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Unidad I

UNIDAD I

Ing. Mecatrónica 4 “A”

Integrantes:

 Bacilio García Noé


 Gómez Ledezma Carlos Alberto
 Huerta Licona Karen Daniela
 Lendech Rosales Joaquín
 Méndez Gutiérrez Luis Fernando
 Peña Rodríguez Luis Orlando
 Ramos Gonzales Enrique
 Ticante Damián Cesar Iván
A lo largo de esta unidad se vieron diferentes métodos para poder resolver

una Ecuación Diferencial como son, Ecuaciones Diferenciales de variables

separadas y separables, Ecuaciones Diferenciales exactas, Ecuaciones lineales,

Ecuaciones Diferenciales Homogéneas de grado “n” y Ecuaciones Diferenciales de

Bernoulli, y en esta evidencia se muestra todo lo que se fue desarrollando día con

día en las clases, logrando así obtener los resultados esperados y obteniendo la

habilidad de resolver las Ecuaciones Diferenciales a partir de los métodos ya

aprendidos.
UNIDAD 1 Pág.

Teoría preliminar .............................................................. 5

1.1 E.D. de variables separadas y separables .................. 11

1.2 E.D. exactas ............................................................... 17

1.3 E.D. lineales ................................................................ 25

1.4 E.D. homogéneas de grado “n” ................................... 29

1.5 E.D. de Bernoulli ........................................................ 35

Conclusión ........................................................................ 45
Ecuaciones diferenciales de primer orden

En cualquier proceso, las variables involucradas y sus razones de cambio


están relacionadas entre sí por medio de las leyes que gobiernan dicho proceso.
Por ello, al expresar tal conexión en el lenguaje matemático, el resultado con
frecuencia es una ecuación diferencial.

En esta unidad se describirán conceptos básicos entre algunos ejemplos y


ejercicios para fortalecer los temas evaluados.
6 | UNIDAD I Teoría preliminar

Ecuación Diferencial: Es una expresión de la forma 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , 𝑦 ′′′ … 𝑦 (𝑛) ) = 0;


donde se relaciona la variable independiente x, la variable independiente y y las
derivadas de y con respecto a x.
Ejemplos:

a) 𝑦 ′ + 𝑦 = 0
𝑑2 𝑦
b) + 5𝑥 = sin 𝑥
𝑑𝑥 2

CLASIFICACIÓN DE LAS E.D. ORDEN Y GRADO

Orden: Está dado por la derivada de mayor orden que aparece en la ecuación
diferencial.
Ejemplos:

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 3
a) + 4 (𝑑𝑥 ) + 3𝑦 = 4𝑥 2 2.° orden
𝑑𝑥 2

b) 10𝑦 ′′ + 5(𝑦 ′′′ )3 + 3 = 0 3.° orden


c) 𝑥̈ + (𝑥̇ )4 − 5𝑥 = 3𝑒 𝑡 2.° orden
6
d) (𝑦 (3) ) + 𝑦 (4) 4.° orden

Grado: El grado de una E.D. que puede ser escrita como un polinomio entero
con respecto a sus derivadas, está dado por el exponente de la derivada de
mayor orden.
Ejemplos:

e) (𝑦 ′′ )3 + (𝑦 ′ )4 + 4𝑦 = sin 𝑥 3.° grado


f) 𝑦 ′′ + 𝑦 ′ = ln 𝑦 1.° grado
3
g) √(𝑦 ′′ )2 = 1 + 𝑦 ′ 2.° grado
h) 10𝑦 ′ − 7𝑥𝑦 ′′ + 3𝑥 2 − 4(𝑦 ′′′ )5 = 0 5.° grado
i) 10𝑦 ′′ + 5(𝑦 ′′′ )3 + 3 = 0 3.° grado
7 | UNIDAD I Teoría preliminar

SOLUCIÓN DE UNA E.D.


Se trata de encontrar una función o un conjunto de funciones definidas explícita o
implícitamente, que no contengan derivadas, y que al sustituirlo en la ecuación diferencial
satisfaga idénticamente a la ecuación diferencial.
Ejemplo:
Demuestre si las funciones dadas, son 0 o no solución de la E.D. correspondiente.
a) 𝐲 = 𝐬𝐢𝐧(𝐱) de la E.D. 𝐲 ′′ + 𝐲 = 𝟎
− sin(𝑥) + sin(𝑥) = 0 𝑦 = sin(𝑥) es solución de la E.D.

b) 𝐲 = 𝐱 𝟐 − 𝟒 de la E.D. 𝐱𝐲 ′ − 𝐲 = 𝐱 𝟐 − 𝟒
x2 + 4 = x2 − 4 y = x 2 − 4 no es solución de la E.D.

c) 𝐲 𝟐 + 𝟐𝐱𝐲 − 𝐱 𝟐 = 𝐜 de la E.D. 𝐲 ′ (𝐱 + 𝐲) + 𝐲 − 𝐱 = 𝟎
x−y+y−x =0 y 2 + 2xy − x 2 = c es solución de la E.D.

Solución de una E.D. (General, Particular)


Cuando aparece “c” es una solución general.
Cuando aparece “un número” es una solución particular.

Ejemplo No. 1
dy
La E.D. dx − 6x = 0 tiene como solución yc = 3x 2 + c (familia parabólica)
dy
y = 3x 2 + c − 6x = 0 Para C1=0, yp = 3x 2
dx
y ′ = 6x 6x − 6x = 0 Para C2=1, yp = 3x 2 + 1
Para C3=2, yp = 3x 2 + 2
8 | UNIDAD I Teoría preliminar

Ejemplo No. 2
Comprobar que la función y = x 2 + cx es una solución de la E.D. y ′ x − x 2 − y = 0 y
hallar la solución particular que satisface la condición inicial y(1) = 5.

y = x 2 + cx y′ x − x2 − y = 0
y ′ = 2x + c (2x + c)x − x 2 − (x 2 + cx) = 0
2x 2 + cx − 2x 2 − cx = 0

5 = 12 + c(1)
c=4 yp = x 2 + 4x

Ejemplo No. 3
Comprobar que la función y = cex es una solución de la E.D. y ′ − y = 0 y hallar la
solución particular que satisface la condición inicial y(1) = −1.

y = cex y′ − y = 0
y ′ = cex cex − cex = 0

−1 = ce(1)
1 ex
c = −e yp = − e
9 | UNIDAD I Teoría preliminar

EJERCICIOS
Diga si las siguientes expresiones son soluciones de las E.D. correspondientes. En caso de
serlo, clasifíquelas atendiendo a que sean soluciones particulares o generales.

i. 𝐲 = 𝐜𝟏 𝐞𝟐𝐱 + 𝐜𝟐 𝐞−𝐱 de la E.D. 𝐲 ′′ + 𝐲 ′ − 𝟐𝐲 = 𝟎


0=0 y = c1 e2x + c2 e−x es solución de la E.D.
Solución general

ii. 𝐬 = 𝐞𝐭 (𝐭 + 𝟏) de la E.D. 𝐬′′ − 𝟐𝐬′ + 𝐬 = 𝟎


0=0 s = et (t + 1) es solución de la E.D.
Solución particular

iii. 𝐲 = −𝟐𝐱 + 𝐬𝐢𝐧(𝐱) de la E.D. 𝐲 ′′ + 𝐲 = 𝐱 𝟐 + 𝐬𝐢𝐧(𝐱)


−2𝑥 = 𝑥 2 + sin(𝑥) y = −2x + sin(x) no es solución de la E.D.

iv. 𝐲 = 𝐀𝐞𝐯 + 𝐁𝐞𝟐𝐯 + 𝐯 𝟐 𝐞𝐯 de la E.D. 𝐲 ′′ − 𝟑𝐲 ′ + 𝟐𝐲 = 𝟐𝐞𝐯 (𝟏 − 𝐯)


0=0 y = Aev + Be2v + v 2 ev es solución de la E.D.
Solución general
Halle para la E.D. del inciso i. y iv. la solución particular para 𝑦(0) = 1, 𝑦(0) = 0.
1 2
i. 𝑦𝑝 = 3 e2𝑥 + 3 e−𝑥

iv. 𝑦𝑝 = −e𝑣 + e2𝑣 + 𝑣 2 e𝑣


10 | UNIDAD I Teoría preliminar

Existencia y unicidad de la solución de un problema de valor inicial de


𝑑𝑦
primer orden: El problema de valor inicial de primer orden de resolver una E.D. 𝑑𝑥 =
𝑓(𝑥, 𝑦) sujeta la condición 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 tiene la solución única sobre un intervalo con
𝑑𝑦
centro en 𝑥0 de las funciones 𝑓(𝑥, 𝑦) y (𝑑𝑥 ) sean ambos continuos sobre una región
que contiene al punto (𝑥0 , 𝑦0 ).
Ejemplo: Sea la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 𝑦 3 , 𝑓 es continua, ambas funciones son continuas
en el punto 𝑐(𝑥0 , 𝑦0 ) por lo que el teorema de existencia y unicidad nos garantiza que el
problema de valor inicial tiene una solución única.

