ESCOLA SENAI ANTÔNIO SIMÕES

TÚLIO STEPHANINI SOARES MARQUES ROLIM

O INVERSOR DE FREQUÊNCIA

MANAUS
2017
TÚLIO STEPHANINI SOARES MARQUES ROLIM

O INVERSOR DE FREQUÊNCIA

Trabalho apresentado ao Curso Técnico

em Automação Industrial modalidade Ead
– SENAI Antônio Simões, para fins de
nota parcial na UC1 – Fundamentos da
Comunicação.

MANAUS
2017
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1. INTRODUÇÃO

Um acionamento elétrico é um sistema capaz de converter energia elétrica

em energia mecânica, mantendo sob controle tal processo de conversão. Estes são
normalmente utilizados para acionar máquinas ou equipamentos que requerem
algum tipo de movimento controlado, como por exemplo, a velocidade de rotação de
uma bomba ou esteira em uma linha de montagem.
Um acionamento atualmente é formado pela combinação dos seguintes
elementos:

Motor - converte energia elétrica em energia mecânica;

Dispositivo eletrônico (inversor de frequência) - comanda e/ou controla a potência

elétrica entregue ao motor;

Transmissão mecânica - ajusta a velocidade e inércia entre motor e a máquina

(carga).

O seguinte trabalho tem por objetivo apresentar como se desenvolve o

inversor de frequência, começando por seus conceitos, princípios, aplicabilidades,
vantagens, desvantagens, bem como dados de sua construção, parametrização
(informação dada ao inversor especificando a condição de trabalho em que irá
operar) e perspectivas para o futuro deste.
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2 INVERSORES DE FREQUÊNCIA

Os inversores de frequência foram desenvolvidos para trabalhar com motores

de corrente alternada (AC).

O motor AC tem uma série de vantagens sobre o de corrente contínua (DC):

- Baixa manutenção;

- Ausência de escovas comutadoras;

- Ausência de faiscamento;

- Baixo ruído elétrico;

- Custo inferior;

- Velocidade de rotação superior.

Essas vantagens levaram a indústria a desenvolver um dispositivo capaz de

controlar a potência (velocidade + torque) de um motor AC.

Conforme vemos na fórmula:

120 x f x (1 - s)
N = –––––––––––––––––
P
Onde:

N = rotação em rpm.

f = frequência da rede, em Hz.

s = escorregamento

P = número de polos.

Ao analisarmos a fórmula, vemos que a velocidade de rotação depende da

frequência da rede de alimentação. Quanto maior a frequência, maior a rotação e
vice-versa. Assumindo que o número de polos seja fixo.
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O inversor, portanto, pode ser considerado como uma fonte de tensão

alternada de frequência variável, normalmente entre 0,5 e 400Hz, dependendo do
modelo e da marca.

Os inversores de frequência possuem uma entrada ligada à rede de energia comum

de alimentação, podendo ser monofásica ou trifásica, e uma saída que é aplicada ao
dispositivo que deve ser alimentado, no caso um Motor de Indução Trifásico (MIT),
conforme ilustrado na figura abaixo:

Os mesmos não somente controlam a velocidade do eixo de motores, como

também, controlam outros parâmetros inerentes ao motor elétrico trifásico, sendo
que um deles é o controle de torque.
E para que esse torque realmente fique constante, por sua vez, o inversor
deve manter a razão tensão/frequência constante. Isto é, caso haja mudança de
frequência, ele deve mudar (na mesma proporção) a tensão, para que a razão,
parametrização, se mantenha, por exemplo:

f = 50 Hz V = 300 V

V/f = 6
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2.1 APLICABILIDADE

Em sistemas de acionamento, esses equipamentos são usados em motores

elétricos de indução trifásicos para substituir os rústicos sistemas de variação de
velocidades mecânicos, tais como polias e variadores hidráulicos, bem como os
custosos motores de corrente contínua pelo conjunto motor assíncrono e inversor,
mais barato, de manutenção mais simples e reposição profusa.

