Problemas resueltos

Problema 1.- Un cuerpo se mueve con una velocidad inicial de 3 iˆ [m/s] y una
aceleración Cte. De -4 iˆ [m/s2].

¿Cuál es la distancia recorrida por el cuerpo luego de 7 segundos?

Resp. y
r
vo Datos
x
r
vo = 3iˆ[m / s ]
r
z xo iˆ a = −4iˆ[m / s ]
∆t = 7[ s ]
r
a

r r r 1r
x ( t ) = xo + vo ∆t + a ∆t 2 [1]
2
r r r
v (t ) = vo + a ∆t [2]

La ecuación itinerario [1] la evaluamos en ∆t = 7[s]

∆t = 7[ s ] ⇒ t = to + 7[ s ]
r r 1 r r
x ( t ) = x ( to + 7 ) = xo iˆ + 3iˆ ( 7 ) − 4iˆ ( 7 ) = xo iˆ + 21 ˆj − 98iˆ ⇒ x ( to + 7 ) − xo iˆ = ∆x = −77iˆ[m]
2

2
r
De esta manera uno podría pensar que el camino recorrido es ∆x = 77[m]

Revisión de este resultado:

Primero calcularemos cuanto es lo máximo que se aleja el cuerpo del origen

r r
El valor máximo esta dado por v ( t ) = 0 . Usando la ecuación [2]

r 3
0 = 3iˆ − 4itˆ Max. /⋅ iˆ ⇒ t Max. = [ s ]
4
Esto quiere decir que el cuerpo se alejo durante 0.75[s] y luego comenzó a regresar por lo
tanto la magnitud del cambio de posición no es lo mismo que el camino recorrido.

Separando el calculo en dos etapas:

Calcular la distancia recorrida mientras el cuerpo se esta alejando. Para esto avaluamos la
Ec.[1] para un tiempo de 0.75[s]
2
r r r 3 4  3  18 18
∆x = x f ( to + tMax ) − xi = 3iˆ − iˆ   = iˆ ⇒ D = [m]
4 3 4 4 4
El recorrido total esta dado por la distancia que se alejo mas la distancia que se devolvió.

r 3  r r  3  18 18
DTot = x   + x ( 7 ) − x   = + 77 + = 77 + 9 = 86[m]
4 4 4 4

Problema 2.-Un coche viaja con velocidad de 30iˆ[m / s] frena en un disco PARE. Si la
aceleración es de −5iˆ[m / s 2 ] .
a.- ¿Que distancia recorre el vehículo después de activas los frenos?
b.- ¿Cuánto tiempo continúa desplazándose el coche después de activar los frenos?

Resp.

a)

PARE
vo iˆ

aiˆ 0

Datos

r
vo = 30iˆ[m / s ]
r
a = −5iˆ[m / s 2 ]

(
v 2 (t2 ) − v 2 ( t1 ) = 2aiˆ ⋅ x2 iˆ − x1iˆ )
El vehículo se detiene cuando la velocidad final es cero

(
v 2 (t2 ) − v 2 ( t1 ) = 2aiˆ ⋅ x2 iˆ − x1iˆ )
0 − 30 2 = −2 × 5 × ∆x ⇒ ∆x = 90[m]
b)
r r r
v (t ) = vo + a ∆t
viˆ(t ) = vo iˆ + aiˆ∆t /⋅ iˆ
v(t ) = vo + a ∆t
30
0 = 30 − 5∆t ⇒ ∆t = = 6[ s ]
5

Problema 3.-Un auto viaja a lo largo de una recta con M.U.A. En los tiempos t1 y t2 sus
posiciones son x1 y x2 respectivamente (Ayuda: asuma que el cuerpo para to=0 su posición
inicial es xo=0.

Demuestre que:
2 ( x2 t1 − x1t2 )
a.- a =
t1t2 ( t2 − t1 )

b.- Determine la rapidez inicial

Resp.

a)
x

0 x1, t1 x2, t2

r r r 1r
x ( t ) = xo + vo ∆t + a ∆t 2
2
 1 ˆ
x1iˆ = xo iˆ + vo iˆ ( t1 − to ) + ai ( t1 − to ) /⋅ iˆ
2

