EJERCICIO 1

𝑚
𝜌= → 𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑥; 𝐿 = 𝑎
𝐿
𝑎
𝑥𝑚𝑑𝑥 𝑚 𝑎 𝑚 𝑥2 𝑚𝑎
∫ 𝑥𝑑𝑚 = ∫ 𝑥𝜌𝑑𝑥 = ∫ = ∫ 𝑥𝑑𝑥1 = [ ] =
𝐿 𝑎 0 𝑎 2 0 2

Aplicando la fórmula para el centroide sobre el eje 𝑥1 :

𝑚𝑎
∫ 𝑥𝑑𝑚 𝒂
𝑥1∗ = = 2 =
∫ 𝑑𝑚 𝑚 𝟐

Dado que el elemento es una línea, se observa que no tiene dimensiones sobre el eje 𝑥2 por lo que se
concluye que:

𝑥2∗ = 𝟎
∗ ∗ ∗
Cálculo del momento de inercia respecto a los ejes centroidales 𝐼11 𝑦 𝐼22 . Se observa que 𝐼11 =0
debido a que al carecer de dimensiones sobre el eje 𝑥2 no posee momento de inercia sobre dicho eje:
∗
𝐼11 =𝟎
𝑎 /2 𝑎⁄2
∗ 2
𝑚 𝑥3
2
𝑚 𝑎3 𝑎3 𝒎𝒂𝟐
𝐼22 = ∫ 𝑥 𝑑𝑚 = ∫ 𝑥 𝜌𝑑𝑥 = [ ] = [ + ]=
−𝑎/2 𝑎 3 −𝑎⁄2 𝑎 24 24 𝟏𝟐

Aplicando el teorema de ejes paralelos 𝐼 𝑜 = 𝐼 ∗ + 𝑚𝑑 2 :

𝑜
𝐼11 =𝟎

𝑜
𝑚𝑎2 𝑚𝑎2 𝑚𝑎2 + 3𝑚𝑎2 4𝑚𝑎2 𝒎𝒂𝟐
𝐼22 = + = = =
12 4 12 12 𝟑
EJERCICIO 2

𝑚
𝜌= → 𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑙; 𝐿 = 2𝜋𝑟; 𝑥1 = 𝑟 cos 𝜃 ; 𝑥2 = 𝑟 sin 𝜃 ; 𝑑𝑙 = 𝑟𝑑𝜃
𝐿
𝑟 cos 𝜃 𝑚𝑟𝑑𝜃 𝑟𝑚 2𝜋 𝑟𝑚
∫ 𝑥1 𝑑𝑚 = ∫ 𝑟 cos 𝜃 𝜌𝑑𝑙 = ∫ = ∫ cos 𝜃𝑑𝜃 = [− sin 𝜃]2𝜋
0 =0
2𝜋𝑟 2𝜋 0 2𝜋
Aplicando la fórmula para el centroide sobre el eje 𝑥1 :

∫ 𝑥𝑑𝑚 0
𝑥1∗ = = = 𝟎 (𝑠𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟í𝑎)
∫ 𝑑𝑚 𝑚
(𝑟 sin 𝜃 + 𝑟)𝑚𝑟𝑑𝜃 𝑟 2 𝑚 2𝜋 𝑟 2 𝑚 2𝜋 𝑟 2 2𝜋𝑚
∫ 𝑥2 𝑑𝑚 = ∫(𝑟 sin 𝜃 + 𝑟)𝜌𝑑𝑙 = ∫ = ∫ sin 𝜃𝑑𝜃 + ∫ 𝜃𝑑𝜃 =
2𝜋𝑟 2𝜋𝑟 0 2𝜋𝑟 0 2𝜋𝑟
= 𝑟𝑚
∫ 𝑥2 𝑑𝑚 𝑟𝑚
𝑥2∗ = = =𝒓
∫ 𝑑𝑚 𝑚
𝑚
Empleando las fórmulas del momento de inercia y empleando: 𝜌 = → 𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑙; 𝑑𝐼 = 𝑟𝑑𝜃
𝐿

∗
𝑚 2𝜋 3 2 𝑚𝑟 3 𝜋 𝒎𝒓𝟐
𝐼11 = ∫ 𝑥22 𝑑𝑚 = ∫(𝑟 sin 𝜃)2 𝜌𝑟𝑑𝜃 = ∫ 𝑟 sin 𝜃 = =
2𝜋𝑟 0 2𝜋𝑟 𝟐
2𝜋
∗
𝑚 2𝜋 3 𝑚 𝑟3 1 𝑚𝑟 3 𝜋
𝐼22 = ∫ 𝑥12 𝑑𝑚 2
= ∫(𝑟 cos 𝜃) 𝜌𝑟𝑑𝜃 = 2
∫ 𝑟 cos 𝜃 = ( ) 𝜃 [+ sin 2𝜃] =
2𝜋𝑟 0 2𝜋𝑟 2 2 0 2𝜋𝑟
𝟐
𝒎𝒓
=
𝟐
Aplicando el teorema de ejes paralelos 𝐼 𝑜 = 𝐼 ∗ + 𝑚𝑑 2 :

𝑜
𝑚𝑟 2 𝟑𝒎𝒓𝟐
𝐼11 = + 𝑚𝑟 2 =
2 𝟐

𝑜
𝑚𝑟 2 𝒎𝒓𝟐
𝐼22 = + 𝑚(0) =
2 𝟐
EJERCICIO 3

𝑚
𝜌= → 𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑙; 𝐿 = 2𝜋𝑟; 𝑥1 = 𝑟 cos 𝜃 ; 𝑥2 = 𝑟 sin 𝜃 ; 𝑑𝑙 = 𝑟𝑑𝜃
𝐿
𝑟 cos 𝜃 𝑚𝑟𝑑𝜃 𝑟𝑚 𝜋 𝑟𝑚
∫ 𝑥1 𝑑𝑚 = ∫ 𝑟 cos 𝜃 𝜌𝑑𝑙 = ∫ = ∫ cos 𝜃𝑑𝜃 = [− sin 𝜃]𝜋0 = 0
2𝜋𝑟 2𝜋 0 2𝜋
Aplicando la fórmula para el centroide sobre el eje 𝑥1 :

∫ 𝑥𝑑𝑚 0
𝑥1∗ = = = 𝟎 (𝑠𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟í𝑎)
∫ 𝑑𝑚 𝑚
(𝑟 sin 𝜃)𝑚𝑟𝑑𝜃 𝑟 2 𝑚 𝜋 𝑟 2𝑚 2𝑟𝑚
∫ 𝑥2 𝑑𝑚 = ∫(𝑟 sin 𝜃)𝜌𝑑𝑙 = ∫ = ∫ sin 𝜃𝑑𝜃 = [2] =
2𝜋𝑟 2𝜋𝑟 0 2𝜋𝑟 𝜋

∫ 𝑥2 𝑑𝑚 2𝑟𝑚 𝟐𝒓
𝑥2∗ = = =
∫ 𝑑𝑚 𝜋𝑚 𝝅

Empleando las fórmulas del momento de inercia:

𝜋
𝑜
𝑟 3𝑚 𝜋 𝑟 2 𝑚 𝜋 1 − cos 2𝜃
𝐼11 = ∫ 𝑥22 𝑑𝑚 2
= ∫ (𝑟 sin 𝜃) 𝑟𝜌 𝑑𝜃 = 2
∫ (sin 𝜃) 𝑑𝜃 = ∫ 𝑑𝜃
0 𝜋𝑟 0 𝜋 0 2
𝜋
𝑟 2𝑚 1 𝑟 2 𝑚𝜋 𝒓𝟐 𝒎
= [𝜃 − sin 2𝜃] = =
2𝜋 2 0 2𝜋 𝟐
𝜋
𝑜
𝑟 3𝑚 𝜋 𝑟 2 𝑚 𝜋 1 + cos 2𝜃
𝐼22 = ∫ 𝑥12 𝑑𝑚 = ∫ (𝑟 cos 𝜃)2 𝑟𝜌 𝑑𝜃 = ∫ (cos 𝜃)2 𝑑𝜃 = ∫ 𝑑𝜃
0 𝜋𝑟 0 𝜋 0 2
𝜋
𝑟 2𝑚 1 𝑟 2 𝑚𝜋 𝒓𝟐 𝒎
= [𝜃 + sin 2𝜃] = =
2𝜋 2 0 2𝜋 𝟐
Aplicando el teorema de ejes paralelos 𝐼 𝑜 = 𝐼 ∗ + 𝐴𝑑 2 → 𝐼 ∗ = 𝐼 𝑜 − 𝐴𝑑 2 :

∗
𝑟 2 𝑚 𝜋𝑟 2 2𝑟 2 𝒓𝟐 𝒎𝝅𝟐 − 𝟒𝝅𝒓𝟒
𝐼11 = − ( ) =
2 2 𝜋 𝟐𝝅𝟐

∗
𝑟 2 𝑚 𝜋𝑟 2 2
𝒓𝟐 𝒎
𝐼22 = − (0) =
2 2 𝟐
EJERCICIO 4

𝐿 = 2𝑟𝛼; 𝑥1 = 𝑟 cos 𝜃 ; 𝑥2 = 𝑟 sin 𝜃 ; 𝑑𝑙 = 𝑟𝑑𝜃

𝛼
∫ 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑟𝑑𝜃
∫𝐿 𝑥1 𝑑𝑙 𝑟2 1 𝒃
𝑥1∗ = = −𝛼 = [sin 𝜃]𝛼−𝛼 = [𝑟 sin 𝛼] =
∫𝐿 𝑑𝑙 2𝑟𝛼 2𝑟𝛼 𝛼 𝜶

𝛼
∫ 𝑟𝑠𝑖𝑛 𝜃𝑟𝑑𝜃
∫𝐿 𝑥2 𝑑𝑙 𝑟2
𝑥2∗ = = −𝛼 = [−cos 𝜃]𝛼−𝛼 = 𝟎
∫𝐿 𝑑𝑙 2𝑟𝛼 2𝑟𝛼

Empleando las fórmulas del momento de inercia:

𝛼
𝑜
𝑚 𝛼 𝑟 3𝑚 1
𝐼11 = ∫ 𝑥22 𝑑𝑚 2
= ∫ (𝑟 sin 𝜃) 𝑟 𝑑𝜃 = [− (sin 𝜃 cos 𝜃 − 𝜃)]
𝑙 −𝛼 2𝑟𝛼 2 −𝛼

𝑟 2𝑚 𝒎(𝒓𝟐 𝜶 − 𝒂𝒃)
= [− sin 𝛼 cos 𝛼 + 𝛼] =
2𝑟𝛼 𝟐𝜶
𝛼
𝑜
𝑚 𝛼 𝑟 3𝑚 1
𝐼22 = ∫ 𝑥12 𝑑𝑚 = ∫ (𝑟 2
cos 𝜃) 𝑟 𝑑𝜃 = [ (sin 𝜃 cos 𝜃 + 𝜃)]
𝑙 −𝛼 2𝑟𝛼 2 −𝛼

𝑟 2𝑚 𝒎(𝒓𝟐 𝜶 + 𝒂𝒃)
= [sin 𝛼 cos 𝛼 + 𝛼] =
2𝛼 𝟐𝜶
Aplicando el teorema de ejes paralelos 𝐼 𝑜 = 𝐼 ∗ + 𝐴𝑑 2 → 𝐼 ∗ = 𝐼 𝑜 − 𝐴𝑑 2 :

∗
𝑚(𝑟 2 𝛼 − 𝑎𝑏) 𝒎(𝒓𝟐 𝜶 − 𝒂𝒃)
𝐼11 = − 𝑚(0)2 =
2𝛼 𝟐𝜶

∗
𝑚(𝑟 2 𝛼 + 𝑎𝑏) 𝑏 2 𝒎(𝒓𝟐 𝜶𝟐 + 𝒂𝒃𝜶 − 𝟐𝒃𝟐 )
𝐼22 = −𝑚( ) =
2𝛼 𝛼 𝟐𝜶𝟐
EJERCICIO 5

𝑚
𝜌= → 𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝐴; 𝑑𝐴 = 𝑎𝑑𝑥1 ; 𝐴 = 𝑎𝑏
𝐴
𝑏
𝑥1 𝑚𝑑𝐴 𝑚𝑎 𝑏 𝑚𝑎 𝑥12 𝑚𝑏
∫ 𝑥1 𝑑𝑚 = ∫ 𝑥1 𝜌𝑑𝐴 = ∫ = ∫ 𝑥1 𝑑𝑥1 = [ ] =
𝐴 𝑎𝑏 0 𝑎𝑏 2 0 2

Aplicando la fórmula para el centroide sobre el eje 𝑥1 :

𝑚𝑏
∫ 𝑥1 𝑑𝑚 𝒃
𝑥1∗ = = 2 =
∫ 𝑑𝑚 𝑚 𝟐
𝑚
𝜌= → 𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝐴; 𝑑𝐴 = 𝑏𝑑𝑥2 ; 𝐴 = 𝑎𝑏
𝐴
𝑎
𝑥2 𝑚𝑑𝐴 𝑚𝑏 𝑎 𝑚𝑏 𝑥22 𝑚𝑎
∫ 𝑥2 𝑑𝑚 = ∫ 𝑥2 𝜌𝑑𝐴 = ∫ = ∫ 𝑥2 𝑑𝑥2 = [ ] =
𝐴 𝑎𝑏 0 𝑎𝑏 2 0 2

Aplicando la fórmula para el centroide sobre el eje 𝑥2 :

