TEMA 2 CINEMÁTICA I

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CINEMÁTICA I
1. CONCEPTO DE MOVIMIENTO. SISTEMA DE REFERENCIA. MOVIMIENTO
ABSOLUTO Y RELATIVO. .......................................................................................... 2
2. MAGNITUDES DEL MOVIMIENTO: TRAYECTORIA, POSICIÓN,
DESPLAZAMIENTO, ESPACIO RECORRIDO, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN.
COMPONENTES INTRÍNSECAS DE LA ACELERACIÓN: ACELERACIÓN TANGENCIAL Y
NORMAL. ................................................................................................................ 2
3. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME Y MOVIMIENTO RECTILÍNEO
UNIFORMEMENTE ACELERADO: ECUACIONES Y REPRESENTACIONES GRÁFICAS.
LA CAÍDA LIBRE. ..................................................................................................... 7
3.1. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME .................................................................8
3.2. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO..................................9

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1. CONCEPTO DE MOVIMIENTO. SISTEMA DE REFERENCIA.

MOVIMIENTO ABSOLUTO Y RELATIVO.
Un cuerpo se mueve cuando un punto cualquiera de ese cuerpo cambia de
lugar. La localización de un cuerpo en el espacio respecto de un sistema de
referencia recibe el nombre de POSICIÓN.

MOVIMIENTO es un cambio continuo de posición respecto de un sistema de

referencia fijo. Si el sistema de referencia no está fijo, el movimiento que podemos
estudiar es el movimiento relativo que posee un cuerpo respecto del sistema.

En todo movimiento hay que distinguir tres elementos fundamentales: el

cuerpo o móvil, el sistema de referencia y la trayectoria. Un cuerpo cuyas
dimensiones son despreciables frente al vector de posición es una partícula.

En Física el sistema que se utiliza el ortogonal tridimensional. La posición del

punto P en cualquier instante vendrá determinada por el vector r que une el punto
de referencia con el punto móvil. Este vector recibe el nombre de VECTOR DE
POSICIÓN.

El vector posición normalmente tiene la forma:

𝑟⃗(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝑖̂ + 𝑦(𝑡)𝑗̂ + 𝑧(𝑡)𝑘̂

2. MAGNITUDES DEL MOVIMIENTO: TRAYECTORIA,

POSICIÓN, DESPLAZAMIENTO, ESPACIO RECORRIDO,
VELOCIDAD Y ACELERACIÓN. COMPONENTES
INTRÍNSECAS DE LA ACELERACIÓN: ACELERACIÓN
TANGENCIAL Y NORMAL.

➢ TRAYECTORIA es el lugar geométrico de las sucesivas posiciones que

va tomando la partícula móvil en el espacio.
➢ La CINEMÁTICA es la parte de la Mecánica que estudia el movimiento
prescindiendo de las causas que lo producen.
➢ Las distintas magnitudes que intervienen en su desarrollo, son: el
vector de posición, el desplazamiento, el espacio recorrido, la
velocidad y la aceleración.

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El VECTOR DE POSICIÓN es aquel cuyo origen se halla siempre en el origen de
coordenadas y cuyo extremo coincide en cada instante con la posición del punto
móvil.
𝑟⃗(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝑖̂ + 𝑦(𝑡)𝑗̂ + 𝑧(𝑡)𝑘̂

Para hallar la distancia que existe entre la partícula móvil y el sistema de

referencia se halla el módulo del vector de posición.

El vector de desplazamiento es el vector que tiene su origen en el punto P 0 y

su extremo en el punto P1.

El vector desplazamiento, indica la variación de la posición entre dos puntos

del movimiento, es decir, es la variación que experimenta el vector posición en un
cierto intervalo de tiempo.

Δ𝑟⃗ = 𝑟⃗1 − 𝑟⃗0

Fig. 1. Vector desplazamiento.

Todo movimiento se puede considerar como la suma de tres movimientos

rectilíneos sobre los tres ejes de coordenadas.

Es importante no confundir el espacio recorrido con el desplazamiento

producido. A la variación del vector de posición la hemos llamado desplazamiento.

