TRABAJO DE CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS INDUSTRIALES

PRIMERA PARTE: LAZOS DE CONTROL SIMPLE

A. CONTROL DE NIVEL

Controlador:
 Electrónico, con indicación local, ubicado en tablero
Sensor – Transmisor:
 Transmisor de presión, con diafragma de conexión, ubicado a 0.5m. del
fondo
Válvula de Control A:
 Válvula Neumática 3 – 15psig, acción directa, flow to open (FTO),
caracterización isoporcentual.
1. Diagrama DTI

2. Tabla de Datos

2.1. Las variables involucradas son:

Variable Direc. Controlada Nivel

Variable Indirec. Controlada Caudal a la entrada
Variable Medida Presión
Variable Manipulada Caudal a la entrada
Variable de Perturbación Caudal a la salida

2.2. Para el valor de Set Point y Rango de Procesos se tiene,

Rango de Procesos ± 1m
Valor de Set Point 3m

2.3. Para el Sensor – Transductor:

El sensor estará ubicado a medio metro por encima de la tubería de salida.

Desde el valor de Set Point, y según su rango de procesos, se tendrá un
valor máximo de posición de 3.5m y un valor mínimo de 1.5m, respecto a la
posición del sensor-transductor. Por lo que se procede al cálculo de
presiones en dichos puntos.

 Punto A.
𝑃1 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ1
Donde:
𝐾𝑔
 𝜌 = 1000 𝑚3
𝑚
 𝑔 = 9.81
𝑠

 ℎ1 = 3.5 𝑚

𝑃1 = 34335 𝑃𝑎 = 4.978 𝑝𝑠𝑖

 Punto B.
𝑃2 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ2
Donde:
𝐾𝑔
 𝜌 = 1000 𝑚3
𝑚
 𝑔 = 9.81 𝑠

 ℎ2 = 1.5 𝑚

𝑃2 = 14715 𝑃𝑎 = 2.134 𝑝𝑠𝑖

Por lo tanto, el rango de presión será:

∆𝑃 = 2.844 𝑝𝑠𝑖

La selección se realizará del catálogo ROSEMOUNT.

 Por lo que las características del sensor serán:

Características de Sensor - ROSEMOUNT 2051L, precisión: ± 0.075%span, span min:

Transmisor 6.2mbar, range: ±0.62bar,
(Sugerido) Current Output: 4-20 mA

2.4. Para la Válvula de Control

Para el tipo de válvula a usar, se hallará el Cv:

𝐺
𝐶𝑣 = 𝑄 √
Δ𝑃

Donde:
 𝑄 = 70 𝑙𝑝𝑚 = 18.49 𝐺𝑃𝑀
 𝐺 = 997/1000 = 0.997
 Δ𝑃 = 5 𝑝𝑠𝑖
𝐶𝑣 = 8.256
Por consiguiente, del catálogo de Spirax Sarco, tenemos:

𝐶𝑣 = 12

Por lo que las características de la válvula de control serán:

Características de la Válvula Spirax Sarco 1" - KEA63PTSUSS.2 - CV12 - Bridas Ansi 300,
de Control Caracterización Isoporcentual
2.5. Para el Controlador
Sus características son:
Omron E5EK – AA 2-500
Current Input: 0 – 20mA
Current Output: 0 – 20mA

2.6. Para el Actuador

Sus características son:
Spirax Sarco PN9220E
Rango de Temperatura: -20°C a +110°C
Rango de Resorte: 3 – 15 psi

2.7. Para el Convertidor I/P

Sus características son:
Foxboro E69F 2
Input: 4 – 20mA
Output: 3 – 15psi

2.8. Señal entre los instrumentos

Se tiene el siguiente cuadro

Sensor - Transmisor / Controlador Eléctrica

Controlador / Actuador Pasa por el Convertidor I / P
Actuador / Válvula de Control Neumática
B. CONTROL DE PRESIÓN

Controlador:
 Electrónico, con indicación local, en tablero.
Sensor – Transductor:
 Presión absoluta o de vacío.
Actuador:
 Compuerta (Damper) actuada por señal neumática o eléctrica (Ud.
elige), en ducto de 12” de diámetro.
1. Diagrama DTI

2. Tabla de Datos

2.1. Las variables involucradas son:

Variable Direc. Controlada Presión de Vacío

Variable Indirec. Controlada Caudal a la salida
Variable Medida Presión Absoluta
Variable Manipulada Caudal de Salida
Variable de Perturbación Combustión

2.2. Para el valor de Set Point y el Rango de procesos, se tiene

Rango de Procesos ± 3 pulg.c.a.