𝑚𝑎
∫ 𝑥2 𝑑𝑚 𝒂
𝑥2∗ = = 2 =
∫ 𝑑𝑚 𝑚 𝟐
Empleando las fórmulas del momento de inercia:
𝑎⁄2
∗
𝑎 /2
𝑥23 𝑎3 𝑎3 𝒂𝟑 𝒃
𝐼11 = ∫ 𝑥22 𝑑𝐴 = ∫ 𝑥22 𝑏𝑑𝑥2 = 𝑏[ ] = 𝑏[ + ] =
−𝑎/2 3 −𝑎⁄2 24 24 𝟏𝟐
𝑏⁄2
∗
𝑏 /2
𝑥13 𝑏3 𝑏3 𝒂𝒃𝟑
𝐼22 = ∫ 𝑥12 𝑑𝐴 =∫ 𝑥12 𝑎𝑑𝑥1 = 𝑎[ ] = 𝑎[ + ] =
−𝑏/2 3 −𝑏⁄2 24 24 𝟏𝟐

Aplicando el teorema de ejes paralelos 𝐼 𝑜 = 𝐼 ∗ + 𝐴𝑑 2 :

𝑜
𝑎3 𝑏 (𝑎𝑏)𝑎2 𝑎3 𝑏 + 3𝑎3 𝑏 4𝑎3 𝑏 𝒂𝟑 𝒃
𝐼11 = + = = =
12 4 12 12 𝟑

𝑜
𝑎𝑏 3 (𝑎𝑏)𝑏 2 𝑎𝑏 3 + 3𝑎𝑏 3 4𝑎𝑏 3 𝒂𝒃𝟑
𝐼22 = + = = =
12 4 12 12 𝟑
EJERCICIO 6

𝑚
𝜌= → 𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝐴; 𝑑𝐴 = 𝑎𝑑𝑥1 ; 𝐴 = 𝑎2
𝐴
𝑎
𝑥1 𝑚𝑑𝐴 𝑚𝑎 𝑎 𝑚𝑎 𝑥12 𝑚𝑎
∫ 𝑥1 𝑑𝑚 = ∫ 𝑥1 𝜌𝑑𝐴 = ∫ = 2 ∫ 𝑥1 𝑑𝑥1 = 2 [ ] =
𝐴 𝑎 0 𝑎 2 0 2

Aplicando la fórmula para el centroide sobre el eje 𝑥1 :

𝑚𝑎
∫ 𝑥1 𝑑𝑚 𝒂
𝑥1∗ = = 2 =
∫ 𝑑𝑚 𝑚 𝟐
𝑚
𝜌= → 𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝐴; 𝑑𝐴 = 𝑎𝑑𝑥2 ; 𝐴 = 𝑎2
𝐴
𝑎
𝑥2 𝑚𝑑𝐴 𝑚𝑎 𝑎 𝑚𝑎 𝑥22 𝑚𝑎
∫ 𝑥2 𝑑𝑚 = ∫ 𝑥2 𝜌𝑑𝐴 = ∫ = 2 ∫ 𝑥2 𝑑𝑥2 = 2 [ ] =
𝐴 𝑎 0 𝑎 2 0 2

Aplicando la fórmula para el centroide sobre el eje 𝑥2 :

𝑚𝑎
∫ 𝑥2 𝑑𝑚 𝒂
𝑥2∗ = = 2 =
∫ 𝑑𝑚 𝑚 𝟐

Empleando las fórmulas del momento de inercia:

𝑎⁄2
∗
𝑎 /2
𝑥23 𝑎3 𝑎3 𝒂𝟒
𝐼11 = ∫ 𝑥22 𝑑𝐴 = ∫ 𝑥22 𝑎𝑑𝑥2 = 𝑎[ ] = 𝑎[ + ] =
−𝑎/2 3 −𝑎⁄2 24 24 𝟏𝟐

𝑎⁄2
∗
𝑎 /2
𝑥13 𝑎3 𝑎3 𝒂𝟒
𝐼22 = ∫ 𝑥12 𝑑𝐴 = ∫ 𝑥12 𝑎𝑑𝑥1 = 𝑎[ ] = 𝑎[ + ] =
−𝑎/2 3 −𝑎⁄2 24 24 𝟏𝟐

Aplicando el teorema de ejes paralelos 𝐼 𝑜 = 𝐼 ∗ + 𝐴𝑑 2 :

𝑜
𝑎4 (𝑎2 )𝑎2 𝑎4 + 3𝑎4 4𝑎4 𝒂𝟒
𝐼11 = + = = =
12 4 12 12 𝟑

𝑜
𝑎4 (𝑎2 )𝑎2 𝑎4 + 3𝑎4 4𝑎4 𝒂𝟒
𝐼22 = + = = =
12 4 12 12 𝟑
EJERCICIO 7

(𝑐−𝑏)𝑥2
𝑎
∫0 ∫𝑐𝑥2 𝑎
+𝑏
𝑥1 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 𝑎 (𝑐 − 𝑏)2 𝑥22 (𝑐 − 𝑏)𝑏𝑥2 𝑏 2 𝑐 2 𝑥22
∫0 [ + + 2 − ] 𝑑𝑥2
𝑎 2𝑎2 𝑎 2𝑎2
𝑥1∗ = =
𝑎𝑏 𝑎𝑏
2 2
2 (−2𝑐𝑏 + 𝑏 2 )𝑎 (𝑏𝑐 − 𝑏 2 )𝑎 𝑏 2 𝑎 −2𝑐 + 𝑏 𝒃+𝒄
𝑥1∗ = [ + + ]= +𝑐 =
𝑎𝑏 6 2 2 3 𝟑
(𝑐−𝑏)𝑥2
𝑎
∫0 ∫𝑐𝑥2 𝑎
+𝑏
𝑥2 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 𝑎 (𝑐 − 𝑏)2 𝑥22 𝑐 2 𝑥22
∫0 [ 𝑎 + 𝑏𝑥2 + − 𝑎 ] 𝑑𝑥2
𝑎
𝑥2∗ = =
𝑎𝑏 𝑎𝑏
2 2
2 𝑏𝑎2 𝑏𝑎2 𝒂
𝑥2∗ = [− + ]=
𝑎𝑏 3 2 𝟑

Empleando las fórmulas del momento de inercia:

(𝑐−𝑏)𝑥2 𝑎
𝑜
𝑎
𝑎
+𝑏 𝑎
(𝑐 − 𝑏)𝑥2 𝑐𝑥2 𝑏𝑥24 𝑏𝑥23
𝐼11 =∫ ∫ 𝑥22 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 =∫ [ +𝑏− ] 𝑑𝑥2 = [− + ]
0
𝑐𝑥2
0 𝑎 𝑎 4𝑎 3 0
𝑎

𝑜
𝒂𝟑 𝒃
𝐼11 =
𝟏𝟐
(𝑐−𝑏)𝑥2 3
𝑎 +𝑏 𝑎
(𝑐 − 𝑏)𝑥2
𝑜
𝑎 𝑐𝑥2 3
𝐼22 =∫ ∫ 𝑥12 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 =∫ [ + 𝑏] − [ ] 𝑑𝑥2
0
𝑐𝑥2
0 𝑎 𝑎
𝑎

𝑜
𝑎(−6𝑐 2 𝑏 + 6𝑐𝑏 2 − 2𝑏 3 + 8𝑐 2 𝑏 − 16𝑐𝑏 2 + 8𝑏 3 + 12𝑐𝑏 2 − 12𝑏 3 + 8𝑏 3 )
𝐼22 =
24

𝑜
𝒂𝒃(𝒄𝟐 + 𝒄𝒃 + 𝒃𝟑 )
𝐼22 =
𝟏𝟐
Aplicando el teorema de ejes paralelos 𝐼 𝑜 = 𝐼 ∗ + 𝐴𝑑 2 → 𝐼 ∗ = 𝐼 𝑜 − 𝐴𝑑 2 :

∗
𝑎3 𝑏 𝑎𝑏 𝑎 2 3𝑎3 𝑏 − 2𝑎3 𝑏 𝒂𝟑 𝒃
𝐼11 = − ( ) = =
12 2 3 36 𝟑𝟔
 ∗
𝑎𝑏(𝑐 2 + 𝑐𝑏 + 𝑏 3 ) 𝑎𝑏 𝑏 + 𝑐 2 3𝑎𝑏(𝑐 2 + 𝑐𝑏 + 𝑏 3 ) − 2𝑎𝑏(𝑏 + 𝑐)2
𝐼22 = − ( ) =
12 2 3 36

∗
𝒂𝒃(𝒄𝟐 + 𝒄𝒃 + 𝒃𝟐 )
𝐼22 =
𝟑𝟔

EJERCICIO 8

Empleando alternativamente las siguientes fórmulas para obtener los centroides respecto a los ejes
𝑥1 𝑦 𝑥2 :

∫𝐴 𝑥1 𝑑𝐴 ∫𝐴 𝑥2 𝑑𝐴
𝑥1∗ = 𝑥2∗ =
∫𝐴 𝑑𝐴 ∫𝐴 𝑑𝐴
𝑎 𝑏
Ecuación de la línea que forma al triángulo: 𝑥2 = 𝑏 (𝑏 − 𝑥1 ) → 𝑥1 = 𝑏 − 𝑎 𝑥2
𝑏
𝑑𝐴 = 𝑥1 𝑑𝑥2 → 𝑑𝐴 = (𝑎 − 𝑥2 ) 𝑑𝑥2
𝑎
𝑎 𝑎
𝑏 𝑎 𝑥22 𝑏 𝑥23
𝑎
[𝑎 (𝑎 − 𝑥2 )] 𝑑𝑥2
∫0 𝑥2 𝑏 [ ] −
2 0 𝑎 [ 3 ]0 𝒂
∗
∫𝐴 𝑥2 𝑑𝐴 ∫0 𝑥2 𝑑𝐴
𝑥2 = = = 𝑎 = 𝑎 =
∫0 𝑑𝐴 𝑎𝑏 𝑏 𝑥22 𝟑
∫𝐴 𝑑𝐴 ∫0 𝑎 (𝑎 − 𝑥2 ) 𝑑𝑥2 𝑎
𝑏[𝑥2 ]0 − 𝑎 [ 2 ]
0
𝑎
𝑑𝐴 = 𝑥2 𝑑𝑥1 → (𝑏 − 𝑥1 )𝑑𝑥1
𝑏
𝑏 𝑏
𝑏 𝑎 𝑎 𝑏 𝑎 𝑏𝑥12 𝑎 𝑥13 𝑎𝑏 2
∫0 𝑥1 𝑏 (𝑏 − 𝑥1 )𝑑𝑥1 𝑏 ∫0 (𝑥1 𝑏 − 𝑥12 ) 𝑑𝑥1 𝑏 ( 2 )0 − 𝑏 ( 3 )0 𝒃
𝑥1∗ = = 𝑎 𝑏 = = 6 =
𝑏
∫0 𝑥2 𝑑𝑥1 (𝑏 − 𝑥1 ) 𝑑𝑥1 𝑎 𝑥2
𝑏 𝑏𝑎 𝟑
𝑏 ∫0 𝑎
(𝑏𝑥1 )𝑏0 − ( 1 ) 2
𝑏 𝑏 2 0
Empleando las fórmulas del momento de inercia:
𝑎 𝑎
𝑜
𝑎
𝑏 𝑥23 𝑏 𝑥24 𝑎3 𝑏 𝑎3 𝑏 𝒂𝟑 𝒃
𝐼11 = ∫ 𝑥22 𝑑𝐴 =∫ 𝑥22 (𝑏 − 𝑥2 ) 𝑑𝑥2 = 𝑏 [ ] − [ ] = − =
0 𝑎 3 0 𝑎 4 0 3 4 𝟏𝟐
 𝑏 𝑏
𝑏
𝑎 𝑥3 𝑎 𝑥4 𝑎𝑏 3 𝑎𝑏 3 𝒂𝒃𝟑
𝑜
𝐼22 = ∫ 𝑥12 𝑑𝐴 =∫ [𝑥12 (𝑏 − 𝑥1 )] 𝑑𝑥1 = 𝑎 [ 1 ] − [ 1 ] = − =
0 𝑏 3 0 𝑏 4 0 3 4 𝟏𝟐

Aplicando el teorema de ejes paralelos 𝐼 𝑜 = 𝐼 ∗ + 𝐴𝑑 2 → 𝐼 ∗ = 𝐼 𝑜 − 𝐴𝑑 2 :

∗
𝑎3 𝑏 𝑎𝑏 𝑎2 3𝑎3 𝑏 − 2𝑎3 𝑏 𝒂𝟑 𝒃
𝐼11 = − ( )= =
12 2 9 36 𝟑𝟔

∗
𝑎𝑏 3 𝑎𝑏 𝑏 2 3𝑎𝑏 3 − 2𝑎𝑏 3 𝒂𝒃𝟑
𝐼22 = − ( )= =
12 2 9 36 𝟑𝟔

EJERCICIO 9

Empleando el teorema de Pitágoras se obtiene la altura del triángulo ℎ = √3 𝑎⁄2.