Se considera VELOCIDAD MEDIA el desplazamiento que experimenta el móvil

en la unidad de tiempo. La velocidad representa la rapidez con que se produce el
desplazamiento. Es el vector que resulta de dividir el desplazamiento producido entre
el intervalo de tiempo empleado.

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El VECTOR VELOCIDAD MEDIA tiene la misma dirección y sentido que el vector

desplazamiento. La velocidad media puede ser nula en un intervalo de tiempo y no
serlo en intervalos más pequeños.

∆𝑟⃗
𝑣𝑚 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑡

Como ∆r⃗ es una magnitud vectorial y intervalo de tiempo ∆t es una magnitud

escalar positiva, dirección de la velocidad media viene determinada por la dirección
del vector desplazamiento.

Tanto en dos dimensiones como en una dimensión, la velocidad media entre

dos puntos es independiente de la trayectoria, por tanto, sólo depende de los
vectores de posición final e inicial. A la velocidad media también se le llama rapidez
o celeridad media.

Para recordar el desplazamiento, si una partícula regresa al punto de partida,

su velocidad media será cero porque su desplazamiento será cero.

La VELOCIDAD INSTANTÁNEA es la velocidad que tiene una partícula u objeto,

en un tiempo determinado, de manera que se puede calcular, haciendo la derivada
de vector posición con respecto al tiempo.

∆𝑟⃗ 𝑑𝑟⃗
𝑣⃗ = lim =
∆𝑡⟶0 ∆𝑡 𝑑𝑡

La dirección del director de la velocidad instantánea en cualquier punto de la

trayectoria es a largo de la línea tangente a la trayectoria en dicho punto, y en el
sentido de movimiento.

En el caso de movimiento en dos dimensiones, la rapidez es una cantidad

escalar que se define como la magnitud del vector de velocidad instantánea.

Las unidades del S.I para velocidad son m/s.

Cuando una partícula se mueve de manera que su vector de velocidad

instantánea varía con el tiempo, se dice que ésta tiene aceleración. La ACELERACIÓN
MEDIA es el cambio en el vector de la velocidad instantánea, dividido entre el
intervalo de tiempo durante el cual ocurre el cambio.

∆𝑣⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑓 − ⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑖
𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑚 = =
∆𝑡 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖

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La dirección de la aceleración media viene dada por la dirección de la
velocidad y esta se obtiene al sumar los vectores de velocidad final, menos velocidad
inicial.

Cuando la aceleración media va cambiando en los distintos intervalos de

tiempo, se debe conocer la ACELERACIÓN INSTANTÁNEA, que se define como el
límite de la aceleración media, cuando el incremento de ciento tienda cero.

∆𝑣⃗ 𝑑𝑣⃗
𝑎⃗ = lim =
∆𝑡⟶0 ∆𝑡 𝑑𝑡

Cuando una partícula acelera, pueden ocurrir varios cambios:

1. Que cambie la magnitud del vector velocidad, por ejemplo, la rapidez, pero no
su dirección, por ejemplo, que siga un movimiento en línea recta en una
dimensión.
2. Que cambie la dirección del vector velocidad y su magnitud permanezca
constante, como es el caso, del movimiento en dos dimensiones a lo largo de
una trayectoria curva.
3. Que cambie a la vez la magnitud la dirección del vector.

Las unidades del SI para la aceleración son m/s2.

La aceleración instantánea es igual a la suma de dos aceleraciones, una en

la dirección de la tangente (ACELERACIÓN TANGENCIAL) y otra en la dirección de la
normal (ACELERACIÓN NORMAL) en cada punto de la trayectoria. Estas dos
aceleraciones reciben el nombre de componentes intrínsecas de la aceleración.

➢ La aceleración tangencial es un vector cuyo módulo se obtiene derivando el

módulo de la velocidad respecto al tiempo, cuya dirección es tangente a la
trayectoria en cada punto y su sentido coincide con el sentido del movimiento.

