Escuela Superior Politécnica de Chimborazo

Facultad: Mecánica

Escuela: Ingeniería Industrial

Física Y Laboratorio

Proyecto de Física
Tema:
Principios de levitación magnética
Integrantes:
Jesus Guzman
Periodo:
Abril-Agosto 2017
TRASFORMACIÓN DE UN MOTOR LINEAL A ROTACIONAL CON AYUDA DE UN PISTÓN Y
CIGÜEÑAL

1. Objetivo:
Implementar un motor eléctrico, con el mismo principio de un motor de combustión
interna reduciendo las emisiones de CO2.
2. Resumen:

Con los principios básicos de teoría electromagnética, electricidad, motores de combustión

interna, motores lineales, unimos cada uno de esos principios y basándonos principalmente
en la estructura de un circuito de levitación magnética, nos surgió una idea de crear un
prototipo de motor eléctrico con materiales que se encuentra en nuestra vida cotidiana y
de muy fácil acceso.

La ayuda de la corriente que nos da el campo magnético que crea la bobina con el material
ferromagnético, crea una fuerza de expulsión que actúa sobre el pistón haciendo que baje
y creando un movimiento lineal y conjuntamente el cigüeñal se encarga de trasformar ese
movimiento lineal en rotacional teniendo el mismo principio de un motor a combustión
interna siendo más ecológico eliminando los residíos de CO2.

3. Introducción:

El magnetismo es un fenómeno natural, que los objetos ejercer una fuerza de atracción o
repulsión sobre otros materiales. Es una rama de la física o ingeniería eléctrica que estudia
los fenómenos eléctricos y magnéticos.

levitación al efecto por el que un cuerpo u objeto se halla en suspensión estable en el

espacio, sin mediación de otro objeto físico en contacto con el primero que sustente al que
levita o "flota", todo ello bajo efectos de la gravedad; o también el fenómeno no ordinario
que consiste en que un cuerpo se levante sobre la tierra, manteniéndose en el aire sin apoyo
natural.

Los principios electromagnéticos se aplican a distintas disciplinas y dispositivos como

trasformadores, eléctricos y televisores, teléfonos, motores eléctricos, líneas de trasmisión,
rayos laser y sistemas de posicionamiento. La electrostática posee asimismo numerosas
aplicaciones industriales, como pintura por aspersión.

La misma situación que crea campos magnéticos (carga en movimiento en una corriente o
en un átomo y dipolos magnéticos intrínsecos) son también situaciones en que el campo
magnético causa sus efectos creando una fuerza.

El físico alemán Heinrich Lenz formuló lo que ahora se denomina la ley de Lenz, esta da una
dirección de la fuerza electromotriz (fem) y la corriente resultante de una inducción
electromagnética.

Un electroimán es un tipo de imán en el que el campo magnético se produce mediante el

flujo de una corriente eléctrica, desapareciendo en cuanto cesa dicha corriente. Los
electroimanes generalmente consisten en un gran número de espiras muy próximas entre
sí de alambre que crean el campo magnético. Las espiras de alambre a menudo se enrollan
alrededor de un núcleo magnético hecho de un material ferromagnético, como el hierro; el
núcleo magnético concentra el flujo magnético y hace un imán más potente.
La principal ventaja de un electroimán sobre un imán permanente es que el campo
magnético se puede cambiar de forma rápida mediante el control de la cantidad de corriente
eléctrica en el devanado. Sin embargo, a diferencia de un imán permanente que no necesita
de alimentación, un electroimán requiere un suministro continuo de corriente para
mantener los campos.

Los electroimanes son ampliamente usados como componentes de otros dispositivos

eléctricos, como motores, generadores, relés, altavoces, discos duros, máquinas MRI ,
instrumentos científicos y equipos de separación magnética. Los electroimanes también se
emplean en la industria para recoger y mover objetos pesados, como la chatarra de hierro
y acero.

4. Modelo del sistema:

Cuando una partícula cargada se mueve a través de un campo magnético B, se ejerce una
fuerza F dado por el producto cruz:

𝐹⃗ = 𝑞(𝑣⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗)

⃗⃗es el
Donde es la carga eléctrica de la partícula, 𝑣⃗ es el vector velocidad de la partícula y 𝐵
campo magnético. Debido a que esto es un producto cruz, la fuerza es perpendicular al
movimiento de la partícula y al campo magnético.

La fuerza magnética no realiza trabajo mecánico en la partícula, cambia la dirección del

movimiento de esta, pero esto no causa su aumento o disminución de la velocidad. La
magnitud de la fuerza es: 𝐹 = 𝑞𝑣𝐵𝑠𝑒𝑛 θ donde es el ángulo entre los vectores 𝑣⃗ y 𝐵⃗⃗.

Una herramienta para determinar la dirección del vector velocidad de una carga en
movimiento, es siguiendo la ley de la mano derecha.
4.1. Electroimán

Un electroimán simple consiste en una bobina de alambre aislado envuelto alrededor de un

núcleo de hierro. Un núcleo de material ferromagnético, como el
hierro sirve, para aumentar el campo magnético creado. La fuerza
del campo magnético generado es proporcional a la cantidad de
corriente que atraviesa los arrollamientos.

