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Tlaxcala
Ingeniería Mecatrónica
Nombre estudiante
Oscar Huerta Zenteno
ohz.0412@gmail.com
Asesor externo
Ing. Eduardo Mercado Águila
cctesla16@gmail.com
Asesor interno
M.C. Irma Flores Nava
irma.flores@uptlax.edu.mx
Septiembre, 2017
Resumen
Tesla Capacitación A.C es una empresa que se dedica a impartir cursos en
cualquier área de ingeniería, además de contar con servicios en proyectos ya
sea estudiantil o industrial.
Desde hace muchos años se observa la necesidad de automatizar y controlar el
nivel de gases, vapores y líquidos los cuales pueden ser agresivos, no agresivos y
peligrosos, así también cada uno de éstos con sus respectivos niveles de
viscosidad y densidad.
Con base a lo anterior se propuso el proyecto “Automatización para el control de
un tanque elevado” para poder brindar ayuda a las industrias, que ofrezcan un
nivel de seguridad, permitiendo garantizar el desarrollo completo del proceso en
ejecución en industrias tales como las alimenticias, refresqueras, manufactureras,
comerciales, entre otras.
El desarrollo consistió en la eficacia y rapidez, el tanque consta de tres niveles,
bajo, medio y alto.
Los resultados obtenidos se basaron en la programación y simulación del presente
proyecto ya que el realizar un llenado y vaciado de un tanque automatizado es
muy factible para las grandes industrias permitiendo manipular niveles que el
trabajador requiera.
Justificación
La realización de este proyecto, permitirá mejoras en los sistemas de llenado y
vaciado de los depósitos de fluidos ya que Capacitación Tesla A.C se dedica a
dar cursos en cualquier área de ingeniería, permitiendo ofrecer el proyecto
incluso a los hogares y no exclusivamente a las empresas.
Objetivo general
Desarrollar un programa el cuál pueda ejercer un proceso automatizado en el
nivel de líquido en un tanque y así poder controlar los niveles de un sistema de
llenado y vaciado mediante programación industrial.
Objetivos específicos
Diseñar un programa que permita controlar un llenado y vaciado de un
tanque.
Investigar sobre la factibilidad del proyecto
Simular un control de llenado y vaciado en las diferentes plataformas que
han sido proporcionadas por parte de la empresa.
Realizar diagrama de control eléctrico.
Desarrollo
Para el desarrollo del presente proyecto se realizaron las siguientes actividades:
Primero se procede a realizar el diagrama de fuerza, para ello se ha utilizado el
software Cade Simu ya que es muy funcional en las simulaciones eléctricas. La
figura 1 muestra el diagrama de fuerza que realizó en el software Cade Simu.
Esta plataforma es una de las más básicas así como amigable ya que al sólo
contener un solo PLC se puede hacer la programación de forma directa.
El único detalle de esta plataforma es que solo se pueden hacer los programas y
compilar pero no se pueden apreciar el funcionamiento, para ello step 7-
Micro/Win cuenta con dos simuladores. La figura 9 representa el simulador para
observar la programación que ha realizado en el entorno de Micro/win step 7.
Para tener una mejor comprensión, el PLC S7-200, consta de 8 entradas que se
enumeran de 0 a 7, y de 6 salidas que se enumeran de 0 a 5.
Con lo anterior explicado, se vuelve a la simulación que estará realizando el
programa:
La figura 12 representa el primer tanque donde se procede a activar con la
entrada I0.1, los segmentos 2, 3 y 4 representan los niveles bajo, medio y alto para
cada tanque. La salida Q0.0 representa la válvula número 1, esto permitirá activar
cada nivel.
Resultados y conclusiones
Los resultados del presente proyecto se basaron en la programación y simulación,
permitiendo observar el proceso de un tanque elevado que consistió en el
vaciado y llenado así como las diferencias de las plataformas utilizadas, cada
una tiene diferente ambiente para su uso, solo que step 7 micro-win ya no es tan
usado debido a las limitaciones, por ejemplo, la poca memoria, así como la
velocidad de procesamiento. El entorno de programación de Simatic manager
llega a ser un poco más complicado, sin embargo, tiene un uso mayor. La
continuación de Simatic manager step 7 es Totally Integrated Automation Portal o
mejor conocido como TIA Portal. Esta plataforma es mucho más sencilla para su
compresión, debido a que en el momento de realizar la configuración del
Hardware, es decir al configurar un PLC, se puede ver de forma virtual como se
estructura, así permitiendo una mejor comprensión para el usuario.
La información realizada de todo el proyecto se obtuvo de las siguientes
referencias:
Del libro STEP 7 - Una manera fácil de programar PLC de Siemens, comunicaciones
industriales, así como algunos tutoriales para manejar el software Cade Simu.