𝑑𝑣
𝑎𝑡 =
⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑡

➢ La aceleración normal es un vector cuyo módulo es igual al cociente entre el

cuadrado de la velocidad instantánea y el radio de curvatura, cuya dirección
es normal a la trayectoria y sentido hacia el centro de curvatura. Es debida al
cambio de dirección y recibe el nombre de aceleración centrípeta. La
aceleración se mide en m/s2 en el S.I. Por tanto, sólo aparece en
movimientos curvilíneos.

𝑣2
𝑎𝑛 =
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅

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El vector posición de una partícula en movimiento es:

𝑟⃗(𝑡) = (5𝑡 3 + 2𝑡)𝑖̂ + (5𝑡 2 − 4𝑡 + 1)𝑗̂

Determinar:

a) El vector posición inicial. El vector posición en los tiempos 1s y 3s.

b) El vector desplazamiento entre 3s y 1s. ¿Cuál es su módulo?
c) La distancia al origen para t=2s.
d) La expresión de la velocidad y de la aceleración en el instante t=5s.
e) El vector velocidad y aceleración instantánea.
f) La expresión de las componentes intrínsecas de la aceleración y su valor para
t=3s y de radio 2m.

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3. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME Y MOVIMIENTO

RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO:
ECUACIONES Y REPRESENTACIONES GRÁFICAS. LA
CAÍDA LIBRE.

En el movimiento rectilíneo la trayectoria es una línea recta, del mismo modo

que la dirección del vector velocidad es tangente a la trayectoria y no varía. Cuando
el movimiento rectilíneo no es acelerado, el módulo del vector velocidad no cambia,
es decir se recorren distancias iguales en tiempos iguales.

Tabla 1. Características M.R.U y M.R.U.A

RECTILÍNEO UNIFORME (M.R.U) RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE

ACELERADO (M.R.U.A.)
La velocidad es constante tanto en Aceleración permanece constante en
módulo, como dirección y sentido. modulo, dirección y sentido. Sólo hay
aceleración tangencial.
La trayectoria es una línea recta. La trayectoria es recta.
Recorrer espacios iguales en tiempos La generación normal es igual a cero.
iguales.
No hay aceleración de ningún tipo. El módulo de la velocidad varía de
forma uniforme con el tiempo.
La velocidad media coincide con la El vector velocidad siempre lleva la
instantánea. dirección de la trayectoria.

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3.1. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME

➢ Velocidad-tiempo

𝑠
𝑣=
𝑡

Fig. 2. Gráfica v-t para movimiento rectilíneo uniforme.

➢ Espacio-tiempo

𝑠 = 𝑠0 + 𝑣 · 𝑡

Fig. 3. Gráfica s-t para movimiento rectilíneo uniforme.

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3.2. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

➢ Velocidad-tiempo

𝑣 = 𝑣0 + 𝑎 · 𝑡

Fig. 4. Gráfica v-t movimiento uniformemente acelerado

➢ Espacio-tiempo

1
𝑠 = 𝑣0 · 𝑡 + 𝑎 · 𝑡 2
2
a) Si parte del reposo 𝑣0 = 0

Fig. 5. Gráfica s-t movimiento uniformemente acelerado partiendo del reposo

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b) Si no parte del reposo 𝑣0 ≠ 0

Fig. 6. Gráfica s-t movimiento uniformemente acelerado no parte del reposo

➢ Aceleración-tiempo.

Fig. 7. Gráfica a-t movimiento uniformemente acelerado

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3.3. TIRO VERTICAL. LA CAIDA LIBRE.

3.3.1. HACIA ARRIBA

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3.3.2. HACIA ABAJO

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3.3. MOVIMIENTO CIRCULAR. MOVIMIENTO CIRCULAR Y UNIFORME.
PERIODO Y FRECUENCIA

En el movimiento circular uniforme, la trayectoria es circular y la velocidad tiene

un módulo constante, además:

- La aceleración tangencial es igual a cero.

- La dirección de la velocidad varía constantemente.
- Existe una aceleración normal que hace que el movimiento se curve.