2
1
x2 iˆ = xo iˆ + vo iˆ ( t2 − to ) + aiˆ ( t2 − to ) /⋅ iˆ
2

2
1
x1 = xo + vo ( t1 − to ) + a ( t1 − to )
2

2
1
x2 = xo + vo ( t2 − to ) + a ( t2 − to )
2

2
1 1
x1 = xo + vo t1 − vo to + at12 + ato2 − at1to / × t2
2 2
1 1
x2 = xo + vo t2 − vo to + at22 + ato2 − at2 to / × t1
2 2
1 1
x1t2 = xo t2 + vo t1t2 − vo to t2 + at12 t2 + ato2 t2 − at1to t2
2 2
1 1
x2 t1 = xo t1 + vo t2 t1 − vo to t1 + at22 t1 + ato2 t1 − at2 to t1
2 2
x2 t1 − x1t2 = xo ( t1 − t2 ) − vo ( to t1 − to t2 ) + a ( t22 t1 − t12 t2 ) + a ( to2 t1 − to2 t2 )
1
2
1
x2 t1 − x1t2 = xo ( t1 − t2 ) − vo to ( t1 − t2 ) + at1t2 ( t2 − t1 ) + ato2 ( t1 − t2 )
2
Usando la condición inicial, xo = 0 y to = 0 tenemos:

1
x2 t1 − x1t2 = xo ( t1 − t2 ) − vo to ( t1 − t2 ) + at1t2 ( t2 − t1 ) + ato2 ( t1 − t2 )
2
1 2 ( x2 t1 − x1t2 )
x2 t1 − x1t2 = at1t2 ( t2 − t1 ) ⇒ a =
2 t1t2 ( t2 − t1 )

b)

Las velocidades en los tiempos t1 t t2 están dadas por:

r
v (t1 ) = vo iˆ + ai itˆ 1
r
v (t2 ) = vo iˆ + ai itˆ 2
(
v 2 (t2 ) − v 2 ( t1 ) = 2aiˆ ⋅ x2 iˆ − x1iˆ )
Remplazando las dos primeras ecuaciones en la tercera tenemos:
r
v (t1 ) = vo iˆ + aitˆ 1 /⋅ iˆ
v(t1 ) = vo + at1
r
v (t2 ) = vo iˆ + aitˆ 2 /⋅ iˆ
v(t2 ) = vo + at2
(
v 2 (t2 ) − v 2 ( t1 ) = 2aiˆ ⋅ x2 iˆ − x1iˆ ) usando iˆ ⋅ iˆ = 1
v 2 (t2 ) − v 2 ( t1 ) = 2a ( x2 − x1 )
( vo + at2 ) − ( vo + at1 ) = 2a ( x2 − x1 )
2 2

1
2vo at2 + ( at2 ) 2 −2vo at1 − ( at1 ) 2 = 2a ( x2 − x1 ) /
a
2vo t2 + at22 − 2vo t1 − at12 = 2 ( x2 − x1 )
2 ( x2 − x1 ) − a ( t22 − t12 )
2vo ( t2 − t1 ) + a ( t − t2 2
) = 2( x − x1 ) ⇒ vo =
2 ( t2 − t1 )
2 1 2

Remplazando a
2 ( x2 t1 − x1t2 )
2 ( x2 − x1 ) − a ( t − t 2
2
2
1 )= 2 ( x2 − x1 ) −
t1t2 ( t2 − t1 )
(t 2
2 − t12 )
vo = Simplificando
2 ( t2 − t1 ) 2 ( t2 − t1 )
2 ( x2 t1 − x1t2 )
2 ( x2 − x1 ) −
t1t2 ( t2 − t1 )
(t 2
2 − t12 )
2 ( x2 − x1 ) ( x2 t1 − x1t2 )( t2 + t1 )
vo = = −
2 ( t2 − t1 ) 2 ( t2 − t1 ) t1t2 ( t2 − t1 )

Problema 4.- Dos autos viajan en la misma dirección y sentido, con

r r
velocidades vA y vB . Cuando el auto A se encuentra a una distancia d detrás del auto B,
r
se aplican los frenos de A causando una desaceleración a .

