I.

INTRODUCCION

El presente informe contiene la información de operación e instalación de un Tablero

de Transferencia Automática (TTA), para operación conjunta con grupo electrógeno.

Este tablero se incorpora como parte del equipamiento necesario para utilizar un
Grupo Generador en funciones de respaldo de energía ante fallas del suministro
normal (Red pública).

El diseño del TTA incorpora elementos de protección y control que permiten insertar
la función de transferencia dentro del esquema de fuentes de energía existentes en la
industria.

Los interruptores de transferencia eléctrica funcionan a menudo de forma automática,

y el interruptor de alimentación se basa en los niveles de potencia del mismo modo
que la toma real. Estos mantienen un nivel constante de vigilancia del circuito
eléctrico. Los automáticos pueden transferir energía sin necesidad de intervención
humana en el caso de cualquier tipo de problema de alimentación. En el caso de un
cambio de voltaje, como una bajada de tensión, compresión, aumento o pico, el
interruptor automático entrará en la acción.
II. OBJETIVOS

1. OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Implementar un Tablero de Transferencia Eléctrica que pone en marcha

un grupo electrógeno y conmuta a carga automáticamente cuando se
produce un fallo en la línea principal de energía eléctrica. Se implementa
en torno al Microprocesador ARDUINO NANO, el cual comanda un
dispositivo de transferencia de la carga entre el grupo y la red.

2. OBJETIVOS GENERALES

 Conocer los tipos de microcontroladores que hay en el mercado

 Programar en el entorno de lenguaje de alto nivel (C++).
 Conocer la parte de interfaces (control y mando).
 Implementar un tablero de transferencia automática con los
conocimientos adquiridos
 Adquirir conocimientos básicos sobre la programación nivel máquina.
III. TEORIA

1. Definición

Un Tablero de Transferencia Automática (TTA) es un dispositivo que permite,

ante la falla del suministro de energía eléctrica externa, poner en marcha la planta
eléctrica de respaldo. Este dispositivo hace que se activen los contactores o
breakers motorizados correspondientes a la entrada de emergencia y dar energía
desde la planta eléctrica, luego de cumplir con las pautas de encendido previstas
para el mismo.

Un TTA resulta un complemento muy útil para su grupo electrógeno o plantas

eléctricas, en aquellos casos en que uno necesite un suministro de energía
constante. Éste le brindará comodidad y tranquilidad al momento de una falla en
la red externa de energía, poniéndose en marcha el equipo; son programables
según las necesidades, con fuente de energía propia para asegurar su
funcionamiento.

2. Microcontrolador ARDUINO NANO

Arduino es una compañía de hardware libre, y comunidad tecnológica, que diseña

y manufactura placas de desarrollo de hardware y software compuesta
respectivamente por circuitos impresos que integran un Microcontrolador, y un
entorno de desarrollo (IDE) en donde se programa cada placa. Arduino se enfoca
en acercar y facilitar el uso de la electrónica y programación de sistemas
embebidos en proyectos multidisciplinarios.1 2 Toda la plataforma, tanto para sus
componentes de hardware como de software son liberados bajo licencia de código
abierto que permite libertad de acceso a los mismos.

El hardware consiste en una placa de circuito impreso con un Microcontrolador,

usualmente Atmel AVR, puertos digitales y analógicos de entrada/salida, 4 los
cuales pueden conectarse a placas de expansión (shields) que amplían las
características de funcionamiento de la placa arduino. Asimismo posee un puerto
de conexión USB desde donde se puede alimentar la placa y establecer
comunicación serial con el computador.
Por otro lado, el software consiste en un entorno de desarrollo (IDE) basado en el
entorno de Processing y lenguaje de programación basado en Wiring, así como en
el cargador de arranque (bootloader) que es ejecutado en la placa.4 El
microcontrolador de la placa se programa a través de un computador, haciendo
uso de comunicación serial mediante un convertidor de niveles RS-232 a TTL
serial.

3. Función de un tablero de transferencia automático (TTA)

El TTA realiza la siguiente serie de acciones cronológicamente ante una falla

eléctrica, en función de poner en marchar el grupo electrógeno:

 Comportamiento frente a una falla de energía externa.

 Arranque de motor.
 Transferencia de cargas.
 Espera de normalización de red externa.
 Reconexión a red externa.
 Finalización de maniobra de reconexión a red externa.

El TTA incluye un pulsador que permite realizar un encendido del motor sin
realizar ninguna operación de transferencia de cargas eléctricas. Es útil para hacer
un test manual periódico de estado del motor, para detectar anomalías en el mismo
y así saber que se dispone del normal funcionamiento del mismo, cuando sea
solicitado por una transferencia automática.

Cada generador tiene sus características particulares por eso es necesario adaptar
el TTA a cada máquina. También cada usuario tiene diferentes necesidades.

En el intervalo que no se tiene energía, mientras la planta eléctrica se pone a punto

y se engancha el contactor de emergencia, debe usarse un sistema UPS (Unidad
Interrumpida de Potencia) para los servicios que no admiten ese lapso sin energía.