La ecuación de la recta que define las aristas del triángulo está dada por: 𝑥2 = √3 𝑥1 → 𝑥1 = 𝑥2 ⁄√3.
Para obtener el centroide se emplean las fórmulas:

∫𝐴 𝑥1 𝑑𝐴 ∫𝐴 𝑥2 𝑑𝐴
𝑥1∗ = 𝑥2∗ =
∫𝐴 𝑑𝐴 ∫𝐴 𝑑𝐴
De analizar la figura se encuentra que presenta simetría a lo largo del eje 𝑥1 , por lo que se tiene:
𝑥1∗ = 𝟎;
Para obtener 𝑥2∗ se emplea 𝑑𝐴 = 2𝑥1 𝑑𝑥2 ∶
√3 𝑎⁄2
𝑥3 √3 𝑎3
√3 𝑎⁄2
𝑥2 2𝑥1 𝑑𝑥2 2⁄√3 ∫0
√3 𝑎⁄2 2
𝑥2 𝑑𝑥2 [ 2]
∫0 3 0 √𝟑
𝑥2∗ = = = = 82 = 𝒂
√3 𝑎⁄2 √3 𝑎⁄2 2 √3 𝑎⁄2 3𝑎 𝟑
∫0 2𝑥1 𝑑𝑥2 2⁄√3 ∫0 𝑥2 𝑑𝑥2 𝑥2
[ 22 ] 8
0
Empleando las fórmulas del momento de inercia:
√3 𝑎⁄2 √3 𝑎⁄2 √3 𝑎⁄2
𝑜
2 2 𝑥24 18𝑎4 𝟑√𝟑 𝟒
𝐼11 = ∫ 𝑥22 𝑑𝐴 =∫ 𝑥22 (2𝑥1 ) 𝑑𝑥2 = ∫ 𝑥23 𝑑𝑥2 = [ ] = = 𝒂
0 √3 0 √3 4 0 64√3 𝟑𝟐
 −𝑎⁄2 −𝑎⁄2
𝑜 √3 √3
𝐼22 = ∫ 𝑥12 𝑑𝐴 =∫ [𝑥12 ( 𝑎 − 𝑥2 )] 𝑑𝑥1 = ∫ [𝑥12 ( 𝑎 − √3𝑥1 )] 𝑑𝑥1
𝑎⁄2 2 𝑎⁄2 2
−𝑎⁄2 −𝑎⁄2
√3 𝑥13 𝑥14 √3 𝑎4 𝑎4 √𝟑 𝟒
= 𝑎[ ] − √3 [ ] = ( ) − √3 ( ) = 𝒂
2 3 𝑎⁄2
4 𝑎⁄2
2 12 32 𝟗𝟔

Aplicando el teorema de ejes paralelos 𝐼 𝑜 = 𝐼 ∗ + 𝐴𝑑 2 → 𝐼 ∗ = 𝐼 𝑜 − 𝐴𝑑 2 :

2
∗
3√3 4 √3 √3 3√3 4 3√3 4 √𝟑 𝟒
𝐼11 = 𝑎 − ( 𝑎2 ) ( 𝑎) = 𝑎 − 𝑎 = 𝒂
32 4 3 32 36 𝟗𝟔

∗ √3 √3 2 √𝟑 𝟒
𝐼22 = 𝑎4 − ( 𝑎 ) (0) = 𝒂
96 4 𝟗𝟔
EJERCICIO 10

Al analizar la figura se observa que se puede descomponer en dos triángulos y en un rectángulo.

Además que se tiene cierta simetría respecto al eje 𝑥2 , por lo que:
𝑥1∗ = 𝟎;
𝑏−𝑐 𝑏
𝑎 2𝑎 𝑥2 −2
∫0 ∫𝑏−𝑐 𝑏 𝑥2 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 𝑎𝑐 −𝑏 2
𝑥2∗ =
𝑥 −
2𝑎 2 2
=
∫0 𝑎 𝑥2 𝑑𝑥2 + 𝑏𝑥2 𝑑𝑥2
𝑎(𝑏 + 𝑐) 𝑎(𝑏 + 𝑐)
2 2
𝑎
1 (𝑐 − 𝑏)𝑥23 𝑏𝑥22 𝒂(𝒃 + 𝟐𝒄)
𝑥2∗ = [ + ] =
𝑎(𝑏 + 𝑐) 3𝑎 2 0 𝟑(𝒃 + 𝒄)
2
Empleando las fórmulas del momento de inercia:
𝑏−𝑐 𝑏
𝑜
𝑎 𝑥 −
2𝑎 2 2
𝑎 (𝑐 − 𝑏)𝑥23 𝑏𝑥22 (𝑐 − 𝑏)𝑎3 𝑏𝑎3
𝐼11 =∫ ∫ 𝑥22 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 = ∫ [ + ] 𝑑𝑥2 = +
0
𝑏−𝑐
𝑥 −
𝑏
0 3𝑎 2 4 3
2𝑎 2 2

𝑜
𝟑𝒄 + 𝒃
𝐼11 = 𝒂𝟑 [ ]
𝟏𝟐
 𝑏−𝑐 𝑏 3 3
𝑎 𝑥 −
𝑜
2𝑎 2 2 1 𝑎 (𝑐 − 𝑏)𝑥2 𝑏 (𝑏 − 𝑐)𝑥2 𝑏
𝐼22 = ∫ ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 = ∫ [ + ] −[ − ] 𝑑𝑥2
𝑏−𝑐 𝑏 1 3 0 2𝑎 2 2𝑎 2
0 𝑥 −
2𝑎 2 2

𝑜
𝑎 𝑐 3 + 𝑐 2𝑏 + 𝑏2𝑐 + 𝑏3 𝒂(𝒄𝟑 + 𝒄𝟐 𝒃 + 𝒃𝟐 𝒄 + 𝒃𝟑 )
𝐼22 = [ ]=
3 16 𝟒𝟖
Aplicando el teorema de ejes paralelos 𝐼 𝑜 = 𝐼 ∗ + 𝐴𝑑 2 → 𝐼 ∗ = 𝐼 𝑜 − 𝐴𝑑 2 :
2
∗ 3
3𝑐 + 𝑏 𝑎(𝑏 + 𝑐) 𝑎(𝑏 + 2𝑐) 3𝑐 + 𝑏 𝑎3 (𝑏 + 2𝑐)2 𝒂𝟑 (𝒃𝟐 + 𝟒𝒃𝒄 + 𝒄𝟐 )
𝐼11 =𝑎 [ ]− ( ) = 𝑎3 [ ]−[ ]=
12 2 3(𝑏 + 𝑐) 12 18(𝑏 + 𝑐) 𝟑𝟔(𝒃 + 𝒄)

∗
𝑎(𝑐 3 + 𝑐 2 𝑏 + 𝑏 2 𝑐 + 𝑏 3 ) 𝑎(𝑏 + 𝑐) 𝒂(𝒄𝟑 + 𝒄𝟐 𝒃 + 𝒃𝟐 𝒄 + 𝒃𝟑 )
𝐼22 = − (0)2 =
48 2 𝟒𝟖

EJERCICIO 11

𝑎
𝑐−𝑏
𝑥2 −
𝑏 𝑎 (𝑐 − 𝑏)2 2 (𝑐𝑏 − 𝑏 2 )𝑥2 𝑏 2
∫0 ∫0 𝑎 2 𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 ∫0 [ 𝑥2 𝑑𝑥2 + + 2 ] 𝑑𝑥2
1 1 2 2𝑎2 𝑎
𝑥1∗ = =
𝑎(𝑏 + 𝑐) 𝑎(𝑏 + 𝑐)
2 2
(𝑐 − 𝑏)2 3 (𝑐𝑏 − 𝑏 2 )𝑥22 𝑏 2 𝑥2
[
2 𝑥2 𝑑𝑥2 + + 2 ] 𝒄𝟐 + 𝒄𝒃 + 𝒃𝟐
∗ 6𝑎 2𝑎
𝑥1 = =
𝑎(𝑏 + 𝑐) 𝟑(𝒃 + 𝒄)
2
𝑐−𝑏 𝑏 𝑎 𝑐−𝑏
𝑎 𝑥2 −
∫0 ∫0 𝑎 2 𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
2 1 2 ∫0 [ 𝑎 𝑥22 𝑑𝑥2 + 𝑏𝑥2 ] 𝑑𝑥2
𝑥2∗ = =
𝑎(𝑏 + 𝑐) 𝑎(𝑏 + 𝑐)
2 2
2 (𝑐 − 𝑏)𝑎2 𝑏𝑎2 𝒂(𝒃 + 𝟐𝒄)
𝑥2∗ = [ + ]=
𝑎(𝑏 + 𝑐) 3 2 𝟑(𝒃 + 𝒄)
Empleando las fórmulas del momento de inercia:
𝑐−𝑏 𝑏
𝑜
𝑎 𝑥 −
𝑎 2 2
𝑎 (𝑐
− 𝑏)𝑥23 (𝑐 − 𝑏)𝑎3 𝑏𝑎3 𝟑𝒄 + 𝒃
𝐼11 =∫ ∫ 𝑥22 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 = ∫ [ + 𝑏𝑥22 ] 𝑑𝑥2 = + = 𝒂𝟑 [ ]
0 0 0 𝑎 4 3 𝟏𝟐
 𝑐−𝑏 𝑏 3
𝑎 𝑥 −
𝑜
𝑎 2 2 1 𝑎 (𝑐 − 𝑏)𝑥2 𝑏
𝐼22 =∫ ∫ 𝑥12 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 = ∫ [ + ] 𝑑𝑥2
0 0 3 0 𝑎 2

𝑜
𝑎 𝑐 + 𝑐 2𝑏 + 𝑏2𝑐 + 𝑏3
3
𝒂(𝒄𝟑 + 𝒄𝟐 𝒃 + 𝒃𝟐 𝒄 + 𝒃𝟑 )
𝐼22 = [ ]=
3 4 𝟏𝟐
Aplicando el teorema de ejes paralelos 𝐼 𝑜 = 𝐼 ∗ + 𝐴𝑑 2 → 𝐼 ∗ = 𝐼 𝑜 − 𝐴𝑑 2 :
2
∗ 3
3𝑐 + 𝑏 𝑎(𝑏 + 𝑐) 𝑎(𝑏 + 2𝑐) 3𝑐 + 𝑏 𝑎3 (𝑏 + 2𝑐)2 𝒂𝟑 (𝒃𝟐 + 𝟒𝒃𝒄 + 𝒄𝟐 )
𝐼11 =𝑎 [ ]− ( ) = 𝑎3 [ ]−[ ]=
12 2 3(𝑏 + 𝑐) 12 18(𝑏 + 𝑐) 𝟑𝟔(𝒃 + 𝒄)
2
∗
𝑎(𝑐 3 + 𝑐 2 𝑏 + 𝑏 2 𝑐 + 𝑏 3 ) 𝑎(𝑏 + 𝑐) 𝑐 2 + 𝑐𝑏 + 𝑏 2 𝒂(𝟔𝒄𝟒 + 𝟏𝟐𝒄𝟑 𝒃 + 𝟏𝟐𝒃𝟑 𝒄 + 𝟔𝒃𝟒 )
𝐼22 = − ( ) =
48 2 3(𝑏 + 𝑐) 𝟔(𝟑𝟔)(𝒃 + 𝒄)

∗
𝒂(𝒄𝟒 + 𝟐𝒄𝟑 𝒃 + 𝟐𝒃𝟑 𝒄 + 𝒃𝟒 )
𝐼22 =
(𝟑𝟔)(𝒃 + 𝒄)
EJERCICIO 12

La figura se puede analizar descomponiéndola en tres figuras, la cuales, ya se tiene la ubicación de sus
centroides y sus momentos de inercia, por lo cual se emplean ciertas fórmulas para facilitar el cálculo de
centroides y momentos de inercia, para el centroide se emplea la siguiente fórmula:

∑ 𝑥1 𝐴 ∑ 𝑥2 𝐴
𝑥1∗ = ; 𝑥2∗ =
∑𝐴 ∑𝐴
2𝑐 𝑎𝑐 𝑏−𝑐 𝑐 𝑎𝑐 𝑎𝑐 2 𝑎𝑏 2 𝑎𝑏𝑐 𝑎𝑏𝑐 𝑎𝑐 2 𝑎𝑏𝑐
( ) + ( + 𝑐) (𝑏 − 𝑐)𝑎 + (𝑏 + ) ( )
𝑥1∗ = 3 2 2 3 2 = 2 + 2 − 2 + 2 − 2 + 2
𝑎𝑐 𝑎𝑐 (𝑎𝑐) + 𝑎𝑏 − 𝑎𝑐
( ) + (𝑏 − 𝑐)𝑎 + ( )
2 2
𝑎𝑏 2 𝑎𝑏𝑐
+ 2 𝑎𝑏(𝑏 + 𝑐) 𝒃 + 𝒄
𝑥1∗ = 2 = =
𝑎𝑏 2𝑎𝑏 𝟐
𝑎 𝑎𝑐 𝑎 2 𝑎(𝑎𝑐) 𝑎2 𝑐 𝑎2 𝑏 𝑎2 𝑐 𝑎2 𝑐 𝑎2 𝑏
( ) + (𝑏 − 𝑐)𝑎 + + 2 − 2 + 3 𝒂
𝑥2∗ = 3 2 2 3 2 = 6 = 2 =
𝑎𝑐 (𝑎𝑐) (𝑎𝑐) + 𝑎𝑏 − 𝑎𝑐 𝑎𝑏 𝟐
( 2 ) + (𝑏 − 𝑐)𝑎 + 2
EJERCICIO 13

Al analizar la figura, se observa que se compone por cuadro triángulos rectos, por lo que para el
cálculo de su centroide se puede emplear las siguientes fórmulas:
∑ 𝑥1 𝐴 ∑ 𝑥2 𝐴
𝑥1∗ = ; 𝑥2∗ =
∑𝐴 ∑𝐴
Lo cual, dice que se localicen los centroides de los 4 triángulos y se multipliquen por el área y se
divida entre el área total:
𝑏 𝑏𝑎 𝑏 𝑏𝑎
2 (3) ( 2 ) − 2 (3) ( 2 )
𝑥1∗ = =𝟎
𝑏𝑎
4( 2 )

𝑎 𝑏𝑎 𝑎 𝑏𝑎 𝑎2 𝑏 𝑎2 𝑏 1 2 2
2 (3 + 𝑎) ( 2 ) + 2 (3 + 𝑎) ( 2 ) 2 ( 6 + 2 ) + 2 (3 𝑎2 𝑏) 4𝑎 𝑏 + 2𝑎 𝑏
𝑥2∗ = = = 3 3 =𝒂
𝑏𝑎 2𝑎𝑏 2𝑎𝑏
4( 2 )

Para el cálculo del momento de inercia de la figura se emplea el mismo principio, es decir, sumar las
inercias provocadas por cada triángulo rectángulo, recordando que:

𝑜
𝑎3 𝑏 𝑜 𝑎𝑏 3
𝑇𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑟𝑒𝑐𝑡á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜: 𝐼11 = ; 𝐼22 =
12 12