Valor de Set Point 10 pulg.c.a.
2.3. Para el Sensor – Transductor
Sus características son:
Rosemount 3051C – 1
Precisión: ±0.04% span
Span mínimo: 20.6mbar
Range: 0.25 mbar – 276bar
Voltaje: 1-5 VCC de baja potencia
Current Output: 4 – 20mA

2.4. Para la Compuerta (Damper)

Sus características son:
Orbinox ML2 NRG
Regulación Neumática
Rango de Temperatura: Ambiente – 800°C

2.5. Para el Controlador

Sus características son:

Omron E53-C3 Tamaño: E: 96 x 48 mm
AA: Modelo estándar
2: Dos alarmas
Current Output: 4 – 20mA

2.6. Para el Actuador

Sus características son

Orbinox High Performance Pneumatic Cylinder
Controlado Electrónicamente
Posicionador: PR 730
Output: 3 – 15psi
2.7. Para el Convertidor I/P

Sus características son:

Foxboro E69F-TI2-J
Input: 4 – 20mA
Output: 3 – 15psi

2.8. Señal entre los instrumentos

Se tiene el siguiente cuadro

Sensor - Transductor / Controlador Eléctica

Controlador / Actuador Pasa por el Convertidor I/P

Actuador / Compuerta Neumática
C. CONTROL DE TEMPERATURA

Controlador:
 Electrónico, con indicación local, en tablero.
Sensor – Transductor:
 RTD o T/C (Ud. elige), en termopozo, ubicado en tubería.
Actuador:
 Válvula neumática 3 – 15psig, acción directa, flow to open (FTO),
caracterización lineal.
 1. Diagrama DTI

1.1. SELECCIÓN DEL SENSOR:

Sensores de termorresistencia Rosemount de estilo compacto 1067

Características:

 Soporta temperaturas: -196 a 600 °C (de -320,8 a 1112 °F)

 Resistencia de aislamiento mínima de 1000 Megaohmios cuando se mide a
500 Vcc y a temperatura ambiente
 Carcasa del sensor de Acero inoxidable 316/321 con construcción de hilo con
aislamiento mineral
 Hilo conductores de cobre recubierto de plata, de 24 AWG y aislado con teflón
  Single, 4-wire, Excelentes resultados de medición
 Longitud del sensor: 245 mm
 Estilo de montaje del sensor: Adaptador compacto con resorte

1.2. Termopozo:

Termopozo 1097 de Rosemount

Longitud de inmersión: U= 150 mm

 1.3. SELECCIÓN DE VALVULA

Por 1ra Ley de la Termodinámica:

∑ 𝑚̇ 𝑒 ∗ ℎ𝑒 = ∑ 𝑚̇ 𝑠 ∗ ℎ𝑠

𝑚̇ 1 ∗ ℎ1 + 𝑚̇ 3 ∗ ℎ3 = 𝑚̇4 ∗ ℎ4 + 𝑚̇2 ∗ ℎ2

𝑚̇ 1 = 𝑚̇2 𝑦 𝑚̇3 = 𝑚̇4

𝑚̇ 2 ∗ ℎ1 + 𝑚̇ 3 ∗ ℎ3 = 𝑚̇3 ∗ ℎ4 + 𝑚̇2 ∗ ℎ2

𝑚̇ 2 ∗ (ℎ2 − ℎ1 ) = 𝑚̇ 3 ∗ (ℎ3 − ℎ4 )

𝑚̇ 2 ∗ (ℎ2 − ℎ1 )
𝑚̇ 3 =
(ℎ3 − ℎ4 )

El caudal de agua:

𝑔𝑎𝑙 3.785 𝑙 1 𝑚3 1 𝑚𝑖𝑛

𝑄𝑎𝑔𝑢𝑎 = 50 ∗ ∗ ∗ ∗
𝑚𝑖𝑛 1 𝑔𝑎𝑙 1000 𝑙 60 𝑠𝑒𝑔

𝑚−3
𝑄𝑎𝑔𝑢𝑎 = 3.1542 ∗ 10−3
𝑠

Sea la entalpia a 15 °C:

