UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL

Facultad Regional Córdoba

Departamento de Ingeniería Civil Cátedra: Dinámica Estructural

El siguiente trabajo es una TRANSCRIPCIÓN parcial de las

publicaciones citadas, para ser utilizadas como GUÍA DE ESTUDIO
de los estudiantes de la cátedra de Dinámica Estructural de la
carrera de Ingeniería Civil.
UNIDAD 2: SISTEMA CON UN GRADO DE LIBERTAD
ÍNDICE
Sistema de un grado de libertad. _______________________________________ 3
1. Análisis de vibraciones libres._______________________________________ 3
1.1. Componentes básicos. __________________________________________ 3
1.2. Ecuación de movimiento. ________________________________________ 3
1.3. Influencia de la fuerza gravitatoria. ________________________________ 4
1.4. Influencia del movimiento del soporte.______________________________ 5
1.5. Vibraciones libres sin amortiguamiento. _____________________________ 6
1.6. Vibración libre amortiguada. ______________________________________ 7
1.6.1. Amortiguamiento crítico. _______________________________________ 8
1.6.2. Movimiento oscilatorio. ________________________________________ 8
1.6.3. Movimiento críticamente amortiguado. ____________________________ 9
1.6.4. Movimiento sub - amortiguado.__________________________________ 9
1.6.5. Decremento logarítmico. ______________________________________ 10
2. Análisis de vibraciones forzadas. ___________________________________ 11
2.1. Solución complementaria._______________________________________ 12
2.2. Solución particular. ____________________________________________ 12
2.3. Solución general.______________________________________________ 12
2.4. Resonancia. __________________________________________________ 13
2.5. Vibraciones forzadas con amortiguamiento viscoso. __________________ 13
2.6. Movimiento del soporte. ________________________________________ 15
Programación en computadoras._______________________________________ 16
Bibliografía________________________________________________________ 16

TABLA DE GRÁFICOS
Figura 01. Diferentes idealizaciones de sistemas de un grado de libertad ________ 3
Figura 02. Sistema masa-resorte y diagrama de cuerpo libre _________________ 4
Figura 03. Viga en voladizo de masa despreciable __________________________ 5
Figura 04. Sistema excitado por el movimiento del punto de apoyo. ____________ 5
Figura 05. Respuesta parcial y total de una vibración en forma vectorial ________ 7
Figura 06. Respuesta de una vibración libre no amortiguada __________________ 7

Mgter. Ing. Mario Alberto NIETO – Ing. Gonzalo Martín AIASSA

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Figura 07. Gráfico de respuesta de una vibración libre críticamente amortiguada. _ 9

Figura 08. Gráfico de respuesta de una vibración libre sub amortiguada. _______ 10
Figura 09. Rata de caída de oscilación decremento logarítmico. ______________ 11
Figura 10. Respuesta a una excitación sinusoidal en la fundación. ____________ 13
Figura 11 Representación gráfica de la forma adimensional. _________________ 14
Figura 12 Gráfica del movimiento absoluto – movimiento del soporte. _________ 16

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SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD.

m
masa k

m
rigidez k c
amortiguamiento c

m
k

m
k c
c

Figura 01. Diferentes idealizaciones de sistemas de un grado de libertad

1. ANÁLISIS DE VIBRACIONES LIBRES.

Todo sistema que posea masa y elasticidad es capaz de vibrar libremente, es decir,
sin excitación externa. De gran importancia para tales sistemas, es su frecuencia
natural. [14] -pag13
En el análisis de una estructura o de un dispositivo con respecto al choque o a la
vibración, la tarea inicial consiste en reducirlo a una forma que permita lograr los
resultados perseguidos con una cantidad de trabajo analítico que sea razonable
para el problema en cuestión.
Por lo general, los problemas que requieren la solución dinámica en un sistema que
se va a determinar son más difíciles que aquellos que solo requieren la respuesta
estática. La respuesta dinámica comprende al tiempo como un parámetro, además
de las coordenadas espaciales del problema estático correspondiente. [9] -pag13.
Referencia bibliográfica extra: [8] -pag10.
1.1. COMPONENTES BÁSICOS.
Los componentes básicos de una estructura elástica lineal o sistemas mecánicos
sujetos a cargas de excitación o cargas dinámicas son:. [7] -pag15.

Elementos de masa.

