PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Propiedad Señal Transformada ROC

x (t ) X(s) R
x1 (t ) X1 (s ) R1

x 2 (t ) X 2 (s ) R2

Linealidad ax1 ( t ) + bx 2 ( t ) aX1 (s) + bX 2 (s) Al menos R1 ∩ R 2

Desplazamiento en el tiempo x( t − t 0 ) e − st 0 X(s) R

Desplazamiento en el dominio s
e s0 t x( t ) X( s − s 0 ) Versión desplazada de R
( es decir, s está en la ROC
si s-s0 está en R)
Escalado en el tiempo x( at ) 1  s ROC escalada (es decir, s
X  está en la ROC si s/a está
a  a en R)
Conjugación x * (t ) ( )
X * s* R

Convolución x 1 ( t )∗ x 2 ( t ) X1 (s) X 2 (s) Al menos R1 ∩ R 2

Diferenciación en el dominio d x( t ) sX(s) Al menos R

del tiempo.
dt
Diferenciación en el dominio s −tx( t ) d R
X(s)
ds
Integración en el dominio del t 1 Al menos
tiempo. ∫−∞ x( τ) dτ X(s) R ∩ { Re{s} > 0}
s
Teoremas del valor inicial y final.
Si x (t ) = 0 para t < 0 y x (t ) no contiene impulsos o funciones singulares de orden superior en
t = 0 , entonces
( )
x 0+ = Lim sX(s )
x →∞

Lim x (t ) = Lim sX (s )
t →∞ s→0
 TRANSFORMADA DE LAPLACE DE FUNCIONES ELEMENTALES

SEÑAL TRANSFORMADA ROC

δ( t ) 1 Todo s

u( t ) 1 Re{s} > 0
s
− u( − t ) 1 Re{s} < 0
s

t n−1 1 Re{s} > 0

u( t )
( n − 1) ! sn

t n−1 1 Re{s} < 0

− u( − t ) n
( n − 1) ! s

e −αt u( t ) 1 Re{s} > −α

s+α

− e − αt u( − t ) 1 Re{s} < −α
s+α

t n−1 − αt 1 Re{s} > −α

e u( t )
( n − 1) ! (s + α ) n
t n−1 − αt 1 Re{s} < −α
− e u( − t )
( n − 1) ! (s + α ) n

δ( t − T) e − sT Para todo s

[ cosω 0 t ]u( t ) s Re{s} > 0

s 2 + ω 20

[sen ω 0 t ]u( t ) ω0 Re{s} > 0

s 2 + ω 20

[e −αt
]
cos ω 0 t u( t ) s+α
(s + α ) 2
+ ω 20
Re{s} > −α

[e −αt
]
sen ω 0 t u( t ) ω0 Re{s} > −α
(s + α) 2 + ω 20
d n δ(t ) sn Para todo s
u n (t ) =
dt n
1
u − n (t ) = u (t ) * " * u (t ) Re{s} > 0
  
sn
n veces
 PROPIEDADES DE LA SERIE CONTINUA DE FOURIER
Propiedad Señal Periódica Coeficientes de la serie
x (t ) ak
 Periódicas de periodo T y
y(t ) bk
frecuencia fundamental ω0 = 2π T

∞ 1
x (t ) T x (t )e − jkω0 t dt
∑ a k e jkω t T ∫T
= 0 ak =
k = −∞

Obtención de coeficientes 2 T2
x (t ) cos(kω0 t ) dt
T ∫0
x(t) Señal par ak =

2j T 2
x (t ) sen (kω0 t ) dt
T ∫0
x(t) Señal impar ak = −

Linealidad A x (t ) + B y(t ) A a k +B b k
Desplazamiento en el tiempo x (t − t 0 ) a k e − jkω0 t 0
Desplazamiento en frecuencia x (t ) e jMω0 t a k −M

Conjugación x * (t ) a ∗− k
Inversión de tiempo x (− t ) a −k
Escalamiento en el tiempo x (αt ), α > 0 (Periódica de periodo T/α) ak
Convolución periódica
∫T x (τ) y(t − τ)dτ T a k bk

Multiplicación x (t ) y (t ) ∞
∑ a p b k −p
p = −∞

Diferenciación dx (t ) jkω0 a k
dt
Integración
∫−∞ x (τ) dτ
t
(de valor finito y periódica
1
ak
solo si a 0 = 0 ) jkω0

a k = a ∗− k

R e [a k ] = R e [a − k ]

