 76407,50,25  2  0,025
8°) la pression à la sortie de la pompe : appliquons Bernoulli entre 1 et 2 :
P2  P1 C22  C12  C2  C12 
  g  z2  z1   J1 2  0 alors P1  P2    2  g  z2  z1   J12 
 2  2 
 0  3,05632  2 105  
Donc : P1  105  103   10  30  106,523     701852,515 Pa =7,0185 bars .
 2  103  
9°) Le sens de rotation de 9 : sens contraire des aiguilles de la montre.
Aspect technologique :
10°) Le nom et le rôle :
Éléments Nom Rôle
2 Joint pate Réalise l’étanchéité statique entre 1 et 3.
Expulsé les palettes 5 vers l’extérieur afin d’avoir l’admission
4 Ressort de rappel
et le refoulement.
16 Clavette disque Éliminer la rotation de la poulie 12/à l’arbre 9.
13 Rondelle plate Augmenter la surface d’appui de l’écrou 14
15 Rondelle à dents Réalise le freinage de l’écrou 14.
10 Joint feutre Réalise l’étanchéité dynamique entre 6 et 9.
8 Vis CHc Assembler le couvercle 3/ au corps 1.
108
2ème STM
11°) Tableau des liaisons :
Liaison Mouvements possibles
Nom Symbole
entre Rotation Translation
12/9 Encastrement 0 0
9/6 Pivot 1 0
5/9 Glissière 0 1
12°) Le stator 7 est en alliage de cuivre pour démunie le coefficient de frottement, et une pièce
interchangeable lorsqu’elle est usé.
13°) L’ajustement entre 9/6 et entre 5/9 est un ajustement avec jeu, pour avoir un mouvement
relatif entre les pièces.
14°) Vrai ou faux :
Faux - Pour un alésage tournant la bague intérieure du roulement est toujours montée serrée ;
Faux - L’étanchéité dynamique se fait entre deux pièces immobiles l’une par rapport à l’autre ;
Vrai - L’ajustement ∅30 H7 k6 est un ajustement serré ;
Vrai - Le symbole BC désigne un roulement à une rangée de bille à contact radial ;
Vrai - Le carbone augmente la fragilité des matériaux ;
15°) Le montage des roulements :
109
2ème STM
 Correction Problème 4 POMPE GÉNÉRATRICE DE PRESSION
B- Analyse technique :
1- Étude du réducteur :
1.1- L chaîne cinématique :
33 13 3 8
1.2- Les repère des pièces et le schéma cinématique :
1.3- Les pièces 17 ; 18 et 19, sont dessinés avec un trait mixte fin
à deux tirets, pour représenter les pièces voisines.
1.4-
Repère Nom Fonction
1 Carter Protection des organes du mécanisme
4 Clavette parallèle Élimine la rotation…
6 Circlips pour arbre Arrêt en translation…
7 Écrou à encoches Arrêt en translation…
9 Joint à deux lèvres Assure l’étanchéité dynamique…
10 Roulement BC Réalise le guidage en rotation…
11 Couvercle Protection du roulement + Arrêt en translation…
15 Roulement KB Réalise le guidage en rotation…
23 Roulement BE Réalise le guidage en rotation…
24 Boitier Arrêt en translation…
25 Roue dentée Transmission de puissance entre deux arbres parallèles
26 Roulement RU Réalise le guidage en rotation…
34 Vis H Assemblage des pièces…
1.5- Le réducteur permet la réduction de vitesse du moteur.
1.6- 27-33 eng. conique à denture droite et 13-3 eng. cylindrique à denture hélicoïdale :
1.6.1- ♦ Eng. 27-33 : même module ; les axes des roues se coupent au sommet des cônes primitifs,
♦ Eng. 13-3 : même module mt et mn ; même angle d’hélice ; sens d’hélices contraires.
1.6.2- Les caractéristiques de l’engrenage (13-3) :
Angle Module Module Nombre Diamètre Pas Hauteur de
d’hélice apparent normal de dents primitif normal la dent
β mt mn Z d Pn h
Formules mn=mt.cosβ d = mt . Z Pn = mn. π h = 2,25.mn
13 20° 2 mm 1,87 mm 20 40 mm 5,9 mm 4,2 mm
3 20° 2 mm 1,87 mm 80 160 mm 5,9 mm 4,2 mm
Z Z 2500 18  20
1.6.3- La fréquence de rotation N8 en tr/min : N8  N 27  27 13   175, 78 tr / min
Z 33  Z 3 64  80
1.6.4- ♦ Avantages : Entraînement progressif, transmission silencieuse, effort diminué sur la denture.
♦ Inconvénients : Ils créent des poussées axiales qui exigent des épaulements et des butées,
prix élevé.
1.7- Le diagramme FAST :
110
2ème STM
2- Étude de la pompe :
2.1- Les repères (4 ; 5 ; 7 ; 8 et 9) et le schéma cinématique
de la pompe en coupe A-A.
2.2- Pompe volumétrique rotative à pistons radiaux
à cylindrée fixe.
2.3- Pompe volumétrique rotative à palettes ; à vis
2.4- Cette pompe est caractérisée par débit un constant,
continu et régulier.
2.5- La transformation du mouvement est assuré par une
came (anneau à cames).
2.6- Bielle manivelle ; excentrique ; vis écrou…
2.7- caractéristique de la pompe :
  d82   0, 0142
2.7.1- La cylindrée de la pompe : C y  n p  ncy   Rmax i  rmin i    7  4  0, 01  43102, 6 109 m3
4 4
N9 180
2.7.2- Le débit de la pompe : QV  V   43102, 6 109   129307,95 109 m3 / s
60 60
2.7.3- La puissance de la pompe : Pn   Prefoulemnt  Padmission   QV  6 105 129307, 95 109  77,58Watts
2.8- Le diagramme SADT
de la pompe
2.9- Solution technologique de la transformation d’énergie :

Moteurs hydrauliques
Vérins hydrauliques
Vérins pneumatique
Pompe
Compresseurs
2.9-Diagramme espace / temps
10 mm
111
2ème STM
3- Étude de la pompe de lubrification :
Sur la figure ci-dessous coupe C-C (du Réducteur à engrenage):

3.1- Le sens de rotation des roues dentées
ainsi que le sens de déplacement du
lubrifiant, en tenant compte du sens de
rotation de l’arbre moteur 27 ;
3.2- L’orifice de refoulement et celui Refoulement Admission
d’aspiration.
4- Fonction communiqué :
4.1-
4.2-
C A-A C-C
112
2ème STM
 Correction Problème 5 ÉTUDE D’UN COMPRESSEUR
1°) Étude de liaisons :
Schéma en deux Degrés de liberté
Liaison Nom
vue R T
4/3 Pivot 1 0
6/5 Pivot 1 0
6/7 Pivot 1 0
7/2 Pivot glissant 1 1
2°) Les repères des pièces et schéma cinématique :
3°) Le nom et la fonction des pièces :
Élément Nom fonction
6 Bielle Transforme le mvt de rotation en mvt de translation
7 Piston Comprimer l’air et le refouler vers le réservoir
12 Roulement BC Réaliser le guidage en rotation
16 Coussinet Réaliser le guidage en rotation et démunie le frottement
23 Vis CHc Réaliser l’assemblage du couvercle 10/au corps 1
26 Clapet Assurer l’aspiration de l’air
30 Segment (Joint métallique) Réaliser l’étanchéité dynamique
33 Chemise Protection du cylinde contre les gorges
4°) Les pièces 1, 2, 4 et 5 sont en :

♦ JGL : Fontes à graphite lamellaire ;
200 : La valeur de la résistance minimale à la rupture par extension en Mpa ;
♦ G-A9Z : Alliage de magnésium avec 9% d’aluminium et quelque addition de Zinc
♦ 42 Cr Mo 4 : Aciers faiblement alliés avec 0,42% de carbone, 1% de chrome
et quelque addition de molybdène ;
♦ C 45 : Acier non allié avec 0,45% de carbone.
2 1500
5°) La vitesse angulaire : 4   157 rad / s
60
6°) Système bielle manivelle.
7°) Les composant ce système en fonction des termes généraux :
Termes généraux Désignation des pièces du compresseur d’air
1 Manivelle Vilebrequin
2 Bielle Bielle
3 Coulisseau Piston
4 Glissière Cylindre
8°) Le SADT du système bielle manivelle :
9°) Les cames ; excentrique ; vis écrou et pignon crémaillère.
113
2ème STM
10°) Le segment B’C’ et B’’C’’sur la 2ème figure et la 3ème figure, en phase d’aspiration 2ème figure
et en phase de fefoulement 3ème figure.
C’
’
C’
B’
’
B’
1er figure 2ème figure 3ème figure

11°) Complétez le diagramme FAST de la transformation de l’énergie suivant ?
Pompe
Compresseur
Vérin hydraulique
Moteur hydraulique
Vérin pneumatique
12°) Expliquer la différence entre une pompe et un compresseur par le diagramme SADT?
13°) Cocher la (les) bonne (s) réponse (s) indiquant les caractéristiques du débit
de ce compresseur :
Constant continu Variable Discontinu
14°) Le clapet d’aspiration : C1. Le clapet de refoulement : C2.
15°) La course du piston 7 : C7 = 2.e = 40 mm
   0,056 
2
  d p2
16°) La cylindrée du compresseur : V   C7   0,04  98,4704 106 m3
4 4
114
2ème STM
V  N 4 98,4704 106 1500

17°) Le débit volumique Qv du compresseur : QV    24,6176 104 m3 / s
60 60
 147,7056 /min
P 10
18.1°) L’effort dû à la pression de l’aire comprimé en phase de refoulement : F    0, 434 daN
S 23
18.2°) Le moment fléchissant dans les travées CA et AB en fonction de T0 et F :

 
 
  
  

PFS : M F ext / B  M T0 / B  M A/ B  M B / B  M F / B  0

   T  2a  F  a
 F ext / B  T0  2a  A  a  0  F  a  0 d’où A  0 a
M  2T0  F
 x  0;M fGz (0)  0

Zone CA 0  x  a Alors M fGz  T0  x ; si 
 x  45;M fGz (45)  45T0
  x  45;M fGz (45)  45T0

Zone AB a  x  2a Alors M fGz  T0  x  A  x  a  ; si  
 x  2  45;M (2  45)  45 A
 fGz
18.3°) La contrainte maximale dans l’arbre 4 :

M M 13304, 7
maxi  fGz maxi  ymaxi  fGz maxi
4
 ymaxi  10  16,948 MPa
I Gz  d  204
64 64
19°) Ce compresseur alimente une installation pneumatique d’une presse (voir schéma),
donner le nom de chaque éléments de cette installation :
Repère Désignation
1 Conduite d’aspiration
2 Filtre
3 Compresseur volumétrique alternatif à cylindrée fixe
4 Moteur électrique
5 Clapet de non retour
6 Limiteur de pression
7 Manomètre
8 Robinet (symbole générale)
9 Accumulateur
10 Raccordement rapide sans clapet de non retour
11 Distributeur 4/2 bistable à commande électroaimant
12 Clapet de non retour avec étranglement réglable
13 Vérin double effet à simple tige
19°) Fonction communiquer :
115
Aspect Physique et Technologique
2ème STM
Doc : élève
POMPE À PISTON
1- Mise en situation et Principe de fonctionnement :
Le dessin d’ensemble Figure.2 représente une pompe
à piston commandée par une came.
Le moteur électrique entraîne en rotation le pignon 2,
ce mouvement est transmis à l’arbre 3 par l’intermédiaire
de l’engrenage 2+7. La came 13 solidaire de l’arbre 3 Figure 1
commande le piston 19, qui provoque une aspiration
du fluide pendant la descente et son refoulement pendant la montée.
2- Aspect technologique : Symbole
2.1- Donner le nom complet de la pompe étudiée et leur symbole ? ( /1 pt)
............................................................................................
2.2- Quelle est la fonction globale de la pompe ? ( /1 pt)

............................................................................................
2.3- Citer deux autres types de pompes de même genre que la pompe étudiée ? ( /1 pt)
............................................................................................
2.4- Quelle est la différence entre une pompe et un compresseur ? ( /1 pt)

............................................................................................
2.5- Indiquer par la lettre A ou B l’orifice d’aspiration et celui de refoulement ? ( /0,5 pts)
Orifice d’aspiration : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Orifice de refoulement : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
......
2.6- Sur le dessin d’ensemble Figure.2, dans quelle position se trouve le piston 19 ? ( /0,5 pts)
Haute (Barrer la réponse fausse) Basse
2.7- Donner le nom et la fonction des éléments suivants de la Figure.2 : ( /7,5 pts)
Pièce Nom Fonction
.......................................................................
1 ...............
.......................................................................
.......................................................................
2 ...............
.......................................................................
.......................................................................
4 ...............
.......................................................................
.......................................................................
5 ...............
.......................................................................
.......................................................................
6 ...............
.......................................................................
.......................................................................
8 ...............
.......................................................................
.......................................................................
9 ...............
.......................................................................
11 ............... .......................................................................
12 ............... .......................................................................
.......................................................................
13 ...............
.......................................................................
18 ............... .......................................................................
.......................................................................
19 ...............
.......................................................................
20 ............... .......................................................................
30 ............... .......................................................................
N ............... .......................................................................
Contrôle N°02 Nom : . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classe : . . . . .G . Durée : 2H30 Page 116

2ème STM
Doc : élève
EZZ@HR@OUI
Échelle 7:10
Rainure
Figure 2

2ème STM
Doc : élève
2.8- Donner le nom des composants de la figure.3 ? ( /2,5 pts)
1 :. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 :. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 :. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 :. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 :. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 :. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 :. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figure 3
8 :. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 :. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 :. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9- Compléter le tableau des liaisons suivant (des organes de la pompe) ? ( /4 pts)
Liaison Nom de Degrés de liaison
Symbole
entre la liaison (En cercler la réponse juste)
EZZ@HR@OUI
3/1 .............. Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
13 / 3 .............. Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
19 / 25 .............. Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
16 / 19 .............. Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
25 / 1 .............. Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
2.10- Indiquer les repères des pièces et compléter
le schéma cinématique de la pompe ? ( /1,5 pt)
2.11- La transformation de mouvement de rotation

continu de l’arbre 3 en un mouvement de
translation rectiligne alternatif du piston 19 est
assurée par une came, proposer deux autres
systèmes permettent d’assurer la même
fonction ? ( /0,5 pts)
♦........ .................................. ♦.............................................
3- Aspect physique :
3.1- Déterminer la va leur de la course ‘’C’’ (mm) du piston 19 ? ( /1 pt)
............................................................................................
3.2- Déterminer la cylindrée ‘’V’’ (en m3/tr) de cette pompe si la course du piston 19 égale 43 mm ?
................................................................................ ( /2 pts)
............................................................................................
............................................................................................
3.3- Sachant que le pignon 2 a une fréquence de rotation N2 = 800 tours /min, et l’engrenage formé
par le pignon 2 et la roue 7 est à denture droite avec Z2 = 20 dents et Z7 = 50 dents.
Calculer la fréquence de rotation N3 ? ( /1 pt)
............................................................................................
............................................................................................
............................................................................................

2ème STM
Doc : élève
3.4- Sachant que l’arbre 3 a une vitesse angulaire de 33,504 rad/s, calculer le débit ‘’Qvp’’
(en litre/min) de cette pompe ? ( /2 pts)
............................................................................................
..................................................................... .......................
............................................................................................
3.5- Si cette pompe fournit un débit Qvp = 11 litre/min, sous une pression de 60.105 Pa.
Calculer la puissance disponible de la pompe ? (Figure.3) ( /2 pts)
............................................................................................
............................................................................................
............................................................................................
3.6- Si le débit de fuite qvf = 4 ℓ/min. Calculer la puissance absorbée par le vérin ? ( /3 pts)
............................................................................................
............................................................................................
............................................................................................
3.7- En déduire la puissance dissipée en chaleur produite par le débit de fuite qvf ? ( /3 pts)
............................................................................................
3.8- Calculer le rendement globale de l’installation si le rendement du vérin est de 70% ? ( /2 pts)
............................................................................................
4- Aspect représentation :
On demande de compléter la solution
technologique de la liaison pivot entre la tige 19
et le galet 16.
Compléter sur la Figure 4 cette
liaison en utilisant un axe d’articulation
+ un circlips de la Figure 5 : ( /3 pts)
Figure.4
Figure.5

2ème STM
Doc : élève
POMPE À HAUTE PRESSION
1- Mise en situation et Principe de fonctionnement :
Le dessin d’ensemble Figure.2 représente une pompe à haute pression,
employée pour la lubrification d’une machine outils.
Le piston 10 commandé par l’arbre à excentrique 1
se déplace en mouvement rectiligne alternatif dans
le cylindre 11 en provoquant l’aspiration pendant
la descente et le refoulement pendant la montée. Figure.1
2- Aspect technologique : Symbole
2.1- Donner le nom complet de la pompe étudiée et leur symbole ? ( /1 pt)
............................................................................................
2.2- Quelle est la fonction globale de la pompe ? ( /1 pt)

............................................................................................
2.3- Citer deux autres types de pompes de même genre que la pompe étudiée ? ( /1 pt)
............................................................................................
2.4- Quelle est la différence entre une pompe et un moteur hydraulique ? ( /1 pt)
............................................................................................
2.5- Indiquer par la lettre A ou B l’orifice d’aspiration et celui de refoulement ? ( /0,5 pts)
Orifice d’aspiration : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Orifice de refoulement : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6- Sur le dessin d’ensemble Figure.2, dans quelle position se trouve le piston 10 ? ( /0,5 pts)
Haute (Barrer la réponse fausse) Basse
2.7- Donner le nom et la fonction des éléments suivants de la Figure 2 : ( /7,5 pts)
Pièce Nom Fonction
.......................................................................
1 ...............
.......................................................................
.......................................................................
3 ...............
.......................................................................
.......................................................................
4 ...............
.......................................................................
.......................................................................
5 ...............
.......................................................................
.......................................................................
6 ...............
.......................................................................
.......................................................................
8 ...............
.......................................................................
.......................................................................
25 ...............
.......................................................................
29 ............... .......................................................................
31 ............... .......................................................................
.......................................................................
33 ...............
.......................................................................
34 ............... .......................................................................
.......................................................................
35 ...............
.......................................................................
36 ............... .......................................................................
39 ............... .......................................................................
41 ............... .......................................................................
Contrôle N°02 Nom : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classe : . . . . .G . Durée : 2H Page 120

2ème STM
Doc : élève
x
∅ 14
y
Figure.2

2ème STM
Doc : élève
2.8- Donner le nom des composants de la Figure.1 ? ( /2,5 pts)
1 :. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 :. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 :. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 :. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 :. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9- Compléter le tableau des liaisons suivant (des organes de la pompe) ? ( /4 pts)
Liaison Nom de Degrés de liberté
Symbole
entre la liaison (En cercler la réponse juste)
EZZ@HR@OUI
1 / 24 ............... Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
2/1 ............... Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
7/1 ............... Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
10 / 11 ............... Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
11 / 23 ............... Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
2.10- Compléter le schéma cinématique
de la pompe ? ( /1,5 pt)
2.11- La transformation de mouvement de rotation

continu de l’arbre 1 en un mouvement de
translation rectiligne alternatif du piston 10 est
assurée par un système à excentrique, proposer
deux autres systèmes permettent d’assurer
la même fonction ? ( /0,5 pts)
♦........ .................................. ♦...........................................
3- Aspect physique :
3.1- Déterminer la valeur de la course ‘’C’’ (en mm) du piston 10 ? ( /1 pt)
............................................................................................
3.2- Déterminer la cylindrée ‘’V’’ (en m3/tr) de cette pompe ? ( /2 pts)

............................................................................................
............................................................................................
3.3- Sachant que l’arbre 1 a une vitesse angulaire de 83,775 rad/s, calculer le débit ‘’Qvp’’ (en
litre/min) de cette pompe ? ( /2,5 pts)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . .
..................................................................... .......................
............................................................................................
3.4- Si cette pompe fournit un débit Qvp = 0,34 litre/min, sous une pression de 60 bars.
Calculer la puissance disponible de la pompe ? ( /2,5 pts)
................................................................
.................................................................
.................................................................
3.5- Si le débit de fuite qvf = 0,12 ℓ/min. Calculer la puissance utilisée

par cette pompe ? ( /3 pts)
............................ .............................
............................................................................................
............................................................................................

2ème STM
Doc : élève
3.6- En déduire la puissance dissipée en chaleur produite par le débit de fuite qvf ? ( /3 pts)
............................................................................................
3.7- Calculer le rendement global de l’installation si le rendement de la machine est de 75% ?

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .( /2 pts)
4- Aspect représentation :
On désir modifier la solution technologique du système de transformation de mouvement de cette
pompe par une autre solution. Compléter sur la Figure.3 :
4.1- La liaison entre l’arbre à excentrique 1 et la pièce 2, en utilisant le coussinet 40 ? ( /1,5 pts)
4.2- La liaison pivot de la pièce 2 et le piston 10 en utilisant l’axe d’articulation Figure.4. ( /1,5 pts)
Figure.3
Figure.4
Axe d’articulation

FONCTION ALIMENTER ET TRANSMETTRE EN ÉNERGIE
" Aspect Physique et Technologique"
2ème STM
Doc : élève
COMPRESSEUR MONOCYLINDRIQUE
1- Présentation du support:
Dans Les ateliers, les laboratoires, les cabinets dentaires et les industries médicales,
graphiques, alimentaires et de transports il y a souvent besoin d'alimenter les appareils
et machines en air comprimé. Les compresseurs monocylindriques, de différents types, sont
conçus pour répondre à ce besoin.
2- Principe de fonctionnement : (Voir dessin d'ensemble page 127)
Le moteur entrîne l'arbre à excentrique 22 en rotation par
l'engrenage 38 et 29. Le mouvement de rotation continu
du vilebrequin est transformé en un mouvement
de translation rectiligne alternatif du piston 9.
(Le mouvement de ce dernier est cyclique et chaque cycle
comprend deux phases : Phase d'aspiration et phase
de refoulement, afin de stocker de l'air sous pression dans
un réservoir).
3- Situation d'évaluation N°1 :
Une société de peinture est spécialisée dans la peinture des tôles, à la suite d'un arrivage de
nouvelles tôles et pour activer l'opération de peinture, vous demande de mettre en œuvre le
compresseur monocylindrique à piston et de vérifier quelques performances issues de son cahier
des charges. Pour cela la réalisation des tâches suivantes s'avère nécessaire :
Tâche a : ( /6,5 pts)
Après avoir pris connaissance du sujet, On vous demande sur le document réponse DR1
page 129 de découvrir le compresseur monocylindrique à travers des outils d'analyse
et de représentation fonctionnelle et en utilisant les ressources page 134 :
3.a.1- Compléter le diagramme bête à cornes relatif au système étudier ?
3.a.2- Établir le diagramme pieuvre relatif au système étudier ?
3.a.3- Compléter l'actigramme du niveau A-0 du système étudier ?
3.a.4- Compléter le FAST de la fonction principale Fp par l'indication des solutions constructives
associées aux fonctions techniques ? En exploitant les acquis de la 1er STM et de la 2ème STM.
Tâche b : ( /19,5 pts)
Dans le but d'appréhender la solution technologique choisie, d'identifier la loi d'entrée / sortie du
compresseur monocylindrique. Votre participation à cette tâche se limitera à la détermination des
paramètres d'entrée / sortie du système de transmission et de transformation de mouvement. Pour
cela, sur le document réponse DR2 et DR3 page 130 et 131, et en exploitant les acquis
de la 2ème STM, la nomenclature page 128 et les ressources page 134 :
3.b.1- Donner le nom complet du système étudiée et leur symbole ?
3.b.2- Citer deux autres types de compresseur rotatif ?
3.b.3- Indiquer par la lettre A ou B l’orifice d’aspiration et celui de refoulement ?
3.b.4- Sur le dessin d’ensemble, dans quelle position se trouve le piston 9 ?
3.b.5- Donner le nom et la fonction des éléments suivants le dessin d'ensemble ?
3.b.6- Compléter le tableau des liaisons (des organes du compresseur) ?
3.b.7- Compléter les repères des pièces et le schéma cinématique du compresseur ?
3.b.8- Compléter la chaîne des transmissions mécanique (entre les organes du système étudier)
par l'indication de la nature du mouvement de chacun des éléments par rapport au corps 1.
Contrôle N°02 Nom : . . . . . . . . . . . . . . . . . Classe : . . . . .N° . Durée : 180 mn Page 124

2ème STM
Doc : élève
Tâche c : ( /11,5 pts)
Dans le cadre de votre activité dans cette société, vous êtes appelés à expliquer à un stagiaire
le fonctionnement du mécanisme et le schéma de l'installation pneumatique du compresseur
monocylindrique et de l'encadrer pour proposer une solution constructive afin d'économiser l'énergie
pneumatique. Et dans le but de lire le schéma pneumatique du compresseur monocylindrique et
d'identifier la fonction de quelques constituants du schéma.
On Vous demande de répondre sur le document réponse DR4 page 132, et en exploitant les
ressources page 134, et la nomenclature page 128 :
3.c.1- Donner le nom et la fonction des composants du schéma de l'installation pneumatique
du compresseur monocylindrique ?
3.c.2- Calculer le rapport de transmission entre l'arbre moteur et l'arbre à excentrique 22 ?
3.c.3- En déduire la fréquence de rotation '' N22 ''de l'arbre à excentrique 22 (en tr/mn) ?
3.c.4- Déterminer la course '' C9 ’' du piston 9 (en mm) ?
3.c.5- Calculer la cylindrée '' Vcy '' du compresseur (en ℓ/tr) ?
3.c.6- En déduire le débit volumique '' QV '' du compresseur (en m3/s) ?
3.c.7- Calculer la puissance du compresseur à pression maximale ? [Avec : P = (Pref - Padm).QV]
Tâche d : ( /12,5 pts)
Après avoir pris connaissance des éléments constituant le réducteur et le compresseur du dessin
d'ensemble, vous êtes invités à représenter les caractéristiques de l'engrenage et de proposer une
solution constructive pour adapter l'énergie mécanique à l'arbre 22. On Vous demande de répondre
sur le document réponse DR5 page 133, et en exploitant la nomenclature page 128 :
3.d.1- L'engrenage formé par la roue 29 et le pignon 38 est à denture droite.
a- Indiquer les caractéristiques : d, da, df, h, ha, hf, b et pas, sur le dessin partiel de la roue 29?
b- Quel est la condition d'engrainement de cet engrenage ?
c- Compléter le tableau des caractéristiques de l'engrenage 38 / 29 ?
d- Compléter la représentation graphique à l’échelle 2 :1 de la liaison complète démontable
entre l’arbre moteur et le pignon 38, assurer par une clavette parallèle (12,75x2,4),
un épaulement de l’arbre moteur et un serrage en bout d’arbre par vis H M4,25-13;
rondelle Grower et rondelle plate ?
Vis H M4,25- 13
e- Proposer un autre système de réduction de vitesse entre l'arbre moteur et l'arbre 22 ?

3.d.2- La position des clapets pendant la descente du piston est indiquée par les représentation
suivantes :
a- Compléter la représentation des deux clapets pendant la montée du piston ?

b- Donner deux autres types de clapets ?

2ème STM
Doc : élève
DESSIN D'ENSEMBLE y
Échelle 1:1

2ème STM
Doc : élève
NOMENCLATURE
44 1 ........................
43 1 Bague d'appui C 35
42 1 Carter du moteur EN-GJL-200
41 1 Corps du réducteur EN-GJL-200
40 1 Roulement BC
39 1 Bague épaulée
38 1 Pignon E 295 Z38 = 12, m = 2
37 1 ........................
36 3 ........................
35 1 ........................
33 3 ........................
32 1 Joint plat
31 1 Bouchon fileté de . . . . . . . . . . . .
30 1 Écrou H
29 1 Roue dentée E 295 Z29 = 30 dents
28 7 ........................
27 1 Roulement BC
26 1 Logement
25 1 ........................
24 1 ........................
23 1 ........................
22 1 Arbre à excentrique C 80 e = 13 mm
21 1 ........................
20 1 ........................
19 1 ........................ Cu Sn 8 Pb
18 1 ........................
17 1 ........................
16 1 ........................
15 1 ........................
14 1 Corps EN-GJL-200
13 1 Bielle C 35
12 2 Circlips (Anneau élastique)
11 1 Axe
10 1 Bague C 80
9 1 ........................ ∅d9 = 36 mm
8 1 ........................ EN-AW-1050
7 2 Ressort
4 1 Flasque E 295
3 1 Bouchon fileté de . . . . . . . . . . . .
2 1 Filtre
1 1 Bouchon taraudé
Rep Nb Désignation Matière Obs

2ème STM
Doc : élève
Document réponse DR1 à rendre par l'élève
Tâche a :
3.a.1- Le diagramme bête à cornes

relatif au système étudier : ( /1,5 pts)
3.a.2- Le diagramme pieuvre

relatif au système étudier : ( /1 pt)
3.a.3- L'actigramme du niveau A-0 du système étudier : ( /1 pt)
3.a.4- Le FAST de la fonction principale Fp :

( /3 pts)

2ème STM
Doc : élève
Tâche b :
3.b.1- Le nom complet du système étudié et leur symbole : ( /1 pt) Symbole
............................................................................................
3.b.2- Deux autres types de compresseur rotatif : ( /1 pt)
............................................................................................
3.b.3- L'orifice d’aspiration et celui de refoulement : ( /0,5 pts)
Orifice d’aspiration : . . . . . . . . . . . . . Orifice de refoulement : . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.b.4- Sur le dessin d’ensemble, le piston 9 se trouve dans la position : ( /0,5 pts)
Haute (En cercler la réponse juste) Basse
3.b.5- Le nom et la fonction des éléments suivants du dessin d'ensemble : ( /9 pts)
Pièce Nom Fonction
.......................................................................
8 ...............
.......................................................................
.......................................................................
9 ...............
.......................................................................
.......................................................................
15 ...............
.......................................................................
.......................................................................
16 ...............
.......................................................................
.......................................................................
17 ...............
.......................................................................
.......................................................................
18 ...............
.......................................................................
.......................................................................
19 ...............
.......................................................................
.......................................................................
20 ...............
.......................................................................
.......................................................................
21 ...............
.......................................................................
.......................................................................
23 ...............
.......................................................................
.......................................................................
24 ...............
.......................................................................
.......................................................................
25 ...............
.......................................................................
.......................................................................
28 ...............
.......................................................................
.......................................................................
33 ...............
.......................................................................
.......................................................................
35 ...............
.......................................................................
.......................................................................
36 ...............
.......................................................................
.......................................................................
37 ...............
.......................................................................
.......................................................................
44 ...............
.......................................................................

2ème STM
Doc : élève
3.b.6- Le tableau des liaisons suivant (des organes du compresseur) : ( /4 pts)
EZZ@HR@OUI
3.b.7- Les repères des pièces et le schéma cinématique du compresseur : ( /2 pts)
3.b.8- La chaîne des transmissions mécanique (entre les organes du système étudier) : ( /1,5 pts)

2ème STM
Doc : élève
Tâche c :
3.c.1- Le nom et la fonction simplifier des composants du schéma de l'installation pneumatique
du compresseur : ( /3,5 pts)
..........................................................
1 ..................
..........................................................
..........................................................
2 ..................
..........................................................
..........................................................
3 ..................
..........................................................
..........................................................
4 ..................
..........................................................
..........................................................
5 ..................
..........................................................
..........................................................
6 ..................
..........................................................
..........................................................
7 ..................
..........................................................
..........................................................
8 ..................
..........................................................
..........................................................
9 ..................
..........................................................
..........................................................
10 ..................
..........................................................
..........................................................
12 ..................
..........................................................
..........................................................
13 ..................
..........................................................
..........................................................
14 ..................
..........................................................
..........................................................
15 ..................
..........................................................
3.c.2- Le rapport de transmission entre l'arbre moteur et le vilebrequin 22 : ( /1 pt)
...........................................................................................
...........................................................................................
3.c.3- La fréquence de rotation '' N22 ''du vilebrequin 22 (en tr/mn) : ( /1 pt)
...........................................................................................
...........................................................................................
3.c.4- La course '' C9 ’' du piston 9 (en mm) : ( /1 pt)
...........................................................................................
3.c.5- La cylindrée '' Vcy '' du compresseur (en ℓ/tr) : ( /1 pt)
...........................................................................................
...........................................................................................
3.c.6- Le débit volumique '' QV '' du compresseur (en m3/s) : ( /2 pts)
...........................................................................................
...........................................................................................
3.c.7- La puissance du compresseur à pression maximale : ( /2 pts)
...........................................................................................
...........................................................................................

2ème STM
Doc : élève
Tâche d :
3.d.1- L'engrenage formé par la roue 29
et le pignon 38 est à denture droite.
a- Les caractéristiques de la roue dentée 29 :
d, da, df, h, ha, hf, b et pas. ( /1,5 pts)
b- La condition d'engrainement de cet engrenage : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ( /0,5 pts)

c- Tableau des caractéristiques de l'engrenage 38 / 29 : ( /3 pts)
m Z d ha hf h da df Pas a
Formule ... ... ... ... ... ... ... ...
Pignon 38 2 12 . . . . . . ...... ...... ...... ...... ...... ......
......
Roue 29 . . 30 . . . . . . ...... ...... ...... ...... ...... ......
d- la liaison complète démontable entre l’arbre moteur et le pignon 38, à l’échelle 2 :1
assurer par une clavette parallèle (12,75x2,4), un épaulement de l’arbre moteur et un serrage
en bout d’arbre par vis H M4,25-13; rondelle Grower et rondelle plate : ( /4 pts)
( /0,5 pts)
e- Un autre système de réduction de vitesse entre l'arbre moteur et l'arbre 22 : . . . . . . . . . . . . . . . . . .
suivantes :
a- La représentation des deux clapets pendant la montée du piston : ( /2 pts)
4+5' 4+5
34 6
Clapet A Clapet B
b- Deux autres types de clapets : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ( /1 pt)

2ème STM
Doc : élève
Document ressources
Fp : Produire et maintenir automatiquement une
réserve d'air comprimé.
Les fonctions de services
Fc1 : S'adapter à la source d'énergie électrique disponible.
du compresseur
Fc2 : Résister aux agressions du milieu environnant.
monocylindrique
Fc3 : Respecter les normes de sécurité en vigueur.
Fc4 : Avoir un bon aspect.
- Eau
- Bruit
- Réglages
- Air ambiant
Les éléments de l'actigramme - Air comprimé
niveau A-0 du compresseur - Compte-rendu
monocylindrique - Énergie électrique
- Énergie calorifique
- Ordres de commande
- constituer et maintenir
automatiquement une
- Nm = 1500 tr/mn
Les caractéristiques de la fonction - Pression minimale : Pmin = 6 bars
principale du compresseur - Pression maximale : Pmax = 8 bars
monocylindrique - Volume du réservoir : 100 litre
- Diamètre du piston 9 : d9 = 36 mm
Schéma de l'installation
pneumatique du compresseur
monocylindrique

FONCTION ALIMENTER-TRANSMETTRE ET CONVERTIR
EN ÉNERGIE " Aspect Physique et Technologique"
2ème STM
Doc : élève
COMPRESSEUR MONOCYLINDRIQUE
Tâche a :



( /3 pts)

2ème STM
Doc : élève
Tâche b :
3.b.1- Le nom complet du système étudié et leur symbole : ( /1 pt) Symbole
Compresseur volumétrique alternatif à piston à un seul sens de flux
Compresseur rotatif à palettes, Compresseur rotatif à engrenages
Orifice d’aspiration : B Orifice de refoulement : A
Haute (En cercler la réponse juste) Basse
Pièce Nom Fonction
8 Cylindre Guidage du piston
9 Piston Aspire et refoule le fluide
15 Couvercle Protection des organes du mécanisme
16 Joint plat Réalise l'étanchéité statique
17 Vis H Bouchon de remplissage
18 Écrou à créneaux (Symbole : HK dégagé) Assemblage
19 Coussinet Réalise le guidage en rotation en diminuant le frottement
21 rondelle plate Augmente la surface d'appuis
23 Circlips ''alésage" Arrêt en translation des bagues extérieures
24 Roulement BC Facilite le guidage en rotation
25 Entretoise Arrêt en translation des bagues intérieures
28 Vis H Assemblage de 26 / 41
33 Vis CHc Assemblage entre 4 / 8
35 Circlips ''arbre" Arrêt en translation du pignon 38
36 Joint métallique Réalise l'étanchéité dynamique
37 Clavette // Éliminer la rotation de 38 / à l'arbre moteur
44 Goupille centrage de 26/ 41

2ème STM
Doc : élève
3.b.6- Le tableau des liaisons suivant (des organes du compresseur) : ( /4 pts)
EZZ@HR@OUI
3.b.7- Les repères des pièces et le schéma cinématique du compresseur : ( /2 pts)

2ème STM
Doc : élève
Tâche c :
Repère Nom Fontion
1 Conduite d'aspiration Acheminer le fluide vers le compresseur
2 Filtre Filtrer le fluide avant d'être acheminer vers l'installation
Compresseur à 1 seul
3 Compresser l'air et stocker dans un réservoir
sens de flux
4 Liaison mécanique Accoupler l'arbre moteur et l'arbre du copresseur
5 Conduite de travail Acheminer le fluide vers l'installation
Gérer l'ouverture ou la fermeture des voies de passage
6 Distributeur 2 / 2 du fluide, et à pression max, coupe le courant
d'alimentation et inversement.
7 Clapet de non retour Permet le passage du fluide dans un seul sens
Contenir la quantité de fluide nécessaire à
8 Réservoir
l'alimentation du circuit
9 Manomètre Contôler la pression d'utilisation
10 Limiteur de pression Protger les organes de l'installation
12 Vanne Robinet d'ouverture ou fermeture
13 Purgeur Eliminer l'eau du réservoir
14 Conduite d'évacuation Acheminer le fluide vers le réservoir
15 Réservoir Contenir la quantité de fluide éliminé du réservoir
3.c.2- Le rapport de transmission entre l'arbre moteur et le vilebrequin 22 : ( /1 pt)
r = Nr / Nm = N29 / N38 = Z38 / Z29 = 12 / 30 = 0,4
3.c.3- La fréquence de rotation '' N22 ''du vilebrequin 22 (en tr/mn) : ( /1 pt)
N22 = N29 = Nm.r = 1500.0,4 = 600 tr / mn
C9 = 2.e = 2.113 = 26 mm
3.c.5- La cylindrée '' Vcy '' du compresseur (en ℓ/tr) : ( /1 pt)
Vcy = C9.S9 = C9.𝝅.(d9)2 /4 = 0,26.3,14.(0,36)2 / 4 = 26,451.10-3 ℓ/tr
3.c.6- Le débit volumique '' QV '' du compresseur (en m3/s) : ( /2 pts)
-3 -3 -5 3
QV = Vcy.N22 / 60 = 26,451.10 .10 .600 /60 =26,451.10 m /s
3.c.7- La puissance du compresseur à pression maximale : ( /2 pts)
P = (Pref - Padm).QV =(8 - 1).10 .26,451.10 = 185,157 W
5 -5

2ème STM
Doc : élève
Tâche d :
3.d.1- L'engrenage formé par la roue 29
et le pignon 38 est à denture droite.
a- Les caractéristiques de la roue dentée 29 :
d, da, df, h, ha, hf, b et pas. ( /1,5 pts)
b- La condition d'engrainement de cet engrenage : Même module '' m’' ( /0,5 pts)
c- Tableau des caractéristiques de l'engrenage 38 / 29 : ( /3 pts)
Formule m.Z m 1,25.m 2,25.m d+2.m d-2,5.m 𝝅.m m.(Z12+Z30)/2
Pignon 38 2 12 24 2 2,5 4,5 28 19 6,28
42
Roue 29 2 30 60 2 2,5 4,5 64 55 6,28
d- la liaison complète démontable entre l’arbre moteur et le pignon 38, à l’échelle 2 :1
assurer par une clavette parallèle (12,75x2,4), un épaulement de l’arbre moteur et un serrage
en bout d’arbre par vis H M8,5-26; rondelle Grower et rondelle plate : ( /4 pts)
( /0,5 pts)
e- Un autre système de réduction de vitesse entre l'arbre moteur et l'arbre 22 : Poulie courroie
suivantes :
a- La représentation des deux clapets pendant la montée du piston : ( /2 pts)
b- Deux autres types de clapets :  Clapet taré  Clapet non taré avec étranglement (/1 pt)

2ème STM
Doc : élève
MOTO-COMPRESSEUR D'AIR À PISTON
1- Présentation du support:
Dans Les ateliers, les laboratoires, les cabinets dentaires et les industries médicales,
graphiques, alimentaires et de transports il y a souvent besoin d'alimenter les appareils
et machines en air comprimé. Les moto-compresseurs d'air à piston, de différents types, sont
conçus pour répondre à ce besoin. Poulie- courroie
2- Principe de fonctionnement : (Voir dessin d'ensemble page 137)

Le moteur entrîne vilebrequin 4+ maneton 5 en rotation par
un système poulie courroie (non représenter).
Le mouvement de rotation continu du vilebrequin 4+ maneton 5
est transformé en un mouvement de translation rectiligne alternatif
du piston 9.
(Le mouvement de ce dernier est cyclique et chaque cycle
comprend deux phases : Phase d'aspiration et phase
de refoulement, afin de stocker de l'air sous pression dans
un réservoir).
3- Situation d'évaluation N°1 :
Une société de peinture est spécialisée dans la peinture des tôles, à la suite d'un arrivage de
nouvelles tôles et pour activer l'opération de peinture, vous demande de mettre en œuvre le moto-
compresseur d'air à piston et de vérifier quelques performances issues de son cahier des charges.
Pour cela la réalisation des tâches suivantes s'avère nécessaire :
Tâche a : ( /6,5 pts)
Après avoir pris connaissance du sujet, On vous demande sur le document réponse DR1
page 139 de découvrir le moto-compresseur d'air à piston à travers des outils d'analyse et de
représentation fonctionnelle et en utilisant les ressources page 144 :
3.a.1- Compléter le diagramme bête à cornes relatif au système étudier ?
3.a.2- Établir le diagramme pieuvre relatif au système étudier ?
3.a.3- Compléter l'actigramme du niveau A-0 du système étudier ?
3.a.4- Compléter le FAST de la fonction principale Fp par l'indication des solutions constructives
associées aux fonctions techniques ? En exploitant les acquis de la 1er STM et de la 2ème STM.
Tâche b : ( /19,5 pts)
Dans le but d'appréhender la solution technologique choisie, d'identifier la loi d'entrée / sortie du
compresseur monocylindrique. Votre participation à cette tâche se limitera à la détermination des
paramètres d'entrée / sortie du système de transmission et de transformation de mouvement. Pour
cela, sur le document réponse DR2 et DR3 page 140 et 141, et en exploitant les acquis
de la 2ème STM, la nomenclature page 138 et les ressources page 144 :
3.b.1- Donner le nom complet du compresseur étudiée et leur symbole ?
3.b.2- Citer deux autres types de compresseur rotatif ?
3.b.3- Indiquer par C1 ou C2 l’orifice d’aspiration et celui de refoulement ?
3.b.4- Sur le dessin d’ensemble, dans quelle position se trouve le piston 7 ?
3.b.5- Donner le nom et la fonction des éléments suivants le dessin d'ensemble?
3.b.6- Compléter le tableau des liaisons (des organes du compresseur d'air à piston) ?
3.b.7- Compléter le schéma cinématique du compresseur d'air à piston?
3.b.8- Compléter la chaîne des transmissions mécanique (entre les organes du système étudier)
par l'indication de la nature du mouvement de chacun des éléments par rapport au corps 1.

2ème STM
Doc : élève
Tâche c : ( /11,5 pts)
Dans le cadre de votre activité dans cette société, vous êtes appelés à expliquer à un stagiaire le
fonctionnement du mécanisme et le schéma de l'installation pneumatique du compresseur d'air à
piston et de l'encadrer pour proposer une solution constructive afin d'économiser l'énergie
pneumatique. Et dans le but de lire le schéma pneumatique du compresseur d'air à piston
et d'identifier la fonction de quelques constituants du schéma.
On Vous demande de répondre sur le document réponse DR4 page 142, et en exploitant les
ressources page 144, et la nomenclature page 138 :
3.c.1- Donner le nom et la fonction des composants du schéma de l'installation pneumatique
du compresseur d'air à piston?
3.c.2- Calculer le rapport de transmission entre la poulie motrice et la poulie réceptrice ?
3.c.3- En déduire la fréquence de rotation '' N4 ''de l'arbre à excentrique 4 (en tr/mn) ?
3.c.4- Déterminer la course '' C7 ’' du piston 7 (en mm) ?
3.c.5- Calculer la cylindrée '' Vcy '' du moto-compresseur d'air à piston (en ℓ/tr) ?
3.c.6- En déduire le débit volumique '' QV '' du moto-compresseur d'air à piston (en m3/s) ?
3.c.7- Calculer la puissance du moto-compresseur à pression maximale ? Avec : P = (Pref - Padm).QV
Tâche d : ( /12,5 pts)
Après avoir pris connaissance des éléments constituant le réducteur à poulies-courroie
et le moto-compresseur du dessin d'ensemble, vous êtes invités à proposer une solution constructive
pour adapter l'énergie mécanique à l'arbre 4. On Vous demande de répondre sur le document
réponse DR5 page 143, et en exploitant les ressources page 144, et la nomenclature page 138 :
3.d.1- La société se propose de modifier la transmission par poulie-courroie en une autre solution.
D'après la page 144, le choix de la transmission par engrenage droit à denture droite
est la bonne solution.
a- Indiquer les caractéristiques : d, da, df, h, ha, hf et b, sur le dessin d'une roue dentée ?
b- Quel est la condition d'engrainement de cet engrenage ?
c- Compléter la représentation graphique sans échelle

de la liaison complète démontable entre l’arbre 4
et la roue dentée 36, assurer par une clavette parallèle,
un entretoise 14 et un serrage en bout d’arbre par
un écrou 38 ; rondelle plate 37 ?
d- Compléter le tableau des caractéristiques

de l'engrenage "pignon 46 / roue 36" ?
3.d.2- Sur le Document réponse DR3 page 141 :

Tracer le segment B’C’ sur la 1ère figure, correspondant
à la bielle BC en position basse pendant la rotation
du vilebrequin AB, et le segment B’’C’’ sur la 2ème figure,
correspondant à la bielle BC en position haute.

2ème STM
Doc : élève
DESSIN D'ENSEMBLE
24
Forme E
Échelle 1:1
F-F

2ème STM
Doc : élève
NOMENCLATURE
33 1 ........................ d33int = 31 mm
32 1 ........................
30 3 ........................
28 1 Joint plat
27 1 ........................
26 2 ........................ 42 CrMo 4
25 4 Vis CHc M2
24 8 Vis CHc M6
23 1 ........................
22 1 Bouchon
21 1 Joint torique
20 1 Bague
19 1 Axe piston 42 CrMo 4
18 1 Circlips
17 1 Rondelle
16 1 ........................
15 1 Entretoise
14 1 Entretoise
13 1 .....................
12 1 .....................
11 1 Vis HC à téton long
10 1 Couvercle
9 1 Culasse
8 1 Corte clapets
7 1 .....................
6 1 .....................
5 1 Maneton C 45
4 1 Vilebrequin 42 CrMo 4
3 1 Palier FGL 200
2 1 Cylindre G-A9Z
1 1 Corps JGL 200
Rep Nb Désignation Matière Obs

2ème STM
Doc : élève
Tâche a :



( /3 pts)

2ème STM
Doc : élève
Tâche b :
3.b.1- Le nom complet du compresseur étudié et leur symbole : ( /1 pt) Symbole
............................................................................................
............................................................................................
Orifice d’aspiration : . . . . . . . . . . . . . Orifice de refoulement : . . . . . . . . . . . . . . . . .
Basse (En cercler la réponse juste) Haute
Pièce Nom Fonction

.......................................................................
6 ..............
.......................................................................
.......................................................................
7 ..............
.......................................................................
.......................................................................
11 ..............
.......................................................................
.......................................................................
12 ..............
.......................................................................
.......................................................................
13 ..............
.......................................................................
.......................................................................
16 ..............
.......................................................................
.......................................................................
18 ..............
.......................................................................
.......................................................................
21 ..............
.......................................................................
.......................................................................
22 ..............
.......................................................................
.......................................................................
23 ..............
.......................................................................
.......................................................................
26(C1) ..............
.......................................................................
.......................................................................
27 ..............
.......................................................................
.......................................................................
30 ..............
.......................................................................
.......................................................................
31 ..............
.......................................................................
.......................................................................
32 ..............
.......................................................................
.......................................................................
33 ..............
.......................................................................
Forme .......................................................................
.............. .......................................................................
E

2ème STM
Doc : élève
3.b.6- Le tableau des liaisons suivant (des organes du compresseur d'air à piston) : ( /4 pts)
EZZ@HR@OUI
3.b.7- Le schéma cinématique du compresseur d'air à piston : ( /2 pts)
Tâche d :
3.d.2- Le segment B’C’ sur la 1ère figure, correspondant à la bielle BC en position basse pendant
la rotation du vilebrequin AB, et le segment B’’C’’ sur la 2ème figure,
1ère figure 2ème figure

2ème STM
Doc : élève
Tâche c :
..........................................................
1 ..................
..........................................................
..........................................................
2 ..................
..........................................................
..........................................................
3 ..................
..........................................................
..........................................................
4 ..................
..........................................................
..........................................................
5 ..................
..........................................................
..........................................................
6 ..................
..........................................................
..........................................................
7 ..................
..........................................................
..........................................................
8 ..................
..........................................................
..........................................................
9 ..................
..........................................................
..........................................................
10 ..................
..........................................................
..........................................................
12 ..................
..........................................................
..........................................................
13 ..................
..........................................................
..........................................................
14 ..................
..........................................................
..........................................................
15 ..................
..........................................................
3.c.2- Le rapport de transmission entre la poulie motrice et la poulie réceptrice : ( /1 pt)
...........................................................................................
...........................................................................................
3.c.3- La fréquence de rotation '' N4 ''de l'arbre 4 (en tr/mn) : ( /1 pt)
...........................................................................................
...........................................................................................
...........................................................................................
3.c.5- La cylindrée '' Vcy '' du moto-compresseur (en ℓ/tr) : ( /1 pt)
...........................................................................................
...........................................................................................
3.c.6- Le débit volumique '' QV '' du moto-compresseur (en m3/s) : ( /2 pts)
...........................................................................................
...........................................................................................
3.c.7- La puissance du moto-compresseur à pression maximale : ( /2 pts)
...........................................................................................
...........................................................................................

2ème STM
Doc : élève
Tâche d :
3.d.1- Changement d'une solution constructive :
a- Les caractéristiques d'une roue dentée : Rainure de clavette
d, da, df, h, ha, hf et b. ( /1,5 pts)
b- La condition d'engrainement de cet engrenage : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ( /0,5 pts)

c- La liaison complète démontable
entre l’arbre 4 et la roue
dentée 36, sans l’échelle, assurer
par une clavette parallèle,
un entretoise 14 et un serrage
en bout d’arbre par écroue 38,
et rondelle plate 37 : ( /4 pts)
38 37
d- Tableau des caractéristiques de l'engrenage "pignon 46 / roue 36" : ( /3 pts)

Formule ... ... ... ... ... ... ... ...
Pignon 46 2 . . 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... ......
......
Roue 36 .. .. 60 ...... ...... ...... ...... ...... ......

2ème STM
Doc : élève
Document ressources
Fp : Produire et stocker l'air comprimé dans un réservoir.
Les fonctions de services Fc1 : S'adapter à la source d'énergie électrique.
du compresseur d'air à piston Fc2 : Résister aux agressions de l'environnement.
Fc3 : Sécuriser l'utilisateur.
Fc4 : Être esthétique.
- Eau
- Bruit
- Réglages
- Air ambiant
Les éléments de l'actigramme - Air comprimé
niveau A-0 du compresseur - Compte-rendu
d'air à piston - Énergie électrique
- Énergie calorifique
- Ordres de commande
- constituer et maintenir
automatiquement une
- Fréquence de rotation du moteur Nm = 1500 tr/mn
- Pression minimale : Pmin = 6 bars
- Pression maximale : Pmax = 8 bars
Les caractéristiques de la fonction - Volume du réservoir : 100 litre
principale du compresseur - Diamètre poulie motrice : dm = 48 mm
d'air à piston - Diamètre poulie réceptrice : dr = 120 mm
- L'excentrique e = 11 mm
- Fréquence de rotation de la poulie réceptrice Nr = ?
- Rapport de réduction entre les poulies : r = Nr / Nm = dm / dr
Comparaison des principaux

systèmes de transmission
de puissance
Schéma de l'installation
pneumatique du compresseur
d'air à piston

2ème STM
Doc : élève
MOTO-COMPRESSEUR D'AIR À PISTON
Tâche a :



( /3 pts)

2ème STM
Doc : élève
Tâche b :
3.b.1- Le nom complet du compresseur étudié et leur symbole : ( /1 pt) Symbole
Compresseur volumétrique alternatif à piston à un seul sens de flux
Compresseur rotatif à palettes, Compresseur rotatif à engrenages
Orifice d’aspiration : C1 Orifice de refoulement : C2
Basse (En cercler la réponse juste) Haute
Pièce Nom Fonction

Transforme le mvt de rotation continu en un mvt de translation
6 Bielle
alternatif, le système est réversible
7 Piston Aspire et refoule le fluide
11 Vis HC-TL Bouchon de lubrification
12 Roulement BC Facilite le guidage en rotation
13 Entretoise Arrêt en translation des bagues extérieures
16 Coussinet Réalise le guidage en rotation en diminuant le frottement
18 Circlips ''arbre" Arrêt en translation du coussinet + la bielle
21 Joint torique Réalise l'étanchéité statique
22 Vis H Bouchon de vidange
23 Vis CHc Assemblage entre 10 / 1
26(C1) Clapet anti retour Trou d'aspiration
30 Joint métallique Réalise l'étanchéité dynamique
31 joint plat Réalise l'étanchéité statique
32 Écrou H Freinage de la vis 11
33 Chemise Pour protéger le cylindre 2 (c'est une pièce interchangeable)
E ailes Pour le refroidissement du mécanisme

2ème STM
Doc : élève
3.b.6- Le tableau des liaisons suivant (des organes du compresseur d'air à piston) : ( /4 pts)
EZZ@HR@OUI
3.b.7- Le schéma cinématique du compresseur d'air à piston : ( /2 pts)
Tâche d :
3.d.2- Le segment B’C’ sur la 1ère figure, correspondant à la bielle BC en position bass pendant
la rotation du vilebrequin AB, et le segment B’’C’’ sur la 2ème figure,
C''
C'
B''
B'
1ère figure 2ème figure
2ème STM
Doc : élève
Tâche c :
1 Liaison mécanique Accoupler l'arbre moteur et l'arbre du compresseur
Compresseur à 1 seul
2 Compresser l'air et stocker dans un réservoir
sens de flux
3 Conduite d'aspiration Acheminer le fluide vers le compresseur
Filtrer le fluide avant d'être acheminer vers
4 Filtre
l'installation
5 Conduite de travail Acheminer le fluide vers l'installation
Gérer l'ouverture ou la fermeture des voies de
6 Distributeur 2 / 2
passage du fluide
7 Clapet de non retour Permet le passage du fluide dans un seul sens
Contenir la quantité de fluide nécessaire à
8 Réservoir
l'alimentation du circuit
9 Manomètre Contrôler la pression d'utilisation
10 Limiteur de pression Protéger les organes de l'installation
Groupe de Contrôler la pression, lubrifier l'installation et de
12
conditionnement filtrer le fluide utilisé
13 Vanne Robinet d'ouverture ou fermeture
14 Purgeur Éliminer l'eau du réservoir
15 Conduite d'évacuation Acheminer le fluide vers le réservoir
16 Réservoir Contenir la quantité de fluide éliminé du réservoir
3.c.2- Le rapport de transmission entre la poulie motrice et la poulie réceptrice : ( /1 pt)
r = Nr / Nm = dm / dr = 48 / 120 = 0,4
3.c.3- La fréquence de rotation '' N4 ''de l'arbre 4 (en tr/mn) : ( /1 pt)
N7 = Nr = Nm.r = 1500.0,4 = 600 tr / mn
C7 = 2.e = 2.11 = 22 mm
3.c.5- La cylindrée '' Vcy '' du moto-compresseur (en ℓ/tr) : ( /1 pt)
Vcy = C7.S7 = C7.𝝅.(d33) /4 = 0,22.3,14.(0,31) / 4 = 16,596.10-3 ℓ/tr
2 2
3.c.6- Le débit volumique '' QV '' du moto-compresseur (en m3/s) : ( /2 pts)

QV = Vcy.N7 / 60 = 16,596.10-3.10-3.600 /60 =16,596.10-5 m3 /s
3.c.7- La puissance du moto-compresseur à pression maximale : ( /2 pts)
P = (Pref - Padm).QV =(8 - 1).105.16,596.10-5 = 116,172 W

2ème STM
Doc : élève
Tâche d :
3.d.1- Changement d'une solution constructive :
a- Les caractéristiques d'une roue dentée : Rainure de clavette
d, da, df, h, ha, hf et b. (
b /1,5 pts)
hf ha
h df
d
da
b- La condition d'engrainement de cet engrenage : Même module '' m’' ( /0,5 pts)
c- La liaison complète démontable
entre l’arbre 4 et la roue
dentée 36, sans l’échelle, assurer
par une clavette parallèle,
un entretoise 14 et un serrage
en bout d’arbre par écroue 38,
et rondelle plate 37 : ( /4 pts)
d- Tableau des caractéristiques de l'engrenage "pignon 46 / roue 36" : ( /3 pts)

Formule m.Z m 1,25.m 2,25.m d+2.m d-2,5.m 𝝅.m m.(Z46+Z36)/2
Pignon 46 2 12 24 2 2,5 4,5 28 19 6,28
42
Roue 36 2 30 60 2 2,5 4,5 64 55 6,28
FONCTION CONVERTIR L’ÉNERGIE
Aspect Physique
ème
2 STM
Cours Doc : élève
154
Aspect Physique
2ème STM
Cours ; Applications Doc : élève
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX
I- BUT DE LA R.d.M :
La résistance des matériaux est l’étude de la résistance et

de la déformation des solides d’une construction
(arbres de transmission, axes, bâtiments, ponts,….) dans le but de
déterminer ou vérifier leurs dimensions transversales afin qu’ils
supportent les charges auxquelles ils sont soumis. (Figure 1)
(Figure 1)
II- HYPOTHÈSES DE LA R.d.M :
 Les matériaux sont supposés homogènes (formés par les

mêmes atomes) et isotrope (même répartition des atomes).
 La géométrie des solides (poutre) présentant des sections
droites, et des dimensions longitudinales importantes par
rapport aux dimensions transversales (Figure 2).
 Une poutre est engendrée par une section droite et plane (S)
dont le barycentre G se déplace sur une ligne (ou courbe) AB
appelée ligne moyenne qui est perpendiculaire à (S) (Figure 2). (Figure 2)
 Les forces appliquées en un point, sont des pointeurs, il n’est pas
possible de remplacer par un système de forces équivalent, car les
effets physiques sont différents. (Figure 3)
(Dans la Figure 3, lorsque et glissent sur leur support, la traction devient de la compression).
(Figure 4)
(Dans la Figure 4, la résultante provoque une flèche plus importante que les forces en D et E).
III- COUPURE DANS UNE POUTRE : (Figure 5)
 Le plan (P) contenant la section droite (S) partage la poutre en

deux parties (I) et (II) appelées Tronçons.
 On appelle (I) la partie gauche, ou amont de (P), et (II) partie
droite, ou aval de (P).
3.1- Torseur de cohésion : (Figure 6) (Figure 5)
Les actions mécaniques que la partie droite (II) exerce sur la section droite
fictive (S) appartenant à (I) sont des actions extérieures à la partie (I). Leur
répartition est inconnue mais nous pouvons les modéliser par un torseur de
cohésion et calculer ses éléments de réduction en G, barycentre de la
section (S). 
 
R  f : résultante des forces de cohésion ( fi de II / I )
i
(S)
   

MG   GM i  f i
(S)
:

moment résultante des  fi
/à G (Figure 6)
 

d’où : Coh II / I  R MG
G 
G
Remarque : d’après le théorème des actions mutuelles on a : Coh II / IG Coh I / IIG
155
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX ASPECT PHYSIQUE
Aspect Physique
2ème STM
3.2- Projection des éléments de réduction   de
 torseur de cohésion : (Figure 7)
Composantes
  
de et dans le repère
   R G, 
X,Y,Z 
qu’est lié à la surface (S)
R  N  T et MG  Mt  Mf Avec :
  
N : effort Normale : projection de R sur la normale extérieur (G, X)
   
T : effort Tranchant : projection de R sur le plan de la section droite (G,Y,Z)
  
Mt : moment de torsion : projection de MG sur la normale (G, X)
    (Figure 7)
Mf : moment de flexion : projection de MG sur le plan (G,Y,Z)
   
Remarque : en général, T et MG n’ont pas de direction particulière dans le plan (G,y,z) , il est utile de
        
définir leurs coordonnées dans R(G,x,y,z) d’où : R  N  x  Ty  y  Tz  z et MG  Mt  x  MfGy  y  MfGz  z
3.3- Définition des sollicitations simples : N M t 
 

 

Une sollicitation est dite simple (ou pure) lorsqu’ un seul des éléments de coh II / IG  Ty M fGy 

réduction du torseur de cohésion n’est pas nul. 
 



 Tz M fGZ 
G

Forme générale du torseur de cohésion :
 Traction simple (N > 0) ou N  0 ; Ty = 0 ; Tz = 0  Cisaillement simple N = 0 ; Ty  0 ; Tz = 0
compression simple (N < 0) Mt = 0; MfGy = 0; MfGz = 0 Mt = 0 ; MfGy = 0 ; MfGz = 0
 
Le sens de N  Le sens de Ty
est celui de (G, X) 
 est celui de (G,Y)
N 
  
T  
  
coh II / IG      coh II / I  
 
y 

0  G G  

 
 
0 
 G

 Torsion simple N = 0 ; T y = 0 ; Tz = 0  Flexion simple pure N = 0 ; Ty = 0 ; Tz = 0
Mt  0 ; MfGy = 0 ; MfGz = 0 Mt = 0 ; MfGy = 0 ; MfGz  0
 
Le sens de Mt Le sens de MfGz
 
est celui de (G, X) est celui de (G, Z)
 

 0  
 
 0 
coh II / IG   

 
coh II / IG   
 
 Mt 

 G
  MfGz 

 G

IV- VECTEURS CONTRAINTES :


(S) : section quelconque, orientée par n normale a (S) extérieure à la matière de la partie (I)

 f : force élémentaire exercée par la partie (II) sur (I), au point M  (S) (Figure 8).
S : élément de surface entourant le point M.
 
   df
par définition : C(M)  lim f ; C(M)  df ; C(M) 
S0 S dS dS
 2
C(M) : norme du vecteur contrainte, en Pascal (1Pa = 1 N / m ).
(Figure 8)
en R.d.M, on utilise le Méga pascal (1MPa = 106 Pa = 1 N / mm2 = 10 bars).
 Contrainte normale – Contrainte tangentielle : (Figure 9)

 
 La contrainte normale est la projection de C(M) sur n
 
 La contrainte tangentielle est la projection de C(M) sur t
(Figure 9)
    
d’où :  C( M )   M   M   M  n   M  t  
Remarque : Une contrainte C( M )  n est dite principale lorsque sa
avec : - n : vecteur unitaire normal à la surface ;  
 direction est normale au plan de la section ; dans ce cas :  M 0
- t : vecteur unitaire dans le plan de la surface ;
156
Aspect Physique
2ème STM
TRACTION SIMPLE
I- HYPOTHÈSES : Solide idéal
 Solide idéal : matériau homogène, isotrope, poutre rectiligne,
de section constante.
 Les actions extérieures dans les sections   extrêmes sont
modélisables par deux résultantes A et B appliquées aux
barycentres de ces sections, dirigées selon la ligne moyenne,
(orientées vers l’extérieur de la poutre) (Figure 10).
 
A   et B  (Figure 10)

A1/1A  0  B1/1B  0 

 A   B
II- DÉFINITION : (Figure 11). Isolement d’une partie (I)
Une poutre est sollicitée à la traction si, le torseur associe aux forces
de cohésion de la partie droite (II) sur la partie gauche (I) de la poutre peut
se réduire en G, (barycentre de la section droite (S)) à une résultante
perpendiculaire à (S), dirigée vers l’extérieur de la matière, telle que :
N  0 ; Ty = 0 ; Tz = 0 ; et Mt = 0 ; MfGy = 0 ; Mfgz = 0

N
d’où CohII/IG     et (N > 0)
0 G


A  
Remarque : Coh    Action ext.à gauche / IG     
II/I G (Figure 11)

0  G


B  
  Action ext.à droite / IIG    
0 
 G Répartition des contraintes dans (S)
     
donc : N  A; N  B et MG  0
III- CONTRAINTES DANS UNE SECTION DROITE : (Figure 12).


Les contraintes M dans une section droite (S) sont normales
à la section et uniformément réparties dans cette dernière.
La valeur de M en un point M de (S) est :
N
M  ; N  0  M  0
S
avec : M : Contrainte normale en un point M (MPa), (1MPa = 1N/mm2 = 10 bars = 106 Pa) (Figure 12)
N : Effort normal (en N) ;
S : aire de la section droite soumise à la traction (mm2)
Démonstration
    
N   dfII/I  0 avec (  dfII/I   s dfII/I )
s s

   df  
proj / ox :  N   dfII/I  0 ; or : C(M).n  II/I  M.n  M.t
s ds
 
dfII/I  M.n .ds d'où :  N  M  ds  0
s
N
N  M.S  0 ; donc : M  avec N  0 ; M  0
S
157
Aspect Physique
2ème STM
IV- ÉTUDE DES DÉFORMATION : (Figure 13). Courbe caractéristique de l’essai
a- Essai de traction :
La machine de traction permet d'appliquer très progressivement

et sans choc un effort de traction F ; afin d'étudier les allongements
l de l’éprouvette :
 Porter en ordonnée la valeur de l’effort unitaire R
(ou contrainte de traction  ) en (MPa).   F
S0
 Porter en abscisse la valeur de l'allongement unitaire  x :
Étude de la courbe
 La zone OA : l'éprouvette a une déformation élastique.
L'allongement unitaire est proportionnel à l'effort appliqué.
Dès que  est supprimé, l’éprouvette reprend sa longueur initiale l0.
On reste dans cette zone tant que  < Re avec Re = Fe / S, (Figure 13)
 La zone AD :  > Re : l’éprouvette a une déformation plastique
ou permanente. L'allongement unitaire n'est plus proportionnel à l’effort Déformation de l’éprouvette
unitaire appliqué. Lorsque  est supprimé, l’éprouvette ne reprend pas
sa longueur l0.
De A à C : l’éprouvette s'allonge et reste cylindrique.
De C à D : l'allongement continue de croître avec un effort F2 moins
important. Il apparaît un étranglement, ou striction, qui s'accentue
jusqu'à la rupture en D.
Après rupture, l’éprouvette a pour longueur lu.
On définit l’allongement en %.
; pour les aciers 0% < A% < 30%
b- Déformation d’une poutre dans le domaine élastique :

 Déformation longitudinale (voir la courbe zone OA)
La contrainte   F varie linéairement en fonction de
S0
l’allongement unitaire  x .
  E x N E  l donc : N  l0 avec :

Loi de Hooke et  l 
S0 l0 E  S0
 : contrainte normale de traction (en MPa) ;
E : module d’élasticité longitudinale ou d’Young en (MPa), (pour les aciers E = 2.105 MPa) ;
 x : allongement unitaire ; l : allongement de la poutre en (mm) ; l0 : longueur initiale de la poutre en (mm) ;
N : effort normal en (N) ; S0 : section droite initiale en (mm2).
 Déformation transversale (Figure 14).
Lorsqu’une poutre s’allonge dans la direction longitudinale sous l’effet de N, on observe une contraction dans
la direction transversale ; on écrit :  y     x avec :

l1  l0 Allongement unitaire suivant ox
x  : ;
l0
h  h0 Contraction (ou raccourcissement) suivant  ;
y  1 : oy
h0
 : Coefficient de Poisson (selon les matériaux ( 0,1    0,5 ), (Figure 14)
(pour les aciers   0,3 ).
158
Aspect Physique
2ème STM
V- CONDITION DE RÉSISTANCE :
Pour des raisons de sécurité, la contrainte normale doit rester inférieure à la résistance pratique
à l’extension Rpe. La condition de résistance est :
N Re Re : Résistance élastique à l’extension (MPa)
  Rpe ou  Rpe avec Rpe 
S s s : coefficient de sécurité.
Exemple : Pince de levage avec une action F de 3000 N agissant sur une biellette de section
rectangulaire de 16 x10.
Calculez la contrainte normale σn dans une section de la biellette puis
vérifiez la condition de résistance si s = 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.......................................................................
.......................................................................
..................................................................
....................................................................
VI- CONDITION DE DÉFORMATION :

Pour des raisons fonctionnelles, il est parfois important de limiter l’allongement.
Il doit rester inférieur à une valeur limite llim N  l0
l  llim ou  llim
ES
VII- GÉOMÉTRIE NON PARFAIT : (ou phénomène de concentration de contraintes)
Si le solide présente des variations brusques de section, dans une zone proche de ces variations, la
répartition des contraintes n’est plus uniforme, il y a concentration de contrainte. La contrainte maximale est :
 max  K t  nom ; 1  K t  3
avec : Kt : Coefficient de concentration de contrainte de traction (Kt en fonction de gorge, épaulement...)
 nom : Contrainte normale nominale = N
S Méthode de calcul d’un solide réel
1° Calculer  nom
2° Analyser la nature de la géométrie,
(épaulement, gorge...), section circulaire ou prismatique
et choisir la courbe (voir page suivante).
3° Calculer : r/d, D/d, ou h/D.
4° Déterminer la valeur de Kt correspondante.
5° Calculer  max  Kt   nom
Cœfficient de concentration de contrainte Kt 6° Écrire la condition de résistance :  max  Rpe
(voir tableau suivant)
Arbre de section circulaire épaulé Arbre de section circulaire avec gorge
159
Aspect Physique
2ème STM
Plaque plane avec changement de section Plaque plane avec deux saignées sur les bords
Plaque plane percée d’un trou sur l’axe de symétrie Plaque plane percée d’un trou à une extrémité
longitudinal
Remarque : Contraintes et déformations d’origine

thermique, un changement de température engendre une
modification des dimensions des poutres. Si la température
augmente, la poutre en général s’allonge (dilatation) et
inversement (contraction). Le plus souvent, les dilatations
ou contractions varient linéairement avec la température et -6
suivent la loi : Exemples de valeurs de L (10 m/m.°C)
Invar (Fe+36%Ni) 1,5 Laiton 18,9
L= L. L. T ou  = L. T Silicium 3 Nylon (33% fibres de verre) 20
L : allongement de la poutre (m) Tungstène 4,5 Magnésium 23
L : longueur initiale de la poutre (m) Granite 8,7 Aluminium 25
Verre 9 Plomb 29
T : accroissement de température (K, °C)
-1 -1 Fer 12 Zinc 30
L : coefficient de dilatation linéique (°C , K ) Acier 12 Polyéthylène (33% fibres de verre) 48
Exemple : une barre en cuivre de 1 m, à 20 °C, est Fontes (EN-GJL) 12 Polystyrène 70
chauffée jusqu’à 200 °C. Déterminons sa longueur finale. Nickel 13 Nylon 80
-6
Réponse : L = (16 x 10 ) x 1000 x (200 - 20) =2,88 Cuivre 16 Polyéthylène 100
L  2,9 mm ; donc : L = 1000 + 2,9 = 1002,9 mm
160
Aspect Physique
2ème STM
COMPRESSION SIMPLE
I- HYPOTHÈSES : (Figure 15)
Le solide est idéal : matériau homogène,
isotrope, poutre rectiligne et de section
constante.
II- DÉFINITION : (Figure 16) (Figure 15)

Une poutre sollicitée à la compression si, le torseur associé aux forces de cohésion de II/I
au point G, à une résultante perpendiculaire a (S) dirigée vers
l’intérieur de la matière, telle que :

 N    
cohII / I G     dans (G , x, y, z )
 0 G
avec : N  0; Ty  0; Tz  0
M t  0; M fGy  0; M fGz  0 

 A      Isolement d’une partie (I) d’une poutre
et cohII / I G   Action à gauche / I G      donc : N   A ; M G  0 (Figure 16)

 0 G
III- CONTRAINTES DANS UNE SECTION DROITE : (Figure 17)
Elles sont normales à (S) et uniformément réparties dans cette
dernière. La contrainte M (MPa = N/mm2) a pour valeur :
M = N/S avec N < 0; M < 0
N : effort normal (N).