EJERCICIOS
1. En cada una de las E.D. siguientes, determine su orden y si son de primer grado o no.
a) 𝑥𝑦 ′ + 𝑦 = 3 1.° orden, 1.° grado
b) 𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ + 2𝑦 = 0 2.° orden, 1.°grado
c) (𝑦′′)2 + (𝑦 ′ )3 + 3𝑦 = 𝑥 2 2.° orden, 2.° grado
d) 𝑦 ′′′ + 2(𝑦 ′′ )2 + 𝑦 ′ = cos(𝑥) 3.° orden, 1.° grado
e) 𝑦 ′′′ + 𝑥𝑦 = sin(𝑦 ′′ ) 3.° orden, 1.° grado
f) √(𝑦 ′′ − 2𝑦)3 = 1 2.° orden, 3.° grado

2. Compruebe que la función 𝑦 = 𝑐1 e𝑥 + 𝑐2 e−𝑥 es una familia de soluciones de la E.D.


𝑦 ′′ − 𝑦 = 0. Determine una solución particular dadas las condiciones iniciales 𝑦(0) = 4,
𝑦′(0) = 0.

0=0 𝑦 = 𝑐1 e𝑥 + 𝑐2 e−𝑥 es solución de la E.D.


Solución general

𝑦𝑝 = 3e𝑥 − e−𝑥
Solución particular
v
12 | UNIDAD I EE. DD. Separadas y separables

ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARADAS.


Forma General:
𝑑𝑦
= 𝐹(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥
También se pueden escribir como:

𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0

Supongamos una ecuación diferencial de la forma:

𝑀(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑦)𝑑𝑦 = 0

Entonces su solución general será:

∫ 𝑀(𝑥)𝑑𝑥 + ∫ 𝑁(𝑦)𝑑𝑦 = 𝑐

Ejemplo:
𝑥 2 𝑑𝑥 + sin(𝑦) 𝑑𝑦 = 0

∫ 𝑥 2 𝑑𝑥 + ∫ sin(𝑦) 𝑑𝑦 = 𝑐

𝑥3
− cos(𝑦) = 𝑐
3
13 | UNIDAD I EE. DD. Separadas y separables

ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES


Forma General:

𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0

Donde: 𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑓1 (𝑥)𝑔1 (𝑦), y 𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝑓2 (𝑥)𝑔2 (𝑦)

Las ecuaciones diferenciales de variables separables pueden ser convertidas a


ecuaciones diferenciales de variables separadas.
CONVERSIÓN:

Supongamos: 𝑓1 (𝑥)𝑔1 (𝑦)𝑑𝑥 + 𝑓2 (𝑥)𝑔2 (𝑦)𝑑𝑦 = 0.

Entonces: 𝑓1 (𝑥)𝑔1 (𝑦)𝑑𝑥 = −𝑓2 (𝑥)𝑔2 (𝑦)𝑑𝑦.

Despejamos las funciones dependientes de ‘x’ en un lado, y las dependientes de


‘y’ en otro.
𝑓1 (𝑥) 𝑔2 (𝑦) 𝑓1 (𝑥) 𝑔2 (𝑦)
𝑑𝑥 = − 𝑑𝑦 → 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 = 0
𝑓2 (𝑥) 𝑔1 (𝑦) 𝑓2 (𝑥) 𝑔1 (𝑦)

Donde f2(x) y g1(y) son distintos de 0.

Quedando, como solución general:


𝑓1 (𝑥) 𝑔2 (𝑦)
∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑦 = 𝑐
𝑓2 (𝑥) 𝑔1 (𝑦)
14 | UNIDAD I EE. DD. Separadas y separables

EJEMPLOS:
Resolver las sig. E.D.:

𝑦 2 +1
a) −𝑥(𝑦 2 + 1)𝑑𝑥 + 𝑦(𝑥 2 + 1)𝑑𝑦 = 0 Resultado: ln √𝑥 2 +1 = 𝑐

Lo primero que hacemos es mover las expresiones que contienen la variable ‘x’ al
factor que se multiplica con la diferencial de ‘x’ (dx), y también hacemos lo mismo
von la variable ‘y’ y su respectiva diferencial (dy), y tenemos algo como:
𝑥 𝑦
− 𝑑𝑥 + 2 =0
𝑥2 +1 𝑦 +1
Posteriormente indicamos nuestra integral:
𝑥 𝑦
−∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑦 = 𝑐
𝑥2 + 1 𝑦2 + 1
Procedemos a realizar la integración:
1 1
− ln(𝑥 2 + 1) + ln(𝑦 2 + 1) = 𝑐
2 2
Aplicamos la primera propiedad de los logaritmos (cuando tenemos un logaritmo
multiplicando una constante, ésta pasa como exponente del argumento del
logaritmo):

ln √𝑦 2 + 1 − ln √𝑥 2 + 1 = 𝑐

Aplicamos segunda propiedad de los logaritmos (cuando tenemos un logaritmo


restando a otro logaritmo, entonces es igual a tener un solo logaritmo donde su
argumento es igual a la división de los argumentos de los logaritmos originales,
donde el numerador será el argumento del logaritmo con signo positivo, y el
denominador será el argumento del logaritmo con signo negativo):

√𝑦 2 + 1
ln ( )=𝑐
√𝑥 2 + 1

Por último, aplicamos propiedades de las fracciones para las raíces (cuando
tenemos una fracción donde tanto el numerador como el denominador son raíces,
entonces es igual a una sola raíz cuadrada que envuelve a toda la fracción):

𝑦2 + 1
ln √ 2 =𝑐
𝑥 +1
15 | UNIDAD I EE. DD. Separadas y separables

𝑥 3 −𝑦 ln(1+3𝑦)
b) (3𝑥 3 𝑦 + 𝑥 3 )𝑑𝑥 − 𝑥𝑦𝑑𝑦 = 0 Resultado: + =𝑐
3 9

Lo primero que podemos hacer es factorizar la variable x3 en el factor que


multiplica a ‘dx’ para facilitar la manipulación de la ED y sus variables.