I m [a k ] = − I m [a − k ]
Simetría conjugada para x (t ) Señal real a = a
señales reales.  k −k
ϕ [a k ] = −ϕ [a − k ]

Señal real y par x(t) real y par ak real y par

Señal real e impar x(t) real e impar ak imaginaria e impar
Relación de Parseval para señales periódicas
∞
1
Pm [x (t )] = ∫ x (t ) dt = ∑ a k
2 2

T T
k = −∞
COEFICIENTES DEL DESARROLLO EN SERIE DE FOURIER DE SEÑALES CONTINUAS

SEÑAL PERIÓDICA COEFICIENTES

+∞
x (t ) = ∑ a k e jkω t 0 ak
k = −∞

1 ∀ k = 1
x (t ) =e jω0 t ak = 
0 ∀ k ≠ 1
1
cos ω0 t a 1 = a −1 = ; a k = 0, ∀ k ≠ 1
2
1
sen ω0 t a 1 = −a −1 = ; a k = 0, ∀ k ≠ 1
2j

x (t ) = 1
a 0 = 1 ; a k = 0, ∀ k ≠ 0

∞ 1
x (t ) = ∑ δ(t − nT ) ak = ∀k
n = −∞
T
Onda cuadrada periódica
∞
 t − mT 
x (t ) = ∑ A ∏  (τ anchura del pulso)
m = −∞ τ 
sen (kω0 τ / 2) Aτ  kω τ 
ó ak = A = sin c  0 
πk T  2π 
A, t < τ 2
x (t ) =  y x (t + T ) = x (t )
0, τ 2 < t < T 2

Onda triangular periódica Aτ  kω τ 

ak = sin c 2  0 
x (t ) =
∞
 t − mT 
(2τ anchura del pulso )
T  2π 
∑ A ∆ τ 

m = −∞

∞
 t − mT  Aτ  kω0 − ωp   Aτ  kω + ωp  
x (t ) = ∑ A ∏  ⋅cosω p t ak = sin c  τ + sin c  0 τ
−∞  τ  2T  2π   2T  2π  
 TRANSFORMADA DE FOURIER EN TIEMPO CONTINUO PROPIEDADES
Propiedad Señal Transformada de Fourier
x(t) X(ω)
y (t ) Y(ω)
1 ∞ ∞
x (t ) = X(ω) e jωt dω X(ω) = ∫ x (t ) e − jωt dt
2π ∫− ∞ −∞

Ecuaciones ∞
x(t) Par X(ω) = 2 ∫ x (t ) cosωt dt
0
∞
x(t) Impar X(ω) = −2 j∫ x (t ) senωt dt
0
Linealidad a x(t) + b y(t) a X(ω) + b Y(ω)
Desplazamiento en el tiempo x(t-t0) X(ω) e − jωt 0
Desplazamiento en frecuencia x (t ) e jω0 t X(ω-ω0)
Conjugación x*(t) X*(-ω)
Inversión de tiempo x(-t) X(-ω)
Escalado de tiempo y x(at) 1  ω
X 
frecuencia a a
Convolución x(t)∗y(t) X(ω) Y(ω)
1
Multiplicación x(t) y(t) [ X( ω)∗ Y( ω) ]
2π
Diferenciación en el tiempo d x (t )
jω X( ω)
dt
Integración 1
∫−∞ x (τ)dτ
t
X(ω) + πX(0 )δ(ω)
jω
X(ω) = X ∗ (− ω)

R e [X(ω)] = R e [X(− ω)]

I m [X(ω)] = − I m [X(− ω)]
Simetría conjugada para x(t) Señal real
señales reales  X(ω) = X(− ω)

ϕ[X(ω)] = −ϕ[X(− ω)]
 X( ω) = R [ X( ω) ]
e

Simetría para señales reales y x(t) Señal real y par X( ω) = R e [ X( ω) ]  0
pares ϕ[ X( ω) ] = 
 ±π
Simetría para señales reales y x(t) Señal real e impar  X( ω) = I [ X( ω) ]
 m
pares X( ω) = j I m [ X( ω) ]  π
ϕ[ X( ω) ] = ±
 2
Descomposición par e impar de x p (t ) = Par{x (t )} [x(t ) real] Re{X(ω)}
señales reales
x I (t ) = Im p{x (t )} [x (t ) real] j Im{X(ω)}
f ( t ) ↔ G( ω) 
 DUALIDAD
G( t ) ↔ 2π f ( −ω) 
Relación de Parseval para ∞ 1 ∞
E[x (t )] = ∫ x (t ) dt = X(ω) dω
2 2
señales no periódicas −∞ 2π ∫− ∞
 EJEMPLOS DE TRANSFORMADAS DE FOURIER DE SEÑALES CONTINUAS
SEÑAL TRANSFORMADA
∞ ∞
x (t ) T = ∑ a k e jkω t
0
2π ∑ a k δ(ω − kω0 )
0
k = −∞ k = −∞

x(t) = A 2πA δ( ω)
x (t ) = Ae jω0 t 2π Aδ(ω − ω0 )

x(t) = A cos ω0 t πA[δ(ω − ω0 ) + δ(ω + ω 0 )]