∗ 𝑜 )
𝑎3 𝑏 𝒂𝟑 𝒃
𝐼11 = 4(𝐼11 = 4( )=
12 𝟑

∗ 𝑜 )
𝑎𝑏 3 𝒂𝒃𝟑
𝐼22 = 4(𝐼22 = 4( )=
12 𝟑
Aplicando el teorema de ejes paralelos 𝐼 𝑜 = 𝐼 ∗ + 𝐴𝑑 2 :

𝑜
𝑎3 𝑏 𝑎3 𝑏 6𝑎3 𝑏 𝟕𝒂𝟑 𝒃
𝐼11 = + 2𝑎𝑏(𝑎2 ) = + =
3 3 3 𝟑

𝑜
𝑎𝑏 3 𝒂𝒃𝟑
𝐼22 = + 2𝑎𝑏(0)2 =
3 𝟑
EJERCICIO 14

Para obtener el centroide se emplean las fórmulas:

∫𝐴 𝑥1 𝑑𝐴 ∫𝐴 𝑥2 𝑑𝐴
𝑥1∗ = 𝑥2∗ =
∫𝐴 𝑑𝐴 ∫𝐴 𝑑𝐴

La ecuación que define el contorno del círculo tiene la forma : 𝑥12 + (𝑥2 − 𝑟)2 = 𝑟 2 .
Al analizar la figura se observa que existe simetría a lo largo del eje 𝑥1 , se concluye que:
𝑥1∗ = 𝟎

Para obtener 𝑥2∗ , se emplea 𝑑𝐴 = 2𝑥1 𝑑𝑥2 :

2𝑟 2𝑟
∫0 𝑥2 (2𝑥1 )𝑑𝑥2 2 ∫0 𝑥2 √𝑟 2 − (𝑥2 − 𝑟)2 𝑑𝑥2
𝑥2∗ = 2𝑟 = 2𝑟
∫0 (2𝑥1 )𝑑𝑥2 2 ∫0 √𝑟 2 − (𝑥2 − 𝑟)2 𝑑𝑥2

𝐸𝑚𝑝𝑙𝑒𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑐𝑖ó𝑛 ∶ 𝑢 = −𝑟 + 𝑥2

2𝑟
2 ∫ 𝑥2 √𝑟 2 − (𝑥2 − 𝑟)2 𝑑𝑥2 = ∫ 𝑢√−𝑢2 + 𝑟 2 𝑑𝑢 + ∫ 𝑟√−𝑢2 + 𝑟 2 𝑑𝑢
0

−1 1 3
= (−𝑢2 + 𝑟 2 )3/2 − (−(−𝑟 + 𝑥2 )2 + 𝑟 2 )2
3 3
1 −𝑟 + 𝑥2 1 −𝑟 + 𝑥2
+ 𝑟 2 √𝑟 2 [arcsin ( ) + sin (2 arcsin )]
2 𝑟 2 𝑟

Al realizar la evaluación de los límites:

2𝑟
1
∫ 𝑥2 √𝑟 2 − (𝑥2 − 𝑟)2 𝑑𝑥2 = 𝜋𝑟 3
0 2
Regresando a la coordenada del centroide 𝑥2∗ :

𝜋𝑟 3
𝑥2∗ = 2=𝒓
𝜋𝑟

Empleando las fórmulas del momento de inercia:

𝑟 𝑟
∗
𝐼11 = ∫ 𝑥22 𝑑𝐴 = ∫ 𝑥22 (2𝑥1 ) 𝑑𝑥2 = 2 ∫ 𝑥22 √𝑟 2 − 𝑥22 𝑑𝑥2 ; 𝑥2 = 𝑟 sin 𝑢
−𝑟 −𝑟

𝑟 𝑟
2∫ 𝑥22 √𝑟 2 − 𝑥22 𝑑𝑥2 = 2 ∫ 𝑟 4 sin2 𝑢 cos 𝑢 √1 − sin2 𝑢 𝑑𝑢
−𝑟 −𝑟

𝑟
𝑟4 1 𝑟4 𝑥2 1 𝑥2 𝑟
= [𝑢 − sin 4𝑢] = [arcsin − sin (4 arcsin )]
4 4 −𝑟 4 𝑟 4 𝑟 −𝑟

𝝅𝒓𝟒
=
𝟒
𝑟 𝑟
∗
𝐼22 = ∫ 𝑥12 𝑑𝐴 =∫ 𝑥12 (2𝑥2 )𝑑𝑥1 = 2 ∫ 𝑥12 √𝑟 2 − 𝑥12 𝑑𝑥1 ; 𝑥1 = 𝑟 sin 𝑢
−𝑟 −𝑟

𝑟 𝑟
2∫ 𝑥12 √𝑟 2 − 𝑥12 𝑑𝑥1 = 2 ∫ 𝑟 4 sin2 𝑢 cos 𝑢 √1 − sin2 𝑢 𝑑𝑢
−𝑟 −𝑟

𝑟4 1 𝑟4 𝑥1 1 𝑥1 𝑟
= (𝑢 − sin 4𝑢) = [arcsin − sin (4 arcsin )]
4 4 4 𝑟 4 𝑟 −𝑟

𝝅𝒓𝟒
=
𝟒

Aplicando el teorema de ejes paralelos 𝐼 𝑜 = 𝐼 ∗ + 𝐴𝑑 2 :

𝑜
𝜋𝑟 4 4𝜋𝑟 4 + 𝜋𝑟 4 𝟓𝝅𝒓𝟒
𝐼11 = + 𝜋𝑟 4 = =
4 4 𝟒

∗
𝜋𝑟 4 𝝅𝒓𝟒
𝐼22 = + 𝜋𝑟 4 (0) =
4 𝟒
EJERCICIO 15

Para obtener el centroide se emplean las fórmulas:

∫𝐴 𝑥1 𝑑𝐴 ∫𝐴 𝑥2 𝑑𝐴
𝑥1∗ = 𝑥2∗ =
∫𝐴 𝑑𝐴 ∫𝐴 𝑑𝐴

Al analizar la figura se observa que existe simetría respecto al eje 𝑥2 por lo que la coordenada del
centroide de 𝑥1∗ :
𝑥1∗ = 𝟎
1 𝑟 2 𝑑𝜃
Para obtener la coordenada 𝑥2∗ , se emplea un elemento diferencial triangular 𝑑𝐴 = 2 (𝑟)(𝑟 𝑑𝜃) = 2

2
Para emplear la fórmula antes dada, el valor a usar de 𝑥2 = 3 𝑟 sin 𝜃, ya que es la posición del
centroide del elemento diferencial.
𝜋 2 𝑟2 𝑑𝜃 2 𝜋
∫0 (3 𝑟 sin 𝜃) 2 (3 𝑟) ∫0 sin 𝜃 𝑑𝜃 2 𝟒𝒓
𝑥2∗ = = 𝜋 = 𝑟[1 + 1] =
𝜋 𝑟2 𝑑𝜃 ∫0 𝑑𝜃 3𝜋 𝟑𝝅
∫0 2
𝑜 𝑜
Empleando las fórmulas del momento de inercia, para 𝐼11 el 𝑑𝐴 = 2𝑥1 𝑑𝑥2 , para 𝐼22 el 𝑑𝐴 = 2𝑥2 𝑑𝑥1 :
𝑟 𝑟
𝑜
𝐼11 = ∫ 𝑥22 𝑑𝐴 =∫ 𝑥22 (2𝑥1 )𝑑𝑥2 = 2 ∫ 𝑥22 √𝑟 2 − 𝑥22 𝑑𝑥2 ; 𝑥2 = 𝑟 sin 𝑢
0 0

𝑟 𝑟
2 ∫ 𝑥22 √𝑟 2 − 𝑥22 𝑑𝑥2 = 2 ∫ 𝑟 4 sin2 𝑢 cos 𝑢 √1 − sin2 𝑢 𝑑𝑢
0 0

𝑟
𝑟4 1 𝑟4 𝑥2 1 𝑥2 𝑟 𝝅𝒓𝟒
= [𝑢 − sin 4𝑢] = [arcsin − sin (4 arcsin )] =
4 4 0 4 𝑟 4 𝑟 0 𝟖

𝑟 𝑟
𝑜
𝐼22 = ∫ 𝑥12 𝑑𝐴 =∫ 𝑥12 (2𝑥2 )𝑑𝑥1 = 2 ∫ 𝑥12 √𝑟 2 − 𝑥12 𝑑𝑥1 ; 𝑥1 = 𝑟 sin 𝑢
0 0
 𝑟 𝑟
2 ∫ 𝑥12 √𝑟 2 − 𝑥12 𝑑𝑥1 = 2 ∫ 𝑟 4 sin2 𝑢 cos 𝑢 √1 − sin2 𝑢 𝑑𝑢
0 0

𝑟4 1 𝑟4 𝑥1 1 𝑥1 𝑟 𝝅𝒓𝟒
= (𝑢 − sin 4𝑢) = [arcsin − sin (4 arcsin )] =
4 4 4 𝑟 4 𝑟 0 𝟖

Aplicando el teorema de ejes paralelos 𝐼 𝑜 = 𝐼 ∗ + 𝐴𝑑 2 → 𝐼 ∗ = 𝐼 𝑜 − 𝐴𝑑 2 :

∗
𝜋𝑟 4 𝜋𝑟 2 4𝑟 2 9𝜋 2 𝑟 4 − 64𝑟 4 (𝟗𝝅𝟐 − 𝟔𝟒)𝒓𝟒
𝐼11 = − ( ) = =
8 2 3𝜋 72𝜋 𝟕𝟐𝝅

∗
𝜋𝑟 4 𝜋𝑟 2 𝝅𝒓𝟒
𝐼22 = − (0)2 =
8 2 𝟖

EJERCICIO 16

Para obtener el centroide se emplean las fórmulas:

∫𝐴 𝑥1 𝑑𝐴 ∫𝐴 𝑥2 𝑑𝐴
𝑥1∗ = 𝑥2∗ =
∫𝐴 𝑑𝐴 ∫𝐴 𝑑𝐴
1
Para obtener la coordenada 𝑥1∗ , 𝑥2∗ , se emplea un elemento diferencial triangular 𝑑𝐴 = 2 (𝑟)(𝑟 𝑑𝜃) =
𝑟 2 𝑑𝜃 2 2
2
. Para emplear la fórmula antes dada, el valor a usar de 𝑥1 = 3 𝑟 cos 𝜃 𝑦 𝑥2 = 3 𝑟 sin 𝜃, ya que es
la posición del centroide del elemento diferencial.
𝜋⁄2 2 𝑟2 𝑑𝜃 2 𝜋⁄2
∫0 (3 𝑟 cos 𝜃) 2 (3 𝑟) ∫0 cos 𝜃 𝑑𝜃 𝟒𝒓
𝑥1∗ = = =
𝜋⁄2 𝑟2 𝑑𝜃 𝜋⁄2 𝟑𝝅
∫0 ∫0 𝑑𝜃
2
𝜋⁄2 2 𝑟2 𝑑𝜃 2 𝜋⁄2
∫0 (3 𝑟 sin 𝜃) 2 (3 𝑟) ∫0 sin 𝜃 𝑑𝜃 2 𝟒𝒓
𝑥2∗ = = = 𝑟[1 + 1] =
𝜋⁄2 𝑟2 𝑑𝜃 𝜋⁄2 3𝜋 𝟑𝝅
∫0 ∫0 𝑑𝜃
2
 𝑜 𝑜
Empleando las fórmulas del momento de inercia, para 𝐼11 el 𝑑𝐴 = 𝑥1 𝑑𝑥2 , para 𝐼22 el 𝑑𝐴 = 𝑥2 𝑑𝑥1 :
𝑟 𝑟
𝑜
𝐼11 = ∫ 𝑥22 𝑑𝐴 =∫ 𝑥22 (𝑥1 )𝑑𝑥2 = ∫ 𝑥22 √𝑟 2 − 𝑥22 𝑑𝑥2 ; 𝑥2 = 𝑟 sin 𝑢
0 0

𝑟 𝑟
∫ 𝑥22 √𝑟 2 − 𝑥22 𝑑𝑥2 = ∫ 𝑟 4 sin2 𝑢 cos 𝑢 √1 − sin2 𝑢 𝑑𝑢
0 0

𝑟
𝑟4 1 𝑟4 𝑥2 1 𝑥2 𝑟 𝝅𝒓𝟒
= [𝑢 − sin 4𝑢] = [arcsin − sin (4 arcsin )] =
8 4 0 8 𝑟 4 𝑟 0 𝟏𝟔

𝑟 𝑟
𝑜
𝐼22 = ∫ 𝑥12 𝑑𝐴 =∫ 𝑥12 (𝑥2 )𝑑𝑥1 = ∫ 𝑥12 √𝑟 2 − 𝑥12 𝑑𝑥1 ; 𝑥1 = 𝑟 sin 𝑢
−𝑟 0

𝑟 𝑟
∫ 𝑥12 √𝑟 2 − 𝑥12 𝑑𝑥1 = ∫ 𝑟 4 sin2 𝑢 cos 𝑢 √1 − sin2 𝑢 𝑑𝑢
0 0

𝑟4 1 𝑟4 𝑥1 1 𝑥1 𝑟 𝝅𝒓𝟒
= (𝑢 − sin 4𝑢) = [arcsin − sin (4 arcsin )] =
8 4 8 𝑟 4 𝑟 0 𝟏𝟔

Aplicando el teorema de ejes paralelos 𝐼 𝑜 = 𝐼 ∗ + 𝐴𝑑 2 → 𝐼 ∗ = 𝐼 𝑜 − 𝐴𝑑 2 :

