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1. Introducción
Una de las formas de detectar una anormalidad en un sistema eléctrico de potencia es medir su
impedancia o reactancia, en un punto dado. Para este fin, la información de voltajes y
corrientes se entrega a relés de protección que miden en todo instante la impedancia o
reactancia por fase en el sentido de operación y que actúan cuando sus magnitudes bajan de un
cierto valor.
A las protecciones que operan bajo este principio se les denomina: “Direccionales de
distancia” y se emplean principalmente en la protección de líneas de transmisión. Puesto que la
impedancia de una línea de transmisión es proporcional a su longitud, para medir "distancias"
se utiliza un relé capaz de medir la impedancia de la línea hasta un cierto punto. Este tipo de
protección se diseña para operar solamente con fallas que ocurran entre el punto de ubicación
de los relés y un punto dado de la línea, de modo que puedan discriminar entre fallas que
ocurran en diferentes secciones de ella.
Las protecciones de distancia son relativamente simples de aplicar, poseen una alta velocidad
de operación y pueden proporcionar protección tanto principal (local) como de respaldo.
PROTECCIONES DE DISTANCIA
2. Diagramas R-X y P-Q
Para comprender en mejor forma el funcionamiento de las protecciones de distancia se
requiere poder representar en forma gráfica las características de operación de sus unidades de
medida.
Dicha representación requiere la utilización de planos complejos adecuados tales como, los
planos R-X y P-Q.
Previamente es conveniente recordar que por convención, se define la potencia compleja S,
según la expresión (1), que considera positiva la potencia reactiva Q, cuando la corriente atrasa
al voltaje un ángulo ϕ; es decir:
(1)
PROTECCIONES DE DISTANCIA
2.1 Diagrama R-X
En este diagrama, compuesto por un par de ejes ortogonales, que lleva en la abscisa, la
resistencia R y en la ordenada, la reactancia X, de modo que cada punto del plano así formado
representa una impedancia que queda determinada por su distancia al origen (módulo Z) y por
el ángulo ϕ que forma con la abscisa, tal como se muestra en la Figura 1.
La Figura 2 muestra el diagrama fasorial voltaje-corriente, donde se ha situado a la corriente
como fasor de referencia, es decir, en el eje horizontal, con el fasor voltaje desfasado un
ángulo ϕ. De esta forma, ambos diagramas son absolutamente compatibles.
Figura 1.- Representación de una impedancia en el plano R-X Figura 2.- Diagrama fasorial Voltaje-Corriente
PROTECCIONES DE DISTANCIA
2.1 Diagrama R-X
Si se considera la Resistencia R, la Reactancia X y la Impedancia Z como operadores
complejos y la corriente y el voltaje como fasores, se puede ver que hay compatibilidad de
modo que se cumplen en forma correcta todas las relaciones fasoriales.
(2)
O bien: (4)
PROTECCIONES DE DISTANCIA
2.2 Diagrama P-Q
Este diagrama hace uso de un plano complejo para representar la expresión compleja de la
potencia 𝑆= P + jQ. La abscisa muestra la parte real, es decir, la potencia activa P y la
ordenada, la parte imaginaria, o sea, la potencia reactiva Q.
De la Figura se puede escribir:
Figura 3.- Representación de la
potencia compleja en el plano P-Q
(5)
Los tres gráficos analizados son completamente compatibles, con la condición de que en las
abscisas correspondientes se lleve: La resistencia R, la corriente I y la potencia activa P. De
acuerdo con lo anterior, es posible representar un punto P+jQ en el diagrama R-X y viceversa,
en que las ecuaciones de transformación son respectivamente:
(6)
(7)
PROTECCIONES DE DISTANCIA
3. Impedancia y ángulo característico de las líneas
Las líneas de transmisión se diseñan de modo tal que, hasta donde sea posible, se logre
equilibrar sus parámetros, por lo cual, su impedancia equivalente por fase resulta ser más o
menos igual para cada fase. Por tanto, si no hay cambios ni en la sección del conductor ni en el
material empleado, la impedancia por fase es proporcional a la longitud de la línea entre el
punto de medida y el punto considerado (punto de falla, por ejemplo).