S : section droite soumise à la compression (mm2). Représentation uniforme des contraintes
(Figure 17)
IV- DÉFORMATION D’UNE POUTRE : (Figure 18)
Dans le domaine élastique, les contraintes et les
déformations sont proportionnelles.
Le raccourcissement l (mm) est :
N  l0
l  avec N < 0 ; l < 0
E  S0
Déformation d’une poutre (Figure 18)

Pour des raisons de sécurité, la contrainte normale doit rester inférieure à la résistance pratique à la
compression Rpc. La condition de résistance est :
N Rec Rec : Résistance élastique à la compression (MPa)
  Rpc ou  Rpc avec Rpc  s : coefficient de sécurité.
S s
Poutre verticale Poids négligé Poids propre non négligé
Remarque : Si le poids de la poutre N N P
verticale n’est pas négligeable, Contrainte     
la condition de résistance est : S S S
N P Déformation N  l0 N  l0 1 P  l0
  Rpc (si S est constante)
l  l   
S S ES ES 2 ES
161
Aspect Physique
2ème STM
CISAILLEMENT SIMPLE
Le solide est idéal : matériau homogène, isotrope, poutre

rectiligne de section constante, avec plan (P) de cisaillement
et (P)  (L.M).
Les actions extérieures sont modélisables en A et B, situées (Figure 19)
dans (P) par deux résultantes verticales A et B , directement
opposées, et perpendiculaire à la ligne moyenne.
II- DÉFINITION : (Figure 20a)

Une poutre est sollicitée au cisaillement si le torseur associé aux
forces de cohésion de la partie droite (II) sur la partie gauche (I) de
la poutre peut se réduire en G, barycentre de la section
droite (S), à une résultante située dans le plan (S), telle que :
    
CohII / I G  T 0G dans le repère (G, x, y, z)
N  0; Ty  0; Tz  0 (Figure 20a)
avec :
M t  0; M fGy  0; M fGz  0
 
CohII / I G   Action ext.à gauche / I G   A 0G
et
 
CohII / I G    Action ext.à droite / II G   B 0G
   
donc : T   A et M G  0
(Figure 20b)
Remarque : (Figure 20b) 
 Dans la réalité, A s'exerce à une distance L, très petite, du plan (P) dans lequel se situe B .
 Le cisaillement pur n'existe pas, il subsiste toujours de la flexion...
III- CONTRAINTE DANS UNE SECTION DROITE : (Figure 21)

Les contraintes tangentielles sont sensiblement uniformément
réparties dans une section droite. On définit une contrainte
moyenne  moy égale à  M supposée uniformément répartie c’est-à-dire :
T
 M   M    moy  Cte et  moy 
1 2
S
avec :  moy : contrainte tangentielle moyenne (MPa) ;
T : effort tangentiel (ou tranchant) (N) ; (Figure 21)
S : section droite soumise au cisaillement (mm²).
IV- ETUDE DES DEFORMATIONS : (Figure 22)

a- Essai de cisaillement :
L’essai de cisaillement fait apparaître, comme pour la traction,
deux zones :
 la zone OA de déformation élastique ou domaine élastique ;
 la zone ABC de déformation permanente ou domaine plastique.
(Figure 22)
162
Aspect Physique
2ème STM
b- Déformation d’une poutre dans le domaine élastique : (Figure 23)
On définit le glissement relatif  par le rapport :   y
x
La loi de Hooke donne :  moy  G   α
T y
On peut écrire aussi : G
S x
avec : x : distance entre (S) et (S0) (mm) ;
y : glissement transversal entre (S) et (S0) (mm) ;
G : module d’élasticité transversal (de Coulomb) (MPa).
y
et   Arctg  Arctg : angle de glissement relatif (en degré)
x
(Figure 23)
On définit la condition de résistance pratique au glissement Reg
ou la contrainte admissible au cisaillement par : Rpg   adm  avec :
s
T Reg - Rpg : résistance pratique au glissement (MPa) ;
La condition de
 moy   adm  Rpg ou  - Reg : résistance élastique au glissement (MPa) ;
résistance s’écrit : S s - s : coefficient de sécurité.
Calcul approché des articulations cylindriques

La liaison pivot entre 1 (tirant) et 2 est réalisée par l’intermédiaire d’un axe cylindrique 3. Dans les deux
cas, l’action exercée par le tirant est F = 10 000 daN. Les axes 3 sont réalisés dans le même acier dont
la contrainte admissible au- cisaillement est de 5 daN/mm2.
Déterminons et comparons les diamètres d1 et d2 des deux solutions.
F
T  F  10000 daN T  5000 daN
2
T 10000 T 5000
   Rpg  5 daN / mm2    Rpg  5 daN / mm 2
S   d1 
2
S   d 22 
   
 4   4 
10000  4 5000  4
d1   50,5 d ' où d1min i  50,5mm d2   35, 7 d ' où d 2min i  35, 7 mm
5 5
163
Aspect Physique
2ème STM
TORSION SIMPLE
Le solide est idéal : matériau homogène, isotrope, poutre
rectiligne de section constante et circulaire.
Les actions extérieures dans les sections extrêmes
sont modélisables par deux moments opposés, portés par la
ligne moyenne. La poutre est donc soumise à deux torseurs
couples.
    (Figure 24)
  1/1 A 
 0 MA  A

et  1/1B  0 M B B
II- DÉFINITION : (Figure 25)

Une poutre est sollicitée à la torsion simple si le torseur
associé aux forces de cohésion de la partie droite (II) sur la
partie gauche (I) de la poutre peut se réduire en G,
barycentre de la section droite (S) à un moment
perpendiculaire à (S), tel que :
    
CohII / I G  0 M t G 
dans R G , x, y, z 
avec : N  0; Ty  0; Tz  0 (Figure 25)
M t  0; M fGy  0; M fGz  0
CohII / I G   Action ext. à gauche / I G
et
CohII / I G    Action ext. à droite / II G
   
donc : R  0 et M t  M A
III- ÉTUDE DES DÉFORMATIONS : (angle unitaire de torsion)
(Figure 26)
 1
  ; Si   0   0
x  1,0
 : Angle unitaire de torsion en (rad/mm) (Figure 26)
 : Angle de torsion en (rad).
IV- CONTRAINTE TANGENTIELLE DE TORSION : (Figure 27)
 M  G. .
avec :
M : Contrainte tangentielle due à la torsion en un point M en (MPa)
G : Module d’élasticité transversale (ou de Coulomb) en (MPa)
 : Angle de torsion unitaire en (rad/mm)
 : Distance de M au centre de la section en (mm).
Remarque : La contrainte de torsion est maximale si M est sur la surface Diagramme de représentation
du solide c’est-à-dire,  = R des contraintes de torsion
(Figure 27)
 max i  G. .R
164
Aspect Physique
2ème STM
Cours ;
Doc : élève
Applications
V- MOMENT QUADRATIQUE D'UNE SURFACE PLANE PAR RAPPORT A UN AXE DE SON PLAN:
Pour les moments quadratiques faite attention aux axes !!!
Définition: (Figure 28)
Le moment quadratique ou d’inertie de la surface (S) est défini par:
Proj/ox :  I 

y 2 .S  y 2 .dS (en mm4 )
ox
(s)

(s)
Proj/oy :  I oy   x 2 .S   x .dS

2
(en mm4 )
(s) (s)
Remarque: Les moments quadratiques interviennent dans le calcul de la contrainte (Figure 28)
de torsion et de la flexion.
Exemple1: Calculer le moment quadratique (Iox et Ioy) et (IGx et IGy) de la surface (S)
définie par la figure 29.
Réponse :
y h y h
Notons I ox   y .S   y .b.y  b y 2 .y  b 
2 2
y 2 .dy
y 0
(s) (s) y 0
h
 y3   h3  0  soit b.h3
I ox  b.    b.   I ox 
 3 0  3  3 (Figure 29)
h.b3
On trouverait de la même façon: I oy 
3
h
y 
2 y 
h
bh3 hb3
Et I Gx  b  y .y  b  2
h
2
y dy 2
alors : I Gx  et I Gy 
y 
h y 
2 12 12
2
Exemple2: Calculer le moment quadratique (Iox et Ioy) de la surface (S) définie par la figure 30.
Réponse : (méthode 1)
Décomposons la surface (S) en deux surface (S1) et (S2) telles que:
S = S1 + S2 alors Iox = I1ox + I2 ox et Ioy = I1oy + I2 oy
20 80
* I 1ox   y 12ds1   y 12dx 1.dy 1   dx 1 . y 12dy 1
0 0
s s
80
y3  803  0 
I 1ox   x 1 0
20
.  1   (20  0).  
 3 0  3 
512000
I 1ox  20.  341,33.104 mm 4
3 (Figure 30)
20
60 20  y 23   203  03 
  y 22ds 2   y 22dx 2 .dy 2   dx 2 . y 22dy 2  I 2ox   x 2 20 .   
60
* I 2ox   60  20 .  
 3 0 3 
20 0
s s 
8000
I 2ox  40.  10,66.104 mm 4 D'OÙ : Iox = 351,99.104 mm4
3
20
 x13   203  0 
  x ds1   x dx1.dy1   dy1. x dx1  I1oy   y1 0
80 20
.     80  0  . 
2 2 2 80
* I1oy 1 1 1 
s s
0 0
 3 0  3 
8000
I1oy  80.  21,33.104 mm4 D'OÙ : Ioy = 159,99.104 mm4
3
165
Aspect Physique
2ème STM
VI- MOMENT QUADRATIQUE D'UNE SURFACE PLANE PAR RAPPORT A UN POINT:
(Moment quadratique polaire) (Figure 31)
Le moment quadratique polaire est défini par:
I 0   d 2 .S   d 2 .dS en (mm4 )
s s
or d 2  d x2  d y2  I0    d x2  d y2 .S    d x2  d y2 .dS
s s
donc : I 0  I 0 x  I 0 y
Exemple : cas d’une surface circulaire de rayon R = D/2 (Figure 31)

Calculons le moment quadratique polaire de l’élément de surface ΔS,
ΔS est la couronne de rayon moyen ‘’ r ’’ et de largeur Δr (Δr est très petit).
ΔIA = r². ΔS = 2π.r3. Δr
Pour la surface (S) complète le moment quadratique polaire par rapport
au point A est : IA = ∑ΔIA = ∑2π.r3. Δr
‘’ r ‘’ varie de 0 à R, IA peut s’exprimer à l’aide de l’intégrale suivante :
R
R  r4   R 4  D 4  304
IA   2 .r .dr  2 .   
3
   79521,56 mm 4
0
 4 0 2 32 32
Par symétrie Ix = Iy il en résulte Ix = Iy = IA/2 ΔS = 2π.r. Δr
VII- MOMENTS QUADRATIQUES USUELS:
bh 3 d4 
IGx
64
D 4
d4
12 64
hb 3 d4 
IGy
64
D 4
d4
12 64
bh 2 d4 
IG
12
 b  h2  32
D 4
 d4 
32
IIX- THEOREME DE HUYGNES ET CHNGEMENT D'AXE: (Figure 32)

Le moment quadratique d'une surface (S) par rapport à un axe (ox) quelconque de son plan est égal au
moment quadratique de cette surface par rapport à l'axe (GX) passant par son centre de gravité et parallèle à
(ox), plus le produit de l'aire de cette surface par le carré de la distance des deux axes (ox) et (GX).
X et Y passent par le centre de gravité G ou barycentre de la surface (S). x est parallèle à X et y à Y, ;
dx et dy sont les distances entre les axes et S l’aire de la surface (S).
Remarque:
d 2  d x2  d y2
I 0 x  I GX  Sd y2
I 0 y  I GY  Sd x2
I 0  I G  Sd 2
I 0 xy  I GX GY  Sd x d y
(Figure 32)
166
Aspect Physique
2ème STM
IX- ÉQUATION DE DÉFORMATION : M .
C’est la relation entre Mt et θ : Mt =G.θ.I0  t
G.I 0
Avec : - Mt : moment de torsion en (N.m)
G : Module d’élasticité transversale (ou de Coulomb) en (MPa)
 : Angle de torsion unitaire en (rad/mm)
I0 : moment quadratique polaire de S (mm4).
X- CONTRAINTE DE TORSION : M
C’est la relation entre Mt et   M  t . Et la contrainte Maxi  M ax i  M t M ax i
Io I o /
Avec : -  M : contrainte tangentielle due à la torsion en un point M en (MPa)
-  M ax i contrainte tangentielle maxi en (MPa)
Mt : moment de torsion en (N.m)
MtMaxi : moment de torsion maxi en (N.m)
I0 : moment quadratique polaire de S (mm4).
 = R =  Maxi : Distance de M au centre de la section en (mm).
XI- CONDITION DE RESISTANCE :
M Re g - Rpg : résistance pratique au glissement en (MPa)
 M ax i  t M ax i  Rpg  Avec : - Reg : résistance élastique au glissement en (MPa)
Io / s - s : coefficient de sécurité
XII- CONDITION DE RIGIDITE :
Mt
    lim Avec :  lim : angle unitaire limite de torsion en (rad/mm)
G .I o
XIII- CONCENTRATION DE CONTRAINTES :
Lorsque les arbres étudiés présentent de brusques variation de section (gorge ; épaulement, trou…)
les formules précédentes ne s’appliquent plus.
On dit qu’il y a concentration de contraintes.
 eff max i  kt .  th  Rpg
Comparaison entre arbre plein et arbre creux :
Soit deux arbres de transmission construits à partir du même acier, G=8000 daN/mm2. Le premier est plein
(diamètre d); le second est creux (diamètre extérieur D, diamètre intérieur d = 0,8D).
Le couple à transmettre est de 200 Nm ; la résistance pratique au cisaillement adoptée pour les deux cas est
de 10 daN/mm2. Déterminons les dimensions optimales des deux arbres et comparons les poids respectifs
des deux constructions.
Mt
 10 daN / mm 2 et I o 2    D 4  d 4    D 1  (0,8) 4 
4
Mt I d 3  max i 
 max i   10 daN / mm 2 et o1  1 I o 2 / 2 32 32
I o1 / 1 1 16
Io2  D13  D3 4
2.10 .16 4
2.10 .16 4  1  (0,8)4   0,59 1   max i  2.10 .163  10
 max i   10 d’où d13  2 16 16 0,59. D
 d1
3
10
2.10 4.16
Alors d1  21, 67 mm D3  alors D  25,83 mm et d  20,67
0,59.10
 d12 
S1 
4
 369, 05 mm 2 S2 
4
D 2
 d 2   188, 78 mm2
Remarquons que le rapport ‘’r’’ des poids des deux arbres est égal au rapport des sections.
Pour cet exemple, le poids de l’arbre (2) est, à résistance égale, deux fois plus léger que l’arbre (1).
Cette solution est à envisager pour des constructions où la légèreté est recherchée.
167
Aspect Physique
2ème STM
Exemple : tige de tournevis.
Le tronçon AB de la tige du tournevis proposé
(longueur 200 mm, diamètre 7 mm) est soumis à une
sollicitation de torsion. Le couple de torsion supporté par la tige
est : MB=-MA= F.a=24 Nm.
1- si l’angle de torsion αAB mesuré entre A et B est égal à 14,6°;
déterminons θ.
2- G = 80 GPa ; θ = 73°/m. Déterminons la contrainte de
cisaillement maximale dans la tige.
3- déterminons l’angle unitaire de torsion.
4- si, on impose une contrainte admissible au cisaillement de
200 MPa, déterminons la valeur minimale du diamètre d
lorsque Mtmaxi= 24 Nm.
Rep :
1-    AB  14,6    1, 274 rad / m

3 4- 24.103 24.103
LAB 200.10 180  max i     adm  200 N / mm 2
Io  .d 3
2-  max i  G. . max i  80.103.0, 001274.3, 5  356, 74 MPa
 16
3- M 24.103 3
 t   0, 001274 rad / mm D’où : d 3  24.10 .16 alors d  8,5 mm
3  .7
4
G.I o  .200
80.10 .
32
Remarque :
168
Aspect Physique
2ème STM
Exercices Doc : élève
Exercices RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX
1- Une poutre sur deux appuis A et B supporte 2- Reprendre l‟exercice 1- avec la poutre
une charge concentrée en C de 300 daN. proposée et deux charges concentrées
a- Déterminer les actions exercées par F1 =300 daN et F2 =200 daN, agissant
les appuis. en C et D.
b- Déterminer les efforts intérieurs dans
la poutre en E et G
3- Une canalisation est encastrée en O dans un mur

et se compose de deux tuyaux OA et AB reliés entre
eux par un coude. Les actions supportées
à l‟extrémité B sont schématisées par
  
la force F verticale 20 daN ( F 20 z )
 
et par le couple MB de 20 Nm ( M B  20 y ).
a- Déterminer les actions exercées par l‟encastrement en 0 ;
b- Déterminer le torseur de cohésion dans la section droite
passant par G.
 
4- Une barre cintrée est soumise à deux forces égales et opposées F et - F (800 daN).
Déterminer les efforts intérieurs
dans la section droite
passant par G. d = 100
et a = 200 mm.
5- Un panneau de signalisation supporte une charge F de 100 daN

en B résultant de l‟action du vent. Le panneau est encastré en 0 dans
un trottoir. Les poids sont négligés.
a- Déterminer les actions exercées par l‟encastrement 0.
b- Déterminer les efforts intérieurs dans la section droite du poteau passant
par G.
Remarque :
169
EX-RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX ASPECT PHYSIQUE
Aspect Physique
2ème STM
Exercices Traction – Compression
6- Deux tronçons (1) et (2) en matière plastique sont collés comme
l‟indique la figure. La résistance pratique par traction de la
colle est de 235 da N/cm2 pour des températures variant
de - 60 °C à 120 °C. Si la section collée est rectangulaire (50 x 70 mm),
déterminer l‟effort de traction admissible par le joint collé
7- Reprendre l‟exercice 6- avec la section circulaire creuse de D = 100 mm et d = 80.
8- Une chaîne se compose d‟une suite de maillons soudés les uns derrière
2
les autres. La limite élastique de l‟acier utilisé
 est de 63 daN/mm .
Déterminer la force d‟extension maximale F que peut supporter la chaîne
si le coefficient de sécurité adopté est de 5.
9- Un bloc de béton est testé en compression diamètre initial 100,000 mm ; diamètre
final 100,007 ; longueur initiale 200,00 mm, longueur finale 199,88 mm charge d‟essai
F = 118 kN. Déterminer le module d‟Young et le coefficient de Poisson.
10- Une barre en fonte, E = 100 GPa, = 0,3 supporte une charge de compression
de 140 kN. Déterminer le raccourcissement de la longueur,
l‟augmentation du diamètre et la diminution du volume.
11- Une tige en acier, de diamètre 12,5 mm et de longueur 1m, supporte une charge de traction
de 1500daN
a- Déterminer la contrainte et l‟allongement dans la tige si E = 200 GPa.
b- La tige en acier est remplacée par une autre en aluminium (même longueur). Quel doit être
le diamètre d pour que les allongements des deux tiges soient identiques EAl = 75 GPa
c- En déduire la contrainte dans la tige en aluminium.
d- Déterminer le rapport des masses des deux tiges, si acier = 7800 kg/m3 et aluminium = 2500 kg/mm3.
12- Un câble de diamètre 8 mm et de longueur 300 m réalisé en acier E295 de module d‟élasticité
longitudinal égale à 2.105 MPa est soumis à une contrainte de 40 MPa.
a- Vérifier que le coefficient de sécurité appliqué sur ce câble est inférieur à 8 ?
b- Calculer la force appliquée sur ce câble ?
c- Calculer l‟allongement de ce câble ?
d- Calculer l‟allongement relatif ?
e- Calculer le diamètre que devrait avoir ce câble si le coefficient de sécurité doit être égal ou supérieur à 10
13- Soit la vis ci-dessous représentée à l‟échelle 1 :2 de longueur 150 mm et de diamètre 16 mm,
 
en équilibre sous l‟action des 2 forces F 1 et F 2 , d‟intensité chacune 1000 daN. La vis est en acier
et son module d‟élasticité longitudinal est de 2.105 N/mm2.
a- À quel type de contrainte est soumise la vis ?  
b- Calculer la valeur de la contrainte ? F 1 F2
c- Si le coefficient de sécurité de cette pièce est de 4. Calculer la résistance élastique que doit avoir
la matière ?
d- Choisir la nature de l‟acier de cette vis parmi la liste suivante :
S185 : Re = 185 N/mm2 ; S235 : Re = 235 N/mm2; S275 : Re = 275 N/mm2;
S355 : Re = 255 N/mm2 ; E295 : Re = 295 N/mm2; E360 : Re = 360 N/mm2.
e- Calculer l‟allongement de cette vis ?
14- Une grue de chantier peut soulever une charge Q de masse 1500 kg à l‟aide d‟un câble en acier E360
de diamètre 10 mm et de longueur 8 m, avec le module de Young E =2.105 MPa et g = 10 m/s2.
a- Calculer le poids de la charge à soulever ?
b- Déterminer le torseur de cohésion dans la section droite passant par C ?
c- En déduire la sollicitation du câble ?
d- Calculer la contrainte normale dans le câble ?
e- Calculer le coefficient de sécurité maxi?
f- Calculer l‟allongement de ce câble ?
g- Calculer le diamètre minimal de ce câble si le coefficient de sécurité est s = 5 ?
h- Si le câble est constitué de n fils de section 2,669 mm2, calculer le nombre de fils
dans le cas ou d = 17 mm ?
170
Aspect Physique
2ème STM
Exercices Cisaillement simple
15- Une tôle 1 est fixée au support 2 par un clou cannelé 3. La force F
exercée sur la tôle est de 4000 N, dans un plan parallèle ses faces.
La résistance pratique au glissement du clou cannelé est
Rpg = 50 MPa. Calculer le diamètre du clou cannelé.
16- La liaison en chape de 2/3 est réalisée par une goupille 1 de d = 8 mm
de résistance pratique au cisaillement Rpg = 24 MPa. La charge
appliquée est de 2000 N. Vérifier si le diamètre de la goupille convient.
17- Un poinçon 1 réalise un trou oblong dans une tôle
de 3 mm d‟épaisseur (2).
a- Si la résistance à la rupture par cisaillement du matériau
de la tôle est de 25 daN/mm2,
déterminer l‟effort F nécessaire au poinçonnage.
b- En déduire la contrainte de compression dans le poinçon.
18- L‟assemblage proposé axe acier et poutre en bois supporte une
charge F de 500 daN. Déterminer les contraintes dans la partie cisaillée
de la poutre (ABCD et A‟B‟C‟D‟) et les contraintes de cisaillement dans
l‟axe en acier.
19- pour l‟assemblage proposé, à trois boulons
ajustés en acier, d = 12 mm, la contrainte
admissible au cisaillement des boulons
Rpg = 30 daN/mm2.
Déterminons l‟effort F admissible.
20- Un accouplement 3 à deux goupilles 4 et 5 permet la transmission

de puissance d‟un arbre 1 vers un arbre 2.
Le couple maximal à transmettre est de 300 Nm, le diamètre des
arbres est de 40 mm. Si la contrainte admissible au cisaillement du
matériau des goupilles est de 300 MPa, déterminer leur diamètre d.
21- Les cylindres 1 et 2 sont collés comme l‟indique la figure.
La résistance à la rupture par traction de la colle est
de 240 daN/cm2, sa résistance au cisaillement est
de 180 daN/cm2. La colle est répartie uniformément sur
le cylindre de diamètre 30mm et de longueur I inconnue. L‟effort F supporté par le montage est
de 2600 daN. Calculer la longueur L minimale à donner au joint collé du montage.
22- Pour protéger une chaîne de transmission agricole on utilise un dispositif de
sécurité qui comprend un manchon 3 et deux goupilles 2 et 12, qui doivent
se cisailler si le couple à transmettre dépasse la valeur maximale prévue.
La valeur maximale du couple à transmettre est fixée à 60 N.m.
Les goupilles ont le même diamètre d. On donne τe = 300 MPa
et le coefficient de sécurité s = 2 a- Calculer l‟effort de cisaillement sur les goupilles dû au couple ?
b- Donner le torseur de cohésion de cette sollicitation ?
c- Calculer le diamètre des goupilles ?
23- On veut poinçonner une tôle en acier S355 d‟épaisseur „‟e‟‟,

le trou à poinçonner sera de diamètre 20 mm. L‟effort F de poinçonnage
est de 3000 daN ; la résistance pratique au glissement est Rpg = 500 N/mm2.
a- Calculer l‟épaisseur minimale de la tôle à poinçonner ?
b- À quelle sollicitation est soumise la tôle ?
c- Calculer l‟angle de glissement relatif  en degré, on donne G = 8.104 N/mm2.
d- À quelle sollicitation est soumis le poinçon ?
e- Si le poinçon est en acier de résistance élastique est Re = 1000 N/mm2 ;
le coefficient de sécurité est s = 2,5. Calculer l‟épaisseur de la tôle en fonction de d, Rpg, Re et s ?
171
Aspect Physique
2ème STM
Exercices Torsion simple
24- Soit une éprouvette cylindrique en cuivre de 25 mm de
diamètre soumise à un couple de 210 Nm lors
d‟un essai de torsion. L‟angle de torsion mesuré est
de 4,9° pour une longueur de 1 m.
a- Calculer le module d‟élasticité transversal G du cuivre testé.
b- Déterminer l‟angle de torsion d‟une poutre du même matériau, de même diamètre et de longueur 1,8 m,
si elle supporte une contrainte de cisaillement maximale de 140 N/mm2
25- L‟arbre proposé transmet un couple de 3000 Nm. Si on impose un angle
de torsion  = 1,8° entre les deux extrémités, A et B distantes de 0,9 m
et G = 75 GPa. Déterminer le diamètre d.
26- Rependre l‟exercice 30- avec un arbre creux tel que le diamètre intérieur d soit égal d = 0,8 D.
27- L‟arbre plein, de diamètre d et de longueur 2 m, relie un moteur
à un récepteur par l‟intermédiaire de deux accouplements.
La puissance transmise est de 20 kW à 1500 tr/min.
Si on impose une contrainte de cisaillement admissible
de 80 MPa pour le matériau de l‟arbre. Déterminer le diamètre d nécessaire.
28- L‟arbre creux proposé tourne à la 1 vitesse de 180 tr/min.
Un système de mesure stroboscopique indique un angle
de torsion = 3° entre les deux extrémités A et B, G = 77 GPa.
Déterminer la puissance transmise et la contrainte de cisaillement
maximale.
29- Un arbre de transmission distribue la puissance entre trois roues dentées
A, B et C. Si les couples respectifs sont :
CA = -500 Nm ; CB = 1500 Nm et CC = -1000 Nm.
Déterminer les contraintes de cisaillement maximales dans les tronçons
AB et BC.
30- Déterminer la puissance transmise et la contrainte de cisaillement
maximale dans l‟arbre si le diamètre d‟enroulement de la courroie sur
la poulie est de 100 mm et si T1 = 1000 N et T2 = 400 N sont les
tensions respectives des deux brins de celle-ci. Narbre = 1000 tr/min.
31- On considère un arbre dont la forme est cylindrique entre les sections A
et B. Un calcul préliminaire a permis de déterminer le moment
de torsion entre les sections A et B. On donne : M t  50 Nm
Cet arbre est en acier pour lequel G  8.104 MPa et  e  180 MPa ,
on adopte un coefficient de sécurité s = 3. On s‟impose une valeur limite
pour l‟angle unitaire de torsion :  lim  0, 25  / m
a- Déterminer l‟expression littérale et la valeur minimale du diamètre d de l‟arbre
pour que la condition de résistance soit vérifiée ?
b- Déterminer l‟expression littérale et la valeur minimale du diamètre d de l‟arbre pour que la condition
de rigidité soit vérifiée ?
c- Conclusion ?
32- Soit la barre de torsion de suspension de véhicule, cette barre est
en acier spécial dont les caractéristiques mécaniques sont :
 e  500 MPa ; G  8.104 MPa . La condition de déformation impose :
 AB  4 . Pour la condition de résistance on adopte un coefficient de sécurité s = 2.
La variation de section en A et en B provoque une concentration de contrainte de coefficient k = 2.
a- Déterminer littéralement et numériquement le moment de torsion maximal que peut supporter cette barre
pour que la condition de résistance soit vérifiée ?
b- Déterminer littéralement et numériquement le moment de torsion maximal que peut supporter cette barre
pour que la condition de déformation soit vérifiée ? c- Conclusion ?
172
Aspect Physique
2ème STM
33- On considère un arbre de forme cylindrique. Son diamètre est d = 30 mm entre les sections A et B.
Un calcul préliminaire a permis de déterminer le moment de torsion entre les sections A et B.
On donne : M t  50 Nm . Cet arbre est en acier pour lequel G  8.104 MPa .
Entre les sections A et B
a- Calculer l‟angle unitaire de torsion en degrés par mètre ?
b- Calculer la contrainte tangentielle maximale ?
c- Pour alléger l‟arbre, on remplace par un arbre creux de diamètre intérieur d = 0,8D.
Calculer les diamètres D et d pour que la contrainte tangentielle maximale soit égale à celle trouvée
à la 2ème question ?
d- Calculer le rapport des poids de ces deux arbres ?
e- Calculer l‟angle unitaire de torsion de l‟arbre creux en degrés par mètre ?
34- On considère un arbre cylindrique creux. Sa longueur utile est l = 200 mm entre les sections A et B.
Son diamètre d est fixé par les cotes d‟encombrement d‟un ressort qu‟il doit contenir.
On prendra d = 0,8D. Les caractéristiques mécaniques de l‟acier qui le constitue sont :
 e  128 MPa ; G  8.104 MPa cet arbre doit transmettre un couple de 60 Nm.
On impose un coefficient de sécurité s = 4.
a- Déterminer l‟expression du module de torsion de cet arbre entre les sections A et B ?
b- Déterminer la relation permettant le calcul du diamètre extérieur D de l‟arbre creux pour que
la condition de résistance soit vérifiée ?
c- Résoudre l‟inéquation trouvée à la 2ème question pour calculer les diamètres D et d ?
d- Déterminer l‟expression et la valeur numérique de l‟angle  exprimée en degrés dont tournent
les sections A et B l‟une par rapport à l‟autre si D = 33 mm.
35- Système : malaxeur de peinture

Ce malaxeur prépare toutes les peintures, crépis d'intérieur et pâtes à projeter.
La vitesse de malaxage est réglable de 260 à 630 tr/min, avec variateur électronique.
Une tige porte hélice d‟agitation de peinture est accouplée à un moto- variateur.
Données :
- longueur L = 500mm.
- puissance transmise est de 1400 W.
- poids maxi à mélanger 100 Kg.
y
o
z x
Problème : On cherche à vérifier le dimensionnement de la tige porte hélice.
Hypothèses : - On suppose que la tige est assimilable à une poutre cylindrique pleine.
- Le poids de la tige est négligé.
Analyse : - L‟hélice exerce sur la tige un couple résistant.
- La tige soumise à l‟action de deux couples portés par l‟axe (A, x).
Conclusion : La tige est soumise à ses deux extrémités à des actions mécaniques qui se réduisent à deux
couples égaux et opposés dont les moments sont portés par la ligne moyenne.
On dit qu‟elle est sollicitée à la torsion simple.
Dimensionnement de la tige d‟agitateur de peinture.
On suppose que: - le couple se fait à une vitesse constante de 630 tr/min
- la puissance transmise est de 1400 W.
- la résistance pratique au cisaillement du matériau de la tige est  pratique = 5 daN/mm2.
- la longueur de la tige L = 500mm.
a- Calculer le couple de torsion appliqué sur la tige :
b- Déterminer le diamètre minimal d1min de la tige :
c- Calculer l‟angle de torsion entre les deux extrémités de la tige on prendra (G = 8000 daN/mm 2) :
d- Calculer le diamètre minimal d2min de la tige dans le cas ou l‟angle unitaire de torsion ne doit pas
dépasser la valeur de 0,1 degré par mètre :
e- Déduire le diamètre d minimal de l‟arbre qui répond aux deux conditions (de résistance et de rigidité) :
173
Aspect Physique
2ème STM
36- Application : Boîtier de direction avec écrou à billes
La figure ci-contre représente un boîtier de direction pour automobile dans sa position “conduite en ligne
droite”.
La manœuvre du volant, lié à l‟extrémité gauche de la colonne de direction (1) provoque le déplacement en
translation de l‟écrou à billes (2).
Suivant l‟état de la route et la vitesse du véhicule, l‟écrou (2) exerce sur la colonne (1) un couple résistant
plus ou moins important.
Hypothèses:
On suppose que la colonne (1) est assimilable à une poutre droite cylindrique pleine.
Les dimensions de la colonne de direction (1) sont les suivantes:
- Diamètre d = 14 mm, longueur entre le volant et la vis à billes L = OA = 780 mm
- La colonne (1) est en acier dont les caractéristiques sont :
*  e = 300 N/mm2 et G = 8,4.104 N/mm2.
* Couple résistant maximal exercé en O par l‟écrou (2) sur la colonne (1) : Mt = 10 N.m.
* Coefficient de sécurité s = 5.
a- Quelle est la valeur de la contrainte tangentielle maximale ?

b- Vérifier la résistance de la colonne ?
c- On désire que l‟angle total de déformation élastique de la colonne (1) soit inférieur à 1°.
Cette condition est elle assurée ?
Remarque :
174
Aspect Physique
ème
2 STM
FLEXION PLANE (SIMPLE)
I- HYPOTHÈSE : SOLIDE IDÉAL
 Solide idéal : matériau homogène ; isotrope ; poutre rectiligne de
sections constantes avec plan de symétrie (P)
 Les actions extérieures sont à la ligne moyenne.
 Les forces appliquées sont soit concentrées en un point,
soit réparties suivant une loi déterminée.
   
 A2/1  , C4/1 
   D5/1   B3/1 
 A2/1 A     C4/1C     , D5/1D     et  B3/1B    
 0  A  0 
 C  0 D  0  B
            ISOLEMENT DU TRONÇON GAUCHE
Avec A2/1  A2/1  y , C4/1   C4/1  y , D5/1   D5/1  y et B3/1  B3/1  y
II- DÉFINITION :
Une poutre est sollicitée à la flexion si le torseur associé aux forces de
cohésion de la partie droite (II) de la poutre sur la partie gauche (I),
peut se réduire en G, barycentre de la section droite (II), à une
résultante contenue dans le plan de symétrie et un moment
perpendiculaire à ce dernier, tel que :
(Ty ≠ 0 : flexion simple et si Ty = 0 : flexion pure)
0 0     CohII / I G   Fext . à gauche / I G
CohII / I G 
 Ty 0  
 dans R G, x, y, z  et
   Fext . à droite / II G
0 M 
 fGz 
G
III- CONTRAINTES NORMALES : ANGLE UNITAIRE

Lorsque la poutre fléchit, la section droite plane (S2), par exemple,

pivote d'un angle ∆𝜑 autour de l'axe (G2 , z) perpendiculaire
au plan de symétrie. On constate que :
 Les fibres contenues dans le plan passant par les barycentres
G des sections (S1) ne changent pas de longueur,

les contraintes  M sont donc nulles en ces points.
 Les autres fibres s'allongent ou se raccourcissent. Les contraintes 
normales engendrées sont proportionnelles à l'ordonnée qui les RÉPARTITION DES M DANS (S)
séparent du plan des fibres neutres, d'où:  M   E    y
 M : contrainte normale au point M due à la flexion (MPa).
E : module d'élasticité longitudinal (d'Young) (MPa).
y : ordonnée du point M / au plan de la fibre neutre (mm).

 : angle unitaire de flexion (rad/mm) avec :  
x
IV- VALEURS DES CONTRAINTES NORMALES :
M fGz
En un point quelconque M, de la section droite, on a :  M    y CONTRAINTES NORMALES
IGz
 M : contrainte normale en M due à la flexion (MPa).

M fGz : moment de flexion selon (G , z ) dans (S) (N .mm).

I Gz : moment quadratique de la section droite (S) / à (G , z ) (mm4).
  
y : ordonnée du point M dans R  G, x, y, z  (mm).

En un point M, le plus éloigné de (G , z ) , on écrit que :
M fGz max i
 M max i      ymax i 
IGz 
ymax i   : ordonnée du point le plus éloigné de (G , z ) (mm).
I Gz I 3
 Gz : module de flexion de la section droite (S) (mm ).
ymax i 
175
FLEXION PLANE SIMPLE ASPECT PHYSIQUE
Aspect Physique
ème
2 STM
Pour des raisons de sécurité, la contrainte normale due à la flexion doit reste inférieur à la résistance
pratique à l'extension. On défini Rpe par le quotient de la résistance élastique à l'extension Re
par le coefficient de sécurité ‘’ s ‘’
M fGz Re
  max i
 R pe  Rpe. résistance pratique à l'extension en (Mpa).
max i I Gz s Re : résistance élastique à l'extension en (Mpa).
y max i s : coefficient de sécurité (sans unité).
VI- SOLIDE RÉEL :
Les poutres présentent souvent de brusques  eff max i : contrainte maximale effective (MPa).
variations de sections. Dans les zones proches  thé : contrainte théorique sans concentration (MPa).
de ces variations, les formules précédentes
ne s'appliquent plus La répartition des contraintes
K f : coefficient de concentration de contrainte relatif
n'est plus linéaire. à la flexion, déterminé par tableaux ou abaques.
Il y a concentration de contrainte.  eff  K f   thé
max i
VII- EFFORTS INTÉRIEURS : (Efforts tranchants et moments fléchissants) :

Dans le cas de la flexion, les efforts intérieurs dans n’importe qu’elles section droite se réduisent à un
effort tranchant Ty (perpendiculaire à la ligne moyenne) et à un moment fléchissant MfGz
(perpendiculaire à la ligne moyenne et à T y).
REMARQUE : La valeur des efforts tranchants et des moments fléchissant varie avec
la position ‘’x’’ de la coupure.
Les diagrammes des Ty (effort tranchant) et des MfGz (moment fléchissant) graphes mathématiques
permettent de décrire les variations de ces deux grandeurs et ainsi repérer les maximums qui seront
utilisés lors des calculs des contraintes.
Ex 1 - Soit une poutre 1 modélisée par sa ligne moyenne AB,
le bâti supporte la poutre en A et B.
 Calculer la réaction en A ; la réaction en B ;
 Calculer l’effort tranchant Ty ; le moment fléchissant MfGz.
 Tracer le diagramme de Ty et de MfGz.
Application numérique :
La réaction en C égale 200 daN ;
La distance a = 2 m ; La distance l = 3 m.
RÉPONSE : PFS :
  zone CB : C  G  B ; a  x  l
   

 F ext  RA  RC  RB  0  T = + RB = 133,33 daN
 MfGz = [+ RB.(l – x)]
Pr oj / oy : RA  RC  RB  0

   
 
x = a : MfGz = RA.a = RB.(l – a) = +133,33 daN.m
 A ext
M ( F )  M A ( R A )  M A RC )  M A ( RB )  0
(
si
Pr oj / oz : 0  RC .a  RB .  0 x = l : MfGz = - [- RA.l + RC.(l - a)] = [+ RB.(l – l)] = 0
R .a  Échelle des efforts tranchant : 1 cm 121,2 daN
 RB  C  133,33daN

a
 RA  RC  RB  RC (1  )  66, 66daN

  zone AC : A  G  C ; 0  x  a
 T = - RA = - 66,66 daN
 MfGz = - (- RA.x) Échelle des moments fléchissant : 1 cm 55,09 daN.m
x = 0 : MfGz = 0 daN.m
si
x = a : MfGz = RA.a = 133,33 daN.m
REMARQUE : on trouve
dM fgz ( x) dM fgy ( x)
Ty   Tz 
dx et dx
176
FLEXION PLANE SIMPLE ASPECT PHYSIQUE
Aspect Physique
ème
2 STM
Ex 2- Soit une poutre reposée sur deux appuis simples en A et B ;
et soumise sous l’action de 4 forces (voir figure ci-contre).
 Déterminez l’action en A et B si F=300 N
 Calculez les efforts tranchants Ty et les moments fléchissants MfGz
sur AB et tracer leurs diagrammes.
Ex 3- Soit une poutre articulée en A, elle est en appui simple en B ;

(Le poids de la poutre est négligé) avec une charge concentrée
 
RC en C (voir figure ci-contre). Rc  800daN ; l = 3m ; a = 1m
 Calculez les actions en A et B.
 Calculez Ty et MfGz ; et tracez leurs diagrammes.
Ex 4- Soit

la poutre

AC
est

soumise

aux

actions

suivantes

:
A  990 x  800 y ; B  1200 y et C  990 x  400 y
 Déterminer les équations de l’effort normal N, de l’effort
tranchant Ty et du moment de flexion M fGz le long de la poutre AC.
 Tracer les diagrammes correspondants à N, Ty et M fGz
Section de la poutre
 En déduire la valeur de N maxi , Ty et M fGz ; suivant le point B
max i max i
et la position des sections droites correspondantes.


 Calculer la contrainte normale  1 dans la section droite la plus
sollicitée due à l’effort normal. 
 Calculer la contrainte normale  2 dans la section droite la plus sollicitée due au moment de flexion.
 Construire le diagramme des contraintes, en déduire la contrainte normale maximale dans la zone
tendue et dans la zone comprimée. Éch :  des forces : 1 mm 80 N  des moments : 1cm 16 N.m
Ex5- Système d’étude : Machine à couper les tôles
La figure ci-dessous représente une machine à découper les tôles à l’aide de chalumeaux. La machine
est composée d’un chariot (2) se déplaçant sur les rails (1). Ce chariot porte une poutre horizontale (3).
Deux chariots (4) et (5) peuvent se déplacer sur la poutre (3) entre B et C en suivant un gabarit. (4) et (5)
portent les chalumeaux de découpage. On se propose de vérifier la résistance de la poutre (3)
à la flexion plane simple.
Hypothèses :
 La poutre (3) de section constante a un poids linéique de (q = 220 N/m).
 Les chariots (4) et (5) ont un poids de 300N chacun.  Les liaisons en A et C sont des liaisons pivot sans
frottement. On admettra que les chariots (4) et (5) peuvent atteindre simultanément la position B.
La poutre (3) est en acier de résistance pratique à l’extension Rpe = 80 N/mm2
1- Isoler la poutre (3) et déterminer les actions de contact en A et en C dans le cas ou on suppose que
les chariots porte-chalumeaux (4) et (5) sont tous les deux en B :
2- Les chariots porte-chalumeaux (4) et (5) sont tous les deux en B. Définir le long de la poutre (3)
le diagramme
des efforts tranchants Ty(x) et des moments fléchissant MfGz(x).
Échelle de traçage 1mm 50 N et 1mm 100 N.m
3- Vérifier la résistance de la poutre (3) sachant que le module de flexion est de 125.103 mm3.
177
EX - FLEXION PLANE ASPECT PHYSIQUE
Aspect Physique
ème
2 STM
POUTRES ENCASTRÉES
Ex 6- Soit la poutre 
AC,

encastrée

en C, supporte en A et B les actions suivantes :
 
A  860 N y ; B  1060 N y .
 
 Calculer les réactions de l’encastrements ( C et M C ).
 Donner les équations de T y et M fGz le long de la poutre AC.
 Tracer les diagrammes de T y et M fGz .
 Déterminerla Section au
 zone ou la section dangereuse.
x point B
 Déterminer.
max i
de la poutre
   M fGz
 Déterminer la flèche en B en fonction de B , b, E et I Gz si A  y0 ''et

E  IGz
Ex 7- Hypothèses :
 La transmission roue pignon se fait sans glissement ;
 Chaque dent du pignon applique une force F sur son homologue de la roue,
quand elles entrent en contact ;
 F est appliquée au sommet de la dent et une seule dent est en prise ;
 La dent peut-être assimilée à une poutre encastrée de, de largeur ’b’ ;
 L’effort F se décompose en un effort radial Fr et un effort tangentiel Ft ;
(Ft : effort de flexion). 

 Calculer les réactions de l’encastrement RO et M O en fonction de Ft et h.
 Donner l’équation de M fGz dans une section donnée de la poutre en fonction de Ft, h et x.
 Montrer que M fGz = Ft . h
 Écrire la condition de résistance pour cette poutre, sachant que la denture est
en acier de résistance admissible  adm  adm  200 N / mm 2 .
 Le pignon a pour caractéristiques : b = k.m, h = 2,25m et s  Pas   m .
2 2 Section
Ft
Montrer quem  2,34 de la dent
k   adm
 Calculer la valeur minimale de m ? Si on prend :  adm  200 N / mm 2 ;k = 10 ; d = 10 mm ;
C = 5 Nm = couple à transmettre.
Ex 8- On considère une poutre 1 de section constante en liaison encastrement en C avec le bâti 2 (Fig.1)
 
 
Le plan A, x, y est un plan de symétrie pour la poutre 1 et pour les forces qui lui sont appliquées.

 
A, x est porté par la ligne moyenne de la poutre. Cette poutre est en profilé en T dont la section est
définie par la section E-E (Fig.2) ; elle est soumise aux actions mécaniques extérieures suivantes :
 
 A3/1 
   500 N y 
 L'action de 3 / 1 modélisable en A par :  3/1 A        
 0
 A    0 
A
 
  
 B4/1  250 N y  
 L'action de 4 / 1 modélisable en B par :  4/1B        

0  B  0 
B
Fig.2
Fig.1
178
Aspect Physique
ème
2 STM
 Déterminer les éléments de réduction en C de  2/1C ;
 Déterminer les équations des efforts tranchants et moment fléchissant ;
 Construire les diagrammes de T y et M fGz .
 Donner la valeur et la position de Ty et M fGz ;
max i max i
 Calculer la distance OG (G : centre de gravité de la section droite S) et le moment quadratique

 
suivant l'axe G, z de cette section ; utiliser la formule :
XG 
X G1  S1  X G 2  S 2    X Gn  Sn et YG  YG1  S1  YG 2  S2    YGn  S n
S1  S 2    S n S1  S 2    S n
 Calculer les contraintes maxi dans la zone tendue et dans la zone comprimée. y
 Représenter la contrainte dans la figure 3.
Échelle de traçage 1 mm 50 N
1 mm 5 N.m
1 mm 4 MPa Gx
Fig.3
LES CHARGES REPARTIES

Ex 9- Soit une poutre AB soumise sous l’action de 3 forces
 
extérieures : A : action d’appui, B : action d’appui
  
et q : action du poids par mètre de poutre avec P  q .l
 Déterminer l’action en A et B ;
 Déterminer TY et MfGz et tracer leur diagramme le long de AB.
Ex 10- Même questions que l’Ex 9 ;

 Calculer la contrainte normale max (maxi).
 Représenter les contraintes normales si le diamètre de AB
est égale à Ø40 sur un schéma.
Ex11- Soit la poutre 1 reposant sur deux appuis simples en A et B est soumise aux actions mécaniques
extérieures :
 
 Une charge répartie uniformément entre A et C avec : q  0,8 N / mm y
 
 L’action en C avec C  1260 N y
  Section de 1
 Déterminer A et B
 Déterminer les équations de T y et M fGz le long de la poutre AB.
 Construire les diagrammes de T y et M fGz et en déduire
la valeur et la position de Ty et M fGz .
max i max i
 Déterminer la contrainte maxi.
EX 12- Une poutre AD repose sur deux appuis simples en A et D ;

   
avec : B  2166 N y ; q  1, 2 N / mm y .
 
 Calculer A et D .
 Donner les équations de T y et M fGz le long de la poutre AD.
 Donner la valeur et la position de Ty et M fGz . Section de 2
max i max i
 Déterminer la contrainte maxi.
179
Aspect Physique
ème
2 STM
EX 13 - Une poutre CD repose sur deux appuis simples en A et B ;
et supportant deux charges en C et D avec :

    
C  D  20 daN y et une charge répartie q  100 N / m y
 Calculer les réactions aux appuis.
 Donner les équations de T y et M fGz le long de la poutre CD.
 Donner la valeur et la position de Ty et M fGz . Section de 3
max i max i
 Tracer l’allure de déformée.
 Déterminer la contrainte maxi.
POUTRES ENCASTRÉES avec CHARGES REPARTIES

EX 14- Vérification de la résistance de la POTENCE SUR COLONNE
La potence sur colonne représentée sur
la figure ci-contre se compose d’une
flèche 1 réalisée à partir d’un profilé
en ‘’I‘’ est soudé sur un support
motorisé 2. Le support est articulé
en A (Liaison rotule), et est en appui
en E sur le fut 3, le moment de
rotation de la flèche est réalisé par
l’intermédiaire d’un ensemble
motoréducteur 5 et couronne dentée.
La couronne est solidaire du fut en E.
La manutention de la charge est réalisée
par le palan 4 (levage et translation entre B et D).
L’étude de la flèche 1 sera faite dans la position donnée
par la figure 1 ; Données :
♦ poids unitaire q = 420 N/m
♦ Matériau : Rpc = Rpe = 100 N/mm²
♦ HB = L = 4500 mm ; HC = 3000 mm ; H = 300 mm; a = 7 mm ; b = 150 mm ; e = 11 mm. Fig 1
♦ Charge : P = 10000 N.
 Déterminer les actions d’encastrement en H et représenter ces actions sur la flèche isolée.
 Déterminer les équations des efforts tranchants et moment fléchissant et tracer leurs diagrammes.
Échelle de traçage : 1mm 50 daN et 1mm 100 daN.m
 Vérifier la résistance de la poutre 1 à la flexion.
Remarque :
180
Aspect Physique
ème
2 STM
Correction Doc : élève
Rep. Ex 2-
1- Pour calculer les réactions des appuis simples, il faut appliquer le PFS :
     
 
F  A  B  F  F  0 et proj / oy : A  B  2F  0
ext
 
 
 
 
    
 M F
/A  M
ext A  M /AB  M F 
/A M F  0 et proj / oz :0 
/A /A B  3,5  F 1  F  2,5  0
   
Donc : B  F  3000 N et A  F  3000 N
2- Les efforts tranchants Ty et les moments fléchissants MfGz
 Zone AC 0  x  1
T y   A   3000 N
x  0; M fGz  0 Nm
 M fGz    A  x  si 
x  1; M fGz  3000 N m
 Zone CD 1  x  2,5
 Ty    A  F   0 N
x  1; M fGz  3000 N m
 M fGz    A  x  F  (x  1) si 
x  2,5; M fGz  3000 N m
 Zone DB 2,5  x  3,5
T y    B   3000 N
x  2,5; M fGz  3000 N m

 M fGz    B  (3,5  x ) si 
x  3, 5; M fGz  0 Nm
Pour la représentation graphique, il faut choisir
une échelle des efforts tranchants
et des moments fléchissants.
(Échelle  des forces : 1cm 3000 N
 des moments : 1cm 3000 N.m)
3000 N
0N
- 3000 N
3000 Nm
Rep. Ex 3-
1- Calculer des réactions de l'appui simple et de l'articulation en A, appliquer le PFS :
    
 
F  A  B  R  0 et proj / oy : A  B  RC  0
ext C
 
 
 
   
 M F
/A  M
ext A  M /AB  M R  0 et proj / oz :0 
/A /A C B 1  RC  3  0
  3    La réaction est portée par l'axe -y
Donc : B  RC   800  3  2400 daN et A  RC  B   1600 daN
1
2- Les efforts tranchants Ty et les moments fléchissants MfGz :
 x  0; M fGz  0 daNm
 Zone AB : 0  x  1 ;  Ty   1600  1600 daN et  M fGz   1600  x  si 
 x  1; M fGz  1600 daNm
 x  1; M fGz  1600 daNm
 Zone BC : 1  x  3 ;  Ty    800  800 daN et  M fGz    800  (3  x)  si 
 x  3; M fGz  0 daNm
181
Rep - FLEXION PLANE ASPECT PHYSIQUE
Aspect Physique
ème
2 STM
Échelle  des forces : 1 cm 1600 daN
 des moments : 1cm 1600 daN.m)
Rep. Ex 4-
 Zone AB 0  x  0,04
 N   990  990 N
 Ty   800  800 N
 x  0; M fGz  0

 M fGz    800  x  si 
 x  0, 04; M fGz  32 Nm

 Zone BC 0,04  x  0,12
 N   990  990 N
 Ty   400  400 N
 x  0, 04; M fGz  32 Nm

 M fGz    400  (0,12  x)  ; si 
 x  0,12; M fGz  0

2- voir les graphes :
3-  N max  990 N le long de la poutre (Traction).
 Ty  800 N dans la zone AB.
max
 M fGz  32 Nm au point B, (C'est la zone la plus sollicité).

max
N 990 990
4- Contrainte normale due à l'effort normal N :  1    15 MPa
S 6.(16  5) 66
M fGz 32 103
5- Contrainte normale due au moment flecissant MfGz :  2    ( y )    (8)  128,93 MPa
6
I Gz
12
16  5 
3 3
6- Représentation des contraintes : (1 cm 30 Mpa)

y y  2max  128,93 MPa
G x + G x
 1max  15 MPa  2max  128,93 MPa

182
Aspect Physique
ème
2 STM
Déplacement de la fibre neutre
y  max  143,93 MPa
Zone
= tendue
Zone G x
comprimée
 max  113,93 MPa
POUTRES ENCASTRÉES
Rep. Ex 6-
 
1- Les réactions de l’encastrements ( C et M C ), appliquer le PFS :
      
 
F  A  B  C  0 et proj / oy :  A  B  C  0 d'où C  860  1060  1920 N c.à.d: C  1920 y (en N )
ext
 
 
 
  
 M F  M A  M B  M C  M  0 et proj/oz : A  (a  b)  B  b  M  0
/C ext /C /C /C C C
Donc : M C  860  2  1060 1, 2  2992 Nm ; c.à.d : MC  2992 z (en Nm)

 x  0; M fGz  0 Nm
 Zone AB : 0  x  0,8 ;  Ty   860  860 N et  M fGz   860  x  si 
 x  0,8; M fGz  688 Nm
 x  0,8; M fGz  688 Nm
 Zone BC : 0,8  x  2 ;  Ty   1920  1920 N et  M fGz   1920  (2  x)  2992 si 
 x  2; M fGz  2992 Nm

3- Pour la représentation graphique, il faut choisir
Échelle  des forces : 1 mm 100 N
 des moments : 1 mm 100 N.m
Voir les graphes :
4- La section dangereuse se trouve au point C,
car, Ty  1920 N dans la zone BC
max
M fGz  2920 Nm au point C

max
5- Contrainte normale due au moment flecissant MfGz :
 M fGz max i 2992 103 12
x   ymax   50  71,808 MPa
max IGz 25 1003
 
6- si, A0,
dans la zone AB : M fGz  0 ; EI Gz y AB  0
''
dans la zone BC : M fGz   B ( x  a ) ; EI Gz yBC   B ( x  a )

''
B( x  a)2
1 intégrale : EI Gz y AB  k1 et
er ' '
EI Gz yBC   k2
2
B ( x  a )3
2
ème
intégrale : EI Gz y AB  k1 x  k3 et EI Gz yBC    k2 x  k4
6
Bb 2 Bb 2
x  ; yBC ()  0 et yBC ()  0  k2  et k4   (2  a)
'
Les conditions initiales :
2 6
x  a; yBC '
(a )  y AB
'
(a ) et y AB (a )  yBC (a )  k1  k2 et k3  k4
1  B( x  a)3 Bb 2 Bb 2  Bb3
Donc : yBC ( x)     x  (2  a )  Alors : y BC ( a )  
EI Gz  6 2 6  3EIGz
183
Aspect Physique
ème
2 STM
Rep. Ex 7-

1- Les réactions de l’encastrements ( RO et
M O ), appliquer le PFS :
       
 
 
     
 Fext  Ft  RO  0 Alors RO  Ft  Ft  y et  M / O Fext  M /O Ft  M /O RO  M O  0 Alors M O  Ft  h  z
 x  0; M fGz  0

2- 3- La zone OA : 0  x  h ; M fGz  Ft (h  x) si 
 x  h; M fGz  Ft  h

 M 12  Ft  h s
4- La condition de résistance :   fGz max  ymax     adm
max IGz b  s3 2
12  Ft  2, 25  m   m Ft  5, 4768 Ft
5- Relation de m :     adm  m  2,34
  m  22
3
k m 2
k   adm
k  m 
 2 
2C 2  5 103
6- Calcul de m : m  2,34  2,34  1, 654 Alors : m  1,654 mm
dk   adm 10 10  200
Rep. Ex 8-
1- Résolution par torseur : La poutre 1 est en équilibre sous l'action de 3 torseurs des forces extérieurs :
 0 0  0 0
   
 Torseur force en A :  3/1 A  500 0  Torseur force en B :  4/1B  250 0
 0 0  A  0 0 B
 
 X C LC 
 
 Torseur force en C :  2/1C  YC M C 
Z N 
 C C C

Appliquer le PFS sur la poutre 1 :  
Fext / A A 
 0
Exprimons tous les torseurs en même point ; A par exemple : (relation de transport des moments)
  0   0, 047   0   0   0 0 
 
            
   0    250    0  Donc :  4/1 A  250 0 
 M / A B4/1  M / B B4/1  AB  B4/1  0 
 0   0   0   11, 75   0 -11,75
         A
  LC   0,105   X C   LC  XC LC 
 
  
 M / A C2/1  M / B C2/1  AC  C2/1   M C         Donc :
0    YC    M C  0,105  Z C   2/1 A  YC M C  0,105  ZC 

  
 N   0   Z   N  0,105  Y   Z N  0,105  Y 
 C     C   C C   C C C A

PFS :  3/1A   4/1A   2/1A  0
 0 0  0 0  XC LC  0 0  XC  0 LC  0
       
500 0   250 0   YC M C  0,105  Z C   0 0  ce qui donne : YC  750 et M C  0
 0 0  A  0 -11,75 A  Z C N C  0,105  YC  A 0 0  ZC  0 N C  67

 0 0
 
Alors le torseur statique au point C :  2/1C  750 0 
 0 -67 
 C
   
Ou bien : A  B  C  0 ; proj / oy : 500  250  C  0 ;

 
 
  
M / A A3/1  M / A B4/1  M / A C2/1  M C  0 ; proj / oz :0  B  0, 047  C  0,105  M C  0 ;
 
Alors : C  750 N y et MC  250  0,047  750  0,105  67 Nm z
184
Aspect Physique
ème
2 STM
 Zone AB : 0  x  0, 047 ;  Ty   500  500 N et
 x  0; M fGz  0 Nm

  500  x  si 
 M fGz
 x  0, 047; M fGz  23,5 Nm

 Zone BC : 0,047  x  0,105 ;  Ty   750  750 N
 x  0, 047; M fGz  23, 5 Nm


 M fGz    750  (0,105  x)  67  si 
 x  0,105; M fGz  67 Nm

Voir les graphes :
4- La section dangereuse se trouve au point C,
car, Ty  750 N dans la zone BC
max
M fGz  67 Nm au point C
max
5-  La distance OG :
  
 
Soit le repère O, x, y, z , un repère orthonormé :
YG1  S1  YG 2  S 2    YGn  S n
YG 
S1  S 2    S n
 2   4 18   13,5  4 19  7,905
YG  ; Alors OG  7,9 mm
4 18  4 19
 Le moment quadratique IGz
On a I Gz  I1Gz  I 2Gz et par l'application du théorème de Huygens :
  
IGz  I1Gz  I 2Gz  IG1z  S1  d12  IG2 z  S2  d22 
 18  43   4 193 
I Gz    4 18  5,92     4 19  5, 62 
 12   12 
I Gz  2602,32  4669, 6933  7272, 0133 mm 4
6- Contrainte normale due au moment fléchissant MfGz :

M fGz max i
 max    ( ymax )
IGz
Dans la zone tendue (zone de traction)  max  0 ;
67 103
pour ymax  7,9 mm ;  max    7,9  72, 78 MPa
7272, 013  max  72, 78 MPa y
Dans la zone comprimée (zone de compression)  max  0 ;
67 103
pour ymax  15,1 mm ;  max    (15,1)  139,12 MPa
7272, 013 G
x
7- Représentation des contraintes :
 max  139,12 MPa

185
Aspect Physique
ème
2 STM
LES CHARGES REPARTIES
Rep. Ex 9-
1- Pour calculer les réactions des appuis simples, il faut appliquer le PFS :
    
F  A  B  q    0 et proj / oy : A  B  q    0
ext

    
    2
 M / A Fext  M / A A  M / A B  M / A q    0 et proj / oz :0  B    q  2  0
   
Donc : B  q   300 1,5  450 N et A  q    B  300  3  450  450 N
2
 Zone AB : 0  x  3 ;
 x  0; Ty  450 N

 Ty    A  q  x    450  300  x (Équation d'une droite) si 
 x  3; Ty  450 N

 x2   x2   x  0; M fGz  0 Nm
 M fGz     A  x  q    450  x  300  (Équation d'une parabole) si 
 2  
 2   x  3; M fGz  0 Nm
M 'fGz    A  q  x   450  300  x  0
450 Ty (1,5)  0

x  1,5 m  
300  M fGz (1,5)  337,5 Nm

Valeur max de la courbe MfGz ; dans ce point il ya une tangente
horizontale
Voir les graphes :
Remarque :
186
Aspect Physique
ème
2 STM
Rep. Ex 10-
1- Les réactions des appuis simples, appliquer le PFS :
    
F  A  B  C  q    0 et proj / oy : A  B  C  q    0
ext

    
    2
 M / A Fext  M / A A  M / A B  M / A C  M / A q    0 et proj / oz :0  B    C  a  q  2  0
 a  2  
Donc : B  C   q   1200   300 1,5  1250 N et A  C  q    B  1200  300  3  1250  850 N
 2 3
 Zone AC : 0  x  2 ;
 x  0; Ty  850 N

 Ty    A  q  x   850  300  x (Équation d'une droite) si 
 x  2; Ty  250 N

 x2   x2   x  0; M fGz  0 Nm

 2  
 2   x  2; M fGz  1100 Nm

850 Ty (2,83)  0

M 'fGz    A  q  x   850  300  x  0 x  2,83 m  
300  M fGz (2,83)  1204,165 Nm

Valeur max de la courbe MfGz ; dans ce point il ya une tangente horizontale
 Zone CB : 2  x  3 ;
 x  2; Ty  950 N

 Ty    B  q  (3  x)   1250  300  (3  x) (Équation d'une droite) si 
 x  3; Ty  1250 N

 (3  x)2   (3  x)2 
 M fGz    B  (3  x)  q    1250  (3  x )  300  (Équation d'une parabole)
 2  
 2 
 x  2; M fGz  1100 Nm

si 
 x  3; M fGz  0

M ' fGz   B  q  x   1250  300  (3  x)  0
 x  3
1250 Ty (1,16)  0

 1,16 m  
300  M fGz (1,16)  2604,16 Nm

Valeur max de la courbe MfGz ;
Pour la représentation graphique, il faut choisir une échelle
des efforts tranchants et des moments fléchissants.
3- Contrainte normale due au moment fléchissant MfGzmax
M fGz max 64 1100 103
 max    ( y )    (20)  175,159 MPa
IGz   404
1100 Nm
1100 Nm
4- Représentation des contraintes :

(1 cm 68 Mpa)
187
Aspect Physique
ème
2 STM
Rep. Ex 11-

      
F  A  B  C  q   0 et proj / oy : A  B  C  q   0
ext
2 2
 
 
        2
 / A ext / A
M F  M A  M /A B  M /A C  M /A q 
2
 0 et proj / oz :0  B    C 
2
 q 
8
0
 1  1 4   
Donc : B  C   q   1260   800   1030 N et A  C  q   B  1260  800  2  1030  1830 N
2 8 2 8 2
 Zone AC : 0  x  2 ;
 x  0; Ty  1830 N

 Ty    A  q  x   1830  800  x (Équation d'une droite) si 
 x  2; Ty  230 N

 x2   x2   x  0; M fGz  0 Nm

 2  
 2   x  2; M fGz  2060 Nm

M 'fGz    A  q  x   1830  800  x  0 x

1830 Ty (2, 2875)  0

 2, 2875 m  
800  M fGz (2, 2875)  2093, 0625 Nm

 Zone CB : 2  x  4 ;
 Ty    B  1030 N
 x  2; M fGz  2060 Nm


 M fGz   1030  (4  x) ; si  
 x  4; M fGz  0

Voir les graphes :
Ty  1830 N ; au point A
max
M fGz  2060 Nm ; au point C

max
3- Contrainte normale due au moment fléchissant MfGzmax


 M fGz 2060 103
  max
 ymax   30  114, 44 MPa
max I Gz 30  603
12
188
Aspect Physique
ème
2 STM
Rep. Ex 12-
     
 F  A  D  B  q 1,5  0 et proj / oy : A  D  B  q 1,5  0
ext

 
 
  
    1,52
 M F /A  M A
ext M D  M/A B  M q 1,5  0 et proj / oz :0 
/A /A /A D  2  B 1  q 
2
0
 1 1,52 1 1,52 
Donc : D  B   q   2166   1200   1758 N et A  2166  1200 1,5 1758  2208 N
2 4 2 4
 Zone AB : 0  x  1 ;
 x  0; Ty  2208 N

 Ty    A  q  x   2208 1200  x (Équation d'une droite) si 
 x  1; Ty  1008 N

 x2   x2   x  0; M fGz  0 Nm

 M fGz     A  x  q      2208  x  1200   (Équation d'une parabole) si 
 2  2  x  2; M fGz  1608 Nm

2208 T y (1,84)  0

M 'fGz    A  q  x   2208  1200  x  0 x   1,84 m  
1200 M fGz (1,84)  2031,36 Nm

 Zone BC : 1  x  1,5 ;
 x  1; Ty  1158 N

 Ty    A  B  q  x    42 1200  x (Équation d'une droite) si 
 x  1,5; Ty  1758 N


 M fGz     A  x  B  ( x  1)  q 
x2   x  1; M fGz  1608 Nm

(Équation d'une parabole) si 

 2  x  1,5; M fGz  879 Nm

Ty (0, 035)  0

M 'fGz    A  B  x  q  x   42  1200  x  0 x
42
 0, 035 m  
1200  M fGz (0, 035)  2166, 735 Nm

 Zone CD : 1,5  x  2 ;
 Ty    D  1758 N
 M fGz    D  (2  x)  1758  (2  x)
 x  1,5; M fGz  879 Nm

si 
 x  2; M fGz  0 Nm

Voir les graphes :
4- Ty  2208 N au point A
max
M fGz  1608 Nm au point B

max
 M fGz
x  max i
 ymax
max I Gz
 1608 103 12
x   62,5  51, 2989 MPa
max 50 1253  44 1193
189
Aspect Physique
ème
2 STM
Rep. Ex 13-
      
 
F  A  B  C  D  q    0 et proj / oy : A  B  C  D  q    0
ext
     
  
M F  M A M B  M C  M D  M q  0
/A ext /A /A /A /A /A
 0,52
et proj / oz :0  B  0,5  C  0, 2  D  0, 7  q  0
2 La réaction est portée par l'axe -y

Donc : B  C  0, 4  D 1, 4  q  0,5  200  0, 4  200 1, 4  100  0,5   225 N
2 2
 La réaction est portée par l'axe -y

et A   B  C  D  q    225  200  200  50   225 N
 Zone CA : 0  x  0, 2 ;
 Ty   C   200 N
 x  0; M fGz  0 Nm

 M fGz   C  x   200  x (Équation d'une droite) si 
 x  0, 2; M fGz  40 Nm

 Zone AB : 0, 2  x  0,7 ;
 x  0, 2; Ty  25 N

 Ty   C  A  q  ( x  0,2)   200  225  100  ( x  0,2) (Équation d'une droite) si 
 x  0, 7; Ty  25 N

 ( x  0, 2)2   ( x  0, 2) 2 
 M fGz    C  x  A( x  0, 2)  q      200  x  225( x  0, 2)  100  
 2   2 
 x  0, 2; M fGz  40 Nm

 x  0, 7; M fGz  40 Nm

45 Ty (0, 45)  0

M 'fGz   C  A  q  ( x  0,2)   45 100  x  0 x  0, 45 m  
100  M fGz (0, 45)  36,875 Nm