∗
𝜋𝑟 4 𝜋𝑟 2 4𝑟 2 𝜋𝑟 4 16𝑟 4 𝝅 𝟒
𝐼11 = − ( ) = − =( − ) 𝒓𝟒
16 4 3𝜋 16 36𝜋 𝟏𝟔 𝟗𝝅

∗
𝜋𝑟 4 𝜋𝑟 2 4𝑟 2 𝜋𝑟 4 16𝑟 4 𝝅 𝟒
𝐼22 = − ( ) = − =( − ) 𝒓𝟒
16 4 3𝜋 16 36𝜋 𝟏𝟔 𝟗𝝅

EJERCICIO 17

La ecuación del contorno de la elipse viene dada por:

 𝑥12 (𝑥2 − 𝑏)2 𝑎2 (𝑥2 − 𝑏)2 𝑏 2 𝑥12
+ = 1; 𝑥1 = √ 𝑎 2− ; 𝑥2 = √𝑏 2− +𝑏
𝑎2 𝑏2 𝑏2 𝑎2

Para obtener el centroide se emplean las fórmulas:

∫𝐴 𝑥1 𝑑𝐴 ∫𝐴 𝑥2 𝑑𝐴
𝑥1∗ = 𝑥2∗ =
∫𝐴 𝑑𝐴 ∫𝐴 𝑑𝐴

Se observa que el área a analizar presenta simetría a lo largo del eje 𝑥2 de igual manera que sobre el
eje 𝑦1 , por lo que se concluye que:
𝑥1∗ = 𝟎
𝑥2∗ = 𝒃
∗ ∗
Empleando las fórmulas del momento de inercia, para 𝐼11 : 𝑑𝐴 = 2𝑥1 𝑑𝑥2 y para 𝐼22 : 𝑑𝐴 = 2𝑥2 𝑑𝑥1

𝑏 𝑏
𝑎2 𝑥22 𝑎2 𝑥22
∗
𝐼11 = ∫ 𝑥22 𝑑𝐴 =∫ 𝑥22 (2√𝑎2 − 2 √ 2
) 𝑑𝑥2 = 2 ∫ 𝑥2 ( 𝑎 − 2 ) 𝑑𝑥2
−𝑏 𝑏2 −𝑏 𝑏

𝑎 𝑥 2 2
Empleando integración por partes: 𝑢 = (√𝑎2 − 𝑏2 2 ) ; 𝑣 ′ = 𝑥22 ∶

𝑏 𝑏
1 𝑎2 𝑥12 𝑥 4 𝑎𝑏𝑑𝑥2 𝒂𝒃𝟑 𝝅
∗
𝐼11 = ∫ 𝑥22 𝑑𝐴 = 2 ( 𝑥22 √𝑎2 − 2 + ∫ )=
0 3 𝑏 2
0 3𝑏 2 √𝑏 2 − 𝑥2 𝟒

𝑎 𝑎
𝑏 2 𝑥12
∗
𝐼22 = ∫ 𝑥12 𝑑𝐴 = ∫ 𝑥12 (2𝑥2 )𝑑𝑥1 = 2 ∫ 𝑥12 √𝑏 2 − 𝑑𝑥1
−𝑎 −𝑎 𝑎2

𝑏 2 𝑥12
Empleando integración por partes: 𝑢 = (√𝑏 2 − ) ; 𝑣 ′ = 𝑥12
𝑎2

𝑎
1 2 2 𝑏 2 𝑥12 𝑥 4 𝑎𝑏𝑑𝑥1 𝒂𝟑 𝒃𝝅
∗
𝐼22 = ∫ 𝑥12 𝑑𝐴 √
= 2 ( 𝑥1 𝑏 − 2 + ∫ )=
3 𝑎 2
−𝑎 3𝑎 2 √𝑎 2 − 𝑥1 𝟒

Aplicando el teorema de ejes paralelos 𝐼 𝑜 = 𝐼 ∗ + 𝐴𝑑 2 :

𝑜
𝑎𝑏 3 𝜋 𝑎𝑏 3 𝜋 + 4𝑎𝑏 3 𝜋 𝟓𝒂𝒃𝟑 𝝅
𝐼11 = + 𝜋𝑎𝑏(𝑏)2 = =
4 4 𝟒

𝑜
𝑎3 𝑏𝜋 2
𝒂𝟑 𝒃𝝅
𝐼22 = + 𝜋𝑎𝑏(𝑏) =
4 𝟒
EJERCICIO 18

La ecuación del contorno de la elipse viene dada por:

𝑥12 𝑥22 𝑎2 𝑥22 𝑏 2 𝑥12

+ = 1; 𝑥1 = √ 𝑎 2− ; 𝑥2 = √𝑏 2−
𝑎2 𝑏 2 𝑏2 𝑎2

Para obtener el centroide se emplean las fórmulas:

∫𝐴 𝑥1 𝑑𝐴 ∫𝐴 𝑥2 𝑑𝐴
𝑥1∗ = 𝑥2∗ =
∫𝐴 𝑑𝐴 ∫𝐴 𝑑𝐴

Se observa que el área a analizar presenta simetría a lo largo del eje 𝑥2 por lo que se concluye que:

𝑥1∗ = 𝟎

𝑏 𝑎2 𝑥22
𝑏 ∫0 𝑥2 (2√𝑎2 − ) 𝑑𝑥2 2 2
𝑎𝑏
∫𝐴 𝑥2 𝑑𝐴 ∫0 𝑥2 (2𝑥1 )𝑑𝑥2 𝑏2 𝟒𝒃
𝑥2∗ = = 𝑏 = =3 =
∫0 (2𝑥1 )𝑑𝑥2 𝜋𝑎𝑏 𝜋𝑎𝑏 𝟑𝝅
∫𝐴 𝑑𝐴
2 2
Empleando las fórmulas del momento de inercia:
𝑏 𝑏
𝑎2 𝑥22 𝑎2 𝑥22
∗
𝐼11 = ∫ 𝑥22 𝑑𝐴 =∫ 𝑥22 (2√𝑎2 2 √ 2
− 2 ) 𝑑𝑥2 = 2 ∫ 𝑥2 (2 𝑎 − 2 ) 𝑑𝑥2
0 𝑏 0 𝑏

𝑎2 𝑥22
Empleando integración por partes: 𝑢 = (2√𝑎2 − ) ; 𝑣 ′ = 𝑥22 ∶
𝑏2

𝑏 𝑏
1 2 2 𝑎2 𝑥12 𝑥 4 𝑎𝑏𝑑𝑥2 𝒂𝒃𝟑 𝝅
𝑜
𝐼11 =∫ 𝑥22 𝑑𝐴 √
= 2 ( 𝑥2 𝑎 − 2 + ∫ )=
0 3 𝑏 2
0 3𝑏 2 √𝑏 2 − 𝑥2 𝟖

𝑎 𝑎
𝑏 2 𝑥12
𝑜
𝐼22 = ∫ 𝑥12 𝑑𝐴 =∫ 𝑥12 (𝑥2 )𝑑𝑥1 = ∫ 𝑥12 √𝑏 2 − 2 𝑑𝑥1
−𝑎 −𝑎 𝑎
 𝑏 2 𝑥12
Empleando integración por partes: 𝑢 = (√𝑏 2 − ) ; 𝑣 ′ = 𝑥12
𝑎2

𝑎
1 2 2 𝑏 2 𝑥12 𝑥 4 𝑎𝑏𝑑𝑥1 𝒂𝟑 𝒃𝝅
𝑜
𝐼22 = ∫ 𝑥12 𝑑𝐴 √
= 𝑥1 𝑏 − 2 + ∫ =
3 𝑎 2
−𝑎 3𝑎 2 √𝑎 2 − 𝑥1 𝟖

Aplicando el teorema de ejes paralelos 𝐼 𝑜 = 𝐼 ∗ + 𝐴𝑑 2 → 𝐼 ∗ = 𝐼 𝑜 − 𝐴𝑑 2 :

∗
𝑎𝑏 3 𝜋 𝜋𝑎𝑏 4𝑏 2 9𝜋 2 𝑎𝑏 3 − 64𝑎𝑏 3 (𝟗𝝅𝟐 − 𝟔𝟒)𝒂𝒃𝟑
𝐼11 = − ( ) = =
8 2 3𝜋 72𝜋 𝟕𝟐𝝅

∗
𝑎3 𝑏𝜋 𝜋𝑎𝑏 2
𝒂𝟑 𝒃𝝅
𝐼22 = − (0) =
8 2 𝟖

EJERCICIO 19

𝑏 𝑥22 𝑎
La ecuación de la parábola tiene la forma: 𝑥2 = √𝑥1 → 𝑥1 =
√𝑎 𝑏2

4𝑎𝑏
Sabiendo que el área de dicha parábola es: , para obtener el centroide se emplean las fórmulas:
3

∫𝐴 𝑥1 𝑑𝐴 ∫𝐴 𝑥2 𝑑𝐴
𝑥1∗ = 𝑥2∗ =
∫𝐴 𝑑𝐴 ∫𝐴 𝑑𝐴

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑥1∗ , 𝑑𝐴 = 2𝑥2 𝑑𝑥1 . 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑑𝐴 = (𝑎 − 𝑥1 )𝑑𝑥2

𝑎 𝑏 𝑏 𝑎 3/2 𝑏 2 5/2 𝑎
𝑎
∫0 𝑥1 (2𝑥2 )𝑑𝑥1 ∫0 𝑥1 (2 √𝑥1 ) 𝑑𝑥1 2 ∫0 𝑥1 𝑑𝑥1 2 ( ) [𝑥1 ]0
√𝑎 𝑎 𝑎 5
𝑥1∗ = = = √ = √
4𝑎𝑏 4𝑎𝑏 4𝑎𝑏 4𝑎𝑏
3 3 3 3
 4𝑏𝑎2
√𝑎 𝟑
∗ 5√𝑎
𝑥1 = = 𝒂
4𝑎𝑏 𝟓
3

𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑥22 𝑎
∫−𝑏 𝑥2 (𝑎 − 𝑥1 )𝑑𝑥 ∫ 𝑥2 (𝑎)𝑑𝑥 (𝑥 )𝑑𝑥 ∫ 𝑥 (𝑎)𝑑𝑥 − ∫ 𝑥 ( ) 𝑑𝑥2
2 2 − ∫−𝑏 𝑥2 1 2 −𝑏 2 2 −𝑏 2
𝑏2
𝑥2∗ = = −𝑏 =
4𝑎𝑏 4𝑎𝑏 4𝑎𝑏
3 3 3
𝑏 𝑏
𝑎𝑥 2 𝑎𝑥 4 𝑎 𝑎(0)
[ 22 ] − [ 22 ] (0) −
−𝑏 4𝑏 −𝑏 2 4 =𝟎
𝑥2∗ = =
4𝑎𝑏 4𝑎𝑏
3 3
Empleando las fórmulas del momento de inercia:
𝑏 𝑏
𝑜
𝑏 𝑏 𝑏
𝑥22 𝑎 𝑥23 𝑎 𝑥25
𝐼11 = ∫ 𝑥22 𝑑𝐴 =∫ 𝑥22 (𝑎 − 𝑥1 )𝑑𝑥2 = ∫ 𝑥22 (𝑎)𝑑𝑥2 −∫ 𝑥22 ( 2 ) 𝑑𝑥2 = 𝑎[ ] − 2[ ] =
−𝑏 −𝑏 −𝑏 𝑏 3 −𝑏 𝑏 5 −𝑏

𝑜
2𝑎𝑏 3 2𝑎𝑏 3 10𝑎𝑏 3 − 6𝑎𝑏 3 𝟒𝒂𝒃𝟑
𝐼11 = − = =
3 5𝑏 2 15 𝟏𝟓
𝑎 𝑎 𝑎
𝑜
𝑏 2𝑏
𝐼22 = ∫ 𝑥12 𝑑𝐴 = ∫ 𝑥12 2𝑥2 𝑑𝑥1 = 2 ∫ 𝑥12 √𝑥1 𝑑𝑥1 = ∫ 𝑥12 √𝑥1 𝑑𝑥1
0 0 √𝑎 √𝑎 0

𝑜
2𝑏 2 7/2 𝑎 4𝑏𝑎3 𝟒𝒂𝟑 𝒃
𝐼22 = ( ) [𝑥1 ]0 = √𝑎 =
√𝑎 7 7 √𝑎 𝟕

Aplicando el teorema de ejes paralelos 𝐼 𝑜 = 𝐼 ∗ + 𝐴𝑑 2 → 𝐼 ∗ = 𝐼 𝑜 − 𝐴𝑑 2 :

∗
4𝑎𝑏 3 4𝑎𝑏 2
𝟒𝒂𝒃𝟑
𝐼11 = − (0) =
15 3 𝟏𝟓

∗
4𝑎3 𝑏 4𝑎𝑏 3𝑎 2 300𝑎3 𝑏 − 252𝑎3 𝑏 48𝑎3 𝑏 𝟏𝟔𝒂𝟑 𝒃
𝐼22 = − ( ) = = =
7 3 5 525 525 𝟏𝟕𝟓
EJERCICIO 20

𝑏 𝑥22 𝑎
La ecuación de la parábola tiene la forma: 𝑥2 = √𝑥1 → 𝑥1 =
√𝑎 𝑏2

2𝑎𝑏
Sabiendo que el área de dicha parábola es: , para obtener el centroide se emplean las fórmulas:
3

∫𝐴 𝑥1 𝑑𝐴 ∫𝐴 𝑥2 𝑑𝐴
𝑥1∗ = 𝑥2∗ =
∫𝐴 𝑑𝐴 ∫𝐴 𝑑𝐴

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑥1∗ , 𝑑𝐴 = 𝑥2 𝑑𝑥1 . 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑑𝐴 = (𝑎 − 𝑥1 )𝑑𝑥2

𝑎 𝑏 𝑏 𝑎 3/2 𝑏 2 5/2 𝑎
𝑎
∫0 𝑥1 (𝑥2 )𝑑𝑥1 ∫0 𝑥1 ( √𝑥1 ) 𝑑𝑥1 ∫0 𝑥1 𝑑𝑥1 ( ) [𝑥1 ]0
√𝑎 𝑎 𝑎 5
𝑥1∗ = = =√ =√
2𝑎𝑏 2𝑎𝑏 2𝑎𝑏 2𝑎𝑏
3 3 3 3
2𝑏𝑎2
√𝑎 𝟑
5 𝑎
𝑥1∗ = √ = 𝒂
2𝑎𝑏 𝟓
3

𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑥22 𝑎
∫0 𝑥2 (𝑎 − 𝑥1 )𝑑𝑥2 ∫0 𝑥2 (𝑎)𝑑𝑥2 − ∫0 𝑥2 (𝑥1 )𝑑𝑥2 ∫0 𝑥2 (𝑎)𝑑𝑥2 − ∫0 𝑥2 ( ) 𝑑𝑥2
𝑏2
𝑥2∗ = = =
2𝑎𝑏 2𝑎𝑏 2𝑎𝑏
3 3 3
𝑏 𝑏
𝑎𝑥 2 𝑎𝑥 4 𝑎 2 𝑎(𝑏 2 ) 𝑎𝑏 2
[ 2 ] − [ 22 ] (𝑏 ) −
2 4𝑏 4 = 4 = 𝟑𝒃
𝑥2∗ = 0 0
=2
2𝑎𝑏 2𝑎𝑏 2𝑎𝑏 𝟖
3 3 3
Empleando las fórmulas del momento de inercia:
𝑏 𝑏
𝑜
𝑏 𝑏 𝑏
𝑥22 𝑎 𝑥23 𝑎 𝑥25
𝐼11 = ∫ 𝑥22 𝑑𝐴 =∫ 𝑥22 (𝑎 − 𝑥1 )𝑑𝑥2 = ∫ 𝑥22 (𝑎)𝑑𝑥2 −∫ 𝑥22 ( 2 ) 𝑑𝑥2 = 𝑎 [ ] − 2 [ ] =
0 0 0 𝑏 3 0 𝑏 5 0

𝑜
𝑎𝑏 3 𝑎𝑏 5 5𝑎𝑏 3 − 3𝑎𝑏 3 𝟐𝒂𝒃𝟑
𝐼11 = − 2= =
3 5𝑏 15 𝟏𝟓
 𝑎 𝑎 𝑎
𝑜
𝑏 𝑏
𝐼22 = ∫ 𝑥12 𝑑𝐴 = ∫ 𝑥12 𝑥2 𝑑𝑥1 = ∫ 𝑥12 √𝑥1 𝑑𝑥1 = ∫ 𝑥12 √𝑥1 𝑑𝑥1
0 0 √𝑎 √𝑎 0

𝑜
𝑏 2 7/2 𝑎 2𝑏𝑎3 𝟐𝒂𝟑 𝒃
𝐼22 = ( ) [𝑥1 ]0 = √ 𝑎 =
√𝑎 7 7 √𝑎 𝟕

Aplicando el teorema de ejes paralelos 𝐼 𝑜 = 𝐼 ∗ + 𝐴𝑑 2 → 𝐼 ∗ = 𝐼 𝑜 − 𝐴𝑑 2 :

∗
2𝑎𝑏 3 2𝑎𝑏 3𝑏 2 2𝑎𝑏 3 18𝑎𝑏 3 (384 − 270)𝑎𝑏 3 114𝑎𝑏 3 𝟏𝟗𝒂𝒃𝟑
𝐼11 = − ( ) = − = = =
15 3 8 15 192 2880 2880 𝟒𝟖𝟎

∗
2𝑎3 𝑏 2𝑎𝑏 3𝑎 2 150𝑎3 𝑏 − 126𝑎3 𝑏 24𝑎3 𝑏 𝟖𝒂𝟑 𝒃
𝐼22 = − ( ) = = =
7 3 5 525 525 𝟏𝟕𝟓

EJERCICIO 21

Al analizar la figura, se observa que se compone por dos cuadrados, por lo que para el cálculo de su
centroide se puede emplear las siguientes fórmulas:
∑ 𝑥1 𝐴 ∑ 𝑥2 𝐴
𝑥1∗ = ; 𝑥2∗ =
∑𝐴 ∑𝐴
𝑎 𝑎 𝑎−𝑒 𝑎−𝑒 𝑎 𝑎2 𝑎−𝑒 (𝑎 − 𝑒)2 𝑒2
∫0 ∫0 𝑥1 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 − ∫𝑒 ∫𝑒 𝑥1 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 ∫0 2 𝑑𝑥2 + ∫𝑒 2
− 𝑑𝑥2
2
𝑥1∗ = =
4𝑎(𝑎 − 𝑒) 4𝑎(𝑎 − 𝑒)
1 𝑎3 (𝑎 − 𝑒)(𝑎2 − 2𝑎𝑒) 𝑎2 𝑒 − 2𝑎𝑒 2 4(𝑎2 𝑒 − 𝑎𝑒 2 ) 𝒂
𝑥1∗ = [ − + ]= =
4𝑎(𝑎 − 𝑒) 2 2 2 8𝑒(𝑎 − 𝑒) 𝟐
𝑎 𝑎 𝑎−𝑒 𝑎−𝑒 𝑎 𝑎−𝑒
∫ ∫ 𝑥2 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 − ∫𝑒 ∫𝑒 𝑥2 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 ∫ 𝑎𝑥2 𝑑𝑥2 − ∫𝑒 (𝑎 − 2𝑒)𝑥2 𝑑𝑥2
𝑥2∗ = 0 0 = 0
4𝑒(𝑎 − 𝑒) 4𝑒(𝑎 − 𝑒)
 1 𝑎3 (𝑎 − 2𝑒)[(𝑎 − 2𝑒)2 − 𝑒 2 ] 4(𝑎2 𝑒 − 𝑎𝑒 2 ) 𝒂
𝑥2∗ = [ − ]= =
4𝑒(𝑎 − 𝑒) 2 2 8𝑒(𝑎 − 𝑒) 𝟐

Empleando las fórmulas del momento de inercia:

𝑎 𝑎 𝑎−𝑒 𝑎−𝑒 𝑎 𝑎−𝑒
𝑜
𝐼11 = ∫ ∫ 𝑥22 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 − ∫ ∫ 𝑥22 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 = ∫ 𝑎𝑥22 𝑑𝑥2 − ∫ (𝑎 − 2𝑒)𝑥22 𝑑𝑥2
0 0 0 0 0 0
4(𝑎 − 2𝑒)[𝑎3 − 3𝑎2 𝑒 + 3𝑎𝑒 2 − 2𝑒 3 ] 𝟓𝒂𝟑 𝒆 − 𝟗𝒂𝟐 𝒆𝟐 + 𝟖𝒂𝒆𝟑 − 𝟒𝒆𝟒
𝑎
= − =
3 3 𝟑
𝑎 𝑎 𝑎−𝑒 𝑎−𝑒 𝑎
𝑎−𝑒 (𝑎
𝑜
𝑎3 − 𝑒)3 − 𝑒 3
𝐼22 = ∫ ∫ 𝑥12 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 − ∫ ∫ 𝑥12 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 = ∫
𝑑𝑥2 − ∫ 𝑑𝑥2
0 0 0 0 0 3 0 3
𝑎4 (𝑎 − 2𝑒)[𝑎3 − 3𝑎2 𝑒 + 3𝑎𝑒 2 − 2𝑒 3 ] 𝟓𝒂𝟑 𝒆 − 𝟗𝒂𝟐 𝒆𝟐 + 𝟖𝒂𝒆𝟑 − 𝟒𝒆𝟒
= − =
3 3 𝟑
Aplicando el teorema de ejes paralelos 𝐼 𝑜 = 𝐼 ∗ + 𝐴𝑑 2 → 𝐼 ∗ = 𝐼 𝑜 − 𝐴𝑑 2 :

∗
5𝑎3 𝑒 − 9𝑎2 𝑒 2 + 8𝑎𝑒 3 − 4𝑒 4 𝑎 2 8𝑎3 𝑒 − 24𝑎2 𝑒 2 + 32𝑎𝑒 3 − 16𝑒 4
𝐼11 = − [4𝑒(𝑎 − 𝑒)] ( ) =
3 2 12

∗
𝒂𝟒 − (𝒂 − 𝟐𝒆)𝟒
𝐼11 =
𝟏𝟐

∗
5𝑎3 𝑒 − 9𝑎2 𝑒 2 + 8𝑎𝑒 3 − 4𝑒 4 𝑎 2 8𝑎3 𝑒 − 24𝑎2 𝑒 2 + 32𝑎𝑒 3 − 16𝑒 4
𝐼22 = − [4𝑒(𝑎 − 𝑒)] ( ) =
3 2 12

∗
𝒂𝟒 − (𝒂 − 𝟐𝒆)𝟒
𝐼22 =
𝟏𝟐

EJERCICIO 22

Al analizar la figura, se observa que se compone por dos rectángulos, por lo que para el cálculo de su
centroide se puede emplear las siguientes fórmulas:
∑ 𝑥1 𝐴 ∑ 𝑥2 𝐴
𝑥1∗ = ; 𝑥2∗ =
∑𝐴 ∑𝐴
 𝑎 𝑏 𝑎−𝑒 𝑏−𝑒 𝑎 𝑏2 𝑎−𝑒 (𝑏 − 𝑒)2 𝑒2
𝑑𝑥 + −
∫ ∫
𝑥1∗ = 0 0
𝑥1 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 − ∫𝑒
∫𝑒
𝑥1 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2
=
∫0 2 2 ∫𝑒 2 2 𝑑𝑥2
4𝑒(𝑏 + 𝑎 − 2𝑒) 4𝑒(𝑏 + 𝑎 − 2𝑒)
1 𝑎𝑏 2 (𝑎 − 2𝑒)(𝑏 2 − 2𝑏𝑒) 2𝑏(𝑏𝑒 − 𝑎𝑒 − 2𝑒) 𝒃
𝑥1∗ = [ − ]= =
4𝑒(𝑏 + 𝑎 − 2𝑒) 2 2 8𝑒(𝑏 + 𝑎 − 2𝑒) 𝟐
𝑎 𝑏 𝑎−𝑒 𝑏−𝑒 𝑎 𝑎−𝑒
∫ ∫ 𝑥2 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 − ∫𝑒 ∫𝑒 𝑥2 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 ∫0 𝑏𝑥2 𝑑𝑥2 − ∫𝑒 (𝑏 − 2𝑒)𝑥2 𝑑𝑥2
𝑥2∗ = 0 0 =
4𝑒(𝑏 + 𝑎 − 2𝑒) 4𝑒(𝑏 + 𝑎 − 2𝑒)
1 𝑏𝑎2 (𝑏 − 2𝑒)[(𝑎 − 𝑒)2 − 𝑒 2 ] 𝑏𝑎2 − (𝑏 − 2𝑒)(𝑎2 − 2𝑎𝑒) 𝒂
𝑥2∗ = [ − ]= =
4𝑒(𝑏 + 𝑎 − 2𝑒) 2 2 4𝑒(𝑏 + 𝑎 − 2𝑒) 𝟐

Empleando las fórmulas del momento de inercia:

𝑎 𝑏 𝑎−𝑒 𝑏−𝑒 𝑎 𝑎−𝑒
𝑜
𝐼11 =∫ ∫ 𝑥22 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 −∫ ∫ 𝑥22 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 =∫ 𝑏𝑥22 𝑑𝑥2 −∫ (𝑏 − 2𝑒)𝑥22 𝑑𝑥2
0 0 0 0 0 0
3(𝑏 − 2𝑒)[𝑎3 − 3𝑎2 𝑒 + 3𝑎𝑒 2 − 2𝑒 3 ]
𝑏𝑎
= −
3 3
𝒆[𝟑𝒂(𝒃 − 𝟐𝒆)(𝒂 − 𝒆) + 𝟐𝒃𝒆𝟐 + 𝟐𝒂𝟑 − 𝟒𝒆𝟒 ]
=
𝟑
𝑎 𝑏 𝑎−𝑒 𝑏−𝑒 𝑎𝑎−𝑒 (𝑏
𝑜
𝑏3 − 𝑒)3 − 𝑒 3
𝐼22 = ∫ ∫ 𝑥12 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 − ∫ ∫ 𝑥12 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 = ∫
𝑑𝑥2 − ∫ 𝑑𝑥2
0 0 0 0 0 3 0 3
𝑎𝑏 3 − (𝑎 − 2𝑒)[𝑏 3 − 3𝑏 2 𝑒 + 3𝑏𝑒 2 − 2𝑒 3 ]
=
3
𝒆[𝟑𝒃(𝒂 − 𝟐𝒆)(𝒃 − 𝒆) + 𝟐𝒂𝒆𝟐 + 𝟐𝒃𝟑 − 𝟒𝒆𝟒 ]
=
𝟑

Aplicando el teorema de ejes paralelos 𝐼 𝑜 = 𝐼 ∗ + 𝐴𝑑 2 → 𝐼 ∗ = 𝐼 𝑜 − 𝐴𝑑 2 :

∗
𝑒[3𝑎(𝑏 − 2𝑒)(𝑎 − 𝑒) + 2𝑏𝑒 2 + 2𝑎3 − 4𝑒 4 ] 𝑎 2
𝐼11 = − [4𝑒(𝑏 + 𝑎 − 2𝑒)] ( )
3 2
18𝑒(𝑏 − 2𝑒)(𝑎 − 𝑒) + 8𝑏𝑒 3 + 8𝑎3 𝑒 − 8𝑒 4 − 12𝑎2 𝑒𝑏 + 12𝑒𝑎3 + 24𝑒 2 𝑎2
=
12