La expresión para una impedancia homogénea a lo largo de la línea es del tipo:
(8)
Así entonces, cualquiera que sea el tramo considerado, dará como resultado el mismo ángulo
de desfase entre el voltaje y la corriente, en condiciones de cortocircuito.
La Figura 4 muestra un sistema formado por una línea de transmisión, un transformador y las
cargas respectivas.
En la Figura 5 se representa la línea en el diagrama R-X.
PROTECCIONES DE DISTANCIA
3. Impedancia y ángulo característico de las líneas
(9)
De la misma forma, para cortocircuitos entre las fases 1 y 2 y entre las fases 3 y 1, se tiene,
respectivamente:
(10)
(11)
PROTECCIONES DE DISTANCIA
4. Conexión del relé para fallas entre fases
Por otra parte, según las Figuras 8 y 9 se puede escribir:
(12)
Es decir:
(13)
PROTECCIONES DE DISTANCIA
4. Conexión del relé para fallas entre fases
Por otra parte, según las Figuras 8 y 9 se puede escribir:
Figura 8.- Diagrama fasorial de voltajes Figura 9.- Diagrama fasorial de corrientes
PROTECCIONES DE DISTANCIA
4. Conexión del relé para fallas entre fases
Se puede concluir entonces, que en ambos casos, es posible medir la impedancia por fase y
con el mismo alcance, mediante el uso de tres unidades de medida F1, F2 y F3, que
determinen la impedancia de acuerdo con las tensiones y corrientes dadas por la ecuación
(13); es decir, el circuito de voltaje de cada unidad se alimenta con tensiones entre líneas y
el circuito de corriente requiere tener dos bobinas, alimentadas tal como se muestra en la
Figura 10. Cuando el circuito de corriente tiene una sola bobina, se pueden utilizar
transformadores de corriente auxiliares conectados en estrella-delta, los que permiten
obtener las corrientes necesarias.
A partir del circuito de la Figura 12, se pueden determinar los voltajes de secuencia en el
punto de medida, que son:
(15)
En general, en la líneas se tiene que: Z1=Z2 y por otra parte; Ia0=IR/3, donde IR es la corriente
residual; es decir, la que circula por el neutro a tierra. Con las consideraciones anteriores, la
ecuación (16) queda:
(17)
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5. Conexión de la protección para fallas monofásicas
La corriente de la fase a, en función de las componentes simétricas es [15]:
(18)
(21)
Si se considera que para líneas de muy alta tensión se puede encontrar que Z1=0,43 Ω/km y
Z0=1,3 Ω/km, resulta un KT=0,67.
PROTECCIONES DE DISTANCIA
5. Conexión de la protección para fallas monofásicas
A partir de (20) se puede apreciar que el voltaje en el punto de medida se ve incrementado en
una caída de tensión Z1IaKT o bien Z1IRKT. Desde otro punto de vista y según sea la fase
fallada se tendrá:
(22)
Para que la impedancia Z1 se iguale con la impedancia de línea ZL, es necesario restar a la
corriente de fase el valor IRKT, lo que se logra mediante el circuito de la Figura 13, que
incluye sólo las unidades de corriente.
La conexión de los potenciales se ha omitido, ya que es simple obtener la conexión para
contar con los voltajes al neutro.
En la Figura 13, cada unidad de medida cuenta con dos enrollados para hacer la suma de
corrientes.
A esta solución se le conoce con el nombre de compensación por corriente de secuencia
cero.
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5. Conexión de la protección para fallas monofásicas
Figura 13.- Unidades de medida para fallas monofásicas (sólo las unidades de corriente)
PROTECCIONES DE DISTANCIA
6. Tipos de Relés
En un relé de distancia ideal, el elemento móvil es sometido solamente a la acción de un
torque eléctrico que es función de la razón V/I y del desfase ϕ entre estas dos magnitudes. El
sentido en que actúa este torque determina la operación del relé. Por convención se aceptará
que es positivo cuando tiende a cerrar los contactos (a operar) y negativo en caso contrario.