Valeur max de la courbe MfGz ; dans ce pointil ya une tangente horizontale
 Zone BD : 0,7  x  0,9 ;
 Ty    D  200 N et  M fGz    D  (0,9  x)  200  (0,9  x)
 x  0, 7; M fGz  40 Nm

(Équation d'une droite) si 
 x  0, 9; M fGz  0 Nm

Voir les graphes :
4- Ty  200 N dans la zone CA et BD
max
M fGz  40 Nm au point A et B
max
5- Voir le diagramme.
 M fGz
x  max i
 ymax
max I Gz
 40 103 12
x   40  1,87 MPa
max 2 10  803  80  83
190
Aspect Physique
ème
2 STM
Rep. Ex 14- POUTRES ENCASTRÉES avec CHARGES REPARTIES
    
F  H  P  q  4,5  0 et proj / oy : H  P  q  4,5  0
ext

Donc : H  P  q  4,5  10  42  4,5  1189 daN
3

   
    4,52
 M / H Fext  M / H H  M / H P  M / H q  4,5  M H  0 et proj / oz :0  P  3  q  2  M H  0
4,52 4,52
Donc : M H  P  3  q   3 103  42   3425, 25 daNm
2 2
 Zone HC : 0  x  3 ;
 x  0; Ty  1189 daN
 Ty    H  q  x   1189  42  x (Équation d'une droite) si 
 x  3; Ty  1063 daN
 x2   x2 
 M fGz     H  x  q   M H    1189  x  42   3425, 25
 2   2 
 x  0; M fGz  3425, 25 daNm
 x  3; M fGz  47, 25 daNm
1189 Ty (28,30)  0

M 'fGz   H  q  x   1189  42  x  0 x  28,30 m  
42  M fGz (28,30)  13404, 76 daNm

 Zone CB : 3  x  4,5 ; Valeur max de la courbe MfGz ; dans ce point il ya une tangente horizontale
 x  3; Ty  63 daN
 Ty   q  (4,5  x)   42  (4,5  x) (Équation d'une droite) si 
 x  4,5; Ty  0 daN
 (4,5  x)2   (4,5  x) 2 
 M fGz    q      42  
 2   2 
 x  3; M fGz  47, 25 daNm

 x  4,5; M fGz  0 daNm

M 'fGz  q  (4,5  x)  42  (4,5  x)  0
Ty (4,5)  0
 x  4,5 m
 M fGz (4,5)  0
Valeur max de la courbe MfGz ; dans ce point
il ya une tangente horizontale
3- vérification de la poutre :
 M fGz
x  max i
 ymax  Rpe
max I Gz
 M fGz 12 H
x  max

max b  H  (b  a)( H  2e)
3 3
2
 34252,5 103 12

x  150
max 150  3003  (150  7)(300  22) 3

x  63, 063 MPa  100
max La poutre résiste mieux à cette charge.
191
ème
2 STM
OBJECTIFS
• Indiquer les défauts d'alignement typiques.
• Présenter et décrire les principales familles d'accouplements.
• Traduire le fonctionnement des accouplements par un schéma.
• Représenter graphiquement les éléments d‟un accouplement.
• Définir le type d‟accouplement choisi.
• Faire une analyse critique d‟un montage contenant un accouplement.
• Proposer une solution constructive.
• Définir la fonction d‟un accouplement, d‟un embrayage et d‟un frein.
• Démontrer les formules les plus fondamentales.
• Donner des éléments pour les choisir et les calculer.
192
TRANSMETTRE DE PUISSANCE SANS CHANGEMENT DE VITESSE
ème
2 STM
1- Présentation du système d'étude :
Le système d‟étude « pompe mono-vis » (voir le dessin d‟ensemble) fait partie d'une huilerie moderne.
Cette pompe permet de malaxer les olives broyées.
193
ème
2 STM
2- Nomenclature du système d'étude :
37 8 Vis à tête hexagonale
36 1 Roulement à une rangé de billes à contact oblique
35 2 Rondelle d‟appui
34 2 Vis à tête hexagonale S275
33 2 Écrou hexagonal
32 1 Semelle
31 5 Vis à tête cylindrique à six pans creux
30 1 Pignon arbré C35
29 1 Roue dentée C35
28 1 Joint plat
27 1 Bouchon de vidange
26 7 Vis à tête cylindrique à six pans creux
25 1 Vis d‟Archimède C35
24 1 Corps de la pompe EN GJL200
23 1 Joint à lèvre
22 1 Bride S275
21 1 Support EN GJL200
20 6 Bague
19 2 Anneau élastique pour arbre
18 6 Axe S275
17 2 Plateau S275
16 2 Clavette parallèle forme A
15 1 Arbre C40
14 1 Bague S235
13 2 Roulement à une rangé de billes à contact radial
12 1 Roue dentée C40
11 1 Bouchon de remplissage
10 1 Anneau élastique pour alésage
9 1 Carter EN GJL200
8 1 Goupille de centrage
6 1 Pignon arbré C60
5 1 Boîtier EN GJL200
3 1 Anneau élastique pour alésage
2 1 Clavette parallèle forme A
1 1 Arbre moteur C40
Rep Nb Désignation Matière Obs.
POMPE MONO-VIS
Problème posé : Identifier les solutions adoptées pour répondre à la fonction :
« Transmettre l’énergie mécanique du moteur à la vis d'Archimède (25)».
Le F.A.S.T de la fonction évoquée :
194
ème
2 STM
On s‟intéresse aux solutions technologiques adoptées qui assurent :
- la liaison de l'arbre moteur (1) avec le pignon arbré (6) : Solution S1 (Voir le dessin d‟ensemble : zone "A")
- la liaison de l‟arbre de sortie du réducteur (15) avec la vis d‟Archimède (25) : Solution S2 (Voir : zone "B")
Les deux solutions S1 et S2 permettant d’accoupler deux arbres situés dans le même prolongement sont
nommées « accouplements ». Comparons les deux accouplements utilisés.
Solution S1 Solution S2
Ce montage exige un Cet ensemble comporte
alignement parfait des un composant déformable
arbres et n'autorise (les bagues (20) en
aucun mouvement caoutchouc) ce qui permet
relatif donc : l'assemblage d'accepter
c'est un certains désalignements
accouplement rigide. et décalages des arbres
donc :
c'est un
accouplement élastique.
ACCOUPLEMENTS
I- LES ACCOUPLEMENTS :
La liaison de deux arbres est utilisée pour :
- Obtenir un arbre de grande longueur à partir de longueur limitée ;
- relier bout à bout un arbre moteur et un arbre récepteur.
 Position du problème : (fig.1)
La transmission de puissance entre deux arbres, sensiblement
colinéaires, est réalisable par accouplement.
Le choix de l‟accouplement dépend :
- des défauts d‟alignement des arbres,
- de la variation de puissance transmise.
 Fonction d’un accouplement :
Les accouplements sont utilisés pour transmettre la puissance,
Fig.1- accouplement de 2 arbres
entre deux arbres de transmission en prolongement l‟un
de l‟autre comportant éventuellement des défauts d‟alignements (fig.2).
Sans défauts d‟alignements Désalignements radial dR Désalignements axial dA Désalignement angulaire d
Fig.2- principaux défauts d’alignements

 Principaux types d’accouplements :
 Accouplements permanents
Acc. rigides Acc. élastiques ou flexibles Cardans
Aucun Non flexible Flexible en désalignement
désalignement : en torsion à : torsion à : angulaire :
- plateaux - joint d‟Oldham - ressort - joint de Cardan
- manchon goupillé - denture bombée - membrane souple - joint tripode
- douille biconique - soufflet - blocs élastiques - joint à 4 billes Écart angulaire en torsion dθ
 Accouplements temporaires
Pas de désalignement
Embrayage : Freins à : Divers :
- à disques - disque - Limiteurs de couple
- coniques - tambour - roues libres
- centrifuges - bande - coupleurs
Accouplement Accouplement Accouplement Joint de Limiteurs
sans indication rigide élastique Cardan de couple
 Schéma
cinématique
195
ème
2 STM
ACCOUPLEMENT PERMANENTS :
Appareils désignés à assurer, en permanence la liaison en rotation entre 2 arbres en prolongement.
 Accouplements rigides :
Ils doivent être utilisés lorsque les arbres sont correctement alignés (parfaitement coaxiaux).
(Voir fig.3a ; 3b ; 3c ; 3d ; 3e)
Critique : Les accouplements rigides sont en généraux simples, robustes,
économiques, mais ils présentent certains inconvénients suivants :
a- Ils transmettent instantanément et brutalement les à coups provenant d‟
une variation brusque de couple résistant ;
b- Amplifier les vibrations de l‟arbre moteur à l‟arbre récepteur et réciproquement ;
c- Fatigue et usure rapide des paliers.
Entrainement des accouplements
Par adhérence (Fig.3a) Par obstacle (Fig.3b) Par obstacle (Fig.3c)
Manchons à plateaux (Fig.3d) Manchons à plateaux (Fig.3e)
1
2 R3  r 3  Rr 1 r 1  8C 2 D
Rm  . 2 2 ou si    d    ; Le couple : C  T . 2
3 R r  2 4 R 3  n..D.Rpg 
 Accouplements élastiques :
Ces composants sont constitués de deux éléments rigides reliés par un ou plusieurs éléments
intermédiaires élastiques [élastomère (fig.4a ; 4b ; 4c ; 4d) ou métal - ressort – (fig.5a ; 5b)]
Ils ont pour rôle, d‟effectuer une transmission de puissance entre deux arbres en prolongement, et sans
modification du couple ni de la vitesse, de remédier les inconvénients des accouplements rigides,
ils doivent donc : a- Permettre une légère variation de la position relative des axes ;
b- Assurer la souplesse de la transmission par déformation élastique en rotation ;
c- Amortir les vibrations.
Les accouplements avec élastomères (Dans ce type de joint, la sollicitation de l'élément élastique peut être)
de la torsion de la compression du cisaillement ; de la de la compression
(Gaine flexible) (Flector) flexion (Radiaflex) (Colombes Flexima)
Fig.4c Fig.4d
Fig.4a Fig.4b
196
ème
2 STM
Les accouplements avec métal - ressort - (fig.5)
(Ont une rigidité en torsion importante)
Parmi les technologies on retrouve les joints (fig.6a ; 6b)
Fig.5a
Relier par une flèche l‟accouplement permanent avec leurs avantages ou leurs inconvénients ?
Fatigue et usure rapide des paliers
Accouplement
Permet un léger déplacement de la position relative des arbres
rigide
Amortir les vibrations
Transmette instantanément et brutalement les à coups provenant d‟une
variation brusque du couple résistant
N‟accepte aucuns désalignements des arbres
Accouplement
Assurer la souplesse de la transmission
élastique
Amplifier les vibrations de l‟arbre moteur à l‟arbre récepteur et réciproquement
Les joints articulés

La transmission de puissance doit se faire entre deux arbres animés
d‟un mouvement de rotation, concourants ou parallèles.
- Joints de Cardan pour les arbres concourants (Fig.6a1 ; 6a2 ; 6a3) ;
- Joints de Oldham pour les arbres parallèles (Fig.6b).
Joint de Cardan sphéroïde Fig.6a1 Joint de Cardan simple Fig.6a2 Double joint de Cardan Fig.6a3
Arbres reliés concourants

avec 1 = 2
Utilisé pour transmettre des

couples élevés, surtout à
vitesses lentes. Nécessite
un bon graissage.
Arbres reliés parallèles 1 ≠ 2

Permet des déplacements angulaires importants, les vitesses angulaires w1
et w2 ne sont pas les mêmes (dans la Fig.6a2). Le mouvement se transmet
par l‟intermédiaire d‟un croisillon libre en rotation par rapport à deux arbres.
Joints de Oldham Fig.6b
Il supporte uniquement des
désalignements radiaux.
Il est composé de deux moyeux
à languette et d‟un disque central
à deux rainures orthogonales,
la transmission est homocinétique.
197
ème
2 STM
Compléter le diagramme FAST d‟un accouplement

permanent ?
APPLICATION DE MISE A NIVEAU
(Voir page suivante)
198
ème
2 STM
I- Mise en situation : Système étudié
Système poulie Embrayage- Réducteur à Métier rectiligne

Moteur accouplement
courroie frein engrenages de bonneterie
Le mécanisme représenté sur document ci-dessous est utilisé pour entraîner un métier rectiligne de bonneterie par
l'intermédiaire d'un réducteur à engrenages dont on a représenté uniquement son arbre d'entrée denté 35
Le système d'étude a pour : ♦ entrée : La poulie 3
♦ sortie : L'arbre denté 35
II- Travail demandé :
1°) Quel est le nom est la fonction de l‟ensemble 27, 28, 29, 18°) Compléter le tableau des liaisons ci-dessous ?
30, 31 et 32 ?
Degrés
2°) L‟accouplement entre l‟arbre 26 et 35 est-il temporaire Nom Symbole normalisé
Liaison de liberté
ou permanent ? liaison en deux vues
R T
3°) Citer trois avantages de cet accouplement ?
4°) Citer deux inconvénients d‟un accouplement rigide ? 3 / 14
15 / 26
5°) Donner le nom des
26 / 19
repère 1, 2, 3 et 4 ?
27 / 26
6°) Donner la désignation des roulements 6, 20 ? 35 / 34

7°) Les roulements 33 et 36 sont désignés par 25 BT 02
Expliquer cette désignation ? 19°) Dessiner le schéma cinématique de l‟ensemble ?
20°) Tracer la chaîne de cote relative à la cote
8°) Quelles sont les types de charges supporter par les
condition Ja, sur le dessin ci- dessous ?
roulements BT ?
9°) Quelles sont les bagues montées serrées
(extérieures ou intérieures) ?
10°) Identifier les obstacles arrêtant ces bagues axialement
(A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N ) pour les
roulements 8 ; 6 ;20 ; 24 ; 33 et 36 ?
11°) La bague intérieure du roulement 20 est liée en
translation avec l‟arbre 26, à gauche en N, à droite
en M. Établir sur le diagramme ci-dessous, la suite des
contacts entre la bague intérieure et l‟arbre 26 ?
12°) Le montage de roulement 33 et 36 est-il en X ou en O ?

13°) Indiquer le type d‟ajustement de Ajust.a, Ajust.b, Ajust.d 0,8
et Ajust.e ? 21°) Calculer a5mini , a5maxi et a5 ; avec a  60,79 ;
14°) Donner le nom et la fonction des éléments suivants : 0,1 0,1 0,2
4, 5, 9, 21, 22, 29 et 32 ? a3  20 ; a14  20 ; a4  2
0,021
15°) soit l‟ajustement c = ∅20H7m6 avec ∅20H7=  20 0

22°) L‟arbre d‟entrée denté 35 est guidé en rotation par
0,021 deux roulements a une rangée de billes à contact
et ∅20m6=  20 0,008
; calculer le jeu maxi et le jeu mini, oblique 33 et 36, sur le dessin d‟ensemble :
en déduire la nature de l‟ajustement ? - Compléter ce montage ;
16°) En cercler les pièces qui sont animées d‟un mouvement - Prévoir l‟étanchéité aux cotés extrêmes des deux
de rotation en cas d‟embrayage ? roulements.
B.E : Bague Extérieur ; B.I : Bague Intérieur Nota : Le bout d‟arbre 35 à droite n‟est pas utilisable.
1 2 3 4 5 9 10 12 13 14 15 17 18 19 21 22 - indiquer les ajustements sur les portées
23 25 26 27 28 29 30 31 32 34 35 37 B.E20 B.I33 de l‟un des deux roulements.
17°) En cercler les pièces qui sont animées d‟un mouvement
de rotation en cas de freinage ?
1 2 3 4 5 9 10 12 13 14 15 17 18 19 21 22
23 25 26 27 28 29 30 31 32 34 35 37 B.E20 B.I33
199
ème
2 STM
Ajust e
Ajustement d = Ø H7
Ajustement e= Ø m6 ;
Ajust d
Ajust c
Ajust b
Ajust a
200
ème
2 STM
LES EMBRAYAGES
I- MISE EN SITUATION ET FONCTION :
L'embrayage, dans une chaîne de transmission de puissance, se situe
entre l'organe moteur et l'organe récepteur. Il permet à un opérateur
(commande extérieure) d'accoupler ou de séparer, progressivement
ou non, les arbres respectivement solidaires du moteur et du récepteur.
L’embrayage permet d’effectuer ou de supprimer à volonté
la liaison entre deux arbres en prolongement.
Parmi les avantages offerts par la présence d‟un embrayage dans une transmission, nous pouvons retenir :
- la sécurité : l'entraînement du récepteur peut être arrêté instantanément sans avoir stopper le moteur.
- la réduction des efforts de contact : par exemple, lors du changement de rapport dans une boite de
vitesses.
- la souplesse d'utilisation : l'embrayage permet de réduire et d'amortir les chocs au démarrage
ou lors de changement de phase.
- l'économie : permet de transmettre la puissance que lorsque cela est nécessaire.
Schéma cinématique :
Le cas d‟embrayage : W 1 = W 2
Le cas débrayage : W 1 ≠ 0 ; W 2 = 0
II- CLASSIFICATION :
La transmission du mouvement peut avoir lieu :
par obstacle : embrayages à griffes, encliquetages ; emploi limité ;
par adhérence : embrayages à friction ; très répondus ;
par action électromagnétiques ou hydrauliques : cas particuliers.
2.1- Embrayage instantané :
a) Embrayage à griffe :
Les plateaux 2 et 12 ayant de griffes pénétrant l‟une
dans l‟autre, le plateau 2 est solidaire à l‟arbre moteur 1
Mais le plateau 12 glisse sur l‟arbre récepteur 11, et réalise
l‟embrayage ou le débrayage. L‟épaulement de 1 support
la poussée axiale lors de l‟embrayage, la bague d‟arrêt 14
forme butée de 12 au débrayage.
La bague 4 assure le centrage des deux arbres.
Lors de débrayage 4 tourne alors que 11 est arrêté ;
d‟où nécessité d‟un graissage.
Critique : Appareil robuste ; réversible ; transmettre
des couples importants dans les deux sens ; pas de
poussée axiale pendant la marche sur le crabot 12,
2 12
la manœuvre ne peut pas être effectuée en marche
b) Embrayage à dents :
 Quelle remarque peut-on faire sur l‟embrayage à
dents du type A et B ?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.......................................
.......................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.......................................
 L‟embrayage à griffe et à dents peuvent-ils
manœuvrés en marche ? . . . . . . . . .
201
ème
2 STM
c) Embrayage à encliquetage :
Permet l‟entraînement, automatiquement
de l‟arbre mené (récepteur) dans un seul
sens ; dans l‟autre sens il y a débrayage.
Critique : Embrayage brusque ; transmet
le mouvement dans un seul sens ne supporte
pas de poussée axiale.
Embrayage a cliquet Embrayage à billes (à rouleaux)

2.2- Embrayages progressifs (à friction) :
La transmission d‟un couple entre deux arbres ou organes tournants peut être réalisée par adhérence
et en fonction de la force pressante N :
il y a 3 cas : - N = 0 : aucun couple transmis ;
- N est faible : couple transmis par frottement Cr < Cm;
- N est importante : couple transmis par adhérence Cr = Cm.
Avantage :
Par la variation de la force N entre surface de contact, un embrayage
à friction permet donc :
- d‟effectuer la manœuvre en marche ;
- d‟assurer la progressivité de la transmission par frottement ;
- de transmettre intégralement le couple moteur par adhérence vers le récepteur.
Remarque :
 Pendant tout la période d‟entraînement par frottement un dégagement de
chaleur apparaît. Cette période est nécessaire pour assurer la progressivité de l‟embrayage.
 Un embrayage progressif comprend : - un système de commande provoquant une force presseur ;
- des éléments présentant une surface de friction.
2.2.1- Classification d’après la forme le la surface de friction : Les formes des surfaces de contact sont :
Planes : simples, doubles ou multiples Coniques Cylindriques

2.2.2- Classification d’après le mode de commande : Les dispositifs de commande peuvent être :
Mécanique : Automatique
par leviers, fourchettes,
cames…
202
ème
2 STM
Hydraulique ou pneumatique : Électromagnétique :
2.2.3- Garnitures et contre matériaux :

Puisque la transmission de puissance se fait d‟abord par frottement puis par adhérence,
pour cela, on rapporte sur la surface mobile de l‟embrayage une pièce appelée
„‟ garniture (ferodo) „‟. Le matériau constituant l‟autre surface de friction sera désigné
par „‟ contre matériau „‟.
a) La garniture est caractérisée par :  Un grand coefficient de frottement ;
 Une bonne résistance à l‟usure ;
 Une bonne résistance mécanique au choc.
b) Principaux types de garnitures :
 Garniture *amiantée armé de fil de cuivre : (résiste à l‟action du feu)
 Garniture frittée ou céra-métallique : (utilisée quand les conditions d‟emploi sont sévères)
 À base de papier ou de liège pour fonctionnement dans l‟huile.
 Garniture métalliques (acier, fonte, bronze) travaillant dans l’huile ou à sec.
c) Fixation des garnitures :  Fixation par rivetage ;
 Fixation par collage ;
 Fixation mixte
d) Contre matériaux : Ils sont choisis en fonction de la garniture, on emploie généralement
la fonte, pour résister à l‟écrasement, à l‟érosion, à la déformation
permanente et à la formation de point chauds.
Remarque :
● Les garnitures doivent être protégées efficacement contre la présence accidentelle d‟un lubrifiant
● Lorsque l’embrayage doit être manoeuvré fréquemment, les garnitures baignent parfois dans
l’huile. il est alors nécessaire d’augmenter le nombre des surfaces de contact pour compenser
la diminution du coefficient de frottement.
2.2.4- Couple transmissible par embrayage à friction :
a) Surface plane :
Avec :
C = n.N.f.Rmoy
C : couple transmis par adhérence (N.m)
N : effort presseur (N)
f = tg  : coefficient de frottement
n : nombre de surface de contact des disques
2 R3  r 3 Rr 1 r 1
Rmoy = . 2 ; (Rmoy = si   )
3 R r 2
2 4 R 3
Si « P » la pression de la force « N », calculez le couple
transmissible par cet embrayage en fonction de P :
*Amiante : Silicate hydraté (SiO2) de calcium et de magnésium,
C= à texture fibreuse, résistant à l'action du feu.
203
ème
2 STM
b) à surface conique :
N f
C  Rmoy
sin 
Si « F » la force du ressort, calculez le couple
transmissible par cet embrayage en fonction de F :
C=
c) à surface cylindrique : C = N.f.R Avec : N = T/f
III- Étude de quelques réalisations industrielles des embrayages à friction :
3.1- À commande mécanique et à surfaces planes :
A disques multiples : surface de contact importante (grande douceur à l‟embrayage) réalisée par
un empilage de disques solidaires alternativement de l‟arbre moteur et de l‟arbre récepteur.
(Denture extérieure et denture intérieure, fig. 1).
Le frottement entre disques persistant après débrayage est réduit par la présence d'huile. L'absence de
centrage exige un alignement soigné ou la combinaison avec un accouplement élastique.
La Force N est développée :
par ressorts ou rondelles Belleville. Comprimés à l‟embrayage par la manœuvre du coulisseau
(course limitée suivant couple à transmettre) maintenu par verrouillage (billes) (fig. 2).
Capacité des embrayages à disques multiples : élevée sous faible encombrement. Utilisation :
machines-outils.
par déformation élastique de leviers (voir dans un exercice).
Fig.2
Fig.1
3.2- À commande automatique : (coupleur hydraulique et coupleur électromagnétique à poudre)
Ailettes
Les deux coupleurs précédant jouent le rôle d‟un limiteur de couple

204
ème
2 STM
Système d’étude : Limiteur de couple
Le système étudié est un limiteur de couple. Cet organe est monté sur l‟arbre moteur du transporteur
entraînant le tapis roulant d‟une housseuse d‟une ligne de conditionnement de produits laitiers d‟une
coopérative agricole.
Perspective du limiteur de couple

Les briques de lait (1litre) sont
conditionnées en pack de 6 x
1 litre au cours du *fardage
puis chaque ligne procède à
la palettisation des packs en
palettes (720 packs de 1 litre).
L‟ensemble des palettes se
trouve ensuite à l‟entrée
d‟une housseuse permettant
la dernière phase de
conditionnement, en
posant un film
thermo-*rétractable de
maintien et de protection
des palettes.
2- Fonctionnement :
Le limiteur de couple, représenté sur le dessin d‟ensemble
(voir également le schéma ci-contre), assure la
transmission du mouvement de rotation entre l‟arbre moteur
(1) et le pignon à chaîne (3). L‟entraînement se
fait par adhérence des deux garnitures de friction (6a) et (6b)
sur le pignon (3), grâce à l‟effort presseur des rondelles
élastiques type «Belleville » agissant comme des ressorts.
Les garnitures (6a) et (6b) sont collées sur les pièces (2)
et (4). En cas de surcharge anormale ou de blocage
accidentel du convoyeur, l‟arbre moteur continuera de
tourner mais il y aura glissement entre le pignon (3) et les
garnitures (6a) et (6b), permettant ainsi d‟éviter la rupture
des organes les plus fragiles de la transmission.
*Farder : Couvrir des produits pour flatter l‟œil de l‟acheteur.
*Rétractable : Repliable
205
ème
2 STM
Travail demandé :
1- Repérer les pièces du limiteur de couple sur la perspective
2- Pendant le fonctionnement, y a-t-il un mouvement possible entre (1) et (2) ?
En déduire le nom de cette liaison ?
3- Quelles sont les pièces assurant cette liaison ?
4- Indiquer le repère des pièces entraînées en rotation par le moteur en cas de blocage accidentel
du convoyeur ?
5- Quelle opération doit-on effectuer si le limiteur de couple "patine" trop facilement ?
6- Donner le rôle de la rondelle (13) ?
7- La chaîne retirée, on souhaite changer le pignon (3). Indiquer l'ordre de démontage des pièces
strictement nécessaires ?
8- Quelles familles de matériaux sont indiquées par les hachures des pièces ? (6a), (6b) et (5)
9- On donne (voir le schéma de la page précédente) :
-La vitesse du moteur asynchrone triphasé est N1 = 1500 tr/min
-Le nombre de dents du pignon moteur est Z3 = 25 dents
-Le nombre de dents du pignon d‟entraînement du convoyeur est Ze = 75 dents
9.1- Calculer le rapport de transmission entre le pignon moteur et le pignon du convoyeur ?
9.2- Calculer la fréquence de rotation du pignon d‟entraînement du convoyeur :
10- Donner le nom et la fonction de la forme repérée « U » sur le dessin d‟ensemble :
IV- LES LIMITEURS DE COUPLE :

Les limiteurs de couples (ou accouplements de sécurité) ont pour rôle de désolidariser l‟arbre moteur
et l‟arbre récepteur automatiquement en cas d‟augmentation anormale du couple résistant.
 La liaison entre (1) et l'ensemble (2 -3) est-elle

obtenue par obstacle ou par adhérence ?
.....................................
5
 Quels sont les éléments qui créent la force
pressante nécessaire à l'adhérence ?
.....................................
 En cours de fonctionnement, que se passe-t-il
si l'arbre récepteur se trouve accidentellement
bloqué ?
......................................
 Comment peut-on faire varier la valeur limite du
couple à transmettre ?
.......................................
Sd
Sg
Donnez le nom complet de cet embrayage ?

.............................................
. . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Expliquez sa fonction ?
.............................................
.............................................
.............................................
.............................................
.............................................
.............................................
.............................................
206
ème
2 STM
Application N° 01 ‘’ EMBRAYAGE-RÉDUCTEUR ’’
A- PRÉSENTATION :
Le dessin d‟ensemble représente un embrayage électromagnétique lié au réducteur de vitesse à engrenage par un
accouplement.
B- FONCTIONNEMENT :
L‟arbre moteur 1 (N1 = 1500 tr/mn) solidaire à la culasse 19, l‟alimentation de la bobine 13 permet l‟embrayage de 19
et la cloche 32 ; et par l‟accouplement la puissance se transmette à l‟arbre 16 du réducteur à engrenage
(18 ; 17a ; 17b et 61).
C- ANALYSE TECHNIQUE :
1°) Donner le nom complet et la fonction de cet embrayage ?
2°) Justifier le choix de cet embrayage multidisques ?
3°) Cet embrayage est-il réversible ou irréversible ?
4°) La commande de cet embrayage est électromagnétique, citer trois autres types de commandes ?
5°) Dans quelle position est représenté cet embrayage ? (position d‟embrayage ou de débrayage)
6°) Citer deux avantages d‟un accouplement temporaire ?
7°) Par quel phénomène est assurée la progressivité de la transmission dans un embrayage à friction ?
8°) Par quel phénomène est assurée la transmission du couple moteur vers le récepteur dans un embrayage à friction
9°) Dessiner un graphe explicatif de la question 7°) et 8°) ?
10°) La pièce 4 est en acier, peut-elle être en bronze ? Oui ou Non ; justifier ?
11°) Quelle est la différence entre l‟embrayage instantané et l‟embrayage progressif ?
12°) Calculer la puissance transmissible en chevale par cet embrayage, avec :
- Force presseur : F = 250 daN ; - Coefficient de frottement : f = 0,1
- Diamètre extérieur : D = 150,6 mm ; - Diamètre intérieur : d = 127,6 mm
13°) Donner le nom complet et la fonction de l‟accouplement entre 7 et 16 ?
14°) Cet accouplement est-il temporaire ou permanent ?
15°) Citer deux avantages de cet accouplement ?
16°) En cercler les pièces qui sont animées d‟un mouvement de rotation en cas de débrayage ?
Nota : B.E : Bague Extérieur ; B.I : Bague Intérieur
0 1 2 3 4 BE5 BI6 10 12 35 38 39 40 41 Alimentation
17°) En cercler les pièces qui sont animées d‟un mouvement de rotation en cas d‟embrayage ?
1 2 3 4 12 13 14 35 39 41 42 46 16 52 BE49 BI50 51 18 17a 20 21 61
18°) Quel est le nom est la fonction des pièces suivantes : 3 ; 14 ; 15 ; 33 ; 5 ; 35 ; 36 ; 38 ; 41 ; 44 ; 48 ; 51 et 54 ?
19°) Quels sont les caractéristiques de choix d‟un ferodo ? et justifier le choix d‟un contre matériaux ?
20°) Donner la désignation du roulement 5 ?
21°) Expliquer comment réaliser la lubrification des roulements 49 ; 50 et 63 ?
22°) La pièce 34 est en Cu Sn 10 Zn 1 ; expliquer cette
désignation ? donner le nom de cet alliage ?
Remarque sur la désignation de l‟alliage de cuivre :
- Laiton = Cuivre + Zinc (6 à 45 %)
- Bronze = Cuivre + Étain (0,01 à 20 %)
23°) Quel est le nom de la coupe sur l‟arbre 7 qui montre
la clavette 41 ?
24°) Donner les caractéristiques de la liaison entre 7/16 ?
25°) Sur format A4 horizontale dessiner le cadre et
le cartouche ?
26°) Diviser le rectangle à gauche du cartouche en deux
cases égales :
ère
- Dessiner dans la 1 case l‟accouplement de
l‟arbre 7 et l‟arbre 16 (comme le montre la figure a)
ème
- Dessiner dans la 2 case cet accouplement avec
le changement de la liaison encastrement
(réaliser par vis H M12-50 + rondelle plate
et clavette disque).
27°) Dessiner le schéma cinématique de l‟ensemble ?
Figure a
207
ème
2 STM
20
Application N° 03 ‘’ INVERSEUR DE MARCHE ’’
208
ème
2 STM
Application N° 02 ‘’ INVERSEUR DE MARCHE ’’
I- PRÉSENTATION :
1.1- Mise en situation :
Zone d‟étude Accouplement Moteur
Hélice du bateau
1.2- Fonctionnement :
Le dessin d‟ensemble représente un inverseur de marche accouplé à un moteur. La commande de la pièce 16
à l‟aide d‟un système de manœuvre non représenté permet de sélectionner la marche avant ou arrière du bateau.
II- TRAVAIL DEMANDER :

1°) Compléter la chaîne cinématique dans les cas suivants :
a- La marche arrière : Moteur Accouplement 25 E2 19
b- La marche avant : Moteur Accouplement 25 E1 19
2°) Sur le tableau ci-dessous ; encercler les repères des pièces qui sont animées d‟un mouvement de rotation dans
les cas suivants :
Embrayage E1 14 17 23 25 27 36 45 39
Embrayage E2 12 14 17 23 25 38 39 27
Débrayage 17 1 19 34 25 36 38 7
3°) De quel type d‟embrayage s‟agit-il ?
4°) Dans quelle position est représenté l‟embrayage ? (encercler la réponse juste)
Embrayage E1 Embrayage E2 Débrayage
5°) Sur le tableau ci-dessous ; encercler les repères des pièces qui sont animées d‟un mouvement de translation
dans la phase de commande :
14 16 25 36 34 4 39
6°) La liaison entre l‟arbre moteur et l‟arbre 25 est assurée par un accouplement ;
a- de quel type d‟accouplement s‟agit-il ?
b- donner un avantage de cet accouplement ?
c- citer deux autres types d‟accouplement ?
7°) Donner le nom et la fonction des organes suivants : 6, 7, 29, 34, 35, 42 et 44
8°) Donner le nom des organes qui assurent la transmission du mouvement de rotation entre la pièce 27 et l‟arbre 17 ?
9°) TRAVAIL GRAPHIQUE : (de l‟inverseur de marche)
Dans une étude d‟avant projet, le constructeur envisage équiper cet inverseur de marche d‟un FREIN mono-disque
à commande hydraulique. L‟arrivée de l‟huile sous pression par l‟orifice A, provoque le déplacement du piston 50 qui
plaque le disque 51 contre la pièce fixe 52.
9.1°) On demande de compléter le dessin du mécanisme en demi-coupe, dans la position de freinage, en représentant :
a- Le piston 50 ;
b- Le disque 51 ;
c- Les rondelles Belleville 56.
9.2°) Assurer l‟étanchéité dynamique du coté gauche du frein par un joint à lèvre, entre l‟arbre 17 et la pièce fixe 52.
209
ème
2 STM
210
ème
2 STM
Position défreinée
Position freinée à compléter
211
ème
2 STM
LES FREINS
I- MISE EN SITUATION ET FONCTION :
En général, le dispositif de freinage est placé à proximité de l'organe récepteur afin de réduire les chocs
dans la transmission.
Les freins sont des transformateurs d’énergie mécanique en chaleur, et destinés à ralentir
ou à arrêter complètement le mouvement d’un mécanisme.
II- CONSTRUCTION : Un frein comprend :
 Un organe solidaire de la masse en mouvement (roue ; poulie ; tambour…)
 Un frotteur solidaire d’un organe fixe
 Un mécanisme de commande de la force pressante.
 Un système de refroidissement, si possible.
III- CARACTÉRISTIQUE : (Qualités recherchées) : Un frein est caractérisé par :
 Efficacité (puissant) : un frein est puissant si le couple de freinage est important pour un faible effort
de commande.
 Régularité (stabilité) : un frein est régulier si le couple de freinage est proportionnel à l‟effort
de commande.
 Réversibilité un frein est réversible si le couple de freinage est indépendant du sens de rotation.
 Matériaux : même et identique aux embrayages.
Dissipation de chaleur : - Contact directe au milieu extérieur
- Par ailettes de refroidissement (ventilation)
- Dispositif de refroidissement à l‟eau (machine de grande puissance)
IV- CLASSIFICATION :
La classification d’après l’organe de friction
Frein à
sabot
Ou a b
Frein à
Fig.1
patin
Ou
Frein à
mâchoire
extérieur
d
c
Frein à Fig.2
sangle
a
b
212
ème
2 STM
Frein à
mâchoire
fig.3
Joint Piston
Frein à
disque
(de plus
en plus Étrier solidaire
utilisé) Garniture
d‟un élément fixe b c
a
Couple de freinage C =
Fig.4
4.1- Freins à sabots : (Fig.1)
Cas d‟un seul patin, l‟équilibre du levier [IA]
-F.l + N.a + T.h = 0 (or : T = N.f)
T.a F..f
F.   T.h  0  T 
f a  f.h
donc le couple de freinage : Cf  T.r  F..f .r dans
a  f.h
le sens de ω. Mais dans le sens de ω‟ ; à l‟équilibre du levier [IA]
-F.l + N.a - T.h = 0
T.a F..f F..f
F.   T.h  0  T   C ' f  T.r  .r
f a  f.h a  f.h
On a Cf  C‟f  le frein est irréversible
- Pour rendre le frein réversible il faut que „‟h = 0‟‟ ; c‟est le cas de la figure 1b ;
- La présence de l‟effort normale provoque la flexion du levier, pour éviter ce problème, utiliser un frein à deux
sabots (Fig.1c).
4.2- Freins à sangle : (Fig.2)

La sangle en acier porte une garniture
a- Couple de freinage :
Cf = T.r – t.r = (T – t).r or : T  t.ef
avec : - α : angle d‟enroulement (rad)
- f : coefficient de frottement
- e = 2,71828 (ln e = 1)
d‟où le couple de freinage : Cf  t.r(ef  1)
Pour augmenter Cf, il faut augmenter r ou α ou f
213
ème
2 STM
b- Réalisation :
- Frein simple
- Frein réversible si AB = BC (Fig.2b)
- Frein plus puissant si le rapport BC / AB, est supérieur à efα
c- Critique et emploi :
L‟efficacité de ces freins dépend de l’angle d’enroulement „‟α „‟ et du dispositif de commande, ils sont
surtout utilisés pour freiner la descente d‟une charge sur un appareil de levage.
4.3- Freins à tambour : (fig.3)
Les tambours sont en fonte, à commande
mécanique par came (Fig.3a)
ou hydraulique (Fig.3b,3c)
Remarque : L‟action de la mâchoire
comprimée est deux fois supérieure à celle de
la mâchoire tendue, d‟où l‟usure non
uniformément répartie sur les garnitures ;
pour y remédier, on a réalisé le frein
de la Fig.3c. Dans la Fig.3c, l‟usure des garnitures
est alors plus régulière ; et le couple de freinage Cf = T.r
avec :- r : rayon intérieur du tambour ;
-T : force de frottement.
Critique : - La chaleur due au frottement est difficile à évacuer,
cet échauffement déforme le tambour et les segments ;
le freinage devient mois efficace (puissant).
- Pour un faible effort de commande on doit avoir un freinage important.
- Pour obtenir un serrage puissant, il est nécessaire d‟utiliser un servofrein.
4.4- Freins à disque : (Fig.4)

Ils ont une grande stabilité; permettent une meilleure évacuation de la chaleur que les freins à tambour,
freinage plus progressif et sont plus facile à entretenir. On trouve :
 Frein à disque à un piston (Fig.4a) ;
 Frein à disque à deux pistons (Fig.4d) ;
 Frein multidisques ;
 Frein avec surface de frottement conique.
Remarque : Comme pour les embrayages la commande peut être :- mécanique ;
- hydraulique, pneumatique ;
- électromagnétique ;
- automatique.
4.5- Ralentisseur :
Dans les appareils de levage, on utilise des freins (ralentisseur) permettant la descente de la charge à vitesse
constante, ces freins ne doivent pas agir pendant la montée (réaliser par système à rochet)
Remarque :
214
ème
2 STM
A- Frein disque :
Zone A
1°) Complétez les noms des pièces suivantes ?

Essieu porte Joint
1 3 5 7 9
fusée anti-poussière
Moyeu porte
2 4 6 8 10 Purgeur
goujons
2°) Étudiez la liaison fusée de l‟essieu 1 et moyeu 2. Quel est le type des roulements ? Montage en X / O ?
3°) Donnez le nom complet de ce frein ?
4°) La liaison entre l‟étrier 4 et l‟essieu 1 est-elle une liaison complète ou une liaison partielle ?
5°) Quelle est la fonction de la pièce 8 ; la pièce 9 et la pièce 10?
6°) Redessinez la zone A sur format A4 verticale.
215
ème
2 STM
B- Frein à tambour :
Dispositif de réglage du
jeu entre la garniture et
le tambour
1°) Étude de la liaison 1 et segment 2 : La rondelle excentrique 5

est liée en rotation à l‟axe 4. Quel usinage a-t-on effectué sur
l‟axe pour obtenir cette liaison ?
2°) Quelles manipulations faut-il effectuer pour déplacer (régler)
le centre de l‟articulation du segment 2 ?
3°) Quel est le nom et la matière de la pièce 10 ?
4°) Quelles sont les caractéristiques que doivent posséder les
garnitures ?
5°) Lorsque le liquide de frein est mis en pression, les segments
s‟écartent. Lorsque la pression disparaît, quel est l‟organe
qui rapproche les segments ?
6°) Deux butées réglables limitent ce déplacement.
Quel est son repère ?
7°) Quel est le repère des éléments qui assurent l‟étanchéité des
pistons 12 et 13 ?
8°) Lorsque le liquide ne fait plus pression sur les pistons, quel est l‟élément qui maintient les contacts en M et N ?
9°) Quels sont les éléments qui protègent les pistons cotre les poussières ?
216
ème
2 STM
Application N° 03 ‘’ PALAN DE LEVAGE’’
I- Présentation :
Le système
représenté sur le
dessin d‟ensemble
est un palan destiné
pour charger et
décharger les
paniers de fleurs
d‟oranges dans un
chaudron d‟une
distillerie industrielle.
o
z x
Mécanisme de freinage
217
ème
2 STM
1- Compléter le tableau des liaisons suivant (des organes du frein) ?
Liaison Nom de Symbole en Degrés de liberté
entre la liaison deux vue (En cercler la réponse juste)
9 / 34 ............... Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
11 / 34 ............... Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
34 / 8 ............... Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
Tx ; Ty ; Tz
15 / 16 ............... Rx ; Ry ; Rz
2- Compléter le schéma cinématique du mécanisme de freinage ci-dessous ?
EZZ@HR@OUI
3- Donner le nom est la fonction du frein étudié ?

4- Quels sont les éléments qui constituent un frein ?
5- Quels sont les critères de choix d‟un frein ?
6- Par quel organe est assuré l‟effort de freinage ?
7- Sur quel élément doit-t-on agir pour augmenter ou diminuer le couple de freinage ?
8- Compléter les repères des pièces cinématiquement liées formant le sous-ensemble bloc A ? A = {. . . . . . . . . . . . . . .}
9- Quel est le nom et la fonction des éléments suivants : 28 ; 32 ; 36 ; 37 ; 38 ; 39 ?
10- Dans quelle position le frein est représenté dans le dessin d‟ensemble ?
11- Calculer le couple de freinage Cf sachant que le diamètre moyen du disque est dmoy = 100 mm, l‟effort exercé par
les 3 ressorts 28 est de 540 N, et le coefficient de frottement est de 0,35.
12- Calcul de prédétermination et de vérification :
(étude cinématique du réducteur).
Le réducteur associé au moteur M2, est constitué par
deux couples (1-2) et (3-4) d‟engrenages cylindriques à
denture droite de même module m = 2 mm. On donne :
- La fréquence de rotation du moteur est de 750 tr/min ;
- La fréquence de rotation du tambour est de 25 tr/min ;
- Z1 = 15 dents ; Z2 = 75 dents.
12.1- Calculer le rapport de réduction de chacun
des engrenages ?
12.2- Sachant que l‟entraxe du couple d‟engrenage (3-4)
est a = 98 mm. Calculer Z3 et Z4 ?
13- On donne : la charge maximale à soulever par le palan est m =100 kg ; le rendement globale du palan est ηg = 0,85.
2
Le rayon du tambour est Rt = 80 mm ; g = 10 m/s . Calculer la puissance fournie par le moteur M2 en Watts.
218
ème
2 STM
Application N° 04 ‘’MÉCANISME DE TRANSMISSION DE PUISSANCE’’
I- Fonctionnement :
EZZ@HR@OUI
Le mécanisme représenté par le dessin d‟ensemble, permet la transmission de mouvement
de rotation, à partir d‟un moteur vers un récepteur lié à l‟arbre 39 par l‟intermédiaire
du système poulie 17 et courroie18.
Le levier 13 peut prendre deux positions : - position E : embrayage de 15 et 17 ;
- position F : freinage de mouvement.
1- Compléter le tableau des liaisons suivant (des organes du frein) ?
Liaison Nom de Symbole en Degrés de liaison
entre la liaison deux vue (En cercler la réponse juste)
17 / 23 Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
15 / 23 Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
23 / 9 Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
8/3 Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
35 / 36 Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
36 / (1+4) Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
2- Compléter le schéma cinématique suivant ?
3- Dans quelle position est représenté le mécanisme ? (embrayée ou freinée)

4- Sur quel élément doit-t-on agir pour réaliser l‟embrayage et de même pour le freinage ?
5- Qu’appelle-t-on ce type d‟embrayage ?
6- Donner la fonction globale de cet embrayage ?
7- Qu’appelle-t-on ce type de frein ?
8- Donner la fonction globale de ce frein?
9- Quel est le nom et la fonction dans le dessin d‟ensemble des éléments suivants :
17+18 ; 16 ; 16‟ ; 22 ; 24 ; 32 ; 11 ; 7 ; 6 ; 5 ; 2 ; 34 ; 40 ?
10- Citer, pour chaque cas, deux moyens (solution technologique) de transmission de puissance :
a- Arbre en prolongement (sans changement de vitesse de rotation)
b- Arbre parallèles éloignes (avec changement de vitesse de rotation)
c- Arbre concourants (avec changement de vitesse de rotation)
219
ème
2 STM
xo Cours ; Mise à niveau; Applications Doc : élève
y
Chaîne
Correction du
travail graphique
Q12-Q13-Q14-Q15
220
ème
2 STM
11- Calcul du rapport global de transmission :
On donne :  L‟engrenage (3-35) est à denture droite avec Z35 = 85 dents ; d3 = 32 mm et le module m3-35 = 2 mm
 L‟engrenage (36-37) est une roue et vis sans fin avec Z36 = 20 dents ; Z37 = 38 dents ;
 Z8 = 10 dents ; Z32 = 17 dents, pour les roues 8 et 32.
11.1- Calculer le rapport „‟r1‟‟ entre 8 et 32 (de la roue et chaîne) ?
11.2- Calculer le rapport „‟r2‟‟ entre 35 et 3 (de l‟engrenage droit) ?
11.3- Calculer le rapport „‟r3‟‟ entre 37 et 36 (de l‟engrenage roue et vis sans fin) ?
11.4- En déduire le rapport global „‟r‟‟
Aspect représentation :
12- Compléter le montage des roulements à rouleaux coniques (34 et 38) ?
13- Réaliser la liaison complète entre la roue 35 et l‟arbre 36 ?
14- Assurer l‟étanchéité des deux cotés ?
15- Prévoir le réglage du jeu ?
221
ème
2 STM
Application N° 05 ‘’SYSTÈME DE FABRICATION DE CARTON ONDULÉ’’
1- PRÉSENTATION :
Le système étudié est utilisé pour la fabrication du carton ondulé, à partir du papier en bobine.
Poste A Poste B Poste C Poste D Poste E
Fig : 1 Enchaînement des différents postes du système
La prise et le positionnement latéral

de la bobine se font à l‟aide de deux
moteurs (M1) et (M2)
Fig : 2 Principe de prise et de positionnement de la bobine

2- CONSTITUTION DU SYSTÈME :
Le système schématisé par la figure : 1 est constitué de cinq postes :
Poste A (Unité de fabrication de carton ondulé), il est composé d‟un :
➣ Mécanisme de fabrication des ondulations ; ➣ Mécanisme de prise de la bobine ;
➣ Mécanisme de déroulement des bobines ; ➣ Mécanisme de jet de colle.
Poste B : (Unité de séchage de la colle) : c‟est un four à résistance électrique.
Poste C : Unité de découpage de carton ondulé en bande de dimensions préréglées.
Poste D : Unité d‟empilage des bandes de carton ondulé sur palette)
Poste E : Tapis roulant d‟évacuation des palettes de carton ondulé.
N.B : L’étude concerne le mécanisme de prise et de positionnement de la bobine.
Nomenclature du dessin d’ensemble
15 3 Vis CHc 30 4 Glissière EN GJL200
14 3 entretoise S235 29 1 Vis de manœuvre C30 P=2
13 1 Plateau S235 28 1 Écrou Cu Sn 10P
12 4 Vis CHc 27 1 Coulisseau EN GJL200
11 1 clavette 26 3 Vis à tête H
10 1 Coussinet Cu Sn 10P 25 1 Manchon S235
9 1 Arbre C40 24 2 Goupille
8 1 Corps EN GJL200 23 1 Cache
7 1 Coussinet Cu Sn 10P 22 6 Ressort
6 1 Anneau élastique 21 1 Bobine
5 4 Vis à tête hexagonale 20 1 Disque+garniture
4 1 Flasque 19 1 Support du plateau S275
3 1 Rondelle plate 18 1 Rondelle plate
2 1 Vis à tête hexagonale 17 1 Vis à tête H
1 1 Cône (support bobine) EN GJL200 16 1 Corps magnétique S275
Rp Nb Désignation matière Obs Rp Nb Désignation matière Obs
222
ème
2 STM
223
ème
2 STM
Travail demandé :
1- Analyse fonctionnelle de la partie opérative :
Indiquer sur le diagramme F.A.S.T suivant les fonctions ou les solutions techniques retenues par le constructeur
pour le mécanisme de prise et de positionnement de la bobine. (Voir le dessin d‟ensemble)
2- Étude de la partie opérative :

a- En se référant au dessin d‟ensemble fourni, compléter les repères des pièces constituant les classes d‟équivalence
suivantes: A = {29; ...................................... ; B = {30} ;C = {27; ........................................................... ;
D = {19; ........................................................; E = {20}
b- Compléter les repères des classes d‟équivalence sur le schéma cinématique ?
c- Étude du dispositif de freinage :
c-1 Indiquer le type de frein utilisé ?
c-2 Donner la forme des surfaces de contact ?
c-3 Donner le nombre des surfaces de contact ?
c-4 Désigner le système de commande dans les deux positions freinée/libérée ?
c-5 Indiquer les facteurs dont dépend le couple de freinage ?
c-6 Expliquer le fonctionnement de ce frein ? État 1 : Bobine excitée:
État 2 : Bobine non excitée:
d- Quelle est le nom de la liaison entre 27/30 ? Et donner le nom de la forme
de ce guidage ?
e-- Quel est le nom et la fonction dans le dessin d‟ensemble des éléments suivants :
2 ; 3 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 11 ; 15 ; 20 ; 21 ; 22 ; 23 ; 24 ?
f- Cotation fonctionnelle :
f-1 Tracer les chaînes
de cotes installant
les conditions Ja et Jb :
f-2 Indiquer les ajustements

relatifs au montage
du coussinet (10) :
224
ème
2 STM
g- Modification d’une solution :
Pour une durée de vie plus longue et un meilleur rendement, le concepteur a choisi pour le guidage de l‟arbre (9)
les deux roulements R1 et R2. NB : le roulement R2 est semi-étanche.
Travail demandé : * Compléter le montage des roulements proposés;
* Assurer l'étanchéité du coté du roulement R1.
Cadre 3
Cadre 2
Cadre 1
225
ème
2 STM
Réponse
1- Les moteurs (M1 et M2)
Le manchon (25) les goupilles (24)
La vis (29) et l‟écrou (28)
La queue d'aronde et la rainure taillées sur (27) et (30)
Les coussinets (7) et (10)
Le frein électromagnétique
2- a- A={ 29; 24;25 } ;;C={ 7;8;10;14;15;16;21;26;27;28 } ; D= {19;1;2;3;4;5;6;9;11;12;13;17;18 }
b- Voir cadre 1
c- c-1 Indiquer le type de frein utilisé : Frein mono-disque à commande électromagnétique
c-2 La forme des surfaces de contact : Plane
c-3 Le nombre des surfaces de contact : 01
c-4 Le système de commande : électromagnétique
c-5 Indiquer les facteurs dont dépend le couple de freinage : - l'étendue des surfaces de contact;
- L‟effort presseur crée par les ressors (22).
c-6 Expliquer le fonctionnement de ce frein :
État 1 : Bobine excitée : Le disque (20) est attiré vers la gauche et le contact avec le plateau
(13 est effacé : pas de freinage.
État 2 : Bobine non excitée : L‟action des ressorts (22) amène le disque (20) en contact avec le plateau (13)
qui entraîne le freinage de ce dernier.
d- Liaison glissière réalisé par une queue d'aronde.
e- Réponse orale ; f- f-1 et f-2- Voir cadre 2 ; g- Voir cadre 3.
Application N° 06 ‘’ EMBRAYAGE – FREIN ’’
L‟embrayage frein proposé par le dessin ci-dessous est destiné à accoupler la poulie motrice (5) avec le pignon
récepteur (17), et à permettre l‟arrêt en rotation immédiat de ce dernier dés que l‟accouplement est désactivé.
27
Échelle : 1:2
226
ème
2 STM
2- Travail demandé :
1- En se référant au dessin d‟ensemble ; compléter par les repères
des pièces constituant les classes d‟équivalence A, B, C et D ;
A = {5; ........................................................................;
B = {18; ......................................................................;
C = {6; ........................................................................;
D = {9; .......................................................................;
2- Compléter le schéma cinématique suivant :
3- Compléter les chaînes relatives à la position embrayée et celui de
la position débrayée :
La position embrayée La rotation de (5), . . .
La position débrayée La rotation de (5), . . .
4- Quel est le nom et le rôle des éléments suivants : 1 ; 2 ; 4 ; 5 ; 6 ; 12 ; 13 ; 14 ; 17 ; 18 ; 20 ; 21 ; 22 ; 24 ; 25 ; 26

et 27
5- Expliquer, comment s‟effectue le freinage de la classe (B):
6- Dans les calculs qui vont suivre, nous allons admettre les hypothèses suivantes:
- la répartition des pressions est uniforme pour les deux fonctions “embrayage” et “frein”;
- le coefficient de frottement est f = 0,4;
- le dessin d‟ensemble est à l‟échelle 1:2
(Relever les rayons r et R de la surface de friction de la garniture (22));
- l‟effort presseur des ressorts (20) est Fr = 190N;
- l‟effort d‟attraction magnétique est Fatt = 560N;
6-1 Calculer l‟effort presseur de l‟embrayage F: On rappelle que : Fatt = F + Fr
2 R3  r 3
6-2 Déterminer le couple transmissible C : On rappelle que : C  nF  f   2 2
3 R r
7- On assimile l‟axe (18) à une poutre cylindrique de diamètre d = 40 mm sollicitée
à la torsion simple sous l‟effet des couples C et Cr (couple résistant): comme
le montre la figure suivante :
7-1- Calculer la contrainte tangentielle maximale : τmax :
7-2- Déterminer le coefficient de sécurité adopté par le constructeur, sachant que la limite élastique à la torsion
du matériau utilisé est τe = 440 MPa:
Remarque :
227
ème
2 STM
OBJECTIFS
• Donner des éléments de comparaison entre roues de friction, courroies, chaînes et engrenages.
• Décrire et étudier les principales familles des roues de friction, courroies, chaînes et engrenages.
• Décrire et indiquer les caractéristiques essentielles (terminologie, formules, étude cinématique,
propriétés) des principaux types d’organes de transmission de puissance.
• Citer les avantages et les inconvénients d’un mode de transmission.
• Justifier le choix d’un mode de transmission de puissance.
• Représenter schématiquement ou graphiquement un mode de transmission de puissance.
• Représenter schématiquement un réducteur de vitesse et une boite de vitesse
• Définir la fonction : roues de friction, courroies, chaînes, engrenages, variateur et boite de vitesse.
• Donner des éléments pour les choisir et les calculer.
228
TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC CHANGEMENT DE VITESSE
ème
2 STM
Cours ; Mise à niveau; Applications
Doc : élève
LES MÉCANISMES DE TRANSMISSION DE PUISSANCE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE ANGULAIRE
I- POSITION DU PROBLÈME :
La transmission de puissance se pose à partir des données suivantes :
 Puissance à transmettre  Nature des mouvements (entrée, sortie)
 Positions relatives entre les organes d’entrée et de sortie,  Mobilité relative entre ces organes.
 Type de transmission  Positions relatives des arbres
Pour une distance O1O2 rapprochée entre les arbres Les arbres d'entrée et de sortie sont soient :
et ≤1 mètre, la puissance est transmissible par : - colinéaires, - parallèles, - orthogonaux,
- Adhérence : roues de friction, poulies et courroies. - concourants, - quelconques.
- Obstacles : chaînes, engrenages, vis et écrou,  Expression de la puissance mécanique
came, bielle manivelle excentrique. Soit les éléments vectoriels de réduction statique
 Nature des mouvements et cinématique appliqués sur un organe ;
Les mouvements les plus simples à mettre en œuvre la puissance reçue est donnée par:
sont : - la rotation par rapport à un axe,
   
- la translation rectiligne.
P  Mo. R.Vo
Éléments statique R x L 
 Organes moteurs  
Les moteurs conventionnels sont du type : R (N) Mo (N.m)o  Ry M
- électrique, R z N o
- fluidique, Éléments
- thermique (mélange air-carburant). x Vx 
cinématique  
 Transformation de mouvement
Les mouvements sont modifiables. La transformation
  
 (rad / s) Vo (m / s)  y Vy 
o



se fait suivant : Rotation 1  Rotation 2 z Vz o
Rotation 1  Translation V2  Rendement d'une transmission
Translation V1  Translation V2 P P : Puissance utilisable
  u 1  u
Translation V1  Rotation 2 Pa  Pa : Puissance absorbée
MÉCANISME DE TRANSMISSION DE PUISSANCE de la pièce (18+17) vers la pièce 39
Chaîne
229
ème
2 STM
II- TRANSMISSION DE PUISSANCE ASSURÉE PAR ADHÉRENCE :
La transmission se fait : - directement : par roues de friction,
- indirectement : par poulies courroies.
A- ROUES DE FRICTION
1- Principe et Fonction : (Fig.1)
Deux roues cylindriques
(ou coniques) sont en contact sur
une génératrice et soumises à un
effort presseur. Le frottement
au contact des deux roues permet
de transmettre une puissance
de la roue motrice vers la roue réceptrice.
Transmettre par adhérence, un mouvement de rotation entre deux arbres
parallèles ou concourants, avec modification du couple transmis
et de la vitesse de rotation.
Hypothèse: On admettra pour l’étude qui suit que les deux roues roulent sans glisser
l’une sur l’autre.
Données: Effort presseur N ; Coefficient de frottement entre roues f.
2- Condition d’entraînement : 3- Étude cinématique : 4- Sens de rotation :

Effort normal nécessaire pour (RAPPORT DES VITESSES)
C 2 n r
transmettre le couple Cm : N m Donner par :   1 1
f.r1 La relation 2 r1 1 r2
D’où la puissance des vitesses: 
à transmettre : P  Cr .2  N.f.r2.2 1 r2 avec n : nombre de contact
5- Réalisation : 6- Caractéristiques :
 Matériaux : - Galet : caoutchouc, plastique, cuir…  Avantages : - Transmission sans choc ;
- Roue : fonte, acier, alliages léger - Marche silencieuse ;
 Formes : - Galet cylindrique et plateau (Fig.2) - Réalisation simple et économique ;
- Galet conique et plateau (Fig.3) - Joue le rôle d’un limiteur de couple.
- Roue à rainures multiples (Fig.4),  Inconvénients : - Nécessite un effort presseur ;
(transmission de grande puissance) - Efforts importants sur les paliers
 Application : La variation de la position du galet 1 (Fig.2) d’où usure ;
entraîne variation du rayon r1  variation de 2, - Transmission de faible
puissance
ce mécanisme est appelé variateur de vitesse.
Galet cylindrique et plateau Galet conique et plateau Roue à rainures multiples
r1
Fig.2 Fig.3 Fig.4
230
ème
2 STM
7- Exemple de calcul :
- Calculer la fréquence de rotation de sortie en tr/min ;
- Indiquer son sens de rotation ;
- Le mécanisme est-il réducteur ou multiplicateur.
Données : m = 1500 tr/min ; d1 = 40 mm ; d2 = 60 mm
d3 = 20 mm ; d4 = 80 mm
.......................................................
.......................................................
.......................................................
.......................................................
.......................................................
.......................................................
.......................................................
.......................................................
.......................................................