∗
𝒂𝟑 𝒃 − (𝒃 − 𝟐𝒆)(𝒂 − 𝟐𝒆)𝟑
𝐼11 =
𝟏𝟐

∗
𝑒[3𝑏(𝑎 − 2𝑒)(𝑏 − 𝑒) + 2𝑎𝑒 2 + 2𝑏 3 − 4𝑒 4 ] 𝑏 2
𝐼22 = − [4𝑒(𝑏 + 𝑎 − 2𝑒)] ( )
3 2
18𝑏𝑒(𝑎 − 2𝑒)(𝑏 − 𝑒) + 8𝑎𝑒 3 + 8𝑏 3 𝑒 − 8𝑒 4 − 12𝑏 2 𝑒𝑎 + 12𝑒𝑏 3 + 24𝑒 2 𝑏 2
=
12

∗
𝒂𝟑 𝒃 − (𝒂 − 𝟐𝒆)(𝒃 − 𝟐𝒆)𝟑
𝐼22 =
𝟏𝟐
EJERCICIO 23

𝑀 𝑀
𝜌= = 2 ; 𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝐴
𝐴 𝜋𝑟
𝑀 2𝑀
𝑑𝐴 = 2𝜋𝑟 𝑑𝑥 ; 𝑑𝑚 = 2
2𝜋𝑟 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥
𝜋𝑟 𝑟
0
1 0 1 0 2𝑀 2 𝑥2
𝑥1∗ = ∫ 𝑥 𝑑𝑚 − ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = [ ] = 𝟎
𝑀 0 𝑀 0 𝑟 𝑟 2 0
𝑀 2𝑀
𝑑𝐴 = 2𝜋𝑟 𝑑𝑦 ∴ 𝑑𝑚 = 2
2𝜋𝑟 𝑑𝑦 = 𝑑𝑦
𝜋𝑟 𝑟
𝑟
1 𝑟 1 𝑟 2𝑀 2 𝑦2
𝑥2∗ = ∫ 𝑦𝑑𝑚 = ∫ 𝑦 𝑑𝑦 = [ ] = 𝒓
𝑀 0 𝑀 0 𝑟 𝑟 2 0

Para el cálculo del momento polar de inercia se emplean las siguientes fórmulas:
𝑟 𝑟−𝑒
𝐽 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝐴 − ∫ 𝑟 2 𝑑𝐴𝑖𝑛𝑡
0 0

𝑑𝐴 = 2𝜋𝑟 𝑑𝑟 ; 𝑑𝐴𝑖𝑛𝑡 = 2𝜋𝑟 𝑑𝑟

𝑟 𝑟−𝑒 𝑟 𝑟−𝑒
2 2
𝑟4 𝑟4 𝜋[𝑟 4 − (𝑟 − 𝑒)4 ]
𝐽 = ∫ 𝑟 2𝜋𝑟 𝑑𝑟 − ∫ 𝑟 2𝜋𝑟 𝑑𝑟 = 2𝜋 [ ] − 2𝜋 [ ] =
0 0 4 0 4 0 2
∗ ∗ ∗ ∗ 𝐽
Momento de inercia 𝐽 = 𝐼11 + 𝐼22 ; 𝐼22 = 𝐼11 =2

𝜋[𝑟 4 − (𝑟 − 𝑒)4 ]
∗ ∗ 2 𝝅[𝒓𝟒 − (𝒓 − 𝒆)𝟒 ]
𝐼11 = 𝐼22 = =
2 𝟒
Empleando el teorema de los ejes paralelos:

𝑜 ∗
𝜋[𝑟 4 − (𝑟 − 𝑒)4 ] 𝝅[𝒓𝟒 − (𝒓 − 𝒆)𝟒 + 𝟖𝒓𝟑 𝒆 − 𝟒𝒓𝟐 𝒆𝟐 ]
𝐼22 = 𝐼22 + 𝐴 𝑑2 = + 𝜋𝑒(2𝑟 − 𝑒)𝑟 2 =
4 𝟒

𝑜 ∗
𝜋[𝑟 4 − (𝑟 − 𝑒)4 ] 𝝅[𝒓𝟒 − (𝒓 − 𝒆)𝟒 ]
𝐼11 = 𝐼11 + 𝐴 𝑑2 = + 𝜋𝑒(2𝑟 − 𝑒)(0)2 =
4 𝟒
EJERCICIO 24

Al analizar la figura, se observa que se compone por tres rectángulos, por lo que para el cálculo de su
centroide se puede emplear las siguientes fórmulas:
∑ 𝑥1 𝐴 ∑ 𝑥2 𝐴
𝑥1∗ = ; 𝑥2∗ =
∑𝐴 ∑𝐴
𝑐 𝑏/2 𝑎−𝑐 𝑒/2 𝑎 𝑏/2
∫0 ∫−𝑏/2 𝑥1 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 + ∫𝑐 ∫−𝑒/2 𝑥1 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 + ∫𝑎−𝑐 ∫−𝑏/2 𝑥1 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2
𝑥1∗ =
∑𝐴
𝑐 𝑏2 𝑏2 𝑎−𝑐 𝑒 2 𝑒2 𝑎 𝑏2 𝑏2
∫0 8 − 8 𝑑𝑥2 + ∫𝑐 8 − 8 𝑑𝑥2 + ∫𝑎−𝑐 8
− 8 𝑑𝑥2 = 𝟎
𝑥1∗ =
∑𝐴
𝑐 𝑏/2 𝑎−𝑐 𝑒/2 𝑎 𝑏/2
∫0 ∫−𝑏/2 𝑥2 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 + ∫𝑐 ∫−𝑒/2 𝑥2 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 + ∫𝑎−𝑐 ∫−𝑏/2 𝑥2 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2
𝑥2∗ =
∑𝐴
𝑐 𝑎−𝑐 𝑎
∫0 𝑏𝑥2 𝑑𝑥2 + ∫𝑐 𝑒𝑥2 𝑑𝑥2 + ∫𝑎−𝑐 𝑏𝑥2 𝑑𝑥2 1 𝑒𝑎(𝑎 − 2𝑐) + 2𝑎𝑏𝑐 𝒂
𝑥2∗ = = [ ]=
∑𝐴 2𝑏𝑐 + 𝑒(𝑎 − 2𝑐) 2 𝟐

Empleando las fórmulas del momento de inercia:

𝑏 𝑒 𝑏
𝑐 𝑎−𝑐 𝑎
2 2 2
𝑜
𝐼11 = ∫ ∫ 𝑥22 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 +∫ ∫ 𝑥22 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 +∫ ∫ 𝑥22 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2
𝑏 𝑒 𝑏
0 − 𝑐 − 𝑎−𝑐 −
2 2 2
𝑐 𝑎−𝑐 𝑎
𝑜
𝑐 𝑎−𝑐 𝑎
𝑏𝑥23 𝑒𝑥23 𝑏𝑥23
𝐼11 =∫ 𝑏𝑥22 𝑑𝑥2 +∫ 𝑒𝑥22 𝑑𝑥2 +∫ 𝑏𝑥22 𝑑𝑥2 =[ ] +[ ] +[ ]
0 𝑐 𝑎−𝑐 3 0 3 𝑐 3 𝑎−𝑐

𝑜
𝒆𝒂𝟑 + (𝟑𝒂𝟑 − 𝟑𝒂𝒄𝟐 + 𝟐𝒄𝟑 )(𝒃 − 𝒆)
𝐼11 =
𝟑
𝑏 𝑒 𝑏
𝑐 𝑎−𝑐 𝑎
2 2 2
𝑜
𝐼22 = ∫ ∫ 𝑥12 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 + ∫ ∫ 𝑥12 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 + ∫ ∫ 𝑥12 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2
𝑏 𝑒 𝑏
0 − 𝑐 − 𝑎−𝑐 −
2 2 2
 𝑐 𝑎−𝑐 𝑎
𝑜
1 𝑏3 𝑏3 1 𝑒3 𝑒3 1 𝑏3 𝑏3
𝐼22 =∫ [ + ] 𝑑𝑥2 + ∫ [ + ] 𝑑𝑥2 + ∫ [ + ] 𝑑𝑥2
0 3 8 8 𝑐 3 8 8 𝑎−𝑐 8 8 8

𝑜
2𝑏 3 𝑐 + 𝑎𝑒 3 − 2𝑐𝑒 3 𝟐𝒃𝟑 𝒄 + 𝒆𝟑 (𝒂 − 𝟐𝒄)
𝐼22 = =
12 𝟏𝟐
Aplicando el teorema de ejes paralelos 𝐼 𝑜 = 𝐼 ∗ + 𝐴𝑑 2 → 𝐼 ∗ = 𝐼 𝑜 − 𝐴𝑑 2 :

∗
𝑒𝑎3 + (3𝑎3 − 3𝑎𝑐 2 + 2𝑐 3 )(𝑏 − 𝑒) 𝑎 2
𝐼11 = − [2𝑏𝑐 + 𝑒(𝑎 − 2𝑐)] ( )
3 2
𝑒𝑎3 − 4(𝑎 − 2𝑐)3 (𝑏 − 𝑒) + (𝑎3 − 3𝑎2 𝑐 + 9𝑎𝑐 2 − 6𝑐 3 (𝑏 − 𝑒) − 6𝑏𝑐𝑎2 + 6𝑒𝑐𝑎2
=
12

∗
𝒂𝟑 𝒃 − (𝒂 − 𝟐𝒄)𝟑 (𝒃 − 𝒆)
𝐼11 =
𝟏𝟐

∗
𝑒[3𝑏(𝑎 − 2𝑒)(𝑏 − 𝑒) + 2𝑎𝑒 2 + 2𝑏 3 − 4𝑒 4 ]
𝐼22 = − [4𝑒(𝑏 + 𝑎 − 2𝑒)](0)2
3
𝒆[𝟑𝒃(𝒂 − 𝟐𝒆)(𝒃 − 𝒆) + 𝟐𝒂𝒆𝟐 + 𝟐𝒃𝟑 − 𝟒𝒆𝟒 ]
=
𝟑

EJERCICIO 25

Al analizar la figura, se observa que se compone por rectángulos, por lo que para el cálculo de su
centroide se puede emplear las siguientes fórmulas:
∑ 𝑥1 𝐴 ∑ 𝑥2 𝐴
𝑥1∗ = ; 𝑥2∗ =
∑𝐴 ∑𝐴
0 𝑏/2 −𝑐 𝑒/2 0 𝑏2 𝑏2 𝑎−𝑐 𝑒 2 𝑒2
∫−𝑐 ∫−𝑏/2 𝑥1 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 + ∫−𝑎 ∫−𝑒/2 𝑥1 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 ∫−𝑐 8 − 8 𝑑𝑥2 + ∫𝑐 −
𝑥1∗ = = 8 8 𝑑𝑥2
2𝑏𝑐 + (𝑎 − 2𝑐)𝑒 2𝑏𝑐 + (𝑎 − 2𝑐)𝑒
𝑥1∗ = 𝟎
 0 𝑏/2 −𝑐 𝑒/2 0 𝑎−𝑐
∫−𝑐 ∫−𝑏/2 𝑥2 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 + ∫−𝑎 ∫−𝑒/2 𝑥2 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 ∫ 𝑏𝑥2 𝑑𝑥2 + ∫𝑐 𝑒𝑥2 𝑑𝑥2
𝑥2∗ = = −𝑐
2𝑏𝑐 + (𝑎 − 2𝑐)𝑒 2𝑏𝑐 + (𝑎 − 2𝑐)𝑒
1 𝑏𝑐 2 𝑒(𝑐 2 − 𝑎2 ) 𝒆𝒄𝟐 − 𝒆𝒂𝟐 + 𝒃𝒄𝟐
𝑥2∗ = [ + ]=
2𝑏𝑐 + (𝑎 − 2𝑐)𝑒 2 2 𝟐(𝒂𝒆 + 𝒃𝒄 − 𝒄𝒆)

Empleando las fórmulas del momento de inercia:

𝑏 𝑒 0 −𝑐
𝑜
0
2
−𝑐
2
0 −𝑐
𝑏𝑥23 𝑒𝑥23
𝐼11 = ∫ ∫ 𝑥22 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 + ∫ ∫ 𝑥22 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 =∫ 𝑏𝑥22 𝑑𝑥2 +∫ 𝑒𝑥22 𝑑𝑥2 =[ ] +[ ]
−𝑐 −
𝑏
−𝑎 −
𝑒
−𝑐 −𝑎 3 −𝑐 3 −𝑎
2 2

𝑜
𝒂𝟑 𝒆 + 𝒃𝒄𝟑 − 𝒄𝟑 𝒆
𝐼11 =
𝟑
𝑏 𝑒
0 −𝑐 0 −𝑐
𝑜
2 2 1 𝑏3 1 𝑒3
𝐼22 = ∫ ∫ 𝑥12 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 + ∫ ∫ 𝑥12 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 = ∫ [ ] 𝑑𝑥2 + ∫ [ ] 𝑑𝑥2
−𝑐 3 4 −𝑎 3 4
𝑏 𝑒
−𝑐 − −𝑎 −
2 2

𝑜
𝒃𝟑 𝒄 + 𝒂𝒆𝟑 − 𝒄𝒆𝟑
𝐼22 =
𝟏𝟐

Aplicando el teorema de ejes paralelos 𝐼 𝑜 = 𝐼 ∗ + 𝐴𝑑 2 → 𝐼 ∗ = 𝐼 𝑜 − 𝐴𝑑 2 :

2
∗
𝑎3 𝑒 + 𝑏𝑐 3 − 𝑐 3 𝑒 𝑒𝑐 2 − 𝑒𝑎2 + 𝑏𝑐 2
𝐼11 = − [𝑏𝑐 − 𝑎𝑒 − 𝑐𝑒] ( )
3 2(𝑎𝑒 + 𝑏𝑐 − 𝑐𝑒)
𝟐
∗
𝒂𝟑 𝒆 + 𝒃𝒄𝟑 − 𝒄𝟑 𝒆 𝒆𝒄𝟐 − 𝒆𝒂𝟐 + 𝒃𝒄𝟐
𝐼11 = − [𝒃𝒄 − 𝒂𝒆 − 𝒄𝒆] ( )
𝟑 𝟐(𝒂𝒆 + 𝒃𝒄 − 𝒄𝒆)

