TAREA N0 1

SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE CONTROL

PRIMER SEMESTRE 1999

Grupo: Felipe Daruich

Gonzalo Olaeta

Para las siguientes Funciones de Transferencia obtenga el trazo Bode (Magnitud y Fase),
utilizando a lo menos 2 de los siguientes métodos, donde el Método manual es obligatorio:

1.- Manual
2.-Matlab
3.-Ctrllab

Para las funciones de transferencia obtenga además, el Trazo Magnitud v/s Fase.

NOTA: Utilizaremos en cada ejemplo el método manual y a continuación, Matlab. El

programa Control Lab no se pudo utilizar ya que la versión disponible en el servidor de
SACR 99 se encontraba corrupta. El trazo Magnitud v/s Fase se incluyó con los gráficos
de Bode utilizando MatLab.
1.-

MANUAL
10( s  1) s 1 j  1
G(s)   
( s  2)( s  5) s s  
(  1)(  1) ( j  1)( j  1)
2 5 2 5

 
G( j ) db  20 * log j  1  20 * log j  1  20 * log j  1
2 5
frecuencia ganancia fase
<<1  0db  0º
=1  1.87db  7.13º
=1.5  2.8db  2.74º
=102  -20db  -87º
=103  -40db  -89.7º
>>1  -  -90º

Bode ganancia
10
5
0
1E-08 0,000001 0,0001 0,01 -5 1 100 10000
-10
-15
Db

-20
-25
-30
-35
-40
-45
rad/seg

Bode Fase

20
0
1E-08 0,000001 0,0001 0,01 -20 1 100 10000
grados

-40
-60
-80
-100

rad/seg
MATLAB

>> num=[10 10];

>> den=[1 7 10];
>> w= logspace (-1,3);
>> [m,f]=bode(num,den,w);
>> mag=20*log(m);
>> subplot (3,1,1);
>> semilogx (w,mag);
>> subplot (3,1,2);
>> semilogx (w,f);
>> subplot (3,1,3);
>> semilogx (f,mag);
2.-
MANUAL

9( s 2  0.2 s  1) s 2  0.2s  1   2  0.2 j  1

G ( s)   
s( s 2  1.2s  9) s
2
 
2

s (   0.13s  1) j (   0.13 j  1)

 3 3

 2
G( j ) db  20 * log   2  1  0.2 j  20 * log j  20 * log   1  0.13 j
9
frecuencia ganancia fase
<<1  db  -90º
=0.0606  24.3db  -89.8º
=1  -13.15db  -8.32º
>>1  -db  -90º

Bode ganancia
15000

10000

5000
Db

0
0,0000001 0,00001 0,001 0,1 10 1000 100000
-5000

-10000

-15000
rad/seg

Bode Fase

0
0,0000001 0,00001 0,001 0,1 10 1000 100000
-20

-40
Db

-60

-80

-100

rad/seg
MATLAB

>> num=[1 0.2 1];

>> den=[1 0.13 1 0];
>> w=logspace(-1,1);
>> [m,f]=bode(num,den,w);
>> mag=20*log(m);
>> subplot (3,1,1);
>> semilogx(w,mag);
>> subplot (3,1,2);
>> semilogx (w,f);
>> subplot (3,1,3);
>> semilogx (f,mag);
3.-
MANUAL

10( s  1) 10( j  1)
G(s)  
( s  1) j  1

G( j ) db  20 * log(10)  20 * log j  1  20 * log j  1

frecuencia ganancia fase

<<1  20db  180º
=1  20db  90º
>>1  20db  0º

Bode ganancia
25

20

15
Db

10

0
0,000001 0,0001 0,01 1 100 10000

rad/seg

Bode Fase
200
180
160
140
120
Db

100
80
60
40
20
0
0,000001 0,0001 0,01 1 100 10000
rad/seg
MATLAB

>> num=[10 –10];

>> den=[1 1];
>> w=logspace(-2,2);
>> [m,f]=bode(num,den,w);
>> mag=20*log(m);
>> subplot (3,1,1);
>> semilogx(w,mag);
>> subplot (3,1,2);
>> semilogx(w,f);
>> subplot (3,1,3);
>> semilogx(f,mag);