Demuestre que para que haya choque, tiene que cumplirse la relación: vA − vB > 2ad

d
x

0, A B

r r r 1r
x ( t ) = xo + vo ∆t + a ∆t 2 [1]
2
r r r
v (t ) = vo + a ∆t [2]
Usando la ecuación [1]
1
xA iˆ = v A iˆ ⋅ t − aiˆ ⋅ t 2 /⋅ iˆ
2
xB iˆ = diˆ + vB iˆ ⋅ t / iˆ
Si x A − xB = 0
1 1
xA − xB = − d + vA t − vB t − at 2 ⇒ d = ( v A − vB ) t − at 2
2 2

Usando la ecuación [2]

vA (t )iˆ = v A iˆ − aiˆ ⋅ t /⋅ iˆ
vA (t ) = v A − a ⋅ t
vB iˆ ( t ) = vB iˆ /⋅ iˆ
vB ( t ) = vB

La condición de velocidad mínima para que se produzca choque es, que la diferencia de
velocidades sea cero. vA − vB = 0

vA (t ) = v A − a ⋅ t
vB ( t ) = vB
v A − vB
vA (t ) − vB ( t ) = 0 = vA − a ⋅ t − vB ⇒ t =
a

DE esta forma se pudo despejar el tiempo de la ecuación [2] t si luego lo remplazamos en la

ecuación que obtuvimos de la ecuación [1]

1
d = ( v A − vB ) t − at 2
2
v A − vB 1  v A − vB 
2

d = ( v A − vB ) − a
a 2  a 
( v A − vB ) 1 ( v A − vB ) 1 ( v A − vB )
2 2 2

d= − = ⇒ 2ad = ( vA − vB ) ⇒ vA − vB = 2ad
2

a 2 a 2 a

Esta es la condición para que se junten y sigan a la misma velocidad. Si nosotros

aumentamos la velocidad en cualquier monto, tendremos la condición de choque.

vA − vB > 2ad
Problema 5.- Un cuerpo se mueve a lo largo del eje x de acuerdo a la ley
x ( t ) = ( t 3 − 3t 2 − 9t + 5 ) iˆ
r

a.-¿Durante qué intervalos de tiempo se mueve en la dirección positiva de x (î) y durante

que intervalos se mueve en la dirección negativa de x (-î)
b.-Hacer un gráfico x, v y a en función del tiempo.

Respuesta
r r
x ( t + ∆t ) − x ( t )
r
r ∆x
v ( t ) = lim = lim
∆t → 0 ∆t ∆t → 0 ∆t
r r
x ( t + ∆t ) − x ( t )
r
r ∆x
v ( t ) = lim = lim
∆t →0 ∆t ∆t → 0 ∆t

r
v ( t ) = lim
(( t + ∆t ) 3 2
)
− 3 ( t + ∆t ) − 9 ( t + ∆t ) + 5 iˆ − ( t 3 − 3t 2 − 9t + 5 ) iˆ
∆t →0 ∆t
v ( t ) = ( 3t 2 − 6t − 9 ) iˆ
r

r r
v ( t + ∆t ) − v ( t )
r
r ∆v
a ( t ) = lim = lim
∆t →0 ∆t ∆t → 0 ∆t

r
a ( t ) = lim
( 2
)
3 ( t + ∆t ) − 6 ( t + ∆t ) − 9 iˆ − ( 3t 2 − 6t − 9 ) iˆ
∆t →0 ∆t
r
a ( t ) = ( 6t − 6 ) iˆ

La velocidad la podemos escribir como

v ( t ) = ( 3t 2 − 6t − 9 ) iˆ
r

v ( t ) = 3 ( t 2 − 2t − 3) iˆ = 3 ( t + 1)( t − 3) iˆ
r

La aceleración queda como

r
a ( t ) = 6 ( t − 1) iˆ

Con esta información es simple ver durante que intervalos se mueve en dirección +x y –x
La dirección del movimiento la da la dirección de la velocidad
r
v ( t ) = 3 ( t + 1)( t − 3) iˆ
Para lo cual debemos analizar cuando es + o - el termino 3 ( t + 1)( t − 3) .
Resolviendo las inecuaciones
0 > 3 ( t + 1)( t − 3) ⇒ −1 < t < 3
y
0 < 3 ( t + 1)( t − 3) ⇒ t < −1 ∧ t > 3
La velocidad se hace cero para
3 ( t + 1)( t − 3) = 0 ⇒ t = −1 ∧ t = 3

b. − Graficar x(t ), v(t ) y a (t )

Los gráficos están en las paginas adjuntas

Problema 6.- Una bala se dispara con una rapidez inicial de 50 [m/s] desde una altura de
55 [m] formando un ángulo de 37º por sobre la horizontal.

a.-¿Calcule el tiempo de vuelo?

b.- ¿Calcule la altura máxima alcanzada por el proyectil?
c.-¿Calcule la velocidad justo antes de tocar al suelo?
d.-¿Qué distancia recorrerá horizontalmente antes de chocar con el suelo?