Principales utilisations:
Les roues de friction sont utilisées essentiellement dans
des transmissions à faible puissance comme des
variateurs de vitesse (modèle présenté ci-contre).
Principe du variateur de vitesse
Chacun des deux arbres d’entrée et de sortie porte un
plateau conique, ces deux arbres dont les axes sont
parallèles.
L’arbre d’entrée est entraîné par un moteur électrique
(non représenté) à une vitesse constante.
L’entraînement de l’arbre récepteur est assuré par
l’intermédiaire d’une bille en acier, serrée entre les deux
plateaux opposés 8 et 8’ La variation de vitesse de
l’arbre récepteur s’obtient par déplacement radial de la
bille à l’aide d’un système de réglage à vis
micrométrique manœuvré par 18.
On donne :  Ne = 1400 tr/mn ;  Rmini = 4,5 mm ;
 R’maxi = 13,5 mm ;  Course de 15 : C15 = 9 mm ;
 entraxe de 8 et 8’ : e = 11 mm ;   de 9 : = 28 mm ;
 Plage de variation de vitesse 1/3 ≤ r ≤ 3 ;
 Réglage continu : - de la graduation 0 pour r = 1/3
- à la graduation 9 pour r = 3
avec : sortie s 8'
r  
entrée e 8 Graduation R R’ r
0
1°) Le déplacement de 15 sera repéré par des graduations de 0 à 9 ;
9
Compléter le tableau suivant ?
2°) Calculer les vitesses extrêmes de l’arbre de sortie en (tr/mn) N8’mini = ? et N8’maxi = ? 4,5
3°) Calculer 8 et 8’ dans le cas ou r =1/3 ?
4°) Calculer la puissance si la force normal du ressort égale 800 daN et l’angle de frottement  = /3 ?
Remarque :
231
ème
2 STM
B- POULIES COURROIES
1- But :
Transmettre par adhérence la puissance entre deux arbres éloignés généralement parallèles (Fig.5)
a- Principe d’une transmission b- Avec galet : Le galet enrouleur est

par poulie courroie Fig.5 toujours placé sur le brin mou
et sur l’extérieur de la courroie
Remarque : La transmission se fait, avec ou sans changement de couple et de sens.
2- Courroies plates : (Fig.6)
Très silencieuses, elles permettent de grands rapports de réduction, et sont surtout utilisées aux grandes
vitesses sous de faibles couples. Elles absorbent bien les vibrations torsionnelles, ce qui autorise les
grands entraxes ‘’ E ‘’ et les grandes longueurs. Elles ont un très bon rendement (η  98%).
Le bombé des poulies permet un meilleur guidage et une meilleure stabilité de la courroie.
Fig.6
Hypothèses de l’étude :
- pas de glissement entre poulie / courroie ; Principe
- courroie inextensible.

a- Étude cinématique : b- Étude statique : c- tension de pose : To
La vitesse linéaire : - Équilibre de la poulie motrice / z :
Au repos la courroie est
V = m.r = r.R ; Cm – (T – t).r = 0
r r tendue avec une tension
d’où le rapport - Équilibre de la poulie réceptrice /z :
 de pose égale : T  T  t
de transmission :  R Cr – (T – t).R = 0 r r C o
m
  m T est maxi lorsque 2
d’où le rapport de transmission :
m R Cr t est mini : Tmaxi = 2To.
d- rapport entre les tentions T et t : e- Puissance transmissible : f- Longueur de la courroie :

1ère cas : effets de 2ème cas : en tenant En fonctionnement normale : L  2E.cos    R  r   2 R  r 
la force centrifuge compte de la force
sur la courroie centrifuge sur la
P = (T - t).V si δ est petit  sin   R  r  
E
négligés : courroie : d’où la puissance maximale
et cos  1  1 R  r 
2 2
transmissible est :
T T  V 2
 e f  ef Pmax = (Tmax – tmini).V = 2To.V 2 2E2
t t  V 2
alors : Pmax  2To .V
d’où pour courroie droite :
(λ : masse linéique en kg / m) R  r 
2
Critique : marche silencieuse ; entretien facile ; arbre pas forcement L  2E    R  r 

E
parallèle (Fig.8) et prix peu cher, convient pour de grandes si la courroie est croisée (Fig.7)
vitesses et des puissances moyennes, mais paliers chargés
R  r 
2
à cause des tensions. L  2E    R  r 
E
Fig.7
Fig.8
232
ème
2 STM
3- Courroies trapézoïdales : (Fig.9)
La courroie trapézoïdale est utilisée pour augmenter la surface de contact et réduire l’effort radial,
c'est-à-dire, transmettre une puissance plus élevée que les courroies plates. Et pour transmettre une
puissance importante, on doit utiliser plusieurs courroies en parallèles sur la même poulie
(avec 2 ; 3 ; …; 10 gorges).
Classiques Étroites crantées Double angle Multiples Striées ou poly V Large pour variateur
Principales familles de courroies trapézoïdales Fig.9

a- Étude générale : b- Calcul des courroies trapézoïdales : c- Montage sur une poulie :
Elle est identique à celle des
courroies plates sauf que d
et D sont remplacés
par ‘’ dp ‘’ et ‘’ Dp ‘’,
diamètres primitifs des
poulies, et que l’angle
‘’ β ‘’ intervient.
f Longueur (D  dp )2
T  V 2
e   primitive Lp  2E  1,57(Dp  dp )  p
sin  /2
4E
t  V 2
Critique : fonctionnement silencieux et souple, bonne adhérence, convient pour

transmettre de fortes puissances ; mais il y a existence de glissement ce qui
donne rapport de vitesse non régulier ; ce problème est corrigé par courroie
poly V, elle a une excellente adhérence, permet la transmission
de puissances importantes.
4- Courroies crantées (ou synchrones) : (Fig.10)
On peut les considérer comme des courroies plates avec des dents. Elles fonctionnent par engrènement
(sans glissement) comme une chaîne mais avec plus de souplesse.
Contrairement aux autres courroies, elles supportent bien les basses vitesses et exigent une tension
initiale plus faible.
Remarque : Une des poulies doit être munie de flasques afin d'éviter le glissement axial de la courroie.
Exemple de transmission Caractéristiques des courroies crantées
 rapport de transmission :
D dp Zd Cd
  
d Dp ZD CD
 vitesse linéaire :
Nd.p.Zd
V
Fig.10a
60
Fig.10b
5- Courroies rondes :
Elles sont surtout utilisées dans les
petits mécanismes avec de faibles puissances.
6- Composition des courroies :

Les courroies ne sont généralement pas constituées d’un seul matériau, sauf pour les courroies rondes qui
sont très souvent un tore en caoutchouc synthétique.
233
ème
2 STM
III- TRANSMISSION DE PUISSANCE ASSURÉE PAR OBSTACLE :
La transmission de puissance par adhérence ne
permet pas de transmettre économiquement des
puissances élevées (ordre de grandeur ≤ 100 kW).
- Le rapport des vitesses n’est pas constant,
- Les efforts sur les paliers sont importants.
L’entraînement par obstacles permet de résoudre
ces inconvénients. On distingue : (Fig.11) Fig.11
 L’entraînement par chaînes Roues et chaînes Engrenages
 L’entraînement par engrenages.
C- TRANSMISSION PAR ROUES ET CHAÎNES
1-Principe:
La courroie est remplacée par un ensemble de
maillons généralement en acier qui engrènent
avec des roues dentés.
2- Fonction :
Transmettre, par obstacle, à l’aide d’un lien articulé
appelé ‘’ chaîne ‘’, un mouvement de rotation
continu entre deux arbres éloignés parallèles.
Remarque : Contrairement aux courroies, placer le brin
tendu au-dessus des roues et pignons.
3- Principales caractéristiques :
 Rapport de transmission constant (pas de glissement) ;
 Longues durées de vie ;
 Possibilité d’entraîner plusieurs arbres récepteurs en même temps à partir d’une même source ;
 Montage et entretien plus simples que celui des engrenages et prix de revient moins élevé.
 Sont essentiellement utilisées aux ‘’ basses ‘’ vitesses ; [moins de 13 m/s pour les chaîne à rouleaux
(Fig.12), et moins de 20 m/s pour les chaînes silencieuses (Fig.14)]
4- Comparaison avec les courroies :
 Sont plus bruyantes ;
 Présentant des durées de vie plus élevées ;
 Supportent des forces de tension plus élevées ;
 Tournent moins vite ;
 Supportent des conditions de travail plus rudes ;
 Nécessitent une lubrification.
5- Chaîne Galle : 6- Chaîne à rouleaux :
Inconvénients : Avantages :
Surface de contact faibles aux articulations Surfaces de contact des articulations importantes.
d’où pression importante entre ces surfaces Les rouleaux roulent à la sortie du pignon moins de frottement,
et graissage difficile  usure rapide c'est-à-dire usure très faible.
Fig.12
234
ème
2 STM
7- Fermeture de la chaîne : 8- Différentes roues (pignons) de transmission :
9- Caractéristiques : (Fig.13)
9.1- Roue et Pignon : 9.2- Chaîne :
 Pas : le pas de chaîne est égale
 Pas : distance entre 2 points homologues au pas de la roue et pignon.
et consécutifs d’une roue.  Longueur de chaîne :
 Diamètre primitif : ‘’ dp ‘’  Longueur primitive de la chaîne
2  Z  Zd  P  ZD  Zd 
2 2
Valeur de  : Lp  2E  P  D    
Zd  2  E  2 
(Avec Zd : nombre de dents du pignon)  Longueur primitive exprimée en nombre de maillons
D’où    et sin   pas / 2 2E ZD  Zd P  ZD  Zd 
2
Lp
2 Zd 2 dp / 2 Lm      
P 2 E  2   pas
Donc d  pas pas Avec : - Zd : nombre de dents de la petite roue (pignon) ;
p 
sin( / 2) sin(  / Zd ) - ZD : nombre de dents de la grande roue ;
Engrènement entre chaîne et pignon - E : entraxe.
10- Calcule cinématique :

 Rapport de transmission :
Il est analogue à celui des
courroies crantées.
D dp Zd Cd
  
d Dp ZD CD
 Angle d’enroulement :
2
  d  180   120
 Dp  dp 
sin  
 2E 
 Vitesse linéaire de la chaîne :
N .p.Zd
V d
60
 Circonférence primitive de la petite roue : Fig.13
.dp  p.Zd
11- Chaîne silencieuse :
La chaîne est guidée latéralement par des
maillons à lame, qui pénètrent dans une rainure
du pignon, fonctionnement silencieux (absence
de jeu), mais, très lourde.
Longtemps utilisée pour la commande
distribution des moteurs d'automobile. Fig.14
235
ème
2 STM
D- TRANSMISSION PAR ENGRENAGES
1- FONCTION :
Transmettre sans
glissement un mouvement
de rotation continu entre deux arbres rapprochés, avec modification du couple transmis.
Remarque : Rotation  Translation
Dans le cas particulier, il y a transformation de mouvement par les engrenages
Translation  Rotation
2- PRINCIPE :
L’une des roues entraîne l’autre par l’action des dents
successivement en contact. La roue qui a le plus petit
nombre de dents est appelée pignon.
Les engrenages typiques sont :

 Les engrenages parallèles (axes parallèles) (Fig.1) ;
 Les engrenages concourants (axes concourants) (Fig.2) ; Fig.1 Fig.2 Fig.3
 Les engrenages gauches (les axes ne sont pas dans un même plan) (Fig.3).
3- DIFFÉRENTS TYPES D’ENGRENAGES :
3.1- Les engrenages droits (ou parallèles) à denture droite :
Principe – Perspective Schéma normalisé Dessin normalisé
Pignon / Roue
Pignon / Couronne
Pignon / Crémaillère
Le pignon - Crémaillère permet

de transformer un mouvement circulaire
alternatif en mouvement rectiligne alternatif (le système est réversible).
236
ème
2 STM
Remarque : Les engrenages droits à denture droite, ce sont les plus simples et les plus économiques.
Ils sont utilisés pour transmettre le mouvement et la puissance entre deux arbres parallèles et rapprochés.
Les dents des deux roues de l'engrenage sont parallèles à l'axe de rotation des arbres.
3.1.1- Caractéristiques :
Pignon – Roue Crémaillère Couronne
3.1.2- Principales caractéristiques des engrenages droits (ou parallèles) à denture droite :
Pignon – Roue – Crémaillère (engrenages extérieurs) Couronne (engrenages intérieurs)
Caractéristique Symbole Formules
module m Déterminé par la résistance des matériaux (voir exercice de la flexion)
nombre de dents Z Z1 (roue1) et Z2 (roue 2)
pas (pas primitif) p p = π.m
saillie ha ha = m
creux hf hf = 1,25m
hauteur de dent h h = 2,25m = ha + hf
diamètre primitif d d1= m.Z1 ; d2= m.Z2 d = m.Z
diamètre de tête da da = d + 2m = d + 2ha da = d - 2m = d - 2ha
diamètre de pied df df = d - 2,5m = d - 2hf df = d + 2,5m = d + 2hf
entraxe a a = (d1+d2)/2 =m(Z1+Z2)/2 a = (d2 - d1)/2 = 2 – Z1)/2
N2  d Z
rapport de réduction r r  2  1  1
N1 1 d2 Z2
largeur de denture b b = k.m (avec 6 ≤ k ≤10)
3.1.3- Condition d’engrènement :
Pour avoir engrènement entre deux roues d’engrenages, il faut que les deux roues aient même module.
Exemple : - train à 4 engrenages (1-2 ; 3-4 ; 5-6 ; 6-7) droit à denture droite
- Fréquence de rotation d’entrée : Ne = 1400 tr/min ;
- L’entraxe entre 1 et 2 : a1 = 80
- L’entraxe entre 5 et 6 : a2 = 70
- Nombre de dent: Z1 = 20, Z3 = 15, Z4 = 46, Z5 = 33
- Module: m1 = 1,5 ; m4 = 2, m5 = 1 et - d7 = 12.
1) Calculer les diamètres primitifs de toutes les roues ;
2) Calculer la raison de transmission r = ws / we ;
3) Calculer la vitesse angulaire de la sortie
4) Le mécanisme est-il réducteur ou multiplicateur ;
5) Compléter le tableau ci-dessous :
237
ème
2 STM
3.2- Les engrenages droits à denture hélicoïdale :
Comme ceux à denture droite, ils permettent la transmission du mouvement entre deux arbres
parallèles. L'angle d'inclinaison de la denture, l'angle d'hélice, est le même pour les deux roues,
mais en sens inverse. Certaines applications sont montées sur des arbres non parallèles et les engrenages
sont appelés engrenages gauches.
Principe – Perspective Schéma normalisé Dessin normalisé
À AXES PARALLÈLES
à dentures Hélicoïdales
Engrenages gauches
À AXES 
Roue et Vis sans fin
À AXES 
3.2.1- Caractéristiques :
À AXES PARALLÈLES À AXES  À AXES 
à dentures Hélicoïdales engrenages gauches roue et Vis sans fin
mt1= mt2 ; même sens d’hélice ; même sens d’hélice ;

mn1=mn2 ;  1 = -2. mn1=mn2 ;  1+ 2=90°. mtR = mxV ; βR + βv =90°.
Condition d’engrènement pour ce type d’engrenage
238
ème
2 STM
3.2.2- Principales caractéristiques des engrenages droits (ou parallèles) à denture hélicoïdale :
Caractéristiques Symbole Formules
sens de l'hélice : Si la roue 1 à une hélice à droite, alors la roue 2 à une hélice à gauche, d'où β1 = - β2
angle d'hélice β β1 = - β2 ; valeurs usuelles: 15°≤ β ≤ 30°
module réel m n mt cosβ
pas réel (ou normal) pn pn = π.mn (remarque pn1 = pn2 = pn)
module apparent m t mt = mn/cosβ (augmente avec la valeur de β
pas apparent pt pt = pn/cosβ = π.mt
diamètre primitif d d1= mt. Z1 ; d2 = mt. Z2
diamètre de tête da da = d + 2mn = d + 2ha
diamètre de pied df df = d - 2,5mn = d - 2hf
saillie ha ha = mn
creux hf hf = 1,25mn
hauteur de dent h h = 2,25mn = ha + hf
entraxe a a = r1+r2 = (d1+d2)/2 = mt(Z1+Z2)/2= mn(Z1+Z2)/2cos
N 2 2 d Z d  cos 1
raison du train r r   ( 1 )n 1  ( 1 )n 1  ( 1 )n 1
N1 1 d2 Z2 d 2  cos 2
pas axial px px = pt/tanβ = pn/sinβ = pz/Z
pas de l'hélice primitive pz pz = π.d/tanβ = Z.px
largeur de denture b b > 2π.mn/sinβ = 2px
3.2.3- Principales caractéristiques des engrenages à roue et vis sans fin :
nombre de tours N en tours par minute (tr/min)
nombre de dents de la vis ZV ZV = 1, 2, 3 ...
nombre de dents de la roue ZR ZV + ZR > 40
angle d'hélice de la roue β.R βR + βV = 90°
irréversible si βv < 6 à 10° et réversible si  roue 


angle d'hélice de la vis βv 
2
sens des hélices le même pour la vis et la roue
module réel vis mn normalisé : mn vis = mn roue
module axial vis mx mx = px/π = mn/cos βR = mn/sin βV
diamètre primitif roue dR dR= mtZR
pas apparent roue pt pt = pn/cos βR = π.mt = px
pas axial de la vis px px = pt ; pas axial vis (Pxvis) = pas apparent roue (Ptroue)
pas de l'hélice pZ pZ = ZV.px
diamètre primitif vis dV dV = pZ/π.tanβR
diamètre de tête vis daV daV = dV + 2mn
diamètre de pied vis dfV dfV = dV - 2,5mn
saillie ha ha = mn
creux hf hf = 1,25mn
hauteur de dent h h = 2,25mn = ha + hf
Longueur de la vis L L ≈ 5px à 6px
a
 dvis  droue   mn   Zvis

Zroue 
entraxe a  
2 2  sin roue cos roue 
roue Z d
rapport de vitesse r  vis  vis  tgroue
vis Zroue droue
239
ème
2 STM
3.2.4- Comparaison entre dentures droites et dentures hélicoïdales :
 Avantage de la denture hélicoïdale :
- Transmission plus souple ;
- Plus progressive et moins bruyante.
-Transmission d'efforts importants, vitesses élevées ;
- Conduite plus grande (2, 3 ou 4 couples de dents toujours en prise) ;
- Réalisation facile d'un entraxe imposé (en faisant varier la valeur de l'angle d'hélice).
 Inconvénients :
- Rendement un peu moins bon ;
- Ces engrenages doivent toujours rester en prise ;
- Leur utilisation est impossible sous forme de baladeur (dans les boîtes de vitesses) ;
- Efforts parasites supplémentaires dus à l'angle d'hélice
(force axiale sur les paliers de l'arbre qui entraine la flexion de l'arbre)
3.2.5- Avantages et Inconvénients du système roue et vis sans fin :
- Ce mécanisme permet d’obtenir un grand rapport de réduction sous un faible encombrement.
- Les systèmes roue et vis sans fin sont presque toujours irréversibles d’où sécurité anti-retour.
- L'engrènement le plus doux de tous les engrenages, silencieux et sans chocs.
- L’engrènement se fait avec glissement et frottement important, donc usure et rendement faible.
- Nécessitent une bonne lubrification.
- Un choix judicieux des matériaux à faible frottement (exemple : vis acier avec roue en bronze...).
- La vis supporte un effort axial important ce qui exige des butés pour l’arrêt en translation.
tan roue tan  roue   
Les rendements prennent les valeurs : vis  roue  vis : rendement
tan  roue    tan roue si la vis motrice
Remarque :
240
ème
2 STM
3.3- ENGRENAGES CONIQUES (OU CONCOURANTS) À DENTURES DROITES :
Les dents sont taillées dans des surfaces coniques. Ils sont utilisés pour transmettre
le mouvement entre des arbres perpendiculaires ou concourants.
La denture peut être droite mais aussi hélicoïdale ou spirale.
Principe – Perspective Dessin normalisé Caractéristiques
à dentures droites
À AXES 
Schéma normalisé
3.3.1- Principales caractéristiques des engrenages coniques à denture droite :

module m nombre normalisé (m1 = m2)
pas (pas primitif) p p = π.m (remarque p1 = p2 = p)
angle primitif δ tanδ1 = ω2/ω1 = Z1/Z2 ; tanδ2 =ω1/ω2 = Z2/Z1 ; δ1(roue1), δ2(roue 2)
diamètre primitif d d1= mZ1 ; d2= mZ2
diamètre de tête da da = d + 2m.cosδ
diamètre de pied df df = d - 2,5m.cosδ
saillie ha ha = m
creux hf hf = 1,25m
hauteur de dent h h = 2,25m = ha + hf
angle de tête δa δa = δ+ θa
angle de pied δf δf = δ - θf
angle saillie θa tanθa = 2m.sinδ/d = m/L
angle de creux θf tanθf = 2.5m.sin δ/d = 1,25 m/L
angle de hauteur θ θ = θa + θf
Largeur de dent b L/4 ≤ b ≤ L/3 (raisons de taillage)
Longueur génératrice
L L = d1/2sinδ1 = d2/2sinδ2
primitive
δ1 + δ2 = 90° δ1 + δ2 < 90° δ1 + δ2 > 90°
ϕ1 = δ2 et ϕ2 = δ1 ϕ1 = 90° - δ1 et ϕ2 = 90° - δ2 ϕ1 = 90° - δ1 et ϕ2 = 90° - δ2
2 N2
  tan 1  . . . . . . . . . . .
1 N1 sin  1  2  sin[180   1  2 ]
tan 2  tan 2 
1 N1 Z Z1
  tan 2  . . . . . . . . . . 1
 cos  1  2   cos  1  2 
2 N2 Z2 Z2
3.1.2- Condition d’engrènement :
Pour avoir engrènement entre deux roues d’engrenages conique à denture droite, il faut que les deux
roues aient même module et même sommet commun des cônes.
241
ème
2 STM
4- LUBRIFICATION DES ENGRENAGES:
La forme des dents en développante de cercle favorise la formation d’un coin d’huile durant l’engrènement.
Deux grands principes sont employés en fonction de la puissance à transmettre et de la chaleur à dissiper.
Lubrification par bain d’huile, projection et ruissement Lubrification par circulation d’huile
5- EXEMPLE DE CALCUL D’UN TRAINS SIMPLES :

Pour chacun des trains d’engrenages ci-dessous, on suppose que le pignon d’entrée 1 tourne dans le sens
direct autour de son axe orienté par le vecteur unitaire correspondant du repère d’observation (O,x,y,z).
Tous les mouvements sont observés depuis ce repère.
Déterminer les sens de rotation des différents arbres, de chaque train et exprimer le rapport ωs/ωe en
fonction des nombres de dents des différentes roues dentées.
5.1- Engrenage à axes parallèles :
Tous les axes de rotation sont orientés par le même vecteur ; chaque contact extérieur change le sens de
rotation, (1 : entrée)        
1  1.z  0 4   4 .z  0 1  1.z  0 4   4 .z  0
       
Train 1 Train 2    5  5 .z  0
2   2 .z  0 5  5 .z  0 2 2 .z  0
       
3  3 .z  0 6   6 .z  0 3  3 .z  0 6  6 .z  0
 
6 6 5 4 3 2 7  7 .z  0
    
1 5 4 3 2 1 7 7 6 5 4 3 2
     
6 2 Z5 Z 4 Z 2 Z1 1 6 5 4 3 2 1
 (1)  1  
1 Z 6 Z5 Z3 Z 2 7 Z Z Z Z Z
 (1)3 6  5 1 3  2  1
6 Z1  Z 4 1 Z7 Z6 Z 4 Z3 Z 2

1 Z 3  Z 6 7 Z1  Z 5

1 Z4  Z7
5.2- Engrenages coniques :

On se ramène au train d’engrenages à axes parallèles : à chaque engrenage conique correspond un contact
extérieur, qui induit un changement de singe.    
1  1. y  0 3  3 .u  0 4  (1) 2 Z1  Z 3  Z1  Z 3
    1 Z2  Z4 Z2  Z4
2   2 .u  0 4   4 .z  0
7
5.3- Trains quelconques : Calculer  ? (de la figure ci-contre)
1
242
ème
2 STM
6- TRAINS ÉPICYCLOÏDAUX :
Ils permettent de grands rapports de réduction sous un faible encombrement et sont abondamment utilisés
dans les boîtes de vitesses automatiques. Les puissances transmises sont en général modérées et
les rendements diminuent quand le rapport de réduction augmente. Leur étude est plus complexe que
les autres cas. Une particularité permettant de les identifier : les axes de rotation des roues appelés
satellites ne sont pas fixes dans le bâti mais tourbillonnent par rapport aux autres roues
(analogie avec le soleil et les planètes du système solaire).
6.1- Train épicycloïdal simple :
Train épicycloïdal simple à deux satellites Train épicycloïdal simple à trois satellites
Train épicycloïdal simple à trois satellites c'est la configuration la plus répandue utilisant un satellite avec
une seule roue dentée.
On peut avoir 2, 3 ou 4 satellites, leur nombre est sans influence sur le rapport de la transmission.
Le rendement est bon et l'encombrement axial faible.
Le fonctionnement n'est possible que si l'un des trois éléments principaux
(planétaire 1, planétaire 3 ou porte satellite PS) est bloqué ou entraîné par un autre dispositif.
La formule de Willis vu par la suite est adaptée à ce type de train pour déterminer les rapports de réduction.
6.2- Relation fondamentale dans un train épicycloïdal :
a- Formule de Willis : 1  ps  N1  Nps   1n . Z3   avec :
- n : nombre de contact extérieur
-  : raison basique
3  ps N3  Nps Z1
donc : 1  ps  3  ps  0 alors : 1     1 ps  3  0
b- Cas usuels de fonctionnement :
(calculer le rapport de chaque cas en fonction de  puis en fonction de Z1 et Z3).
Planétaire 3 bloqué Planétaire 1 bloqué Porte satellite PS bloqué Remarque
configuration la plus utilisée configuration moine utilisée train classique géométrique utile
d1 + 2d2 = d3 ;
autrement dit,
Z1 + 2Z2 = Z3
ps ps 3
  
1 3 1
6.3- Trains épicycloïdaux avec satellites à deux roues :

Cette variation du cas précédent permet de plus grands rapports de
réduction. Le satellite est réalisé à partir de deux roues dentées 2 et 2’
dont les nombres de dents Z2 et Z2’, sont différents.
Les rapports de transmission se calculent avec la formule de Willis.
Comme précédemment, le fonctionnement n’est possible que si l’un n= n=
des trois éléments de base (1,3 ou PS) est bloqué ou entraîné
par un autre dispositif. Formule de Willis
1  ps N1  Nps Z3 .Z2
  1 
n
r 
3  ps N3  Nps Z2' .Z1
243
ème
2 STM
 Cas usuels de fonctionnement :
Calculer le rapport de chaque cas en fonction de  puis en fonction de Z1, Z2, Z2’ et Z3.
Planétaire 3 bloqué Planétaire 1 bloqué Porte satellite PS bloqué Remarque
configuration configuration train classique géométrique utile
la plus utilisée moine utilisée à deux engrenages Les deux couples de roues
 ont même entraxe ‘’ a ’’
3
 d1  d2 d3  d2'
1 a 
2 2
m.  Z1  Z2  m.  Z3  Z2' 
ps a 
 2 2
1 ps

6.4- Applications : 3 Trains épicycloïdaux
Pour chacun des trains épicycloïdaux schématisés ci-dessous, le module de fonctionnement ‘’ m’’
de toutes les dentures est identique.
Train 1 Train 2 Train 3 Train 4

4 4  
Calculer avec Calculer avec Calculer 7 avec Calculer 5 avec
5 5 5 1
Z1  20; Z 2  31; Z1  26; Z 2  72; Z1  76; Z 2  78; Z1  18; Z 2  28;
Z3  32 dents Z3  28 dents Z3  20; Z5  18 dents Z5  72 dents
Rep :
Pour les deux premiers trains, il suffit d’appliquer systématiquement la formule de Willis
Train 1 : Train 2 :
satellite 2+3 ; porte satellite 5 ; planétaire 1et 4. satellite 1+3 ; porte satellite 5 ; 2 et 4 : planétaire 2 et 4.
 4 5 Z Z  4  5 Z Z
Willis :  ( 1 )2 1 3   or 1  0 ; Willis :  ( 1) 0 2 3   or  2  0 ;
1 5 Z2  Z4  2  5 Z1Z 4
 
ce qui donne : 4  1  et l’entraxe : a1-2 = a3-4 ce qui donne : 4  1  et l’entraxe : a1-2 = a3-4
5 5
 Z4 = Z1 + Z2 - Z3 on trouve Z4 = 19 dents ; λ = 1,087  Z4 = Z2 - Z1 + Z3 on trouve Z4 = 74 dents ; λ = 1,048
4 4
et  0 , 087  0 , 048
et
5 5
Train 3 : Comporte deux parties : 1 Z Z Z
un train simple à gauche (5 + 6 + 1) :  ( 1 )1 5 6   5  
5 Z 6  Z1 Z1
 2 7 Z Z Z
un train épicycloïdal à droite (satellite 3 ; porte satellite 7 ; planétaire 2 et 4) : Willis  ( 1 )1 4 3   4  
2  1  4 7 Z3  Z 2 Z2
or le planétaire 2 est entrainé par un autre dispositif 1; et (la condition de fonctionnement),
 4  5
  
ce qui donne : 5 5  (  1 )  7  0 et 7  . L’entraxe : a2-3 = a3-4  Z4 = Z2 - 2 Z3
5 1

on trouve Z4 = 38 dents ;  = - 0,237 ; λ = - 0, 487 et 7  0 ,168
5
244
ème
2 STM
Train 4 : Comporte deux trains épicycloïdaux imbriqués ; les pignons 2 et 4 qui constituent le satellite
sont en contact avec trois planétaires 1 ; 3 et 5.
er  6 Z Z Z
Le 1 train épicycloïdal (satellite 2 ; porte satellite 6 ; planétaire 1 et 3) : Willis 1  ( 1) 1 3 2   3  
or le planétaire 3 est bloqué ; ce qui donne : 1  6 1
3 6 Z 2 Z1 Z1
5  6 Z Z
Le 2
ème
train épicycloïdal (satellite 2 + 4 ; porte satellite 6 ; planétaire 3 et 5) : Willis  ( 1) 0 3 4  
3 6 Z 2 Z5
or le planétaire 3 est bloqué ; ce qui donne : 5  6 1 et l’entraxe : a2-3 = a1-2  Z3 = Z1 + 2 Z2

et a4-5 = a1-2  Z4 = Z5 - Z1 - Z2 on trouve Z3 = 74 ; Z4 = 26 dents ; λ = - 4,111 ;  = 0,954 et 5  0 , 009
6.5- trains épicycloïdaux sphériques : (Différentiel) 1
On appelle différentiel ou train épicycloïdal sphérique Figure a, un dispositif dans lequel un groupe de
roues satellites droites ou coniques tournent à la vitesse ps autour d’une roue centrale (planétaire) avec
laquelle elles engrènent. La roue centrale 3 tourne à la vitesse d en entraînant autour d’elle le groupe
de roue satellites 2 et 4 dont l’axe se meut autour de l’axe du porte satellite PS à la vitesse ps.
À son tour les satellites mettent en mouvement un deuxième planétaire 1 qui tourne ainsi à la vitesse g.
Ces dispositifs sont étudiés à l’aide de la formule de Willis. Si  est la raison basique de l’équipage, d
la vitesse de la première roue motrice, g celle de la dernière roue réceptrice.
g  ps Pr oduit du nombre de dents des roues menantes (motrice)

d  pc Pr oduit du nombre de dents des roues menées (réciptrice)
 Le signe ‘’ + ‘’ si les rotations extrêmes sont de même sens (deux satellites cylindriques) ;
 Le signe ‘’ - ‘’ si les rotations extrêmes sont contraire (deux satellites coniques). g  ps
  1 
n
Ou encore pour les engrenages parallèles, si ‘’n’’ est le nombre des contacts extérieurs :
Ils sont également utilisés sur l’essieu arrière des automobiles pour permettre dans d  pc
les courbes aux deux roues de tourner à des vitesses différents d et g et de répartie l’effort moteur entre
ces deux roues si :  = -1  g + d = 2ps
Soit le différentiel d’un véhicule schématiser par un schéma cinématique ci-dessous :
données : - 2 et 4 : satellites coniques ; - ps : vitesse angulaire de porte satellite ;
- 1 et 3 : planétaires ; - d : vitesse angulaire de la roue droite : planétaire 3 ;
- Z1 = Z3 et Z2 = Z4 ; - g : vitesse angulaire de la roue de gauche : planétaire 1.
Formule de Willis avec d = entré :
d  ps e  ps Z1  Z4 Z Z
    1 2  1
g  ps g  ps Z4  Z3 Z2  Z3
d  g   ;  ps    ps  0  2  2ps d’où d  g  ps
a- si la voiture en ligne droite :
ps
b- si la roue de droite est bloquée :   0 ;  1; d’où g  2ps
d
g  ps
  ps
c- si la roue de gauche est bloquée :   0 ; d
g  1; d’où d  2ps
d- voiture dans un virage : ps
Chercher d ; g en fonction de (ps, r, ℓ)
 Pour un tour de la roue droite  elle parcourt 2r.
 Pour un tour de la roue gauche  elle parcourt 2(r+ ℓ)
Ceci pendant le même temps donc : d 
 r
Figure a
g r
et appliquer de la formule de Willis, calculer d et g en fonction de ps
.........................................................
.........................................................
.........................................................
Vérification : Ligne droite :  r =   d = . . . . . . .
 r = 0  d = . . . . . . . .; d = . . . . .
245
ème
2 STM
E- RÉDUCTEURS DE VITESSES
Dans de nombreuses applications industrielles, la transmission de puissance entre le moteur et le récepteur
nécessite alors l’interposition d’un adaptateur de mouvement entre ces deux constituants de la chaîne
cinématique.
FONCTION D’UN RÉDUCTEUR :

Appareils destinés à réduire la vitesse (ωe) et d’augmenter le couple (Ce) d'un arbre moteur
(moteur électrique, hydraulique, pneumatique, thermique...) afin d’entraîner en rotation un organe récepteur
sous l’effet d’un nouveau couple (Cs) et vitesse (ωs), avec (Ce < Cs et ωe > ωs)
1. Réducteurs de vitesse
La puissance d’entrée Pe = Ce. ωe s Ce Ce 2. Boite de vitesses
r     Cs   
La puissance de sortie Ps = Cs. ωs s/e e Cs rs/e 3. Inverseur de marche
4. Variateurs de vitesse
Remarque: La plupart des réducteurs de vitesse sont réversibles peuvent .
être utilisés comme multiplicateur de vitesse. .
Applications : Sur cahier répondre aux exercices 1 jusqu’à 7. .
1- Le réducteur représenté se compose de trois trains d’engrenages 1
à roues hélicoïdales : (Z1=32, Z2=64, Z3=25, Z4=80, Z5=18, Z6=50 dents).
Si N1 = 1500 tr/min, déterminer la vitesse de sortie en rad/s de 6
et son sens.
2- Le réducteur à axes orthogonaux se compose de deux roues 2
hélicoïdales (Z1 = 24, Z2 = 84 dents) et d’un système roue et vis sans fin
(vis 3 filets, Z4 = 36 dents). Indiquer, d’après la figure, le sens des hélices
et de rotation de toutes les roues et vis. Calculer le rapport global
de réduction et la vitesse de sortie N4 si N1 = 1500 tr/min.
3- Le réducteur à deux trains d’engrenages hélicoïdaux proposé présente 3
la particularité d’avoir l’arbre d’entrée coaxial à l’arbre de sortie.
Engrenages (1-2) : Z1 = 30, Z2 = 60, 1 = 30°, mn = 5 mm.
Engrenages (3-4) : Z3 = 22, Z4 = 35, mn = 8 mm. Si a1-2 = a3-4.
Déterminer l’angle d’hélice  2 du 2ème train. Calculer N4 (N1 = 1500 tr/min)
4.1- Le train épicycloïdal simple proposé à son entrée E sur la roue 1 4
(N1 = 1330 tr/min, Z1 = 18, Z2 = 60, Z3 = 138) et sa sortie (S) sur une
poulie liée au porte-satellite 4. Calculer la vitesse de sortie N4
4.2- Reprendre l’énoncé de l’exercice 4.1 avec les valeurs Z1 = 20, Z2 = 50,
Z3 = ? (N1 = 1500 tr/min)
5- Le tambour moteur de tapis roulant proposé
5 6
schématiquement a les caractéristiques suivantes ;
N1 =1500 tr/min, deux trains à dentures droites,
Z2 = 67, Z4 = 40, rapport de réduction N4/N1 = 0,1015,
entraxe commun a = 42 mm et module m3-4 = 1,5.
Déterminer Z3, Z1 et le module m1-2.
6.1- Le réducteur de roue proposé est utilisé les camions, pour diminuer le diamètre des arbres de
transmission successifs. Les caractéristiques sont : Z1 = 36, Z2 = 36, Z3 = 108. Entrée E : N1 = 1000 tr/min
et sortie S sur le porte-satellites 4 (moyeu) lié à la roue. Déterminer la vitesse de N4.
6.2- Reprendre l’énoncé de l’exercice 6.1 avec les valeurs Z1 = 32, Z2 = 40, Z3 = ? N1 = 1000 tr/min
7- Le vérin à vis proposé schématiquement est utilisé pour lever une
charge : engrenage roue et vis sans fin couplé avec un système
vis-écrou. La vis de levage 4 (pas 8 mm, un filet à droite, N4 = 0)
est entraînée en taranslation verticale à la vitesse V4 par l’écrou 3
solidaire de la roue 2 (25 dents). Le moteur sur la vis sans fin 1
(un filet à gauche). Si N1= 1500tr/min, déterminer la vitesse V4. 7
La charge monte-t-elle ou descend-elle ?
246
ème
2 STM
F- BOÎTES DE VITESSES
I- INTRODUCTION :
Généralement, l’énergie mécanique est fournie à une machine par un moteur électrique, dont la vitesse
de rotation est constante est une puissance constante.
Or, les machines réceptrices demandent à être entraînées,
selon leur nature à des vitesses
absolument variées.
1.1- Variateurs de vitesse :
a- Fonction : Appareils permettant une variation continue de la vitesse de l’arbre récepteur, pour une
vitesse constante de l’arbre moteur. (Exemple variateur à galet, voir cours roues de friction).
b- Types : Variateur mécanique à axes parallèles, orthogonaux ou concourants et variateur électrique.
1.2- Réducteurs de vitesse :
a- Fonction : Les réducteurs ont pour but de transmettre le mouvement de l’arbre moteur à l’arbre
récepteur, avec modification de la vitesse, le rapport entre les vitesses des deux arbres
étant constant.
b- Type : Réducteur ordinaire ou réducteur épicycloïdal. (Voir cours réducteurs de vitesses).
1.3- Inverseurs de marche : Fig a
a- Fonction : Il s’agit d’inverser à volonté le sens de rotation de l’organe
récepteur.
b- Types : Inverseur à axes parallèles ou orthogonaux.
II- BOÎTES DE VITESSES : Fig.a

Une boîte de vitesse est la juxtaposition des mécanismes réducteurs (ou multiplicateurs) et un ou
plusieurs mécanismes inverseurs, ont des rapports de transmission différents (r1, r2, r3, ...), la sélection de
l’un d’entre eux permet d’obtenir la vitesse désirée sur l’arbre récepteur. Le changement de vitesse peut
se faire à l’arrêt, à faible vitesse où on marche. La boîte de vitesses est l’élément qui permet
d’adapter le couple moteur au couple résistant de l’arrêt au déplacement du véhicule, dans toutes les
conditions de roulage sur le plat, dans les montées, descentes et virages.
2.1- Fonction : Appareils destinés à transmettre un mouvement de rotation avec modification de vitesse.
A- Emploi de poulie et courroie : (poulie étagée).
Sur ces poulies le changement de vitesse s'obtient en déplaçant la courroie. Souvent, on prend deux
poulies semblables et on les monte en opposition sur deux arbres parallèles. Il faut, en principe, un réglage
de l’entraxe pour conserver une tension convenable à la courroie, surtout si l’entraxe est court. Avec
courroie trapézoïdale une poulie sera mobile pour permettre le montage et le démontage de la courroie.
Poulie étagée
Fig.b Fig.c
B- Emploi de roue et chaîne :

Nous signalons le dispositif courant sur les
bicyclettes. Le dérailleur fait passer la chaîne
d'un pignon sur l'autre par une poussée
latérale. Pour conserver une chaîne tendue
il faut un galet tendeur.
Inconvénient : Le mauvais alignement
chaîne-pignons fait rejeter cette solution pour les
chaînes de dimension plus forte employées dans Fig.d Fig.e
les transmissions industrielles.
Comparer les vitesses de la roue arrière N1 et N2 ?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
247
ème
2 STM
C- Emploi d’engrenages : Existe de nombreuses solutions, dont quelques-unes seront étudiées par la suite
C.2- Organes communs aux boîtes de vitesses à deux et trois arbres :
C.2.1- Crabots :
Le crabotage entre deux
éléments est un cas particulier
d’embrayage sans glissement
résultant d’un accouplement
avec obstacle.
Voir les embrayages à griffes.
Leur représentation en schéma
cinématique Fig.f et en schéma
technologique Fig.g
Étude de la Figure g : Fig.f Fig.g

- Quelle est la liaison entre 2 et l’arbre M ?
- Donner les repères de cette liaison dans la Figure f ?
- Quels usinages prévoit-on, en général, sur l’arbre M et le crabot 2
pour assurer cette liaison en rotation ?
- Compléter la suite logique des pièces, lorsque la 1ère vitesse
est sélectionnée.
- Quelle est l’état de la roue 1 dans cette vitesse ?
- Le changement de vitesse peut-il s’effectuer en marche ?
C.2.2- Synchronisateurs :
Fonction : Dispositif égalisant la vitesse de deux arbres avant d’établir leur liaison par griffes (crabotage).
Il existe plusieurs types de synchronisateurs, tous fonctionnent suivant le même principe.
L’objectif étant d'égaliser deux fréquences angulaires pour réaliser le crabotage sans choc
de deux éléments tournant. Nous allons présenter ici deux constructions différentes
 Synchronisateur à billes : Synchronisation de la boite à baladeur à griffes étudiée Figure g.
Le baladeur 2 est au point mort. Le pignon (1) est fou sur l’arbre M,
l’anneau baladeur (2) tourne par l’intermédiaire de (12) à la vitesse
de l’arbre M. Le crabotage s’effectue en deux temps
Arbre g d
M
g
 1er Temps : (2) se déplace en translation vers (1).
(2) entraîne(12) par l'intermédiaire de la bille.
Les surfaces coniques entrent en contact.
Il y a entraînement par adhérence (1) et (12)
tournent à la même vitesse.
 2ème Temps : (2) poursuit sa translation vers (1).

La bille s'efface les dents du baladeur 2
s’engrènent dans les dents du pignon 1
qui devient solidaire de l’arbre de sortie.
Le crabotage s’effectue.
248
ème
2 STM
 Synchronisateur à clavettes :
Caractéristiques :
- Tous les roues sont toujours en prise.
- Changement de vitesse par déplacement de la clavette coulissante.
- Points morts, lorsque la clavette est sous les bagues 5 et 7.
- La deuxième est «passée»- voir schéma ci-contre
Le mouvement de rotation est transmis de l'arbre moteur M à l'arbre
récepteur R par l'intermédiaire des roues dentées suivantes :
C.2.3- Fourchettes :
Fig.h
Elles sont destinées à commander la translation d’un pignon
baladeur, d’un crabot ou d’un synchroniseur.
Les figures i, proposent une solution concernant la forme
et mouvement de celle-ci.
 Fourchette solidaire d’un coulisseau : mouvement de translation rectiligne d’axe (ox)
Arbre
M
Fig.i1 Fig.i2 Fig.i3

 Faire une recherche sur les autres fourchettes comme Fourchette en forme d’étrier et Fourchette
articulée…
C.3- Boîtes de vitesses à deux et trois arbres à commande manuelle :
Le tableau Figure G dresse l’inventaire des agencements de base couramment rencontrés.
À chacun d’eux est représenté par un schéma cinématique, les Figure A à F.
C.3.1- Boîtes de vitesses à deux arbres :
Boîte de vitesses à deux arbres Boîte de vitesses à deux arbres Boîte de vitesses à deux arbres
à pignon baladeur unique à pignons baladeurs multiples
A B C
Boîte de vitesses à trois arbres
à pignons baladeurs et crabot.
Calculer la raison du train de chaque rapport des Figure A à F ?
D
249
ème
2 STM
Boîte de vitesses à deux arbres à synchronisateurs Boîte de vitesses à trois arbres à synchronisateurs
(pignon baladeur M pour la marche arrière) (pignon baladeur M pour marche arrière)
E
F
Type À 2 arbres À 3 arbres

Dispositif de à clavette à pignon à pignon à crabot ou à pignon à crabot et
changement coulissante baladeur baladeur synchronisateur baladeur synchronisateur
de rapport ou équivalent unique multiples et crabot
Figure Fig.A Fig.B Fig.C Fig.E Fig.D Fig.F
1er N2 Z A
- Rapport de vitesse
r 
N1 Z B
2ème
3ème
4ème
- Chaîne cinématique
5ème
M.A
Remarque :
250
ème
2 STM
I - ANALYSE FONCTIONNELLE DES SYSTÈMES DE TRANSFORMATION DE MOUVEMENT :
1.1- FAST de description :
Ce graphe (FAST) regroupe
l’ensemble des fonctions
techniques à assurer pour
aboutir aux
solutions
possibles pour
la transformation
de mouvement
de rotation en mouvement
de translation.
Ou bien
- Engrenages
cylindriques
- Poulies courroie
- Engrenage conique
- Roue et vis sans fin
Pignon crémaillère
- Vis écrou
- Poulies courroie
- Bielle manivelle
- Levier coulisse
Ou bien - Cames
Critères de choix Solutions
couple
1.2- SADT :
251
TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC TRANSFORMATION DE Mvt
ème
2 STM
II- FONCTIONS A ASSURER PAR LES SYSTÈMES DE TRANSFORMATION DE MOUVEMENT:
Transmettre l’énergie mécanique en Transformant la nature du mouvement.
Rappelant que cette transformation s’accompagne inévitablement d’une perte d’énergie qu’il faut limiter.
Les mouvements les plus courants sont la rotation autour d’un axe et la translation suivant un axe.
Les deux transformations courantes sont : rotation translation et translation rotation
Remarque :  Les éléments moteurs utilisent le plus souvent le mouvement de rotation.
 Aussi la transformation rotation translation est plus fréquente que l’inverse.
III- Cames :
3.1- Fonction : Transformer un mouvement circulaire continu en un mouvement rectiligne (ou angulaire)
alternatif. Le système n'est pas réversible.
3.2- Différentes formes de cames :
CAMES DlSQUES CAMES A RAINURES CAMES A TAMBOUR (came cloche)
La partie active est sur La partie active est une rainure La partie active est le rebord
le porteur creusée sur la surface latérale de la base du cylindre creux.
d'un cylindre.
Figure 1 Figure 2 Figure 3

3.3- Principe (came disque) :
Une tige (1) guidée en translation s'appuie sur le pourtour d'une came (2), Voir figure 1.
La rotation d'une fraction de tour de la came transmet à la tige soit :
- Un mouvement de montée;
- Un mouvement de descente;
- Aucun mouvement (période de repos).
Ces informations sont portées sur un graphe (courbe des espaces)
utilisé ensuite pour tracer le profil de la came.
3.4- Courbe des espaces : (Figure 4)
Avec une échelle des temps : 60 mm pour 1 tour

Figure 4
3.5- Tracé du profil de la came : (Figure 5)
1- Supposer que la came est fixe, et le galet tourne d’elle, Figure 5
(en sens inverse).
2- Tracer le cercle minimal de levée nulle (de rayon A0, ou A1,…ou A12).
3- Diviser le cercle minimal en 12 parties égales (autant que d'espaces sur le graphe).
4- Mesurer sur le graphe les variations de course (11’, 22’, cte…) et les reporter à l’extérieur du cercle minimal
5- La courbe qui passe par les centres du galet, c’est le profile théorique.
6- La courbe qui passe par les extrémités du galet, c'est le profil pratique de la came.
252
ème
2 STM
3.6- Contact tige/came :
Contact direct : Avec l'extrémité de la tige bombée (fig.6a); Remarque : Autres transformations possibles
Avec l'extrémité de la tige munie d'un plateau (fig.6b); Rotation . . . . . . . . . Translation . . . . . . . . .
Contact indirect : Avec un galet (fig.6c).
a b c Figure 6
Exemple :
Tracer sur la Figure 8 le profile pratique et le profile théorique de la came donner par la courbe des
espaces Figure 7. Avec le diamètre du galet  = 10 mm. Indiquer sur le graphe la cours maxi de la came.
d
Figure 8
Figure 7
Caractéristiques cinématiques : Suivant le profil de la came.

Exemple : La course de la tige maxi: C =
Remarque :
La vitesse de déplacement du piston (tige) en fonction de la fréquence de rotation de la manivelle (moteur)
ne sera déterminée que graphiquement (soit par C.I.R ; Équiprojectivité ou Composition des vitesses).
IV- Système bielle-manivelle :
4.1- Fonction : Transformer un mouvement circulaire continu en un mouvement rectiligne alternatif
et réciproquement, (C’est-à-dire, le système est réversible).
4.2- Constitution : (Figure 9)
La bielle : Elle se compose
de trois parties :
Le pied relié à l'axe du piston 4
(point B). D O E
Le corps est la partie comprise
entre le pied et la tête.
La tête de bielle qui tourne sur
le maneton du Figure 9
vilebrequin est coupée (point A).
Quel est le mode d’ostension du corps de la bielle ?
• Caractéristique cinématiques :
Course du piston 3 : C = 2 x OA (OA = excentration en mm)
• Quel est le mouvement de la manivelle 1/4 ?
• Quelle est la trajectoire du point A (Tête de la bielle) ?
• Quel est le mouvement du piston 3/4 ?
• Quelle est la trajectoire du point B (pied de la bielle) ?
• Quel est le mouvement de la bielle 2/4 ?
• Déterminer graphiquement (sur la fig.9) la vitesse linaire au point B, si NA= 1500 tr/min et OA = 40 mm,
par équiprojectivité avec l’échelle de vitesse 1cm π/2 m/s
Le montage sur le vilebrequin est rendu possible par des bielles en deux parties. La liaison piston-bielle est
obtenue grâce à un axe rapporté, monté "ajusté libre" dans le piston et le pied de bielle est arrêté axialement
par circlips. La bielle doit être particulièrement résistante, car, elle est sollicitée à :
- l’extension ; - la compression; - la flexion (force d’inertie de la masse).
253
ème
2 STM
La transformation du mouvement de translation en rotation est
réalisée par l’équipage mobile composé:
- des pistons en alliage léger ; coulissant dans des chemises
sèches qui peuvent être remplacées.
- du vilebrequin, en acier forgé, guidé en rotation par cinq
paliers à axes alignés.
- des bielles, en acier forgé, assurant la liaison entre pistons
et vilebrequin.
 r2 
Espace  r cos   l 1  2 1  cos 2  
 4l 
 r 
V itesse  r   sin   sin 2 
 2l 
 r 
Accélération   r  2  cos   cos 2 
 l 
Courbe des espaces: Nous supposerons le mouvement de rotation de la manivelle uniforme.

La courbe des espaces du mouvement de (B) en fonction du temps, est très voisine
d'une sinusoïde. Ses ordonnées ne diffèrent de celles d'une sinusoïde qu'à cause
de l'obliquité de la bielle. Elles en différent d'autant moins qu'on est plus près des
points morts et que le rapport 1/r est grand.
Courbe des vitesses: Elle diffère sensiblement d'une sinusoïde. La vitesse est maximale quand la bielle
et la manivelle sont perpendiculaires (position M).
a- Manivelles à rayon variable :
1- Quel est le type d’articulation ?
2- Quel est le nom de la liaison 2/3 ?
3- Indiquer par serrer ou glissant les
ajustements a et b ?
4- Tracer la chaîne de cote relative à Ja ?
5- Redessiner sur cahier à l’échelle 3:1,
la figure 10 ?
y
b- Excentrique : x
Figure 10 z
Un excentrique est utilisé lorsque la distance (O1 - O2) est faible.

O1 : Centre de l'arbre
O2 : Centre de la tête de bielle
R : Rayon de la manivelle
Course : C = 2 x O1O2
254
ème
2 STM
4.3- Autres systèmes dérivés :
SYSTÈME OSCILLANT MANIVELLE A COULISSE SYSTÈME OSCILLANT A COULISSE
C
V- système pignon crémaillère :
Fonction : Transformer un mouvement circulaire continu en un
mouvement rectiligne alternatif et réciproquement,
(C’est-à-dire, le système est réversible).
VI- système vis-écrou :

5.1- Fonction : Transformer un mouvement de rotation continue en un mouvement de translation continue.
(Le système est réversible uniquement si l’angle d’inclinaison β de l’hélice est supérieur
à l’angle de frottement φ)
Schéma cinématique Schéma technologique
Filetage droite Filetage gauche Nouvelle schéma
5.2- Principe du système : Si vous exercez l’un des quatre mouvements pour obtenir un second,
il faut empêcher les deux autres.
Mettre 1 dans les cases où la transformation
de mouvement est possible et 0 dans le cas contraire.
Indiquer la figure de chaque combinaison
fig.a fig.b
fig.c fig.d
5.3- La loi d’entrée-sortie : La loi d’entrée-sortie est donnée par la relation suivante : X = (p/2π).θ ; Avec :
- X: déplacement relatif de l’écrou par rapport à la vis, en (mm)
- p : le pas de la vis en (mm / tour), p/2π est appelé le pas réduit,
- θ : l’angle de rotation exprimé en (radian).
Remarque :
255
ème
2 STM
Applications Doc : élève
Application N° 07 : ‘’PALAN ÉLECTRIQUE A CHAÎNE’’
Le système étudié est un
palan électrique à chaîne
de type PK, il est conçu par
la division manutention
de la société MANNESMANN
DEMAG pour soulever des
faibles charges
(force de levage 125kg)
1-1 Constitution :
Le palan électrique à chaîne objet de cette étude est composé d' :
– un moteur frein (puissance : Pm= 300 W à 1775 tr/min) à rotor coulissant et frein incorporé.
Le frein, débrayé par la mise sous tension du moteur à rotor conique, fonctionne à sec.
– un réducteur à engrenages composé de deux couples de roues cylindriques à dentures droites (21, 27)
et (25,37).
– un limiteur de couple à friction évite toute surcharge et remplace efficacement les interrupteurs de fin de
course électriques pour les positions extrêmes du crochet.
– une chaîne calibrée à maillons d’acier à haute résistance.
1-2 Fonctionnement :
L’alimentation du moteur en courant électrique provoque la translation vers la droite du rotor coulissant (6)
avec l’arbre moteur (21) (le rotor coulissant (6) est collé sur l’arbre moteur (21) et les bagues intérieures des
roulements (3) sont glissantes). Ce déplacement permet à l’ensemble d’être en position de travail.
Les deux couples d’engrenages (21,27) et (25,37) assurent la transmission du mouvement de rotation de
l’arbre moteur à la noix (43) qui entraîne la chaîne à l’extrémité de laquelle est attachée la charge à soulever.
La coupure du courant électrique provoque l’arrêt et le freinage du moteur par déplacement du rotor
coulissant (6) et l’arbre moteur (21) vers la gauche.
24 1 Clavette parallèle, forme B, 5x5x10 48 1 Goupille diamètre 4,8
23 2 Roulement BC 47 1 Vis CHc
22 1 Anneau élastique C 80 46 1 Anneau de réglage E 295
21 1 Arbre moteur m=1 45 1 Roulement BC
20 1 Couvercle de boîte à bornes 44 1 Guide chaîne
19 1 Bague de butée 43 2 Demi-noix à empreintes C 35
18 1 Ressort de rappel 42 1 Roulement BC
17 3 Vis CHc 41 1 Anneau élastique
16 3 Rondelle 40 1 Joint torique 20x3
15 1 Joint torique 39 1 Joint à lèvre, type A, 30x42x7
14 1 Carter principal EN-AW-1050 38 1 Anneau-guide E 295
13 1 Oreillette de suspension C 35 37 1 Roue dentée m=1,5
12 4 Vis CHc 36 1 Joint de carter
11 1 Rondelle ressort 20,4x40x2,25 35 3 Rondelle ressort 31x63x2,5
10 1 Plaquette d’arrêt E 295 34 1 Disque d’accouplement
9 1 Stator 33 1 Anneau-guide E 295
8 1 Carter EN-AW-1050 32 1 Anneaux élastique C 80
7 1 Capot porte-palier coté frein 31 1 Arbre de sortie
6 1 Rotor coulissant 30 1 Clavette parallèle, forme B 6x6x10
5 1 Garniture de frein collée 29 1 Bouchon M16x1,5
4 1 Anneaux élastique C 80 28 1 Couvercle de carter
3 2 Roulement BC 27 1 Roue dentée m=1
2 2 Joint à lèvre, type A, 17x35x7 26 1 Anneaux élastique
1 1 Bouchon fileté 25 1 Pignon arbré m=1,5
Rep Nb Désignation Matière Obs Rep Nb Désignation Matière Obs
256
EX-TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC OU SANS CHANGEMENT DE VITESSE OU DE
Mvt
ème
2 STM
257
Mvt
ème
2 STM
2-1- Étude fonctionnelle :
a- Expliquer le besoin d’utilisation de ce palan en
complétant le graphe bête à corne ci-dessous ?
b- Identifier les fonctions de services intervenant dans

le graphe des interactions ci-dessous ?
2.2- Schéma cinématique du palan :

a- A partir du dessin d’ensemble, compléter par les
repères des pièces, les groupes des classes d’équivalence suivantes
A = {14, ……………………................................ ;
B = {21, ………………...............................….... ;
C = {27, …………….............................……….. ; D = {37, …………….........................….…..…... ;
E = {31, …………….............................………… ; F = {34, …………........................................….. ;
b- Compléter le schéma cinématique minimal ci-dessus du palan électrique à chaîne.
2.3 Étude cinématique :
Puissance moteur est Pm = 300 W. La vitesse de rotation de l’arbre moteur (21) est N21 = 1775 tr/min.
Le diamètre moyen d’enroulement de la chaîne sur la noix (43) est d43 = 50 mm.
a- Compléter le tableau des caractéristiques des roues dentées (21, 27, 25 et 37) du réducteur :
Pignon / Roue Z= m= d= a=
Pignon arbré 21 14
Roue 27 1 110
Pignon arbré 25 1,5
69
Roue 37 70
b- Calculer la vitesse de rotation de la noix (43) en tr/min :
c- Calculer la vitesse de la montée de la charge en m/s :
d- Calculer la valeur de la charge maximale soulevée en N sachant que le rendement du palan η = 0,75 :
2.4 Étude du mécanisme formé par les sous ensemble : (E, F et les rondelles Belleville 35).
Ce palan est conçu pour soulever des charges maximales de 120 daN. Pour éviter des surcharges éventuelles, un
mécanisme E, F est interposé dans la chaine cinématique entre la roue 37 et l’arbre 31.
a- Expliquer le comportement de ce mécanisme en cas où la charge soulevée dépasse les possibilités du palan :
b- Quel(s) rôle(s) jouent les rondelles 35 dans la transmission du couple ?
c- Expliquer comment s’effectue le réglage de la valeur du couple transmissible :
d- Étant donné le couple maximal transmissible par le limiteur : Cmaxi= F.Rmoy. f /sinα = 6,5 N.m
Calculer la valeur de la force pressante F ?
avec : - F : force pressante ; - f = 0,4 : coefficient de frottement des surface de friction ;
- α = 20° : angle d’inclinaison des surface de friction ;
- Rmoy : rayon moyen de la surface de friction (à relever du dessin d’ensemble) ;
2.5- Communiquer : (avec correction)
 Réaliser le dessin de définition de l’arbre de sortie 31 à l’échelle 2 :1 suivante : - vue de face en coupe partielle A-A ;
- Section sortie D-D.
 Pour une nouvelle version du palan électrique à chaine, le constructeur à adapter des engrenages à dentures
hélicoïdales, ainsi les arbres sont guidés par des roulements à billes à contacts obliques.
Compléter sur le dessin de conception ci-dessous :
- Le montage en ‘’O’’ des roulements 50 ;
- Le montage de la roue 27 / l’arbre 25 : * L’arrêt axial à droite est réalisé par une rondelle plate + vis H M8 ;
* L’arrêt en rotation : conserver la solution du dessin d’ensemble ;
- Indiquer les ajustements sur : * Les porter des roulements 50 ;
* La portée de la roue 27.
258
Mvt
ème
2 STM
259
Mvt
ème
2 STM
Application N° 08 : ‘’ EXTRUDEUSE ‘’
L’extrudeuse est une machine permettant la production en
continu de produits (profilés de différentes formes, revêtements
de fil…) par la transformation des matières plastiques.
La matière brute sous forme de poudre ou de granulés est
introduite à l’extrémité d’une vis d’Archimède qui tourne dans
un cylindre régulièrement chauffé. Dans la zone centrale de la vis,
la température de la matière augmente jusqu’à ce qu’elle se
transforme en masse fondue. Cette masse est alors brassée
(mélangée et homogénéisée) puis entraînée par la rotation de la vis
vers la tête d’extrusion dont le rôle est de laisser passer la matière
plastifiée par une filière qui lui donne la forme de section voulue.
a: Matière c: Cylindre e: Collier chauffant g: Pompe à eau
b: Vis d’Archimède d: Thermocouple f : Profilé extrudé
L’étude proposée concerne le mécanisme d’entraînement de la vis (Réducteur à engrenages)
39 et 41 seules
A-A
260
Mvt
ème
2 STM
21 1 Vis HC-TC
20 1 Joint plat 41 1 Vis d’Archimède
19 1 Rondelle joint 40 4 Circuit de refroidissement
18 4 Vis H 39 1 Arbre creux
17 1 Roue dentée Cu Sn 8 Pb P 38 1 Boîtier
16 2 Roulement BT 37 1 Joint deux lèvres
15 1 Arbre d’entrée C 40 36 1 Roulement BC
14 1 Couvercle E 295 35 1 Arbre intermédiaire C 60
13 1 Clavette parallèle 34 1 Écrou à encoches
12 4 Bague entretoise E 295 33 1 Rondelle frein
11 1 Cale E 295 32 2 Roulement BC
10 1 Rondelle plate 31 1 entretoise E275
9 1 Joint à lèvre 30 2 Joint plat
8 1 Écrou à encoches 29 2 Bouchon
7 1 Rondelle frein 28 1 Pignon C 60 m=2
6 3 Vis H 27 1 Carter principal EN-GJL-200
5 1 Joint de carter 26 3 Goujon
4 1 Clavette parallèle 25 1 Écrou H
3 1 Roue dentée (d=104) C 60 24 1 Carter EN-GJL-200
2 1 Vis CHc 23 1 Arbre moteur
1 1 entretoise E 295 22 1 Vis sans fin C 60 E
Rep Nbr Désignation Matière Obs Rep Nbr Désignation Matière Obs
Travail demandé :
1- Schéma cinématique :
a- En se référant au dessin d’ensemble de l’extrudeuse, compléter
les classes d’équivalences ?
A ={5;6;9;14;BE16;18;19;20;21;24;25;26;27;29;30;BE32;37;40}
B = {39;.....................................
C = {35;....................................
D = {15;....................................
E = {23;....................................
b- Compléter le schéma cinématique ci-contre ?
c- Comment est assurée la liaison de l’arbre d’entrée (15) avec
l’arbre intermédiaire (35) du réducteur :
2- Cotation fonctionnelle :
a-Tracer les chaînes de cotes installant les conditions JA et JB :
3- Étude du réducteur de vitesses :
Le réducteur est constitué par deux étages
er
d’engrenages : - 1 étage : roue et vis sans fin
ème
-2 étage : deux roues à
dentures droites.
ème
a- Étude du 2 étage :
Calculer (m, Z, d, da, df, ha,
hf, h) des caractéristiques
des éléments de cet
engrenage avec :
a3-28=82 mm; d3=104 mm.
er
b- Étude du 1 étage :
– La vis sans fin est en prise
directe avec l’arbre moteur
qui tourne à une vitesse
Nm = 2000 tr/min.
Quel est le rapport
er
du 1 étage pour que la vis
d’Archimède tourne à une
vitesse N41= 115 tr/min.
– La vis sans fin est à 2 filets.
Rechercher le nombre de
dents de la roue (17).
261
Mvt
ème
2 STM
Application N° 09 : ‘’PERCEUSE SENSITIVE’’
Le dessin d’ensemble représente le mécanisme de commande de déplacement de la broche d’une perceuse sensitive.
Identification des organes de transformation de mouvement. Pignon : repère 13 et Crémaillère : repère 4
est formé par un pignon

commande provoque la
translation du fourreau
perceuse sensitive. La
mouvement employé
Pour la perceuse, le
rotation du levier de
L’étude porte sur la
et une crémaillère.
nécessaire pour la
descente du foret.
transformation de
dispositif de
262
Mvt
ème
2 STM
1.a- Schéma cinématique de l’ensemble :
En se référant au dessin d’ensemble de la perceuse sensitive, compléter les classes
d’équivalences ?A = {....................................; B = {....................................;
C = {....................................D = {....................................; E = {....................................
1.b- Compléter le tableau des mouvements possibles :
Mouvement d’entrée Mouvement de sortie Organe menant
Pignon
Crémaillère
1.c- Déterminons le nombre de tour(s) effectué(s) par le bras de commande d’une perceuse
pour effectuer un déplacement de l’outil de 160 mm.
On donne : module de la denture m = 2 mm ; Nombre de dents du pignon Z = 15 dents.
1.d- Quelle est le type de la courroie utilisée dans cette transmission.
1.e- Citer deux autres types de courroie.
1.f- Quels sont les aventages des courroies trapizïdales par rapport aux courroies plates.
1.g- La transmission par poulie courroie est assureé par adhérence ou par obstacle.
1.h- Pour augmenter la vitesse de rotation de la broche 5, sur quel étage doit-on monter la courroie sur la poulie 12.
2- Chaine d’énergie :
Pour faire des trous des diamètres d = 12 mm dans une pièce cylindrique en acier avec un foret, on règle la position
de la courroie tel que la broche de la perceuse a une vitesse de rotation Nb = 600 tr/min.
2.a- Calculer la vitesse de coupe Vc en m/min.
2.b- Sachant que l’avance de foret est de : a = 0,2 mm/tr ; le facteur de coupe est k = 11 et que l’effort de coupe est
calculé par la relation : Fc = a.k.d. Déterminer la puissance de coupe Pc en Watts.
2.c- Sachant que le rendement du système de transmission de mouvement entre le foret et le moteur électrique est
de 98%. Calculer la puissance consommée par le moteur électrique en Cv.
3- Avant projet d’une perceuse automatique :
Dans le but d’augmenter la production de la perceuse le bureau d’étude propose a automatiser
la machine. On vous donne le schéma ci-contre représentant la perceuse automatique.
Description : Le travail consiste à réaliser, sur une série de pièces cylindrique, un trou
de diamètre ØD. Les pièces sont mises manuellement dans le magasin "M".
L’action sur le bouton "Départ cycle" provoque le Départ du système automatisé de production.
Cycle de fonctionnement :
 Mise en place et serrage de la pièce sur la butée.  Mise en marche de l’unité de perçage
Perçage de la pièce.  Desserrage et évacuation de la pièce.
3.a- Compléter le grafcet de niveau 1 Choix technologiques : 3.b-Compléter le grafcet de niveau 2
- Une unité de perçage comportant un
vérin à double effet (C).
- Deux vérins à double effet (A et B).
- Trois distributeurs pneumatiques 4/2
à double pilotage
(A+, A-, B+, B-, C+ et C-).
- Six distributeurs pneumatiques 3/2
simple pilotage
(a0, a1, b0, b1, c0, c1,) : capteurs fin
de course.
- Un distributeur pneumatique 3/2
simple pilotage (dcy) :
bouton départ cycle.
- Un distributeur pneumatique 3/2
simple pilotage (Pp) : présence
pièce.
3.c- En déduire les équations des modules et des sorties.

Étape N° Activation "Mise à 1" Désactivation "Mise à 0" Équation des sorties
1
2
3
4
5
6
7
263
Mvt
1- Présentation :
Le système étudié est une unité de transfert de pâte
d’olive vers le poste de centrifugation d’une ligne
automatisée d’extraction d’huile d’olive. Zone d’étude
(voir plan d’installation modulaire d’une huilerie figure 1)
Application N° 10 :
EX-TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC OU

264
Mvt
‘’HUILERIE MODERNE’’
Applications
2
ème
STM
Doc : élève
SANS CHANGEMENT DE VITESSE OU DE

ème
2 STM
2- Diagramme d’activité :
Rappelle : MOE et MOS sont des matières d’ouvre
sur lesquelles le système agit. Une matière d’ouvre
peut-étre un produit matériel, une énergie, une
information, une service ou une processuce. La
modification de l’état d’une matière d’ouvre entre
l’entrée et la sortie peut être liée à la forme
(transformation), à l’espace (déplacement)
ou au temps (stockage) ; cette modification est appellée ‘’ Valeur ajoutée’’
3- Analyse fonctionnelle desendante :
4- Principe d'extraction Olives Lavage Broyage Malaxage

d'huile d'olive
Le processus modernisé d'obtention

Obtention
de la pâte
d'huile d'olive est un système

d'extraction constitué d'une chaîne
continue comprenant 2 postes de
centrifugation.
Separation des 3 composants
a- Centrifugation horizontale :
(Décantation). Elle permet de
séparer l'huile, le margine et
les grignons,
b- Centrifugation verticale :
Elle permet de séparer l'huile
pure.
de la pâte
Separation
de l’huile
A- Analyse d’un système pluri-technique :

A1- Analyse fonctionnelle globale :
1- En se référant au données, compléter
l’actigramme du sous-système
centrifugeuse horizontale.
265
Mvt
ème
2 STM
A2- Analyse fonctionnelle
de la partie opérative :
En se référant au dessin
d’enssemble de la pompe
mono-vis.
2- Compléter le schéma
cinématique minimale
de la pompe mono-vis.
3- Indiquer sur ce schéma
le sens de rotation de la vis
d’Archimède 21.
4- Donner le nom et la fonction des éléments suivantes : 1 ; 5 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 13 ; 13+14+15+16 ; 19 et 22.
5- Justifier l’utilisation de l’ensemble 13+14+15+16 dans le système.
B- Calcul de prédetermination ou de verification : Pignon Roue Pignon Roue
Formule
4 23 24 9
B1- Partie opérative : m ..... 1 ..... 2
B1.1- Étude cinématique du réducteur de vitesse. Z 18 ..... ..... ..... .....
6- Compléter sur le tableau ci-dessous les d ..... ..... ..... ..... .....
caractéristiques de chaque roue des engrenages. a ..... a24-9 = 36 .....
7- Calculer le rapport de réduction global du réducteur. r r1=1/3 r2=1/2
8- Sachant que le moteur tourne à une vitesse Nm = 1440 tr/min, calculer la frequence de rotation de la vis d’Archimède.
9- Comparer le sens de rotation de la vis d’Archimède 21 à celui du moteur. Justifier.
10- On donne le couple de sortie sur la vis 21 : C21 = 40 Nm. Le rendement global du réducteur est ηg = 0,8.
10.1- Calculer la puissance de sortie 𝒫21 en cv.
10.2- Déduire la puissance du moteur 𝒫M en W.
11- Donner le nom complet de cette pompe, et quel est le caractéristique du débit.
12- Donner trois types de pompe de même genre que la pompe étudier.
13- Compléter le tableau suivant en précisant pour chaque système de transformation de mouvement : le mouvement
d’entrée ou le mouvement de sortie, la réversibilité (oui ou non), et le type de la loi de mouvement
(linéaire, sinusoïdale ou quelconque)
Système Mouvement d’entrée Mouvement de sortie Réversibilité Loi de mouvement
Came .......... .......... .......... ..........
Exentrique .......... .......... .......... ..........
Pignon crémaillère .......... .......... .......... ..........
Vis-écrou Rotation continue .......... Réversible sous condition ..........
B1.2- Etude de résistance des matériaux :
Le pignon arbré 24 est assimilé à une poutre de section circulaire pleine. On suppose que la flexion dans le plan (A,x,z)
est la plus importante devant les autres sollicitations. Ce pignon arbré est modélisé par la figure
ci-dessous :On donne :
   
RA  225 N ; RB  900 N ; RC  1800 N et RD  1125 N .
14- Tracer le diagramme des forts tranchants ‘’ T '’ le long

du pignon arbré A, B, C ,D.
15- Déterminer les moments de flexion dans
les sections A ; B ; C et D.

