CMAC - SE 2011 - Congresso de Matemática Aplicada e Computacional

20 a 23 de septiembre de 2011
Uberlandia - Brasil

Bifurcación ferroresonante por la saturación magnética

César Bogado,
Facultad de Ingenierı́a, Universidad Nacional de Asunción
Campus Universitario, San Lorenzo
E-mail: cesarbogado@citec.ing.una.py

Walter Causarano Christian E. Schaerer

Facultad Politécnica, Universidad Nacional de Asunción
Campus Universitario, San Lorenzo
P.O.BOX: 2111 SL, Paraguay
E-mail: wcausarano@pol.una.py, cschaer@pol.una.py

Palabras clave: matemática aplicada a ingenierı́a, ferroresonancia, diagramas de bifurcación.

Resumen: Este trabajo analiza el efecto de la no-linealidad en las condiciones de operación

segura y ferroresonante de un transformador trifásico en modo de falla. Simplificaciones son
realizadas para obtener una expresión analı́tica del diagrama de bifurcación, que se contrasta y
valida con los resultados numéricos obtenidos del modelo inicial.

1. Introducción
El fenómeno de la ferroresonancia en sistemas eléctricos de potencia, a pesar de ser iniciado
por algún evento transitorio asociado a una falla, es un fenómeno de régimen permanente [?]. Se
manifiesta por sobretensiones y sobrecorrientes persistentes con formas de onda distorsionadas
que pueden causar severos daños a los equipos conectados al sistema eléctrico.
La ecuación diferencial que modela el primario de un transformador en falla es:
(
x˙1 = x2
R (k +k xn−1 ) R2 (nR1 kn xn−1 1
+k1 R1 + CR ) (1)
x2 + R2R+R
1
x˙2 = − 2(R12 +Rn1 )C
1
x1 − R1 +R2
2 2
1
Eωcos(ωt)

donde C es la capacitancia equivalente del circuito, R1 representa a las perdidas en serie y R2 a

las perdidas en paralelo, x1 es el flujo magnético a través del núcleo del transformador y x2 la
tensión inducida en los devanados por la variación del flujo. Valores tı́picos para los parámetros
en (??) son [?]: k1 = 10−8 , kn = 2, 34 × 10−34 , n = 9, R1 = 32KΩ, R2 = 714M Ω, C = 0, 4nF y
ω = 100π [rd / s].
Simulaciones para diferentes valores de los parámetros en (??) permiten el entendimiento
especı́fico de esos casos. Los diagramas de bifurcación identifican zonas de cambio en el compor-
tamiento estructural del sistema, para determinar si la operación es estable y segura [?, ?].
Este trabajo analiza el diagrama de bifurcación del modelo del transformador en falla, deter-
minando las caracterı́sticas introducidas en la respuesta por la saturación del núcleo magnético.
Se obtiene una expresión analı́tica simplificada para este diagrama, y se comprueba que la misma
es una buena aproximación para el análisis estructural del modelo no simplificado.
2. Análisis del sistema
Sistema homogéneo. Cuando E = 0 en (??), (x1 , x2 ) = (0, 0) es un foco hiperbólico
asintóticamente estable [?]. Linealizando alrededor de este punto fijo, los sistemas lineal y no-
lineal presentan comportamientos idénticos para (x1 , x2 )(0) ∈ B((0, 0), ), y diferencias notables
en la frecuencia, amplitud y forma de onda de la respuesta transitoria fuera de esta vecindad.
Sistema no homogéneo. Cuando E 6= 0, los regı́menes permanentes de los sistemas lineal
y no-lineal son idénticos en operación segura. En la operación ferroresonante de la Figura ??
aparecen armónicos en la solución, la cual es periódica con igual periodo que la fuente. Hemos
constatado otros modos ferroresonantes con la variación de E, denominados sub-armónico, cuasi-
periódico y caótico en [?].

Figura 1: Diagrama de fase: Operación segura (azul) y ferroresonante (rojo)

Diagrama de bifurcación. Haciendo x1 (t) = φ cos(ωt − θ) en (??) y despreciando los

armónicos superiores a la fundamental, se obtiene la expresión analı́tica simplificada [?]:

E 2 ω 2 = A2 + B 2 , (2)
h i n
h i
donde A = φ k1
C − R2 +R1 2
R2 ω + 2kn−1
nφ
C
Cnn−1 , B = φ Rω2 C + R1 k1 ω +R1 nkn φn 2n−1
1
Cn−1 k
n−1 y Cm =
2 2
k!
m!(k−m)! son las combinaciones de k elementos tomados de a m. Es de notar la coincidencia entre
esta curva y la obtenida utilizando simulaciones numéricas de la ecuación (??), especialmente
en el brazo seguro (vea Figura ??).

Figura 2: Diagrama de bifurcación simplificado (rojo) y curva obtenida de (??) (azul)

3. Conclusión
La operación de régimen permanente del transformador en falla es dependiente de los valores
instantáneos de sus variables de estado en el instante de la falla. En el brazo seguro, los modelos
lineal y no-lineal son equivalentes. En el brazo ferroresonante aparecen fenómenos de distorsión
armónica, sub-armónica, comportamiento cuasi-periódico o caótico, conforme varı́a el parámetro
E. Se ha constatado que la expresión analı́tica simplificada para el diagrama de bifurcación
de (??), es una buena aproximación para la comprensión del comportamiento estructural del
modelo.

Referencias
[1] Fathi Ben Amar, Rachid Dhifaoui. “Bifurcation Lines Calculations of Period-1 Ferroreso-
nance”, Proceedings of the 6th WSEAS International Conference on Power Systems, Lisbon,
Portugal, September 22-24, 2006.

[2] Philipe Ferracci, Ferroresonance, Groupe Schneider: Schneider Cahier Technique Nro 190,
March 1998.

[3] Nelson Fiedler-Ferrara, Carmen P. Cintra do Prado. “Caos. Uma Introdução”. Capitulo III
de la Parte I. Editora Edgard Blücher LTDA. 1994.

[4] David A. N. Jacobson, Peter W. Lehn, and Robert W. Menzies, Stability Domain Calcu-
lations of Period-1 Ferroresonance in a Nonlinear Resonant Circuit. IEEE Transactions on
Power Delivery, VOL. 17, NO. 3, pp. 865-871 July 2002