𝑥 3 (3𝑦 + 1)𝑑𝑥 − 𝑥𝑦𝑑𝑦 = 0

A partir de aquí, podemos mover las variables para ponerlas con su diferencial
correspondiente de manera directa:

𝑥3 𝑦
𝑑𝑥 − 𝑑𝑦 = 0
𝑥 3𝑦 + 1

En el término que multiplica a ‘dx’ podemos simplificar la división que tenemos


directamente.
𝑦
𝑥 2 𝑑𝑥 − 𝑑𝑦 = 0
3𝑦 + 1
Ahora procedemos a indicar nuestras integrales a realizar.
𝑦
∫ 𝑥 2 𝑑𝑥 − ∫ 𝑑𝑦 = 𝑐
3𝑦 + 1
Resolvemos la integral:

𝑥3 1
− [3𝑦 − ln(1 + 3𝑦)] = 𝑐
3 9
Y por último desarrollamos nuestro resultado:

𝑥 3 − 𝑦 ln(1 + 3𝑦)
+ =𝑐
3 9
16 | UNIDAD I EE. DD. Separadas y separables

EJERCICIOS:
RESOLVER LAS SIGS. E.D.:
𝑑𝑦 𝑠𝑖𝑛(3𝑥)
a) = 𝑐𝑜𝑠(3𝑥) Resultado: 𝑦 − =𝑐
𝑑𝑥 3

𝑑𝑦 𝑥3
b) = (𝑥 + 2)2 Resultado: 𝑦 − − 2𝑥 2 + 4𝑥 = 𝑐
𝑑𝑥 3

𝑒 2𝑥
c) 𝑑𝑥 + 𝑒 −2𝑥 = 0 Resultado: +𝑦 =𝑐
2

1 𝑦3
d) 𝑑𝑥 − 𝑥 3 𝑦 2 𝑑𝑦 = 0 Resultado: − 2𝑥 2 − =𝑐
3

𝑑𝑦
e) (𝑥 + 2) =𝑥+8 Resultado: 𝑦 − 𝑥 − 6 𝑙𝑛(𝑥 + 2) = 𝑐
𝑑𝑥

𝑑𝑦
f) 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 4𝑥 Resultado: −4𝑥𝑒 −𝑥 − 4𝑒 −𝑥 − 𝑦 = 𝑐

𝑑𝑦 𝑦4 𝑦 −3 𝑦 −2
g) = 𝑥3 Resultado: − + =𝑐
𝑑𝑥 3 2

𝑑𝑥 1+2𝑦 2
h) = 𝑦𝑠𝑖𝑛(𝑥) Resultado: − 𝑐𝑜𝑠(𝑥) − 𝑙𝑛(𝑥) − 𝑦 2 = 𝑐
𝑑𝑦

𝑑𝑦 𝑒 5𝑦 𝑒 4𝑥
i) = 𝑒 4𝑥+5𝑦 Resultado: − − =𝑐
𝑑𝑥 5 4

𝑑𝑦 𝑒 −3𝑥
j) 𝑦𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑒 −𝑦 + 𝑒 −2𝑥−𝑦 Resultado: 𝑦𝑒 𝑦 − 𝑒 𝑦 + 𝑒 −𝑥 + =𝑐
3

𝑦 2 +2
k) (4𝑦 + 𝑦𝑥 2 )𝑑𝑦 − (2𝑥 + 𝑥𝑦 2 )𝑑𝑥 = 0 Resultado: 𝑙𝑛 √𝑥 2 +4 = 𝑐

l) 2𝑦(𝑥 + 1)𝑑𝑦 = 𝑥𝑑𝑥 Resultado: 𝑦 2 − 𝑥 + 𝑙𝑛(𝑥 + 1)


𝑡𝑎𝑛2 (3𝑥)
m) 𝑠𝑖𝑛(3𝑥) 𝑑𝑥 + 2𝑦𝑐𝑜𝑠 3 (3𝑥)𝑑𝑦 = 0 Resultado: 6
+
𝑙𝑛 𝑐𝑜𝑠(3𝑥)
3
+
𝑙𝑛 𝑠𝑒𝑐(3𝑥)
3
+
𝑦2 =𝑐
12 | UNIDAD I EE. DD. Exactas
18 | UNIDAD I EE. DD. Exactas

ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS


Una ecuación diferencial de la forma M (x, y) dx + N(x, y) dy =0 se dice que es
exacta si M (x, y) dx + N(x, y) dy es el diferencial total de una función f(x, y).
Entonces la condición necesaria y suficiente para que una ecuación diferencial sea
exacta es:
𝜕𝑀(𝑥 𝑦) 𝜕𝑁(𝑥, 𝑦)
=
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Y su solución general será:

∫ 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + ⃝ ∫ 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 𝑐

+⃝ = 𝑇é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠 𝑛𝑜 𝑟𝑒𝑝𝑒𝑡𝑖𝑑𝑜𝑠

𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝑑𝑧 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦

En conclusión para que una ecuación diferencial sea exacta la derivada parcial de
M (x, y) con respecto a “y” y la derivada parcial de N(x, y) con respecto a “x” deben
ser iguales, posteriormente la solución procede con la suma de las integrales de
dichas funciones, sumando solamente los términos que no son iguales, los
términos que son iguales no deben sumarse.
Para entender mejor se mostrará el siguiente ejemplo:

a) (𝑥 3 − 3𝑥𝑦 2 + 2)𝑑𝑥 − (3𝑥 2 𝑦 − 𝑦 2 )𝑑𝑦 = 0


Lo primero que hay que hacer es identificar las funciones M(x, y) y N(x, y),
para esto se debe saber que M(x, y) siempre será la función que este a lado
de dx y N(x, y) sería la función que este a lado de dy.
𝑀(𝑥, 𝑦) = (𝑥 3 − 3𝑥𝑦 2 + 2)𝑑𝑥
𝑁(𝑥, 𝑦) = −(3𝑥 2 𝑦 − 𝑦 2 )𝑑𝑦
Seguimos con las derivadas parciales:
𝜕𝑀(𝑥 𝑦)
= −𝟔𝐱𝐲
𝜕𝑦
𝜕𝑁(𝑥, 𝑦)
= −𝟔𝒙𝒚
𝜕𝑥
Esto quiere decir que:
𝜕𝑀(𝑥 𝑦) 𝜕𝑁(𝑥, 𝑦)
=
𝜕𝑦 𝜕𝑥
19 | UNIDAD I EE. DD. Exactas

Por lo tanto, la ecuación diferencial es exacta. Así que podemos


continuar
El siguiente paso es resolver la ecuación diferencial, integrando la misma.

∫(𝑥 3 − 3𝑥𝑦 2 + 2)𝑑𝑥 + ⃝ ∫ −(3𝑥 2 𝑦 − 𝑦 2 )𝑑𝑦 = 𝑐

𝑥4 𝟑 𝟐 𝟐 𝟑 𝟐 𝟐 𝑦3
− 𝒚 𝒙 + 2𝑥 + ⃝ − 𝒚 𝒙 + =𝑐
4 𝟐 𝟐 3
Recordemos que solo sumamos los términos no repetidos, los que se repiten
solo se ponen una sola vez. Observamos que las que se repiten están en
negritas y en la solución general aparece el mismo término, se podría decir
que eliminamos el término de la derecha.

𝑥4 𝟑 𝟐 𝟐 𝑦3
− 𝒚 𝒙 + 2𝑥 + =𝑐
4 𝟐 3
Solución general

b) (𝑥 2 𝑦 2 − sin(𝑥) + 𝑒 𝑦 )𝑑𝑦 + ⃝ (cos(𝑥) − 3𝑥𝑦 2 + 𝑒 2𝑥 )𝑑𝑥 = 0


Nuevamente comenzamos identificando M(x, y) y N(x, y), recordemos que
M(x, y) siempre será la función que este a lado de dx y N(x, y) sería la función
que este a lado de dy, no influye el lado en que se encuentre (izquierda o
derecha).
𝑀(𝑥, 𝑦) = cos(𝑥) − 3𝑥𝑦 2 + 𝑒 2𝑥
𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦 2 − sin(𝑥) + 𝑒 𝑦
Continuamos con las derivadas parciales:
𝜕𝑀(𝑥 𝑦)
= −𝟔𝐱𝐲
𝜕𝑦
𝜕𝑁(𝑥, 𝑦)
= 𝟐𝒙𝒚𝟐 − 𝐜𝐨𝐬(𝒙)
𝜕𝑥
Esto quiere decir que:
𝜕𝑀(𝑥 𝑦) 𝜕𝑁(𝑥, 𝑦)

𝜕𝑦 𝜕𝑥

Por lo tanto, la ecuación diferencial no es exacta, esto quiere decir que


no es posible resolverla por este método, será necesario usar algún
otro.
20 | UNIDAD I EE. DD. Exactas

c) (1 + 𝑒 2𝑦 )𝑑𝑥 + ⃝ (2𝑥𝑒 2𝑦 )𝑑𝑦 = 0, 𝑦(0) = 1


En esta ecuación nos pide una solución particular, los pasos son
exactamente los mismos que hemos usado hasta ahora, solo tendremos que
sustituir los valores indicados en la solución general.
𝑀(𝑥, 𝑦) = 1 + 𝑒 2𝑦
𝑁(𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑒 2𝑦

𝜕𝑀(𝑥 𝑦)
= 𝟐𝒆𝟐𝒚
𝜕𝑦
𝜕𝑁(𝑥, 𝑦)
= 𝟐𝒆𝟐𝒚
𝜕𝑥
La ecuación diferencial es exacta.

