Université de Metz Inversion d’une matrice 3x3 Département de Mathématiques

P. Bonneau

   
a11 a12 a13 x11 x12 x13
Soit A =  a21 a22 a23  . On cherche X =  x21 x22 x23 , si elle existe, telle que AX = Id.
a31 a32 a33 x31 x32 x33
    
a11 a12 a13 x11 x12 x13 1 0 0
C’est à dire  a21 a22 a23   x21 x22 x23  =  0 1 0 
a31 a32 a33 x31 x32 x33 0 0 1
   
a11 x11 + a12 x21 + a13 x31 a11 x12 + a12 x22 + a13 x32 a11 x13 + a12 x23 + a13 x33 1 0 0
c’est à dire  a21 x11 + a22 x21 + a23 x31 a21 x12 + a22 x22 + a23 x32 a21 x13 + a22 x23 + a23 x33  =  0 1 0 .
a31 x11 + a32 x21 + a33 x31 a31 x12 + a32 x22 + a33 x32 a31 x13 + a32 x23 + a33 x33 0 0 1
Ce qui donne, en égalisant chaque coefficient des deux matrices, 3 systèmes de 3 équations linéaires à 3 inconnues :
  
 a11 x11 + a12 x21 + a13 x31 = 1  a11 x12 + a12 x22 + a13 x32 = 0  a11 x13 + a12 x23 + a13 x33 = 0
a21 x11 + a22 x21 + a23 x31 = 0 ; a21 x12 + a22 x22 + a23 x32 = 1 ; a21 x13 + a22 x23 + a23 x33 = 0 .
a31 x11 + a32 x21 + a33 x31 = 0 a31 x12 + a32 x22 + a33 x32 = 0 a31 x13 + a32 x23 + a33 x33 = 1
  
 
a11 a12 a13 1
1ier système : inconnues : x11 , x21 , x31 ; matrice associeé : A ; matrice étendue associée :  a21 a22 a23 0 
a31 a32 a33 0
 
a11 a12 a13 0
2ième système : inconnues : x12 , x22 , x32 ; matrice associeé : A ; matrice étendue associée :  a21 a22 a23 1 
a31 a32 a33 0
 
a11 a12 a13 0
3ième système : inconnues : x13 , x23 , x33 ; matrice associeé : A ; matrice étendue associée :  a21 a22 a23 0 
a31 a32 a33 1
On pourrait résoudre les 3 systèmes indépendament (par la méthode de Gauss) et on trouverait bien alors les 9 inconnues
recherchées. Mais puisque ces systèmes ont tous les 3 la même matrice, A, on peut en fait traiter les 3 en une seule fois,
toujours par la méthode de Gauss, en mettant sous forme échelonnée la partie  gauche du tableau suivant mais
 en répercutant
a11 a12 a13 1 0 0
les opérations élémentaires nécessaires sur les 3 colonnes de droite à la fois :  a21 a22 a23 0 1 0  .
a31 a32 a33 0 0 1
 
α1 ∗ ∗ ∗ ∗ ∗
On obtient alors :  0 α2 ∗ ∗ ∗ ∗  .
0 0 α3 ∗ ∗ ∗
On a alors A est inversible si et seulement si α3 6= 0 (si et seulement si A est de rang maximal c-à-d, ici, de rang 3).

Si A n’est pas inversible on s’arrête, sinon on met A sous forme échelonnée réduite.
   
1 0 0 b11 b12 b13 1 0 0 b11
On obtient alors  0 1 0 b21 b22 b23  . Ce qui signifie que le premier système est devenu  0 1 0 b21  , c’est
0 0 1 b31 b32 b33   0 0 1 b31
1 0 0 b12
à dire x11 = b11 , x21 = b21 , x31 = b31 , le second  0 1 0 b22  , c’est à dire x12 = b12 , x22 = b22 , x32 = b32 , le
  0 0 1 b32
1 0 0 b13
troisième  0 1 0 b23  , c’est à dire x13 = b13 , x23 = b23 , x33 = b33 .
0 0 1 b33     
x11 x12 x13 b11 b12 b13 b11 b12 b13
On obtient donc  x21 x22 x23  =  b21 b22 b23  , c’est à dire A−1 =  b21 b22 b23  ,
x31 x32 x33 b31 b32 b33 b31 b32 b33
c. à d. l’inverse de A est la partie droite de la grande matrice étendue, une fois mise sous forme échelonnée réduite.