∗
𝑏 3 𝑐 + 𝑎𝑒 3 − 𝑐𝑒 3
𝐼22 = − [𝑏𝑐 − 𝑎𝑒 − 𝑐𝑒](𝟎)2
12

∗
𝒃𝟑 𝒄 + 𝒂𝒆𝟑 − 𝒄𝒆𝟑
𝐼22 =
𝟏𝟐
EJERCICIO 26

Para obtener los centroides x1∗ , x2∗ 𝑦 x3∗ se emplean las siguientes fórmulas:

1 𝑎 𝑏 𝑐 1 𝑎 𝑏 𝑐2 1 𝑎 𝑏𝑐 2
𝑥1∗ = ∫ ∫ ∫ 𝑥1 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 𝑑𝑥3 = ∫ ∫ [ ] 𝑑𝑥2 𝑑𝑥3 = ∫ [ ] 𝑑𝑥3
𝑉 0 0 0 𝑉 0 0 2 𝑉 0 2

1 𝑎𝑏𝑐 2 1 𝑎𝑏𝑐 2 𝒄
𝑥1∗ = [ ]= [ ]=
𝑉 2 𝑎𝑏𝑐 2 𝟐

1 𝑎 𝑏 𝑐 1 𝑎𝑏 2 𝑐 1 𝑎𝑏 2 𝑐 𝒃
𝑥2∗ = ∫ ∫ ∫ 𝑥2 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 𝑑𝑥3 = [ ]= [ ]=
𝑉 0 0 0 𝑉 2 𝑎𝑏𝑐 2 𝟐

1 𝑎 𝑏 𝑐 1 𝑎2 𝑏𝑐 1 𝑎2 𝑏𝑐 𝒂
𝑥3∗ = ∫ ∫ ∫ 𝑥3 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 𝑑𝑥3 = [ ]= [ ]=
𝑉 0 0 0 𝑉 2 𝑎𝑏𝑐 2 𝟐

Empleando las fórmulas del momento de inercia:

𝑜
𝑚 𝑎 𝑏 𝑐 2 2
𝑚 𝑎𝑏 3 𝑐 𝑎3 𝑏𝑐 (𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 )𝒎
𝐼11 = ∫ ∫ ∫ 𝑥2 + 𝑥3 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 𝑑𝑥3 = [ + ]=
𝑉 0 0 0 𝑎𝑏𝑐 3 3 𝟑

𝑜
𝑚 𝑎 𝑏 𝑐 2 𝑚 𝑎𝑏𝑐 3 𝑎3 𝑏𝑐 (𝒂𝟐 + 𝒄𝟐 )𝒎
𝐼22 = ∫ ∫ ∫ 𝑥1 + 𝑥3 2 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 𝑑𝑥3 = [ + ]=
𝑉 0 0 0 𝑎𝑏𝑐 3 3 𝟑

𝑜
𝑚 𝑎 𝑏 𝑐 2 2
𝑚 𝑎𝑏 3 𝑐 𝑎𝑏𝑐 2 (𝒃𝟐 + 𝒄𝟐 )𝒎
𝐼33 = ∫ ∫ ∫ 𝑥2 + 𝑥1 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 𝑑𝑥3 = [ + ]=
𝑉 0 0 0 𝑎𝑏𝑐 3 3 𝟑

Aplicando el teorema de ejes paralelos 𝐼 𝑜 = 𝐼 ∗ + 𝐴𝑑 2 → 𝐼 ∗ = 𝐼 𝑜 − 𝐴𝑑 2 :

∗ 𝑜
(𝑎2 + 𝑏 2 )𝑚 𝑎2 𝑏 2 (𝒂𝟐 + 𝒃𝟑 )𝒎
𝐼11 = 𝐼11 − 𝑚𝑑 2 = −𝑚[ + ] =
3 4 4 𝟏𝟐

∗ 𝑜 2
(𝑎2 + 𝑐 2 )𝑚 𝑎2 𝑐 2 (𝒂𝟐 + 𝒄𝟐 )𝒎
𝐼22 = 𝐼22 − 𝑚𝑑 = −𝑚[ + ] =
3 4 4 𝟏𝟐

∗ 𝑜
(𝑏 2 + 𝑐 2 )𝑚 𝑏2 𝑐 2 (𝒃𝟐 + 𝒄𝟐 )𝒎
𝐼33 = 𝐼33 − 𝑚𝑑2 = −𝑚[ + ] =
3 4 4 𝟏𝟐
EJERCICIO 27

Al analizar la figura se concluye que existe simetría para el cálculo de su centroide por lo que el
cálculo de 𝑥1∗ , 𝑥2∗ 𝑦 𝑥3∗ es equivalente:
1 𝑎 𝑎 𝑎 1 𝑎 𝑎 𝑎2 1 𝑎 𝑎3
𝑥1∗ = 𝑥2∗ = 𝑥3∗ = ∫ ∫ ∫ 𝑥1 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 𝑑𝑥3 = ∫ ∫ [ ] 𝑑𝑥2 𝑑𝑥3 = ∫ [ ] 𝑑𝑥3
𝑉 0 0 0 𝑉 0 0 2 𝑉 0 2

1 𝑎4 1 𝑎4 𝒂
𝑥1∗ = 𝑥2∗ = 𝑥3∗ = [ ] = 3[ ] =
𝑉 2 𝑎 2 𝟐

Empleando las fórmulas del momento de inercia:

𝑜
𝑚 𝑎 𝑎 𝑎 𝑚 𝑎5 𝑎5 𝟐𝒂𝟐 𝒎
𝐼11 = ∫ ∫ ∫ 𝑥2 2 + 𝑥3 2 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 𝑑𝑥3 = 3 [ + ] =
𝑉 0 0 0 𝑎 3 3 𝟑

𝑜
𝑚 𝑎 𝑎 𝑎 2 2
𝑚 𝑎5 𝑎5 𝟐𝒂𝟐 𝒎
𝐼22 = ∫ ∫ ∫ 𝑥1 + 𝑥3 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 𝑑𝑥3 = 3 [ + ] =
𝑉 0 0 0 𝑎 3 3 𝟑

𝑜
𝑚 𝑎 𝑎 𝑎 2 𝑚 𝑎5 𝑎5 𝟐𝒂𝟐 𝒎
𝐼33 = ∫ ∫ ∫ 𝑥2 + 𝑥1 2 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 𝑑𝑥3 = 3 [ + ] =
𝑉 0 0 0 𝑎 3 3 𝟑

Aplicando el teorema de ejes paralelos 𝐼 𝑜 = 𝐼 ∗ + 𝐴𝑑 2 → 𝐼 ∗ = 𝐼 𝑜 − 𝐴𝑑 2 :

∗ 𝑜
2𝑎2 𝑚 𝑎2 𝑎2 𝒂𝟐 𝒎
𝐼11 = 𝐼11 − 𝑚𝑑2 = −𝑚[ + ] =
3 4 4 𝟔

∗ 𝑜 2
2𝑎2 𝑚 𝑎2 𝑎2 𝒂𝟐 𝒎
𝐼22 = 𝐼22 − 𝑚𝑑 = −𝑚[ + ] =
3 4 4 𝟔

∗ 𝑜
2𝑎2 𝑚 𝑎2 𝑎2 𝒂𝟐 𝒎
𝐼33 = 𝐼33 − 𝑚𝑑2 = −𝑚[ + ] =
3 4 4 𝟔
EJERCICIO 28

Para obtener los centroides x1∗ , x2∗ 𝑦 x3∗ se emplean las siguientes fórmulas:
𝑎
1 𝑐 𝑏 −𝑏𝑥2 +𝑎 1 𝑐 𝑏 𝑎2 2𝑎2 1 𝑐 𝑎2 𝑏
𝑥1∗ = ∫ ∫ ∫ 𝑥1 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 𝑑𝑥3 = ∫ ∫ [ 2 𝑥22 − 𝑥2 + 𝑎2 ] 𝑑𝑥2 𝑑𝑥3 = ∫ [ ] 𝑑𝑥3
𝑉 0 0 0 𝑉 0 0 𝑏 𝑏 2𝑉 0 3

1 𝑎2 𝑏𝑐 𝒂
𝑥1∗ = [ ]=
𝑎𝑏𝑐 3 𝟑
𝑎
∗
1 𝑐 𝑏 −𝑏𝑥2 +𝑎 1 𝑐 𝑏 𝑎 2 1 𝑐 𝑎𝑏 2 𝑎𝑏 2
𝑥1 = ∫ ∫ ∫ 𝑥2 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 𝑑𝑥3 = ∫ ∫ [− 𝑥2 + 𝑎𝑥2 ] 𝑑𝑥2 𝑑𝑥3 = ∫ [− + ] 𝑑𝑥3
𝑉 0 0 0 𝑉 0 0 𝑏 𝑉 0 3 2

2 𝑎𝑏 2 𝑐 𝑎𝑏 2 𝑐 𝒃
𝑥1∗ = [− + ]=
𝑎𝑏𝑐 3 2 𝟑
𝑎
1 𝑐 𝑏 −𝑏𝑥2+𝑎 1 𝑐 𝑏 𝑎 1 𝑎 𝑎𝑏
𝑥3∗ = ∫ ∫ ∫ 𝑥3 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 𝑑𝑥3 = ∫ ∫ 𝑥3 [− 𝑥2 + 𝑎] 𝑑𝑥2 𝑑𝑥3 = ∫ 𝑥3 [− + 𝑎𝑏] 𝑑𝑥3
𝑉 0 0 0 𝑉 0 0 𝑏 𝑉 0 2

1 𝑎𝑏𝑐 2 𝒄
𝑥3∗ = [− + 𝑎𝑏𝑐 2 ] =
𝑎𝑏𝑐 2 𝟐

Empleando las fórmulas del momento de inercia:

𝑎
𝑜
𝑚 𝑐 𝑏 −𝑏𝑥2 +𝑎 2 𝑚 𝑐 𝑏 𝑎
𝐼11 = ∫ ∫ ∫ 𝑥2 + 𝑥3 2 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 𝑑𝑥3 = ∫ ∫ [𝑥22 + 𝑥32 ] [− 𝑥2 + 𝑎] 𝑑𝑥2 𝑑𝑥3
𝑉 0 0 0 𝑉 0 0 𝑏

𝑚 𝑐 𝑎𝑏 3 𝑎𝑏 3 𝑎𝑏 3 𝑥32 1 𝑎𝑏𝑐 3 𝑎𝑏 3 𝑐 𝒎𝒄𝟐 𝒎𝒃𝟐

= ∫ [𝑎𝑏𝑥33 − + − ] 𝑑𝑥3 = 𝑎𝑏𝑐 [ + ]= +
𝑉 0 4 3 2 𝑚 6 3 6 𝟑
𝑎
𝑜
𝑚 𝑐 𝑏 −𝑏𝑥2+𝑎 2
𝐼22 = ∫ ∫ ∫ 𝑥1 + 𝑥3 2 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 𝑑𝑥3
𝑉 0 0 0

𝑚 𝑐 𝑏 𝑎3 3 3𝑎3 2 3𝑎3 2 𝑎
= ∫ ∫ [− 3 𝑥2 + 2 𝑥2 − 2 𝑥2 + 𝑎3 ] + 3𝑥32 [− 𝑥2 + 𝑎] 𝑑𝑥2 𝑑𝑥3
3𝑉 0 0 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
 2𝑚 𝑎3 𝑏𝑐 𝑎𝑏𝑐 3 𝒂𝟐 𝒎 𝒄𝟐 𝒎
= 𝑎𝑏𝑐 [ + ]= +
3 4 2 𝟔 𝟑
𝑎
𝑜
𝑚 𝑐 𝑏 −𝑏𝑥2+𝑎 2
𝐼33 = ∫ ∫ ∫ 𝑥2 + 𝑥1 2 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 𝑑𝑥3
𝑉 0 0 0

𝑚 𝑐 𝑏 𝑎3 3 3𝑎3 2 3𝑎3 2 𝑎
= ∫ ∫ [− 3 𝑥2 + 2 𝑥2 − 2 𝑥2 + 𝑎3 ] + 3𝑥22 [− 𝑥2 + 𝑎] 𝑑𝑥2 𝑑𝑥3
3𝑉 0 0 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏

2𝑚 3 1 3 3
3 (𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 )𝒎
= [𝑎 𝑏𝑐 (− + 1 − + 1) + 𝑎𝑏 𝑐 (1 − )] =
𝑎𝑏𝑐 4 2 4 𝟔

Aplicando el teorema de ejes paralelos 𝐼 𝑜 = 𝐼 ∗ + 𝐴𝑑 2 → 𝐼 ∗ = 𝐼 𝑜 − 𝐴𝑑 2 :

∗ 𝑜
𝑚𝑐 2 𝑚𝑏 2 𝑏 2 𝑐 2 𝑚𝑐 2 𝑚𝑏 2 𝑚𝑐 2 𝑚𝑏 2
𝐼11 = 𝐼11 − 𝑚𝑑 2 = + − 𝑚 [( ) + ( ) ] = + − −
3 3 2 2 3 3 4 9

∗
𝒎𝒄𝟐 𝒎𝒃𝟐
𝐼11 = +
𝟏𝟐 𝟏𝟖

∗ 𝑜
𝑎2 𝑚 𝑐 2 𝑚 𝑎 2 𝑐 2 𝒂𝟐 𝒎 𝒄𝟐 𝒎
𝐼22 = 𝐼22 − 𝑚𝑑 2 = + − 𝑚 [( ) + ( ) ] = +
6 3 3 2 𝟏𝟖 𝟏𝟐

∗ 𝑜
(𝑎2 + 𝑏 2 )𝑚 𝑏 2 𝑎 2 (𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 )𝒎
𝐼33 = 𝐼33 − 𝑚𝑑2 = − 𝑚 [( ) + ( ) ] =
6 3 3 𝟏𝟖