∫(1 + 𝑒 2𝑦 )𝑑𝑥 + ⃝ ∫(2𝑥𝑒 2𝑦 )𝑑𝑦 = 𝑐

2𝑥𝑒 2𝑦
(𝑥 + 2𝑒 2𝑦 ) + ⃝ ( ) 𝑑𝑦 = 𝑐
2

𝑥 + 𝟐𝒙𝒆𝟐𝒚 + ⃝ 𝟐𝒙𝒆𝟐𝒚 = 𝑐

Solución General:
𝟐𝒚
𝒙 + 𝒙𝒆 = 𝒄 𝒙(𝟏 + 𝒙𝒆𝟐𝒚 ) = 𝒄
Los términos repetidos NO SE SUMAN

Para encontrar la solución particular de y(0) = 1, sustituimos en la ecuación de la


solución general, donde “x” = 0 y “y” = 1.

𝑥(1 + 𝑥𝑒 2𝑦 ) = 𝑐

(0)(1 + 02(1) ) = 𝑐
𝑐=0

Entonces la solución particular para y(0) = 1 es:


𝒙(𝟏 + 𝒙𝒆𝟐𝒚 ) = 𝟎

(Sólo se sustituyó el valor de c)


21 | UNIDAD I EE. DD. Exactas

FACTOR INTEGRANTE
Es una función que al multiplicarla por una ecuación diferencial que no es exacta, la
convierte en exacta. Ejemplo:

a) (3𝑦 2 + 5𝑥 2 𝑦)𝑑𝑥 + (3𝑥𝑦 + 2𝑥 3 )𝑑𝑦 = 0


De antemano sabemos que:
𝜕𝑀(𝑥 𝑦) 𝜕𝑁(𝑥, 𝑦)

𝜕𝑦 𝜕𝑥

Aun así, si usted desea comprobarlo, puede hacerlo. En este caso tenemos
que el factor integrante es f(x, y) = x2y.
Lo primero a realizar es la multiplicación:
{(3𝑦 2 + 5𝑥 2 𝑦)𝑑𝑥 + (3𝑥𝑦 + 2𝑥 3 )𝑑𝑦} ∗ 𝑥 2 𝑦

(3𝑥 𝑦 + 5𝑥 𝑦 )𝑑𝑥 + (3𝑥 3 𝑦 2 + 2𝑥 5 𝑦)𝑑𝑦 = 0
2 3 4 2

Ahora procedemos a realizar los mismos pasos que hemos estado


realizando:
𝑀(𝑥, 𝑦) = 3𝑥 2 𝑦 3 + 5𝑥 4 𝑦 2
𝑁(𝑥, 𝑦) = 3𝑥 3 𝑦 2 + 2𝑥 5 𝑦
Después:
𝜕𝑀(𝑥 𝑦)
= 𝟗𝒙𝟐 𝒚𝟐 + 𝟏𝟎𝒙𝟒 𝒚
𝜕𝑦
𝜕𝑁(𝑥, 𝑦)
= 𝟗𝒙𝟐 𝒚𝟐 + 𝟏𝟎𝒙𝟒 𝒚
𝜕𝑥
Esto quiere decir que:
𝜕𝑀(𝑥 𝑦) 𝜕𝑁(𝑥, 𝑦)
=
𝜕𝑦 𝜕𝑥

Entonces la ecuación diferencial ya es exacta, podemos seguir con el


método.

∫(3𝑥 2 𝑦 3 + 5𝑥 4 𝑦 2 )𝑑𝑥 + ⃝ ∫(3𝑥 3 𝑦 2 + 2𝑥 5 𝑦)𝑑𝑦 = 𝑐

3
3𝑥 3 𝑦 5𝑥 5 𝑦 2 3𝑥 3 𝑦 3 2𝑥 5 𝑦 2
+ +⃝ + =𝑐
3 5 3 2
22 | UNIDAD I EE. DD. Exactas

𝑥3𝑦3 + 𝑥5𝑦2 + ⃝ 𝑥3𝑦3 + 𝑥5𝑦2 = 𝑐

𝒙 𝟑 𝒚𝟑 + 𝒙 𝟓 𝒚 𝟐 = 𝒄
Solución General

ECUACIONES DIFERENCIALES REDUCIBLES A EXACTAS


En el tema anterior vimos como el factor integrante multiplicándolo por la ecuación
diferencial, la convierte en exacta, aquí analizaremos como encontrar el factor
integrante para convertir una ecuación diferencial en exacta. Para ello contamos
con 2 diferentes fórmulas, dependiendo de la ecuación se decidirá cual aplicar, es
decir en cada ecuación diferencial solo una de ellas nos ayudará a encontrar el
factor integrante:
𝜕𝑁(𝑥 𝑦) 𝜕𝑀(𝑥, 𝑦) 𝜕𝑀(𝑥 𝑦) 𝜕𝑁(𝑥, 𝑦)
− −
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝑔(𝑦) = 𝑓(𝑥) =
𝑀 𝑀
𝜇 = 𝑒 ∫ 𝑔(𝑦)𝑑𝑦 𝜇 = 𝑒 ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
Ejemplo:
𝑦
a) 𝑑𝑥 + [𝑦 3 − ln(𝑥)] 𝑑𝑦 = 0
𝑥

Primer paso aquí es encontrar M(x, y) y N(x, y) (estos datos los obtenemos
al comprobar que la ecuación diferencial no es exacta).
𝑦
𝑀(𝑥, 𝑦) =
𝑥
𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝑦 3 − ln(𝑥)
Ahora las derivadas parciales:
𝜕𝑀(𝑥 𝑦) 𝟏
=
𝜕𝑦 𝒙
𝜕𝑁(𝑥, 𝑦) 𝟏
=−
𝜕𝑥 𝒙
Notamos que la ecuación diferencial no es exacta. Seguimos con la
aplicación de las fórmulas, en esta ocasión utilizaremos la de g(y).

1 1
−𝑥 − 𝑥
𝑔(𝑦) = 𝑦
𝑥
23 | UNIDAD I EE. DD. Exactas

2
−𝑥
𝑔(𝑦) = 𝑦
𝑥
−2
𝑔(𝑦) =
𝑦

El resultado de esta función sólo debe contener la variable elegida (g(y) = y


o f(x) = x), si no es así, se debe utilizar la otra fórmula. Ahora sustituimos en:

𝜇 = 𝑒 ∫ 𝑔(𝑦)𝑑𝑦
2
∫ −𝑦 𝑑𝑦
𝜇=𝑒
−2
𝜇 = 𝑒 −2 ln(𝑦) = 𝑒 ln(𝑦) = 𝑦 −2
1
𝜇=
𝑦2

Este resultado es nuestro factor integrante, por lo que ahora lo


multiplicaremos por la ecuación diferencial:
𝑦 1
{{𝑥 𝑑𝑥 + [𝑦 3 − ln(𝑥)] 𝑑𝑦} ∗ 𝑦 2

1 1
𝑑𝑥 + [𝑦 − 2 ln(𝑥)] 𝑑𝑦 = 0
𝑥𝑦 𝑦
Realizaremos la serie de pasos que caracterizan a este método en la nueva
ecuación diferencial:
1
𝑀(𝑥, 𝑦) =
𝑥𝑦
1
𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝑦 − 2 ln(𝑥)
𝑦
𝜕𝑀(𝑥 𝑦) 𝟏
= 𝟐
𝜕𝑦 𝐱𝒚
𝜕𝑁(𝑥, 𝑦) 𝟏
= 𝟐
𝜕𝑥 𝐱𝒚
Esto quiere decir que:
𝜕𝑀(𝑥 𝑦) 𝜕𝑁(𝑥, 𝑦)
=
𝜕𝑦 𝜕𝑥