4. ¿Qué es lo que debe hacer el sistema automático del TTA ante todos los
casos que se le presenten?

El proyecto consiste en el diseño e implementación de un Tablero de

Transferencia Automático, el cual es el responsable de efectuar el control
permanente del estado de la línea de energía y efectuar el arranque del grupo
generador en caso de falla de la misma. Debe supervisar los retardos de tiempo
necesarios hasta que el grupo esté en condiciones de alimentar la carga, y de
realizar la transferencia de la misma una vez verificado el restablecimiento de la
tensión de red y que no haya sido en forma transitoria. En caso de falla de
arranque, debe repetir la maniobra de arranque varias veces, y en caso negativo
accionara una señal luminosa deteniendo la secuencia de control. El sistema de
control y monitoreo, se implementó en base al micro controlador ARDUINO.

5. Operación del sistema automático

A. Modo de energía normal:

Bajo circunstancias normales, cuando la energía externa está disponible, el

Tablero de Transferencia Automático (TTA) sensa tensión de línea normal y
conecta la energía a la carga a través del contactor de potencia. Un cargador de
baterías incorporado mantiene la batería de arranque del generador cargada.

B. Ocurre el corte de energía:

Cuando el voltaje de línea externa cae a menos del valor de referencia, o falla por
completo, el sistema de control iniciará automáticamente su secuencia de arranque
del grupo generador, para luego conmutar la carga a la energía suministrada por
el mismo. El TTA monitorea constantemente la fuente externa de energía y la del
generador (cada 1 seg.); cuando sensa energía externa inaceptable, espera un
tiempo pre programado; y después envía una señal para arrancar el motor del
generador. Ésta señal se cancela si la energía externa regresara antes de
completarse la demora de arranque. Una vez iniciada la secuencia de arranque,
ésta no se detendrá, aun cuando la energía externa se normalizara. En éste caso la
carga seguirá alimentada con energía externa. Si el corte de energía persiste, la
señal de arranque es recibida, el motor arranca y alcanza un régimen constante de
operación, el TTA sensa que la energía disponible por el generador sea la correcta
y espera otro tiempo pre programado, antes de transferir la energía del generador
a la carga a través del contactor de potencia. Si por alguna causa el motor del
generador no arrancó en el primer intento, realiza un segundo, un tercero, o hasta
la cantidad de pulsos de arranque programado; con un intervalo de espera entre
cada pulso. Si fallase en todos los intentos de arranque, en la placa de control se
enciende una señal luminosa que indica “Falla de Arranque”, ésta permanecerá
encendida hasta que el generador sea puesto en marcha nuevamente.

C. La energía externa regresa:

Cuando la energía externa regresa, el TTA sensa y verifica que el voltaje sea el
adecuado. Después de chequear esto, inicia el proceso de apagado del motor del
generador. Durante un tiempo (según programación), el control del TTA mantiene
la carga conectada al generador, pasado éste lapso, envía la señal al contactor de
potencia para transferir la carga a la fuente externa de energía y desconectarla del
generador. En éste momento, el generador esta fuera de línea y trabajará un tiempo
programado, para enfriarse adecuadamente. Después del ciclo de enfriamiento, el
TTA envía el pulso de apagado al motor del generador. Si ocurriese un corte de
energía externa, durante el proceso del ciclo de enfriamiento, el TTA conmuta la
carga nuevamente al generador y cancela el proceso de apagado.

6. MANTENIMIENTO DE GRUPO ELECTRÓGENO

El generador debe ser trabajado periódicamente para asegurar que se mantenga en

condiciones de operación. Para que el Grupo Generador trabaje durante un
período de tiempo predeterminado por la suma de los tiempos de, retransferencia
 de carga a energía externa más el ciclo de enfriamiento del grupo generador: para
luego apagarse automáticamente. Durante éste período, la energía suministrada
por el generador NO se conecta a la carga. Si ocurriese un corte de energía durante
o segundos antes de iniciarse el proceso del ciclo de ejercicio automático, éste se
anula y el TTA continua con la respuesta normal ante un corte de energía.

7. VENTAJAS DEL SISTEMA DE TRANSFERENCIA AUTOMÁTICA

 Permite una rápida respuesta ante un corte repentino de la energía

eléctrica de la concesionaria.
 Tiene autonomía, no necesita de un operario.
 Tiene energía eléctrica ante casos desfavorables.

8. CONSTRUCCIÓN DEL TTA

Este tablero esta implementado de los siguientes equipos:

 Dos llaves Termomagnéticas.

 Dos contactores
 Cuatro relays
 Un microcontrolador arduino nano
 Dos fuentes de poder de 5V y 500mA
 Un interruptor
 Tres Leds
 Y otros

IV. CONCLUSIONES

Se logró implementar un prototipo del sistema, demostrando que la lógica de

control para una transferencia automática es factible, pudiendo abastecer
constantemente de energía a una carga.
V. ANEXOS