π
x(t) = A sen ω0 t A[δ(ω − ω0 )− δ(ω + ω0 )]
j
Pulso rectangular
t
x( t ) = A ∏ 
τ 
(τ anchura del pulso)
2A sen (ω τ 2)  ωτ 
X(ω) = = Aτsin c 
ó ω  2π 
A, t < τ 2
x (t ) = 
0, t > τ 2

Pulso triangular
 t   ωτ 
x (t ) = A∆  (2τ anchura del pulso ) X( ω) = Aτ sinc 2  
 2τ   2π 
∞
2π ∞  2πk 
x (t ) = ∑ δ(t − nT ) ∑ δ ω − 
n = −∞ T −∞  T 
sen Wt 1, ω < W
x (t ) = X(ω) = 
πt
0, ω > W

x(t) = A δ(t) A
x(t) = A δ(t-t0) Ae − jωt 0
1
u(t) + πδ(ω)
jω
1
x (t ) = e − at u (t ), Re{a} > 0
a + jω
1
x (t ) = te − at u (t ), Re{a} > 0
(a + jω)2
1
t n −1 −at
x (t ) = e u (t ), Re{a} > 0 (a + jω)n
(n − 1)!
 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA z

Propiedad Señal Transformada z ROC

x[n ] X(z ) R
x 1 [n ] X1 (z ) R1
x 2 [n ] X 2 (z ) R2
Expresión x[n] ∞
X(z ) = ∑ x[n ] z −n R
k = −∞

Linealidad a x 1 [n ] + b x 2 [n ] a X1 (z ) + b X 2 (z ) Al menos la intersección de R1 y R2

Desplazamiento en el x[n − n 0 ] z − n 0 X(z ) R, excepto para la posible adición o
tiempo supresión del origen

e jω0n x[n ] (
X e − jω0 z ) R

Escalado en el dominio z z 0n x[n ] X(z z 0 ) z0R

a n x[n ] ( )
X a −1z Versión escalada de R (es decir, |a|R = el
conjunto de puntos{|a|z} para z en R

Inversión en el tiempo x[− n ] ( )

X z −1
R invertida (es decir, R-1= el conjunto de
puntos z-1, donde z está en R
x[r ], n = rk R 1k
x (k ) [n ] = 
es decir, el conjunto de
Expansión en el tiempo
0, n ≠ rk X zk ( ) puntos z
1k
donde z está en R
para algún entero r
Conjugación x * [n ] X* z* ( ) R
Convolución x 1 [n ]* x 2 [n ] X1 (z ) X 2 (z ) Al menos la intersección de R1 y R2
Primera diferencia x[n ] − x[n − 1] (1 − z )X(z )
−1 Al menos la intersección de R y
|z|>0
Acumulación n X(z ) Al menos la intersección de R y
∑ x[k ] (
1 − z −1 ) |z|>1
k = −∞
Diferenciación en el nx[n ] d X(z ) R
−z
dominio z dz
Teorema del valor inicial
Si x[n] = 0 para n < 0, entonces,
x[0] = Lim X(z )
z →∞
 TABLA DE TRANSFORMADAS z FRECUENTES

Secuencia x[n] Transformada z X(z) ROC

δ[n ] 1 Todo z

δ[n − m] z −m Para todo z excepto 0 (si m > 0) o

infinito (si m < 0)

u[n ] 1 z >1
1 − z −1

− u[− n − 1] 1 z <1
1 − z −1

a n u[n ] 1 z >a
1 − az −1

− a n u[− n − 1] 1 z <a
1 − az −1

na n u[n ] az −1 z >a
(1 − az )−1 2

− na n u[− n − 1] az −1 z <a
(1 − az )−1 2

[cos (Ω 0 n )] u[n ] 1 − z −1 cosΩ 0 z >1

1 − 2z −1 cosΩ 0 + z −2

[sen (Ω 0 n )] u[n ] z −1senΩ 0 z >1

1 − 2z −1 cosΩ 0 + z −2

[r n
]
cos (Ω 0 n ) u[n ] 1 − [r cos Ω 0 ]z −1 z >r
1 − [2r cos Ω 0 ]z −1 2 −2
+r z