16- En déduire la valeur du moment fléchissant maximal. M f Gz 
Maxi
La poutre est en acier de résistance à la limite élastique

2
Re = 350 N/mm et de diamètre d = 15 mm, sachant que
le coefficient de sécurité adopté est s = 2.
17- Calculer la valeur de la contrainte normale maximale dans

la section la plus sollicitée de la poutre.  Maxi 
18- Calculer la valeur de la résistance pratique.
19- La poutre résiste-elle ? Justifier .
266
Mvt
ème
2 STM
B.2- Communiquer :
B.2.1- Cotation fonctionnelle :
20- Tracer la chaîne de cotes
relative à la condition JA.
21- Indiquer les ajustements pour le
montage des bagues épaulées
10et 11.
22- Indiquer sur le dessin de
définition de la bague 11, la cote
fonctionnelle relative à la
condition JA les tolérences
géométriques :
B.2.2- Modification d’une solution :

Le constructeur se propose de modifier le guidage en rotation de l’arbre 12 par des roulements ainsi que la liaison
encastrement de la roue 9 par rapport à l’arbre 12.
23- Montage des roulements : a- Compléter le montage du roulement 10 et 11.
b- Assurer l’étanchéité du roulent 11 sur le côté droit.
c- Indiquer les tolérances de montage des roulemnts.
24- Montage de la roue : Compléter la liaison encastrement de la roue 9 sur l’arbre 12, en choisissant
les composants normalisés à partir des élements standards.
Les élements standards

Clavettes // ordinaires Vis H Vis CHc Rondelles plates
D
d e
d a b j K1 d a b c l Z M L LL
]10 ;12] 4 4 d-2,5 d+1,8 6 10 4 10 10 6 1,2 12 14 18 24
]12 ;17] 5 5 d-3 d+2,3 8 13 5,3 13 16 8 1,5 16 18 22 30
]17 ;22] 6 6 d-3,5 d+2,8 10 16 6,4 16 20 10 2 20 22 27 36
]22 ;30] 8 7 d-4 d+3,3 12 18 7,5 18 25 12 2,5 24 27 32 40
267
Mvt
ème
2 STM
C- Production d’une solution ou d’une modification :
C.1- Partie commande :
On se propose de changer la carte électronique SL1 par une autre
similaire à bascules JK et de fonctions logiques.
25- Comptage : Complèter le schéma ci-contere pour avoir un compteur
binaire asynchrone modulo quatre dont les sorties sont
successivement QA et QB.
26- Elaboration du système logique SL2 :

le sens de rotation du moteur Mt est fonction de l’état logique de l’entrée I.
Si I=0 alors Mt est en rotation dans le sens 1. Dans ce cas les états logiques
de Q0 et Q1 sont donnés respectivement par les chronogrammes Q00 et Q10
Si I=1 alors Mt est en rotation dans le sens 2. Dans ce cas les états logiques
de Q0 et Q1 sont donnés respectivement par les chronogrammes Q0 1 et Q11
26.1- Compléter alors la table de vérité suivante :
Entrées Sorties
I QB QA Q1 Q0
Sens 1
Sens 2
26.2- Déterminer les équations de Q1 et Q0 (par tableau de Karnaugh)

QB.QA QB.QA
I 00 01 11 10 I 00 01 11 10
0 0
1 Q1 = 1 Q0 =
C.2- Analyse fonctionnelle de la partie commande : (asservissement)

(Régulation de température par action sur le débit d’eau chaude)
Figure 4
Figure 5 : Moteur pas à pas Mt
268
Mvt
ème
2 STM
Le processus de régulationde la température de
l’eau utilisée dans le décanteur centrifuge nécessite
un mélangeur alimenté d’une part avec de l’eau
froide et d’autre part avec de l’eau chauffée par les
grignons à une température voisine de 100°C. le bloc A
mélangeur doit fournir de l’eau tiède à une
température θs comprise entre 20°C et 30°C.
P : désigne le processus du système
27- Nomer le bloc A.
28- Compléter les indications monquantes repérées par les pointillés sur le schama fonctionnel suivante à partir
de la figure 4.
29- D’après le schéma fonctionnel étudié à la question 28, exprimer la sortie θs en fonction de la consigne θe et P.
30- Exprimer pour le schéma fonctionnel suivant la sortie θs en fonction de la consigne
θe et T.
31- En déduire la valeur de T en fonction de P pour le schéma fonctionnel représenté
à la question 27, soit équivalent à celui représenté à la question 29.
Remarque :
269
Mvt
ème
2 STM
Application N° 11 : ‘’INVERSEUR DE MARCHE’’
A- Extrait du cahier des charges fonctionnelles : (Dessin d’ensemble figure c)
A.1- Mise en situation : Inverseur

Treuil Frein Moteur
Le mécanisme (dessin d’ensemble) de marche
représenté dans la figure c est
un inverseur de marche, le plus important
et le plus délicat d’un treuil de manutention.
Charge
A.2- Énoncer du besoin : A.3- Fonction de services :
Remarque :  Fonction principale :

Le mécanisme assure de plus débrayage pour Fp : Monter (avec grand couple), descendre une charge par
manipuler la charge sans arrêter le moteur. inversion du sens de rotation de l’arbre de sortie.
 Fonction principale :
C1 : Être accouplé en permanence avec le moteur.
C2 : Manœuvrer l’inverseur pour changer le sens de rotation sur
l’arbre de sortie.
C3 : S’adapter au milieu ambiant.
C4 : Être accouplé avec un frein de sécurité.
B- Fonctionnement : (voir figure c)
L’opérateur agit sur le levier 1 qui permet de sélectionner le sens de rotation de l’arbre 13 grâce à l’une des cloches
d’embrayage E1 ou E2. La transmission de mouvement entre l’arbre 8 et 10, se fait, par l’engrenage droit à denture
droite 7 et 9 ; ou par les roues 5 et 11 plus la chaîne, alors que entre l’arbre 10 et 13, un système roue12 et vis sans
fin (taillée sur l’arbre10). Sur l’arbre 10 est monté le frein (F) commandé à partir de l’arbre 19 qui est lié au levier 1,
permettant d’immobiliser la charge dans une position
souhaité.
C- Travail demandé :
C.1- Schéma cinématique :

C.1.1- Indiquer les repères des pièces sur
le schéma cinématique partiel.
C.1.2- Compléter le schéma cinématique partiel.
C.2- Étude de l’accouplement :

C.2.1- Quel est le nom et la fonction de l’ensemble (A) ?
C.2.2- Relier par une flèche l’accouplement permanent avec leurs avantages ou inconvénients ?
Assurer la souplesse de la transmission
Accouplement
N’accepte aucuns désalignements des arbres
rigide
Amplifier les vibrations de l’arbre moteur à l’arbre récepteur et inversement
Transmette instantanément et brutalement les à coups provenant d’une
Accouplement
élastique
270
Mvt
ème
2 STM
C.3- Étude de l’embrayage :
C.3.1- Donner le nom complet et la fonction de l’embrayage utilisé dans ce mécanisme ?
C.3.2- Dans quelle position est représenté cet embrayage ? (Cocher la bonne réponse)
Position d’embrayage Position de débrayage

C.3.3- Sur quel élément agit-on pour inverser le sens de rotation de l’arbre 13 ?
C.3.4- Avec quelle cloche E1 ou E2 doit-on l’embrayer pour avoir le sens de montée sur l’arbre 13 ? Justifier ?
C.3.5- Compléter la suite logique pour le sens Sd du levier 1 ? (voir figure c)
22 8 13
C.3.6- Citer deux autres types de commande d’un embrayage ?
C.3.7- Cet embrayage est-il réversible ou irréversible ? (Barrer la réponse fausse)
réversible ................................. irréversible
C.3.8- Citer deux avantages d’un accouplement temporaire ?
C.3.9- Par quel phénomène est assurée la progressivité de la transmission dans un embrayage à friction ?
C.3.10- Par quel phénomène est assurée la transmission du couple moteur vers le récepteur dans un embrayage
à friction ?
C.3.11- Donner les caractéristiques de la liaison entre les garnitures et la pièce 4 en cas d’embrayage ?
C.3.12- Dessiner un graphe explicatif de la question C.3.9 et C.3.10 ?
C.3.13- Quels sont les éléments qui constitués l’embrayage à friction ?
C.3.14- Calculer la force normale à la surface de friction de l’embrayage E2,
avec :  Couple transmissible par cet embrayage C = 27 N.m ;
 L’angle d’inclinaison des surfaces  = 15° ;
 L’angle de frottement entre les garnitures et le contre matériaux  = 11,31° ;
 Relever du dessin d’ensemble les dimensions des diamètres D et d ;
C.3.15- Le constructeur veut remplacer l’embrayage conique par un autre multidisque à
commande électromagnétique (voir Fig.a) en conservant les mêmes
caractéristiques avec : la force presseur P = 100 daN.
Calculer le couple transmissible par ce nouveau embrayage ?
C.3.16- la pièce P1 de la fig.a est en acier, peut-elle être en bronze ? Oui ou Non ; justifier ?
C.3.17- Quel est l’avantage d’un embrayage multidisque par rapport aux autres embrayages à friction ?
C.3.18- Quelle est la différence entre l’embrayage instantané et l’embrayage progressif ?
C.4- Étude du frein :
C.4.1- Donner le nom est la fonction d’un frein (F) du dessin d’ensemble ?
C.4.2- Dans quelle position est représenté le frein (F) du dessin d’ensemble ? (Cocher la bonne réponse)
Position de freinage Position de défreinage
C.4.3- Quels sont les éléments qui constituent un frein ?
C.4.5- Quels sont les critères du choix d’un frein ?
C.4.6- Pour un couple de freinage C = 3 daN.m, calculer le nombre de surface de contact dans le frein (F) ?
avec : La force de commande F = 10 N ; Coefficient de frottement f = 0,2 ;
Relever du dessin d’ensemble les dimensions des diamètre D et d ; (Le dessin est à l’échelle 1:3).
C.5- Étude de la roue et chaîne :
C.5.1- Quelle est la fonction de la courroie et chaîne ?
C.5.2- Quels sont les avantages et les inconvénients de la chaîne par rapport à la courroie ?
C.5.3- Quelle est la condition d’engrènement entre la roue et chaîne ? pas
C.5.4- Soit la fig.b du pignon 11 ; démontrer la relation suivante : dp 
  
C.5.5- Calculer la vitesse linéaire V de la chaîne en fonction de Z11 ? sin  
C.6- Étude de l’engrenage :  Z11 
C.6.1- Quelle est la fonction d’un engrenage ?
C.6.2- Un engrenage permet la transmission de puissance ?
(Cocher la bonne réponse)
C.6.3- Quelle est la condition d’engrènement d’un engrenage cylindrique droit à denture droite ?
C.6.4- Quels sont les avantages et les inconvénients d’une denture hélicoïdale par rapport à une denture droite ?
C.6.5- Compléter le tableau des caractéristiques de l’engrenage (7-9) ?
formule m Z= d= da = df = a=
Pignon 7 1,2 55
87
Roue 9
271
Mvt
ème
2 STM
C.6.6- Quel est le principal avantage d’une transmission par roue et vis sans fin ?
C.6.7- Quel est le sens de l’angle d’hélice de la roue 12 ? Justifier ?
C.6.8- Quelles sont les conditions d’engrènement d’un engrenage roue et vis sans fin ?
C.6.9- Compléter le tableau des caractéristiques de l’engrenage roue 12 et la vis sans fin 10 ?
avec : mn = 1 ; vis = 88,9° ; Relever du dessin d’ensemble les dimensions des diamètre dpvis et dproue
dpvis =
formule roue= mt = Zroue = r= a=
dproue =
Vis 10 88,9° 1
Roue 12
C.6.10- Calculer la vitesse de rotation en (rad/s) de l’arbre de sortie, dans la phase de montée puis dans la phase
de descente ? avec : N22 = 1500 tr/min ; dp5 = dp11 = 66 mm ; Z5 = Z11 = 66 dents et Z13 = 120 dents.
Conclure, pour vérifier la fonction principale ‘’Fp’’ ? Puissanceroue
C.6.11- Calculer le rendement de la transmission par roue et vis sans fin ? (visroue)  ?
avec : le coefficient de frottement f = 0,3 entre la roue et la vis sans fin Puissancevis
C.6.12- Pour diminuer le coefficient de frottement entre la roue et la vis sans fin.
Quel est le matériau peut-on choisir pour la roue ?
C.6.13- Calculer la puissance à la sortie du mécanisme, dans la phase de montée puis dans la phase de descente ?
avec : le rendement d’autre liaison supposé égale à 1.
C.7- Solutions de la transmission d’énergie :
C.7.1- Complétez le
diagramme FAST de
transmission de puissance
mécanique suivant ?
C.7.2- Complétez le
diagramme FAST de la
transformation suivant ?
C.8- Étude technologique :

C.8.1- Quel est le nom et la fonction des pièces : 7+9, 17, 19, 23, 24, 25,26 et 27 ?
C.8.2- Quelle est le mode (procédé) d’obtention des pièces suivantes : 18 et 10 ?
C.9- Travail graphique :
C.9.1- Tracer la chaine de cote relative au jeu Jc ?
C.9.2- Dessiner sur format A4 horizontale à l’échelle 2 :1, la zone graphique ?
C.9.3- Indiquer les ajustements sur les portés des roulements ?
272
Mvt
ème
2 STM
Sg Sd Garniture
22
26
Frein (F) 25
Carter
27
Echelle 1 : 3
Figure c
Zone graphique Chaine de cotes
273
Mvt
ème
2 STM
Application N° 12 : Étude d'un système : ‘’PORTE AUTOMATISÉE A VOLETS COULISSANTS’’
Le sujet comporte 3 parties :
A – ÉTUDE FONCTIONNELLE DU SYSTÈME
B – ÉTUDE DE LA CHAINE D'ÉNERGIE DU SYSTÈME
C – ÉTUDE DE LA CHAINE D'INFORMATION DU SYSTÈME
Le candidat doit obligatoirement traiter les trois parties sur des copies
distinctes, en précisant bien sur chaque copie, le titre, le repère et la partie
de l'épreuve traitée.
N.B : la partie B comporte 2 parties indépendantes à traiter chacune sur une

copie.
INTRODUCTION :
De plus en plus, les lieux publics très fréquentés, comme les grands magasins, sont équipés de portes à ouverture et
fermeture automatiques, afin d'offrir aux usagers un accès aisé tout en respectant les normes de sécurité en vigueur.
Le sujet de cette épreuve traite alors d'un système de porte automatisée, à 2 volets glissant à l’aide d’une coulisse.
STRUCTURE ET FONCTION DU SYSTÈME :

Le système est caractérisé par ce qui suit :
♦ La partie commande du système est réalisée autour d’un système à base de microcontrôleur (µC) ;
♦ Un bloc Clavier/Affichage (non étudié ici) permet de configurer et régler les paramètres du système ;
♦ La détection de présence de personnes est effectuée par 2 barrières infrarouges ; une barrière de chaque côté
de la porte ;
♦ La motorisation de la porte est faite autour d’une machine à courant continu (MCC) : une courroie crantée portée
par 2 poulies dont une est solidaire à l’axe du moteur, supporte les 2 volets coulissants de la porte ;
♦ Un moteur équipé d’un réducteur à roue et vis sans fin, entraîne un ensemble constitué de poulies et courroie crantées.
La poulie motrice est équipée d’un embrayage permettant de respecter les conditions de sécurité imposées par la
législation en vigueur sur ce type de système. La largeur du passage piéton est telle que la distance entre les deux
vantaux en position ouverture est de 2 m. La largeur de chacun des deux vantaux est de 1 m. Le montage ainsi que le
guidage des vantaux assure un déplacement coplanaire de ceux-ci. Le vantail de gauche est lié au brin inférieur de la
courroie crantée alors que celui de droite est relié au brin supérieur. Ce mode de liaison assure une ouverture et une
fermeture simultanée des deux vantaux en fonction du sens de rotation du moteur.
♦ Étant complètement fermée ou ouverte, la porte commence l’ouverture ou la fermeture, avec une vitesse 1 pendant
les 3/4 de la course, puis ralentit à une vitesse 2 (2 < 1) pour terminer la course en douceur ;
♦ La position de la porte est mesurée par un codeur optique monté sur l'axe du moteur ; ceci permet de décider du
moment du fonctionnement avec 2 ou 1 ;
♦ Le codeur optique est utilisé aussi pour détecter l’ouverture ou la fermeture complète de la porte ; en effet, quand la
porte bute dans un sens ou dans l’autre, le moteur est calé et s’arrête de tourner ; alors, le codeur ne fournit plus
d’impulsions ; ceci est interprété par la logique de commande du système comme atteinte de la course maximale
(porte ouverte ou fermée) ;
274
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Application 12
275
Mvt
ème
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47 1 Carter de jonction Al Si13

46 1 Chapeau S235
45 4 Vis CHC M 5 - 25
44 4 Rondelle W 5
43 1 Cale de réglage Clinquant
42 1 Vis FHC M 8 - 20
41 1 Rondelle de maintien S235
40 1 Roulement à billes 17 BE 33
39 1 Douille à aiguilles 15 x 21 x 12
38 1 Joint à lèvre paulstra IE 15 x 26 x 7
37 1 Vis sans fin 35 Cr Mo 4 2 filets,  = 84°
36 3 Vis CHC M 5 - 33
35 1 Flasque extérieur de la poulie Al - Cu4 Mg
34 1 Ergot E360
33 1 Vis CHC M 6 - 20 45 Si8
32 1 Rondelle LL 6 E360
30 3 Rondelle W 5
29 1 Poulie crantée Al - Cu4 Mg Dp= 84,89 mm
28 3 Anneau à montage radial
27 3 Ressort de compression 51 Si7 cylindrique
26 3 Axe E295
25 1 Flasque intérieur de la poulie S275
24 1 Entretoise S275
23 1 C50 montage entre« cuir et chair »
22 1 Couronne réceptrice S275
21 1 Disque d’embrayage « Ferodo » D= 75mm ; d= 30mm
20 1 Couronne motrice Al - Cu4 Mg
19 3 Vis CHC M 5 - 20
18 3
17 1 Bobine
16 1 Couronne d’embrayage S185
15 1 22 x 40 x 7
14 1 17 BC 02
13 4 Vis CHC M 5 - 18
12 4 Rondelle W 5
11 3 Vis CHC M 5 - 18
10 3 Rondelle W 5
9 1 Bride S235
8 1 Boîtier Al - Cu4 Mg
7 1 Vis FHC M 6 - 25
6 1 Rondelle de maintien S235
4 1 E335 5 x 5 x 22
3 1 Roue creuse Cu Sn11 Zn1 Pb Z = 80, mn = 1
2 1 Arbre de sortie C22
1 1 Carter Al Si13 Moulé
Rep. Nbr Désignation Matière Observations
PORTES AUTOMATIQUES (RÉDUCTEUR ROUE ET VIS SANS FIN)
Nomenclature
A- Étude fonctionnelle du système :
1- Le système répond à un besoin. Énoncer alors ce besoin en complétant le digramme de bête à cornes
à la figure 1 de la page suivante.
2- On considère le diagramme Pieuvre simplifié du système, qui recense un certain nombre d'éléments principaux
de l'environnement du système qui sont en interaction avec lui. Compléter alors ce diagramme
à la figure 2 de la page suivante.
3- On considère l'actigramme de niveau A0 du diagramme SADT du système.
3.1- Compléter alors cet actigramme de la figure 3 de la page suivante.
3.2- Quelle est la matière d'œuvre du système ?
3.3- Quelle est la valeur ajoutée du système ?
276
Mvt
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Figure 1 Figure 2
Figure 3
B- Étude de la chaine d’énergie du système :

B.1- transmission de puissance mécanique : (Étude du réducteur roue et vis sans fin)
La coupure des rayons infrarouge provoque la fermeture d’un contact électrique ainsi que la démarrage du cycle
(ouverture-temporisation-fermeture) des deux volets (V) de la porte.
La poulie motrice (équipée d’un embrayage permettant de respecter les conditions de sécurité imposées par
la législation en vigueur sur ce type de système) située en bout de l’arbre de sortie d’un motoréducteur à deux sens
de rotation entraîne la courroie crantée (C0), celle-ci s’enroule à l’autre extrémité sur la poulie folle.
Les coulisseaux (C) et (C’) (guidés en translation) sont liés aux volets (V) par l’intermédiaire de deux chapes.
(C) est lié au brin supérieur de la courroie et (C’) est lié au brin inférieur.
B.2- Analyse technique :

Sur le dessin d’ensemble, les éléments de l’embrayage sont représentés en considérant que la bobine (17) de
l’électroaimant est excitée. L’angle d’hélice de la roue creuse hélicoïdale est faible, le système roue et vis sans fin est
donc irréversible.
4- A partir de la position des éléments définis sur le dessin, citer dans l’ordre les repères des différentes pièces qui
participent à la transmission du couple.
Moteur ……………………………………………………………………… Courroie crantée
5- Donner le nom et la fonction des pièces suivantes : 4 ; 14 ; 15 ; 18 et 23 ?

6- Le roulement 14 et désigné par 17 BC 02, expliquer cette désignation ?
7- Comment est réalisée la liaison complète poulie motrice et arbre 2 ?
8- Quel est le type d’embrayage utilisé dans ce mécanisme ?
9- Citer les repères des pièces constituant l’embrayage ?
10- Dans le dessin d’ensemble l'embrayage est en état : (coché la bonne réponse) embrayé ou débrayé ?
11- Quel est le type de commande utilisé pour cet embrayage ?
12- Citer deux autres types de commande des embrayages ?
13 - Analyser la liaison entre 21 et 22 en rayant dans le tableau ci-dessous les caractères qui ne conviennent pas.
c : Complète a : Par adhérence r : Rigide dé : démontable di : directe
c : Partielle a : Par obstacle r : Élastique dé : non démontable di : Indirecte
14- Quand on coupe l’alimentation de la bobine :
14.1- Citer les repères des pièces qui se déplacent ?
14.2- Préciser le type de mouvement de celles-ci ?
15- Quel est le matériau des pièces suivantes : 1 ; 3 et 21 ?
16- Quelle propriété physique doit posséder le matériau de la pièce 22 pour un bon fonctionnement ?
17- Pourquoi le constructeur a-t-il choisi le réducteur roue et vis sans fin ?
277
Mvt
ème
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B.3-Étude cinématique :
18- Sur le dessin d’ensemble le Cas de fonctionnement Pièce 35 Pièce 2 Pièce 22 Pièce 20
système est représenté en Fonctionnement normal
fonctionnement, dans le tableau le moteur tourne
suivant indiquer les éléments qui Un obstacle bloque
tournent dans les trois cas. une des portes
Convention : mettre 1= tourne Panne de courant on
et 0= ne tourne pas pousse les portes à la main
Pour cette étude vous prendrez Nmoteur = 1 500 tr/min pour la fermeture et Nmoteur = 3 000 tr/min pour l’ouverture.
Pour les autres informations, voir la présentation et le dessin d'ensemble
19- Définissez dans le graphe ci-dessous les différents sous-systèmes constituants la chaîne cinématique assurant
l’ouverture et la fermeture des 2 vantaux.
Volets mobile
20- A partir du moteur, précisez de quel(s) paramètre(s) dépend

- la fréquence de rotation de la poulie motrice ?
- la vitesse de translation d’un vantail ?
21- Déterminez la raison du réducteur roue et vis sans fin :
22- Terminez le schéma cinématique du réducteur roue et vis sans fin :
23- Quel est le principal avantage d’une
transmission par roue et vis sans fin ?
24- Quel est le sens de l’angle d’hélice
de la roue 3 ? Justifier ?
25- Quelles sont les conditions
d’engrènement d’un engrenage
roue et vis sans fin ?
26- Compléter le tableau des caractéristiques

de l’engrenage roue 12 et la vis sans fin 10 ?
avec : mn = 1 ; vis = 84° ;
dpvis =
formule roue= mt = Zroue = r= a=
dproue =
Vis 37 84° 2
Roue 3 80
27- Déterminez la fréquence de rotation de la poulie motrice pendant la fermeture :
28- Déterminez la vitesse de translation d’un vantail pendant la fermeture :
29- Déterminez le temps de fermeture des portes :
30- Calculer le couple transmis maximum Cmaxi par l’embrayage, et en déduire la tension T maxi dans la courroie ?
Données : - Force de pression sur les garnitures : Fp= 1500N
- Coefficient de frottement : f = 0,35
C – Étude de la chaine d’information du système :
Acquisition de la position de la porte :
La capture de la position se fait à l'aide d'un codeur incrémental constitué,
comme le montre la figure ci-contre, de :
♦ Un disque contenant deux pistes A et B décalées et divisées chacune,
en 16 secteurs équidistants et alternativement opaques et transparents ;
♦ Deux éléments optoélectroniques (une diode infrarouge et un phototransistor)
disposés de part et d’autre de chaque piste.
Le codeur optique fournit alors 2 signaux EncA et EncB déphasés entre eux
de 1/4 de la période T ; ces 2 signaux sont filtrés, mis en forme et compatibles TTL.
31- Calculer le déplacement minimal de la courroie détecté par ce capteur sachant
qu’un tour de la poulie est de 10 cm.
32- Le principe de la détermination de la position de la porte revient au comptage ou décomptage
des impulsions fournies par le signal EncA, suivant le sens de rotation donné par l'état du signal EncB.
32.1- Combien de tours fera le disque, pour que chaque volet de la porte parcoure sa course maximale, qui est de 1m ?
32.2- En déduire le nombre de bits nécessaire pour représenter la position
278
Mvt
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2 STM
Rep - Application Doc : élève
Rep : Application N° 07 : ‘’PALAN ÉLECTRIQUE A CHAÎNE’’
2-1- Étude fonctionnelle :
a- Explication du besoin :
a- Identification des fonctions de services

FP : Soulever des charges ;
Fc1 : S'adapter au support ;
Fc2 : Résister au milieu ambiant ;
Fc3 : Ne pas agresser le milieu ambiant ;
Fc4 : Être silencieux ;
Fc5 : S'adapter à l'énergie électrique du secteur.
2.2- Schéma cinématique du palan :
a- Les repères des pièces, des classes d’équivalence :
A = {14,1,2,4, 5,7,8,9,10,11,12,13, 15,16,17,20,22,28,29,36,39,41,44}; B = { 21,6 };
C = { 27,24,25,26 }; D = { 37 } ; E = { 31,30,32,33,38,40,43,46,47,48 }; F = { 34, garniture}.
b- Schéma cinématique minimal du palan électrique à chaîne. (Voir en haut).
2.3- Étude cinématique :
Puissance moteur est Pm = 300 W. La vitesse de rotation de l’arbre moteur (21) est N21 = 1775 tr/min.
Le diamètre moyen d’enroulement de la chaîne sur la noix (43) est d43 = 50 mm.
a- Tableau des caractéristiques des roues dentées (21, 27, 25 et 37) du réducteur :
a = (d21+ d27)/2
Pignon / Roue Z=d/m m=d/Z d = m.Z
a = (d25+ d37)/2
Pignon arbré 21 14 1 14
62
Roue 27 110 1 110
Pignon arbré 25 22 1,5 33
69
Roue 37 70 1,5 105
b- Vitesse de rotation de la noix (43) en tr/min :
N 43 Z 21  Z 25 Z Z 14  22
On a : r   ; Alors : N 43  r  N 21  21 25  N 21  1775  71 tr / min
N 21 Z 27  Z 37 Z 27  Z 37 110  70
c- Vitesse de la montée de la charge en m/s :
d 43 d 2  N 43 2  71
V  43  43   0, 025   0,185 m / s
2 2 60 60
d- La charge maximale soulevée en N sachant que le rendement du palan η = 0,75 :
P43 P 225
On a :    P43    Pm  0, 75  300  225 Watts et P43  F  V Alors : F  43   1216, 21 N
Pm V 0,185
2.4- Étude du mécanisme formé par les sous ensemble : (E, F et les rondelles Belleville 35).
Ce palan est conçu pour soulever des charges maximales de 120 daN. Pour éviter des surcharges
éventuelles, un mécanisme E, F est interposé dans la chaine cinématique entre la roue 37 et l’arbre 31.
a- En cas ou la charge soulevée dépasse les possibilités du palan se provoque glissement entre la roue (37)
et la garniture collé sur le disque d’accouplement (34).
b- Quel(s) rôle(s) jouent les rondelles 35 dans la transmission du couple ?
Le rôle des rondelles 35 est d'appliquer l'effort presseur nécessaire à la transmission du couple
par adhérence.
c- Expliquer comment s’effectue le réglage de la valeur du couple transmissible :
Le réglage de la valeur du couple transmissible s’effectue en agissant sur la vis (47)
Cmax  sin  6500  sin 20 6500  sin 20
d- La force pressante F F     151,803 N
Rmoy  f 2 R r
3 3
2 403  333
  0, 4   0, 4
3 R2  r 2 3 402  332
279
Rep-TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC OU SANS CHANGEMENT DE VITESSE OU DE Mvt
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2 STM
2.5- Communiquer :
Dessin de définition de l’arbre de sortie 31 à l’échelle 2 :1 suivante : - vue de face en coupe partielle A-A ;
- Section sortie D-D.
 Pour une nouvelle version du palan électrique à chaine, le constructeur à adapter des engrenages
à dentures hélicoïdales, ainsi les arbres sont guidés par des roulements à billes à contacts obliques.
14 25 50 27
280
ème
2 STM
Rep- Application N° 08 : ‘’ EXTRUDEUSE ‘’
Travail demandé :
1- Schéma cinématique :
a- En se référant au dessin d’ensemble de l’extrudeuse,
on détermine les classes d’équivalences :
A={5;6;9;14;BE16;18;19;20;21;24;25;26;27;29;30;BE32;37;40}
B = {39; BI 36; 1; 3; 4; 7; 8; 2; 10; 41}
C = {35; 34; 33; BI 32; 31; 28}
D = {15; BI 16; 13; 17; 12}
E = {23; 22}
b- Schéma cinématique ci-contre :
c- La liaison de l’arbre d’entrée (15) avec
l’arbre intermédiaire (35) du réducteur est assurée par
un accouplement rigide qui offre un déplacement axial.
2- Cotation fonctionnelle :
Les chaînes de cotes installant les conditions JA et JB :
3- Étude du réducteur de vitesses :
Le réducteur est constitué par deux étages

d’engrenages : - 1er étage : roue et vis sans fin
- 2ème étage : deux roues à
dentures droites.
a- Étude du 2ème étage :
m Z d ha hf h da df
Roue 3 2 52 104 2 2,5 4,5 108 99
Pignon 28 2 30 60 2 2,5 4,5 64 55
b- Étude du 1er étage : – La vis sans fin est en prise directe avec l’arbre moteur qui tourne à une vitesse
Nm = 2000 tr/min. Le rapport du 1er étage pour que la vis d’Archimède tourne à une
N 41 Z N Z 115 52
vitesse N41= 115 tr/min On a  r  28 ; Alors : r  41  3    0, 099
Nm Z3 N m Z 28 2000 30
N 2
– Le nombre de dents de la roue (17) : r  17   0, 099 ; Alors : Z17  21 dents
N m Z17
Remarque :
281
ème
2 STM
Rep- Application N° 09 : ‘’PERCEUSE SENSITIVE’’
1.a- Schéma cinématique de l’ensemble :
En se référant au dessin d’ensemble de l’extrudeuse, on détermine les classes
d’équivalences :
A = {Bâti}; B = {12; 11; 17; BI 7; 14; 7}; C = {3; 4; 15; 16; 10};D = {13}; E = {5; 6; 2; BI
1}
1.b- Tableau des mouvements possibles :
Mouvement d’entrée Mouvement de sortie Organe menant
Pignon Rotation x
Crémaillère Translation
1.c- Le nombre de tour(s) effectué(s) par le bras de commande d’une perceuse pour
effectuer un déplacement de l’outil de 160 mm. On donne :
module de la denture m = 2 mm ; Nombre de dents du pignon Z = 15 dents.
1tr  un déplacement de :   d  160 160 160
x    1,69 tours
xtr  un déplacement de : 160 mm   d   m  Z 3,14  2 15
1.d- La courroie utilisée dans cette transmission est de type trapézoïdale.
1.e- Courroie Plate et courroie synchrone.
1.f- Les aventages des courroies trapizïdales par rapport aux courroies plates :
- Bonne adhérence par augmentation de la surface de contact, dimunition de l'effort radial;
- Transmission des puissances plus élevée
1.g- La transmission par poulie courroie est assureé par adhérence.
1.h- Pour augmenter la vitesse de rotation de la broche 5, monter la courroie sur le petit étage.
2- Chaine d’énergie :
Pour faire des trous des diamètres d = 12 mm dans une pièce cylindrique en acier avec un foret, on régle
la position de la courroie tel que la broche de la perceuse a une vitesse de rotation Nb = 600 tr/min.
d d
2.a- La vitesse de coupe : V C     2  N b  0, 012  3,14  600  22, 608 m / min
2 2
22,608
2.b- La puissance de coup e Pc : PC  F V C  a  k  d V C  0,0002 11 0,012   9,947 106W
60
7
P 99, 47 10
2.c- La puissance consommée par le moteur électrique : P  C   13, 79 109 CV
 0,98.736
3- Avant projet d’une perceuse automatique :
3.a- Le grafcet de niveau 1. 3.b- Le grafcet de niveau 2 3.c- En déduire les équations des modules
et des sorties.
282
ème
2 STM
Rep- Application N° 10 : ‘’HUILERIE MODERNE’’
A- Analyse d’un système pluritechnique :
A1- Analyse fonctionnelle globale :
1- L’actigramme du sous-système
centrifugeuse horizontale.
A2- Analyse fonctionnelle de la partie opérative :

2- Le schéma cinématique minimale de la pompe mono-vis.
3- Le sens de rotation de la vis d’Archimède 21.
4-
1 Moteur électrique Transformer l'énergie électrique en énergie mécanique
5 Roulement BC Faciliter le guidage en rotation
7 Circlips pour arbre Arrêt en translation de la roue 9
8 Vis de remplissage Boucher le trou de remplissage
9 Roue d'entée Transmettre de puissance mécanique entre 2 arbres paralèlles
10 Coussinet épaulé Faciliter le guidage en rotation en dimuniant le coefficient de frottement
13 Clavette paralélle Empécher la rotation de 14/12
13 à 16 Acc. élastique Transmettre de puissance mécanique entre 2 arbres en prologement
19 Joint à deux lèvres Réalise l'étanchèité dynamique
20 Vis de vidange Boucher le trou de vidange
5- L’utilisation de l’ensemble 13+14+15+16 dans le système c'est pour amortir les vibrations, assurer
la souplesse de la transmission.
B- Calcul de prédetermination ou de verification :
B1- Partie opérative :
B1.1- Étude cinématique du réducteur de vitesse.
6- Caractéristiques de chaque roue des engrenages.
1 1 1
7- Rapport de réduction global du réducteur : rg  r1  r2     0,16
3 2 6
8- Sachant que le moteur tourne à une vitesse Nm = 1440 tr/min,
1
la frequence de rotation de la vis d’Archimède : N9  N 4  rg  1440   240 tr / min
6
9- La vis d’Archimède 21 et le moteur tournent dans le même, car, on a deux contact extérieurs.
10- On donne le couple de sortie sur la vis 21 : C21 = 40 Nm. Le rendement global du réducteur est ηg = 0,8.
2  240
10.1- La puissance de sortie 𝒫21 : P21  C21  21  40   1004,8 W  1,36 Cv
60
P 1004,8
10.2- Déduire la puissance du moteur 𝒫M : Pm  21   1256 W
g 0,8
11- Pompe volumitrique rotative à vis, et à débit constant et continu.
12- Trois types de pompe de même genre que la pompe étudier : à palettes; à engrenages et à pistons axiaux
283
ème
2 STM
13- Compléter le tableau suivant en précisant pour chaque système de transformation de mouvement :
le mouvement d’entrée ou le mouvement de sortie, la réversibilité (oui ou non), et le type de la loi de
mouvement (linéaire, sinusoïdale ou quelconque)
Système Mouvement d’entrée Mouvement de sortie Réversibilité Loi de mouvement
Came R. continu T. alternatif Non Quelconque
Exentrique R. continu T. alternatif Oui Sinusoïdale
Pignon crémaillère R. alternatif T. alternatif oui Linéaire
Vis-écrou Rotation continue T. continu Réversible sous condition Linéaire
B1.2- Etude de résistance des matériaux :
   
RA  225 N ; RB  900 N ; RC  1800 N et RD  1125 N .
 Zone AB 0  x  0, 015
 Tz   RA   225 N
 Zone BC 0,015  x  0,045
 Tz     A  FB   225  900  675 N
 Zone DB 0,045  x  0,060
 Tz    RD   1125 N
15- Les moments de flexion dans les sections A ; B ; C et D.
 x  0; M fGy ( A)  0 Nm
 M fGy     RA  x  si 
 x  0, 015; M fGy ( B)  3, 375 Nm
 x  0, 015; M fGy ( B)  3,375 Nm

 M fGy     RA  x  FB  ( x  1)  si 
 x  0, 045; M fGy (C )  16,875 Nm

 x  0, 045; M fGy (C )  16,875 Nm

 M fGy    RD  (0, 06  x)  si 
 x  0, 06; M fGy ( D)  0 Nm

16- La valeur du moment fléchissant maximal :
M fGz  16,875 Nm au point C, (C'est la section la plus sollicité).
max
17- La valeur de la contrainte normale maximale dans la section la plus sollicitée de la poutre :
M fGz max 16,875 103
 max    ( ymax )    (7,5)  50,95 MPa
I Gz 
154
64
Re 350
18- La valeur de la résistance pratique : Rpe    175 MPa
s 2
19- La poutre résiste, car,  max  Rpe .
B.2- Communiquer :
B.2.1- Cotation fonctionnelle :
20- La chaîne de cotes relative
à la condition JA (voir dessin).
21- Les ajustements pour le
montage des bagues épaulées
10 et 11(voir dessin)..
22- La cote fonctionnelle relative
à la condition JA les tolérences
géométriques (voir dessin).
284
ème
2 STM
B.2.2- Modification d’une solution :
Le constructeur se propose
de modifier le guidage en
rotation de l’arbre 12 par
des roulements ainsi que
la liaison encastrement de
la roue 9 par rapport
à l’arbre 12.
23- Montage des roulements :
24- Montage de la roue :
C- Production d’une solution ou d’une modification :

C.1- Partie commande :
On se propose de changer la carte électronique SL1 par une autre
similaire à bascules JK et de fonctions logiques.
25- Comptage : le schéma ci-contere pour avoir un compteur
binaire asynchrone modulo quatre dont les sorties sont
successivement QA et QB.
26- Elaboration du système logique SL2 :
le sens de rotation du moteur Mt est fonction de l’état logique de l’entrée I.
Si I = 0 alors Mt est en rotation dans le sens 1. Dans ce cas les états logiques
Si I = 1 alors Mt est en rotation dans le sens 2. Dans ce cas les états logiques
26.1- Compléter alors la table de vérité suivante :
26.2- Déterminer les équations de Q1 et Q0 (par tableau de Karnaugh)
Q1  I  QB  QA  QB  QA  I  QB
Q0  I  QB  QA  QB  QA  I  QB
C.2- Analyse fonctionnelle de la partie commande :

27- Le schama fonctionnel de la figure 4.
s 10  P P
28- La sortie θs en fonction de la consigne θe et P :   0,1 Alors  s  e
 e 1  (10  P)  (10  0, 01) 1 P
T
29- La sortie θs en fonction de la consigne θe et T :  s  e
1 T
30- La valeur de T en fonction de P pour avoir la même transmettance T  P .
285
ème
2 STM
Rep- Application N° 11 : ‘’INVERSEUR DE MARCHE’’
C- Travail demandé :
C.1- Schéma cinématique :

C.1.1- Les repères des pièces voir schéma.
C.1.2- Le schéma cinématique partiel.
C.2- Étude de l’accouplement :

C.2.1- Le nom et la fonction de l’ensemble (A) : c'est un accouplement élastique, permet la transmission
de puissance entre deux arbres en prolongement présentant des défauts d'alignement, et sans
modification du couple ni de la vitesse,
- Permettre une légère variation de la position relative des axes ;
- Assurer la souplesse de la transmission par déformation élastique en rotation ;
- Amortir les vibrations.
C.2.2- Relier par une flèche l’accouplement permanent avec leurs avantages ou inconvénients ?
Accouplement Assurer la souplesse de la transmission
rigide N’accepte aucuns désalignements des arbres
Amplifier les vibrations de l’arbre moteur à l’arbre récepteur et inversement
Transmette instantanément et brutalement les à coups provenant d’une
Accouplement
élastique
C.3- Étude de l’embrayage :

C.3.1- C'est un embrayage à friction à surface conique et à commande mécanique, permet d’effectuer
ou de supprimer à volonté la liaison entre deux arbres en prolongement.
C.3.2- La position de cet embrayage est :
C.3.3- Pour inverser le sens de rotation de l’arbre 13, il faut manœuvrer le levier 1
C.3.4- Pour avoir le sens de montée sur l’arbre 13, il faut embrayer la cloche E1, car, la vitesse de rotation
et réduit sur l'arbre 10 par l'engrenage 7-9, ce qui entraine un grand couple sur 10 et par suite sur
l'arbre 13.
C.3.5- La suite logique pour le sens Sd du levier 1:
C.3.6- Embrayage instantané ; coupleur.

C.3.7- Cet embrayage est :
C.3.8- Deux avantages d’un accouplement temporaire :
- La sécurité : l'entraînement du récepteur peut être arrêté instantanément sans avoir stopper le moteur.
- L'économie : permet de transmettre la puissance que lorsque cela est nécessaire.
- Effectuer la manœuvre en marche.
- Transmettre intégralement le couple moteur par adhérence vers le récepteur.
C.3.9- La progressivité de la transmission dans un embrayage à friction est assurée par frottement.
C.3.10- La transmission du couple moteur vers le récepteur dans un embrayage à friction
est assurée par adhérence.
C.3.11- En cas d’embrayage la liaison entre les garnitures et la pièce 4 est caractérisé par :
complète, rigide, par adhérence, démontable et indirecte.
C.3.12- Le graphe explicatif de la question C.3.9 et C.3.10 :
C.3.13- Les éléments qui constitués l’embrayage à friction sont :
- Les surfaces de friction.
- Système de commande provoquant la force presseur.
286
ème
2 STM
C.3.14- La force normale à la surface de friction de l’embrayage E2, avec : L'échelle du dessin 1:3
 D'après le dessin d’ensemble les dimensions des diamètres D = 90 mm et d = 75 mm ;
C  sin  27  sin15 D2  d 2 27  0, 45  3  (0, 092  0, 0752 )
Fn    3 3   1468, 68 N
f  Rmoy tg11,31 D  d3 0, 2  (0, 093  0, 0753 )
C.3.15- Le constructeur veut remplacer l’embrayage conique par un autre multidisque à commande
électromagnétique en conservant les mêmes caractéristiques avec : la force presseur P = 100 daN.
Le couple transmissible par ce nouveau embrayage égale :
1 0, 093  0, 0753
C  n  P  f  Rmoy  8 103  0, 2    66,18 Nm
3 0, 092  0, 0752
C.3.16- Non, car, le bronze est un métal amagnétique.
C.3.17- L'embrayage multidisque transmet une puissance importante sous un faible encombrement.
C.3.18- L’embrayage instantané est manœuvré qu'a à l'arrêt du moteur par contre l’embrayage progressif
la manœuvre est effectué sans arrêté le moteur.
C.4- Étude du frein :
C.4.1- C'est un frein à disques à surface plane et à commande mécanique.
C.4.2- Le frein du dessin d’ensemble est représenté dans :
C.4.3- Les éléments constituent un frein sont :
 Un organe solidaire de la masse en mouvement (roue ; poulie ; tambour…)
 Un frotteur solidaire d’un organe fixe
 Un mécanisme de commande de la force pressante.
 Un système de refroidissement, si possible.
C.4.5- Les critères du choix d’un frein sont :
 Efficacité (puissant);  Régularité (stabilité);  Réversibilité;  Matériaux;  Dissipation de chaleur.
C.4.6- le nombre de surface de contact dans le frein, pour développer un couple de freinage C = 3 daN.m,
avec : La force de commande F = 10 N ; Coefficient de frottement f = 0,2 ;
D'après le dessin d’ensemble les dimensions des diamètres D = 114 mm et d = 78 mm
C 30 103 1142  782
n   3  308,88  309 syrfaces de contact
F  f  Rmoy 10  0, 2 1143  783
C.5- Étude de la roue et chaîne :
C.5.1- La fonction de la courroie : Transmettre par adhérence la puissance entre deux arbres éloignés
généralement parallèles.
La transmission se fait, avec ou sans changement de couple et de sens.
- La fonction de la chaîne : Transmettre, par obstacle, à l’aide d’un lien articulé appelé ‘’ chaîne ‘’,
un mouvement de rotation continu entre deux arbres éloignés parallèles.
C.5.2- Les avantages et les inconvénients de la chaîne par rapport à la courroie :
 Rapport de transmission constant (pas de glissement) ;
 Longues durées de vie ;
 Possibilité d’entraîner plusieurs arbres récepteurs en même temps à partir d’une même source ;
 Supportent des forces de tension plus élevées ;
 Supportent des conditions de travail plus rudes ;
 Sont essentiellement utilisées aux basses vitesses (tournent moins vite) ;
 Sont plus bruyantes ;
 Nécessitent une lubrification ;
 Montage et entretien difficile que celui des courroies et prix de revient élevé.
C.5.3- La condition d’engrènement entre la roue et chaîne : même pas
2     pas / 2 pas pas
C.5.4- On a   ; c.à.d ;  et sin  sin   Alors : d p 
Z11 2 Z11 2 Z11 dp / 2 dp 
sin
C.5.5- La vitesse linéaire V de la chaîne en fonction de Z11 : On a  d p  pas  Z11 Z11
dp pas  Z11 2  N11 pas  Z11  N11
Alors V   11   
2 2 60 60
287
ème
2 STM
C.6- Étude de l’engrenage :
C.6.1- La fonction d’un engrenage : Transmettre sans glissement un mouvement de rotation continu entre
deux arbres rapprochés, avec modification du couple transmis.
C.6.2- Un engrenage permet la transmission de puissance :
C.6.3- La condition d’engrènement d’un engrenage cylindrique droit à denture droite : même module
C.6.4- Les avantages et les inconvénients d’une denture hélicoïdale par rapport à une denture droite :
Transmission plus souple ;
Plus progressive et moins bruyante ;
Transmission d'efforts importants, vitesses élevées ;
Conduite plus grande (2, 3 ou 4 couples de dents toujours en prise) ;
Réalisation facile d'un entraxe imposé (en faisant varier la valeur de l'angle d'hélice) ;
Rendement un peu moins bon ;
Les engrenages à denture hélicoïdale doivent toujours rester en prise ;
Leur utilisation est impossible sous forme de baladeur (dans les boîtes de vitesses) ;
Efforts parasites supplémentaires dus à l'angle d'hélice
(force axiale sur les paliers de l'arbre qui entraine la flexion de l'arbre).
C.4.5- Tableau des caractéristiques de l’engrenage (7-9) :
formule m Z = d/m d = m.Z da = d + 2m df = d - 2,5m a = (d7 +d9)/2
Pignon 7 1,2 55 66 68,4 63
87
Roue 9 1,2 90 108 110,4 105
C.6.6- Le principal avantage d’une transmission par roue et vis sans fin :
c'est pour avoir un grand rapport de réduction sous un faible encombrement.
C.6.7- Le sens de l’angle d’hélice de la roue 12 est droit, car, la vis sans fin 10 possède un angle d'hélice
droit (c'est une condition d'engrènement).
C.6.8- Les conditions d’engrènement d’un engrenage roue et vis sans fin :  même sens d’hélice ;
 βR + βv =90° ;
 mtR = mxV.
C.6.9- Tableau des caractéristiques de l’engrenage roue 12 et la vis sans fin 10 : avec :
mn = 1 ; vis = 88,9° ; Relever du dessin d’ensemble les dimensions des diamètres dpvis et dproue
mn mn
d pV  Z V  mt  d pR ZV dV  d R mn  ZV Z 
sin  R
formule
R = 90 - vis cos  R ZR  r a    R 
d pR  mt  Z R
mt ZR 2 2  sin  R cos  R 
10 52,5 88,9° 1
0,006 101,25 ou 101,05
12 150 1,1° 1 150
C.6.10- La vitesse de rotation en (rad/s) de l’arbre de sortie, avec :
N22 = 1500 tr/min ; dp5 = dp11 = 66 mm ; Z5 = Z11 = 66 dents et Z13 = 120 dents.
13 Z 7  Z10 55 1 2  N 22 55
Phase de montée : On a r    Alors : 13  22  r    0, 799 rad / s
22 Z 9  Z12 90 120 60 90 120
Soit N13( montée )  7, 633 tr / min
13 Z 5  Z10 66 1 2  N 22 1
Phase de descente : On a r    Alors : 13  22  r    1,30 rad / s
22 Z11  Z12 66 120 60 120
Soit N13( descente )  12, 42 tr / min
La fonction principale ‘’Fp’’ est vérifiée, car, N13( montée )  N13( descente ) ; c.à.d ; Couple( montée )  Couple( descente )
288
ème
2 STM
C.6.11- Le rendement de la transmission par roue et vis sans fin : avec : le coefficient de frottement f = 0,3
PRoue tan  R tan1,1
entre la roue et la vis sans fin : (Vis  Roue )     0, 059
PVis tan(  R   ) tan(1,1  Arc tan 0, 3)
C.6.12- Pour diminuer le coefficient de frottement entre la roue et la vis sans fin, le matériau la roue c'est
l'alliage de cuivre.
C.6.13- La puissance à la sortie du mécanisme : avec : le rendement d’autre liaison supposé égale à 1.
13 12 9 P12 / C12 P9 / C9 C C
Phase de montée : On a r       ( vis  roue )  10 1 7 et C9  C10 ; C7  C6
22 10 7 P10 / C10 P7 / C7 C12 C9
C C
On trouve : r   ( vis  roue )  6 ; et P12  C12  12  ( vis roue )  6  13
C12 r
27 2  N 22 55
Donc : P13  0, 059     250,101W
55 60 90 120
90 120
   P /C C
Phase de descente : On a r  13  12  11  12 12 1  ( vis  roue )  10 et C5  C11  C10  C6
22 10 5 P10 / C10 C12
C C
On trouve : r   ( vis  roue )  6 ; et P12  C12  12  ( vis roue )  6  13
C12 r
27 2  N 22 1
Donc : P13  0, 059     250,101W
1 60 120
120
C.7- Solutions de la transmission d’énergie :
C.7.1- Le diagramme FAST de transmission
de puissance mécanique :
C.7.2- Le diagramme FAST

de la transformation suivant :
289
ème
2 STM
C.8- Étude technologique :
C.8.1-
7+9 Transmettre sans glissement la puissance entre deux arbres rapprochés,
Engrenage
avec modification du couple transmis.
17 Ressort Rappeler les pièces à leur position initiale.
19 Exentrique Transforme le mvt de rotation continu vers un mvt de translation alternatif
24 Joint à deux lèvres Assurer l'étanchéité dynamique
25 Écrou à encoches Arrêt en translation de la bague intérieur
27 Vis de vidange Boucher le trou de vidange
C.8.2- la pièce18 obtenue par moulage ; la pièce10 obtenue par usinage.
C.9- Travail graphique :
C.9.1- La chaine de cote relative au jeu Jc
C.9.2- Votre travail.
C.9.3- Les ajustements sur les portés des roulements : Ø m6 et Ø H76
Remarque :
290
ème
2 STM
Application N° 12 : Étude d'un système : ‘’PORTE AUTOMATISÉE A VOLETS COULISSANTS’’
A- Étude fonctionnelle du système :
1- Le digramme de bête à cornes du système : 2- Le diagramme Pieuvre simplifié du système :
3- On considère l'actigramme de niveau A0 du diagramme SADT du système.

3.1- Actigramme du système :
3.2- La matière d'œuvre du système :
3.3- La valeur ajoutée du système :
B- Étude de la chaine d’énergie du système :

B.1- transmission de puissance mécanique : (Étude du réducteur roue et vis sans fin)
B.2- Analyse technique :
4- Les repères des différentes pièces qui participent à la transmission du couple.
5- Repère Nom Fonction

15 Joint à deux lèvres Assurer l'étanchéité dynamique
18 Rondelle Grower Freinage de la vis 19
23 Goupille Centrage et positionnement de 29 / 35
6- Le roulement 14 et désigné par : 17 : diamètre de l’arbre ;
BC : type de roulement : à une rangé de billes à contact radial ;
02 : série de dimensions.
7- La liaison complète poulie motrice et arbre 2 est réalisée par adhérence à l'aide d'un embrayage.
8- L’embrayage utilisé dans ce mécanisme est un embrayage à friction à surface plane simple
et à commande électromagnétique
9- Les repères des pièces constituant l’embrayage : 17 ; 21 ; 22
10- Dans le dessin d’ensemble l'embrayage est : embrayé ou débrayé
11- Cet embrayage est commandé par la bobine 17 (commande électromagnétique)
12- Deux autres types de commande des embrayages : mécanique et hydraulique
13 - Les caractères de la liaison entre 21 et 22 :
14- Quand on coupe l’alimentation de la bobine :

14.1- Les repères des pièces qui se déplacent en translation : 26 ; 27 ; 28 ; 22.
14.2- Le mouvement des pièces : translation.
15- Le matériau des pièces suivantes : 1 : Alliage d'aluminium ; 3 : alliage de cuivre ; 21 : Ferodo (Garniture)
16- Le matériau de la pièce 22 doit résisté à l'écrasement, à l'érosion, à la déformation permanente
et à la formation de point chauds.
17- le constructeur a choisi le réducteur roue et vis sans fin, car, il offre un grand rapport de réduction
sous un faible encombrement.
291
ème
2 STM
B.3-Étude cinématique :
18- Sur le dessin d’ensemble le système
est représenté en fonctionnement,
Convention : mettre 1= tourne
et 0 = ne tourne pas
19- Les différents sous-systèmes constituants la chaîne cinématique assurant l’ouverture et la fermeture
des 2 vantaux.
20- A partir du moteur : - la fréquence de rotation de la poulie motrice dépend des diamètres primitifs
de la roue et la vis sans fin.
- la vitesse de translation d’un vantail dépond du diamètre de la poulie motrice.

N3  y Z 2
21- La raison du réducteur roue et vis sans fin : r     37   0, 025
N37  x Z3 80
22- Le schéma cinématique

du réducteur roue
et vis sans fin :
23- Le principal avantage d’une transmission par roue et vis sans fin :
- Un grand rapport de réduction avec 2 roues dentées sous un faible encombrement.
- Le plus doux de tous les engrenages, silencieux et sans chocs ;
- Sécurité anti-retour (irréversible) ;
24- Le sens de l’angle d’hélice de la roue 3 est à droit, car, la vis sans fin possède un angle d'hélice droit
(condition d'engrènement)
25- Les conditions d’engrènement d’un engrenage roue et vis sans fin :
 même sens d’hélice ;  βR + βv =90° ;  mtR = mxV.
26- Tableau des caractéristiques de l’engrenage roue 12 et la vis sans fin 10 : avec : mn = 1 ; vis = 84° ;
mn
d pV  ZV  mn d pR ZV dV  d R mn  ZV Z 
cos V
formule
R = 90 - vis mt  ZR  r a    R 
cos  R mt ZR 2 2  sin  R cos  R 
d pR  mt  Z R
37 19,133 84° 2
0,025 49,5665 ou 49,7871
3 80 6° 1 80
2
27- Fréquence de rotation de la poulie motrice pendant la fermeture : N 29  r  N m  1500  37,5 tr / min
80
Dp 84,89 103   37,5
28- Vitesse de translation d’un vantail pendant la fermeture : V   29    0,166 m / s
2 2 30
Déplacement 1 1 1
29- Temps de fermeture des portes : On a V   Alors : t    6, 02 s
t t V 0,166
1 D3  d 3
30- Le couple transmis maximum Cmaxi par l’embrayage : Cmax  n  F  f  Rmoy  n  F  f   2
3 D d2
1 0, 0753  0, 033
Donc : Cmax  1 1500  0,35    14, 625 Nm
3 0, 0752  0, 032
2Cmax 2 14, 625
La tension Tmaxi dans la courroie : Tmax    344,563 N
Dp 84,89 103
292
ème
2 STM
C – Étude de la chaine d’information du système :
Acquisition de la position de la porte :
31- Le déplacement minimal de la courroie détecté par ce capteur = 10/8 = 1,25 cm.
32- Le principe de la détermination de la position de la porte Chrono. Ici le moteur change le sens
revient au comptage ou décomptage des impulsions
fournies par le signal EncA, suivant le sens de rotation
donné par l'état du signal EncB. EncA
32.1- Nbr Trs = 1m / 10 cm = 10 trs.

EncB
log 80
32.2- Nbr impulsions = 10 x 8 = 80  Nbr bits   Nbr bits = 6 bits
log 2
293
Aspect Physique
ème
2 STM
Cours ; Exercices Doc : élève
DYNAMIQUE
I- DÉFINITION :
La dynamique est le chapitre de la mécanique qui étudie les mouvements des solides
en relation avec les forces qui les produisent. L’étude et la compréhension de ce chapitre
suppose l’acquisition des connaissances abordées en statique et en cinématique (1er STM).
Sur un plan historique, les découvertes des principes de la dynamique sont plus récentes que
celles relatives à la statique. Galilée (1564-1642), le premier, effectua une approche scientifique
des phénomènes. Ses travaux, déterminants, sont à l’origine des résultats
de Huygens et Newton. Newton fut le premier à formuler correctement le principe fondamental
de la dynamique et la loi de la gravitation universelle. Par la suite, Euler, d’Alembert, Lagrange,
Laplace, Poinsot, Coriolis, Einstein et d’autres apportèrent une contribution importante
au développement de cette science essentielle.
En ce qui concerne la technologie et ses applications, la dynamique est plus récente et se
développe avec l’ère industrielle et la construction des machines travaillant aux vitesses élevées
avec ou sans chocs.
Remarque :
Il y a trois méthodes possibles pour traiter un même problème de dynamique, chacune ayant
ses avantages et ses inconvénients :
1- par application directe de la loi de Newton ou du principe fondamental ;
2- par utilisation des théorèmes relatifs au travail et à l’énergie (voir le chapitre ‘’énergétique’’) ;
3- à partir des théorèmes portant sur les quantités de mouvement et le moment cinétique.
II- RAPPELS :
Il est indispensable de maitriser la cinématique et la statique afin d’acquérir ce nouvel outil
de la mécanique.
2.1- Action mécanique (Statique):
Torseur statique exprimant le PFS Torseur statique exprimé au même point
 n      n  
  Fi ext  0   Rs / s   Fi ext 
 
 s / s A   n i
1 
  
 
s/s A
 
 n 
i 1
 n   
M 
/ A ( s / s )   M / G Fi ext   AGi  Fi ext
 M F ext  0 
 / A i
A  i 1

 x , y , z  
A i 1 i 1

 x , y , z 
2.2- Cinématique :
Équations du mouvement de translation : Équations du mouvement de rotation autour d’un axe fixe :
rectiligne uniforme uniforme

Accélération : a      0 (m / s 2 ) Accélération :  ''    0 (rad / s 2 )

Vitesse : V  constante (m / s) Vitesse :  '      constante (rad / s)
Déplacement : x  V  t  xi (m) Déplacement :     t  i (rad )
rectiligne uniformément varié uniformément varié
Accélération : a      constante (m / s 2 ) Accélération :

 ''     '  constante (rad / s 2 )

Vitesse : V  a  t V i (m / s )  '       '' t   'i (rad / s)
Vitesse :
1 1
x  a  t 2 V i  t  x i (m ) Déplacement :    '' t   'i  t  i (rad )
2
Déplacement :
2 2
Formule utile : V V i  2a ( x  x i ) Formule utile :   i  2 ' (  i )
2 2 2 2
Remarque : Relation vectorielle entre les vitesses d’un solide en mouvement plan (Translation + Rotation):
   
V A V B  AB  
294
DYNAMIQUE ASPECT PHYSIQUE
Aspect Physique
ème
2 STM
2.3- Relation vectorielle entre les accélérations (tangentielle et normale) d’un solide :
Quelle que soit la nature des mouvements, on a :
  
aA / R0  at  an ;
avec et en cas de :
Translation :
Accélération tangentielle Accélération normale
  dV    V 2 
at  at   A
 an  an  n  A  n
dt R
Rotation :
Accélération tangentielle Accélération normale
   
at  at  an  an  n
 d    a   '2  R  n   2  R  n
at  A
 R    'A  R  n
dt
III- PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE :
3.1- Cas d’un solide en translation rectiligne :
a- Énoncé :
L’énoncé proposé s’applique indifféremment à un point matériel de masse ‘’m’’ ou à un solide
en translation rectiligne de masse ‘’m’’ et de centre de gravité G.
1er loi : La première loi correspond au principe fondamental de la statique (voir partie statique).
Elle s’applique aussi bien à un solide en équilibre qu’à un solide évoluant à vitesse
constante.

2ème loi : L’accélération ‘’ aG ’’ du centre de gravité G d’un solide en translation rectiligne

par rapport à un repère (ou solide) absolu est proportionnelle à la résultante ‘’  Fext ’’
des forces ou actions extérieures
agissant sur le solide et a même
direction et même sens que celle-ci.
Le PFD se traduit par les relations : 

 
F ext
: résultante des forces extérieure en (N)
 F
ext  m  aG avec m : Masse du solide en (kg)
  
 MG Fext  0 aG : Accélération du solide en (m/s2)
Remarque :
 Le PFD n’est applicable que dans un repère Galiléen (ex : le mouvement d’une tête
d’usinage sera étudié sur un repère Galiléen, lié au bâti de la machine).
 
 La résultante  Fext  m  aG doit passer par G sinon il y a mouvement plan.
 
 - m  aG : est appelée force d’inertie, cette force est opposée à l’accélération aG .
(Principe de d’Alembert)
3ème loi : En statique et en dynamique, les actions mutuelles entre deux solides sont égales
et opposées.
295
Aspect Physique
ème
2 STM
b- Repère absolu ou galiléen :

Pour que l’application du principe fondamental soit correcte, l’accélération ‘’ aG ’’ doit être

une accélération absolue. Par commodité, l’accélération ‘’ aG ’’ est généralement repérée ou
déterminée par rapport à un repère lié à la terre prise comme référence absolue.
Cependant, la terre n’est pas un référentiel absolu ou galiléen rigoureux mais approché.
Pour la plupart des problèmes de mécanique usuels, cette approximation suffit et amène
des erreurs négligeables. Pour un certain nombre de problèmes faisant intervenir des avions,
fusées, missiles et autres, il est parfois nécessaire de faire intervenir les accélérations
engendrées par le mouvement de la terre.
Exemple : pour un corps en chute libre, la rotation de la terre engendre une légère accélération
dirigée vers l’est (accélération de Coriolis) créant une perturbation du mouvement de chute libre.
Le solide ne tombe pas exactement verticalement mais subit une légère déviation
2 2h 3 avec : ω = 0,729.10-4 rad/s (vitesse rotation terre)
vers l’est égale à : d  cos  g = 10 m/s2
3 g
h : hauteur de chute en m
θ : latitude nord ou sud
c- Temps relatif et temps absolu :
Dans l’équation de Newton, le temps est considéré comme une grandeur absolue, s’écoulant
inexorablement d’arrière en avant au rythme régulier indiqué par les pendules et les calendriers.
D’après Einstein, le temps n’est pas absolu mais relatif et dépend de la vitesse propre
de l’observateur et de la position finale de celui-ci. Cependant, la notion de temps relatif n’est
vraiment sensible que pour des particules se déplaçant à de très hautes vitesses
(proches de celle de la lumière : 300 000 km/s).
Exemple : Une Sphère de 2,5 kg en chute libre, résistance de l’air négligé.
Calculer la force extérieure. (Avec g = 10 m/s2)
 
 Fext  P vecteur poids
 
aG  g  accélération de la pesanteur
   
PFD :  Fext  m  aG ce qui donne P  m  aG

En projection sur l’axe verticale z P  m  g
donc : P  2,5 10  25 N
3.2- Cas d’un solide en rotation par rapport un axe fixe :
a- Cas où le centre de gravité est situé sur l’axe de rotation :
Le solide de masse ‘’m’’ tourne à la vitesse

angulaire ω autour de l’axe de rotation (A, z ),

le centre de gravité G est sur cet axe et aG
est l’accélération angulaire du mouvement.
 
Ax et A y sont les actions exercées par
la liaison pivot sur le solide. JG est le moment

d’inertie du solide par rapport à l’axe (G, z ) qui est aussi l’axe de rotation.
Le PFD se traduit par les relations : 
  
       M G Fext : Moment résultante par rapport à l’axe G z des Fext (N.m)

 
 

 Fext  Ax  Ay  F1  F2  ...  0
  MG Fext  MG F1  MG F2  ...

 
   
 G ext  A ext Gz
M F  M F  J    J Gz   '' J Gz : Moment d’inertie du solide par rapport à l’axe G z
(kg.m2)
 
   '' : Accélération angulaire du solide autour de l’axe G z (rad/s2)
296
Aspect Physique
ème
2 STM
3.3- Quelques moments d’inertie usuelle :
Le moment d’inertie est un scalaire qui dépend de la géométrie, de la masse et de l’axe
de rotation autour duquel se fait le mouvement.
Cylindre plein Cylindre creux Sphère
4
Masse m   R2  L   m   (R2  r 2 )  L   m   R3  
3
m  R2 m  (R2  r 2 ) 2
J Gx  m  R 2
JG x  JG x 
2 2 5
m  R 2 m  L2 m  ( R 2  r 2 ) m  L2 2
Moment d’inertie J Gy   J Gy   J Gy  m  R 2
4 12 4 12 5
mR 2
m  L2 m  ( R 2  r 2 ) m  L2 2
J Gz   J Gz   J Gz  m  R 2
4 12 4 12 5
Parallélépipède Cône plein Tore
1
Masse m  a b L  m   R2h   m  2 2 r 2 R  
3
m 3m 2
J Gx   (a 2  b 2 ) JG x  r
12 10
m 3m 2 3m 2 m
Moment d’inertie J Gy   (a 2  L2 ) J Gy  r  h J Gx   (4 R 2  3r 2 )
12 20 5 4
m 2 2 3m 2 3m 2
J Gz   (b  L ) J Gz  r  h
12 20 5
Exemple :
Dans un laboratoire d’essai, pour tester
les accélérations d’un véhicule, on utilise
un dispositif avec tambour. Les roues
motrices sont posées en A sur la partie
haute du tambour (rayon R = 1 m,
longueur 2,5 m, moment d’inertie
JG variable ou ajustable) libre de tourner

autour de son axe de rotation ( G,z ) . A
La masse totale du véhicule en charge
est de 2 000 kg. La charge supportée par les roues avant,
au repos, est de 1 200 daN.
Quelle doit être la valeur du moment d’inertie JG pour que
le tambour se comporte comme le véhicule au démarrage
ou au freinage ?
 
(accélération tangentielle tambour a t = accélération du véhicule aG 3 )
297
Aspect Physique
ème
2 STM
Rep :
a- Isolons le véhicule :

Supposons que l’automobile démarre sur une route horizontale avec une accélération aG 3 .
  
P3 est le poids du véhicule, A1/2 et B les actions
sur les roues.

( maG 3 ) est la force d’inertie au démarrage.
    
PFD :  Fext  P3  B  A1/2  m3  aG 3

Proj/x : A x  m 3  aG 3
b- Isolons le tambour :
      
 F
ext  P1  O x  O y  A x  A y  0

  
 
 
 

 M G Fext   
M G P1   M G O x   M G O y   M G A x   M G A y
 
  M G Ax  JG  '
  
Proj/z : M G Ax  Ax  R  JG 

 a a A x ω’
or  '    t  G 3  donc : J G  m 3  R 2
R R m3  R
Remarque :
EZZ@HR@OUI
298
Aspect Physique
ème
2 STM
Exercice type 1 :
 Mouvement de translation rectiligne uniformément varié
Un homme de 80 kg se trouve debout dans une plate-forme en phase de
démarrage (accélération Homme/sol = 3 m/s2). Chaque pied de cet homme repose

sur une balance. La plate-forme accélère jusqu’à la vitesse V Homme / sol  6 m / s ,
puis continue en vitesse uniforme (régime établi), puis décélère.
On prendra g = 10 m/s2 pour l’accélération de la pesanteur.
A. On se place lors de la phase d’accélération.
h
On cherche à connaître les valeurs indiquées par les balances 1 et 2 avec
les hypothèses suivantes :
• les solides sont indéformables et géométriquement parfaits ;
• les liaisons dans l’ascenseur sont sans jeux ni frottements.
1- Isolez l’homme et faites le bilan des actions mécaniques.
2- Appliquez le principe fondamental de la dynamique (appliquer les théorèmes de la
résultante et du moment dynamique en écrivant les moments au point G).
 
3- Déterminez la valeur des actions A Balance 1/ Homme et
B Balance 2/ Homme , c’est-à-dire combien
les balances 1 et 2 indiquent-elles ?

B. On se place lors de la phase d’accélération.
4- Déterminez l’énergie que la plate-forme donne à l’homme pour pouvoir le monter pendant 5
secondes en régime établi.
5- Déterminez le travail que la plate-forme donne à l’homme pour pouvoir le monter sur
sur ℓ = 30 m en régime établi.
6- Qu’en concluez-vous par rapport aux questions 4 et 5 ?
7- Déterminez l’énergie cinétique emmagasinée par l’homme seul lorsque la plate-forme est
en régime établi.
Exercice type 2 :
 Mouvement de rotation uniformément varié
Un touret à meuler sert notamment pour l’affûtage des outils à l’atelier. La meule est entraînée
par un motoréducteur fournissant le couple nécessaire pour le fonctionnement. Une liaison pivot
entre motoréducteur et meule guide l’axe de la meule (figure ci-dessus).
Le système étudié est un touret à meuler en phase de rotation uniformément accélérée
(accélération notée θ’’meule/bâti = 13 rad/s2) puis en régime établi à ω meule/bâti = 56 rad/s.
On cherche à déterminer le couple du moteur sur la meule et les actions dans la liaison pivot.
Les données sont : masse volumique ρ = 7800 kg/m3 ; rayon AB = R = 400 mm ;

épaisseur e = 150 mm ; action de l’outil sur la meule outil / meule   50 N , suivant l’axe (y) ;
F
a = 50 mm ; b = 100 mm
On fait les hypothèses suivantes : • les solides sont indéformables et géométriquement parfaits ;
• les liaisons sont sans jeu ni frottement.
a b
 
BC 0 et BD 0
0 0
299
Aspect Physique
ème
2 STM
A. On se place dans la phase d’accélération.

Foutil / meule sur le bras de levier R de manière
1- Écrivez le vecteur moment résultant de l’action


graphique (échelle 1 cm = 10 Nm). On le nommera M F(outil / meule ) / B .
2- Isolez la meule et faites le bilan des actions mécaniques pour déterminer le moment
dynamique.
3- Appliquez le théorème du moment dynamique en projection sur l’axe (x) à la meule isolée.

4- Résolvez l’équation en déterminant la valeur de C moteur / meule .
5- Donnez la valeur des caractéristiques que devra posséder l’arbre du motoréducteur.
B. On se place en régime établi, lorsque la meule tourne à vitesse constante.
6- Déterminez l’énergie que le moteur absorbe pendant 5 secondes en régime établi.
7- Déterminez le travail que l’homme fournit pour affûter son outil sur 100 tours de meule.
8- Déterminez l’énergie cinétique emmagasinée par la meule isolée lorsqu’elle tourne à vitesse
constante.
EX 3- Une navette spatiale est supposée à l’arrêt dans l’espace.
Les trois moteurs sont allumés, la poussée de chaque moteur est de 2 300 kN,
les trois poussées

sont parallèles et leur action
résultante  Fext passe par G.
Déterminons l’accélération supportée par les astronautes
si la masse de la navette est de 100 tonnes.
EX 4-
Exprimer T en fonction de m.g et aG
avec: m = 500 kg, g = 10 m/s2,
aG = 0 puis aG = 2 m/s2
EX 5- CABINE D’ASCENSEUR :
Un homme de 80 kg se tient debout sur une balance dans une cabine

d’ascenseur à l’arrêt. Le moteur est mis en marche et la tension T
du câble de levage atteint la valeur de 900 daN pendant les trois
premières secondes. Si l’accélération est supposée constante, quelle
lecture peut-on lire sur la balance ? Les frottements sont négligés,
la masse de l’ensemble (cabine + balance) est de 720 kg. (g = 9,81 m/s2).
EX6-
Un monte-charge de masse m1 = 1500 kg avec son chargement est soulevé par
un câble de diamètre d = 10 mm. Ce câble a une limite élastique Re = 1200 MPa
et une masse volumique v = 7,2 kg/dm3. Pour la position basse du monte-charge,
le câble a une longueur déroulée de L = 30 m (masse non négligeable).
Déterminer :
1- Le coefficient de sécurité du câble lorsqu'il soutient le monte-charge à l'arrêt.
2- À partir de quelle accélération du monte-charge, le câble risque-t-il de
se rompre ?
300
Aspect Physique
ème
2 STM
EX7- ÉQUILIBRE SUR UN TAPIS MOBILE
Un transporteur déplace des pièces cylindriques de diamètre D,
hauteur h, masse M, reposant par leur base sur le tapis mobile.
Exprimer l'accélération maximale pour que :
1- Aucun cylindre ne glisse (facteur de frottement f entre cylindre et tapis).
2- Aucun cylindre ne bascule.
Application numérique : M= 1,2kg, D= 75mm, h = 210mm,
f = 0,5.
EX 8-
A/ Un corps S1 de masse m = 1 kg, glisse sans frottement sur un plan incliné d’un angle α = 30°,
par rapport à l’horizontale. On l’abandonne sans vitesse initiale du point A. Il atteint le point B
avec une vitesse V = 3 m/s.
1- En utilisant le principe fondamental de la dynamique,
établir l’expression de l’accélération ‘’a’’ de S1 sur
le plan incliné. (On donne g = 10 m/s2).
2- Donner l’équation du mouvement de S1 (préciser les origines choisies).
3- Calculer la distance AB.
4- Quel est le temps mis par le corps S1 pour parcourir cette distance.
B/ Le corps S1 aborde un plan horizontal avec la vitesse V = 3 m/s. Il heurte alors un autre corps S2
immobile de même masse que S1, ce qui donne les vitesses V’1 = 0 du corps S1 et V’2 = 3 m/s de S2
après le choc (le choc est supposé parfaitement élastique).
Le deuxième corps S2 est ensuite freiné pour arriver au point C avec une vitesse VC = 2,24 m/s.
Avec cette vitesse il tombe alors sur un deuxième niveau en chute libre.
1- Trouver les équations suivant Ox et Oy du mouvement du corps S2.
2- La hauteur entre les 2 niveaux horizontaux est h = 20 m. Calculer le temps de la chute.
3- Calculer la distance OD, D étant le point de chute du corps S2 sur le deuxième niveau.
EX 9- On considère l’arbre d’un réducteur ci contre. Il est monté en liaison pivot par deux roulements
type BC en A et en B. Données : P = 200N ; Jx = 8.10-3 kg.m2
0 2

 100 0
Action en C de l’engrènement :3 / S C    


0 0 ( x ,y ,z )
But de l’étude : C
On se propose d’étudier le mouvement de rotation de l’ensemble S.