O inversor é muito utilizado nas mais diversas áreas: elevadores, maquinas-

ferramenta, bombas, correias transportadoras, etc.
Segue duas situações como exemplo:

Situação 1: o inversor foi programado para enviar 50 Hz ao motor de uma

correia transportadora, mantendo sua rotação em 1500 rpm. Sua curva V/f está
parametrizada em 6. Automaticamente, ele alimenta o motor com 300 V.

f = 50 Hz; V = 300 V; Rpm = 1500

V/f = 6

Situação 2: o inversor recebeu uma nova instrução para mudar de 50 Hz para

60 Hz. Agora a tensão passa a ser 360 V, e a rpm passa a ser 1800. A razão V/f
mantém-se em 6. Acompanhe a curva mostrada na figura.

f = 60 Hz; V = 360 V; Rpm = 1800

V/f = 6
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Agora, observando o gráfico acima e retornando a situação anterior, vemos

que para uma frequência de 30Hz a velocidade síncrona será de 900 rpm, no
entanto, para torque nominal levando em consideração a perda por escorregamento,
que será o nominal equivalente a 50 rpm, e a velocidade do motor será de 850 rpm.
É interessante observar que diminuindo a frequência pela metade a
velocidade síncrona também cai à metade, mas a velocidade do motor não, pois
sempre tem uma diferença constante, equivalente ao escorregamento.
Outra característica importante do acionamento de motores com inversores
de frequência é que a corrente de partida é praticamente da ordem da corrente
nominal, sendo assim, alimentando o motor a partir de 3 ou 4 Hz podemos obter no
rotor um torque de 150 % do nominal, suficiente para acionar qualquer carga
acoplada ao motor.
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2.2 COMO É CONSTRUIDO O INVERSOR

A figura exibe um diagrama de blocos de um inversor de frequência típico.

Cabe lembrar que cada fabricante utiliza modelo próprio, mas esse ilustra em
linhas gerais uma grande parte dos inversores encontrados no mercado atual.

Podemos, portanto, dividir em 4 blocos principais:

1º bloco – CPU

A CPU (Unidade Central de Processamento) de um inversor de frequência

pode ser formada por um microprocessador ou por um micro controlador (como o
PLC). Isso depende apenas do fabricante.

De qualquer forma é nesse bloco que todas as informações (parâmetros e

dados do sistema) estão armazenadas, visto que também uma memória está
integrada a esse conjunto.

A CPU não apenas armazena os dados e parâmetros relativos ao

equipamento, como também executa a função mais vital para o funcionamento do
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inversor: geração dos pulsos de disparo, através de uma lógica de controle coerente,
para os IGBTs (transistores bipolares de porta isolada, do inglês Insulated Gate
Bipolar Transistor).

2º bloco – IHM

O 2º bloco é o IHM (Interface Homem Máquina).

É através desse dispositivo que podemos visualizar o que está ocorrendo no

inversor (display) e parametrizá-lo de acordo com a aplicação (teclas). A figura a
seguir mostra um IHM típico, com suas respectivas funções. Esse módulo também
pode ser remoto.

3º bloco – INTERFACE

A maioria dos inversores pode ser comandada por meio de dois tipos de
sinais: analógicos ou digitais. Normalmente, quando se necessita controlar a
velocidade de rotação de um motor no inversor, utiliza-se uma tensão analógica de
comando (0 a 10 Vcc). A velocidade de rotação será proporcional ao seu valor, por
exemplo: 1 Vcc = 1000 rpm, 2 Vcc = 2000 rpm. Pode-se também configurar cada
uma das entradas analógicas para operação com sinal de corrente (0-20 mA ou 4-20
mA). Além da interface analógica, o inversor possui entradas e saídas digitais. Por
meio de um parâmetro de programação, pode-se selecionar qual entrada e valida
(analógica ou digital). Abaixo têm-se uma ilustração de um diagrama de conexões do
inversor CFW08 Plus da WEG no qual estão apresentadas a pinagem, descrição e
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especificação das 4 entradas digitais (DI1,DI2, DI3 e DI4), das duas entradas
analógicas (AI1 e AI2), da saída analógica (AO) e da saída digital a rele (contatos
NF, NA e comum).