➢ Velocidad angular

𝜑
𝜔=
𝑡

𝜑2 − 𝜑1
∆𝜔 =
𝑡2 − 𝑡1

Se mide en radianes/s, o vueltas/s, revoluciones/min (rpm), o revoluciones/s

(rps)

1 vuelta = 360º = 2𝜋 radianes

½ vuelta = 180º = 𝜋 radianes
¼ vuelta = 90º = 𝜋/2 radianes

➢ Espacio angular

𝜑 = 𝜑0 + 𝜔 · 𝑡
Se mide en radianes

➢ Relación de espacio y velocidad angular, a especio y velocidad lineal

𝑠 = 𝑅 · 𝜑 ; R: radio
𝑣 = 𝑅 · 𝜔 ; R: radio

➢ Movimiento circular uniformemente acelerado

𝜔𝑓 = 𝜔0 + 𝛼 · 𝑡

1
𝜑 = 𝜑 0 + 𝜔0 · 𝑡 + 𝛼 · 𝑡 2
2
La componente tangencial de la aceleración es at=α·R
La componente normal de la aceleración es an=v2/R

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El movimiento circular uniforme es un movimiento periódico, ya que se

repite a intervalos regulares.

➢ Se denomina periodo ( T ) al tiempo que el punto tarda en dar una vuelta (el
movimiento se repite).
➢ Se denomina frecuencia ( f ) al número de vueltas que el punto da en un
segundo.
Periodo y frecuencia son magnitudes inversamente proporcionales:

1
𝑇=
𝑓

1
𝑓=
𝑇

Teniendo en cuenta las definiciones de periodo, frecuencia y velocidad

angular, se puede poner:

2·𝜋
𝜔= = 2·𝜋·𝑓
𝑇

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Ejercicio 1. Un punto describe una trayectoria circular de 30 cm de radio tardando

3,52 s en dar cinco vueltas. Calcular:
a) La velocidad angular en r.p.m y en rad/s
b) El periodo y la frecuencia del movimiento
c) El ángulo girado al cabo de 0,85 s de iniciado el movimiento.
d) Su aceleración centrípeta
Ejercicio 2. En el laboratorio se estudia el movimiento de un disco, de radio 10 cm,
que gira con velocidad constante, midiéndose el tiempo que tarda en dar cinco
vueltas. Los valores obtenidos se dan en la tabla adjunta.

a) Calcular la velocidad angular del disco.

b) Determinar la velocidad lineal de un punto de su periferia y de otro situado a 3
cm del centro.
c) ¿Cuánto tardará en girar 120º?

Ejercicio 3
Un punto recorre una trayectoria circular de radio 36 cm con una frecuencia de 0,25
s-1.
a) Calcular el periodo del movimiento
b) Calcular la velocidad angular y la lineal
c) Determinar el ángulo girado en 1,54 s
d) La aceleración normal o centrípeta

Ejercicio 4
Un punto gira describiendo círculos con velocidad constante de forma tal que
describe un ángulo de 180º en 1,543 s.
a) Calcular su velocidad angular
b) Determinar el periodo y la frecuencia del movimiento
c) Suponiendo que los ángulos empiezan a contarse a partir del punto más alto de
la trayectoria y que el cronómetro se pone en marcha cuando el punto está
formando un ángulo de 300 con la vertical (ver esquema) ¿en qué posición se
encuentra el punto cuando transcurran 2,500 s?

Ejercicio 5
La ecuación vectorial del movimiento de una partícula es:
𝑟⃗ = 2(𝑡 − 1)𝑖⃗ − 2𝑡 2 𝑗⃗, en unidades de S.I. Calcula:
a) La posición de la partícula en el instante t = 1s.
b) El vector desplazamiento entre los instantes t=0s y t=2s.

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Ejercicio 6
El vector posición de una partícula en unidades del SI.
𝑟⃗ = 2 · 𝑡𝑖⃗ + (3𝑡 2 + 1)𝑗⃗
Determina:
a) El vector de posición en los instantes t=0 y t=4s.
b) El vector desplazamiento entre los instantes anteriores y su módulo.
c) La ecuación de la trayectoria en unidades SI.