Funcionalmente se tiene, por lo tanto que:
(23)
En el caso de los relés de tipo electromagnético o de inducción se originan torques que son
proporcionales al cuadrado, o bien, al producto de los flujos. La ecuación general del torque
de los relés de distancia de estos tipos debe ser cuadrática y homogénea entre las variables V
e I. Es decir:
(24)
Es decir, la operación del relé depende exclusivamente de la razón: V/I y del desfase ϕ entre
el voltaje y la corriente. El valor de Z que hace igual a cero la desigualdad anterior, que se
designará por Za, representa las condiciones límites de operación y determina, para el caso
ideal que se considera, la impedancia de ajuste del relé.
La función f(ϕ) es igual a cos (ϕ−θ), donde el ángulo θ es el valor de ϕ que hace máxima esta
función y ϕ es ángulo de desfase entre el voltaje y la corriente.
Así entonces, la ecuación general de torque para estos relés es de la forma:
(27)
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6. Tipos de Relés
En los relés de tipo electromagnético, la forma constructiva más común es la de una balanza
en uno de cuyos extremos, tal como se indica en la Figuras 14 a) y b) o en los dos (Figura
14.c) se suspenden núcleos magnéticos, que son succionados por la acción del flujo
originado en las bobinas correspondientes.
Según que estas bobinas sean recorridas por la corriente I, o bien que se les aplique el voltaje
V, el torque que actúa sobre la balanza será proporcional al cuadrado de una de estas
magnitudes (si se acepta que no hay saturación). Es decir T=ki I2 (Figura 14.a) o T=kv V2
(Figura 14.b) respectivamente.
Para producir un torque de la forma kpVI cos (ϕ-θ) es preciso colocar bobinas de voltaje y
corriente en ambos extremos de la balanza, pero uno de ellos con la polaridad invertida.
El torque de operación se puede escribir:
(28)
PROTECCIONES DE DISTANCIA
6. Tipos de Relés
En esta forma la ecuación pierde su homogeneidad y la operación del relé pasa a depender
de la corriente. En efecto, la condición de operación está dada ahora por la ecuación (30) o
bien por (31). (30)
(31)
PROTECCIONES DE DISTANCIA
6. Tipos de Relés
El efecto de la corriente es especialmente importante para bajos valores de ella, pudiendo
despreciarse para valores elevados. Se desprende además, que se puede conseguir una buena
precisión haciendo K lo más pequeño posible o en otros términos, disminuyendo el torque de
retención hasta el límite que permitan las dimensiones físicas del sistema móvil.
Es posible hacer un análisis cuantitativo del efecto del torque mecánico de retención,
estudiando la variación de la impedancia límite de operación Za con la corriente I, igualando
a cero la desigualdad (31): (32)
El relé que responde a esta ecuación es el más sencillo de los relés de distancia; recibe el
nombre de relé de impedancia y su forma constructiva más común emplea el principio
electromagnético. Pertenece a este tipo el relé HZ que fabrica la Westinghouse. Como
ejemplo de este tipo, basado en el principio de inducción puede citarse el relé CFZ de
General Electric.
En este relé, las bobinas de corriente y de voltaje actúan sobre circuitos magnéticos
separados a fin de evitar la formación de un torque de la forma kpVIcos (ϕ-θ).