4º bloco - Etapa de potência

A etapa de potência é constituída por um circuito retificador, que alimenta (através

de um circuito intermediário chamado “barramento DC”) o circuito de saída inversor
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(módulo IGBT). As tensões trifásicas defasadas de 120° que alimentam o motor são
obtidas por meio de um chaveamento correto dos IGBT (chaves) que compõem o
inversor. Essa técnica de chaveamento e conhecida como PWM (modulação por
largura de pulsos, do inglês Pulse Width Modulation). A frequência com que os
transistores são chaveados (frequência de chaveamento) e da ordem de kHz e é um
parâmetro que pode ser alterado no inversor e não deve ser confundido com a
frequência de saída do inversor. A frequência de saída do aparelho esta
normalmente entre 0,5 e 400 Hz, dependendo do modelo e da marca, como dito
anteriormente. A maioria dos inversores permite gerar as três tensões de saída
defasadas de 120° com frequência variável, ainda que se alimente o inversor com
apenas duas fases.

2.3 PARAMETRIZAÇÃO

Para que o inversor funcione corretamente, não basta apenas instalá-lo.

É preciso “informar” a ele em que condição de trabalho irá operar. Essa tarefa
é justamente a parametrização do inversor.

Quanto maior o número de recursos que o inversor oferece, tanto maior será
o número de parâmetros disponíveis.

Obviamente, neste artigo, veremos apenas os mais comuns e não

utilizaremos particularidades de nenhum fabricante, pois um mesmo parâmetro
muda de configuração de fabricante para fabricante.

O Inversor de frequência em linhas gerais tem as mesmas funções em todos

os fabricantes (Siemens, ABB, WEG etc...), porém, nomearemos livremente segundo
a nossa conveniência, a ordem dos parâmetros.

Isso não deverá dificultar o trabalho com inversores reais, pois basta
associarmos com os indicados pelo manual do fabricante específico.
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Parâmetro 001:

Tensão nominal do motor.

Esse parâmetro existe na maioria dos inversores comerciais, lembrando que

não necessariamente como P 001, serve para informarmos ao inversor qual é a
tensão nominal em que o motor irá operar.

Suponha que o motor tenha tensão nominal 380 VCA. Como vamos introduzir
essa informação (parâmetro) no inversor?

Tomando uma base a figura do IHM vai observar a sequência de “teclas”. O

display deverá estar 0.0 (pois só podemos parametrizar o inversor com o motor
parado).

1º passo

Acionamos a tecla PROG e as setas ↑↓ para acharmos o parâmetro. Ex:

PROG e ↑ até achar o parâmetro respectivo.

No nosso caso, é logo o 1º 0 0 0 1

2º passo

Agora se aciona PROG novamente e o valor mostrado no display será o valor

do parâmetro e não mais a ordem em que ele está. Ex: 0 2 2 0

3º passo

Como no exemplo a tensão desse parâmetro está em 220 VCA e nosso motor
funciona com 380 VCA, acionamos PROG e ↑ até chegar nos 380. Ex: 0 3 8 0

4º passo

Basta acionar PROG novamente e o parâmetro estará programado.

Grande parte dos inversores comerciais funciona com essa lógica. Todos os
demais parâmetros são programados de forma análoga.

Parâmetro 002:
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Frequência máxima de saída.

Esse parâmetro determina a velocidade máxima do motor.

Parâmetro 003:

Frequência mínima de saída.

Esse parâmetro determina a velocidade mínima do motor.

Parâmetro 004:

Frequência de JOG.

A tecla JOG é um recurso que faz o motor girar com velocidade bem baixa.
Isso facilita o posicionamento de peças antes da máquina funcionar em seu regime
normal.

Por exemplo: encaixar o papel em uma bobinadora, antes de o papel ser

bobinado efetivamente.

Parâmetro 005:

Tempo de Partida (“rampa de subida”).

Esse parâmetro indica em quanto tempo deseja-se que o motor chegue á

velocidade programada, estando ele parado.

Pode-se pensar:

“Quanto mais rápido melhor”.

Mas, caso o motor esteja conectado mecanicamente a cargas pesadas (Ex:

placas de tornos com peças grandes, guindastes, etc...), uma partida mais rápida
poderá “desarmar” disjuntores de proteção do sistema.

Isso ocorre, pois o pico de corrente, necessário para vencer a inércia do

motor será muito alto.
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Portanto, esse parâmetro deve respeitar a massa da carga e o limite de

corrente do inversor, como é mostrado abaixo.

Parâmetro 006:

Tempo de parada (rampa de descida).