Con esto concluimos que nuestro factor integrante es correcto y que la


ecuación diferencial es exacta, ahora procedemos a resolverla:
24 | UNIDAD I EE. DD. Exactas

1 1
∫ ( ) 𝑑𝑥 + ⃝ ∫[𝑦 − 2 ln(𝑥)] 𝑑𝑦 = 𝑐
𝑥𝑦 𝑦
1 1
∫ ( ) 𝑑𝑥 + ⃝ ∫ 𝑦𝑑𝑦 − ln(𝑥) ∫ 𝑦 −2 𝑑𝑦 = 𝑐
𝑦 𝑥

1 𝑦2 𝑥
ln(𝑥) + ⃝ + ln = 𝑐
𝑦 2 𝑦

ln(𝑥) 𝑦 2
+ =𝑐
𝑦 2
Solución General
25 | UNIDAD I EE. DD. Exactas
26 | UNIDAD I EE. DD. Lineasles

ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL:

𝑦 ′ + 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥)
𝑑𝑦
También se puede encontrar como 𝑑𝑥 + 𝑃(𝑥) 𝑦 = 𝑄(𝑥).

Características: El coeficiente de y’ es +1, P y Q son funciones de x.


Factor integrante:

𝜌 = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥

Expresión para resolver la E.D. Lineal:


1 𝑐
𝑦= ∫ 𝜌 ∗ 𝑄(𝑥)𝑑𝑥 +
𝜌 𝜌
Ejemplos:

Resolver las siguientes E.D.


𝑑𝑦
a) + 5𝑦 = 50
𝑑𝑥

P(x)=5 Q(x)=50 𝜌 = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝜌 = 𝑒 ∫ 5𝑑𝑥 𝜌 = 𝑒 5𝑥


1 𝑐 1 𝑐
𝑦 = 𝜌 ∫ 𝜌 ∗ 𝑄(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑦 = 𝑒 5𝑥 ∫ 𝑒 5𝑥 ∗ 50𝑑𝑥 + 𝑒 5𝑥
𝜌

1 𝑒 5𝑥 𝑐 𝑐
𝑦 = 𝑒 5𝑥 (50) + 𝑒 5𝑥 𝑦 = 10 + 𝑒 5𝑥 𝑦 = 10 + 𝑐 ∗ 𝑒 −5𝑥
5

10 ∗ 𝑒 5𝑥 + 𝑐
𝑦=
𝑒 5𝑥

𝑑𝑦 𝑦
b) − 𝑥 = 𝑥3
𝑑𝑥

1 𝑑𝑥
1 −1 1
P(x)= − 𝑥 Q(x)= 𝑥 3 𝜌 = 𝑒 ∫ −𝑥𝑑𝑥 𝜌 = 𝑒 − ∫ 𝑥 𝜌 = 𝑒 −𝐿𝑛 𝑥 𝜌 = 𝑒 𝐿𝑛 𝑥 𝜌=𝑥

1 1 𝑐 𝑥3
𝑦= 1 ∫ 𝑥 (𝑥 3 )𝑑𝑥 + 1 𝑦 = 𝑥 ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥 + 𝑐𝑥 𝑦 = 𝑥 ( 3 ) + 𝑐𝑥
𝑥 𝑥

𝑥4
𝑦= + 𝑐𝑥
3
27 | UNIDAD I EE. DD. Lineasles

𝑑𝑦
c) = 𝑦 tan 𝑥 + cos 𝑥 P(x)= − tan 𝑥 Q(x)= cos 𝑥
𝑑𝑥

𝑑𝑦
− tan 𝑥 𝑦 = cos 𝑥 𝜌 = 𝑒 − ∫ tan 𝑥 𝑑𝑥 𝜌 = 𝑒 −(−𝐿𝑛 cos 𝑥) 𝜌 = cos 𝑥
𝑑𝑥

1 𝑐 1 𝑐
𝑦 = cos 𝑥 ∫ cos 𝑥 cos 𝑥 𝑑𝑥 + cos 𝑥 𝑦 = cos 𝑥 ∫ 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 𝑑𝑥 + cos 𝑥

1 1 1 𝑐
𝑦 = cos 𝑥 (2 𝑠𝑒𝑛 𝑥 cos 𝑥 + 2 𝑥) + cos 𝑥

1 𝑥 𝑐
𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + +
2 2 cos 𝑥 cos 𝑥

d) 𝑦 ′ cos 𝑥 − 𝑦 𝑠𝑒𝑛 𝑥 = 1 para Y(0)=0


𝑦 𝑠𝑒𝑛 𝑥 1 1 1
𝑦′ − = cos 𝑥 𝑦 ′ − tan 𝑥 𝑦 = cos 𝑥 P(x) = − tan 𝑥 Q(x) = cos 𝑥
cos 𝑥

𝜌 = 𝑒 ∫ − tan 𝑥 𝑑𝑥 𝜌 = 𝑒 −(−𝐿𝑛 cos 𝑥) 𝜌 = cos 𝑥


1 1 𝑐 1 𝑐 𝑥 𝑐
𝑦 = cos 𝑥 ∫ cos 𝑥 𝑑𝑥 + cos 𝑥 𝑦 = cos 𝑥 ∫ 𝑑𝑥 + cos 𝑥 𝑦 = cos 𝑥 + cos 𝑥
cos 𝑥

0 𝑐
0= + 𝑐=0
cos 0 cos 0

𝑥
𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟: 𝑦 =
cos 𝑥
28 | UNIDAD I EE. DD. Lineasles

EJERCICIOS 1:
𝑑𝑥 𝑡+𝑐 1
a) − 3𝑥 = 𝑒 3𝑡 + 𝑒 −3𝑡 Resultado: 𝑥 = 𝑒 −3𝑡 − 6 𝑒 3𝑡
𝑑𝑡
1
b) 𝑥𝑦 ′ + 𝑦 − 𝑒 𝑥 = 0 Resultado: 𝑦 = 𝑥 (𝑒 𝑥 + 𝑐)
1 1
c) 𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑒 𝑥 , para y(0)= 1 Solución particular: 𝑦 = 𝑒 𝑥 (𝑥 + 1)

EJERCICIOS 2:
𝑦
1) 𝑦 ′ − 𝑥 = 2 + √𝑥 Resultado: 𝑦 = 2𝑥(𝐿𝑛𝑥 + √𝑥) + 𝑐𝑥
𝑑𝑦
2) 𝑥 𝑑𝑥 + 2𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 𝑥 Resultado: 𝑦 = 𝑥1 (− cos 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑥 + 𝑥𝑐 )
𝑦 1 𝑥3 𝑥2
3) 𝑦 ′ + =𝑥 Resultado: 𝑦 = ( + + 𝑐)
𝑥+1 𝑥+1 3 2
𝑥3
4) 2𝑥𝑦 ′ − 𝑦 = 𝑥 3 − 𝑥 Resultado: 𝑦 = − 𝑥 + 𝑐 √𝑥
5
1
5) 𝑥𝑦 ′ + 2𝑦 = 4𝑥 2 para y(1)= 2 Solución particular: 𝑦 = 𝑥 2 + 𝑥 2
6) 𝑦 ′ − 𝑦 = 2𝑥𝑒 2𝑥 para y(0)= 1 Solución particular: 𝑦 = 2(𝑥𝑒2𝑥 − 𝑒2𝑥 ) + 3𝑒 𝑥
𝑑𝑦
7) = 𝑒 2𝑥 + 3𝑦 Resultado: 𝑦 = −𝑒 2𝑥 + 𝑐 𝑒 3𝑥
𝑑𝑥

EJERCICIOS 3:
𝑑𝑦 𝑦 𝑐
a) + 𝑥 = 3𝑥 + 4 y Resultado: 𝑦 = 𝑥 2 + 2𝑥 + 𝑥
𝑑𝑥
𝑒 5𝑥 𝑐
b) 𝑦 ′ + 5𝑦 = 𝑒 5𝑥 y Resultado: 𝑦 = + 𝑒 5𝑥
10
c) 𝑦 ′ − 𝑦 = cos 𝑥 y Resultado: 𝑦 = 12 (− cos 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 𝑥) + 𝑐𝑒 𝑥
𝑐
d) 𝑦 ′ + 2𝑥𝑦 = 2𝑥 y Resultado: 𝑦 = 1 + 2
𝑒𝑥
−3 𝑠𝑒𝑛 𝑥−cos 𝑥
e) (3𝑦 + 𝑠𝑒𝑛 𝑥)𝑑𝑥 − 𝑑𝑦 = 0 Resultado:𝑦 = + 𝑐𝑒 3𝑥
10
29 | UNIDAD I EE. DD. Homogéneas

‘n’
30 | UNIDAD I EE. DD. Homogéneas

Una función 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) se dice que es homogénea de grado n si satisface la


condición 𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 𝑛 𝑓(𝑥, 𝑦) donde n es el grado de la función.