PROTECCIONES DE DISTANCIA
7. Relés de distancia simples
7.1 Relé tipo impedancia
La ecuación (34) se puede escribir también como:
(35)
(36)
Dividiendo (36) por –I2, considerando que Z=V/I y ordenando, se tiene:
(37)
PROTECCIONES DE DISTANCIA
7. Relés de distancia simples
7.2. Relé tipo reactancia
Desarrollando la expresión (37) se puede escribir:
(38)
Relés que corresponden a esta ecuación se utilizan en algunos casos especiales para bloquear
la operación de otros relés de distancia en el caso de oscilaciones de máquinas síncronas. En
el diagrama R-X, la ecuación (38) corresponde a una recta cuya distancia al origen es (ki/kp)
y que forma un ángulo θ con el eje X. Para los valores extremos de θ (0º y 90º), la recta es
paralela, al eje de las X o al eje de las R, respectivamente. En este último caso está su
aplicación más común, en el llamado relé de reactancia, (θ=90º), donde el relé operará
cuando:
(39)
La Figura 17 muestra la representación en el diagrama R-X del relé según las ecuaciones
(38) y (39). Relés de reactancia tipo cilindro de inducción son el GCX de la General Electric
y el XCG de la English Electric.
PROTECCIONES DE DISTANCIA
7. Relés de distancia simples
7.2. Relé tipo reactancia
(42)
Puesto que la desigualdad anterior puede escribirse también como sigue:
(43)
Los relés que responden a esta ecuación se denominan “relés tipo mho”, o de admitancia.
En su forma más común emplean el principio de inducción y entre ellos se pueden
mencionar, el relé GCY de General Electric y el YCG, de English Electric.
PROTECCIONES DE DISTANCIA
7. Relés de distancia simples
7.3. Relé tipo admitancia o tipo mho
A partir de la ecuación (42) se puede demostrar que la representación de la característica de
operación de este relé en el diagrama R-X corresponde a una circunferencia que pasa por el
origen del diagrama, con radio=1/2(kp/kv) y cuyas coordenadas del centro son:
[½ (kp/kv)cosθ, ½(kp/kv)sinθ], tal como se muestra en la Figura 18. Se puede apreciar aquí,
que este relé es direccional, ya que no tiene puntos de operación en el tercer cuadrante.
Para obtener la ecuación que define la operación de los relés de distancia, es necesario
reemplazar el voltaje V de los tres casos simples ya estudiados por el nuevo voltaje
compensado Vr.
O bien: (47)
(49)
La representación de esta ecuación en el diagrama R-X, corresponde a una circunferencia de
radio , cuyo centro tiene coordenadas (-Zr cos θc) y (-Zr sin θc).
El cuadrante en el cual quede ubicado el centro, depende del ángulo θc. En la mayoría de los
casos prácticos conviene que el centro del círculo quede en el primer cuadrante, para lo cual
será preciso que 180º < θc < 270º. En este caso, el relé de impedancia compensado se
representa como se muestra en la Figura 20.
Por otra parte, para que el origen quede dentro del círculo, es necesario que .
En el caso en que , la circunferencia pasa por el origen, teniendo la misma
característica del relé de admitancia simple (relé tipo mho).
Un ejemplo de relé de impedancia compensado es el HZM de la Westinghouse, de tipo
electromagnético.
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8. Relés de distancia compensados
8.2. Relé tipo admitancia compensado
Reemplazando V por Vr en la ecuación (40), el relé operará cuando se verifique la relación:
(50)
(52)
1
Que es la ecuación de un círculo de radio ( 2 kp/ kv ) cuyo centro tiene por coordenadas:
(55)
Figura 20.- Relé de Impedancia compensado Figura 21.- Relé de Admitancia compensado
PROTECCIONES DE DISTANCIA
8. Relés de distancia compensados
8.2. Relé tipo admitancia compensado
Con el desarrollo de la electrónica se han diseñado relés electrónicos analógicos basados en
circuitos con amplificadores operacionales, multiplicadores analógicos, etc., lo que permitió
flexibilizar un poco la forma de las zonas de operación. Con esto, además de las formas
típicas de los relés electromecánicos (de impedancia, de reactancia y de admitancia) se
obtenían óvalos, líneas inclinadas, etc., pero los principios de operación y los criterios para
la selección del tipo de relé se siguieron manteniendo.