Ejercicio 7
Las ecuaciones paramétricas de la trayectoria de un móvil son: x(t) = 4t2+6;
y(t)=5t-2 en unidades SI. Determina:
a) La expresión del vector velocidad instantánea.
b) La velocidad en el instante t=4s y su módulo.

Ejercicio 8
Las ecuaciones paramétricas de la trayectoria de un móvil son: x(t) = 4t2+6;
y(t)=5t-2 en unidades SI. Determina:
a) La expresión del vector velocidad instantánea.
b) La velocidad en el instante t=4s y su módulo.

Ejercicio 9
El vector de posición de un móvil es:
𝑟⃗ = (𝑡 2 + 2)𝑖⃗ − (3𝑡 − 1)𝑗⃗
en unidades de S.I. Determina:
a) El vector velocidad media entre los instantes t=1 s y t=4 s y su módulo.
b) El vector velocidad instantánea en t=3 s y su módulo.

Ejercicio 10
Las ecuaciones paramétricas del movimiento de un objeto son x= 2t, y = 2t-2, en
unidades SI. Calcula:
a) El módulo de la velocidad media entre los instantes t=1s y t=3s.
b) El módulo de la velocidad instantánea en t=2s.

Ejercicio 11
El vector posición de un móvil es
𝑟⃗ = (3𝑡 2 + 1)𝑖⃗ + 2𝑡𝑗⃗, en unidades SI. Calcula:
a) El vector velocidad instantánea en función del tiempo.
b) La velocidad instantánea t=2,5s

Ejercicio 12
Un coche de carreras toma la salida en una pista circular de 1km de radio. El módulo
de la velocidad aumenta según la ecuación v(t) = 7t, en unidades SI. Calcula:
a) La aceleración tangencial.
b) La aceleración normal y el módulo del vector aceleración instantánea a los 6s

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Ejercicio 13
Un motorista que circula a 210 km/h frena con una aceleración constante de
1,5m/s2. Calcula el tiempo que tarda en detenerse y la distancia que recorre hasta
pararse.

Ejercicio 14
Un móvil que parte con velocidad inicial de 2 m/s y aceleración de 5 m/s 2 recorre
225m. Calcula la velocidad final que alcanza y el tiemplo empleado.

Ejercicio 15
Desde una altura de 25m una maceta cae al suelo. Calcula el tiempo que tarda en
caer y la velocidad con la que llega al suelo.

Ejercicio 16
Un montañero situado a 1200 m de altura sobre el campamento lanza una
cantimplora verticalmente hacia abajo con una velocidad de 0,5 m/s. Calcula la
velocidad de la cantimplora cuando llega al campamento y el tiempo que tarda en
llegar.

Ejercicio 17
Desde dos pueblos, A y B, separados 1 km, parten dos coches en el mismo instante
con velocidades constantes de 108 km/h y 36 km/, en la misma dirección y sentido
de A y B. Calcula:
a) El tiempo que tardan en encontrarse.
b) La distancia a la que se encuentran, medida desde A.
Ejercicio 18
Un automóvil que parte del reposo, antes de despegar, recorre 547,2 m de pista
con aceleración constante durante 12 s. Calcula la aceleración y la velocidad de
despegue (km/h).

Ejercicio 19
En el momento en que un semáforo cambia a verde, un automóvil arrancó con
aceleración constante de 2 m/s2. En ese mismo instante, el automóvil es
adelantado por una motocicleta que circula a una velocidad constante de 57,6
km/h. Calcula la distancia, medida desde el semáforo, a la cual el coche alcanza a
la motocicleta y la velocidad del coche en el instante del encuentro.

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Ejercicio 20
Un móvil describe un movimiento rectilíneo. En la figura, se representa su velocidad
en función del tiempo. Sabiendo que en el instante t=0, parte del origen x=0.
a) Dibuja una gráfica de la aceleración en función del tiempo
b) Calcula el desplazamiento total del móvil, hasta el instante t=8s.
c) Escribe la expresión de la posición del móvil en función del tiempo t, en los tramos
AB y AC.

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