On cherchera à déterminer les actions mécaniques des liaisons et la durée de la phase de démarrage.

a- Écrire les différents torseurs des actions mécaniques extérieures à S. (Bilan des Fext / S )
b- Écrire ces torseurs en A
c- Appliquer le principe fondamental de la dynamique et déterminer les composantes de ces torseurs
d- Déterminer l’accélération angulaire ’’ du mouvement de S et en déduire la nature de ce mouvement
e- On considère que à t = 0 alors ’ = 0.
Déterminer le temps nécessaire pour atteindre la vitesse de N = 1500 tr/mn
EX 10-
Un moteur exerce au démarrage un couple Cm = 5 N. m.
L'ensemble de la chaîne cinématique peut être modélisé par
un volant plein de rayon R = 150 mm et de masse m = 50 kg,
relié directement au moteur.
Calculer la durée de démarrage pour que le moteur atteigne
la fréquence de rotation N = 1500 tr/min :
1- En négligeant les frottements,
2- En considérant que tous les frottements rapportés à l'axe du moteur se réduisent à Cr =0,2 N.m.
301
Aspect Physique
ème
2 STM
EX 11-
Sur un tambour plein1 de masse m1 = 60 kg, de rayon R = 200 mm,
s'enroule un câble supposé sans raideur et de masse négligeable.
Le tambour pivote avec frottement (f = 0,2) dans des paliers Ød =20mm.
À l'extrémité du câble, on accroche une charge de masse m2 =30 kg
qu'on abandonne sans vitesse initiale.
Calculer la durée mise par la charge pour descendre h =10m.
EX12-
Cas de deux arbres tournants.
L'arbre1 a une inertie J1 = 0,2 kg.m2 par rapport à son axe.
Il entraîne, par l'intermédiaire d'une courroie, un arbre 2
dont l'inertie par rapport à son axe est J2 = 3 kg.m2.
L'arbre1 est soumis à un couple de démarrage
Cm1 = 12 N.m ; alors que l'arbre 2 supporte un couple
résistant global égal à Cr2 = 20 N.m. Pour un certain
réglage des poulies, le rapport de réduction obtenu
est R = r1 / r2, (r1 =15 mm ; r2 = 60 mm).
1- Exprimer l'accélération angulaire pendant le démarrage
(application numérique).
2- Calculer la durée mise pour que l'arbre1 tourne à1500 tr/min
(Cm1 constant).
3- On supprime Cm1. Calculer la durée de l'arrêt ?
EX13-
Une remorque bagagère de poids P = 300 daN appliqué en G,
centre de gravité, est tractée en A (liaison rotule) par
une automobile. L’ensemble voiture plus remorque atteint
la vitesse de 72 km/h en 100 m, départ arrêté. (g = 10 m/s2)
a- Déterminer l’accélération du mouvement si celle-ci
est constante.
b- Déterminer les actions exercées en A et B.
EX14-
Pour le système bielle manivelle proposé, N1/0 = 2 500 tr/min,
déterminer la force d’inertie sur le piston si sa masse est
de 0,3 kg ; valeur à 5 000 tr/min. (Avec : OA = 41 ; AB = 132)
2
Rep : a = -2 010 m/s ; FI = 603 N ;
302
Aspect Physique
ème
2 STM
EX 15- 1- Mise en situation :
Un chariot de pont roulant est équipé
d'un moteur-frein électrique qui freine à la mise hors
tension. La chaîne cinématique relative à la fonction
levage de la charga1 est représentée (fig.1).
Le frein permet d'arrêter dans un intervalle de temps
très court le moteur et les éléments mobiles de la chaîne
cinématique relative à la fonction levage de la charge et de Fig.1
les maintenir immobiles.
2- fonctionnement :
Le dispositif de freinage comporte (fig.2) :
- un électro-aimant constitué principalement par une
bobine 22 et un circuit magnétique composé d'une
armature fixe 5 et d'une armature mobile 6 en
liaison encastrement avec le flasque 3 lui-même
en liaison encastrement avec le plateau
presseur 24 ;
- l'ensemble {3, 6, 24} est en liaison glissière
avec trois guides 4 qui sont eux-mêmes en
liaison encastrement avec le carter 2 ;
- deux disques de freinage 1 en liaison glissière
avec le moyeu 7. Le moyeu 7 est en
liaison encastrement avec l'arbre 23 du moteur ;
- trois ressorts 9 qui agissent sur
l'ensemble mobile {3, 6, 24} et permettent
de presser les disques 1 sur le carter 2
et les plateaux 8 et 24 ;
- le plateau 8 est en liaison glissière avec
les trois guides 4.
• Lorsque la bobine 22 est sous tension,
l'armature mobile 6 vient se plaquer sur
l’armature fixe 5 et comprime
les ressorts 9 dont la variation de flèche
est égale à l'entrefer e de l'électro-aimant.
Les disques 1 sont alors desserrés
et libres en rotation.
L'arbre moteur 23 peut tourner.
• Lorsque la bobine 22 est hors tension, Fig.2
les ressorts 9 permettent le serrage des disques 1
entre le carter 2 et les plateaux presseurs 8 et 24.
Les disques 1 sont alors en liaison encastrement
par adhérence avec le carter fixe 2. L'arbre 23 ne peut pas tourner et la charge est immobilisée.
Nous nous proposons d'étudier le freinage de la charge dans le mouvement de descente de celle-ci.
3- Hypothèses et étude :
La descente de la charge se fait (frein desserré) à une vitesse de 0,2 m/s. Si pour une raison quelconque
le moteur cesse d'être alimenté le frein doit être capable d'arrêter une charge de masse M = 2000 kg en 0,1s.
On suppose que dans la phase de freinage le mouvement de la charge est rectiligne et uniformément
décéléré. Dans une première approche on négliger l'inertie des pièces en rotation et le frottement dans les
paliers du tambour 3 du treuil. On prendra g = 10 rn/s2.
1- Dans la phase de freinage. Étudier le mouvement de la charge 1 (fig.1) et déterminer la valeur
du vecteur accélération G de son centre de masse G ainsi que la distance de freinage.
2- On considère la charge pendant la phase de freinage. Déterminer les actions mécaniques extérieures
qui lui sont appliquées.
3- Déterminer la somme algébrique des travaux des actions mécaniques extérieures appliquées à la
charge pendant la phase de freinage.
303
Aspect Physique
ème
2 STM
4- Déterminer la variation d’énergie cinématique de la charge pendant la phase de freinage et en déduire
le travail des actions mécaniques extérieures appliquées à la charge pendant la phase de freinage.
5- On considère l’ensemble S = {3,2} constitué par le tambour 3 du treuil et le câble 2 pendant la phase
de freinage. Déterminer l’action mécanique exercée par le réducteur sur le tambour 3 du treuil (fig.1)
6- Dans la phase de freinage déterminer l'angle de rotation 3 du tambour 3 et compte tenu du réducteur
en déduire l'angle de rotation 1 des disques 1 du frein. Le rapport de réduction du train d'engrenage
du réducteur est k = 0,1. Le diamètre du tambour 3 d = 0,2 m
7- Le rendement du réducteur est  = 0,8. Dans la phase de freinage déterminer le moment supposé
constant, exercé par le réducteur sur l'arbre 23 lié aux disques 1 et en déduire le moment du couple
de freinage sur les disques 1.
8- Déterminer l'énergie dissipée dans le frein pendant la phase de freinage.
EX16- ENTRAÎNEMENT D’UN CUBE :
Le référentiel terrestre (R) est supposé galiléen. On considère le système
constitué par un cube de masse M (solide S1) et par un cylindre homogène
de masse m, de centre C et de rayon a (solide S2). Un fil inextensible
et sans masse est attaché à une face du cube et enroulé autour du cylindre.
 
On note T  T  y la force exercée par le fil sur le cylindre en A.
Le cube glisse sans frottement sur le plan incliné et on considère que
la poulie a une masse négligeable et tourne sans frottement autour de son axe de rotation.
Le système est abandonné sans vitesse initial, le fil n’étant ni lâché, ni tendu, le brin entre la poulie
et le cylindre étant parfaitement vertical et celui entre la poulie et le cube parallèle au plan incliné.
  
On note ( S2 / R )    x .
1- Appliquer le théorème de la résultante dynamique au cylindre.
En déduire que le mouvement de C est vertical.
2- Appliquer le théorème du moment dynamique au cylindre par rapport à C.
3- Sachant que la poulie roule sans glisser sur le fil en A, trouver une relation entre l’intensité
du vitesse VC du centre C, l’intensité de la vitesse de translation V2 du cube, a et θ’.
4- Appliquer le théorème de la résultante dynamique au cube.
5- En déduire les accélérations de G et C. Discuter suivant les valeurs de α.
EX17- DÉPLACEMENT D’UN CAMION :
Dans le référentiel terrestre supposé galiléen, le chauffeur d’un camion
(tracteur+ benne) immobile sur une route horizontale a coupé le moteur,
mais oublié de serrer ses feins. Il fait alors basculer la benne d’un angle α
à un angle α0. La masse du tracteur est notée M, celle de la benne est
notée m. On note A le centre de masse du tracteur, B celui de la benne
et G celui du camion. Le camion est posé sur ses 4 roues, chacune
de centre Ck et de masse négligeable, tournant sans frottement autour
   
de leur axe respectif. On note Rk  Nk  y  Tk  x les réactions du sol sur la roue au niveau de chacun des
points de contact camion/sol.
1- Appliquer le théorème du moment dynamique à une roue et en déduire la direction des forces de contact
entre le camion et le sol.
2- Appliquer le théorème de la résultante dynamique au camion entier. Qu’en déduisez vous pour le centre
de masse G du camion.
3- En déduire le déplacement horizontal d du centre de masse A du tracteur.
304
Aspect Physique
ème
2 STM
Rep Ex1 :
Mouvement de translation rectiligne uniformément varié
1- Voir figures ci-contre.
2- On peut appliquer directement le théorème du moment dynamique :
   
ABalance 1/ Homme  B Balance 2/ Homme  PHomme  R Dynamique
Projection sur l’axe (y) :
 
A Balance 1/ Homme  B Balance 2/ Homme  m  g  m  aHomme /sol
 
A Balance 1/ Homme  B Balance 2/ Homme  80 10  80  3
 
A Balance 1/ Homme  B Balance 2/ Homme  1040 (1)
On peut appliquer directement le théorème du moment dynamique
appliqué à l’homme isolé. Il faut écrire tous les moments résultants au même point.
L’énoncé demande de les écrire au point G.

 
 
 

M /G ABalance 1/ Homme  M /G B Balance 2/ Homme  M /G PHomme  M /G m  aDynamique
       
GA  ABalance 1/ Homme  GB  B Balance 2/ Homme  GG  PHomme  GG  m  aDynamique
 L   0  L   0   0  0   0  0 
                     
 h    A Balance 1/ Homme    h    B Balance 2/ Homme    0     PHomme    0    R Dynamique 
 0     0    0   0  
   0     0     0     0 
    0
 0   0    0
 0  0   0  0
         
 L  A Balance 1/ Homme   L  B Balance 2/ Homme   0   0 
   
 
Projection sur l’axe (z) : L  A Balance 1/ Homme  L  B Balance 2/ Homme  0 (2)
 
3- De l’équation (2), on en déduit que : A Balance 1/ Homme  B Balance 2/ Homme

Et donc en remplaçant dans (1) : 2 A Balance 1/ Homme  1040
   
A
Alors : Balance 1/ Homme  B Balance 2/ Homme  520 N A
; Donc : Balance 1/ Homme  B Balance 2/ Homme  52 kg
4- L’énergie que la plate-forme donne à l’homme pour pouvoir le monter pendant 5

secondes en régime établi :
E  P  t  PHomme V Homme / sol  t  80 10  6  5  24000 J
5- Le travail que la plate-forme donne à l’homme pour pouvoir le monter sur ℓ = 30 m
en régime établi : W  PHomme    80 10  30  24000 J
6- Conclusion : le travail fourni par le plate-forme sur 30 m est égale à l’énergie à fournir pour
déplacer l’homme en 5 secondes.
7- L’énergie cinétique emmagasinée par l’homme seul lorsque la plate-forme est
1
en régime établi : E c  m V Homme / sol  0,5  80  6  1440 J
2 2
2
305
Aspect Physique
ème
2 STM
Rep Ex2 :
Mouvement de rotation uniformément varié
1- Voir figure ci-dessous.
Le moment résultant de l’action de l’outil sur la meule :

  
M F(outil / meule )  R  Foutil / meule  0, 4  50  20 Nm (positif autour de l’axe (x)) ;
/B
2- En phase de démarrage, la meule est soumise à trois moments sur l’axe (x) :

• le couple du moteur sur la meule : C moteur / meule ;
• le moment résultant de l’action de l’outil sur la meule :

  
M F(outil / meule )  R  Foutil / meule  0, 4  50  20 Nm (positif autour de l’axe (x)) ;
/B
 
• le moment dynamique : M dynamique  J  meule /bâti  J   meule /bâti et avec :
1 1 1
J  m  R 2   v  R 2   7800    0,15  0, 42  0, 42  47, 02kg  m 2
2 2 2

M dynamique  J  meule /bâti  47, 02 13  611, 26 Nm est dirigé dans le sens du couple moteur,
c’est-à-dire sur l’axe (-x). Donc : M dynamique  611, 26 Nm sur l’axe (x).
3- On applique le principe fondamental de la dynamique (théorème du moment dynamique)
 
 
C moteur / meule  M F(outil / meule )  M dynamique
/B
en projection sur l’axe (x) et en un point quelconque puisque nous prenons en compte

uniquement des moments : C moteur / meule  20   611, 26

4- C moteur / meule   631, 26 Nm sur l’axe (x).
5- L’arbre devra résister à une torsion sous un couple de 631,26 Nm. Il devra être capable
de transmettre ≈ 632 Nm à la meule pour pouvoir l’entraîner.
6- L’énergie que le moteur absorbe pendant 5 secondes en régime établi :

E  P  t  C moteur / meule  meule /bâti  t  20  56  5  5600 J
7- Le travail que l’homme fournit pour affûter son outil sur 100 tours de meule :

W  C moteur / meule meule /bâti  20  2 100  12560 J
8- L’énergie cinétique emmagasinée par la meule isolée lorsqu’elle tourne à vitesse constante :
1
E c  J  meule
2
/bâti  0,5  47  56  73696 J
2
2
306
Aspect Physique
ème
2 STM
Rep Ex3 :
 3  2300 103
 Fext  3  2300 10  m  aG  100 10  aG donc : aG 
3 3
3
 69 m / s 2  6, 7  g
100 10
L’accélération supportée est 7 fois supérieure à l’accélération de la pesanteur g.
Rep Ex4 :
Isoler (S) = {cabine + charge} ; (S) est en équilibre relatif sous :
   
Les charges : T  T  z ; P  P  z
 
L'effet d'inertie: ei  m  g  z ; Les efforts dus à la pression atmosphérique, se compensent
Par conséquent : T - m.g - m .aG = 0 D'où T = m.(g + aG)
Application numérique : si aG = 0 : T = 5000N
si aG = 2 m/s2 : T = 6000 N
Rep Ex5 :
a- Isolons l’ensemble cabine + homme + balance : Afin de simplifier l’étude, supposons
 
que le centre de gravité G de l’ensemble est situé sur la verticale commune à T et P .
L’action des rails, perpendiculaires aux autres forces, n’est pas prise en compte.
   
Le principe de d’Alembert s’écrit T + P - m. aG = 0 .
En projection sur la verticale z : - P +T - m.aG = 0 ;
- (720 + 80) 9,81 + 9 000 - (720 + 80) aG = 0
d’où aG = 1,44 m/s2.

b- Isolons l’homme seul : L’homme est soumis à 3 actions : son poids Ph ,
     
l’action exercée par la balance B et la force d’inertie (mh  aG ) . d’où : Ph + B + (mh  aG ) = 0
en projection sur z, on obtient :  Ph  B  mh  aG  0 B  Ph  mh  aG  mh ( g  aG )  80  (9,81  1, 44)  900 N
;
Masse fictive mesurée par la balance : mh'  900 / 9,81  91, 74 kg
Remarque : pour le mouvement inverse (aG = - 1,44 m/s2),
avec freinage, la masse fictive de l’individu serait : 80 - 11,74 = 68,26 kg.
Rep EX6 :
1- La contrainte maximale dans le câble se situe à sa partie supérieure lorsqu'il
est complètement déroulé.
d 2 3,14  0,012
 Masse du câble déroulé : m2   v   L  7200   30  16,956 kg
4 4
 Masse totale soutenue : mT  m1  m2  1516,956 kg
 Calculer le coefficient de sécurité à l'arrêt :
Il s'agit d'un calcul de résistance des matériaux pour un câble soumis
à la traction simple :
F Re Re S Re S 1200  52
 s    6, 2
S s F ( m1  m2 )g 1516,956 10
2- Calculer l'accélération entraînant le dépassement de la limite élastique
du câble :
Il faut isoler {câble déroulé + monte-charge} (voir ci-contre),

 proj /z Fext  m1  m2  a Soit : T m1  m2   m1  m2 a
T
Alors : T  m1  m2 a  g  il faut que :  Re soit Tmax  S  Re
S
Donc : S  Re  m1  m2 amax  g 
S  Re  52 1200
D’où : amax  g  10  52,098 m / s 2
m1  m2  1516,956
307
Aspect Physique
ème
2 STM
Rep Ex7-
1- Isoler et choisir un repère : On isole le cylindre et l’on choisit ℛg lié au sol.
Modéliser les actions mécaniques : Condition de non glissement
০ Poids représenté par Principe fondamental Méthode de d’Alembert
     
(G , M g ) . F ext  Ma F  e
 
ext i 0
০ Appui-plan représenté
En projection sur xg et yg
par R, dans le plan
 
(O, xg , yg ) de symétrie
 
inclinée de α de façon à
s’opposer au mouvement R sin   M x (1) R sin   M x  0 (1)
éventuel. à la limite de
glissement α = φ (angle R cos   Mg  0 (2) R cos   Mg  0 (2)
de frottement tel que
f = tg φ)
 Condition de non basculement
x
2- On déduit de (1) et (2) que tg 
g

x 
 d’où la condition de non glissement :  tg soit x  f  g  5 m / s 2
g
 d’où la condition de non basculement (autour de A) si :

x D  D
 soit x  g   3,57 m / s 2
g h h
Rep Ex8-
A/ 1-  Système étudié : le corps S1
 
 Bilan des efforts : R ; P
 
 Théorème utilisé : F ext  m 
 
a

Application du théorème : R + P = m  a
En projetant sur le plan incliné il vient : m  g  sin   0  m  a
Donc : a  g  sin   10  sin 30  5 m / s
2
2- Origine des espaces : A

Origine des temps : départ de S1 (V0 = 0 à t = 0)
1
L’équation du mouvement est : x  a  t 2 V 0  t  x 0 ; x  1 a t 2 ; V  5  t ; V 2  10  x
2 2
2
3- La distance AB est donnée par la troisième équation : x  V 32
  0, 9 m
10 10
4- Le temps mis par S1 pour parcourir AB est : t 
V 3
  0, 6 s
5 5
B/ 1- La relation fondamentale de la dynamique appliquée à S2 sur lequel ne s’exerce qu’une seule force,
 
son poids, permet d’écrire : P  m  a la projection de cette relation donne :
 Sur Ox : 0  m  ax donc ax  0 ; le mouvement est rectiligne est uniforme d’équation :
x V 0 x  t  x 0 or V 0 x V c  2, 24 m / s et x 0  0 ; alors : x  2, 24  t
 Sur Oy : m  g  m  a y donc a y  g ; le mouvement est uniformément accéléré d’équation :
1
y  ay  t 2 V 0 y  t  y 0 or V 0 y  0 et y 0  0 ; alors : y  5  t 2
2
2- Le temps de chute : y  h  20 m ; t  y  20  2 s
5 5
3- Distance OD : t  2 s donc x  2, 24  t  2, 24  2  4, 48 m
308
Aspect Physique
ème
2 STM
Rep Ex9: 
 X A 0 

 

a- Bilan des actions mécaniques extérieures : 1/ S A  YA 0 
- En A il y a roulement type BC ce qui donne une liaison rotule, 
 

d’où le torseur statique en A est de la forme suivant :  Z
 A
A
0 
( x ,y ,z )


 0 0

 

- En B il y a roulement type RU ce qui donne une liaison linéaire  2 / S B  YB 0

annulaire, d’où le torseur statique en B est de la forme suivant : 
 
   

Z B 0
B ( x ,y ,z )


 0 0 

 

- L’action de pesanteur est modélisable en G par : T / S G  200 0

 
G

 0 0 
( x ,y ,z )

b- L’expression de ces torseurs en A : (c.à.d, appliquer la relation de transport en A)
0 ,32  0   0  0 0 
           
M 2 / S / A  0  AB  F2 / S   0    YB   0,32  Z B  ; donc  2 / S B A  YB 0,32  Z B 
       
 0   Z B   0,32  YB  A
Z B 0 ,32  YB ( x ,y ,z )
       0 0 
    0,15  0   0   
M T / S / A  0  AG  FT / S   0   200   0  ; donc T / S G A 
 
200 0 
       
 0   0  30 A
 0 30( x ,y ,z )
          0 2 
 2   2 0 , 40  0   2   
M 3 / S / A  0  AC  F3 / S  0   0   100   0  ; donc 3 / S C  A  100 0 
           
0 0  0   0  40 A
0 40( x ,y ,z )

 0 
 
c- Appliquer PFD à S : 1/ S A   2 / S B A  T / S G A  3 / S C  A    

    
 J x " 

A ( x,y ,z )

 X A 0
  0
 0 
  0
 
0  0
 2   0 J x " 
 

 
 
 
     
 

 Y
 A 0
   Y
 B  0 , 32  Z    200 0   100 0   0 0 
B      

 
 
 
 
 
 
 
 
 



A
Z A 0
  
 
( x ,y ,z ) A 
 Z B 0 , 32  YB   
  

( x ,y ,z ) A 
 0  30  
  
( x ,y ,z ) A 
 0 40 
  
  
( x ,y ,z ) A 
0 0 
( x ,y ,z )

X A  0;YA  131, 25; Z A  0 et X B  0;YB  31, 25 N ; Z B  0
d- L’accélération angulaire ’’ du mouvement de S et la nature de ce mouvement :
2 2
"   3
 250 rad / s 2 ; Mouvement de rotation uniformément accéléré.
J x 8.10    2N 21500
e- Le temps nécessaire pour atteindre 1500 tr/mn :    t   i Alors : t  
  0,628 s
60  60  250
Rep Ex10 :
Isoler l'ensemble tournant (figure ci-dessous) et écrire le principe
Cm  Cr
fondamental en projection sur l'axe de rotation : Cm  Cr  J G z .ω'  ω' 
J G z
Cm  Cr 50
1- Frottement négligé : ω'  2
  8,88 rad / s
0 ,5  m  R 0,5  50  0,152
ω 21500
et ω  tω' alors : t    17 ,68 s
ω' 60  8,88
2- Cas du frottement : ω'  Cm  Cr 2  5  0, 2
 8,53 rad / s et ω  tω'
0 ,5  m  R 0,5  50  0,152
alors : t  ω  21500  18, 40 s
ω' 60  8,53
309
Aspect Physique
ème
2 STM
Rep Ex11 :
      
Isolement du tambour :  Fext  0  P  R  T  0
Proj/oy : m1  g  n  T  0

 M F   T  R  n  f  r  J
Gz ext Gz  ω'
   
Isolement de la charge :  F  T  m  g  m  a
ext 2 2
T  m2  g  m2  a
Aspect cinématique : L'accélération de la charge est égale à l'accélération tangentielle du tambour
dV d( ω  R )
a  at    ω'  R
dt dt
Il faut donc résoudre : m1  g  n  T  0  n  T  m1  g
m2  g  T  m2  R  ω'  T  m2  ( g  ω'  R )
1 1
T  R  n  f  r   m1  R 2  ω'  m2  ( g  ω'  R ) R m2  ( g  ω'  R )  m1  g  f  r   m1  R 2  ω'
2 2

g  m2  R  m1  m2  f  r  
Donc : ω' 
R  0,5  m1  R  m2  R  f  r 
g  m2  R m1  m2  f  r  10 30  0, 2 60  30 0, 2  0,01
Alors : a    4,85 m / s 2
0,5  m1  R  m2  R  f  r  0,5  60  0, 2  30 0, 2  0, 2  0,01
1 2 h 2 10
Mouvement de rectiligne uniformément accéléré : V  a  t et h   a  t 2 d’où t    2,03 s
2 a 4,85
Rep Ex12 :
1- Isolons l'arbre 1 : Cm1  F  r1  J11''
J 2 ''2  Cr 2
Isolons l'arbre 2 : F  r2  Cr 2  J 2 ''2  F 
r2
''2 r1 r
Relation cinématique : ''
  ''2  ''1  1
1 r2 r2
  r1   ''
2
  r
Alors :  J1  J 2    1  Cm1  Cr 2  1
  r2   r2

r1 15
Cm1  Cr 2  12  20
Donc : ''  r2 60  18, 06 rad / s
1 2
 2
 r1   15 

J1  J 2   
0 , 2  3 
 r 
2
 60 
2- Duré du démarrage (aspect cinétique) :
'1 21500
'1  ''1  t  t    8,69 s
''1 60 18,06
3- Duré de l’arrêt :
r1 15
Cr 2  20
'' r2 60
 
1 2
 2
 12 ,903 rad / s
 r1   15 

J1  J 2   
0 , 2  3 
 r 
2
 60 
'1 21500
t  ''   12,16 s
1 60 12,903
310
Aspect Physique
ème
2 STM
Rep Ex13 :
a- L’accélération du mouvement si celle-ci est constante :
V2 202
V 2
V 02  2a (x  x 0 ) avec : V 0  x 0  0;V  20 m / s ; x  100 m ; donc : a    2m / s 2
2x 2 100
b- Les actions exercées en A et B :
    
  ext
F  A  B  P  m  a
En projection sur l’axe (x) : A x  0  0  m  a
3000
Donc : Ax   2  600 N
10
En projection sur l’axe (y) : A y  B y  P  0
A y  B y  3000 N

      
  M /O Fext  M /O A  M /O B  M /O P  0
      
 OA  A  OB  B  OG  P  0
 0   600   1   0   0,91   0   0 
             
  0, 4    A y    0    B y    0, 75    3000    0 
 0   A  0  0   0   0  0
   z           
 0, 4  A z   0   0  0
       
 0  0  0    0
 0, 4  600   B   0,91  3000   0 
   y     
Donc : B y  2970 N et A y  30N , Az  0
Rep Ex 15
1- Le mouvement de la charge étant rectiligneet uniformément 
décéléré on peut, sur la figure
ci-contre, représenter les vecteurs vitesse VG et accélération G du point G.

On choisit (O, x ) orienté dans le sens du mouvement. L'origine O correspond à la position
 
du point G au début du freinage. On note : OG  x.x .
On choisit l'origine des temps t = 0 au début du freinage. 1
Les équations du mouvement du point G s'écrivent : x   t  t  v0  t  x0 (1) ; v   t  t  v0 (2)
2
2
Au début du freinage à t = 0 : x  0 donc v  0, 2 m / s
La relation (1) permet de déterminer : x0  0 et La relation (2) permet de déterminer : v0  0, 2
à la fin du freinage à t = 0,1 : v  0
 
La relation (2) permet de déterminer alors :  t  2 m / s 2 d’où : G  2x ;
la relation (1) s’écrit alors : x  t 2  0, 2.t
La distance de freinage correspond à la valeur de x pour t = 0,1 soit x = 0,01m
2- Les actions mécaniquesextérieurs 
appliquées à la charge 1 sont :

- l’action de la pesanteur : P  M  g d’où P  2 104 x
  
- l’action du câble 2 sur 1. Cette action est modélisable en C par un glisseur : C2/1   C2/1 x
  
l’application du principe fondamental de la dynamique au point G permet d’écrire : P  C2/1  M G
    
En projetion sur (G, x ) on obtient : 2 104  C2/1  2000  (2) C2/1  24000 N d’où C2/1  24000  x
311
Aspect Physique
ème
2 STM
3- Pour un déplacement élémentaire, le travail élémentaire des actions mécaniques extérieures
     
appliquées à la charge s’écrit : dW  C2/1  dx  P  dx   C2/1  dx  P  dx
AN : dW  (24000  20000)  dx  4000  dx
pour un déplacement x = 0,01 m ; on obtient : W  4000  0,01  40 J
4- La charge et animée d'un mouvement de translation, On peut donc écrire que :
1 2000(0  0, 22 )
Ec 2  Ec1  M (V22  V12 )   40 J .
2 2
En appliquant le théorème sur la variation d'énergie cinétique d'un solide on obtient : W12  Ec 2  Ec1  40 J
5- Les actions mécaniques extérieures appliquées à S sont :
- l’action de 1 sur 2 modélisable en B par le torseur glisseur :
 24 103 0

 B1/2 
  
1/2 B      0 0

B 
0 
 0 0
B  ( x , y , z )
- l’action de liaison pivot sans frottement entre le bâti 0 et le tambour 3.
  X 0/3 L0/3 
 A0/3 
   
 0/3  A      Y0/3 M 0/3 
Cette action est modélisable en A par le torseur : A 
M
 0/3 / A 
 Z 
A  0/3
0 ( x , y , z )
 0 0 

 0    
- l’action du réducteur sur 3 modélisable en A le torseur couple :  r /3  A      0 0 
 M r /3 / A 
A  0 N    
A r /3 ( x , y , z )
L'inertie de S étant négligée. le principe fondamental de la dynamique appliqué en A permet d'écrire que :
      0 
     
M s / s  M1/2/ A  M 0/3/ A  M r /3/ A  0 avec M
/A 1/2/ A  M 1/2/ B  AB B1/2   0 
 24 10  r 
3
0 0 
 
 
proj/z : 24 10  r  0  N r /3  0 ; alors : N r /3  24 10  0,1  2400 Nm ; donc :  r /3  A 
3 3
0 0 
0 2400    
A ( x , y , z )
6- Si x es t le déplacement vertical de la charge lors du freinage et 3 l'angle de rotation du tambour 3
du treuil, on peut écrire que : x  3  d d’où : 3  2 x  2  0, 01  0,1 rad
2 d 0, 2
Si 1 est l'angle de rotation des disques 1 pendant le freinage et si k est le rapport de réduction
du réducteur, on peut écrire que : 3  k1 d’où : 1  3  0,1  1 rad
k 0,1
7- Le rendement du réducteur a pour expression :   énergie fournie à l ' arbre 23 (1)
énergie reçue du tamboure 3
L'énergie fournie à l'arbre 23 a pour expression W23  M 23  23
L'énergie reçue du tambour 3 a pour expression W3  N3/ r 3
La relation (1) s'écrit alors :   M 23   23 d’où M 23    N 3/ r 3 (2)
N 3/ r  3  23
L'arbre 23 et les disques 1 sont liés en rotation, donc :  23  1  1rad (question 6)
La relation (2) permet d'écrire M 23  0,8  2400  0,1  192 N .m
1
Le PFD appliqué à l'ensemble en rotation S lié à l'arbre 23 et aux disques 1 au point D par rapport
à l’axe z, permet d'écrire M s / s  I ( D, z ) 1'' ; Par hypothèse on néglige l'inertie des masses tournantes,
/D
d'où : M s / s  0 . Soit Mf le moment de freinage appliqué sur les disques 1. On néglige le frottement
/D
dans les paliers de guidage de l’ensemble S, il s'ensuit que : M s / s  M 23  M f  0 ;D’où M f   M 23  192 N  m

/D
8- En admettant que Mf est constant pendant le freinage l'énergie dissipée dans le frein a pour expression :
W f  M f  1  192 1  192 J
312
Aspect Physique
ème
2 STM
Rep : Ex16

dVC   
1- m  m  g  T  (T  m  g ) y et le mouvement de C est vertical
dt
dVC
(C est initialement immobile et cette portion de fil verticale) m  T  m  g (1)
dt
       
2- Pour le cylindre, C est son centre de masse :  cyl ,C  1 m  a 2   x  CC  m  g  CA  T  y  a  T  x
2
1 
m  a    T (2)
2
        
3- Il y a roulement sans glissement en A : VA, fil  VA  y  VA,Cyl  VC  AC    x  (VC  a   ) y
   
VA  VC  a  (3) Le fil est inextensible, le cube en translation : si VG  VB  V f  x

alors V f  VA soit VA  V f  VC  a  
dV f
4- Le fil est sans masse, la tension dans le fil est uniforme. Soit M  T  Mg sin  (4)
dt
dV f dVC  M
5- M  T  Mg sin    M  Ma    (3T  mg )
dt dt m
Mm dV f m  3M sin  dVC M sin   2M  m
T g (1  sin  ) soit  g et  g
3M  m dt 3M  m dt 3M  m
L’accélération de C est toujours négative : le mouvement du cylindre est toujours descendant.
Si m > 3M.sinα, le cube remonte, il descend si m < 3M.sinα et immobile si m = 3M.sinα.
Rep Ex17
      
1- Ck  0  Ck Ck  ACk  Ck I k  Rk  RTk z donc Tk  0
   dV

2- M dVA  m dVB  (M  m) dVG  (M  m)   Nk  y alors Gx
4
dt dt dt   dt
 k 1 
Le camion étant initialement immobile, le basculement de la benne ne provoque pas de mouvement
du centre

de masse

G du camion suivant la direction horizontale.
3- M dVAx  m dVBx  0 d’où MVAx  mVBx  Cte  0 alors Md  md Bx  Cte  0
dt dt
d Bx   (cos  0  cos  ) donc : d   m  (cos  0  cos  )
M
Remarque :
313
FONCTION TRAITER L’INFORMATION
Aspect Fonctionnel ; Physique ; Technologique
ème
2 STM
AUTOMATISMES INDUSTRIELS
I- LES OUTIL DE SPÉCIFICATION DES AUTOMATISMES :
Un système industriel a pour but d’apporter une valeur ajoutée à une matière d’œuvre.
Le système est automatisé si tout ou partie du savoir-faire (conférant la valeur ajoutée)
est confié au système.
À l’intérieur de ce système apparaissent deux parties en interrelations : la Partie Commande
et la Partie Opérative. Lors de l’étude de chacune de ces parties, des frontières d’isolement sont
nécessaires à la mise en évidence des interactions de ces parties avec leur environnement.
Opérateur : Il supervise le déroulement des opérations automatisées :

- il reçoit des informations ;
- il envoie des autorisations et des ordres.
Partie commande : Elle établit les relations permettant de déterminer chaque sortie en fonction
des entrées.
- Module de sortie : il génère les ‘’ordres d’action’’.
- Module d’entrée : il reçoit les informations générées par le capteur.
- Module dialogue : il envoie des informations (voyants, buzzer, écran)
et en reçoit (clavier, boutons-poussoirs).
- Module de traitement : interprète le programme. Ce programme utilise
fréquemment le langage Grafcet.
Préactionneur : Il gère et adapte l’énergie. La partie commande est souvent réalisée à partir
d’un système électronique faible puissance. Il faut donc adapter une faible
énergie vers une énergie plus, ou vers une énergie non électrique.
Les préactionneurs sont souvent des relais, contacteurs, distributeurs, etc.
Capteur : Il acquiert une grandeur physique et la transforme en une grandeur compatible avec
la partie commande.
Partie Opérative : Elle permet d’agir sur la matière d’œuvre et de procurer la valeur ajoutée.
- Actionneur : il agit sur le processus ;
- Effecteur : opère la transformation du produit.
314
AUTOMATISME INDUSTRIELS GRAFCET
ème
2 STM
II- LES COMMANDES DE SYSTÈMES :

a- Cycle de vie d’un système automatisé :
b- Structuration des systèmes automatisés :
Activités associées
au ‘’cycle de vie ‘’
d’un équipement
ou d’un système
automatisé
de production
d’une entreprise
GRAFCET : Le Grafcet se situe pratiquement à toutes les étapes du cycle de vie d’un système.
315
ème
2 STM
III- LE GRAFCET : (GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions)

3.1- Langage de spécification grafcet pour diagrammes fonctionnels en séquence :
a- Principes généraux :
- Contexte (disposition) ;
- La réalisation d’un système automatisé réclame, notamment, une description liant les effets
aux causes ;
- Le GRAFCET a pour objet de spécifier le comportement de la partie séquentielle des systèmes.
Note : La partie séquentielle du système est caractérisée par ses variables d’entrée,
ses variables de sortie et son comportement. Cette partie séquentielle ne comporte que
des variables d’entrée et de sortie booléennes, toutefois le langage de spécification
GRAFCET permet par extension (exemple : évaluation d’un prédicat* ou affectation d’une
valeur numérique à une variable) de décrire le comportement de variables non booléennes.
* Prédicat : prédire les états futurs des sorties en fonction de l’état actuel des variables
d’entrées à un instant donné(ne s’applique que dans le cas des systèmes
séquentiels).
b- Représentation graphique de la partie séquentielle d’un système :
- Le GRAFCET, un langage de spécification comportementale ;
- Dans le GRAFCET plusieurs étapes peuvent être actives simultanément, la situation étant alors
caractérisée par l’ensemble des étapes actives à l’instant considéré. Les conditions d’évolution
d’un ensemble d’étapes vers un autre sont alors portées par une ou plusieurs transitions,
caractérisées chacune par : - ses étapes en amont,
- ses étapes en aval,
- sa réceptivité associée.
- GRAFCET, présentation sommaire :
- Le GRAFCET est utile pour concevoir des grafcets donnant une représentation graphique
et synthétique du comportement des systèmes. La représentation ci-dessous distingue :
- la structure, qui permet de décrire les évolutions possibles entre les situations.
- l’interprétation, qui fait la relation entre les variations possibles entre les situations, variables
de sorties (des règles d’évolution, d’assignation et d’affectation sont nécessaires pour réaliser
cette interprétation).
c- Événements internes :
- Seuls certains événements d’entrée peuvent se produire à partir d’une situation donnée. La
conjonction d’une situation et d’un événement d’entrée pouvant se produire à partir de celle-ci
s’appelle un événement interne. Cette notation est principalement utilisée par le spécificateur pour
conditionner une affectation de sortie à un ensemble d’événements internes.
316
ème
2 STM
d- Modes de sortie :
Les actions permettent d’établir
le lien entre l’évolution du grafcet
et les sorties. Deux modes de sortie,
mode continu ou mode mémorisé,
décrivent comment les sorties
dépondent de l’évolution et des entrées
du système.
e- Application des règles d’évolution :

L’interprétation intuitive de l’évolution,
dite ‘’pas à pas’’, désigne le démarche
progressive qui permet, sur occurrence d’un
événement d’entrée et à partir de la situation
antérieure, de déterminer, par application
successive des règles d’évolution sur chaque transition, la situation postérieure à l’événement
considéré. Cette facilité d’interprétation est un artifice autorisant une spécification indirecte de
l’évolution, mais le spécificateur doit prendre garde au fait que le franchissement des transitions
situées sur ce chemin n’implique pas l’activation effective des situations intermédiaires.
3.2- Éléments de base :
Le GRAFCET est un modèle de représentation graphique des comportements successifs
d’un système logique, préalablement défini par ses entrées et ses sorties.
Son rôle est de décrire dans une suite logique et organisée, le cycle et le déroulement des
différentes opérations appelées « étapes » d’un système automatisé.
Les éléments graphiques de base sont :
Les étapes qui caractérisent le comportement
invariant d’une partie ou de la totalité du système;
représentée par un carré et un numéro, elle est
active (point dans le carré)
Les transitions qui indiquent les possibilités
d’évolution entre étapes; représentée par un tiret
horizontal, (il ne peut y avoir qu'une seule
transition entre deux étapes.
Les liaisons orientées qui permettent de
lier les étapes entre elles;
(indique le sens de lecture du graphe).
Les actions (associées aux étapes) qui sont
exécutées lorsque les étapes sont actives;
(inscrites dans un rectangle)
Les réceptivités (associées aux transitions) qui
conditionnent le franchissement des transitions.
3.3- Vocabulaire :
Un vocabulaire précis est associé à la description sous forme d’un grafcet. Il est important
de le connaître pour comprendre les règles qui gèrent l’évolution du grafcet.
 Une étape peut être : Active : les actions associées sont exécutées, (ou Inactive).
 Une réceptivité peut être : Vraie : la condition logique est réalisée, (ou Fausse).
 Une transition peut être : - Validée : la réceptivité qui lui est associée sera prise en compte,
(ou Non validée).
- Franchissable : l’étape suivante peut être activée.
317
ème
2 STM
3.4- Règles fondamentales d’évolution du processus :

Les règles précisent les conditions dans lesquelles le Grafcet évolue (étapes actives ou inactives)
Première règle : Initialisation
- La situation initiale du Grafcet caractérise l’état dans lequel se trouve la partie opérative au début
du fonctionnement de la partie commande.
- Elle correspond aux étapes actives à l’initialisation.
- L’étape initiale est représentée sur le Grafcet par un double carré.
Deuxième règle : Franchissement d’une transition
- Le franchissement d’une transition ne s’effectue que lorsque cette transition est validée,
c’est-à-dire lorsque l’étape précédente est active est que la condition de transition (réceptivité)
associée à cette étape est vraie.
- Lorsque ces deux conditions d’évolution sont réunies, la transition devient franchissable et est
alors obligatoirement franchie.
Troisième règle : Évolution des étapes actives
Le franchissement d’une transition provoque simultanément :
La désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition,
et l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes reliées à cette transition.
EXEMPLE 1: Lecture du GRAFCET du système d'ouverture de la porte de bus:
En début de cycle, l'étape Dès que les conditions sont Lorsque la transition est
initiale est active; aucune réunies (la réceptivité associée franchie, l'étape 1 est
action n'est associée à cette à la transition entre les étapes désactivée et l'étape 2
étape : 1 et 2 est vraie), alors la est activée; l'action associée
transition est franchie : est en cours :
Quatrième règle : Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément

franchies
Lorsque les étapes 4, 5 et 6 sont
activées, et dès que la réceptivité
"a + b.c" est vraie, alors les
étapes 7 et 8 sont activées
simultanément.
La transition n'est franchie que

si la réceptivité "d.e" est vraie,
et si les étapes 10 et 11 sont
actives simultanément.
Chronogramme d’évolution possible du grafcet

318
ème
2 STM
Cinquième règle : Si, au cours du fonctionnement, une étape active est simultanément
activée et désactivée alors elle reste active
Événements d’entrée
Les règles d’évaluation montrent que, seul un
changement des valeurs des variables d’entrée,
est susceptible de provoquer l’évolution d’un grafcet.
Ce changement, appelé ‘’événement d’entrée’’
doit être défini par la valeur antérieure et la valeur
postérieure de toutes les variables d’entrées pour
caractériser cet événement unique. Dans la pratique,
on ne spécifie que des ensembles d’événements
d’entrée caractérisés par le changement d’état
(front montant ou front descendant)
d’une ou plusieurs variables booléennes d’entrée.
3.5- Diagrammes de base :

a- Divergence et convergence en ‘’OU’’ :
Franchissement des transitions :
 Lorsque l’étape 5 est active, on se dirige soit :
- vers l’étape 6 si réceptivité (Av) vraie ;
- vers l’étape 7 si réceptivité (Ga) vraie.
 L’étape 8 sera activée soit :
- par la transition 6-8 si Fc.Av vraie
et l’étape 6 active ;
- par la transition 7-8 si Fc.Ga vraie
et l’étape 7 active
b- Conflit :
Si les réceptivités (Av) et (Ga) sont à ‘’1’’ avant l’activation de l’étape 5, il y a conflit, les deux
transitions vont être franchies et les étapes 6 et 7 seront actives.
On peut éviter le conflit en interdisant une réceptivité par le complément de l’autre.
Avec conflit Sans conflit

c- Divergence et convergence en ‘’ET’’ :
Franchissement de la transition 5-6,7 lorsque
la transition est franchissable :
- étape 5 active ET (Fch) vraie ;
- alors les étapes 6 et 7 sont simultanément activées.
Franchissement de la transition 6,7-8 lorsque

la transition est franchissable :
- étapes 6 et 7 actives ET (At) vraie ;
- alors l’étape 8 est activée, l’étape 8 désactive
les étapes 6 et 7.
319
ème
2 STM
d- Commentaire : e- Front montant, front descendant :

On peut indiquer le rôle d’une étape L’utilisation d’un front montant
sans action associée à l’aide d’un crochet. ou descendant permet
d’utiliser la même variable
pour activer en séquence
es différentes tâches
d’un grafcet. Ici le bouton ‘’m’’
permet l’évolution d’une étape
à l’autre sur la transition
de l’état bas vers l’état haut.
f- Saut d’étape : g- Reprise de séquence :

Saut d’étape 12 Reprise de la séquence 17-18
à l’étape 15 si par la réceptivité (h.m) tant
la réceptivité (f.e) que la réceptivité (h.m)
est vraie. n’est pas vraie.
h- Action temporisée : i- Compteur :

Enclenche un temporisateur T (ici T4) Un compteur peut être
Exemple : utilisé pour réaliser un
Syntaxe d’une réceptivité : t4 / X18 / 25s cycle un certain nombre
t4 : repère du temporisateur, ici n°4 ; de fois.
X18 : numéro de l’étape qui lance Le compteur peut être
la temporisation ; incrémenté (+1)
25s : durée de la temporisation. décrémenté (-1) mis
à zéro ou mis à une
valeur donnée.
On peut utiliser les
signes  ;  ;  ;  ;  ; 
dans les réceptivités.
j- Macro-étape : k- Expansion de la macro-étape :

La macro-étape est représentée par Cycle de perçage relatif à la macro-étape 3.
un rectangle dont les côtés horizontaux
sont doubles.
Exemple de fonctionnement
d’une machine à percer.
320
ème
2 STM
ℓ- Synchronisation : m- Sous-programme :
On peut rendre l’évolution de deux grafcets Le sous-programme est représenté dans la
interdépendante en utilisant par exemple case action par un rectangle dont les côtés
les mémoires d’étapes. verticaux sont doublés.
Les mémoires d’étapes d’un grafcet servent Le sous-programme peut être appelé à différents
dans les réceptivités d’autres grafcets. endroits du grafcet principal. dans l’exemple,
Dans l’exemple : l’étape 6 est utilisée comme l’étape 2 OU 4 (X2 + X4) permet l’évolution du
réceptivité pour la transition 14-15. sous-programme P.
De même l’étape 15 est utilisée comme L’étape 23 permet au grafcet principal de passer
réceptivité pour la transition 7-8. à l’étape 1 OU 3 permet au sous-programme de
revenir à son étape initiale.
n- Structuration par encapsulation :

- L’activation de l’étape ‘’encapsulante’’ 13,
du grafcet partiel G1, active simultanément
les étapes 1 et 55 du grafcet partiel G10.
- L’activation de l’étape encapsulante initiale 58,
active l’étape 101 du grafcet G20.
- Les étapes 1, 2, 3, 55, 56, 57 et 58 sont dites :
‘’encapsulées’’, même chose pour les
étapes 100, 101, et 102 par rapport
à l’étape 58 qui est encapsulée et encapsulante.
- L’étape 58 doit contenir au moins une étape
initiale (étape 100 du grafcet G20).
3.6- Actions associées aux étapes :
a- Action inconditionnelle (continue) :
L’action A est exécutée dès que l’étape associée est
active, sans autre condition particulière.
L’action A sera alimentée pendant tout le temps où l’étape 7 sera active
b- Action conditionnelle ‘’C’’ :
L’action D est exécutée si l’étape est active et si la
condition associée est vérifiée ou égale à 1.
(C = conditionnal).
L’action D sera alimentée pendant la durée de l’étape 8
tant que θ sera égale à 1.
c- Action retardée ‘’D’’ :
Dès que l’étape 9 est active, l’action B est exécutée après
un délai (2s) obtenu par une temporisation. (D = delayed).
L’action B ne sera alimentée que 2s après l’activation
de l’étape 9.
321
ème
2 STM
d- Action limitée dans le temps ‘’L’’ :

L’action E démarre dès que l’étape 10 est active,
sa durée, limitée dans le temps, est plus courte que celle
de l’étape 10. (L = limited).
L’action E sera alimentée à partir de l’étape 10
pendant 16s seulement.
e- Action impulsionnelle ‘’P’’ :
L’action F commence dès que l’étape 11 est active
et s’arrête presque immédiatement ; elle dure le temps
d’impulsion. (P = pulsed).
Action ponctuelle sur la partie commande (compteurs, temporisateurs…)
f- Action mémorisée ‘’S’’ :
L’action G se déroule sur plusieurs étapes ; le début et
la fin de l’action G sont définis et indiqués sur deux étapes
différentes. (S = stored).
L’action G sera alimentée à l’étape 12 et arrêté à l’étape 25.
g- Combinaisons des cas précédents :

Toutes les combinaisons sont possibles ; une action peut
être à la fois mémorisée et retardée…
h- Réduction d’un diagramme :

Plusieurs actions inconditionnelles se déroulant sur
des étapes successives peuvent parfois être ramenées
sur une seule étape.
VI- Points de vue de description :

4.1- Introduction :
La description du fonctionnement d’un système automatisé séquentiel se déroule en plusieurs
étapes, chacune correspondant à un stade de son étude.
Stade 1 : Description du comportement de la machine vis-à-vis de la matière d’œuvre.
Stade 2 : Choix d’un procédé de production adapté et détermination de la partie opérative
(actionneurs, capteurs et éléments de dialogue pour l’opérateur).
Stade 3 : Choix d’une partie commande et détermination de tous les éléments de commande
(pilotages…).
Stade 4 : Câblage et / ou programmation de la partie commande.
4.2- FONCTION REMPLIE PAR LE SYSTÈME ET ANALYSE DES TÂCHES :
Ce premier travail consiste à décrire l’intervention du système sur la matière d’œuvre en cherchant
à définir les transformations successives qu’elle subit.
L’enchaînement des différentes transformations identifiées (tâches) sera décrit à l’aide d’un grafcet
de coordination des tâches. Chaque action sera décrite par un verbe à l’infinitif en majuscules.
322
ème
2 STM
Exemple : système de perçage d’une pièce.

Le système étudié doit permettre de percer une pièce
métallique. Pour cela, lorsque l’opérateur aura autorisé
le démarrage du cycle, il faudra immobiliser la pièce puis
la percer. Lorsque le perçage sera achevé,
l’opérateur pourra retirer la pièce de la machine.
4.3- Choix des procédés de production (Point de vue système):
Pour chaque tâche identifiée, on choisit un procédé de production
ou de fabrication adapté.
Il en résulte un choix d’actionneurs et de capteurs capables
de réaliser les opérations et de contrôler la production.
On définit aussi le pupitre de commande et les éléments
de dialogue pour l’opérateur.
Exemple : système de perçage d’une pièce.
IMMOBILISER : divers procédés permettent d’immobiliser une pièce
métallique (magnétisme, aspiration, étau…)
PERCER : on peut réaliser le trou souhaité avec un laser,
un poinçon, un foret…
LIBÉRER : dépend de la méthode d’immobilisation choisie.
Dans cet exemple, les choix vont se porter sur :
- Un étau actionné par un vérin.
- Une perceuse électrique qui se déplacera verticalement grâce à un vérin.
- On utilisera en priorité des capteurs fin de course magnétiques.
- Le pupitre comportera un bouton poussoir ‘’marche’’.
Description de la Partie Opérative :
Le serrage de la pièce se fait par un vérin double effet A
équipé d’un capteur fin de course tige rentrée ‘’a0’’.
Il n’y a pas de capteur fin de course tige sortie,
c’est le capteur ‘’ps’’ (pièce serrée) qui en tient lieu car cette
information est primordiale.
Le ressort placé dans l’étau permet de libérer la pièce
lorsque la tige du vérin A recule.
Le foret est entrainé en rotation par un moteur électrique M,
et en translation verticale par un vérin double effet B équipé
de capteur fin de course ‘’b0’’ et ‘’b1’’.
Le pupitre comporte un seul bouton poussoir ‘’marche’’
On remarque qu’il n’y a pas de capteur ‘’pièce percée’’. C’est le capteur ‘’b1’’ qui le remplace
(mais il ne donne pas réellement cette information).
4.4- Grafcet selon le point de vue de la Partie Opérative (Grafcet niveau 1):
On décrit chaque tâche identifiée par le grfcat de coordination en décrivant
l’enchaînement des mouvements des actionneurs concernés.
On adopte les conventions d’écriture suivantes :
- SORTIR la tige du vérin A sera noté A+
- RENTRER la tige du vérin A sera noté A-
- METTRE le moteur M en marche sera noté M = 1
- METTRE le moteur M à l’arrêt sera noté M = 0
323
ème
2 STM
4.5- Détermination de la commande des préactionneurs :

On définit la partie commande (câblée ou programmée, électrique ou pneumatique…)
et il en résulte un choix des préactionneurs
(commande électrique ou pneumatique et un mode
de fonctionnement pour chacun d’eux
(monostable ou bistable).
Les vérins A et B sont des vérins double effet,
les distributeurs choisis seront des 4/2 à commande électrique.
Pour le vérin A, on choisira un distributeur bistable
(deux commandes a+ et a-).
Pour le vérin C, on choisira un distributeur
monostable (une commande b+).
Le moteur M sera alimenté par un contacteur km
(commande monostable).
4.6- Inventaire des entrées et sorties de la partie commande :

A ce stade, on fait le bilan de toutes les entrées du système
(capteurs et éléments du pupitre) ainsi que toutes les sorties
(commandes des préactionneurs et éléments de dialogue du pupitre).
Alors que les mouvements étaient notés en majuscules, les pilotages
ou commandes de préactionneurs sont repérés en majuscules (le mouvement A+ est obtenu
grâce à la commande a+).
Pour les actionneurs commandés monostable (cas du moteur et du vérinB), tous les mouvements
existent mais seules les commandes effectives sont repérées (pas d’ordre b- dans cet exemple,
c’est le ressort du distributeur qui permet d’obtenir le mouvement B-).
4.7- Grafcet selon le point de vue de la Partie Commande (Grafcet niveau 2):
On dessine le grafcet de commande, c'est-à-dire le grafcet qui
va décrire l’enchaînement des commandes à appliquer aux
préactioneurs pour obtenir les mouvements décrits dans le grafcet
selon le point de vue de la Partie Opérative.
Remarque :
La commande km est monostable, elle est donc répétée dans
les étapes 2 et 3 car l’alimentation du moteur doit y être maintenue.
Il n’y a pas d’ordre b- car le distributeur de B est monostable.
L’absence d’ordre relatif à B dans l’étape 3 provoque automatiquement
la rentrée de la tige de B.
324
ème
2 STM
V- SYNTHÈSE DES DIFFÉRENTS POINTS DE VUE :

Situation Visualisation sur le système
Nom Grafcet correspondant
et objectifs de perçage semi-automatique
 C’est le point de vue
ou grafcet de coordination des tâche
d’un observateur
Point de vue système ou processus
extérieur au système.
 Sa rédaction très
globale précise la
coordination des
principales tâches
réalisées par le
système.
Remarque :
La coordination des
tâches dans le temps
peut être analysée sous
la forme d’un
chronogramme.
 L’observateur
s’implique dans le
bon fonctionnement
de la partie opérative.
 Ce point de vue a pour
objectif de décrire
Point de vue partie opérative (PO) ou grafcet niveau 1
l’ordonnancement des
différentes actions
effectuées par les
constituants de la
partie opérative
(spécifications
fonctionnelles).
Sa rédaction précise
séquentiellement les
effets attendus
de la PO
Rédaction littérale
- à partir des effecteurs
- à partir des actionneurs
Rédaction symbolique
- à partir des actionneurs
325
ème
2 STM
Situation Visualisation sur le système

Nom Grafcet correspondant
et objectifs de perçage semi-automatique
 L’observateur
s’implique ici dans le
Point de vue partie commande (PC) ou grafcet niveau 2
bon fonctionnement de
la partie commande.
Ce point de vue peut
être qualifié de
réalisateur.
 Son objectif est de
décrire la chronologie
des signaux :
- émis par la PC vers les
préactionneurs
(ordre d’exécution) ;
- reçue par la PC venant
des capteurs
(informations).
 Ce type de grafcet
prend en compte la
nature des
composants
ou réalisation
d’automatisation
utilisés
(préactionneurs …).
 Cas d’un temporisation
Ce grafcet est réalisé

dans le cas d’utilisation
d’un automate
Point de vue partie commande codée automate
programmable (APRIL.
TSX17).
Il reprend la même
structure que le
précédent mais adapte
son langage à celui de
l’automate.
Remarque :
de la même manière,
dans le cas d’utilisation
de logiciel. Il conviendra
d’utiliser l’adressage des
entrées et des sorties
correspondants.
Remarque :
Dans le cas d’un
temporisation reprendre
le même écriture que le
point de vue PC.
326
ème
2 STM
Exercice : Marquage de cartons

Le système étudié marque d’un coup de tampon les cartons qui arrivent sur la rampe d’entrée.
Le vérin double effet P actionne la porte d’accès à la zone de marquage.

Le vérin simple effet T actionne le tampon chargé de marquer les cartons.
Le vérin double effet B sert de butée pour retenir le carton en zone de marquage.
Le moteur M entraîne le tapis roulant qui véhicule les cartons.
Diagramme des entrées et des sorties
Grafcet selon le point de vue Grafcet selon le point de Grafcet selon le point de
système (analyse des tâches) vue de la PO vue de la PC
327
ème
2 STM
APPLICATION n°1 : "Commande d’une perceuse"

I- DESCRIPTION :
La perceuse se compose d’un bâti fixe et d’une console mobile par rapport
à ce dernier.
La console supporte la broche et le moteur d’entraînement.
Les pièces à percer sont approvisionnées et fixées manuellement sur le montage
solidaire au bâti.
II- Cycle de fonctionnement :
- La broche tourne en permanence.
- L’opérateur ayant fixée la pièce donne alors l’information de départ cycle.
- Après une approche en grande vitesse, le perçage s’effectue en petite vitesse.
- Dès que le perçage soit terminé, la broche remonte en grande vitesse jusqu’à
la position haute.
III- Travail demandé :
1- Établir le grafcet de niveau 1 ; indiquer les éléments graphiques
de base.
2- Procéder aux choix technologiques.
3- Établir le grafcet de niveau 2.
4- En déduire les équations des modules et des sorties.
Rep :
1- Grafcet de niveau 1 et les éléments graphiques de base :
2- Choix technologiques :
- Une unité de perçage comportant un vérin à double effet (B).
- Un distributeur pneumatique 4/2 à double pilotage (B+ et B-).
- Trois distributeurs pneumatiques 3/2 simple pilotage (h, b1 et b2) : capteurs fin de course.
- Un distributeur pneumatique 3/2 simple pilotage (dcy) : bouton départ cycle.
3- Grafcet de niveau 2 : 4- Les équations des modules et des sorties :
328
ème
2 STM
CONVERSION DE DONNÉES
I- DÉFINITION :
En électronique, la conversion de données a pour but de transformer une grandeur électrique
ou numérique en une autre grandeur numérique ou électrique elle aussi, dans le but
d’en faciliter l’exploitation. Cette technique est aujourd’hui couramment employée dans
les appareils à affichage numérique et dans les systèmes de traitement numérique de l’information
(incluant les microprocesseurs et les micro-ordinateurs).
Le SADT de convertisseur :
a- Grandeur analogique :
C’est une grandeur qui varie dans le temps de façon continue et qui prendre une infinité de valeurs.
b- Grandeur numérique :
C’est une grandeur qui varie dans le temps de façon discontinue, par exemple le nombre de
voyageurs franchissant un portillon, l’indication d’une horloge à affichage numérique.
C’est donc toujours un nombre entier. En électronique, on utilise surtout des grandeurs
numériques formées de 0 et de 1 logique, qui présentent de nombreux avantages par rapport aux
grandeurs analogiques (tension ou courant) : insensibilité aux bruits, aux distorsions, facilité de
mémorisation et de restitution.
c- Mise en situation :
II- CARACTÉRISTIQUES DES CONVERTISSEURS :

Caractéristique de transfert :
La caractéristique d'un convertisseur (numérique / analogique ou analogique / numérique)
est la courbe représentant la grandeur de sortie en fonction de la grandeur d'entrée.
Convertisseur Analogique / Numérique (CAN) Convertisseur Numérique / Analogique (CNA)
329
CONVERTISSEURS COURS CAN - CNA
ème
2 STM
III- Convertisseur Numérique-Analogique (CNA)

a- Principe :
Un Convertisseur Numérique-Analogique, ou CNA, est un montage
transformant une information numérique (binaire en général) en un signal
analogique (tension).
Un CNA peut convertir un quartet (ou un octet, ou plus) issu de circuits
logiques en une tension proportionnelle à la valeur décimale du nombre binaire converti.
Un registre binaire à quatre éléments binaires (par exemple) fournit quatre tensions permettant de
commander quatre interrupteurs k0, k1, k2 et k3. La conversion de cette information numérique
(un interrupteur k ouvert est à l’état 0, k fermé est à l’état 1) en une grandeur analogique est
réalisée par le montage ci-dessous.
Le montage est un sommateur et la tension Vs s’écrit :
ER '
Vs  8  (k 3)  4  (k 2)  2  (k 1)  1 (k 0)
R
b- Résolution :
La résolution est l’inverse du nombre de combinaisons binaires
que le convertisseur est capable de convertir. Un convertisseur
à 4 éléments binaires possède 16 combinaisons à l’entrée
(de 0000 à 1111). Sa résolution est 1/16.
La résolution d’un convertisseur à 8 éléments binaires est 1/256.
Si dans l’exemple tous les bits sont à 1, tous les interrupteurs
ER ' ER '
sont fermés et Vs s’écrit : Vs  8  4  2  1  15
R R
Si seul le bit b0 est égal à 1 et les autres bites à 0, l’information
ER '
d’entrée vaut 0001 (soit 1 en décimale) et Vs s’écrit : Vs 
R
C’est donc la plus petite valeur non nulle que peut transmettre le convertisseur.
ER '
La tension E s’appelle tension de référence et la valeur 15 donne la tension de pleine échelle
R
FS (Full Scale).
L’accroissement d’une unité du nombre d’entrées fournit, en principe, un accroissement de la
ER '
tension de sortie ΔVs. Vs  E '
R
Remarque : ● La résolution est définie en % de la Pleine Échelle (FULL SCALE ou FS).
● La résolution est liée au quantum.
● La valeur du quantum dépend de la tension Pleine Échelle (PE, FS),
elle est donnée par la relation :
Valeur Pleine échelle Valeur MAX  Valeur min
q nombre de bits
 nombre de bits
2 2
330
ème
2 STM
c- Linéarité :
La caractéristique de transfert Vs = f(N) du CNA est donc
théoriquement constituée de marche d’escalier identique
(voir courbe ci-dessus).
En pratique, les circuits fournissant les tensions appliquées sur
les interrupteurs de la page précédente ne sont pas parfaits.
Les résistances placées à l’entrée de l’amplificateur intégré
ne peuvent être rigoureusement dans les rapports 1, 1/2, 1/4, 1/8.
IL en résulte des dissymétries sur la caractéristique de transfert
du CNA qui caractérisent le défaut de non-linéarité
du convertisseur : la courbe réelle en trait pointillés diffère
de la courbe idéale qui est en continu.
d- Temps de conversion - temps d'établissement : (Settling time)
C’est le maximum que peut atteindre la durée de conversion
numérique-analogique. Le cas le plus défavorable correspond
au passage de N = 0000 à N = 1111 puisque les quatre interrupteurs doivent tous commuter.
Les commutations ne sont pas nécessairement simultanées, des tensions parasites peuvent alors
apparaît avant que la tension Vs ne se stabilise à sa valeur finale.
IV- Convertisseur Analogique-Numérique (CAN)
a- Principe :
Un Convertisseur Analogique-Numérique, ou CAN, est un montage
transformant une tension appliquée à son entrée en une suite
ordonnée de 0 et de 1 logiques apparaissant sur ses sorties.
L’ensemble des sorties du convertisseur permet de constituer
un nombre binaire (Quartet, Octet…)
b- Résolution :
La résolution est l’écart minimal de tension d’entrée qui entraîne un changement de code
d’une unité en sortie.
Remarque : ● La résolution est liée au quantum.
● La valeur du quantum dépend de la tension Pleine Échelle (PE, FS),
elle est donnée par la relation :
Valeur Pleine échelle Valeur MAX  Valeur min
q 
(2
nombre de bits
 1) (2nombre de bits  1)
c- Linéarité :
La caractéristique de transfert N = f(Ve) est encore une fonction en escalier, comme pour un CNA.
Les imperfections des composants du montage convertisseur font que les largeurs des marches
ne sont pas égales.
Cette dissymétrie caractérise la non-linéarité du montage.
d- Temps de conversion - temps d'établissement : (Settling time)
Une conversion analogique-numérique nécessitant un temps de comptage, le temps
de conversion sera nécessairement plus élevé que celui d’un convertisseur numérique-analogique
qui n’est tributaire que du basculement de quelques interrupteurs. Il peut atteindre 100 ms,
voire 500 ms dans certains montages.
331
ème
2 STM
V- Étude théorique d’un CAN 8 bits :

Une horloge interne génère des impulsions d’horloge. Celles-ci sont envoyées sur un compteur
binaire à 8 étages. Les sorties binaires du compteur sont reliées à un convertisseur CNA.
Ce convertisseur va produire une tension Vr proportionnelle au mot binaire issu du compteur.
Un comparateur de tension compare la tension d’entrée Ve avec celle issu du CNA Vr.
Lorsque Ve = Vr, Vc passe à l’état logique 1. À cet instant les bascules D mémorisent le mot
binaire du compteur qui représente Vr mais aussi Ve.
À cet instant, le mot binaire est présent en sortie et le restera jusqu’à la prochaine conversion.
Pour recommencer une nouvelle conversion, Vc remet également le compteur à zéro.
Ceci est un principe très simplifié d’une conversion analogique-numérique.
Dans le cas du ADC0804 le compteur est remplacé par
un registre à approximation successive
a- Approximations successives :
La technique des approximations successives est la plus
utilisée avec les microprocesseurs par sa grande vitesse,
et sa haute résolution.
Le principe de la méthode est de générer une estimation initiale
de la valeur à entrer, de la convertir en analogique puis de la
comparer avec la valeur réelle. Selon le résultat de la comparaison,
cette estimation initiale est diminuée ou augmentée.
Par exemple, si l’on suppose une approximation sur 8 bits,
l’estimation initiale pourrait être 1000 000.
Si la valeur réelle est plus grande que l’équivalent analogique
de 1000 000, on met à 1 le bit suivant (b6). L’estimation est alors 1100 000.
Si elle est à nouveau trop petite, la prochaine estimation sera 1110 000.
Si l’entrée est maintenant plus petite que l’approximation courante,
le bit qui a été mis à 1 en dernier sera mis à 0 et on essayera le bit suivant.
L’estimation suivante sera 1101 000 et ainsi de suite.
En résumé, lorsque l’entrée réelle est plus grande que l’estimation,
le bit courant est laissé à 1 et on essaie le suivant. Lorsqu’elle est inférieure,
on met à 0 le bit courant et on essaie le suivant.
b- Algorithme d’approximations successives :
Faire : - mettre à 1 le bit d’ordre élevé,
- générer la sortie analogique CNA,
- si le résultat est supérieur à l’entrée alors mettre à 0 le bit courant,
- déplacer à droite le pointeur vers le bit le plus faible jusqu’à la fin
du mot.
332
ème
2 STM
VI- Étude théorique d’un CAN FLASH 2 bits :

a- Principe :
Pour numériser l’information analogique, on utilise une série de comparateurs qui réagissent sur
un niveau donné de la tension analogique.
Dans l’exemple, on dispose de 4 niveaux différents 1/4 de V ref, 1/2 de Vref, 3/4 de Vref et Vref.
L’information est numérisée mais pas encore exploitable car il y a autant de sorties que de
niveaux et pour un convertisseur 8 bits cela représente 256 sorties ! Il est donc indispensable
d’encoder ces niveaux pour obtenir un binaire naturel plus compact.
Le schéma fonctionnel suivant résume cette démarche.
Le gros avantage de cette technique est la vitesse. En effet la durée de conversion est limitée
à la vitesse de réaction du comparateur plus la durée de transition des portes logiques soit une
durée totale de traitement variant de la microseconde à quelques dizaines de nanosecondes.
b- Schéma structurel :
On a besoin de 2n résistances identiques qui fixeront les niveaux
de tension à partir d’une tension Vref et 2n-1 comparateur.
Chaque comparateur va changer d’état lorsque la tension
d’entrée sera supérieure au niveau de tension de l’entrée
inverseuse du comparateur. Il en résulte la table de vérité
donnée ci-dessous.
À partir de cette table de vérité, on sort l’équation logique
des sorties. On les simplifie puis on réalise le logigramme
représentant notre encodeur.
c- Caractéristiques S0, S1, S2 = f(Ve)
d- Table de vérité : e- Table de Karnaugh
f- Équations logiques : d- Équations logiques simplifiées :
333
2ème STM
Cours ; Applications
Doc : élève
SYSTÈME AUTOMATISÉ
I- DESCRIPTION D’UN SYSTÈME ASSERVI :
A. Système asservi :
Un système asservi est un système comportant une boucle directe (boucle d'action) qui réalise une
tâche en fonction de la commande d'entrée corrigée par une boucle de retour
(boucle de rétroaction -feedback-) tenant compte de la valeur de sortie (mesurée par un capteur).
Un régulateur élabore un signal de commande à partir de l'écart entre la valeur d'entrée (consigne)
et la valeur de retour de la boucle de feedback.
B. Entrées et sorties :
Entrées : ce sont les éléments, grandeurs, signaux ou informations qui, issus du milieu extérieur,
apportent au système ce dont il a besoin pour accomplir sa mission.
Dans un système asservi, les entrées sont de plusieurs types :
- Les grandeurs de commande modifiables et contrôlables par l'opérateur. La nature du signal d'entrée
est généralement différente de la nature du signal de sortie.
Exemple : à la tension d'entrée U(t) d'un moteur correspond la vitesse de rotation (t) de l'arbre de sortie.
- Les grandeurs de retour qui servent à informer le régulateur.
- Les signaux parasites appelés perturbations que I'on ne maîtrise pas et que I'on subit.
Sortie : élément, grandeur, signal ou information produit par le système. Pour un système asservi,
la sortie est utilisée (boucle de rétroaction) pour juger la qualité de la tâche accomplie.
C. Commande :
Elle est définie par la loi d’entrée/sortie qui gère les variables du système.
La fonction de transfert H(p) = S(p) / E(p) correspond à cette loi dans le domaine de Laplace.
II- LES SYSTÈMES ASSERVIS – GÉNÉRALITÉS :
A- Définition : Un système est dit asservi lorsque
la grandeur de sortie suit aussi précisément que possible
les variations de la grandeur d’entrée (ordre ou consigne)
quels que soient les effets perturbateurs extérieurs, on distingue.
♦ Système asservi continu : si, à toutes entrée E(t) quel que soit t, il délivre une réponse S(t).
♦ Système asservi linéaire : s’il répond au principe de superposition.
♦ Système asservi invariant : s’il garde le même comportement au cours du temps.
B- Comportement des systèmes :
Le comportement des systèmes bouclés est mis en évidence et défini par trois caractéristiques
fondamentales : précision, rapidité et stabilité.
Écart et précision Système lent Système rapide

Précision : elle traduit l'écart ou l'erreur, noté e(t), avec laquelle la sortie c(t),
«grandeur réglée par le système», suit la loi d'entrée, référence ou consigne r(t).
(La précision est mesurée par l’écart entre le résultat attendu et le résultat obtenu)
Rapidité : elle caractérise la capacité du système à réagir vite à une perturbation donnée.
Il s'agit, autrement dit, de son aptitude. Suite à une perturbation subie, à se rapprocher dans
le temps le plus court possible de la valeur d'entrée ou consigne ‘’temps de réponse’’.
(La rapidité est mesurée par le temps mis par le système pour obtenir la sortie souhaitée)
Stabilité : elle définit la capacité du système à reprendre sa position d'équilibre après une perturbation.
Système instable Système stable mal amorti Système stable bien amorti
Remarque : précision, rapidité et stabilité sont étroitement liées. En conception des systèmes bouclés,
on cherche à rendre compatibles rapidité, précision et bon amortissement.
334
ASSERVISSEMENT : COURS APPLICATIONS ET SOLUTION
2ème STM
Doc : élève
C- Bilan et analyse selon le signal d’entrée :
E(t) = E0.u(t) E(t) = A.δ(t) E(t) = a.t.u(t) E(t) = E0.sin(ω0.t+φ)

pour t > 0 impulsion de Dirac, t > 0, avec a = tan pour t > 0
δ(t) = 0 pour t  0
L’entrée Échelon L’entrée Impulsion L’entrée Rampe L’entrée Sinusoïdale
D- Réponse à ces entrées types :
Le signal réponse d’un système se décompose en deux temps : il passe d’abord par un régime
transitoire, puis atteint ensuite un régime permanent.
En régime définitif ou pérmanent, sous l’action d’un de ces signaux d’entrée, un système linéaire
tend à présenter également en sortie un signal du même type. Si, en régime définitif
(au bout d’un certain temps), il existe une différence entre le signal de sortie et le signal d’entrée,
alors il y a une erreur permanente. On peut déterminer les différents critères de performance
d’un système en étudiant sa réponse à ces signaux d’entrée type.
Réponse à une entrée Échelon :
Dans le cas d’une entrée en échlon, l’erreur permanente
s’appelle écart statique ou précision :
c’est l’écart entre la valeur du signal d’entrée et la réponse S(t)
en régime définitif (t) ; plus cet écart sera faibl e, plus le système
sera précis. On peut également juger de la rapidité du système
en mesurant le temps au bout duquel la réponse ne s’écarte plus
que de 5% de la valeur E0 du signal d’entrée.
Réponse à une entrée Impulsionnelle :
Cet essai permet de tester les performances du système face
à des perturbations brèves et d’observersa stabilité, c’est-à-dire
de voir si la réponse du système ne s’écarte pas définitivement
de sa position.
 Réponse à une entrée Rampe :
Cet essai permet d’évaluer les capacités du système à suivre une
consigne variable. L’erreur permanente mesurée s’appelle
erreur de suivi ou erreur de traînage. En pratique, on essaie
d’annuler cette erreur ou de fixer un seuil d’erreur à ne pas dépasser
(sécurité en cas d’obstacle rencontré pendant le fonctionnement
d’un robot par exemple).
 Réponse à une entrée Sinusoïdale :
La réponse d’un système à une entrée sinusoïdale est
sinusoïdale, de même période avec une amplitude S0
et un déphasage  (correspondant à une erreur de suivie).
Un essai en entrée de type sinusoïdal permet d’étudier
la stabilité et surtout la marge de stabilité d’un système.
 En régime Transitoire
Tout système possède un régime tansitoire précédant le régime permanent.
Si le système est mal amorti en régime tansitoire, S(t) peut prendre des valeurs trop importantes
et donc ne pas atteindre un régime permanent stable. Il faut égalemnt veillé à ce que ce régime
tansitoire soit de courte durée (critère de rapidité).
Le régime tansitoire d’un système de commande doit être bien amorti et suffisamment rapide.
335
2ème STM
Doc : élève
III- ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES TRANSFORMÉES DE LAPLACE ET SES APPLICATIONS :
A- Définition : La transformée de Laplace de la fonction f(t), telle que f(t)=0 pour t<0 est :

f (t ) 
L
 L  f (t )   F ( p )   f (t ).e  pt dt où p  
0
Cette transformation permet de passer du domaine temporel dans le domaine de Laplace.