Elementos de elasticidad.

Elementos de amortiguamiento.

Desplazamientos en el dominio del tiempo.

Fuerzas en el dominio del tiempo.
Referencia bibliográfica extra: [12] -pag45. [8] -pag16,352. [15] -pag196. [9] -
pag14
1.2. ECUACIÓN DE MOVIMIENTO.
La ecuación de movimiento para sistemas amortiguados de un grado de libertad
puede escribirse: [7] -pag16.
fi ( t ) + f d ( t ) + fs ( t ) = p( t )

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fi ( t ) = m


v( t )

f d ( t ) = c v
( t )

fs ( t ) = k v( t )

La ecuación de movimiento para sistemas amortiguados de un grado de libertad

puede escribirse: [7] -pag16.
m


v( t ) + c v
( t ) + k v( t ) = p( t )

Cuando se pone en movimiento a un sistema, la oscilación tendrá lugar a la

frecuencia natural ″f n ″ [14] -pag14.

La frecuencia natural ″f n ″ de un sistema de un grado de libertad queda

determinada unívocamente por la deflexión estática ″∆″ [14] -pag15.

1 k 1 g
fn = =
2π m 2π ∆
1.3. INFLUENCIA DE LA FUERZA GRAVITATORIA.

fc(t) fr(t) fc(t) fr(t)

k c fi(t)
fi(t)

m
(w) (w) (w)
∆st

p(t) v(t) p(t) v(t) p(t) v(t)

Figura 02. Sistema masa-resorte y diagrama de cuerpo libre

Considerando ahora el sistema de la figura, la ecuación de movimiento puede

escribirse: [7] -pag17.
m


v( t ) + c v
( t ) + k v( t ) = p( t ) + W

v( t ) = ∆ st + k v ( t )

fs ( t ) = k v( t ) = ∆ st + k v ( t )

m


v( t ) + c v
( t ) + k ∆ st + kv ( t ) = p( t ) +W

m


v( t ) + c v
( t ) + k v( t ) = p( t )

m


v( t ) + c v
( t ) + k v( t ) = p( t )

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La deformación del resorte en la posición de equilibrio estático es ″∆″ y, la fuerza

de resorte ″k ∆″ es igual a la fuerza gravitacional ″W ″ que actúa en la masa: [14]
-pag14.
k ∆ = W =m g


= ∑ F = W − k
m x (∆ + x)


= −k x
m x

x = A sen ωnt + B cos ωnt

x
(0)
x= A sen ωnt + x(0)B cos ωnt
ωn

Figura 03. Viga en voladizo de masa despreciable

Ejemplo II -1.3_1: Una masa de ¼ de kilo está suspendida de un resorte cuya

rigidez es de 0.1533 N/mm. Determine su frecuencia natural en ciclos por segundo.
Calcule la deflexión estática y verifique la frecuencia natural en la figura. [14] -
pag15.
Ejemplo II -1.3_2: Determine la frecuencia natural de la masa M en el extremo de
un voladizo de masa despreciable –ver figura-. [14] -pag16.
1.4. INFLUENCIA DEL MOVIMIENTO DEL SOPORTE.

x
m

masa c(x-y) k(x-y)

y
k/2 c k/2

Figura 04. Sistema excitado por el movimiento del punto de apoyo.

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En muchos casos el sistema dinámico es excitado por el movimiento del punto de

soporte, como en la figura. Sea "y" el desplazamiento armónico del punto de
soporte y midamos el desplazamiento "x" de la masa "m" con respecto a una
referencia inercial. [7] -pag18.
fi ( t ) + f d ( t ) + f s ( t ) = 0

fi ( t ) = m


v(t t )

m


v(t t ) + c v
( t ) + k v( t ) = 0

v t ( t ) = v( t ) + vg ( t )

m


v( t ) + m


vg ( t ) + c v
( t ) + k v( t ) = 0

m


v( t ) + c v
( t ) + k v( t ) = − m


vg ( t ) ≡ p eff ( t )

m


v(t t ) + c v
(t t ) + k v t ( t ) = c v
g ( t ) + k v g ( t )

Referencia bibliográfica extra: [8] -pag354.