O inversor pode produzir uma parada gradativa do motor. Essa facilidade

pode ser parametrizada e como a anterior, deve levar em consideração a massa
(inércia) da carga acoplada como ilustrado a seguir.
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Parâmetro 007:

Tipo de frenagem

Parâmetro = 1- parada por rampa

Parâmetro = 0 - parada por injeção de corrente de continua

No inversor, aqui apresentada de forma ilustrativa, o parâmetro 007 pode

assumir dois estados: “1” ou “0”. Caso esteja em 1, a parada do motor obedecerá a
rampa programada no P 006. Caso esteja em 0 o motor terá sua parada através da
“injeção” de corrente contínua em seus enrolamentos.

Em um motor AC, quando submetemos seus enrolamentos a uma tensão CC,

o rotor pára imediatamente, como se uma trava mecânica atuasse em seu eixo.
Portanto, o projetista de máquinas deve pensar muito bem se é assim mesmo que
ele deseja que a parada ocorra. Normalmente esse recurso é utilizado para cargas
mecânicas pequenas (leves), e situações que necessitam de resposta rápida como
paradas de emergência (ex: eixos das maquinas – ferramentas).

Parâmetro 008:

Liberação de alteração de parâmetros:

Parâmetro = 1, os parâmetros podem ser lidos e alterados.

Parâmetros =0, os parâmetros podem ser apenas lidos.

Esse parâmetro é uma proteção contra “curiosos”. Para impedir que alguém,
inadvertidamente, altere algum parâmetro da máquina, utiliza-se um parâmetro
especifico como proteção.

Parâmetro 009:

Tipo de entrada
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Parâmetro =1, a entrada significativa é analógica (0-10 Vcc).

Parâmetro =0, a entrada significativa é digital.

Esse parâmetro diz ao inversor como vamos controlar a velocidade do motor.

Caso esteja em 1, a velocidade será proporcional à tensão analógica de

entrada. A entrada digital será ignorada.

Caso o parâmetro esteja em 0, a velocidade será controlada por um sinal

digital (na entrada digital), e o sinal analógico não mais influenciará.

Parâmetro 010:

Frequência de PWM

Parâmetro =1: freq.PWM = 2kHz

Parâmetro =2: freq.PWM = 4kHz

Parâmetro =3: freq.PWM = 8kHz

Parâmetro =4: freq.PWM = 16kHz

Esse parâmetro determina a frequência de PWM do inversor. Notem que para

P 010= temos 2kHz, e os demais dobram de valor até 16 kHz (frequência máxima).
Para evitarmos perdas no motor e interferências eletromagnéticas (EM), quanto
menor essa frequência, melhor.

O único inconveniente de parametrizar o PWM com frequências baixas (2 ou

4 kHz) é a geração de ruídos sonoros, isto é, a maquina fica mais “barulhenta”.
Portanto, devemos fazer uma “análise técnica” das condições gerais do ambiente de
trabalho, antes de optarmos pelo melhor PWM.

Como dito anteriormente, existe uma infinidade de parâmetros nos inversores.

Os que foram apresentados aqui são os mais comumente encontrados. A

ordem foi estabelecida para viabilizar a explicação, porém, é bem parecida com a
maioria dos inversores comerciais.
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2.4 VANTAGENS E DESVANTAGENS

2.4.1 Vantagens

As principais vantagens de se utilizar um inversor de frequência em sistemas

de acionamento são:
a) Redução dos custos de instalação.
b) Otimização do processo, pois o inversor contribui para a redução das taxas de
perdas e consumo de material na produção.
c) Possibilidade de controlar as partidas e frenagens dos motores, tornando a
operação das maquinas mais suaves. Além disto, o inversor permite operações em
vários regimes de carga.
d) Menor manutenção, aumentando a vida útil do sistema, uma vez que são usados
motores de corrente alternada, mais robustos e mais baratos que os motores de
corrente continua.
e) Possibilidade de minimizar o consumo de energia, quando se utiliza rotações
menores. Por exemplo, em bombas e ventiladores, o consumo elétrico e
proporcional ao cubo da velocidade de rotação. Para uma carga desse tipo, quando
ligada a um inversor a meia velocidade, a energia elétrica consumida e de apenas
12,5 % da energia que seria gasta se estivesse ligada diretamente a rede elétrica.
f) Redução do ruído, menor custo de implantação e manutenção, em relação aos
sistemas mecânicos de variação de velocidade.
g) Manutenção da capacidade de conjugado aplicado a carga durante toda a faixa
de variação de velocidade.
h) Melhoria do fator de potencia. Inversores de frequência naturalmente corrigem
o fator de potencia. Apesar de o motor estar operando com um fator de potencia
baixo (≈ 0,8), em um dado instante de tempo, o fator de potencia visto pela rede e o
do inversor, que esta próxima de 1.0 (0,96).
i) Possibilidade de se implantar um controle em malha fechada, por meio de uma
rotina PID interna ao inversor.
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2.4.2 Desvantagens