[r sen (Ω n )] u[n ]
n
0 [r sen Ω 0 ]z −1 z >r
1 − [2r cos Ω 0 ]z −1 + r 2 z −2
 SERIES DE FOURIER EN TIEMPO DISCRETO

Propiedad Señal periódica Coeficiente

x[n ] ak 
 Periódicas con periodo N y  Periódicas de periodo N
y[n ] bk 
frecuencia fundamental Ω0=2π/N
Ecuaciones x[n ] = ∑ ake 1
jk 2Nπ n
∑ x[n ]e N
− jk 2 π n
ak =
k= N N n= N
Linealidad A x 1 [n ] + Bx 2 [n ] Aa k + Bb k
Desplazamiento de tiempo x[ n − n0] ake
− jk 2Nπ n 0

Desplazamiento en jM 2Nπ n a k −M
x[n ] e
frecuencia
Conjugación x ∗ [n ] a ∗− k
Inversión en el tiempo x[− n ] a −k
Escalado en el tiempo x[n m], n multiplo de m 1
x (m ) [n ] =  a (vistas como periódicas de periodo
0, resto de valores m k
(periódica de periodo mN) mN)
Convolución periódica N a k bk
z[n ] = x[n ] ⊗ y[n ] = ∑ x[r ]y[n − r ]
r= N

Multiplicación x[n ] y[n ] ∑ a r b k −r

r= N

Primera diferencia x[n ] − x[n − 1] (1 − e − jk (2 π N )

)a k
Suma consecutiva n ak
∑ x[k ] (de valor finito y periódica sólo (1 − e − jk (2π N ) )
k = −∞
si a0=0)

a k = a ∗−k
Re[a k ] = Re[a −k ]
Simetría conjugada para
señales reales. x[n ] Re al Im[a k ] = − Im[a −k ]
a k = a −k
ϕ a k = −ϕ a − k
Señales reales y pares x[ n] REAL y PAR ak real y par
Señales reales e impares x[ n] REAL e IMPAR ak imaginaria e impar
Descomposición par e impar x p [n ] = Par{x[n ]} [x[n ] real] Re[a k ]
de señales reales j Im[a k ]
x I [n ] = Im par{x[n ]} [x[n ] real]
Relación de Parseval para señales periódicas
1
∑ x[n ] = ∑ a k
2 2
Pm =
N n= N k= N
 EJEMPLOS DE CÁLCULO DE COEFICIENTES DEL DESARROLLO EN SERIE DE
FOURIER DE SEÑALES DISCRETAS

SEÑAL COEFICIENTES
2π
jk n ak
∑ake N

k= N

2πm
(a ) Ω 0 =
N
e jΩ0n 1 , k = m, m ± N, m ± 2 N,"
ak = 
0 , otro valor
Ω0
( b) irracional ⇒ señal aperiódica
2π
2πm
(a ) Ω 0 =
N
cos Ω 0 n 1 / 2 , k = ± m, ± m ± N, ± m ± 2 N, "
ak = 
0 , otro valor
Ω0
( b) irracional ⇒ señal aperiódica
2π
2πm
(a ) Ω 0 =
N
sen Ω 0 n 1 / 2 j , k = m, m ± N, m ± 2 N,"

a k =  − 1 / 2 j , k = − m, − m ± N , − m ± 2 N , "
0 , otro valor

Ω0
( b) irracional ⇒ señal aperiódica
2π

x[n ] = 1 1, k = 0, ± N, ± 2 N
ak = 
0, con otro valor
∞ 1
x[n ] = ∑ δ(n − kN ) ak = ∀k
k = −∞
N
Onda cuadrada periódica sen [(2πk N ) (N1 + 12 )]
ak = , k ≠ 0, ± N, ± 2 N,"
1, n ≤ N 1 N sen [(2πk 2 N ) ]
x[n ] =  y x[n + N ] = x[n ]
0, N 1 < n ≤ N 2 2 N1 + 1
ak = , k = 0, ± N, ± 2 N, "
N
 TRANSFORMADA DE FOURIER EN TIEMPO DISCRETO
Propiedad Señal Transformada
x[n ] X(Ω )
  Periódicas de periodo 2π
y[n ] Y(Ω )
Ecuación 1 ∞
x[n ] = ( ) ( ) ∑ x[n ]e − jΩn
2π 2∫π
jΩn
X Ω e dΩ X Ω =
n = −∞