1.5. VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO.
La ecuación de movimiento para un sistema de una masa simple puede ser
expresada como: [7] -pag20.
m


v( t ) + c v
( t ) + k v( t ) = p( t )

cuya solución consta de dos partes

m


v( t ) + c v
( t ) + k v( t ) = 0 (sistema homogéneo)

 G = GR + i G I

v( t ) = G exp ( st ) (solución particular)  G = G exp(st)
G = G cos θ + G i senθ


(m s 2 + c s + k ) G exp ( st ) = 0

k
ω2 =
m
c
s2 + s + ω2 = 0
m
Como c=0
s1,2 = ± iω

v( t ) = G1 exp ( iωt ) + G 2 exp ( -iωt )

v( t ) = ( G R + iG I ) exp ( iωt ) + ( G R − i G I ) exp ( -iωt )

v( t ) = 2 G cos ( ωt + θ )

v( t ) = A cos ωt + B sen ωt

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v
( 0 )
v( 0 ) = A = 2 G R ; = B = −2 G I
ω

(GR + iGI ) exp(iωt )

Im Im

θ GR exp(− iωt )
(GR + iGI ) exp(iωt )
(ωt + θ) 2 G cos( ωt + θ)
Re
− (ωt + θ )

iGI exp(iωt )
θ GR exp(iωt )
θ GR exp(− iωt )
(ωt + θ)
Re

(GR − iGI ) exp(− iωt )

Figura 05. Respuesta parcial y total de una vibración en forma vectorial

v
( 0 )
v( t ) = v( 0 ) cos ωt + sen ωt
ω
2
 v
( 0)   − v
( 0) 
( v( ) )
2
ρ= +  ; θ = tan −1  
0  ω   ω v( 0) 
   

0.8

T
0.6 v
(0 )
v (0 )
0.4 ρ
0.2

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8
0 2 4 6 8 10 12 14

Figura 06. Respuesta de una vibración libre no amortiguada

Referencia bibliográfica extra:[12] -pag54. [8] -pag24.

1.6. VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA.
La solución para la ecuación de movimiento de un sistema amortiguado de una
masa simple puede ser expresada como: [7] -pag25.

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2
c  c  2
s1,2 = − ±   −ω
2m  2m 
El método tradicional para la ecuación de movimiento: [14] -pag25.


+ cx
+ kx = 0
mx
Es de suponer una solución de la forma: x = est
cc = 2 m ω

( ms 2
+ cs + k ) expst

2
c  c  k
s1 ,2 = − ±   −
2m  2m  m

x = A es1t + B es2 t

x=e(
- c 2m ) t A e ( c 2m )2 − k m
t
+Be
( c 2m )2 − k m
t 
 
 
Referencia bibliográfica extra: [12] -pag62. [4] -pag37. [8] -pag26. [5] -pag128.
[2] -pag102.
1.6.1. AMORTIGUAMIENTO CRÍTICO.
cc = 2 m ω [7] -pag26.

c
s1 = s 2 = − = −ω
2m
Para el amortiguamiento crítico ″cc ″ [7] -pag26.
2
 cc  k 2
  = = ωn
 2m  m
c
ξ=
cc

c c
= ξ c = ξωn
2m 2m

(
s1,2 = −ξ ± i 1- ξ2 ωn )
s1,2
= −ξ ± i 1- ξ2
ωn

Referencia bibliográfica extra: [5] -pag129. [9] -pag46.

1.6.2. MOVIMIENTO OSCILATORIO.
Una partícula oscila cuando se mueve periódicamente con respecto a la posición de
equilibrio. [1] -pag359.

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Vibración libre Vibración forzada

Sistemas oscilatorios lineales Sistemas oscilatorios no lineales

Para el caso de " ξ ≤ 1" se tiene un sistema oscilatorio. [14] -pag28.

Referencia bibliográfica extra: [5] -pag130. [9] -pag47.

1.6.3. MOVIMIENTO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO.
v( t ) = ( G1 + G 2 ) exp ( −ωt ) [7] -pag26.

v( t ) = [v( 0 ) (1- ω t) + v
( 0 ) + kx]exp(-ω t)

RESPUESTA DE UNA VIBRACION LIBRE CRITICAMENTE AMORTIGUADA

1.4
v(0)=1.0 mm/seg
wn= 1.0 rad/seg
1.2 x(0)= 1 mm

1 x(0)

0.8
x(t)(mm)

0.6

0.4

0.2

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Tiempo(seg)

Figura 07. Gráfico de respuesta de una vibración libre críticamente amortiguada.