 A partir de la siguiente ecuación diferencial:

𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0

 Hay dos maneras de encontrar el grado en una ecuación:


1. Inspección

(𝑡 𝑛 𝑥, 𝑡 𝑛 y)=t 𝑡 𝑛 𝑓(𝑥, 𝑦)

Ejemplo de inspección:
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦 + 4𝑥 3 + 3𝑥 2 𝑦
= 𝑡 2 𝑥 2 (𝑡𝑦) + 4𝑡 3 𝑥 3 + 3𝑡 2 𝑥 2 𝑡𝑦

= 𝑡 3 𝑥 2 𝑦 + 4𝑡 3 𝑥 3+ 3𝑡 3 𝑥 2 𝑦

= 𝑡 3 (𝑥 2 𝑦 + 4𝑥 3 + 3𝑥 2 𝑦) La ecuación es homogénea
y de grado 3.
2. Suma de los exponentes:

 Este es un método muy sencillo, pero hay que tener en cuenta las
propiedades de los exponentes.

Sea: (𝑦 2 + 𝑦𝑥)𝑑𝑥 + 𝑥 2 𝑑𝑦 = 0

Sacamos el valor de M y N:
𝑀(𝑦 2 + 𝑦𝑥) = 2𝑑𝑜 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜
𝑁(𝑥 2 ) = 2𝑑𝑜 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜
Por lo tanto es homogénea.
31 | UNIDAD I EE. DD. Homogéneas

 Lo anterior solo ha sido para determinar el grado de una ecuación así que
ahora tocara ver el cambio de variable en una ecuación diferencial.

El método homogéneo requiere para el cambio o sustitución de variables en


la cual existen dos formas en términos x y en y:

Términos de x
𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑢
𝑢=𝑥 𝑦 = 𝑢𝑥 = 𝑢 + 𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = 𝑢𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑢
𝑑𝑥

Términos de y:
𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑣
𝑣=𝑦 𝑥 = 𝑣𝑦 = 𝑣 + 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑣
𝑑𝑦

NOTA: Lo más recomendable es hacerlo en término de x.

Ejemplo de ecuación diferencial homogénea

Sea: (𝑥 − 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 = 0


Lo primero que hay que hacer es determinar el grado para saber si es o
no homogénea.

𝑀(𝑥 − 𝑦) = 1𝑒𝑟 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜

𝑁(𝑥) = 1𝑒𝑟 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜

Por lo tanto, es homogénea.

NOTA: Para referirnos al termino M tenemos que tener en cuenta que debe ir
con su dx, así como el termino N con su dy.
32 | UNIDAD I EE. DD. Homogéneas

SOLUCIÓN
𝑦 = 𝑢𝑥
(𝑥 − 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 = 0
𝑑𝑦 = (𝑢𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑢)
Sustituyendo:
𝑦
(𝑥 − 𝑢𝑥)𝑑𝑥 + 𝑥(𝑢𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑢) = 0 𝑢=
𝑥
Factorizamos:
𝑥(1 − 𝑢)𝑑𝑥 + 𝑥(𝑢𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑢) = 0
Dividimos entre x porque es un factor en ambos componentes.
𝑥(1 − 𝑢)𝑑𝑥 𝑥(𝑢𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑢)
+ =0
𝑥 𝑥
Quedaría de la siguiente manera:
(1 − 𝑢)𝑑𝑥 + 𝑢𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑢 = 0
Desarrollándolo:
𝑑𝑥 − 𝑢𝑑𝑥 + 𝑢𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑢 = 0
Eliminando el udx por ser signos opuestos:

𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑢 = 0
Por variables separadas:
𝑑𝑥
+ 𝑑𝑢 = 0
𝑥
Integrando
𝑑𝑥
∫ + ∫ 𝑑𝑢 = 𝑐
𝑥
Resolviendo:

𝑙𝑛𝑥 + 𝑢 = 𝑐
𝑦
Pero sabemos que u=𝑥 , entonces:
𝑦
𝑙𝑛𝑥 + =𝑐
𝑥
 En conclusión podemos decir que los pasos a seguir son:
1. Verificar si la ecuación es homogénea con cualquiera de los dos métodos.
2. Hacer la sustitución de variables.
3. Factorizar y si hay términos iguales, eliminarlos.
4. Aplicar el método de variables separadas.
5. Integrar.
33 | UNIDAD I EE. DD. Homogéneas

EJERCICIOS:

Verifique si las siguientes funciones son o no homogéneas. En caso de serlo


determine su grado.

a)𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 + 𝑦 3 Resultado: La función es homogénea de 3ro grado.

b)𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 + 𝑦 2 − 4 Resultado: La función no es homogénea.


Determine si las ecuaciones son homogéneas:
𝑑𝑦 2𝑥−𝑦
a)𝑑𝑥 = Resultado: Es homogénea
𝑥+𝑦

𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑡(2𝑥 − 𝑦), 𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝑡(−𝑥 − 𝑦)


𝑑𝑦 1+𝑦 3
b)𝑑𝑥 + 𝑥𝑦 2 (1+𝑥 2 )=0 Resultado: No es homogénea

𝑑𝑥
c)2𝑥𝑦 = (𝑥 2 + 𝑦 2) 𝑑𝑦 Resultado: Es homogénea

𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑡 2 (𝑥 2 + 𝑦 2 ), 𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝑡 2 (−2𝑥𝑦)


𝑑𝑥
d)(𝑥𝑦 2 + 𝑥) 𝑑𝑦 = −𝑥 2 𝑦 Resultado: No es homogénea

e)(𝑥 2 − 2𝑦 2 )𝑑𝑦 + 2𝑥𝑦𝑑𝑥 = 0 Resultado: Es homogénea

𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑡 2 (2𝑥𝑦), 𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝑡 2 (𝑥 2 − 2𝑦 2 )

f)(2𝑥𝑦 − 3𝑥 2 )𝑑𝑥 + (𝑥 2 − 2𝑦)𝑑𝑦 = 0 Resultado: No es homogénea


34 | UNIDAD I EE. DD. Homogéneas

EJERCICIOS:
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales homogéneas:

𝑦
a)(𝑥 + 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 = 𝑜 Resultado: 𝑥√1 + 2 𝑥 = 𝑐

𝑦2
b)(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑥 − 𝑥𝑦𝑑𝑦 = 0 Resultado: 𝑙𝑛𝑥 − 2𝑥 2 =c

𝑦 𝑦
c)[𝑥𝑐𝑠𝑐 (𝑥 ) − 𝑦] 𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 = 0 Resultado: − cos (𝑥 ) + 𝑙𝑛𝑥 = 𝑐

𝑑𝑦 𝑦
d)𝑥 𝑑𝑥 = √𝑥 2 − 𝑦 2 + 𝑦=0 Resultado: sin−1 𝑥 − 𝑙𝑛𝑥 = 𝑐
35 | UNIDAD I EE. DD. de Bernoulli
36 | UNIDAD I EE. DD. de Bernoulli

La Ecuación Diferencial de Bernoulli tiene la siguiente forma:


𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)𝑦 𝑛
𝑑𝑥
1) Cuando 𝑛 = 0, la Ecuación Diferencial se convierte en lineal
𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)𝑦 0
𝑑𝑥
𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥
Si se encuentra en esta forma, se resuelve aplicando el método para E.D lineales;
𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥)
𝑑𝑥
𝜌 = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
1 𝑐
𝑦= ∫ 𝜌𝑄(𝑥)𝑑𝑥 +
𝜌 𝜌

2) Cuando 𝑛 = 1, la Ecuación de Bernoulli se convierte en una Ecuación


Diferencial de Variables Separables
𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)𝑦 (1)
𝑑𝑥
La cual se puede resolver aplicando el siguiente procedimiento;
𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑦
= 𝑓(𝑥)𝑦 − 𝑃(𝑥)𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑦
= 𝑦[𝑓(𝑥) − 𝑃(𝑥)]
𝑑𝑥
𝑑𝑦
= [𝑓(𝑥) − 𝑃(𝑥)]𝑑𝑥
𝑦
𝑑𝑦
∫ = ∫[𝑓(𝑥) − 𝑃(𝑥)]𝑑𝑥
𝑦

𝑒 ln 𝑦 = 𝑒 ∫ 𝑓(𝑥)−𝑃(𝑥)𝑑𝑥

𝑦 = 𝑒 ∫ 𝑓(𝑥)−𝑃(𝑥)𝑑𝑥
37 | UNIDAD I EE. DD. de Bernoulli

Ahora bien, si n es diferente de 0 y de 1, entonces se trata de una Ecuación


Diferencial no-lineal; sin embargo, mediante un método ingeniado por Leibniz en
1696, es posible reducirla a una ecuación lineal usando la sustitución:

𝑢 = 𝑦1−𝑛

PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR LA SOLUCION GENERAL EN UNA


ECUACIÓN DIFERENCIAL

1) Determinar el valor de 𝑛 en la Ecuación Diferencial de Bernoulli


𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)𝑦 𝑛
𝑑𝑥
2) Considerar el cambio de variable
𝑢 = 𝑦1−𝑛
3) Derivar el cambio de variable para obtener la derivada de 𝑛
𝑑𝑢 𝑑𝑦
= (1 − 𝑛)𝑦 −𝑛
𝑑𝑥 𝑑𝑥
4) Cambiar con la ecuación original para obtener una nueva Ecuación
Diferencial no Homogénea
𝑑𝑢
= (1 − 𝑛)𝑦 −𝑛 [𝑓(𝑥)𝑦 𝑛 − 𝑃(𝑥)𝑦]
𝑑𝑥
5) Resolver la E.D a partir de los procedimientos obtenidos.

Ejemplos:
𝒅𝒚 𝟏 𝟓𝒙𝟐
a) +𝒙𝒚 =
𝒅𝒙 𝒚

Para solucionar esta E.D, hemos de notar que ya se encuentra en su forma de E.D
de Bernoulli, sin embargo, la variable 𝑦 se encuentra en el denominador de la
fracción, para sea mas clara la E.D la cambiamos a la siguiente forma:
𝑑𝑦 1
+ 𝑦 = 5𝑥 2 𝑦 −1
𝑑𝑥 𝑥
Se identifica la 𝑛 = −1, se aplica el cambio de variable

𝑢 = 𝑦1−𝑛

𝑢 = 𝑦 1−(−1)

𝑢 = 𝑦2
38 | UNIDAD I EE. DD. de Bernoulli

Aplicando la derivada a 𝑢, se obtiene;


𝑑𝑢 𝑑𝑦
= 2𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦
Despejando a de la ecuación original;
𝑑𝑥

𝑑𝑦 1
= 5𝑥 2 𝑦 −1 − 𝑦
𝑑𝑥 𝑥
Se sustituye en la E.D homogénea
𝑑𝑢 1
= 2𝑦 [5𝑥 2 𝑦 −1 − 𝑦]
𝑑𝑥 𝑥
𝑑𝑢 2𝑦 2
= 10𝑥 2 −
𝑑𝑥 𝑥
Como 𝑢 = 𝑦 2 entonces se sustituye en la ecuación y se despeja para dejarla como
una E.D lineal de primer orden
𝑑𝑢 2𝑢
= 10𝑥 2 −
𝑑𝑥 𝑥
𝑑𝑢 2𝑢
+ = 10𝑥 2
𝑑𝑥 𝑥
Una vez en esta forma se aplica el método para este tipo de ecuación, por lo cual
primero se calcula 𝜌
2
𝜌 = 𝑒 ∫𝑥𝑑𝑥
2
∫ 𝑑𝑥
𝑥
𝑑𝑥
2∫
𝑥
2ln 𝑥
2
𝜌 = 𝑒 2ln 𝑥 → 𝜌 = 𝑒 ln 𝑥 → 𝜌 = 𝑥 2

Después aplicamos la fórmula para la resolución de la E.D


1 𝑐
𝑢= 2
∫ 𝑥 2 10𝑥 2 𝑑𝑥 + 2
𝑥 𝑥
1 4
𝑐
𝑢= ∫ 10𝑥 𝑑𝑥 +
𝑥2 𝑥2
39 | UNIDAD I EE. DD. de Bernoulli

1 10𝑥 5 𝑐 1 𝑐
𝑢= 2
( )+ 2 → 𝑢= 2
(2𝑥 5 ) + 2
𝑥 5 𝑥 𝑥 𝑥

Recordando que 𝑢 = 𝑦 2
𝑐
𝑦 2 = 2𝑥 3 +
𝑥2

𝑐
𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙: 𝑦 = √2𝑥 3 +
𝑥2
𝒅𝒚 𝟏
b) − 𝒙+𝟏 𝒚 = −𝟏𝟓𝒙𝟐 𝒚𝟑 Hallar la solución particular para 𝑦(1) = 2
𝒅𝒙

La siguiente E.D ya se encuentra en la forma de Bernoulli, por lo que se identifica


la 𝑛 = 3, se aplica el cambio de variable

𝑢 = 𝑦1−𝑛

𝑢 = 𝑦1−3

𝑢 = 𝑦 −2

Aplicando la derivada a 𝑢, se obtiene;


𝑑𝑢 𝑑𝑦
= −2𝑦 −3
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦
Despejando a de la ecuación original;
𝑑𝑥

𝑑𝑦 1
= −15𝑥 2 𝑦 3 + 𝑦
𝑑𝑥 𝑥+1
Se sustituye en la E.D homogénea
𝑑𝑢 1
= −2𝑦 −3 [ −15𝑥 2 𝑦 3 + 𝑦]
𝑑𝑥 𝑥+1
𝑑𝑢 2𝑦 −2
= 30𝑥 2 −
𝑑𝑥 𝑥+1
Como 𝑢 = 𝑦 −2 entonces se sustituye en la ecuación y se despeja para dejarla
como una E.D lineal de primer orden
𝑑𝑢 2𝑢
= 30𝑥 2 −
𝑑𝑥 𝑥+1
𝑑𝑢 2𝑢
+ = 30𝑥 2
𝑑𝑥 𝑥 + 1
40 | UNIDAD I EE. DD. de Bernoulli

Una vez en esta forma se aplica el método para este tipo de ecuación, por lo cual
primero se calcula 𝜌
2
𝜌 = 𝑒 ∫𝑥+1𝑑𝑥
2
∫ 𝑑𝑥
𝑥+1
𝑑𝑥
2∫
𝑥+1
2ln(𝑥 + 1)
2
𝜌 = 𝑒 2ln(𝑥+1) → 𝜌 = 𝑒 ln(𝑥+1) → 𝜌 = (𝑥 + 1)2