Señal periódica jk 2Nπ n ∞

x[n ] = ∑ ake (señal periódica, N) X(Ω ) = 2π ∑ a k δ(Ω − k 2Nπ )
k= N k = −∞

x[n ] = x[n + N ] (señal periódica) 1  2π  1

Señal periódica ak = X k  = X(kΩ 0 )
N  N N
Linealidad a x[n ] + b y[n ] a X(Ω ) + b Y(Ω )
Desplazamiento en el x[n − n 0 ] X(Ω )e − jΩn 0
tiempo
Desplazamiento en x[n ]e jΩ0n X(Ω − Ω 0 )
frecuencia
Conjugación x ∗ [n ] X ∗ (− Ω )
Inversión en tiempo x[− n ] X(− Ω )
Expansión en tiempo x[n k ], n multiplo de k X(kΩ )
x (k ) [n ] = 
0, resto de valores
Convolución x[n ] ∗ y[n ] X(Ω ) ⋅ Y(Ω )
x[ n] ⋅ y[ n] 1
X(θ)Y(Ω − θ)dθ
2π 2∫π
Multiplicación

Diferenciación en tiempo x[n ] − x[n − 1] (1 − e ) X(Ω)

− jΩ

Acumulación n
X(Ω ) ∞
∑ x[m] 1 − e − jΩ
+ πX(0) ∑ δ(Ω − 2πk )
m =−∞ k = −∞

Diferenciación en nx[n ] dX(Ω )

j
frecuencia dΩ
X(Ω ) = X ∗ (− Ω )
Re[X(Ω )] = Re[X(− Ω )]
Im[X(Ω )] = − Im[X(− Ω )]
Simetría conjugada para x[n ] REAL
señales reales X(Ω ) = X(− Ω )
ϕ X (Ω ) = − ϕ X ( − Ω )
Simetría para señales x[ n] REAL y PAR X(Ω ) real y par
reales pares
Simetría para señales x[ n] REAL e IMPAR X(Ω ) imaginaria pura e impar
reales impares
Descomposición par e x p [n ] = Par{x[n ]} [x[n ] real] Re[X(Ω )]
impar de señales reales x I [n ] = Im par{x[n ]} [x[n ] real] j Im[X(Ω )]
Relación de Parseval para señales aperiódicas
∞
1
E = ∑ x[n ] = X(Ω ) dΩ
2 2

n = −∞
∫
2π 2 π
x[n ] ←→TF
 X(Ω )
DUALIDAD 
x[− n ] = a k [X (Ω )]
 EJEMPLOS DE TRANSFORMADA DE FOURIER DE SEÑALES DISCRETAS

SEÑAL COEFICIENTES
2π
jk n ∞
 2πk 
∑ake N
2π ∑ a k δ Ω − 
k= N k = −∞ N 
∞
e jΩ0n 2π ∑ δ(Ω − Ω 0 − 2πk )
k = −∞

∞
cos Ω 0 n π ∑ [δ(Ω − Ω 0 − 2πk ) + δ(Ω + Ω 0 − 2πk )]
k = −∞

∞
π
sen Ω 0 n
j
∑ [δ(Ω − Ω 0 − 2πk ) − δ(Ω + Ω 0 − 2πk )]
k = −∞

∞
x[n ] = 1 2π ∑ δ(Ω − 2πk )
k = −∞

∞ ∞
2π  2πk 
x[n ] = ∑ δ(n − kN ) ∑ δ Ω − 
k = −∞ N k = −∞ N 

a n u[n ] a < 1 1
1 − ae − jΩ
1, n ≤ N1 sen [Ω (N1 + 12 )]
x[n ] = 
0, n > N1 sen (Ω 2 )

sen Wn W  Wn  1, 0 ≤ Ω ≤ W
= sin c   0<W<π X(Ω ) =  X(Ω ) periódica de periodo 2π
πn π  π  0, W ≤ Ω ≤ π

δ[n ] 1

u[n ] 1 ∞
+ ∑ π δ(Ω − 2πk )
1 − e − jΩ k =−∞
δ[n − n 0 ] e − jΩn 0

(n + 1)a n u[n ] a <1 1

(1 − ae ) − jΩ 2

(n + r − 1)! a n u[n ] a <1

1
n!(r − 1)! (1 − ae ) − jΩ r