Una bobina de hilo conductor

aislado y enrollado helicoidalmente, de longitud
indeterminada. En ese caso ideal el campo magnético
sería uniforme en su interior y, como consecuencia, afuera
sería nulo. En la gráfica la solenoide es atravesado por una
corriente. Las curvas azules representan las líneas del
campo magnético.

En la práctica, una aproximación real a un solenoide es un alambre aislado, de longitud finita,

enrollado en forma de hélice (bobina) o un número de espirales con un paso acorde a las
necesidades, por el que circula una corriente eléctrica. Cuando esto sucede, se genera un
campo magnético dentro de la bobina tanto más uniforme cuanto más larga sea la bobina.
La ventaja del solenoide radica en esa uniformidad que a veces se requiere en algunos
experimentos de física. Pero también tiene inconvenientes: es más engorroso que las
Bobinas de Tesla y no puede producir un campo magnético elevado sin un equipo costoso y
un sistema de refrigeración. André-Marie Ampére inventó en 1820 el nombre de solenoide,
en un experimento en las corrientes circulares.

La bobina con un núcleo apropiado, se convierte en un electroimán. Se utiliza en gran

medida para generar un campo magnético uniforme.

Se puede calcular el módulo del campo magnético en el tercio medio del solenoide según la
ecuación:
𝑚𝑁𝑖
𝐵=
𝐿
Siendo:

m, la permeabilidad magnética,

N, el número de espiras del solenoide,

i, la corriente que circula y

L, la longitud total del solenoide.

Mientras que el campo magnético en los extremos de este puede aproximarse como:

𝑚𝑁𝐼
𝐵=
2𝐿
4.2. Levitación

Todos los sistemas que utilicen levitación magnética para sustentar elementos
ferromagnéticos deben contar, por lo menos, con dos elementos: un sistema eléctrico,
constituido por una fuente variable de voltaje y una bobina; un sistema electromecánico,
que utiliza la energía eléctrica almacenada en la bobina en forma de campo magnético para
compensar la energía mecánica. Esta última relación se comprueba físicamente como el
equilibrio de fuerza magnética y mecánica.

4.3. Motor Lineal

Un motor lineal es un motor eléctrico que posee su estator y su rotor "distribuidos" de forma
tal que en vez de producir un torque (rotación) produce una fuerza lineal en el sentido de
su longitud. El modo más común de funcionamiento es como un actuador tipo Lorentz, en
el cual la fuerza aplicada es linealmente proporcional a la corriente eléctrica y al campo
magnético

𝐹⃗ = 𝑞(𝑣⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗)

Diagrama de cuerpo libre de un motor lineal sincrónico de canal en

U. La vista es perpendicular al eje del canal. Los dos bobinados en
el centro se encuentran conectados mecánicamente, y se
energizan en "cuadratura" (con una diferencia de fase de 90° (π/2
radianes)). Si el bobinado inferior (tal como se muestra) se
encuentra con la fase adelantada, entonces el motor se moverá
hacia abajo (en el diagrama), y viceversa.
4.4. Máquina de combustión interna

Pistón y cigüeñal:

Su función principal es la de constituir la pared móvil de la cámara de combustión,

transmitiendo la energía de los gases de la combustión al cigüeñal mediante un movimiento
alternativo dentro del cilindro. Dicho movimiento se copia en el pie de biela, pero se
transforma a lo largo de la biela hasta llegar a su cabeza apretada al muñón del cigüeñal, en
donde dicha energía se ve utilizada al movilizar dicho cigüeñal. De esta forma el pistón hace
de guía al pie de biela en su movimiento alternativo.

5. Modelado del Sistema

Empezamos dando una idea básica de cómo se vería el prototipo y deduciendo las
ecuaciones diferenciales del sistema. Inicialmente, la bobina está compuesta por un núcleo
cilíndrico de material ferromagnético y alambre esmaltado enrollado a su alrededor con N
vueltas, el cual puede ser modelado eléctricamente como una inductancia de valor Lb.
 Con el principio de los motores lineales y juntamente del funcionamiento de del pistón en
un motor a combustión interna lo que trato de implementar es un motor eléctrico básico
donde en la bonina y el material ferromagnético se aplica una corriente eléctrica creando
un electroimán, la fuerza se produce en la parte interna como un campo magnético que
hace mover el pistón hacia abajo creando un movimiento lineal y con el cigüeñal unido
forma un movimiento rotacional el cual el mismo hace vuelva a subir y repitiendo el mismo
ciclo hasta que hubiera una interrupción de corriente.

Referencias
Anonimo. (2017, 06 29). Principios de Eletricidad. Retrieved from Motor LIneal:
http://www.infoplc.net/files/documentacion/motion_control/infoplc_net_MOTOR_LI
NEAL.pdf

Diana Hernandez, L. A. (n.d.). Control conmutado para un sitema de levitacion magnetica con
atascamiento deslizante. revista cientifica ELSEVIER sistemas de levitacion . Instituto
tegnologo de monterey, Mexico.

Sadiku. (2000). Elementos de Electromagnetismo. Reino Unido Oxford: Principios de

Electromanetismo.

wikipedia. (20117, 06 29). wikipedia. Retrieved from Electroimanes:

https://es.wikipedia.org/wiki/Electroim%C3%A1n

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https://es.wikipedia.org/wiki/Magnetismo

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https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_lineal