Nom de la fonction domaine temporel domaine de Laplace
Linéarité  a.f1(t)+bf2(t) .u(t ) a.F1(p) + b.F2(p)
Dérivation f ' (t ).u (t ) ; f '' (t ).u (t ) p.F(p) - f(0+ ) ; p2 .F(p) - p.f(0+ )  f ' (0+ )
t F(p)
Intégration  f(x).dx.u(t )
0 p
Retard f (t  T ).u (t  T )
'
e Tp .F(p)
1 p
Facteur d’échelle f(at).u (t ) où a  0 .F  
a a
Amortissement e at f(t).u (t ) où a = Cte Fp + a 
dn F  p 
 1
n
Multiplication par t
n
t n f(t).u (t )
dp n
Valeur initiale lim f(t) lim pF(p)
x 0 p
Valeur finale lim f(t) lim pF(p)

x p  0
Ce tableau sera appelé ‘’ Tableau de référence’’ des transformées de Laplace.

Il est bon d’en connaître les expressions les plus couramment utilisées.
f(t).u(t) F(p) f(t).u(t) F(p)
(t) n!
(impulsion)
1 eat .t n ( p  a ) n 1
K.1 K n!
(échelon unité) e at .t n ( p  a ) n 1
p
K 
K.t
p2
sin t p  2
2
1 p
e  at cost
pa p  2
2
n! 
tn e at sin t ( p  a)2   2
p n 1
1 pa
1  e t / p(1   p)
e at cos t ( p  a)2   2
Remarque :
336
2ème STM
Doc : élève
Fonction transfert H(p) entrée ? Selon le signal d’entrée, on choisit la colonne de gauche ou de droite.
Entrée standard (domaine temporel) Entrée sinusoïdale (domaine fréquentiel)
Fonction de Transfert en Boucle Fermée Fonction de Transfert en Boucle Ouvert
(F.T.B.F) (F.T.B.O)
e(t) = entrée standard e(t) = e0.sin(t)
Laplace E(p) = Tableau de référence (ci-dessus) s(t) = s0.sin(t+)
H(p) = S(p) / E(p) S(p) = H(p) . E(p) Écrire p = j dans la F.T.B.O
Décomposition en éléments simples Amplitude : H ( j)
Transformées inverses de Laplace
Équation temporelle de la sortie s(t) Gain : 20log H ( j)
K Phase : Arg  H ( j)
FT du premier ordre
1 p FT du premier ordre 20log K
K : gain statique
 : constante de temps 1
c  ( fréquence de coupure)
FT du second ordre K 
  1 2 pente à l '  :  20 dB / déc
1  2 p p 
 0 0 
1 FT du second ordre 20log K
racine réelles
pa c  0 ( fréquence de coupure)
racine complexes pa
 p  a  2
2
pente à l '  :  40 dB / déc

racine complexes rMaxi  0 1  2 2 (résonance)
 p  a  2
2
stabilité : critère de Routh. Stabilité : marge de phase et de gain.

B- Fonctions d’un système asservi :
- Observation de l’état du système Utilisation de capteur.
- Comparaison – Réflexion L’état mesuré est comparé à l’état souhaité et la modification éventuelle
de la commande est déterminée. L’organe qui réalise ces deux fonctions
est appelé régulateur.
Il est composé d’un comparateur ou soustracteur et d’un correcteur.
- Action L’actionneur apporte la puissance nécessaire à la réalisation de la tâche.
C- Schéma fonctionnel d’un système asservi élémentaire (dans le domaine temporel) :
Avec : yc : grandeur d’entrée ou consigne ;

y : image de yc, est homogène à z ;
y- z : est l’erreur ;
x : grandeur de sortie ;
z : mesure de capteur.
D- Schéma fonctionnel d’un système asservi dans le domaine symbolique de Laplace :
H(p) : Transmittance ou fonction de transfert d’un système dans le domaine de Laplace
337
2ème STM
Doc : élève
IV- SCHÉMAS FONCTIONNELS : (Schémas-blocs)
4.1- Fonction de transfert :
En Classes 2ème STM, l'étude des systèmes asservis se ramène toujours à la mise en place dans
le domaine temporel d'une ou plusieurs équations différentielles à coefficients constants de la forme :
d 2 y (t ) dy (t )
a2 2
 a1  a0  e(t ) c.à.d ; a2  y ''(t )  a1  y '(t )  a0  e(t )
dt dt
L'utilisation des transformées de Laplace permet de transférer ces équations dans le domaine de
Laplace appelé aussi domaine symbolique (où il est convenu de prendre la lettre p comme paramètre).
L'étude théorique des systèmes linéaires à coefficients constants permet de mettre en place une relation
de type S(p) = H(p).E(p), avec :
- H(p) est appelée fonction de transfert du système (on emploie aussi la transmittance).
- S(p) représente la sortie du système alors que E(p) représente l'entrée dans le domaine de Laplace.
4.2- Interprétation de la fonction de transfert :
La réponse impulsionnelle a pour expression dans le domaine de Laplace : E(p) = 1.
II paraît alors logique de dire que la fonction de transfert est la transformée H(p) de Laplace
de la réponse impulsionnelle. Car il suffit de remplacer E(p) dans l'expression S(p) = H(p). E(p)
par 1 pour obtenir S(p) = H(p).
Mais générer une entrée impulsionnelle réelle est pratiquement impossible. La remarque précédente
n'a donc pas d'intérêt pratique.
4.3- Schématisation de la fonction de transfert : (schéma fonctionnel ou schéma-bloc)
a- Blocs :
On convient de modéliser une fonction de transfert par
un rectangle dans lequel on définit la fonction de transfert H(p).
À ce rectangle, on associe une entrée E(p) et une sortie S(p).
Le rectangle associé à la fonction de transfert est le bloc
du schéma fonctionnel. (Exemple)
b- sommateurs :
Les sommateurs permettent des opérations entre les blocs.
Ils annoncent l'addition ou la soustraction d'une entrée.
Ils se représentent par des cercles munis d'une croix.
Les signes ‘’+’’ ou ‘’-‘’ associés aux branches entrantes précisent
si l'entrée s'additionne ou se soustrait.
Ces sommateurs sont multi-entrée mais ne possèdent qu'une sortie.
c- Jonctions ou points de prélèvement :
Une branche de prélèvement se représente selon le schéma suivant :
Important : une branche de prélèvement prend le même signal que
la branche principale et n'affecte pas le signal de cette branche
principale. Ici, S(p) et S'(p) prennent la valeur Y(p).E(p) sans altération de
cette valeur. On dit qu'un prélèvement est non perturbateur.
4.4- Schématisation de la fonction de transfert d’un système complexe :
La description d'un système complexe conduit à écrire plusieurs équations différentielles faisant
intervenir plusieurs variables intermédiaires reliées entre elles. Le passage dans le domaine de
Laplace rend linéaire le système d'équations.
La fonction de transfert globale est alors une combinaison des fonctions de transfert élémentaires.
On peut définir la fonction de transfert globale à l'aide de deux méthodes :
1) Résoudre le système d'équations définies dans le domaine de Laplace.
2) Construire les schémas fonctionnels de chaque fonction de transfert élémentaire :
- Placer les entrées et les sorties de chaque fonction de transfert en coïncidence, c'est-à-dire relier la sortie
de la fonction de transfert 1 à l'entrée de la fonction de transfert 2 par exemple, etc.
- Appliquer les règles relatives aux schémas fonctionnels.
- En déduire la Fonction de Transfert en Boucle Fermée (FTBF).
338
2ème STM
Doc : élève
4.5- Règles de déplacement dans les opérations sur les schémas fonctionnels :
Le déplacement d'un sommateur ou d'un point de prélèvement ne doit pas affecter le système.
On en déduit les règles suivantes :
a- Déplacement des points de prélèvement :
1) Prendre un point de prélèvement placé avant un bloc, Schéma 1
pour le placer après le bloc.
Démonstration :
- Schéma 1 : S(p) = Y(p).E(p) ; S2(p) = E(p). Schéma 2
- Schéma 2 : S2(p) doit être inchangé ; S2(p) = E(p).Y(p).H(p)
doit rester égal à E(p). On constate la nécessité d'interposer une fonction H(p) = 1/Y(p) de façon que
Y(p).[1/Y(p)] = 1 qui permettra une sortie S2(p) inchangée.
2) Prendre un point de prélèvement placé après un bloc, Schéma 3
pour le placer avant le bloc.
Démonstration :
- Schéma 3 : S(p) = Y(p).E(p) ; S2(p) = Y(p).E(p). Schéma 4
- Schéma 4 : S(p) = Y(p).E(p) ; S2(p) = H(p).E(p) = S(p).
On constate l'utilité d'interposer une fonction intermédiaire H(p) = Y(p) afin que S2(p) reste inchangée.
b- Déplacement des sommateurs :
1) Prendre un somrnateur placé avant un bloc, pour le placer
après le bloc. Schéma 5
Démonstration :
- Schéma 5 : S(p) = [E(p) + E2(p)].Y(p).
- Schéma 6 : quelle fonction de transfert H(p) faut-il placer
pour que S(p) reste inchangée ? Schéma 6
S(p) = E(p).Y(p) + H(p).E2(p) = [E(p) + E2(p)].Y(p) = solution du schéma 5.

On constate l'utilité d'interposer une fonction intermédiaire H(p) = Y(p) afin que S(p) reste inchangée.
2) Prendre un sommateur placé après un bloc, pour le placer
avant le bloc.
Démonstration : Schéma 7
- Schéma 7 : S(p) = E(p).Y(p) + E2(p).
- Schéma 8 : quelle fonction de transfert H(p) faut-il placer
pour que S(p) reste inchangée ? Schéma 8
S(p) = [E(p) + E2(p).H(p)].Y(p) = E(p).Y(p) + E2(p) = solution du schéma 1 E2(p).H(p).Y(p) = E2(p).

On constate l'utilité d'interposer une fonction intermédiaire H(p) =1/Y(p) afin que S(p) reste inchangée.
4.6- Types d’association de fonctions de transfert :
a- Ensemble en série :
Si ‘’n’’ éléments de fonction de transfert Hi(p) sont
placés en série, la fonction de transfert globale est alors
H(p) = H1(p).H2(p).H3(p) ... Hn(p). L'ensemble en série implique le produit des Hi(p).
b- Ensemble en parallèle :
Si ‘’n’’ éléments de fonction de transfert Hi(p) sont placés
en parallèle, la fonction de transfert globale est alors
H(p) = H1(p) + H2(p) - H3(p) + ... Hn(p).
L'ensemble en parallèle implique la somme algébrique des Hi(p).
c- Fonction de transfert équivalente d’une Fonction de Transfert en Boucle Fermée (FTBF) :
Un système dynamique (boucle fermée) est un système dont la réponse dépend simultanément :
- de la commande en cours,
- de la réponse et des conséquences des commandes précédentes.
Une fonction de transfert en boucle fermée est composée :
- d'une fonction de transfert pour la boucle directe : H(p),
- d'une fonction de transfert pour la boucle de retour : G(p).
Le schéma fonctionnel d'une F.T.B.F est le suivant :
Les règles des schémas-blocs permettent de passer au schéma suivant :
339
2ème STM
Doc : élève
d- Écriture d’une fonction de transfert en boucle fermée par absorption de la boucle de retour :
Le but est de déterminer la F.T.B.F. Pour cela, on rend équivalents les deux schémas fonctionnels
suivants :
Schéma 9 Schéma 10
Démonstration : Puisqu'un sommateur se trouve avant la fonction de transfert H(p), la sortie S(p)
dépend de E(p) et d'une autre fonction de transfert qui se retranche grâce à ce sommateur.
Appelons ε(p) la différence entre les deux entrées.
Ainsi, S(p) = H(p).ε(p) après le passage de ε(p) dans H(p). La boucle de retour apporte au sommateur
la valeur G(p).S(p), car au point de prélèvement, le retour vers G(p) est égal à S(p) d'après la règle
des points de prélèvement. Donc :
ε(p) = E(p) - G(p).S(p).
S(p) = H(p).(E(p) - G(p).S(p)) = H(p).E(p) - H(p).G(p).S(p). S( p )  H ( p)
 F ( p)
S(p) + H(p).G(p).S(p) = H(p).E(p). E ( p ) 1  G( p ).H ( p )
S(p).(1 + G(p).H(p)) = H(p).E(p).
II y a équivalence entre les deux schémas fonctionnels 9 et 10 si l'on remplace l'association de la chaîne
directe et de la chaîne de retour par une seule chaîne directe dont la F.T.B.F est F(p).
Remarque : Cas du système à retour unitaire : c'est le cas où la branche de retour renvoie la valeur
de la sortie S.
Dans ce cas, ε(p) = E(p) - S(p), c'est-à-dire G = 1 (d'où son appellation de retour unitaire).
Schéma 11 Schéma 12 S( p ) H ( p)

E ( p) 1  H ( p)
Remarque :
340
2ème STM
Doc : élève
APPLICATIONS
App1 (avec correction) :
À partir du schéma-bloc suivant, donnez l'expression
de la F.T.B.F. en absorbant les boucles de retour.
Résolution App1 :
On peut déjà regrouper H(p) et F(p) en un seul bloc de fonction
de transfert H(p).F(p). L'association H(p).F(p) et G(p) donne :
H ( p ).F ( p ) à placer dans le schéma 2.
H1( p ) 
1  H ( p ).F ( p ).G( p)
Cette nouvelle fonction de transfert s'associe avec Y(p)

pour donner : H 2( p)  H ( p ).F ( p )
 Y ( p)
1  H ( p ).F ( p ).G( p )
Attention, Y(p) n'est pas dans une boucle de retour, mais dans une boucle additionnelle.
En déplaçant les blocs, les points de prélèvement ou les somrnateurs,
et en appliquant la formule de la F.T.B.F.à chaque boucle imbriquée,
déterminez la F.T.B.F. globale du système suivant :
Résolution App2:
La boucle du bloc B passant au point I
empêche d'appliquer la formule H ( p) .
1  H ( p ).G( p )
Déplacez le point de prélèvement pour le mettre au point T et pour aérer le schéma,
placez la FT au-dessus de G(P).
Dans ce cas le bloc B(p) reçoit A(p) qu'il ne recevait pas.
Pour éviter d'affecter le système,
placez un bloc 1 à côté du bloc B(p).
A( p )
Ainsi le produit A( p ). 1  1 ramène le système à l'identique.
A( p )
Pour les mêmes raisons, la boucle du bloc H(p) empêche
l'utilisation de la formule de la FTBF.
Déplacez le point de prélèvement pour
le mettre au point T.
Dans ce cas le bloc H(p) va recevoir L(p) et A(p) qu'il ne recevait pas.
Pour éviter d'affecter le système, placez un bloc 1 et 1 à côté du bloc H(p).
A( p ) L( p )
Ainsi le système est identique.
Le système est prêt pour remplacer les boucles imbriquées
en appliquant la formule de la FTBF. Réduisez la boucle la plus
imbriquée, composée de C(p).L(p).A(p) en chaîne directe et G(p) en chaîne de retour.
Entrez ensuite F(p) qui se trouve en série du bloc obtenu.
La réduction de la deuxième boucle imbriquée suit la même loi,
la même formule.
Réduisez la dernière boucle imbriquée pour obtenir
341
2ème STM
Doc : élève
App3 (sans réponse) :
À partir du schéma-bloc suivant,
donnez l'expression de la F.T.B.F.
en absorbant les boucles de retour.
App4 (sans réponse) :

À partir du schéma-bloc suivant,
donnez l'expression
de la F.T.B.F. en absorbant
les boucles de retour.
App5 (avec correction) : Schéma-bloc de la FT d'un moteur à courant continu :

Schéma électrique simplifié d'un moteur à courant continu.
II est géré par les quatre équations suivantes :
di (t ) Équation électrique définie d’après le schéma
(1) u(t )  R  i (t )  L  e(t )
(équation électrique de l’induit)
dt
Équation propre au moteur à courant
(2) Cm  K i .i (t )
(équation donnant la constante de couple Ki)
d  (t ) Équation propre au PFD
(3) Cm  f  (t )  J 
dt (équation mécanique sur l’arbre moteur)
Équation propre au moteur à courant continu
(4) e(t )  K e  (t )
(équation donnant la constante de f.e.m)
Appliquez à ces 4 équations, les théorèmes des transformées de Laplace
di (t ) L I ( p) 1
(1) u(t )  R  i (t )  L  e(t ) U ( p)  E ( p)  R  I ( p )  L  p  I ( p ) H1( p )  
dt U ( p)  E ( p) R  L  p
Cm  K i .i (t ) L Cm ( p )  K i .I ( p) H2 ( p ) 
Cm ( p )
 Ki
(2) I( p)
d  (t ) L ( p ) 1
(3) Cm  f  (t )  J  Cm ( p )  f  ( p )  J  p  ( p ) H3 ( p )  
dt Cm ( p ) f  J  p
e(t )  K e  (t ) L E ( p )  K e  ( p ) H4 ( p) 
E ( p)
 Ke
(4) ( p)
A partir de ces quatre fonctions transfert, remplissez le schéma-bloc suivant.
En utilisant la formule de la FTBF, donnez l'expression de la fonction de transfert H(p) globale.
et
Remplissez le schéma-bloc suivant, qui permet

de passer de U(p) à X(p), sachant que le moteur
fait tourner une vis de pas p, pour faire avancer
un chariot d'une distance x(t).
342
2ème STM
Doc : élève
Corrigé App5 :
d
  (t )  p  ( p)  ( p)
dt
( p ) 1
donc la FTBF   La translation x(t) d’une vis est proportionnelle à la rotation x(t )  k  (t ) .
( p ) p
Après une rotation d’un tour, la vis avance d’un pas : pas  k  2  x(t )  pas   (t )
2
Dans le domaine de Laplace : X ( p)  pas  ( p)

2
App6 (avec correction) : Circuit R-C

H ( p)
Dans le schéma-bloc suivant vous aurez à réfléchir avant d'appliquer la formule .
1  G ( p)  H ( p)
En effet, un sous-ensemble de ce schéma-bloc est en parallèle et non en série.
II faut sommer les fonctions transfert et non pas les composer.
S ( p)
Le problème consiste à déterminer la fonction transfert dans le domaine
E ( p)
de Laplace, à partir du schéma électrique suivant :
Corrigé App6 :
1 i3 (t )  i1 (t )  i2 (t ) L I 3 ( p)  I1 ( p)  I 2 ( p)
1 t L I1 ( p )
C 0
2 i1.dt  R1.i2 (t )  0  R1.I 2 ( p )  0
C p
1 t L I1 ( p)
i1.dt  R2 .i1 (t )  i2 (t )  e(t )  R2 .I1 ( p)  I 2 ( p)  E ( p)  0
C 0
3
C p
L
4 s(t )  R2 .i1 (t )  i2 (t ) S ( p)  R2 .I1 ( p)  I2 ( p)
I1 ( p)
La sortie S(p) de l’équation (4) reportée dans l’équation (3) permet d’écrire  E ( p)  S ( p)
C p
ce qui correspond à l’opération exécutée par le sommateur d’entrée. E(p) est l’entrée et S(p) la sortie qui
revient au sommateur d’entrée par un retour unitaire. Ainsi la première fonction transfert du schéma-bloc
I1 ( p )
est : H1 ( p )   C. p où I1 ( p ) sort du premier bloc.
E ( p)  S ( p)
Cherchez une FT dont I1 ( p ) est l’entrée, suivie d’une sortie. L’équation (2) convient et permet d’écrire
I1 ( p ) I1 ( p ) 1 I 2 ( p) I 2 ( p) 1
I 2 ( p)  
R1  C  p R1  C  p I1 ( p ) R1  C  p
La sortie du bloc est I2(p). Cherchez une FT dont I2(p)
est l'entrée :. L'équation (1) convient, car aucune autre n'est
utilisable dans la situation actuelle. I3(p) = I1(p) + I2(p)
est réalisé par un sommateur.
Ensuite, connaissant l1(p) + I2(p),
déterminez S(p) = F2.{ I1(p) + I2(p) ).
Le schéma-bloc final est le suivant :
343
2ème STM
Doc : élève
H ( p)
Pour déterminer la FTBF de ce système on ne peut pas utiliser la formule car le bloc
1  G ( p)  H ( p)
de la boucle intérieure doit être d'abord sommé. II faut déplacer un point de prélèvement pour associer
1
le bloc C.p avec le bloc .
R1  C  p
Déplacer le point de prélèvement avant C.p,
1 1
oblige à réaliser le produit  C. p 
R1  C  p R1
Ajoutez d'abord les fonctions transfert de chaque bloc C.p
1
et . Multipliez les deux fonctions transfert en série.
R1
II reste une boucle à retour unitaire.
La fonction transfert finale globale est :
V- CARACTÉRISTIQUES ÉQUIVALENTES D’UN SYSTÈME RAPPORTÉES A L’ARBRE MOTEUR :

Dans un système de transmission par engrenages, on désire connaître l'influence sur l'arbre moteur (1)
des frottements visqueux, des couples résistants à sec et de l'inertie des arbres entraînés par la partie
motrice.
A- Inertie équivalente rapportée à l’arbre moteur :
On considère Jm l'inertie du rotor du moteur, et Jr1, l'inertie de la partie du réducteur située sur l'arbre
moteur.
On prend en compte Jr2, l'inertie du réducteur située sur l'arbre récepteur, et J2, l'inertie du récepteur,
indépendante du réducteur.
Pour mettre en évidence les effets d'inertie, on ne tient pas compte du coefficient de frottement visqueux
ni des couples résistants à sec.
Méthode
On cherche à déterminer l'inertie équivalente
rapportée à l'arbre moteur.
La démonstration s'appuie sur le théorème
du moment cinétique appliqué aux systèmes
d
tournant autour d'un axe fixe :  Mt /  J.
dt
où  est l'axe de rotation de l'arbre considéré.
Écrire l'équation appliquée à l'arbre moteur :
d1
Cm (t )  F .R1  ( J m  J r1 ).
; F : force tangente de contact entre les pignons (1) et (2) : F1/ 2  F2/1  F
dt
d2
Écrire l'équation appliquée à l'arbre récepteur : F .R2  ( J 2  J r 2 ).
dt
 R '
Écrire le rapport de réduction entre les deux pignons : k  2  1  2'
1 R2 1
La résolution de ce système d'équations permet le calcul de Cm en fonction de toutes les inerties :
d1
Cm (t )   J m  J r1  k 2 ( J r 2  J 2 )  .
dt
La quantité J m  J r1  k 2 ( J r 2  J 2 ) est l'inertie équivalente rapportée à l'arbre moteur.
344
2ème STM
Doc : élève
Le système donné comporte un arbre moteur (1), un arbre auxiliaire (2) et un arbre récepteur (3).
Soit Cm(t) le couple moteur. On tient compte des inerties suivantes :
- inertie sur l'arbre (1) : Jm, Jr1, J1 ;
- inertie sur l'arbre intermédiaire (2) : Jr2, J2 ;
- inertie sur l'arbre récepteur (3) : Jr3, J3.
Déterminez l'inertie équivalente du système complet,
rapportée à l'arbre moteur. Écrire les équations des
moments, appliquées aux arbres (1), (2) et (3).
F : est la force tangente de contact entre les pignons
 
(1) et (2) : F1/ 2  F2 /1  F
T : est la force tangente de contact entre les pignons

(2’) et(3) : T2 / 3  T3/ 2  T
Écrire les rapports de réduction k entre les pignons
(2) et (1) et  entre les pignons (3) et (2').
À partir du système d'équations obtenu,
déterminez l'expression de Cm(t).
Réponse App7 :
d1
Cm (t )   J m  J r1  J1  k 2 ( J r 2  J 2 )  k 2 . ( J r 3  J 3 )  .
dt
La quantité  J m  J r1  J1  k ( J r 2  J 2 )  k . ( J r 3  J 3 )  est l'inertie équivalente rapportée à l'arbre 1.
2 2
B- Inertie particulière :
Lors du démarrage d'un véhicule, la masse de celui-ci intervient sur l'axe des roues.
II s'agit alors de déterminer l'inertie de masse appliquée sur l'axe des roues du véhicule.
Soit un véhicule de masse 4M, subissant une accélération (a =  =  ), se déplaçant à vitesse linéaire V(t)
et dont les roues tournent à vitesse angulaire (t).
On fait l'hypothèse que chaque roue supporte la même charge, soit P = M.g.
Méthode
Par application de la loi fondamentale de la dynamique, la force d'entraînement d'une des roues
motrices sur le châssis est égale à F = M.a.
d
La vitesse linéaire V(t) = R.(t) implique l'accélération linéaire a = R.
dt
Soit I le point de contact de la roue sur le sol. Le moment de cette force par rapport CIR (I) est égal à
d d
Mt/ I  F .R  M ..R  M .R. .R  M .R 2 .
dt dt
Le théorème du moment cinétique a pour équation :
d
 Mt /  Je.
dt
où J e est l’inertie équivalente.
Par égalité des deux équations on détermine J e  M .R 2 .

L’inertie J e s’ajoute à l’inertie Jp propre à la masse de l’axe
et des roues et subit la même transformation pour
se rapporter à l’axe moteur. Jp dépend du rayon et de la masse des roues, alors que J e dépend de la masse
du véhicule entraîné par les roues.
345
2ème STM
Doc : élève
C- Coefficient de frottement visqueux rapporté à l’arbre moteur :
On désire connaître l’influence du coefficient de frottement visqueux d’un arbre récepteur (2) sur l’arbre
moteur (1). Le couple de frottement visqueux est donné par la formule C f  f . (t ) où f est le coefficient
de frottement visqueux et  (t ) la vitesse de rotation de l’arbre considéré.
Dans cet exercice, on ne tient compte que des effets du coefficient de frottement visqueux.
On utilise le théorème du moment cinétique
d
 Mt /  J.
dt
ou J  0 puisque l’inertie n’est pas prise
en compte.
f m est le coefficient de frottement visqueux sur l’arbre moteur.
f r1 est le coefficient de frottement visqueux du réducteur
sur l’arbre moteur (1).
L’équation (Eq1) sur l’arbre moteur s’écrit alors : Cm (t )  F .R  ( f m  f r1 ).1 (t )  0
f r 2 est le coefficient de frottement visqueux du réducteur sur le récepteur (2).
L'équation (Eq2) sur l'arbre récepteur s'écrit alors : F .R2  f r 2 .2 (t )  0.
2
Le rapport de réduction entre les pignons (1) et (2) est k  .
1
La résolution du système d'équations permet de déterminer Cm : Cm (t )  ( f m  f r1  k 2 . f r 2 ).1 (t )
La quantité ( f m  f r1  k 2 . f r 2 ) est le coefficient de frottement visqueux équivalent rapporté à l'arbre 1
Cette expression correspond à la valeur minimale du couple moteur nécessaire pour vaincre
les frottements visqueux du système.
D- Couple résistant ramené à l’arbre moteur :
Dans un système de transmission par engrenages, on peut connaître l'influence du couple résistant
à sec d'un arbre récepteur (2) sur l'arbre moteur (1) en appliquant le même théorème. La résolution du
système d'équations permet de déterminer Cm(t) = Cr + k.Cr2. La quantité Cr + k.Cr2 représente le couple
résistant équivalent rapporté à l'arbre moteur.
E- Généralisation :
Si un système est composé de plusieurs arbres
récepteurs ou non, chacun lié directement ou non
à l'arbre moteur par des engrenages, la loi de
superposition des états permet, à partir des résultats
précédents, de déterminer les caractéristiques
équivalentes du système complet, rapportées à l'arbre moteur.
Un réducteur de vitesse comporte un arbre moteur recevant
le couple Cm(t), un arbre auxiliaire et un arbre récepteur, tournant
chacun à vitesse angulaire m (t ), 2 (t ), 3 (t ) .
Dans cet exercice interviennent les trois éléments étudiés
précédemment, c'est-à-dire : les inerties, Jm Jr1, J1, Jr2, J2, Jr3, J3 ; les coefficients de frottement visqueux :
f1, f2, f3 ; les couples résistants à sec : Cr1, Cr2, Cr3. Ces éléments sont définis sur chaque arbre.
On exprime les rapports de réduction k entre les arbres (2) et (1) et  entre les arbres (3) et (2).
1- Déterminez le couple moteur Cm(t) en fonction de m (t ) et des éléments définis précédemment.
2- Déduisez-en l'expression de la partie équivalente de toutes les perturbations résistantes.
3- Donnez l'expression de C(p) en fonction de  m (p) dans le domaine symbolique de Laplace.
Réponse App8 : Les moments d’inertie usuelle voir cours de la dynamique
 
Cm ( p)  Cr1  k.C2  k ..Cr 3  ( J m  J r1  J1 )  k 2 ( J r 2  J 2 )  k 2 2 ( J r 3  J 3  p  ( f1  k 2 f 2  k 2 2 f3 ) m ( p)
346
2ème STM
Doc : élève
Formulaire Dynamique - Statique
Force de pesanteur P = M.g
 
Loi fondamentales  Fext / S  M  a et

- Somme de forces extérieures sur un système S :  
- Somme des moments des forces extérieures sur un système S  ext /S
MF

 J  

En posant a = 0 et  = 0, on obtient les lois fondamentales F ext / S

 0 et

de la statique.  MF ext / S 0
- Ressort de compression ou d’extension : la force dans un Fr  k .(Lf  Li )
ressort est proportionnelle à la longueur comprimée du ressort. K : coefficient de raideur en (N/m)
(Le sens dépend du type de ressort et du repère choisi).
- Ressort à spirale : le couple est proportionnel à l’angle Cr  k . ;
de rotation.  : angle de rotation en (rad)
Cf   .(t ) ;
- Couple de frottement visqueux (rotation) : Il s’oppose toujours
au déplacement du système isolé. Il est donc négatif si le sens  : coefficient de frottement
du mouvement est positif. visqueux mécanique en  N.m 
 rad / s 
 
- Force de frottement visqueux (translation) : Elle s’oppose F  f .V (t ) ;
toujours au déplacement du système isolé. Elle est donc f : coefficient de frottement
négative si le sens du mouvement est positif. visqueux mécanique en (kg/s)
B Z A d A C
Rapport de réduction (engrenage) r      A
 A ZB d B CB
Formulaire Électricité (toujours préciser le sens de i(t) et e(t)
di (t )
Inductance L en (H), (e(t) et i(t) de même sens) e(t )  L   f em
d (t )
Résistance R en (  ) : U (t )  R  i (t )
Loi d’Ohm généralisée : U(t )  r  i (t )  e(t )
dU (t ) 1
Capacité C en (F) : i (t )  C   U (t )   i (t )  dt
dt C
Moteur électrique à courant continu Cm  K c  i (t ) et e(t )  K e  (t )
- couple moteur électromécanique Cm en (N.m) 2  N 2
- Constante de couple Kc en (Nm/A)   2  f 
60 T
- Constante de force électromotrice Ke {f en (Hz) ; T en (s)}
Théorème du moment cinétique appliqué à un arbre moteur : d  (t )
- Moteur à vide [Jm : inertie moteur (kg.m²); Jm   Cm (t )  Kd  (t )  Cf
Cm : couple moteur (Nm) ; Cf : couple de frottement (Nm)] dt
347
2ème STM
Doc : élève
App9 : Système mécanique 1 (avec correction) :
Soit un système mécanique constitué d’un ressort et d’un amortisseur.
On se propose d’étudier les 2 cas suivants
A l’instant initial, on suppose que le système est en équilibre :
- Le point X est en X0, le point Y en Y0.
L’extrémité X peut se déplacer : c’est l’entrée du système.
On notera : x(t) : la variation de position de X autour de sa position initiale ;
y(t) : la variation de position de Y autour de sa position initiale ;
f : le coefficient de frottement visqueux dans l’amortisseur.
On supposera que l’effort d’amortissement est proportinnel à la vitesse
de déplacement du piston par rapport au cylindre. (A) (B)
Pour chaque cas étudié successivement :
1- Établir l’équation différentielle qui régit l’équilibre du système ? De quel type s’agit-il ?
2- Établir la fonction de transfert H(p) = Y(p) / X(p) ? Quelle(s) remarque(s) pouvez-vous faire ?
3- Établir le schéma fonctionnel correspondant ?
4- On envoie un échlon comme signal d’entrée, déterminer alors le signal de sortie y(t) ?
On posera τ = f / k
Soit le système masse-ressort-amortisseur suivat qui schématise
le comportement simplifié d’une partie d’une susponsion d’un véhicule automobile :
A l’instant initial, on suppose que le système est en équilibre :
Le centre de gravité de la masse M est en Y0 tel que k.Y0 = M.g
On note : y(t) : la variation de position de Y autour de sa position initiale ;
k : la raideur du ressort ;
f : le coefficient de frottement visqueux dans l’amortisseur.
On applique une variation de force F(t) sur la masse : c’est l’entrée du système.
1- En appliquant le principe fondamental de la dynamique, établir l’équation
différentielle qui relie les différents paramètres du système ?
De quel type s’agit-il ?
2- Établir la fonction de transfert H(p) = Y(p) / F(p) ?
k f
On posera : 0  et  20 ; Quelle(s) remarque(s) pouvez-vous faire ?
M M
Étudier tous les cas possibles. On pourra poser :   0  2  1

On concsidère un axe monté dans un palier. Sur cet axe monté un volant d’inertie.
Un ressort de torsion a une extrémité attachée à l’axe, l’autre étant reliée au support.
On note :
k : la raideur en torsion du ressort ;
f : le coefficient de frottement au niveau du palier ;
J : le momentd’inertie du volant par rapport à l’axe ;
Cm : le couple appliqué sur l’axe : c’est l’entrée du système ;
 : la variation de la position angulaire autour de la position d’équilibre.
On admettra que le couple de frottement dans le palier est proportinnel à la vitesse angulairede l’axe.
1- En appliquant le théorème du moment cinétique pour un solide en rotation, établir l’équation
différentielle qui régit le système ? De quel type s’agit-il ?
2- Établir la fonction de transfert H(p) = (p) / Cm(p) ?
k f
On posera : 0  et  20 ; Quelle(s) remarque(s) pouvez-vous faire ?
J J
4- On envoie un échlon comme signal d’entrée, déterminer alors le signal de sortie θ(t) ?
348
2ème STM
Doc : élève
App12 : Système pneumatique (avec correction) :
Soit le système constitué de 2 enceintes dans lesquelles les pressions d’air sont respectivement P1 et P2.
On notera P1 et P2 les variations de pression autour d’un équilibre.
1- En suposant que le débit (k) dans le conduit reliant les 2 enceintes
est proportinnel (k) à la différence de pression, établir l’équation
différentielle qui régit l’équilibre du système ? De quel type s’agit-il ?
2- Établir la fonction de transfert H(p) = P2(p) / P1(p) ?
On posera : τ = 1 / k ; Quelle(s) remarque(s) pouvez-vous faire ?
4- On envoie un échlon comme signal d’entrée, déterminer alors le signal de sortie P2(t) ?
App13 : Système hydraulique (avec correction) :
Soit le système amplificateur de forces suivant :
Il est constitué :
- d’un distributeur de section SD (entrée)
- d’un maitre-cylindre de section SC (SC >> SD)
On néglige les frottements et les inrties.
On notera :
x(t) : le mouvement du piston du distributeur autour d’un point d’équilibre ;
y(t) : le mouvement du piston du maitre-cylindre.
1- En suposant que le débit d’huile entre les 2 cylindres est proportionnel au déplacement du piston
du disributeur, établir l’équation différentielle qui régit le système ? De quel type s’agit-il ?
2- Établir la fonction de transfert H(p) = Y(p) / X(p) ? Quelle(s) remarque(s) pouvez-vous faire ?
App14 (avec correction) : Système asservi en régime continu
Comprendre le fonctionnement d’un système asservi
Un système asservi peut être représenté en régime statique par le schéma fonctionnel suivant :
On donne les transmittances de la chaîne directe H0 = 1800 et de la chaîne de retour K0 = 0,1.

1- Donner l’expression littérale et la valeur numérique de la transmittance de boucle T = Xr /E.
2- Donner l’expression littérale et la valeur numérique de la transmittance en boucle fermée T’ = Y/ Ye.
3- Pour une consigne Ye = 10, donner les expressions littérales puis calculer les valeurs de X, Xr, E et Y.
4- Donner l’expression littérale puis calculer l’erreur absolue = Y – Ye de cet asservissement et son
erreur relative er à une entrée constante.
5- Si on fait passer la transmittance de la chaîne directe à H0 = 3600, que deviennent les erreurs
absolues et relatives ?
Comment faut-il choisir la valeur de H0 pour avoir une erreur la plus faible possible ?
349
2ème STM
Doc : élève
App15 (avec correction) : Le principe de la régulation de vitesse
La vitesse de rotation n (tr/mn) d’un moteur est liée à sa tension d’alimentation v et au couple C (Nm)
qu’il fournit par la relation : n = 100.v – 5.C
Le moteur est dit « à vide » s’il ne fournit aucun couple, et « en charge » lorsqu’il fournit un couple
de C = 10 Nm.
1- Pour une tension d’alimentation de v = 10V, calculer la vitesse de rotation à vide n0 et en charge n1.
En déduire la variation relative de vitesse due à la charge.
Pour améliorer le comportement de ce moteur vis-à-vis de la charge,

on asservit sa vitesse à l’aide d’une génératrice tachymétrique selon
le schéma fonctionnel suivant :
2- Retrouver sur ce schéma fonctionnel les blocs qui traduisent l’équation précédente décrivant le moteur.
3- Le moteur n’est pas chargé (C = 0). Établir la relation entre n et x et en déduire la valeur de
la consigne x0 qui donne une vitesse de rotation de n0 = 1000 tr/mn.
4- Établir la relation entre la sortie n, la consigne x et le couple fourni C.
5- Pour la valeur de consigne x0 calculée précédemment, calculer la nouvelle valeur n2 de la vitesse
en charge et en déduire la nouvelle variation relative de vitesse.
6- Conclure quant à l’efficacité de la solution mise en oeuvre. Comment pourrait-on encore améliorer
la régulation de vitesse ?
App16 (avec correction) : Modélisation d’un asservissement de position
La position y (en mm) du stylo d’un enregistreur
est asservie à la tension électrique x à enregistrer
au moyen du dispositif suivant :
 Le moteur muni de son réducteur entraîne
une poulie P de rayon a = 10 mm A
 La rotation de la poulie P entraîne
une courroie qui déplace le stylo
 Le capteur de position est un potentiomètre 360°
alimenté en 30V
 Le potentiomètre est entraîné par
engrenage dont le rapport des rayons
R 
vaut   0, 6283
R1 5
 Le moteur a une transmittance statique
de 10 et une constante de temps de 0,2 s
1- Compléter le schéma fonctionnel du système.
2- Exprimer la transmittance en boule fermée T(p) = Y(p) / X(p) du système et en déduire la valeur
de l’excursion de y en régime permanent, si la tension d’entrée x varie entre –15V et +15V.
3- Monter que toute se passe comme si on avait capté directement y avec une chaine de réaction dont
on calculera la fonction de transfert K = xr / y
350
2ème STM
Doc : élève
App17 (avec correction) : Réponse d’un système asservi du 1er ordre
Prévoir le comportement en boucle fermée d’un système asservi
On étudie le système bouclé
suivant, dans lequel A
est un coefficient
d’amplification réglable :
1- Donner en fonction de A l’expression de

sa transmittance en boucle ouverte T(p) = Xr(p)/E(p)
2- Calculer ensuite la transmittance en boucle fermée
T’(p) = Y(p)/Ye(p) en fonction de l’amplification A
3- On règle l’amplification à A0 =50. Calculer alors la valeur de
la transmittance statique du système bouclé.
Quelle est la valeur de la sortie pour une entrée Ye = 2 ?
Quelle est l’erreur sur la sortie pour cette entrée ?
Exprimer cette erreur en %.
4- Tracer pour cette valeur d’amplification A0 la réponse du système
bouclé à un échelon unitaire en précisant bien la valeur et la position
du temps de réponse à 5% du système.
App18 : Système électrique (sans correction) :
Pour chaque cas étudié successivement :
1- A l’instant initial, le condensateur n’est pas chargé et il n’existe aucun courant dans la self.
Établir l’équation différentielle qui régit le système ? De quel type s’agit-il ?
2- Établir la fonction de transfert H(p) = U(p) / E(p) ?
on posera T1 = R.C et T2 = L.C. Quelle(s) remarque(s) pouvez-vous faire ?
4- On envoie un échlon comme signal d’entrée, déterminer alors le signal de sortie u(t) ?
Représenter graphiquement le signal de sortie (on se limitera à 3T)
Tracer la tangente à l’origine et l’asymptote.
Dans le 1re cas, préciser les valeurs : u(0) ; u(∞) ; u(T) et u(3T).
Déterminer en porcentage les rapports : u(T) / u(∞) et u(T) / u(∞)
351
2ème STM
Doc : élève
App19 (sans correction) : Moteur électrique à courant continu
Un moteur électrique à courant continu à aimants permanents entraîne
un récepteur en rotation. Les conditions initiales sont nulles.
L : inductance du bobinage d’induit du moteur. (L = 1,1 mH) ;
R : résistance du bobinage d’induit du moteur. (R = 1 Ω) ;
Ke : coefficient de tension du moteur e(t) = Ke.ω(t). (Ke = 12 V pour 3000tr/min) ;
Ki : coefficient de couple du moteur Cm = Ki.i(t). (Ki = 3,81.10-2 Nm/A) ;
J : moment d’inertie de l’ensemble (mteur+réducteur) rapporté à l’axe de rotation du moteur.
(J = 7,8.10-4 m2.kg) ;
f : coefficient de frottement visqueux mécanique Cf = f. ω(t). (f = 10-4 Nms/rad) ;
Cm : couple moteur électromécanique ;
Cr : couple résistant des forces passives (frottement à sec) ;
U(t) : tension aux bornes du moteur ;
ω(t) : vitesse de rotation angulaire de l’arbre moteur.
7.1- Déterminez les équations mécaniques et électriques du système ?
On choisit la situation où le rendement est égale à 1. Ce qui entraîne Ke = Ki = K.
a- équation électrique : loi d’Ohm généralisée.
b- équation mécanique : théorème du moment dynamique
On tient compte de deux équations propres au moteur : e(t) = Ke.ω(t) et Cm = Ki.i(t)
7.2- transposez ces équations dans le domaine de Laplace.
Chaque FT doit trouver sa place
dans le schéma-bloc suivant.
Remplissez chaque bloc.
7.3- Déterminez la fonction Ω(t) en fonction de U(p) et de Cr(P) ?
( p ) ( p )
Définissez la fonction de transfert pour Cr ( p)  0 et pour U ( p)  0 .
U ( p) Cr ( p )
Réalisez le schéma-bloc correspondant où Cr est l’entrée et U ( p)  0 .
7.4- Après avoir calculé la FTBO pour Cr(p) = 0, remplissez le tableau suivant ?
L’inductance d’un moteur électrique à courant continu est
toujours très faible au point de la négliger par rapport aux
autres valeurs.
Tracez les diagrammes de Bode de la FTBO pour Cr(p)=0 ;
le 1ère avec L ≠ 0 ; le 2ème avec L = 0
7.5- Étude temporelle du moteur en charge pour Cr(p) = 0.
Déterminez la FTBF du moteur avec les valeurs numériques.
Déterminez l’expression de la réponse temporelle ω(t) pour une entrée échelon de tension U = 20 V
et tracez la courbe.
7.6- Asservissement de position pour une consigne d’entrée U(t).
On choisit de considérer en sortie, l’angle de rotation de l’arbre moteur θ(t).
( p )
Quelle fonction transfert faut-il ajouter pour obtenir la nouvelle FTBF :
U ( p)
7.7- Inertie équivalente rapportée à l’axe du moteur.
Au démarrage, un moteur doit entraîner sa partie mobile
(le rotor) les engrenages et le récepteur placé sur un axe
parallèle, comme le montre le dessin ci-contre.
L’inertie de l’ensemble est définie dans un terme nommé
‘’inertie équivalente’’.
Déterminez l’inertie équivalente qu’aurait l’arbre moteur si on lui
ajoutait l’inertie de l’arbre récepteur 2 et les éléments suivants :
Arbre 1 : couple moteur Cm, inertie moteur Jm, coefficient de
frottement visqueux fm, couple résistant Cr.
Arbre 2 : inertie moteur J2, coefficient de frottement visqueux f2,
couple résistant Cr2.
352
2ème STM
Doc : élève
Rep. App9 : Système Mécanique 1 (A)
Dans ce système, les éléments étant en série, la force est la même partout à l’équilibre.
Alors : k ( x  y )  f  y '  f  y ' k  y  k  x
Compte-tenu des conditions initiales, on écrit : f  p  Y ( p)  k  Y ( p )  k  X ( p )
Y ( p) k 1
La fonction de transfert s’écrit : H ( p)   
X ( p) k  f  p 1  f  p
k
K
C’est un système de 1er ordre. En identifiant à la forme canonique H ( p ) on en déduit
1  p
f
le gain statique K  1 et  
k
k
Y ( p) k f p
Si l’on écrit la fonction de transfert sous une autre forme : H ( p )    on peut
X ( p) k  f  p 1  k
f p
FTBO
voir que cette forme s’apparente à FTBF  dans le cas d’un retour unitaire.
1  FTBO
D’où le schéma bloc
 t

Si l’on envoie un échelon, alors, sachant que la réponse canonique s’écrit : s (t )  K 1  e   u (t )
 
 kt

on en déduit s (t )  K 1  e   u (t )
f
 
Allure classique
Rep. App9 : Système Mécanique 1 (B)

Dans ce système, les éléments étant en série, la force est la même partout à l’équilibre.
Alors : k ( x ' y ')  f  y  f  y ' k  y  k  x '
Compte-tenu des conditions initiales, on écrit : f  p  Y ( p)  k  Y ( p )  k  p  X ( p )
Y ( p) f p
La fonction de transfert s’écrit : H ( p )  
X ( p) k  f  p k
C’est un système de 1er ordre avec un dérivateur. p
Y ( p) f p f
Si l’on écrit la fonction de transfert sous une autre forme : H ( p )   
X ( p) k  f  p 1 k  p
FTBO f
on peut voir que cette forme s’apparente à FTBF  dans le cas d’un retour unitaire.
1  FTBO
D’où le schéma bloc
Par rapport au système précédent, tout se passe comme si l’on envoyait un Dirac au lieu d’un échelon unitaire
353
2ème STM
Doc : élève
Rep. App10 : Système Mécanique 2
Dans ce système, la masse ne varie pas donc n’intervient pas dans l’étude de la variation.
On écrit : F (t )  k  y (t )  f  y '(t )  M  y ''(t ) 1
Y ( p) 1 M
Avec les conditions initiales, cela donne : H ( p)   
F ( p) k  f  p  M  p 2 k f
  p  p2
C’est un système du second ordre dont on connaît une forme canonique : M M
K02 k f 1
H ( p)  2 on a ici 0  ;  20 et K 
p  20  02 M M k
Pour les courbes, Voir la fiche relative à la réponse indicielle second ordre et la discussion en fonction
de la valeur de ξ comparée avec 1.
Pour déterminer le schéma bloc, il faut faire preuve d’un peu d’astuce.
Reprenons l’équation différentielle F (t )  k  y(t )  f  y '(t )  M  y ''(t )
Dans le domaine de Laplace, on a écrit F ( p)  k  Y ( p)  f  p  Y ( p)  M  p 2  Y ( p)
d’où : F ( p)  k  Y ( p)  p   f  M  p  Y ( p)
On sait que l’entrée est F ( p ) et la sortie est Y ( p ) .
On sait qu’à la sortie du comparateur on aura  ( p)  F ( p)  r ( p)
On peut alors écrire, d’après ce qui précède que le retour est r ( p)  k  Y ( p)
1
Ainsi, dans la chaine directe, on aura D’où le schéma bloc :
p  f  M  p
Rep. App11 : Système Mécanique 3
Dans ce système, on peut écrire J   ''(t )  Cm  f   ' k 1
( p) 1 J
Avec les conditions initiales, on a H ( p)   
Cm ( p) k  f  p  J  p 2 k  f  p  p 2
J J
On procéde de la même façon que dans le Système mécanique 2 en remplaçant M par J.
Rep. App12 : Système Pneumatique
Dans ce système, on suppose l’écoulement comme étant laminaire.
En appliquant, le théorème de Bernoulli, on écrit :
V22  V12 V2
P2  P1     g (h2  h1 )  0  Cte c.à.d; P     gh  Cte ; on pose P   gh  p
2 2
dp dV dp dV
On dérive par rapport au temps :   V  0 on multiplie par S : S    V  S  0
dt dt dt dt
dp
ce qui donne : S     qv  a  0 (a c’est l’accélération constante)
dt
dp a dp a
Le débit massique est qm    qv d’où  qm   0   qm  et comme le débit massique dans
dt S dt S
la canalistion est proportionnel à la différence de pressions, on peut alors écrire pour la sortie :
dp2 P ( p) k 1
 k ( p2  p1 ) compte-tenu des conditions initiales, on écrit H ( p)  2  
dt P1 ( p) k  p 1  p
k
1
1er ordre : gain statique K  1et  
k
On en déduit facilement le schéma bloc comme le Système mécanique 1 (A) avec f = 1 ainsi que
la fréquence initialle.
354
2ème STM
Doc : élève
Rep. App13: Système Hydraulique
Dans ce système, le débit du maitre-cylindre qv  S V  S  y '(t ) est proportionnel au déplacement du
distributeur k  x(t )  S  y '(t )  k  x(t )
Y ( p) k
La fonction de transfert s’écrit H ( p)   : c’est un intégrateur.
X ( p) p
Si l’on envoie un échelon en entrée, on sort une rampe.
Rep. App14 : Système asservi en régime continu

Xr
1- T   H 0  K 0  1800  0,1  180
E
Y T 180
2- T '     0,9944
Ye 1  T 181
3- Ye  10: X  Ye  K 0  1; Y  T ' Ye  0,9944 10  9,944;
Xr  Y  K 0  9,944  0,1  0,9944; E  X  Xr  1  0,9944  0,0056 .
T 1 10
4- Erreur absolue :   Y  Ye  Ye   Ye  Ye    0, 0552
1 T 1 T 181
T
Ye   Ye
Y  Ye 1 T 1 1
Erreur relative : er      0,0055
Ye Ye 1 T 181
1 10
5- Erreur absolue :   Ye    0, 0277
1 T 361
1 1
Erreur relative : er     0, 00277
1 T 361
L’erreur diminue si la valeur absolue du gain de boucle augmente
Rep. App15 : Le principe de la régulation de vitesse
1- La vitesse de rotation à vide n0 si C = 0 : n0  1000 tr / mn
La vitesse de rotation en charge n1 si C  0 : n1  1000  50  950 tr / mn
n n0  n1 1000  950
La variation relative de vitesse due à la charge :    0, 05
n0 n0 1000
50 1000
2- 3- n   x pour avoir 1000 tr/mn, il faut : x  10, 2 V
1  0, 01 50 1000
50 1000 5C 5000 5C
4- Relation entre la sortie n, x et C : n  x  x
1  0, 01  50 1000 1  50 1  50 1  50
5- Nouvelle valeur n2 de la vitesse en charge pour la valeur de consigne x0  10, 2 V :
5000 5 10
n2  10, 2   999, 019 tr / mn ;
1  50 1  50
n n0  n2 1000  999, 019
Soit la nouvelle variation relative de vitesse :    0, 000981
n0 n0 1000
6- Si on veut encore diminuer l’erreur, il faut augmenter le gain de l’ampli.
En pratique, cette augmentation peut conduire à l’instabilité.
355
2ème STM
Doc : élève
Rep. App16 : Modélisation d’un asservissement de position
1-
10
Y ( p) 3
2- Transmittance de boucle fermée : T ( p)  
X ( p) 1  1 p  0, 2 p 2
30 A 30 A
10
En régime permanent T0  une excursion de 15 V à l’entrée donne donc une variation
3
pour y de 50 mm.
1  30 x 3
3- xr  y    ce qui donne : K  r   0,3 V / mm
a 5 2 y 10
10
On a y (t )  x(t ) et
3
xr (t )  0,3  y (t )
x(t ) xr (t )
donc : y (t )  
0,3 0,3
Rep. App17 : Réponse d’un système asservi du 1er ordre

10 A 10 A
1- T ( p )  2- T '( p ) 
1  0,1 p 1  10 A  0,1 p
500 0,9980
3- T '( p )   une entrée de 2 donne une sortie 2.0,9980 = 1,996
501  0,1 p 1  0, 0019 p
soit une erreur de 2 -1,996 = 0,004 et relative de 0,004/2 = 0,2%
4- La sortie se stabilise à 1,996 avec un temps de réponse à 5% : tr = 3 = 0,6 ms
356
ème
2 STM
Exemple d'examen Doc : élève
Système à étudier : TRI DE CAISSES
I- Description : Le système à étudier figure 1
fait partie d’une chaîne de fabrication de produits
de l’alimentation. Il permet de trier des caisses
en tenant compte de deux tailles différentes.
Ce dispositif se compose de :
- Un tapis 1 amenant les différentes caisses.
- 3 poussoirs.
- 2 tapis roulant 2 et 3 d’évacuation des caisses
II- Cycle de fonctionnement : Figure 1
- Arrivée aléatoire des caisses sur le "Tapis 1".
- Détection du type de caisse par un dispositif placé devant le "Poussoir 1".
- Transfert des caisses devant le "Poussoir 2" si elles sont petites.
- Transfert des caisses devant le "Poussoir 3" si elles sont grandes.
- Évacuation des caisses par le "Poussoir 2" ou le "Poussoir 3" selon le cas.
III- Identification des composants:
- Trois vérins à double effet (A, B et C), respectivement pour poussoir 1, poussoir 2 et poussoir 3.
- Trois distributeurs pneumatiques 4/2 à double pilotage (A+, A-, B+, B-, C+ et C-).
- Sept distributeurs pneumatiques 3/2 simple pilotage (a0, a1, a2, b0, b1, c0, c1) :
capteurs fin de course.
- Un distributeur pneumatique 3/2 simple pilotage (dcy) : bouton départ cycle.
- Un distributeur pneumatique 3/2 simple pilotage (pc) : petite caisse.
- Un distributeur pneumatique 3/2 simple pilotage (gc) : grande caisse.
IV- Description du mécanisme d’entraînement du tapis roulant :
Le dessin d’ensemble Figure 2 représente le mécanisme qui permet l’entrainement du tapis roulant
22. La transmission de la rotation de l’arbre d’entrée 30 vers l’arbre de sortie 15 est réalisée par
l’intermédiaire du réducteur constitué par la roue dentée 5 et la vis sans fin 29. A l’arrêt du moteur, le
frein électromagnétique permet le freinage de l’arbre de sortie 15.
V- Nomenclature :
23 1 Rondelle 46 2 Joint à deux lèvres
22 1 Tapis roulant 45 3 Bague E 295
21 1 44 1 Couvercle EN-GJL 250
20 1 43 3 Vis CHc
19 1 Axe C 60 42 1 Électroaimant
18 1 Coussinet à collerette Cu Sn 7 Pb2 41 1 Clavette parallèle
17 1 Plateau 51 Cr V4 40 1
16 1 Cu Sn 7 Pb2 39 1 Rondelle
15 1 Arbre de sortie 36 Ni Cr Mo 16 38 1 Douille E 295
14 1 37 3
13 1 Rondelle 36 1 Armature mobile EN-GJS 400-15
12 1 35 1
11 1 Plateau 51 Cr V4 34 1 Disque EN-GJS 400-15
10 1 Vis H 33 1 Armature fixe EN-GJS 400-15
9 1 Corps EN-GJMB 400-10 32 1 Roulement BT
8 1 Boitier 41 Cr4 31 1 Entretoise X 4 Cr Mo S 18
7 1 Bâti EN-GJL 250 30 1 Arbre d’entrée 36 Ni Cr Mo 16
6 1 29 1 Vis sans fin C 30 2 filets
5 1 Cu Sn10 P mn=1 28 1 X4Cr Mo S 18
4 2 27 1
3 1 Écrou H 26 1 Équerre support EN-GJMB 400-10
2 1 Corps du réducteur EN-GJMB 400-10 25 1 Tambour EN-GJL 300
1 1 Boitier 24 1 Écrou H
Rep Nb Désignation Matière Obs Rep Nb Désignation Matière Obs
357
Exemple DE CONTRÔLE OU EXAMEN Exemple DE CONTRÔLE OU EXAMEN
VI- MÉCANISME D’ENTRAÎNEMENT DU TAPIS ROULANT :
Remarque : Les détails inutiles pour la compréhension du fonctionnement de ce mécanisme ne sont pas représentés.
Exemple DE CONTRÔLE OU EXAMEN

358
Exemple
d'examen
Figure 2
2
ème
STM
Doc : élève
Exemple DE CONTRÔLE OU EXAMEN

ème
2 STM
VII- SUBSTRAT DU SUJET :
La figure 3 représente l’agencement des trois principaux sous-ensembles de la chaîne d’énergie
de ce type de réducteur. Figure 3

Soit un extrait du catalogue de fabrication du mécanisme d’entraînement du tapisPuissance
roulant : mécanique du m
Puissance mécanique du moteur électrique 2 KW Tension de courant électriq
Fréquence du moteur électrique 1500 tr/mn
Tension de courant électrique Triphasé 380 V + neutre et un déphasage de 36,86°
Fréquence du secteur 50 Hz Coefficient de frottement en
Coefficient de frottement entre 29 et 5 0,611 Rendement du réducteur à
tan  Roue
Rendement du réducteur à roue et vis sans fin 0,1   r  V is   0,3 (La vis est motrice)
tan   Roue    Nombre de filet de la vis sa
Nombre de filet de la vis sans fin 2 filets (droite)
L’angle d’hélice de la vis sans fin 85° à droite le module normal de la rou
le module normal de la roue 5 1 mm Montage de la vis
d a b fin j29 sur k
sans
6à8 2 2 d moteur
l’arbre - 1,2 d30+ est
1
Montage de la vis sans fin 29 sur l’arbre 10 à 12 4 4 d -par
assuré 2,5uned + 1,8
moteur 30 est assuré par une clavette 12 à17 5 clavette
5 d - 3parallèle
d + 2,3
de
parallèle de longueur L = 25 mm 17 à 22 6 longueur L = 25 mm
6 d - 3,5 d + 2,8
22 à 30 8 7 d-4 d + 3,3
30 à 38 10 68 à8 d-5 d + 3,3
10 à 12
Diamètre du tambour 127,40 mm
12 à 17
Consommation énergétique maximale 550 Wh
17 à 22
Ressource pour le montage des roulements
22 à 30
30à 38
Diamètre du tambour
Consommation énergétique
IIX- SITUATION D’ÉVALUATION :

Vous faite partie d’une équipe charger de choisir un réducteur de vitesse
parmi la gamme des réducteurs proposés auparavant et d’étudier son
circuit de commande. Ce réducteur sera intégré dans le mécanisme
d’entraînement du tapis roulant, voir figure ci-contre, produite par une entreprise en une série de
1200 unités/3 mois. Le cahier des charges du mécanisme d’entraînement du tapis roulant prévoit que
ce réducteur travaillera dans les conditions d’utilisation suivantes :
L’effort tangentiel nécessaire au niveau du tapis roulant pour manœuvrer les caisses est F = 880 N
La vitesse linéaire de déplacement de la caisse est : V = 0,2 m/s ;
Pour ce faire, on vous demande d’effectuer les tâches suivantes :
359
ème
2 STM
Tâche a : ANALYSE FONCTIONNELLE DU SYSTÈME
Avant tout, il est indispensable de comprendre l’analyse fonctionnelle du système étudié ‘’Tri de
caisses’’. On vous demande de : (En se référent a la description et au cycle de fonctionnement)
a.1- Installer les données de contrôle, les flux d’entrées-sorties, système et la fonction globale
(voir les éléments de réponses ci-dessous) dans le diagramme SADT (niveau A0) du système ?
Éléments de réponses :
 Énergie  Caisses triées
 Transférer  réglage
 Ordre  Information, bruit
 Arriver aléatoire des caisses
a.2- Expliquer le besoin d’utilisation de ce système a.3- Relier par une flèche chaque-fonction de
en complétant le graphe bête à corne ci-dessous ? service avec l’expression qui convient ?
a.4- Analyse fonctionnelle

de la partie opérative :
En se référant
au dessin d’ensemble
du mécanisme
d’entraînement du tapis
Figure 2.
Compléter le
diagramme FAST
partiel, de la fonction
technique, en précisant
les solutions
constructives ainsi que
les fonctions
techniques
manquantes ?
360
ème
2 STM
Tâche b : COMPRENDRE LE FONCTIONNEMENT DU MÉCANISME
b.1- La figure 4 représente le schéma cinématique
du mécanisme d’entrainement du tapis roulant.
En se référant au dessin d’ensemble du mécanisme
d’entraînement du tapis Figure 2.
Indiquer les repères des pièces sur ce schéma ?
b.2- Lors du fonctionnement indiquer quel(s) mouvements
(R : rotation, T : translation)
ont les pièces 29, 5, 15, 22, 34 ?
Mvt Rx Ry Rz Tx Ty Tz
Figure 4
29/9 ... ... ... ... ... ...
5/8+1 ... ... ... ... ... ...
15/8+1 1 0 0 0 0 0
22/25 ... ... ... ... ... ... 
34/38 ... ... ... ... ... ...
Puissance mécanique du moteur électrique F
b.3- Ce schéma comprend 7 sous-ensembles ou classes d’équivalence Tension de (A,courant
B, C, D, E, F etFréquence
électrique G). du s
Rechercher à quel(s) repère(s) de pièces correspondent les sous-ensembles ?
A={1, 2, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , BE27, BE32, . . . . . . . . . . . . . . . . . . , 46} ;
B={5, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , BI27, 28, 31, BI32, . . . . Coefficient
. . . . . . . . . . .} ; de frottement entre 29 et 5
C={34, . . } ; D={29, . . } ; E={22} ; F={36} ; G={37}. Rendement du réducteur à roue et vis sans fin
b.4- Compléter le graphe de liaison du mécanisme ?

Nombre de filet de la vis sans fin L’angle d’hé
le module normal de la roue 5

Montage de la vis d
b.5- Compléter le tableau suivant : sans fin 29 sur
l’arbre moteur 30 est
Pièce Nom Fonction Pièce Nom Fonction
...............................
assuré par une ...............................
3+10 . . . . . . . . . ............................... 20 . clavette
. . . . . . . . parallèle de
...............................
............................... longueur L =. . 25 . . . mm
..........................
4 .........
............................... 21 .........
...............................
............................... 6à8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. . . . . . . . .
5 .........
............................... 27 .........
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. . . . . . . . .
10 à 12
............................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . . .
6 ......... 28 . 12
. . . à. .17
...
............................... ...............................
17 à 22 6
............................... ...............................
12 .........
............................... 35 . 22
. . . à. .30
...
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8. . . . . . . . .
............................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
.........
14 ......... 37 . 30à
. . . . 38
....
............................... ...............................
............................... Diamètre.du
. . . tambour
...........................
16 ......... 40
...............................
.........
Consommation
. . . . . . .énergétique
. . . . . . . . . . . . maximale
............
b.6- le système de transformation de mouvement adopté dans ce mécanisme est la rotation
du tambour vers la translation du tapis.
Complétez le diagramme FAST de la transformation suivant
361
ème
2 STM
Tâche c : CALCUL CINÉMATIQUE DE PRÉDÉTERMINATION OU DE VÉRIFICATION
En utilisant les données convenable, valider le choix du moteur électrique proposé par
le constructeur et déterminer les diamètres primitifs convenables de la roue et vis sans fin,
selon les conditions d’utilisation citées ci-dessus. Pour cela.
c.1- Quels sont les avantages d’une transmission par roue et vis sans fin ?
c.2- Quel est le sens de l’angle d’hélice de la roue 5 ? Justifier ?
c.3- Quelles sont les conditions d’engrènement d’un engrenage roue et vis sans fin ?
c.4- Compléter le tableau des caractéristiques de l’engrenage roue 5 et la vis sans fin 29 ?
Formule Ndr de dents Roue=. . . . . . . mt=. . . . . . . a=. . . . . . . dRoue=. . . . . . . dVis=. . . . . . .
Vis 29 2 85° .......
.......
Roue 5 90 ....... ....... .......
c.5- Calculer la fréquence de rotation du tambour N25 en tr/mn, dans le déplacement des caisses ?
c.6- Calculer le rendement ηr = ηvis de la transmission par roue et vis sans fin ?
c.7- Pour diminuer le coefficient de frottement entre la roue et la vis sans fin.
Quel est le matériau peut-on choisir pour la roue ?
c.8- Déterminer la puissance Ps en Watts, nécessaire à la sortie du tapis roulant pour déplacer
la caisse ?
c.9- Calculer le rendement global ηg et déduire celui du réducteur à roue et vis sans fin ηr = ηvis ?
c.10- Conclure sur la validité du choix du moteur électrique proposé ?
c.11- Déterminer la fréquence de rotation N25 en tr/mn, que doit avoir le tambour 25
en utilisant Ps = C25𝛚25?
c.12- Déduire le rapport de réduction r du réducteur à roue et vis sans fin en utilisant
les couples C30 et C25?
c.13- Déterminer les diamètres primitifs de la roue 5 d5 et de la vis sans fin 29 d29
(utiliser le rapport et l’entraxe) ?
Transmission d’énergie :
c.14- La transmission d’énergie dans ce mécanisme est adapté par un réducteur.
Complétez le diagramme FAST de transmission de puissance mécanique suivant ?
362
ème
2 STM
Tâche d : -LA RESISTANCE DES MATÉRIAUX DE PRÉDÉTERMINATION OU DE VÉRIFICATION
-PRODUCTION D’UNE SOLUTION OU D’UNE MODIFICATION
Étant données les conditions de fonctionnement mauvaises (démarrages fréquents et vibrations
d’effort en fonctionnement), il est utile :
- de vérifier d’une part, la clavette au cisaillement qui participe à la liaison complète démontable entre
l’arbre moteur 30 et la vis sans fin 29 et l’arbre de sortie 15 à la torsion qui transmet le mouvement
au tambour 25 ;
- de représenter graphiquement, d’autre part, cette liaison encastrement entre 29/30 et le guidage en
rotation de 15/1+8 ; En utilisant les données convenables, en prenant le couple moteur C30= 14Nm
et l’effort de cisaillement T = 2000 N, on vous demande de :
d.1- Calculer le diamètre de l’arbre 30 d30 (en mm) ?
d.2- Choisir, à partir du tableau d’extrait du catalogue de fabrication
du mécanisme d’entraînement du tapis roulant, la clavette d30 a b j k
convenable pour ce cas d’utilisation étudié en complétant .. .. .. .. ..
le tableau ci-contre ?
d.3- Calculer la section S cisaillée, (en mm2), da la clavette ? 
d.4- Calculer la contrainte de cisaillement maximale max (en MPa) ? 
d.5- Vérifier la condition de résistance de la clavette au cisaillement et Puissance
conclure, sachant qu’elle
mécanique est
du moteur élec
2Tension de courant électrique Fréq
en acier dont la résistance pratique au glissement Rpg = 24N/mm Puissance? mécanique du moteur éle
d.6- Compléter la représentation graphique à l’échelle 1 :1 de la liaisonTensioncomplète de courant électrique
démontable entre Fréq
l’arbre moteur 30 et la vis sans fin 29, assurer par une clavette parallèle, un épaulement
Coefficient
de l’arbre 30 et un serrage en bout d’arbre par vis H M9,5-28,5 ; rondelle Grower de frottement entre 29 et 5
et rondelle plate + Clavette parallèle ? Ren dement
Coefficient du
de réducteur
frottementàentre
roue 29
et vis
et
Rendement du réducteur à roue et v
Nombre de filet de la vis sans fin L’

Nombre de filet de la vis sans fin L
le module normal de la roue 5
Montage
le module denormal
la vis de la roue 5
sans fin 29 sur
Montage de la vis
l’arbre moteur
sans fin 29 sur30 est
assuré par une 30 est
l’arbre moteur
clavette
assuré par une de
parallèle
longueur
clavette Lparallèle
= 25 mmde
longueur L = 25 mm
6à8 2
d.7- L’arbre de sortie 15 est assimilé à une poutre de section circulaire 10
pleine constante, de diamètre 4
6 àà 812 2
d15 à déterminer, sollicitée à la torsion simple de moment Mt = 141Nm.
12
10àà17
Le
12
matériau de cet arbre 54
2
est supposé homogène de résistance pratique au glissement Rpg = 17141N/mm
12 àà2217 et de module 65
d’élasticité transversale G =8.104N/mm2. 22
17àà30 22 86
d.7.1- Calculer le diamètre minimal de l’arbre 15, d15min (en mm) ? 30à
22 à3830 10
8
d.7.2- Calculer l’angle de torsion unitaire θ (en rad/m) ? Diamètre
30à 38 du tambour 10

d.7.3- Calculer la contrainte tangentielle maximale  max et vérifier la condition
Diamètre de résistance
Consommation énergétique maximale
du tambour
de l’arbre ? Consommation énergétique maxima

d.7.4- Représenter, sur la figure ci-contre, la représentation des contraintes tangentielles  dans

une section droite de l’arbre ? avec une l’échelle de  : 5 N/mm2 1,5 mm
et d15 : 1 mm 2,5 mm
d.8- On remplace l’arbre plein 15 par un autre creux du même acier, qui transmet le même couple
et d’un diamètre extérieur Dc15, diamètre intérieur dc15 = 0,8Dc15. Déterminer les dimensions
optimales d’un arbre creux et comparer les poids respectifs des deux arbres.
363
ème
2 STM
d.9- Le guidage en rotation de l’arbre 15 est assuré par deux roulements type BT. Les efforts axiaux
appliqués sur l’arbre sont modérés. On désire remplacer ces roulements par deux roulements
R1 et R2 à une rangée de billes à contact radial type BC (avec R2 étanche d’un côté).
À l’échelle du dessin ci-dessous : Complétant le montage des roulements R1 et R2 ;
en assurant l’étanchéité à gauche de R1 par un joint à lèvre et Indiquer les ajustements
nécessaires pour le bon fonctionnement du mécanisme ?
N.B: Utiliser selon le besoin les composants normalisés voir ressource pour le montage
des roulements page 359.
364
ème
2 STM
Tâche e : - ANALYSE FONCTIONNELLE DE LA PARTIE COMMANDE
Le souci majeur des utilisateurs de tel système automatisé de tri est de répondre au besoin des
clients. Le service de production de la société à signalé un retard de stockage des caisses. Afin de
résoudre ce problème le bureau d’étude de la société a décidé :
- d’augmenter la vitesse de déplacement du tapis roulant ;
- d’augmenter le nombre de poussoir ;
- de déterminer le volume de caisse adéquate.
En utilisant les données convenable (Description ; Cycle de fonctionnement ; Identification des
composants) Vous faites partie de l’équipe chargée de mener l’étude partielle de cette décision.
On vous demande de :
e.1- Compléter
le grafcet
de niveau 1.
Remarque :
e.2- Compléter L’étape 8 permet uniquement de
le grafcet contrôler que le poussoir 1 est
de niveau 2. bien revenu en arrière avant de
recommencer le cycle à l’étape 1
e.3- En déduire les équations des modules et des sorties.