Para el caso de " ξ = 1" se tiene un sistema críticamente amortiguado. [14] -pag29.

x = ( A + B ) e −ωn t = C e −ωn t

−ω t
x=e n {[x
( 0 ) + ωn x ( 0 ) ] t + x ( 0 )}
Referencia bibliográfica extra: [15] -pag203.
1.6.4. MOVIMIENTO SUB - AMORTIGUADO.
c c
ξ= = [7] -pag27.
cc 2 m ω

s1,2 = −ξω ± i ωD

ωD ≡ ω 1 − ξ2

v( t ) =  G1 exp ( iωD t ) + G 2 exp ( -iωD t )  exp ( −ξωt )

v( t ) = [ A cos ωD t + B senωD t ] exp ( −ξωt )

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 v
( 0) + v( 0) ξω 
v( t ) =  v( 0) cos ωD t + senωD t  exp(−ξωt )
 ωD 

v( t ) = ρ cos ( ωD t + θ ) exp ( −ξωt )

2
 v
( 0) + v( 0 ) ξω   v
( 0 ) + v( 0) ξω 
( v( ) )
2
ρ= +  ; θ = tan −1  
0  ω  ωD v( 0) 
   
Para el caso de " ξ < 1" se tiene un sistema sub-amortiguado. [14] -pag28.

x = e −ωn t Aei( 1-ξ 2 ωn t

+ Bei 1-ξ 2 ωn t
)
x = Xe −ξωn t sen ( 1 − ξ2 ωn t + φ )
(
x = e−ξωn t C1 sen 1 − ξ 2 ωn t + C2 cos 1 − ξ 2 ωn t )
en donde las constantes arbitrarias X, φ, C1 , C 2 , están determinadas para condiciones
iniciales.
 x
( 0) + ξωn x ( 0) 
x = e−ξωn t  sen 1 − ξ 2 ωn t + x ( 0 ) cos 1 − ξ 2 ωn t 
 ω 1 − ξ2 
 n 
2π
ωd = = ωn 1 − ξ 2
τd

-3
x 10 RESPUESTA DE UNA VIBRACION LIBRE SUBAMORTIGUADA
10
v(0)=0 m/s
8 m=20 kg
x(0)=0.01 m
w=105.3 rad/seg
6 c=4.63 N s/m
(.06,.005)
4

2
x(t)(mm)

-2

-4

-6

-8
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
Tiempo(seg)

Figura 08. Gráfico de respuesta de una vibración libre sub amortiguada.

Referencia bibliográfica extra: [15] -pag205.

1.6.5. DECREMENTO LOGARÍTMICO.
v( n )  2πξω 
= exp ⌡ 
v( n +1)  ωD 

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v( n ) 2πξ
δ≡ = [7] -pag29.
v( n +1) 1 − ξ2

Un modo conveniente de determinar la cantidad de amortiguamiento presente en

un sistema, consiste en medir la rata de caída de las oscilaciones libres. A mayor
amortiguamiento, mayor rata de caída. [14] -pag30.

δ = ln
x1
= ln
(
e −ξωn t1 sen 1 − ξ 2 ωn t1 + φ )
x2
(
e−ξωn t1 +τd sen 1 − ξ 2 ωn ( t1 + τd ) + φ )
e −ξωn t1
δ = ln = ln eξωn τd = ξ ωn τd
e −ξωn t1 +τd
2πξ
δ=
1 − ξ2

δ ≡ 2πξ

10

4
X1 ρe −ξωt
x(t)(mm) 2
X2
0
τ d

-2

-4

-6

-8
0 0.0 0.1 0.1 0.2 0.2 0.3 0.3 0.4
Tiempo(se

Figura 09. Rata de caída de oscilación decremento logarítmico.