Actualmente, con la tecnología digital, es posible obtener virtualmente cualquier forma de
zona de operación y diseñar relés con cierto grado de “inteligencia” o adaptabilidad a la
falla, usando para ello la forma de onda de los primeros ciclos, etc. Los relés electrónicos
digitales incluyen normalmente 4 zonas de operación, cuyas características pueden ser las ya
descritas; pero además, sus características constructivas les permiten disponer de una
característica diferente, llamada cuadrilateral. Entre estos tipo de relés se encuentran, el
DLPD de la General Electric y el SEL 321 de Schweitzer Engineering Laboratories, en el
cual, la protección para fallas a tierra presenta características de distancia cuadrilaterales.
PROTECCIONES DE DISTANCIA
9. Principios generales de aplicación de los relés de distancia
9.1. Determinación de la impedancia de ajuste secundaria
Debido a la necesidad de reducir el voltaje y la corriente, los relés se conectan a través de
transformadores de potencial y de corriente. La impedancia que “ve” el relé, desde el lado
secundario de los transformadores de medida, es menor que la impedancia real. Designando
por ZS dicha impedancia, tendremos que:
(56)
(58)
Sea:
(59)
PROTECCIONES DE DISTANCIA
9. Principios generales de aplicación de los relés de distancia
9.3. Variación del límite de la zona de operación de la protección de distancia
Entonces, la impedancia que mide el relé se puede escribir:
(60)
Figura 23.- Sistema con generación en un punto situado dentro de la zona de operación de los relés de distancia
PROTECCIONES DE DISTANCIA
9. Principios generales de aplicación de los relés de distancia
9.4. Accesorios complementarios de los relés de distancia
Los relés de distancia pueden ser complementados con diversos accesorios para mejorar su
funcionalidad, selectividad, rapidez y seguridad. Algunos de ellos se detallan a continuación.
− Transferencia de Desenganche
En líneas que son protegidas simultáneamente en ambos extremos con relés de distancia, es
frecuente complementar la protección con la “transferencia de desenganche”, que consiste
simplemente en que la señal de apertura de primera zona se transmite hacia el otro extremo
para producir la operación inmediata del interruptor de poder. Como medida de precaución
contra aperturas indeseadas, causadas por fallas en el sistema de transmisión o similar, sólo
se respeta esta orden si el relé receptor está viendo la falla al menos dentro de la tercera
zona. Este esquema permite acelerar la apertura del extremo lejano a la falla, cuando ésta se
encuentra en el tramo de la línea protegida por la segunda zona, convirtiendo el esquema
prácticamente en una protección unitaria de operación instantánea.
PROTECCIONES DE DISTANCIA
9. Principios generales de aplicación de los relés de distancia
9.4. Accesorios complementarios de los relés de distancia
− Comparación Direccional
La teoría de este esquema es que se usan dos relés ajustados en su operación instantánea a
una distancia mayor a la de la línea protegida, pero la operación se produce sólo si ambos
ven la falla simultáneamente.
Esto requiere de un sistema de comunicaciones altamente confiable, pero permite usar relés
con alta sensibilidad ya que pueden ajustarse a una impedancia mucho mayor que la de la
línea. Es muy usado en zonas donde la resistencia de pie de torre puede ser alta, causando
altas impedancias de falla monofásica. El esquema se implementa con relés ajustados con su
primera, segunda y tercera zonas en forma tradicional, pero con una cuarta zona ajustada a
una alta impedancia e intercomunicados entre los dos extremos de la línea. El relé opera
instantáneamente si ve la falla en cuarta zona y simultáneamente recibe una señal del otro
extremo, indicando que también se está viendo la falla en cuarta zona. Si la señal no se
recibe por falla de comunicación u otro, el relé opera en forma normal en su primera zona
instantánea y segunda y tercera zonas retardadas.
PROTECCIONES DE DISTANCIA
9. Principios generales de aplicación de los relés de distancia
9.4. Accesorios complementarios de los relés de distancia
− Comparación Direccional
En todo caso es conveniente ajustar la cuarta zona a un valor tal que el relé no alcance a ver
la impedancia de la carga normal, dado que si en esas condiciones recibiera una señal falsa
del otro extremo, podría provocar la apertura indeseada de la línea.