Étape N° Activation ‘’Mise à 1’’ Désactivation ‘’Mise à 0’’ Équation des sorties
1 ..................... ..................... .........................
.........................
2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .....................
.........................
3 ..................... ..................... .........................
4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..................... .........................
.........................
5 ..................... ..................... .........................
6 ..................... ..................... .........................
.........................
7 ..................... .....................
.........................
8 ..................... ..................... .......................
365
ème
2 STM
Tâche f : - CALCUL HYDRAULIQUE DE PRÉDÉTERMINATION OU DE VÉRIFICATION
L’augmentation du nombre de poussoir entraîne une charge sur la pompe d’alimentation. Il est donc
nécessaire d’évaluer le comportement des éléments composant le circuit hydraulique.
On se limitera dans cette tâche à la détermination du rondement de l’installation hydraulique tout en
gardant les caractéristiques dimensionnelles du poussoir A.
On donne :
Le rendement du vérin : ηv = 80% ;
Le rendement de la pompe : η = 0,8 ;
Le diamètre du cylindre du vérin : d = 25 mm ;
La force développée par le vérin : F = 1000 N ;
Le débit volumique de la pompe : qv = 5,88 ℓ/min :
La viscosité cinématique de l’huile  = 0,45 stokes ;
L’huile utilisée a pour masse volumique ρ = 900 kg/m3 ;
La pression atmosphérique Pa est négligeable devant celle dans le circuit hydraulique ;
La conduite de refoulement Cc-d a pour diamètre dc = 20 mm et de longueur Lc = 3 m ; zc = zd
On vous demande de :
f.1- Compléter le FAST de l’écoulement des énergies avec une solution technologique convenable ?
f.2- Compléter le tableau ci-dessous des organes de l’installation hydraulique ?

Organe Nom Fonction
1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ......................................
2 ............. ....................................................................
3 . . . . . . . . . . . . . ....................................................................
4 ............. ....................................................................
5 ............. ....................................................................
6 ............. ....................................................................
7 ............. ....................................................................
8 . . . . . . . . . . . . . ....................................................................
A ............. ....................................................................
f.3- Calculer la vitesse " vp " de déplacement de la tige du piston ?
f.4- Calculer la puissance mécanique " Pv " fournit par le vérin ?
f.5- Calculer la pression P1 en bars, de l'huile sur le piston du vérin ?
f.6- Si on limite la vitesse d'écoulement de l'huile dans la conduite reliant la pompe au vérin
à vcmax = 0,3 m/s: Calculer le diamètre de la conduite " dc " en (mm) ?
f.7- Calculer le nombre de Reynolds ℛ ?
f.8- Quel est le type de l'écoulement ?
f.9- Calculer le coefficient de perte de charge linéaire  ?
f.10- Calculer la perte de charge linéaire Jc-d dans la conduite ?
f.11- On estime les pertes de charge dans les accessoires de la conduite (distributeur, clapet . . .)
et dans les coudes de la conduite (pertes de charge singulières) à une chute de pression
Δp = 30,87.10-3 bars.
Calculer la pression Pc (sortie pompe) en (bars) ? Utiliser la formule de Bernoulli.
f.12- Quelle est la puissance nette de la pompe " Pn " si la pression à l'entrée de la pompe
est Pb = 1 bar ?
f.13- Quel est le rendement global de cette installation hydraulique " ηgh’' ?
366
ème
2 STM
Tâche g : - ANALYSER LE CIRCUIT DE COMMANDE
Dans le cadre de votre activité dans cette société, vous êtes appelés à expliquer à un stagiaire
le fonctionnement du montage électrique du moteur électrique, la fonction de quelques constituants
de ce montage et de l’encadrer pour proposer une solution constructive afin d’adapter l’énergie
du réseau au circuit de commande. Dans le but de lire le schéma électrique du moteur électrique
et d’identifier la fonction de quelques constituants du montage. On vous demande de :
Le moteur asynchrone triphasé M d’entraînement du tapis roulant est supposé tourner en
permanence. Les circuits de commande (démarrage direct) et de puissance son représentés
par circuit de puissance et circuit de commande ci-dessous.
Q : Sectionneur F : Fusible commande

KM : Contacteur a : Arrêt
F1 : Relais thermique m : Marche
M : Moteur km : Contact d’auto-alimentation
Circuit de puissance Circuit de commande

g.1- Cocher les bonnes cases dans le tableau suivant :
Fonction Isoler le circuit Établir ou Protéger le Protéger le
Protéger les
électrique du interrompre moteur contre moteur contre les
personnes
Constituant réseau des circuits les surcharges courte-circuits
Sectionneur ‘’Q’’
Contacteur ‘’KM’’
Transformateur pour
circuit de commande
Relais thermique ‘’F1’’
Fusible commande ‘’F’’
g.2- Écrire l’équation logique de KM en fonction des éléments du circuit de commande ?
g.3- Établir la table de vérité de KM en fonction des éléments du circuit de commande a, m et km?
et Trouver l’équation logique de KM en utilisant tableau de Karnaugh ?
g.4- Tracer le logigramme relatif à la sortie KM ?
g.5- On considère la fonction KM = f(m,a) représentée par le schéma ci-contre.
Quel est le nom de cette fonction ? Justifier son emploi.
Tâche h : - LOGIQUE COMBINATOIRE (hors système)

h.1- Démontrer les égalités suivantes : a.(a + b) = a ; a + a.b = a ; a + a.b = a + b ; (a + b).(a + b) = a
(a + b).(a + c) = a + b.c ; (a +b).(a +c) = a.c + a.b ;
h.2- Tracer le schéma électrique équivalent à l’équation logique suivante : L =(a.b.c.d) + (a.b.c.d)
h.3- Soient les équations suivantes : S = a.(b + c) et E = b.c.d ;
h.3.1- Établir la table de vérité de S et E ;
h.3.2- Tracer le schéma électrique équivalent à l’équation logique de S et de E ;
h.3.3- Établir le logigramme de S et E ;
367
ème
2 STM
Tâche a :
a.1- a.2-
a.3-
a.4-
Tâche b:
b.1- b.2-
b.3- A= {1, 2, 3, 4, 7, 8, 9, 10, 16, 18, 19, 20, 21, 23, 24, 26 , BE27, BE32, 33, 42, 43, 44, 45, 46} ;
B= {5, 6, 11, 12, 13, 14, 15, 17, 25 , BI27, 28, 31, BI32, 38, 39, 40, 41} ;
C= {34, 35} ; D= {29, 30} ; E= {22} ; F= {36} ; G= {37}.
b.4-
374
ème
2 STM
b.5-
b.6-
Tâche c:
c.1- Les avantages d’une transmission par roue et vis sans fin :
- L'engrènement le plus doux de tous les engrenages, silencieux et sans chocs.
- La roue et vis sans fin permet d’obtenir un grand rapport de réduction avec seulement
deux roues dentées
- Les systèmes roue et vis sans fin sont presque toujours irréversibles d’où sécurité anti-retour.
c.2- Même angle d’hélice de la vis sans fin (droite), car, les axes sont ⊥
c.3- Même sens d’hélice, βRoue + βVis =90° et mtRoue = mxVis ;.
c.4- Ndr de
Roue= 90-Vis mt= cos 
mn a= m n  ZV  Z R  dRoue= m n  Z R dVis= m n  Z V
Formule dents roue 2  sin  R cos  R  cos  R sin  R
Vis 29 2 85° 23,28 mm
56,64 mm
Roue 5 90 5° 1 90 mm
c.5- N25 = r.N29 = 0,02.1500 = 30 tr/mn
tan  Roue tan 5
c.6- V is   0,11
tan(  Roue  Arc tan 0, 611) tan(5  Arc tan 0, 611)
c.7- Bronze
c.8- P  F V  880  0, 2  176W
Ps 176  0,088
c.9-  g    0, 088 et Vis  g   0,11
Pm 2000 T 0,8
c.10- Le choix du moteur électrique proposé est convenable, car, 0,1  ηvis  0,3.
30  Ps  2 30  Ps  2 30 176  2 103
c.11- N 25     29,997  30tr / mn
 C 25   F  dT 3,14  880 127, 40
C 30 N 25 Z 29 2
c.12- r   g     0, 02
C 25 N 30 Z 5 80
d d d  d Roue d 29  d 5
c.13- r  V is  tan  Roue  29  tan 5  0, 02 et a  Vis   56, 64 mm
d Roue d5 2 2
alors d 5  92, 20 mm et d 29  21, 022 mm
375
ème
2 STM
c.14-
Tâche d:
2C 30 2 14 103
d.1- d 30    14 mm d.2-
T 2000 T 2000
d.3- S  a.L  5.25  125 mm
2
d.4-     16 MPa
S 125
d.5- La condition est vérifiée, car, 16 ≤ 24 MPa
d.6- voir dessin ci-contre :
Mt M t d 15 16M t
d.7.1-  max i   max i     Rpg
IO  .d 154 2  .d 153
32
16M t 16 141103
d 15  3 3  17, 207 mm
 .Rpg 3,14.141
d 15min i  17, 207 mm
Mt 32  M t 32 141103
d.7.2-      2,048 104 rad / mm  0, 2048 rad / m
G  I O G    d 15 8 10  3,14 17, 207
4 4 4
4 17, 207
d.7.3-  max i  G   max i  8 10  2, 052 10  141, 02 MPa
4
2
M d 141103 17, 207
 max i  t  15    141, 02 MPa
IO 2 3,14 17, 207 4
2
32
d.7.4- Voir dessin ci-contre :
Mt   Dc415
d.8-  max i   Rpg et I O  (Dc415  d c415 )  (1  0,84 )
I O / 32 32
IO  Dc315  Dc415 141103 16
 (1  0,84 )  0,59 ⟹  max i   141 d’où : Dc 15  20,51 mm
 16 32 0,59  3,14  Dc315
alors : Dc 15  20,51 mm et d  16, 40 mm
mc 15 V c 15 S c 15 Dc215  d c215 20,512  16, 402
c 15  15       0,51
m15 V 15 S 15 d 152 17, 2072
Remarquons que le rapport des poids des deux arbres est égal au rapport des sections. Pour cet exemple, le
poids de l’arbre creux est, à résistance égale, deux fois plus léger que l’arbre plein. Cette solution est à
envisager pour des constructions où la légèreté est recherchée.
376
ème
2 STM
d.9- Montage des roulements BC :
Utiliser les ressources pour
le montage des roulements.
(Le choix de l’écrou à
encoches et le joint deux
lèvres)
Tâche e:
e.1- Grafcet niveau 1 :
e.2- Grafcet niveau 2 : e.3- Les équation des modules sorties :
Équation des sorties
377
ème
2 STM
Tâche f :
f.1-
f.2-
Rep Nom Fonction
- Contenir la quantité de fluide nécessaire à l’alimentation
du circuit ;
- Permettre aux impuretés de se déposer au fond ;
1 Réservoir
- Faciliter la dissipation de chaleur ;
- Assurer la séparation de l’air emprisonné dans le fluide
avant que celui-ci n’arrive à l’entrée de la pompe (dégazage)
2 Conduite d’aspiration Alimenter l’installation par le fluide
3 Conduite de refoulement Le retour du fluide pour réaliser un cycle fermé
4 Filtre Purifier le fluide de travail
5 Moteur électrique Transforme l’énergie électrique en énergie mécanique de Rot
6 Liaison mécanique Accoupler l’arbre moteur avec l’arbre de pompe
7 Pompe à un sens de flux Transforme l’énergie mécanique en énergie hydraulique
8 Distributeur bistable 4/2 à Assurer l’ouverture ou la fermeture d’une ou plusieurs voies
commande électromagnétique de passage au fluide
A Vérin double effet Transforme l’énergie hydraulique en énergie mécanique de
q 5,88.103.4.106
f.3- qv V p .S V p  v   0,19 m / s f.4- Pv  F V
.  0,19.1000  190W
S 60.3,14.252
F 4.F 400 4.qv 4.5,88.103
f.5- Pn     20,38bars f.6- d e    20,39 mm
S  .d 2
3,14.2,52 V
. e 60.3,14.0,3
de 20,39.103
f.7- e V e  0,3  135,93 f.8- Écoulement laminaire
 0, 45.104
64 64 L 0, 47.0,32.3
f.9-     0, 47 f.10- J c d  V
. e2 .   3,11J / kg
e 135,93 2d c 2.20,39.103
f.11- Pc  20, 43bars f.12- Pn  (Pc  Pb ).qv  190, 41W
Pv
f.13-  g   0,99
Pn
Tâche g :
g.1-
Fonction Isoler le circuit Établir ou Protéger le Protéger le
Protéger les
électrique du interrompre moteur contre moteur contre les
personnes
Constituant réseau des circuits les surcharges courte-circuits
Sectionneur ‘’Q’’ x
Contacteur ’’KM’’ x
Transformateur pour
x
circuit de commande
Relais thermique ‘’F1’’ x
Fusible commande ‘’F’’ x
g.2- KM  F .F 1.a (m  km )
378
ème
2 STM
g.3-
g.5-
Cette commande de démarrage directe
est une fonction mémoire à arrêt
prioritaire. En cas d’arrêt de la source
d’énergie, il n’y a aucun risque de remise
g.4- en service de la machine. D’autre part
d’après l’équation logique, si ‘’a’’ et ‘’m’’
sont actionnés en même temps, la
priorité reste à l’arrêt.
Tâche h :
h.2-
ou
h.3.1- h.3.2- h.3.3-
379
‫الوولكت الوغربيت‬
‫الصفحت‬
1 / 11 ‫وزارة التربـــــيـــــت الىطــــــنيـــت‬
‫ للبكالىريا‬4 ‫فرض هحروش رقن‬ ‫و التعلـــــــــيــن العالـــــــــــــــــــي‬
- 2011 /2010 ‫ لسنت‬- ‫و تكــــــــــــــــــىين األطـــــــــــــر‬
‫و البـــــــحـــــــــث العــــــــــــــلوي‬
‫الوىضىع‬ ‫الوركس الىطني للتقىين واالهتحاناث‬
8 :‫الوعاهل‬ "‫عـلـىم الوهنـدش فرع "البناء الويكانيكي‬ :‫الوــــــادة‬
2 ‫هدة‬ : ‫شعبت العلىم و التكنىلىجياث‬ )‫الشعب (ة‬

‫ش‬ :‫اإلنجاز‬ ‫هسلك العلىم والتكنىلىجياث الويكانيكيت‬ :‫أو الوسلك‬
Constitution de l'épreuve
Volet 1 : Présentation de l'épreuve page 1/11
Volet 2 : Présentation du support pages 2/11 et 3/11
Volet 3 : Substrat du sujet pages pages 4/11 et 11/11
Situation N°1 pages 4/11 et 5/11
Documents réponses(DR) pages 6/11 à 10/11 à rendre par le candidat
Volet 4 : Ressources pages 11/11
Volet 1 : Présentation de l'épreuve
Système à étudier : CONTRÔLEUR D'ACCÈS DE PARKING ;
Durée de l'épreuve : 2 heures ;
Coefficient : 8;
Moyens de calcul autorisés : Calculatrices non programmables ;
Documents autorisés : Aucun ;
Les candidats rédigeront les réponses sur feuille de copie et sur les documents réponses prévus à cet effet.
Grille de notation
Situation Barème Situation Barème
Tâche Questions Tâche Questions
d’évaluation sur 60 pts d’évaluation sur 60 pts
a.1 2 c.2.1 0,5
Tâche a
a.2 2,5 c.2.2 1
b.1 3 c.2.3 2
b.2 3 c.2.4 0,5
Tâche b Tâche c c.2
b.3 3 c.2.5 1,5
b.4 2 c.2.6 2,5
c.1.1 0,5 c.2.7 2
SEV 1
c.1.2 2 SEV 1 c.2.8 1
c.1.3 1 d.1.1 3
c.1.4 3 d.1.2 2
Tâche c c.1
c.1.5 1 d1 d.1.3 6
c.1.6 2 Tâche d d.1.4 1
c.1.7 1 d.1.5 3
c.1.8 2 d.2.1 5
d2
d.2.2 1
60 pts
Note finale Note
  20
20 60
‫الصفحت‬ ‫ عــلــىم الوهنـــدس فرع "البناء‬:‫ هــادة‬- 2011/2010 ‫ لسنت‬-‫ للبكالىريا‬4 ‫فرض هحروس رقن‬
2 / 11 "‫ هسلك العلىم والتكنىلىجياث الويكانيكيت "الوىضىع‬:‫الويكانيكي" شعبت العلىم و التكنىلىجياث‬
Volet 2 : Présentation du support :
Volet 2.1- Situation - problème
Souvent l'accès des véhicules dans des espaces (parking), publiques figure 1 ou privés figure 2,
est limité soit dans le souci d'organisation et de gestion de flux des utilisateurs dans le premier cas ;
soit pour réserver l'utilisation aux seuls propriétaires dans le deuxième cas.
Comment l’accès des véhicules au parking doit-il être géré afin d’éviter le dépassement de la
capacité ?
Donc il faut impérativement mettre en place un obstacle qui peut être commandé en fonction des
limitations faites. Selon le cas, les solutions de gestion répondent à des besoins différents.
La gestion automatique de cette limitation est assurée par des systèmes de commande de barrières
figure 1 ou de portails figure 2.
C2 ; C4
C3
CP
BP
C1 Feu rouge
Feu vert
Figure 1
Portail
Figure 2
Dans ce qui suit, nous vous proposons d'étudier le système de commande d'une barrière à lice
pivotante située à l'entrée d'un parking publique figure 1. (Fonctionnement automatique ou manuel)
La gestion doit permettre les actions suivantes sans intervention directe de l'opérateur chargé de
contrôle du parking : Détecter la présence de véhicules à l'entée du parking ;
Vérifier si l'on dispose de places vacantes (libres) ;
Signaler en permanence l'état d'occupation du parking (plein ou non) ;
Commander l'ouverture et la fermeture de la lice ;
Délivrer le ticket d'entrée au client.
Remarque : La sortie du parking se fait par une porte disposant d'un système permettant :
 La vérification du temps effectif de stationnement ;
 Le règlement du montant correspondant ;
 La commande de la lice de sortie.
Volet 2.2- Éléments du cahier des charges
Fonction Critère Niveau Flexibilité
Temps Ouverture de la lice 1s F2
Temps Fermeture de la lice 1s F2
FS1
Angle de rotation de la lice α = 90° 90°mini-95°maxi
Position repos de la lice Horizontale F1
Tension d’alimentation 220V ± 5%
Fréquence de la tension 50 Hz ± 10%
FS2
Puissance mécanique du moteur électrique 800 W
Fréquence de rotation du moteur électrique 150 tr/min
FS4 Puissance consommée par le mécanisme 120W 130W maxi
FS3 Organe apparent résistant à la corrosion, rayonnement 5 ans F2
Verrouillage de la lice contre descente intempestive Verticale F3
FS5
Isolation électrique des composants F2
Lice de section rectangulaire 100x20mm F0
FS6
Couleur fluorescente Standard F0
Figure 3
Volet 2.3- Principe de fonctionnement du mécanisme de commande de la lice
Voir document ressource 1 page 11/11
La lice effectue une rotation alternative d’amplitude α = 90°.
Le mécanisme assurant ce mouvement est constitué :
- d’un moteur à courant continu (43) ;
- d’un réducteur à engrenages (41, 39a, 39b, 18) ;
- d’un renvoie d’angle spécifique (21, 22, 23, 24, 25).
- d’un frein électro-magnétique qui assure le maintien de la lice en position haute pendant
le passage d’un véhicule.
Volet 2.4- Agencement des trois principaux sous enssembles de la chaîne d'énergie de la lice
Voir document ressource 1 page 11/12, avec : Le couple de sortie sur la lice 30 : C30 = 42,5 Nm.
r = 0,9
Figure 4
Volet 2.5- Principe de fonctionnement automatique de la lice

Le fonctionnement simplifié est décrit par L'algorithme suivant :
Lorsqu'une voiture arrive, la lice étant fermée.
 Le conducteur (client) appuie sur le bouton poussoir BP ou insère une carte à puce CP (étape 1).
 Le distributeur délivre un ticket et attendre son retrait par le conducteur.
 Déclencher l'action d'ouverture de la lice jusqu'au capteur de fin de course C2 (position verticale).
 La voiture franchit l'entrée du parking, le capteur optique barrage C3 détecte alors le véhicule.
 Déclencher l'action de fermeture de la lice jusqu'au capteur de fin de course C4 (position
horizontale).
 Retour à l'étape 1.
Volet 3 : Substrat du sujet
Volet 3.1- Situation d'évaluation N°1 :
Une société spécialisée dans la production et vente des barrières de parking, les bornes
escamotables et des portails…, à la suite d'une demande d'une centaine des barrières de parking,
vous demande de mettre en œuvre le mécanisme de commande de la lice et de vérifier quelques
performances issues de son cahier de charges. Pour cela la réalisation des tâches suivantes s'avère
nécessaire :
Tâche a
Après avoir pris connaissance du sujet, découvrir le système étudié et son environnement à travers
des outils d'analyse et de représentation fonctionnelle. En se référant aux documents ressources 1,
page 11/11, et la figure 1, répondre sur le document réponse DR1 page 6/11.
a.1- Énoncé le besoin du système étudié ;
a.2- Identifier les fonctions de services intervenant dans le graphe des interactions du système
étudié ;
Tâche b
Dans le but d'appréhender la solution technologique choisie, identifier le système de transmission
de mouvement. En se référant aux documents ressources 1 page 11/11,
et sur le document réponse DR1 et DR2 page 6/11 et page 7/11. On vous demande :
b.1- Compléter le tableau des noms et fonctions des éléments du dessin d'ensemble ;
b.2- Compléter le tableau des liaisons entre les pièces du dessin d'ensemble ;
b.3- Compléter les repères des pièces et le schéma cinématique du dessin d'ensemble ;
b.4- Compléter la chaîne cinématique du dessin d'ensemble, en cas d'ouverture de la lice ;
Tâche c
Après avoir pris connaissance des éléments constituant le réducteur à engrenages du dessin
d'ensemble, vous êtes invités à représenter et calculer les caractéristiques de cet engrenage droit
à denture droite + renvoie d’angle spécifique et de les comparer avec une autre solution constructive
pour adapter l'énergie mécanique à l'arbre 27.
c.1- Le train d'engrenage formé par 41-39a, 39b-18 est à denture droite. On vous demande de
répondre sur le document réponse DR2 page 7/11, et en exploitant les documents
ressources 1 page 11/11 :
c.1.1- Quel est la condition d'engrainement de cet engrenage ;
c.1.2- Compléter le tableau des caractéristiques de l'engrenage 41/39a et 39b/18 ;
c.1.3- En déduire le rapport de réduction global du réducteur ;
c.1.4- Calculer la frequence de rotation de la lice 30, et le temps en (s) de montée de la lice (α=90°)
c.1.5- Calculer la puissance de la lice 30 𝒫30 en (Watt) ;
c.1.6- Calculer le rendement du réducteur de vitesse à engrenages ηr ;
c.1.7- Conclure sur la validité du choix du réducteur de vitesse à engrenages proposé ;
c.1.8- Compléter la représentation graphique sans échelle de la liaison complète démontable
entre l’arbre moteur 40 et le pignon 41, assurer par les éléments de la figure 5
Figure 5
c.2- Le système d'ouverture et de fermeture de la barrière automatique dans le dessin d'ensemble

est équipé d'un réducteur réversible sans le sous système zone A.
On vous demande de répondre sur le document réponse DR3 page 8/11.
c.2.1- Lorsqu'une coupure de courant survient, lors de l'ouverte de la lice, peut-on la stopper ;
(Barrer la réponse fausse) Non Oui
Pour remédier à cet inconvénient le constructeur intercale entre le réducteur et le bâti le sous
système Zone A décrite sur le document ressource 1 page 11/11.
c.2.2- Donner le nom et la fonction de ce sous système Zone A du dessin d’ensemble ;
c.2.3- Expliquer son fonctionnement en complétant le texte par le mot qui convient parmi ceux
proposés dans la liste :
c.2.4- Dans quelle position est représenté le sous système Zone A du dessin d’ensemble ;
(Barrer la réponse fausse) Position de freinage Position de défreinage
c.2.5- Quels sont les éléments qui constituent un frein ;
c.2.6- Quels sont les critères du choix d’un frein ;
c.2.7- Calculer le couple de freinage Cf ; si la force développée par chaque ressort 2 et de 615 N ;
le coefficient de frottement entre les surfaces et de f = 0,3 et les dimensions des diamètres
D = 106 mm et d = 48 mm ;
c.2.8- Conclure sur la validation du choix du frein. Justifiez votre réponse ;
Tâche d
Étant données les conditions de fonctionnement mauvaises (démarrage fréquents et variations du
sens de rotation), en exploitant les documents ressources 1 page 11/11, il est utile :
• De vérifier d'une part, l'axe 38 à la flexion qui participe au guidage en rotation de la roue dentée
double par l'intermédiaire des coussinets 37 (le poids de toutes les pièces est négligé).
• De représenter graphiquement, d'autre part, ce guidage en replaçant les coussinets par des
roulements à une rangée de billes à contact radiale.
d.1- En faisant l'hypothèse que l'axe 38 est
assimilé à une poutre cylindrique pleine
de diamètre d = 20 mm, encastré en D et
constituée d'un matériau dont la résistance
élastique est telle que Re = 180 MPa,
on donne le coefficient de sécurité s = 2.
Supporte des charges réparties q1 dans la zone AB, q2 dans la zone CD Figure 6
et une charge concentrée au point A de 18 N.
On suppose que la flexion dans le plan (A,x,y) est la plus importante devant les autres
sollicitations. Voir figure 6. Sur le document réponse DR4 et DR5 page 9/11 et page 10/11.
d.1.1- Énoncer les hypothèses de la flexion ;
d.1.2- Déterminer les actions mécanique de l'encastrement en D ;
d.1.3- Écrire l'équation de Ty et MfGz, puis déterminer leurs valeurs le long de la poutre AD ;
d.1.4- Quelle est la section ou la zone la plus sollicitée ? Justifier votre réponse ;
d.1.5- Validation de la condition de résistance mécanique de l'axe :
- Calculer la contrainte normale maximale dûe au moment de flexion ;
- Vérifier la condition de résistance mécanique de cet axe ;
d.2- Pour une nouvelle version du mécanisme de commande de la lice, le constructeur à changer
les coussinets 37 par des roulements R1 et R2, afin d'augmenter la durée de vie de ce
mécanisme. Sur le document réponse DR5 page 10/11.
d.2.1- Compléter sur le dessin de conception le montage des roulements ;
d.2.2- Indiquer les ajustements sur les portées des roulements.
Nom : Classe : N° :
‫الصفحة‬ ‫ عــلــىم الوهنـــدس فرع "البناء‬:‫ هــادة‬- 2011/2010 ‫ لسنت‬-‫ للبكالىريا‬4 ‫فرض هحروس رقن‬
VOLET 3 RÉPONSES (DR)
Document Réponse DR 1
Tâche a
a.1- Énoncé du besoin /2 pts

du système étudié ;
a.2- Identification des fonctions

de services intervenant
dans le graphe
des interactions
du système étudié ; ; /2,5 pts
FS1 : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FS2 : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FS3 : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FS4 : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FS5 : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tâche b
b.1- Les noms et fonctions des éléments du dessin d'ensemble ; /3 pts
Pièce Nom Fonction
Créer le champ magnétique pour réaliser
4 Bobine
le défreinage
12 Ecrou à encoches Arrêt axial de la bague interieur du roulement 14
34 Écrou hexagonal auto-freiné Assemblage de 29 / 27
b.2- Les liaisons entre les pièces du mécanisme ; /3 pts
Nom de Symbole cinématique Degré de liberté
Liaison
liaison en deux vues Tx Ty Tz Rx Ry Rz
L39/38
L8/11
b.3- Les repères des pièces

et le schéma cinématique
du dessin d'ensemble ;
/3 pts
b.4- La chaîne cinématique en cas d'ouverture de la lice ; /2 pts
Tâche c
c.1- Le train d'engrenage formé par 41, 39a, 39b, 18 est à denture droite.
c.1.1- La condition d'engrainement de cet engrenage : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . /0,5pts
c.1.2- Le tableau des caractéristiques de l'engrenage 41 / 39a et 39b / 18 : /2 pts
Pignon 18 Roue 39b Pignon 39a Roue 41 Formule
m 2 ..... 1 .....
Z ..... ..... ..... 18
d . . . . . . . . . . . . . . . . .... .....
a a39b-18 = 35 a41-39a = . . . .....
r r39b-18 = 0,4 r41-39a = 0,5
c.1.3- Le rapport de réduction global du réducteur : / 1pt
..........................................................................................
c.1.4-  La frequence de rotation de la lice 30 en (tr/min) : /2 pt

..........................................................................................
..........................................................................................
 Le temps en (s) de montée de la lice (α = 90°) : /1 pts

..........................................................................................
..........................................................................................
c.1.5- La puissance de sortie 𝒫30 en (Watt) : /1 pt
..........................................................................................
..........................................................................................
c.1.6- Le rendement du réducteur de vitesse à engrenages: /2 pts
..........................................................................................
..........................................................................................
c.1.7- Conclusion sur le choix du réducteur de vitesse à engrenages proposé : /1 pt
..........................................................................................
..........................................................................................
/2 pts
c.1.8- La représentation graphique sans échelle de
la liaison complète démontable entre 40/41,
assurer par une clavette parallèle, un épaulement
de l’arbre moteur et un serrage en bout d’arbre
par écrou H ; rondelle Grower et rondelle plate ;
c.2-
c.2.1- Lorsqu'une coupure de courant survient, lors de l'ouverte de la lice, peut-on la stopper :
(Barrer la réponse fausse) Non Oui /0,5 pts
c.2.2- Le nom et la fonction de ce sous système Zone A du dessin d’ensemble : /1 pt
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
c.2.3- Explication du fonctionnement en complétant le texte par le mot qui convient parmi ceux
proposés dans la liste : initiale - haut - s'écrasé - d'entraîner - clavettes 6 - bas -
ressorts 2 - solidaire - attiré - d'immobiliser - contact - alimentée. /2 pts
Lorsque la bobine 3 est excitée, le disque 8 est . . . . . . . . . . . . . . . vers le . . . . . . . . . . . . . . ., il entre alors
en. . . . . . . . . . . . . . . avec la culasse qui est . . . . . . . . . . . . . . . avec le bâti 36 ; ce qui permet . . . . . . . . . . . . . . .
la lice 30 en rotation.
Lorsque la bobine 3 n'est pas . . . . . . . . . . . . . . ., le disque 8 est ramené en position . . . . . . . . . . . . . . . vers
le . . . . . . . . . . . . . . ., sous l'action des . . . . . . . . . . . . . . .. Le plateau intermédiaire 10 . . . . . . . . . . . . . . . entre
les deux plateaux 8 et 13 ; ce qui permet . . . . . . . . . . . . . . . la lice 30 par les . . . . . . . . . . . . . . ..
c.2.4- Le sous système Zone A du dessin d’ensemble est représenté en : /0,5 pts
c.2.5- Les éléments qui constituent un frein : /1,5 pts
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
c.2.6- Les critères du choix d’un frein : /2,5 pts

..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
c.2.7- Le couple de freinage Cf : /2 pts
..........................................................................................
..........................................................................................
c.2.8- Conclusion sur la validation du choix du frein. Justifiez votre réponse ; /1 pts
..........................................................................................
..........................................................................................
Tâche d
d.1-
d.1.1- Les hypothèses de la flexion : /3 pts
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
d.1.2- Les actions mécanique en D : /2 pts
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
d.1.3- L'équation de Ty et MfGz et leurs valeurs le long de la poutre AD (trois zones) :
 La zone AB : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ./6. .pts
..
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..........................................................................................
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..........................................................................................
.......................................... ...............................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
 La zone BC : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
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 La zone CD : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.........................................................................................
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..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
d.1.4- La section ou la zone la plus sollicitée : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Justification : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . /1 pt
- La contrainte normale maximale due au moment de flexion : /2pts
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
- La condition de résistance mécanique de cet axe : /1pt
..........................................................................................
..........................................................................................
d.2- Conception :
d.2.1- Le montage des roulements : /5 pts
En réalisant les obstacles par : (circlips 46 ; entretoise 45 ; épaulement de 39 et le boitier 42)
(Soigner la symétrie)
d.2.2- Les ajustements sur les portées des roulements : /1 pt
‫الصفحة‬ ‫فرض هحروس رقن ‪ 4‬للبكالىريا‪ -‬لسنت ‪ - 2011/2010‬هــادة‪ :‬عــلــىم الوهنـــدس فرع "البناء‬
‫‪11 / 11‬‬ ‫الويكانيكي" شعبت العلىم و التكنىلىجياث‪ :‬هسلك العلىم والتكنىلىجياث الويكانيكيت "الوىضىع"‬
‫‪VOLET 4 RESSOURCES‬‬
‫‪Document Ressources 1‬‬
‫‪z‬‬
‫‪y‬‬
‫‪O‬‬
‫‪∅H7/g6‬‬
‫‪N‬‬
‫‪b‬‬
‫‪a‬‬
‫‪Culasse‬‬ ‫‪Zone A‬‬

‫الوولكت الوغربيت‬
‫الصفحت‬
1 / 12 ‫وزارة التربـــــيـــــت الىطــــــنيـــت‬
‫ للبكالىريا‬4 ‫فرض هحروش رقن‬ ‫و التعلـــــــــيــن العالـــــــــــــــــــي‬
- 2011 /2010 ‫ لسنت‬- ‫و تكــــــــــــــــــىين األطـــــــــــــر‬
‫و البـــــــحـــــــــث العــــــــــــــلوي‬
‫الوىضىع‬ ‫الوركس الىطني للتقىين واالهتحاناث‬
8 :‫الوعاهل‬ "‫عـلـىم الوهنـدش فرع "البناء الويكانيكي‬ :‫الوــــــادة‬
2 ‫هدة‬ : ‫شعبت العلىم و التكنىلىجياث‬ )‫الشعب (ة‬

‫ش‬ :‫اإلنجاز‬ ‫هسلك العلىم والتكنىلىجياث الويكانيكيت‬ :‫أو الوسلك‬
Constitution de l'épreuve
Volet 1 : Présentation de l'épreuve page 1/12
Volet 2 : Présentation du support pages 2/12 et 3/12
Volet 3 : Substrat du sujet pages pages 4/12 et 12/22
Situation N°1 pages 4/12 et 5/12
Documents réponses(DR) pages 6/12 à 10/12 à rendre par le candidat
Volet 4 : Ressources pages 11/12 et 12/12
Volet 1 : Présentation de l'épreuve
Système à étudier : CONTRÔLEUR D'ACCÈS DE PARKING ;
Durée de l'épreuve : 2 heures ;
Coefficient : 8;
Moyens de calcul autorisés : Calculatrices non programmables ;
Documents autorisés : Aucun ;
Les candidats rédigeront les réponses sur feuille de copie et sur les documents réponses prévus à cet effet.
Grille de notation
Situation Barème Situation Barème
Tâche Questions Tâche Questions
d’évaluation sur 60 pts d’évaluation sur 60 pts
a.1 2 c.2.1 0,5
Tâche a
a.2 2,5 c.2.2 2
b.1 3 c.2.3 2
b.2 3 c.2.4 0,5
Tâche b Tâche c c.2
b.3 3 c.2.5 2,5
b.4 2 c.2.6 1
c.1.1 0,5 c.2.7 1
SEV 1
c.1.2 2 SEV 1 c.2.8 1,5
c.1.3 2 d.1.1 3
c.1.4 2 d.1.2 2
Tâche c c.1
c.1.5 2 d1 d.1.3 6
c.1.6 1 Tâche d d.1.4 1
c.1.7 1 d.1.5 3
c.1.8 2 d.2.1 5
d2
d.2.2 1
60 pts
Note finale Note
  20
20 60
Volet 2 : Présentation du support :
Volet 2.1- Situation - problème
Souvent l'accès des véhicules dans des espaces (parking), publiques figure 1 ou privés figure 2,
est limité soit dans le souci d'organisation et de gestion de flux des utilisateurs dans le premier cas ;
soit pour réserver l'utilisation aux seuls propriétaires dans le deuxième cas.
Comment l’accès des véhicules au parking doit-il être géré afin d’éviter le dépassement de la
capacité ?
Donc il faut impérativement mettre en place un obstacle qui peut être commandé en fonction des
limitations faites. Selon le cas, les solutions de gestion répondent à des besoins différents.
La gestion automatique de cette limitation est assurée par des systèmes de commande de barrières
figure 1 ou de portails figure 2.
C2 ; C4
C3
CP
BP
C1 Feu rouge
Feu vert
Figure 1
Portail
Figure 2
Dans ce qui suit, nous vous proposons d'étudier le système de commande d'une barrière à lice
pivotante située à l'entrée d'un parking publique figure 1. (Fonctionnement automatique ou manuel)
La gestion doit permettre les actions suivantes sans intervention directe de l'opérateur chargé de
contrôle du parking : Détecter la présence de véhicules à l'entée du parking ;
Vérifier si l'on dispose de places vacantes (libres) ;
Signaler en permanence l'état d'occupation du parking (plein ou non) ;
Commander l'ouverture et la fermeture de la lice ;
Délivrer le ticket d'entrée au client.
Remarque : La sortie du parking se fait par une porte disposant d'un système permettant :
 La vérification du temps effectif de stationnement ;
 Le règlement du montant correspondant ;
 La commande de la lice de sortie.
Volet 2.2- Éléments du cahier des charges
Fonction Critère Niveau Flexibilité
Temps Ouverture de la lice 1s F2
Temps Fermeture de la lice 1s F2
FS1
Angle de rotation de la lice α = 90° 90°mini-95°maxi
Position repos de la lice Horizontale F1
Tension d’alimentation 220V ± 5%
Fréquence de la tension 50 Hz ± 10%
FS2
Puissance mécanique du moteur électrique 800 W
Fréquence de rotation du moteur électrique 150 tr/min
FS4 Puissance consommée par le mécanisme 120W 130W maxi
FS3 Organe apparent résistant à la corrosion, rayonnement 5 ans F2
Verrouillage de la lice contre descente intempestive Verticale F3
FS5
Isolation électrique des composants F2
Lice de section rectangulaire 100x20mm F0
FS6
Couleur fluorescente Standard F0
Figure 3
Volet 2.3- Principe de fonctionnement du mécanisme de commande de la lice
La lice effectue une rotation alternative d’amplitude α = 90°.
Le mécanisme assurant ce mouvement est constitué soit par :
Voir document ressource 1 page 11/12 Voir document ressource 2 page 12/12
*un moteur à courant continu (43) *un moteur à courant continu (M)
*un réducteur à engrenages (41, 39b, 39a, 18) *un réducteur à roue 51et vis sans fin 50
*d’un renvoie d’angle spécifique (21, 22, 23, 24, 25) *un système bielle manivelle (52, 53, 54)
*un frein électromagnétique qui assure le maintien de la
lice en position haute pendant le passage d’un véhicule
Volet 2.4- Agencement des trois principaux sous ensembles de la chaîne d'énergie de la lice
Voir document ressource 1 page 11/12, avec : Le couple de sortie sur la lice 30 : C30 = 42,5 Nm.
Figure 4
Volet 2.5- Principe de fonctionnement automatique de la lice

Le fonctionnement simplifié est décrit par L'algorithme suivant :
Lorsqu'une voiture arrive, la lice étant fermée.
 Le conducteur (client) appuie sur le bouton poussoir BP ou insère une carte à puce CP (étape 1).
 Le distributeur délivre un ticket et attendre son retrait par le conducteur.
 Déclencher l'action d'ouverture de la lice jusqu'au capteur de fin de course C2 (position verticale).
 La voiture franchit l'entrée du parking, le capteur optique barrage C3 détecte alors le véhicule.
 Déclencher l'action de fermeture de la lice jusqu'au capteur de fin de course C4 (position
horizontale).
 Retour à l'étape 1.
Volet 3 : Substrat du sujet
Volet 3.1- Situation d'évaluation N°1 :
Une société spécialisée dans la production et vente des barrières de parking, les bornes
escamotables et des portails…, à la suite d'une demande d'une centaine des barrières de parking,
vous demande de mettre en œuvre le mécanisme de commande de la lice et de vérifier quelques
performances issues de son cahier de charges. Pour cela la réalisation des tâches suivantes s'avère
nécessaire :
Tâche a
Après avoir pris connaissance du sujet, découvrir le système étudié et son environnement à travers
des outils d'analyse et de représentation fonctionnelle. En se référant aux documents ressources 1,
page 11/12, et la figure 1, répondre sur le document réponse DR1 page 6/12.
a.1- Énoncé le besoin du système étudié ;
a.2- Identifier les fonctions de services intervenant dans le graphe des interactions du système
étudié ;
Tâche b
Dans le but d'appréhender la solution technologique choisie, identifier le système de transmission
de mouvement. En se référant aux documents ressources 1 page 11/12,
et sur le document réponse DR1 et DR2 page 6/11 et page 7/11. On vous demande :
b.1- Compléter le tableau des noms et fonctions des éléments du dessin d'ensemble ;
b.2- Compléter le tableau des liaisons entre les pièces du dessin d'ensemble ;
b.3- Compléter le schéma cinématique du dessin d'ensemble ;
b.4- Compléter la chaîne cinématique du dessin d'ensemble, en cas d'ouverture de la lice ;
Tâche c
c.1- Après avoir pris connaissance des éléments constituant le réducteur à engrenages du dessin
d'ensemble voir figure 4. On souhaite de remplacer le réducteur de vitesse à engrenages
droit à dentures droites par un réducteur à roue et vis sans fin (la vis sans fin à une hélice
gauche et à un filet).
Afin de valider le choix de ce nouveau réducteur, vous êtes chargés de définir et de vérifier
quelques caractéristiques constructives. On vous demande de répondre sur le document
réponse DR2 page 7/12, et en exploitant les documents ressources 2 page 12/12.
c.1.1- Indiquer le sens de rotation de la roue ;
c.1.2- Quelles sont les conditions d’engrènement d’un engrenage roue et vis sans fin ;
c.1.3- Compléter le tableau des caractéristiques de l’engrenage roue 51 et la vis sans fin 50 ;
Avec : mn = 1 ; vis = 87° ;
c.1.4- Calculer l'entraxe ''a'' de la roue 51 et la vis sans fin 50 ;
c.1.5- On comparant l'entraxe et le rapport de réduction des deux réducteurs ;
quel est le principal avantage d’une transmission par roue et vis sans fin ;
c.1.6- Calculer le rendement de la transmission par roue et vis sans fin du réducteur de vitesse ;
Avec : le coefficient de frottement f = 0,3 entre la roue et la vis sans fin
Puissanceroue tan Roue
( VisRoue)   ?
Puissancevis tan(Roue  )
c.1.7- Pour diminuer le coefficient de frottement entre la roue et la vis sans fin.
Quel est le matériau peut-on choisir pour la roue ;
c.1.8- Compléter la représentation
graphique sans
échelle de la liaison
complète démontable
entre l’arbre et
la roue 51,
assurer par les
éléments de
la figure 5. Figure 5
c.2- Le système d'ouverture et de fermeture de la barrière automatique dans le deuxième cas voir
document ressource 2 page 12/12 est équipé d'un réducteur roue et vis sans fin.
On vous demande de répondre sur le document réponse DR3 page 8/12.
c.2.1- Lorsqu'une coupure de courant survient, lors de l'ouverte de la lice, peut-on la stopper ;
(Barrer la réponse fausse) Oui Non
Dans le 1er cas voir document ressource 1 page 11/12 est équipé d'un système Zone A.
c.2.2- Donner le nom et la fonction de ce sous système Zone A du dessin d’ensemble ;
c.2.3- Expliquer son fonctionnement en complétant le texte par le mot qui convient parmi ceux
proposés dans la liste :
c.2.4- Dans quelle position est représenté le sous système Zone A du dessin d’ensemble ;
c.2.5- Répondre par Vrai (V) ou Faux (F) :
c.2.6- Calculer le couple de freinage Cf ; si la force développée par les trois ressort 2 et de 1845 N ;
le coefficient de frottement entre les surfaces et de f = 0,3 et les dimensions des diamètres
R = 53 mm et r = 24 mm ;
c.2.7- Conclure sur la validation du choix du frein dans le 1er dessin. Justifiez votre réponse ;
c.2.8- Quelles sont les caractéristiques que doit avoir le ferodo, pour avoir un frein efficace et
régulier ;
Tâche d
Étant données les conditions de fonctionnement mauvaises (démarrage fréquents et variations du
sens de rotation), en exploitant les documents ressources 1 page 11/12, il est utile :
• De vérifier d'une part, l'axe 38 à la flexion qui participe au guidage en rotation de la roue dentée
double par l'intermédiaire des coussinets 37 (le poids de toutes les pièces est négligé).
• De représenter graphiquement, d'autre part, ce guidage en replaçant les coussinets par des
roulements à une rangée de billes à contact radiale.
d.1- En faisant l'hypothèse que l'axe 38 est
assimilé à une poutre cylindrique pleine
de diamètre d = 20 mm, encastré en A et
constituée d'un matériau dont la résistance
élastique est telle que Re = 180 MPa,
on donne le coefficient de sécurité s = 2.
Supporte des charges réparties q1 dans la zone AB, q2 dans la zone CD Figure 6
et une charge concentrée au point D de 18 N.
On suppose que la flexion dans le plan (A,x,y) est la plus importante devant les autres
sollicitations. Voir figure 6. Sur le document réponse DR4 et DR5 page 9/12 et page 10/12.
d.1.1- Énoncer les hypothèses de la flexion ;
d.1.2- Déterminer les actions mécanique de l'encastrement en A ;
d.1.3- Écrire l'équation de Ty et MfGz et déterminer leurs valeurs le long de la poutre AD ;
d.1.4- Quelle est la section la plus sollicitée ? Justifier votre réponse ;
- Calculer la contrainte normale maximale due au moment de flexion ;
- Vérifier la condition de résistance mécanique de cet axe ;
d.2- Pour une nouvelle version du mécanisme de commande de la lice, le constructeur à changer
les coussinets 37 par des roulements R1 et R2, afin d'augmenter la durée de vie de ce
mécanisme. Sur le document réponse DR5 page 10/12.
d.2.1- Compléter sur le dessin de conception le montage des roulements ;
d.2.2- Indiquer les ajustements sur les portées des roulements.
VOLET 3 RÉPONSES (DR)
Tâche a
a.1- Énoncé du besoin /2 pts

du système étudié ;
a.2- Identification des fonctions

de services intervenant
dans le graphe des interactions
du système étudié ; ;
/2,5 pts
FS1 : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FS2 : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FS3 : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FS4 : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FS5 : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tâche b
b.1- Les noms et fonctions des éléments du dessin d'ensemble ; /3 pts
Pièce Nom Fonction
4 Vis à tête hexagonale Limite la course du plateau intermédiaire
9 Garniture Augmenter le coefficient d 'adhérence
12 Écrou à encoches Arrêt axial de la bague intérieur du roulement 14
b.2- Les liaisons entre les pièces du mécanisme ; /3 pts
Nom de Symbole cinématique Degré de liberté
Liaison
liaison en deux vues Rx Ry Rz Tx Ty Tz
L38/36
L10/17
b.3- Le schéma cinématique

du dessin d'ensemble ;
/3 pts
b.4- La chaîne cinématique en cas d'ouverture de la lice ; /2 pts
Tâche c
c.1- On remplace le réducteur de vitesse à engrenages droit
à dentures droites par un réducteur à roue et vis sans fin.
c.1.1- Le sens de rotation de la roue : /0,5 pts
c.1.2- Les conditions d’engrènement d’un engrenage
roue et vis sans fin : /2 pts
.................................................. Moteur M
..................................................
c.1.3- Les caractéristiques de l’engrenage roue 51 et la vis sans fin 50 ; /2 pts

Formule
dpvis = . . . . .
roue= . . . . . mt = . . . . . Zroue = . . . . . rvis-roue = . . . . .
dproue = . . . . .
Vis 50 ..... 87° 1

.....
Roue 51 ..... ..... ..... 60
c.1.4- L'entraxe ''a'' de la roue et vis sans fin : /2 pts
..........................................................................................
..........................................................................................
c.1.5- Comparaison de l'entraxe et le rapport de réduction des deux réducteurs ; /1 pt
..........................................................................................
Le principal avantage d’une transmission par roue et vis sans fin : /1 pt
..........................................................................................
..........................................................................................
c.1.6- Le rendement de la transmission par roue et vis sans fin : /1 pt
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
c.1.7- Pour diminuer le coefficient de frottement entre la roue et la vis sans fin. /1 pt
On choisir pour la roue un matériau de :
...........................................
c.1.8- La représentation graphique sans
échelle de la liaison complète
démontable entre l'arbre et la roue 51,
assurer par une clavette parallèle,
un épaulement de l’arbre moteur
et un serrage en bout d’arbre par vis H ;
rondelle Grower et rondelle plate ; /2 pts
Document Réponse DR 3 c.2-
c.2.1- Lorsqu'une coupure de courant survient, lors de l'ouverte de la lice, peut-on la stopper :
(Barrer la réponse fausse) Oui Non /0,5 pts
c.2.2- Le nom et la fonction de ce sous système Zone A du dessin d’ensemble : /2 pts
..........................................................................................
..........................................................................................
c.2.3- Explication du fonctionnement en complétant le texte par le mot qui convient parmi ceux
proposés dans la liste : initiale - haut - s'écrasé - d'entraîner - clavettes 6 - bas -
ressorts 2 - solidaire - attiré - d'immobiliser - contact - alimentée. /2 pts
Lorsque la bobine 3 n'est pas . . . . . . . . . . . . . . ., le disque 8 est ramené en position . . . . . . . . . . . . . . . vers
le . . . . . . . . . . . . . . ., sous l'action des . . . . . . . . . . . . . . .. Le plateau intermédiaire 10 . . . . . . . . . . . . . . . entre
les deux plateaux 8 et 13 ; ce qui permet . . . . . . . . . . . . . . . la lice 30 par les . . . . . . . . . . . . . . ..
Lorsque la bobine 3 est excitée, le disque 8 est . . . . . . . . . . . . . . . vers le . . . . . . . . . . . . . . ., il entre alors
en. . . . . . . . . . . . . . . avec la culasse qui est . . . . . . . . . . . . . . . avec le bâti 36 ; ce qui permet . . . . . . . . . . . . . . .
la lice 30 en rotation.
c.2.4- Le sous système Zone A du dessin d’ensemble est représenté en : /0,5 pts
c.2.5- Réponse par Vrai (V) ou Faux (F) : /2,5 pts
a Les commandes d'un accouplement temporaire sont identiques à celles d'un accouplement permanent
b La séparation de l’arbre moteur et l’arbre récepteur dans un limiteur de couple se faite manuellement
c La force normale à la surface de friction dans un embrayage conique égale : N = C.sinα / Rmoy.tgφ
d Un frein est efficace si le couple de freinage est important pour un grand effort de commande
e La progressivité de la transmission dans un embrayage à friction est réalisée par adhérence
f Pour un alésage tournant la bague intérieure du roulement est toujours montée serrée
g L’étanchéité dynamique se fait entre deux pièces immobiles l’une par rapport à l’autre
h Un frein est régulier si le couple de freinage est proportionnel à l’effort de commande
i Le symbole BC désigne un roulement à une rangée de bille à contact radial
j Un frein irréversible c’est le couple de freinage dépend du sens de rotation
k L’embrayage instantané est un accouplement temporaire par adhérence
l La came est un système de transformation de mouvement irréversible
m La garniture se caractérise par un faible coefficient de frottement
n L’accouplement rigide assure la souplesse de la transmission
o L’entrainement d’une poulie à dents se fait par adhérence
p Un frein arrête seulement le mouvement d’un mécanisme
q La garniture se caractérise par formation du point chaud
r Les garnitures à base de liège fonctionnent dans l’huile
s Les ralentisseurs sont des mécanismes irréversibles
t Un frein transforme l’énergie mécanique en chaleur
u L’embrayage instantané à roue libre est réversible
v L’ajustement ∅30 H7 k6 est un ajustement serré
w Le carbone augmente la fragilité des matériaux
x Un frein régulier c’est un frein puissant
y Un frein efficace c’est un frein stable
z La garniture est fragile
c.2.6- Le couple de freinage Cf : /1 pt
..........................................................................................
..........................................................................................
c.2.7- Conclusion sur la validation du choix du frein et justification : /1 pt
..........................................................................................
c.2.8- Les caractéristiques que doit avoir le ferodo, pour avoir un frein efficace et régulier : /1,5 pts
..........................................................................................
..........................................................................................
Tâche d
d.1-
d.1.1- Les hypothèses de la flexion : /3 pts
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
d.1.2- Les actions mécanique en A : /2 pts
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
d.1.3- L'équation de Ty et MfGz et leurs valeurs le long de la poutre AD (trois zones) :
 La zone AB : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ./6. .pts
..
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
.......................................... ...............................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
 La zone BC : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
 La zone CD : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
d.1.4- La section ou la zone la plus sollicitée : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Justification : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . /1 pt
- La contrainte normale maximale due au moment de flexion : /2pts
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
- La condition de résistance mécanique de cet axe : /1pt
..........................................................................................
..........................................................................................
d.2- Conception :
d.2.1- Le montage des roulements : /5 pts
En réalisant les obstacles par : (circlips 46 ; entretoise 45 ; épaulement de 39 et le boitier 42)
(Soigner la symétrie)
d.2.2- Les ajustements sur les portées des roulements : /1 pt
‫الصفحة‬ ‫فرض هحروس رقن ‪ 4‬للبكالىريا‪ -‬لسنت ‪ - 2011/2010‬هــادة‪ :‬عــلــىم الوهنـــدس فرع "البناء‬
‫‪11 / 12‬‬ ‫الويكانيكي" شعبت العلىم و التكنىلىجياث‪ :‬هسلك العلىم والتكنىلىجياث الويكانيكيت "الوىضىع"‬
‫‪VOLET 4 RESSOURCES‬‬
‫‪Document Ressources 1‬‬
‫‪z‬‬
‫‪O‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪∅H7/g6‬‬
‫‪N‬‬
‫‪a‬‬
‫‪b‬‬
‫‪Culasse‬‬ ‫‪Zone A‬‬

Document Ressources 2
Arbre
55 1 Plaque support C 60
54 3 Bielle de l'arbre
53 2 Tendeur hexagonal C35
52 1 Bielle de réducteur C35
51 1 Roue 60 dents
50 1 Vis sans fin (Hélice droite) 1 filet ; vis = 87°
30 1 Lice
27 1 Arbre C 35
M 1 Moteur électrique 150 tr/mn
Rep Nb Désignation Matière Obs.
1/3 "‫ هسلك العلىم والتكنىلىجياث الويكانيكيت "الوىضىع‬:‫الويكانيكي" شعبت العلىم و التكنىلىجياث‬
I- PRÉSENTATION :
Le dessin d'ensemble représente un moto-inverseur à engrenages coniques à denture droite.
La rotation de l'arbre moteur permet une inversion du sens de rotation de l'arbre de sortie 4 par
l'intermédiaire des embrayages (E1, E2).
Nom : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N° : . . . . . . . Classe 2STM. . Durée : 2 heures
II- TRAVAIL DEMANDÉ :
1-Étude de l'embrayage (4,5 points)
1.1- Sur le dessin d’ensemble sont représentés deux embrayages (E1, E2) ces embrayages sont :
 A friction  A commande électromagnétique  Multi-disques
 A disque  A commande hydraulique  Coupleur
 A denture  A commande mécanique  A crabotage
Cocher les bonnes réponses ( /1,5 pts)
1.2- Un embrayage permet de transmettre de la puissance entre deux arbres :
 A volonté  Avec changement du sens de rotation
 En permanence  Sans variation de vitesse
Cocher les bonnes réponses ( /1 pt)
1.3- Calcul du couple (en N.m) transmis par l'embrayage E1 :
On donne :  L'effort presseur assuré par une bobine est de 6500 N,
 Les disques ont : - Diamètre extérieur ∅ext = 94 mm,
- Diamètre intérieur ∅int = 60 mm,
 Le coefficient de frottement entre disques est f = 0.2,
 Le nombre de surfaces de contact est n = 5.
Calculer le couple transmis par cet embrayage. ( /2 pts)
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
..................................... .................................................C = . . . . . . . . . . . . N.m

2. Étude des engrenages coniques (4,5 points)
On donne :  Roue 1 : Z1 = 51 dents,  Pignon 2 : Z2 = 19 dents,
 Module m = 4 mm,  Nmoteur =1500 tr/min
2.1- Remplir le tableau suivant : ( /3 pts)
Applications numériques
Caractéristiques Formules littérales (deux chiffres après la virgule)
Roue 1 Pignon 2
Angle au primitif δ δ1 =. . . . . . . . . . . . . δ2 =. . . . . . . . . . . . δ1 = . . . . . . . . . . . . . . . . . . δ2 = . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diamètre primitif d = ............................. d1 = . . . . . . . . . . . . . . . . . . d 2 = . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diamètre de pied df = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . df1 = . . . . . . . . . . . . . . . . . . df2 = . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diamètre de tête da = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . da1= . . . . . . . . . . . . . . . . . . da2 = . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2- Calculer la raison de l'engrenage (1-2) et déduire ensuite la vitesse de rotation de la came 5.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .r =. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ( /0,5 pts)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .N5 =. . . . . . . . . . . . . . . . . . .tr/min ( /0,5 pts)
2.3- Quel est le rôle des cales pelables ? ( /0,5 pts)

............................................................................................................
3. Étude de la pompe (6 points)
On donne :  Le schéma suivant de la pompe,
 R1 = 38 mm, R2 = 24 mm,
 Diamètre du piston d =12 mm,
 La pression du fluide mesurée en sortie de la pompe est P = 3 bars.
3.1- Indiquer le clapet d’admission et le clapet de refoulement ( /1 pt)

Clapet B : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Clapet A : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2- Dessiner le clapet A sur le schéma dans le cadre ( /1 pt) Clapet A
Clapet B
3.3- Calculer la course réelle du piston ( /1 pt)
............................................................................................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cr =. . . . . . . . . . . . . . . . . .mm
3.4- Calculer la cylindrée de la pompe en cm3/tr sachant que la course : C = 10 mm ( /1 pt)
............................................................................................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cy =. . . . . . . . . . . . . . . cm3/tr
3.5- Calculer le débit de la pompe en ℓ/min ( /1 pt)
............................................................................................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Qv =. . . . . . . . . . . . . . . ℓ/min
3.6- Calculer la puissance de cette pompe en watt ( /1 pt)
............................................................................................................
.................................................................................𝒫 =. . . . . . . . . . . . . . . . .W
4. Étude de la came (5 points)
On donne le diagramme espace-temps du piston, le galet est de diamètre ∅12 mm
Tracer à l'échelle 1:1 le profil pratique de la came.
Espace
Temps
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Cercle minimale
Galet
6
II- TRAVAIL DEMANDÉ :
1-Étude du moto-inverseur (2 points)
1.1- Compléter la chaîne cinématique suivante : ( /1 pt)
Moteur Pompe
1.2- Compléter le schéma

de principe du moto-inverseur
sans la pompe, et préciser sur
ce schéma le sens de rotation E2 E1
des roues 1 et 3 ainsi que celui
de l’arbre de sortie 4 lorsque
E2 est embrayé. ( /1 pt)
2-Étude de l'embrayage (5 points)

2.1- Donner le nom complet de cet embrayage ? ( /1,5 pts)
............................................................................................................
2.2- Calcul de l’effort presseur (en N) développé par le système de commande de l'embrayage E1 :
On donne :  Le couple assuré par cet embrayage est de 305,17 N.m,
 Les disques ont : - Diamètre extérieur ∅ext = 94 mm,
- Diamètre intérieur ∅int = 60 mm,
 Le coefficient de frottement entre disques est f = 0.2,
 Le nombre de surfaces de contact est n = 6.
Calculer l’effort presseur assuré par le système de commande de cet embrayage. ( /2 pts)
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
..................................... ................................................. F = ............N

2.3- Quel est l’avantage d’un embrayage multi-disques ? ( /1 pt)
............................................................................................................
............................................................................................................
2.4- Comment est réaliser le refroidissement des embrayages E1 et E2 ? ( /0,5 pts)

....................................................................................
3. Étude de la pompe (8 points)

On donne :  Le schéma suivant de la pompe,
 R1 = 24 mm, R2 = 38 mm,
 Diamètre du piston d =12 mm,
 La pression du fluide mesurée en sortie de la pompe est P = 3 bars.
Clapet A
Clapet B
3.1- Sur le schéma ci-contre est représentée une pompe, cette pompe est :
 A débit constant  A pistons axiaux  A piston radiaux  Pompe centrifuge
 A débit discontinu  A piston  A piston en ligne  Pompe alternative
 A débit continu  A débit variable  Pompe volumétrique  Pompe rotative
Cocher la (les) bonne (s) réponse (s)
( /1 pt)
3.2- Une pompe en générale permet de :
 Transformer l’énergie pneumatique  Transporter le liquide d’un niveau
en énergie mécanique bas à un niveau haut
 Transformer l’énergie mécanique  Transporter le gaz d’un niveau
en énergie pneumatique bas à un niveau haut
 Transformer l’énergie hydraulique  Aspirer le liquide à haute pression
en énergie mécanique  Aspirer le liquide à basse pression
 Transporter le liquide d’un niveau  Refouler le liquide à haute pression
haut à un niveau bas  Refouler le liquide à basse pression
Cocher la (les) bonne (s) réponse (s) ( /1,5 pts)
3.3- Indiquer le clapet d’admission et le clapet de refoulement ( /0,5 pts)
Clapet A : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Clapet B : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4- Dessiner le clapet B sur le schéma dans le cadre ( /1 pt)
3.5- Calculer la course réelle du piston ( /1 pt)
............................................................................................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cr =. . . . . . . . . . . . . . . . . .mm
3.6- Calculer la cylindrée de la pompe en cm3/tr sachant que la course : C = 1 cm ( /1 pt)
............................................................................................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cy =. . . . . . . . . . . . . . . cm3/tr
3.7- Calculer le débit de la pompe en ℓ/min, avec N5 = 558 tr/min ( /1 pt)
............................................................................................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Qv =. . . . . . . . . . . . . . . ℓ/min
3.8- Calculer la puissance de cette pompe en watt ( /1 pt)
............................................................................................................
.................................................................................𝒫 =. . . . . . . . . . . . . . . . .W
4. Étude de la came (5 points)
On donne le diagramme espace-temps du piston, le galet est de diamètre ∅12 mm Cercle minimale
Tracer à l'échelle 1:1 le profil théorique de la came.
Espace
Galet
Temps
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
6

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Sciences et Technologies Mécaniques

PROFESSEUR DE L'ENSEIGNEMENT SECONDAIRE QUALIF.1ER GRADE

©Tous droits réserves au Lycée Jaber Ben Hayan-Casa ANFA-

Ce manuel est fait pour vous apporter des connaissances

J’ai écrit ce livre avec passion. Je vous souhaite de vivre passionnément.

Chapitre 5 : 1er STM

Année Examen principale (Juin 2008) + Correction Voir pièces jointes

‫وزارة الرتبـــــيـــــة الوطــــــنيـــة و التعلـــــــــيــم العالـــــــــــــــــــي‬

SCIENCES ET TECHNOLOGIES MÉCANIQUES

C2 : EXPLOITER POSITIVEMENT SES CONNAISSANCES SCIENTIFIQUES ET TECHNOLOGIQUES

C3 : COMMUNIQUER A L’AIDE DES LANGAGES SCIENTIFIQUES ET TECHNOLOGIQUES APPROPRIES

CHAINE D’ÉNERGIE CHAINE D’INFORMATION

II- EXPRESSION FONCTIONNELLE DU BESOIN :

a- Compléter l’outil bête à cornes ?

Solution ‘’a’’ Solution ‘’b’’ Solution ‘’c’’

Compléter le circuit mécanique

C’est-à-dire Pab = C. ω = T.r.2π.n/60 = N.tgφ. r.2π.n/60

Répondre aux questions :

2 : Bague intérieure: Elle s’ajuste sur l’axe

3 : Éléments roulants: Billes, rouleaux (cylindrique ; conique ;

9.a 9.b 9.c Fig.9

Arrêt en translation du roulement 3 / à l’arbre 2 (Fig.14) est réalisé par :

4.3- Positions des tolérances (Ajustements) :

Montage d’un alésage tournant

Dessin d’ensemble à échelle 1 : 1

L’arbre porte-meule 2 est guidé en rotation par deux roulements 3 et 4.

7- Les bagues extérieures sont-elles montées avec jeu ou avec serrage ?

2- Compléter le tableau suivant :

8- Indiquer le type d’ajustement A entre 14-3 et B entre 15-4.

Acier Alliage de cuivre Alliage d’aluminium

Dessin d’ensemble : APPAREIL À DÉPLUMER LES VOLAILLES

7- Donner l’expression de la cote condition Jc : JcMaxi = ? Jcmini = ?

Dessin d’ensemble : GALET TENDEUR

b) Indiquer les ajustements

2- Montage des roulements :

3- Montage de la roue : Compléter la liaison

Q1- Compléter le montage des deux

Q2- Assurer l’étanchéité (coté R1)

Q3- Indiquer les ajustements

2) Réaliser la liaison encastrement entre l’arbre 49

3) Prévoir un joint à lèvre entre le couvercle 50

4) Indiquer les ajustements

c- Indiquer les ajustements

Fluides ; Hydrostatique ; Théorème de Pascal ; Théorème

1.1- Définition d’un fluide :

1.2- Fluide parfait :

*Pulvérulent : Qui est à l'état de poudre ; réduit en poudre.

1.3- Fluide réel :

1.4- Fluide incompressible :

Remarque : La pression est identique dans toutes

*Pa : (Blaise Pascal), physicien et écrivain français 1623-1662

II- STATIQUE DES FLUIDE : (HYDROSTATIQUE)

P = .g.h ; PB – PA = .g.(hA – hB)

Exemple 2: Distribution d’eau

La surface libre d’un liquide au repos est toujours plane et horizontale.

2.3- Liquide non miscible :

2.5- Évaluation d'une pression en hauteur de liquide :

Considérons un réservoir fermé contenant un liquide.

Remarque : Retournons un tube plein de liquide sur son bac.

Exemple 3 : Évaluation d’une pression :

- diamètre du vase : ∅80 mm

IV- THÉORÈME *D’ARCHIMÈDE :