Ejemplo II -1.3_3: Los datos siguientes están dados para un sistema vibratorio con
amortiguamiento viscoso: ω = 10 lb , k = 30 lb / pul , c = 0.12 lb / pul seg . Determine el
decremento logarítmico y la razón de dos amplitudes sucesivas. [14] -pag31.
Referencia bibliográfica extra: [9] -pag49.
2. ANÁLISIS DE VIBRACIONES FORZADAS.
Cuando un sistema está sometido a una excitación armónica forzada, sus respuesta
de vibración tiene lugar a la misma frecuencia de excitación. Estas excitaciones
pueden ser indeseables para cuya operación puede ser perturbada o, para la
seguridad de la estructura si se desarrollan grandes amplitudes de vibración. La
resonancia debe ser evitada en la mayoría de los casos y, para evitar que se

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desarrollen grandes amplitudes, se usan frecuentemente amortiguadores. [14] -

pag48.
Referencia bibliográfica extra: [12] -pag74. [4] -pag40. [8] -pag26. [5] -pag155.
[15] -pag206.[9] -pag51
2.1. SOLUCIÓN COMPLEMENTARIA.
Para un sistema de una masa sujeta a una carga armónica variable en el tiempo
"p( t ) " de forma senoidal con amplitud "p 0 " y una frecuencia circular " ω" , la ecuación
de movimiento puede ser expresada como: [7] -pag33.


( t ) + cv
( t ) + kv( t ) = p 0 sen ωt
mv

( t ) + kv( t ) = p 0 sen ωt

mv

vc( t ) = A cos ωt + B sen ωt

2.2. SOLUCIÓN PARTICULAR.

La solución particular depende de la forma de la carga dinámica, en el caso de
cargas armónicas la forma se puede escribir como: [7] -pag33.
v p( t ) = C sen ωt

− m ω2 C sen ωt + k C sen ωt = p 0 sen ωt

p0  1   ω
C= 1 − β 2  β =
k    ω

2.3. SOLUCIÓN GENERAL.

v ( t ) = v c( t ) + v p ( t ) [7] -pag34.

p0  1 
v( t ) = A cos ωt + B sen ωt + 1 − β2  sen ωt
k  
Para v( 0) = 0 y v
( 0) = 0 [7] -pag34.

p0 β  1 
A=0yB=−
k 1 − β2 

p0  1 
v( t ) = ( sen ωt − β sen ωt )
k 1 − β2 

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RESPUESTA A UNA EXCITACION SENOIDAL EN LA BASE

3

Estacionario
Transitorio
2 Total

Desplazamientos (t)
0

-1

-2

-3
0 1 2 3 4 5 6 7
Tiempo(seg)

Figura 10. Respuesta a una excitación sinusoidal en la fundación.

2.4. RESONANCIA.
El factor de amplificación para cuando β = 1 [7] -pag42.

1
Dβ=1 =
2ξ

βpico = 1 − 2ξ 2

1 1 ω
D max = =
2ξ 1 − ξ 2 2ξ ωD

p0 cos ωt
v( t ) = ( A cos ωt + B sen ωt ) exp ( −ξωt ) −
k 2ξ

1 p0  ξ  
v( t ) =  sen ωD t + cos ωD t  exp ( −ξωt ) − cos ωt 
2ξ k  1 − ξ 2 
 

Referencia bibliográfica extra: [8] -pag38. [15] -pag210.

2.5. VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO.
p0



v( t ) + 2 ξ v
( t ) + ω2 v( t ) = sen ωt [7] -pag36.
m
vc( t ) = [ A cos ωt + B sen ωt ] exp ( −ξωt )

v p( t ) = G1 cos ωt + G 2 sen ωt

 
p0  1  (1 − β2 ) sen ωt − 2ξβ sen ωt 
v( t ) = [ A cos ωt + B sen ωt ] exp ( ξωt ) +
k  (1 − β2 )2 + ( 2ξβ )2   
 
El estado estacionario se puede escribir como:

 
p0  1  (1 − β2 ) sen ωt − 2ξβ sen ωt 
v( t ) =
k  (1 − β ) + ( 2ξβ )  
2 2 2 
 

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p0



v( t ) + 2 ξ v
( t ) + ω2 v( t ) = exp i ( ωt + φ )  [7] -pag39
m 

Consideremos un sistema de un grado de libertad con amortiguamiento viscoso,

excitado por una fuerza armónica F0 sen ωt . [14] -pag49.