Después aplicamos la fórmula para la resolución de la E.D


1 2 (30𝑥 2 )𝑑𝑥
𝑐
𝑢= ∫ (𝑥 + 1) +
(𝑥 + 1)2 (𝑥 + 1)2
1 2 2 )𝑑𝑥
𝑐
𝑢= 30 ∫ (𝑥 + 2𝑥 + 1)(𝑥 +
(𝑥 + 1)2 (𝑥 + 1)2
1 𝑐
𝑢= 2
30 [∫ 𝑥 4 + 2𝑥 3 + 𝑥 2 𝑑𝑥] +
(𝑥 + 1) (𝑥 + 1)2
1 𝑐
𝑢= 2
30 [∫ 𝑥 4 𝑑𝑥 + ∫ 2𝑥 3 𝑑𝑥 + ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥] +
(𝑥 + 1) (𝑥 + 1)2

1 𝑥 5 2𝑥 4 𝑥 3 𝑐
𝑢= 30 [ + + ] +
(𝑥 + 1)2 5 4 3 (𝑥 + 1)2
1 𝑐
𝑢= 2
[ 6𝑥 5 + 15𝑥 4 + 10𝑥 3 ] +
(𝑥 + 1) (𝑥 + 1)2

6𝑥 5 + 15𝑥 4 + 10𝑥 3 𝑐
𝑢= 2
+
(𝑥 + 1) (𝑥 + 1)2

6𝑥 5 + 15𝑥 4 + 10𝑥 3 + 𝑐
𝑢=
(𝑥 + 1)2

Recordando que 𝑢 = 𝑦 −2

1 6𝑥 5 + 15𝑥 4 + 10𝑥 3 + 𝑐
𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙: =
𝑦2 (𝑥 + 1)2

Aplicando el parámetro 𝑦(1) = 2


41 | UNIDAD I EE. DD. de Bernoulli

1 6(1)5 + 15(1)4 + 10(1)3 + 𝑐


=
(2)2 (1 + 1)2
1 6 + 15 + 10 + 𝑐 31 + 𝑐
= → 1=4 → 1 = 31 + 𝑐
4 4 4
𝑐 = 30

Sustituyendo 𝑐 en la solución general

1 6𝑥 5 + 15𝑥 4 + 10𝑥 3 + 30
𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑃𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟; =
𝑦2 (𝑥 + 1)2

𝒅𝒚 𝟐 𝐥𝐧 𝒙
c) + 𝒙 𝒚 = 𝟑𝒙𝟔 𝒚𝟐
𝒅𝒙

Para resolver la siguiente E.D, la ecuación ya se encuentra en la forma de


Bernoulli, sin embargo 𝑛 forma parte del denominador de la fracción, para
obtenerla en su manera más simple se hace lo siguiente:

𝑑𝑦 2 𝑥 −6 𝑦 −2 ln 𝑥
+ 𝑦=
𝑑𝑥 𝑥 3
De manera que 𝑛 = −2, entonces se aplica el cambio de variable

𝑢 = 𝑦1−𝑛

𝑢 = 𝑦 1−(−2)

𝑢 = 𝑦3

Aplicando la derivada a 𝑢, se obtiene;


𝑑𝑢 𝑑𝑦
= 3𝑦 2
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦
Despejando a de la ecuación original;
𝑑𝑥

𝑑𝑦 𝑥 −6 𝑦 −2 ln 𝑥 2
= − 𝑦
𝑑𝑥 3 𝑥
Se sustituye en la E.D homogénea

𝑑𝑢 2
𝑥 −6 𝑦 −2 ln 𝑥 2
= 3𝑦 [ − 𝑦]
𝑑𝑥 3 𝑥
42 | UNIDAD I EE. DD. de Bernoulli

𝑑𝑢 6𝑦 3
= 𝑥 −6 ln 𝑥 −
𝑑𝑥 𝑥
Como 𝑢 = 𝑦 3 entonces se sustituye en la ecuación y se despeja para dejarla como
una E.D lineal de primer orden
𝑑𝑢 ln 𝑥 6𝑢
= 6 −
𝑑𝑥 𝑥 𝑥
𝑑𝑢 6𝑢 ln 𝑥
+ = 6
𝑑𝑥 𝑥 𝑥
Una vez en esta forma se aplica el método para este tipo de ecuación, por lo cual
primero se calcula 𝜌
6
𝜌 = 𝑒 ∫𝑥𝑑𝑥
6
∫ 𝑑𝑥
𝑥
𝑑𝑥
6∫
𝑥
6ln 𝑥
6
𝜌 = 𝑒 6ln 𝑥 → 𝜌 = 𝑒 ln 𝑥 → 𝜌 = 𝑥 6

Después aplicamos la fórmula para la resolución de la E.D


1 ln 𝑥 𝑐
𝑢= 6
∫ 𝑥 6 ( 6 ) 𝑑𝑥 + 6
𝑥 𝑥 𝑥
1 𝑐
𝑢= ∫ ln 𝑥 𝑑𝑥 +
𝑥6 𝑥6
Para resolver la integral ∫ ln 𝑥 𝑑𝑥, se aplica la siguiente formula:

∫ log 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 log 𝑥 − 𝑥

Y se obtiene:

∫ ln 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 ln 𝑥 − 𝑥

Sustituyendo,
1 𝑐
𝑢= 6
(𝑥 ln 𝑥 − 𝑥) + 6
𝑥 𝑥
43 | UNIDAD I EE. DD. de Bernoulli

ln 𝑥 1 𝑐
𝑢= 5
− 5+ 6
𝑥 𝑥 𝑥
Recordando que 𝑢 = 𝑦 3
ln 𝑥 − 1 𝑐
𝑦3 = +
𝑥5 𝑥6

3 ln 𝑥 − 1 𝑐
𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙: 𝑦 = √ 5
+ 6
𝑥 𝑥
44 | UNIDAD I EE. DD. de Bernoulli

EJERCICIOS:

𝑑𝑦 𝑥2
1.- + 3𝑥𝑦 2 = 𝑦 3 4
Resultado: 𝑦 = √3 +
1 𝑐
𝑑𝑥 𝑒 4𝑥
3

2.- 𝑦´ + 𝑥𝑦 = 𝑥𝑦 −1 𝑐
Resultado: 𝑦 = √1 + 2
𝑒𝑥

1 2
3.-𝑦´ + (𝑥) 𝑦 = 𝑥√𝑦 𝑥2 𝑐
Resultado: 𝑦 = ( + )
5 √𝑥

4.- 𝑦´ − 𝑦 = 𝑒 𝑥 3√𝑦 2⁄ 𝑥 3
Resultado: 𝑦 = √(2𝑒 𝑥 + 𝑐𝑒 3 )

5.- 𝑥𝑦´ + 𝑦 = 𝑦 2 ln 𝑥 Resultado: 𝑦 = ln 𝑥+1+𝑐𝑥


1

𝑑𝑦 1 1 9 49
6.- 𝑥 2 𝑑𝑥 − 2𝑥𝑦 = 3𝑦 4 para 𝑦(1) = 2 Resultado: 𝑦 3 = − 5𝑥 + 5𝑥 6

𝑑𝑦 𝑦 𝑥 3 3
7.- 𝑑𝑥 = 𝑥 − 𝑦 2 para 𝑦(1) = 1 Resultado: 𝑦 = √−3𝑥 2 + 4𝑥 ⁄2
45 | UNIDAD I

El análisis ha sido durante trecientos años una de las ramas importantes de


las matemáticas, y las ecuaciones diferenciales constituyen la parte central del
Análisis, además es la que mejor permite comprender las ciencias físicas y la
técnica. Las cuestiones que plantean proporcionan una fuente de teoría e ideas que
permiten avanzar al pensamiento.

Se pretende establecer la relación existente entre las matemáticas puras y


las aplicadas, por lo que se ha considerado muy interesante introducir las
ecuaciones diferenciales presentando muchos ejemplos concretos y situaciones
sencillas del mundo real, y de esta forma conseguir dos objetivos, por un lado la
comprensión de la importancia histórica que as ecuaciones diferenciales han tenido
en el desarrollo de la Matemática y su actual vigencia y relevancia, es decir, el
interés que tiene su estudio desde el punto de vista matemático.

Las ecuaciones diferenciales sirven como modelo matemático para el para el


estudio de problemas que surgen en disciplinas muy diversas.

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