Por se tratar de uma carga não linear os inversores introduzem harmônicos

no sistema elétrico afetando a qualidade de energia, perda de rendimento dos
conjuntos elétricos e provocando interferências eletromagnéticas indesejáveis em
outros equipamentos. O custo inicial do sistema do inversor é relativamente alto,
mas de acordo com a aplicação pode ser pago em curto ou médio prazo. O inversor
possui uma grande quantidade de componentes sofisticados que requerem técnicos
especializados para a manutenção, no entanto avanços tecnológicos permitem
atualmente um autodiagnostico que auxilia na localização de falhas. A substituição
de placas eletrônicas já pode ser feita por pessoal não especializado.

3 CONCLUSÃO

O inversor de frequência em um contexto futuro

Os inversores de frequência são sem dúvida, um equipamento que chegou

para mudar o rumo da indústria em especial a parcela do mercado que trata de
controle de acionamentos, cada vez mais os avanços tecnológicos têm deixado as
aplicações com inversores mais atrativas, substituindo equipamentos complexos tais
como variadores mecânicos e eletromagnéticos ou motores de corrente continua
que tem um custo operacional e de manutenção muito alto. Recursos eletrônicos,
têm se mostrado cada vez mais presentes de forma a tornar a aplicação destes
aparelhos a melhor solução para controle e variação de velocidade. Desde o menor
até os de média tensão, os inversores vêm surgindo nas indústrias como uma
solução consolidada. Existem inúmeras aplicações, desde a mais simples com
acionamento de um motor, até vários inversores com controle de velocidade único e
sincronizados, podem ser integrados a rede industrial fornecendo dados importantes
para o gerenciamento da produção e manutenção. Com os avanços e a
disseminação do CLP, os inversores incorporaram as funções deste e tornaram um
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inversor usado somente para comandar um motor, como uma peça chave que pode
controlar outros equipamentos eliminando a necessidades de adicionar outros
componentes no circuito. A facilidade em substituir um inversor e reprogramá-lo é
mais uma facilidade que atrai os usuários.

A principal desvantagem de um inversor instalado em uma rede elétrica é a

geração de distorções harmônicas que podem interferir em outros equipamentos
dependendo de sua intensidade, no entanto como no Brasil não há uma fiscalização
quando a distorções desta natureza geradas pelo consumidor, o aumento de
inversores tende a aumentar a ponto de já se fazer necessário se pensar em uma
forma de solucionar o problema. Isto tornaria a solução com inversor de frequência
mais cara novamente, mas não a ponto de torná-la inviável, pois os motores CC
também geravam níveis altos de harmônicos na rede fazendo com que fosse
necessário o uso de conversores CA/CC.

Desta forma, conhecer bem o conceito sobre inversores de frequência é muito

importante, pois, atualmente já é a melhor solução e em um futuro não muito
distante englobará num único elemento tanto os controladores lógicos como demais
novidades tecnológicas criadas, fazendo com que este permaneça como a mais
econômica forma de controlar a velocidade de motores de indução trifásicos.

4 REFERÊNCIAS

WEG, 2009, Motores de indução alimentados por inversores de frequência

PWM”, Jaraguá do Sul – PR, 2009.

FRANCHI, C. M., Inversores de Frequência: Teoria e Aplicações, 2ª Edição, São

Paulo- SP: Érica, 2009.

WEG, 2004, Manual de instruções, Inversor de frequência CFW09, Jaraguá do

Sul – PR, 2004.

WEG, 2004, Guia de aplicação de inversores de frequência, 2ª Edição, Jaraguá

do Sul – PR, 2004.

KARDEC, Alan R. S.; RODRIGUES, Cristiano L.C. Eletrônica de potência e

acionamentos elétricos, 1ª Edição, Ouro Preto - MG: Editora IFMG, 2015.
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