+ cx
+ kx = F0 sen ωt
mx

x = X sen ( ωt - φ )

F0
X=
( k - mω ) + ( cω)
2 2 2

cω
φ = tan −1
k - mω2
F0
X= k
2 2
 mω2   cω 
 1-  + 
 k   k 

cω
φ = tan −1 k 2
mω
1-
k
k c cω c cω ω
ω= ; c = 2mωn ; ξ = ; = =2ξ
m cc k cc k ωn

 ω
2ξ 
Xk
=
1
; φ = tan −1  ωn 
2
F0 2
  ω 2    ω   2  ω
1-    +  2 ξ    1-  
  ωn     ωn    ωn 

3.5 180

Psi=1.0 160
3
Psi=0.75
Psi=0.50 140
Psi=0.25
2.5 Psi=0.01
120

2 100

1.5 80

60
1
40 Psi=1.0
Psi=0.75
0.5 Psi=0.50
20 Psi=0.25
Psi=0.01
0 0
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5

Figura 11 Representación gráfica de la forma adimensional.

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F0



x + 2 ξ ωn x
+ ω2n x = sen ωt
m
sen ( ωt - φ )
x( t) =
F0
k  2
+ X1 e-ξ ωn t sen ( 1 − ξ 2 ωn t - φ1 )
2
  2

1-  ω   +  2 ξ  ω  
  
  ωn     ωn   
   

2.6. MOVIMIENTO DEL SOPORTE.

En muchos casos el sistema dinámico es excitado por el movimiento del punto de
soporte, como en la figura. Sea "y" el desplazamiento armónico del punto de
soporte y midamos el desplazamiento "x" de la masa "m" con respecto a una
referencia inercial. [14] -pag62.
m


x = −c(x
- y)

+ k(x - y)
z = (x - y)


+ cz
+ kz = my
mx

= mω2 Y sen ωt

z = Z sen ( ωt + φ )

m ω2 Y
Z=
( k - mω ) + ( cω)
2 2 2

cω
tan φ =
k - mω2
Si se desea el movimiento absoluto "x" de la masa "m" , podemos resolverlo para
"x = z + y" .

 k + iωc 
x = ( Z e-iφ + Y ) eiωt =   Y eiωt
 ( k - mω + iωc ) 
2
 
La magnitud y fase del estado estacionario de esta ecuación son:

k 2 + ( ωc )
2
X mcω3
= ; tan ψ =
( k - mω ) + ( ωc )
2 2
k ( k - mω2 ) + ( ωc )
2
Y 2

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3.5

3 Psi=1.0
Psi=0.75
Psi=0.50
Psi=0.25

Amplitud adimensional X / Y
2.5 Psi=0.01

1.5

0.5

0
0 1 2 3 4 5
Relació
n de frecuencias W/Wn

Figura 12 Gráfica del movimiento absoluto – movimiento del soporte.

Referencia bibliográfica extra: [5] pag.161, [9] pag.103

PROGRAMACIÓN EN COMPUTADORAS.
BIBLIOGRAFÍA
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Addison-Wesley Iberoamericana ISBN 0-201-00227-2; Año 1986.
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Limusa ISBN 968-18-5349-0; Año 1999
[3] BOYCE. DIPRIMA, “Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la
Frontera” – Editorial Limusa ISBN 968-18-4974-4
[4] BOZZO, Luis y BARBAT, Alex; “Diseño sismorresistente de edificios “Técnicas
convencionales avanzadas” – Editorial: Reverté; Año 1999
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Barcelona; Año 1988
[6] CERVANTES BELTRÁN, Ramón; “XXV Curso Internacional de Ingeniería
Sísmica” – Módulo ll: Análisis Estático y Dinámico de Estructuras Sujetas a
Sismo. Facultad de Ingeniería U.N.A.M.
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Graw Hill; ISBN0-07-011394-7; Año 1993
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ISBN 968-18-4721-0; Año 1993
[9] CREDE; “Conceptos sobre choque y vibración en el uso de Ingeniería”
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[11] JAZNI, Jorge E. - NIETO, Mario A. - SALOMONE, Javier E. “Cálculo Dinámico de
Estructuras“ – Divulgaciones Universidad Tecnológica Nacional, Facultad
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[13] PISKUNOV, N; “Cálculo diferencial e integral” tomo II; Editorial: Mir; Año 1977
[14] THOMSOM, William; “Teoría de Vibraciones” – Editorial: Prentice-Hall
Hispanoamericana ISBN 968-880-099-6; Año 1992
[15] ZILL, Dennis; “Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado” –
Editorial: Thomson ISBN 968-7529-21-0; Año 1999

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