ℎ1 = 𝐶𝑝 ∗ 𝑇1 = 4.18 ∗ 15 = 62.775 𝐾𝑗/𝑘𝑔

𝑘𝑔
𝜌 = 999.1 𝑚3

Sea la entalpia a 80°C:

ℎ2 = 𝐶𝑝 ∗ 𝑇2 = 4.18 ∗ 80 = 334.8 𝐾𝑗/𝑘𝑔

 𝑘𝑔
Entonces el 𝑚̇1 = 3.1514 𝑠

Suponer que ∆𝑝 = 7.5 𝑝𝑠𝑖, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑃3′ = 30 + 7.5 = 37.5 𝑝𝑠𝑖𝑔 = 52 𝑝𝑠𝑖

𝑃3 = 30 𝑝𝑠𝑖𝑔 = 44.5 𝑝𝑠𝑖

Para el vapor:

𝑘𝑗
𝑃3′ = 52 𝑝𝑠𝑖, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ℎ3 = 2733.42
𝑘𝑔

Asumiendo que la entalpia de salida pertenece a un estado líquido:

ℎ4 (44.5𝑝𝑠𝑖) = 565.22 𝑘𝑗/𝑗𝑔

𝑚̇ 2 ∗ (ℎ2 − ℎ1 )
𝑚̇ 3 =
(ℎ3 − ℎ4 )

3.1542 ∗ 10−3 ∗ (334.8 − 62.775)

𝑚̇ 3 =
(2733.42 − 565.22)

𝑘𝑔 𝑘𝑔 𝑙𝑏
𝑚𝑣𝑎𝑝𝑜𝑟 = 𝑚̇ 3 = 𝑊 = 0.394 = 1418.4 = 3127.033
𝑠 ℎ ℎ

Selección de válvula

𝑙𝑏
𝑊 = 3127.033
ℎ
∆𝑃 = 7.5 𝑝𝑠𝑖
𝑃1 = 𝑃3′ = 37.5 𝑝𝑠𝑖𝑔 = 52 𝑝𝑠𝑖
𝑃2 = 𝑃3 = 30 𝑝𝑠𝑖𝑔 = 44.5 𝑝𝑠𝑖

Finalmente:

Cv = 65.35
Según catalogo SAMSON

Del catálogo de Samson:

Válvula de control neumático Tipo 3251-1 Globe Valve

Paso nominal: 3”

Temperatura: de -200 a 500°C

 1.4. ACTUADOR NEUMÁTICO LINEAL: Type 3271

Actuador lineal SAMSON:

Area de actuador: 175 cm2

Desplazamiento: 7.5 a 30 mm

1.5. TRAMPA DE VAPOR:

Para el purgado continuo, se eligió trabajar con los purgadores mecánicos,

especialmente con los de boya.
Suponiendo una presión diferencial de 3 bares, para nuestro caudal de 1418.4 kg/h, de
la gráfica nuestra trampa será de 1” (DN25)

1.6. SEÑAL ENTRE INSTRUMENTOS:

Se tiene el siguiente cuadro:

Sensor - Transmisor / Controlador Eléctrica

Pasa por el Convertidor
Controlador / Actuador
I/P
Actuador / Válvula Neumática Neumática
SEGUNDA PARTE: CONTROL EN CASCADA Y DTI

 Variable Directamente  Transmisor:

Controlada: 2 Flujometro
𝑚̇𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎  Elemento de Control Final:
 Variable Indirectamente Válvula de destilado
Controlada: Válvula de reflujo
𝑚̇𝑟𝑒𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜  Punto de Consigna:
 Variable Medida: Set Point
𝑚̇𝑟𝑒𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜  Controlador maestro:

𝑚̇𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 ARC (Controlador de registro de

𝑐𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑝𝑜𝑟 Análisis)

 Variable Manipulada: LIC (Controlador Indicador de

𝑚̇𝑟𝑒𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 nivel)
 Perturbaciones Posibles:
 Elemento Primario de medición:
Calidad de Vapor
Sensor de análisis
𝑚̇𝑟𝑒𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜
Sensor de Nivel