r
vo

θ
r
g

ho

0
r
vf
r
vo = 50[m / s ] ⇒
vox = 50 cos(37) = 40[m / s ] ∧ voy = 50sen(37) = 30[m / s ]
r r
a = g ⇒ ax = 0[m / s 2 ] ∧ a y = −10[m / s 2 ]
ho = 55[m]
θ o = 37º
 Las ecuaciones que usaremos son:
r r r 1r
r ( t ) = ro + vo ∆t + a ∆t 2 [1]
2
r r r
v ( t ) = vo + a ∆t [2]

Separando por componentes las ecuaciones [1] y [2]

rx ( t ) = rox + vox ∆t [1a]

1
ry ( t ) = roy + voy ∆t + a y ∆t 2 [1b]
2
vx ( t ) = vox [2a]
v y ( t ) = voy + a y ∆t [2b]

En las ecuaciones [1a] y [2a] se aplica el producto punto ⋅iˆ

Y en las ecuaciones [1b] y [2b] se aplica el producto punto ⋅ ĵ

De esta manera obtenemos cuatro ecuaciones escalares

rx ( t ) = rox + vox ∆t [3]

1
ry ( t ) = roy + voy ∆t + a y ∆t 2 [4]
2
vx ( t ) = vox [5]
v y ( t ) = voy + a y ∆t [6]

a.- El tiempo de vuelo lo podemos despejar de la ecuación [4] imponiendo la

condición de altura inicial y final.
1
ry ( t ) = roy + voy ∆t + a y ∆t 2
2
1
0 = 55 + 30∆t − 10∆t 2
2
0 = −11 − 6∆t + ∆t 2
−5.94
⇒ ∆t = 
11.94
El tiempo que tiene sentido físico es el intervalo mayor que cero.
y si tomamos algún tiempo como tiempo inicial, el
tiempo que tiene sentido físico es el posterior al inicial.
b.- Para calcular la altura máxima primero debemos calcular el tiempo que demora en
llegar a la altura máxima y luego remplazar ese tiempo en la ecuación itinerario.

v y ( t ) = voy + a y ∆t
0 = 30 − 10∆t ⇒ ∆t = 3[ s]

1
ry ( t ) = roy + voy ∆t +
a y ∆t 2
2
ry = 55 + 30 × 3 − 5 × 32 = 100[m]

c.-La velocidad, justo antes de tocar el suelo, la podemos calcular usando la ecuación de
velocidad evaluada en el tiempo de vuelo
r r r
v ( t ) = vo + a ∆t
r
v ( t ) = vox iˆ + voy ˆj − gjˆ∆t
r
v ( t ) = 40iˆ + 30 ˆj − 10 ˆj11.94
r
( )
v ( t ) = 40iˆ − 89.94 ˆj [m / s ]

d.-La distancia horizontal o alcance, se puede calcular evaluando la ecuación itinerario

para la componente x en el tiempo de vuelo.

rx ( t ) = rox + vox ∆t
rx = 0 + 40 × 11.94
rx = 477.6[m]

Problema 7.-Un cazador desea dispararle un dardo a un mono que cuelga de una rama.
El cazador apunta directamente al mono sin tener en cuenta que el dardo seguirá una
trayectoria parabólica y pasará, por tanto, por debajo del mono. Sin embargo el mono
viendo salir el dardo, se suelta de la rama y cae del árbol, esperando evitar el dardo.
Demostrar que el mono será alcanzado independientemente de cual sea la velocidad inicial
del dardo, con tal que sea lo suficientemente grande como para recorrer la distancia
horizontal que hay hasta el árbol antes de llegar al suelo.
y i Mono

r
g

h
f Mono
r
voy vo
θ

0 vox
x
xo

Para este problema no hay muchos datos dados, solo se da el sentido y dirección de la
aceleración de gravedad y que el disparo y la caída del mono son simultaneas (al mismo
tiempo)

r r r 1r
r ( t ) = ro + v ∆t + a ∆t 2
2
1 ˆ 2
rx ( t ) iˆ + ry ( t ) ˆj = rox iˆ + roy ˆj + vox iˆ∆t + voy ˆj ∆t −
gj ∆t [3a]
2
Haciendo el producto punto de la ecuación [3a]
con iˆ y luego con ˆj , tenemos la ecuación para cada
componente.
El tiempo que demora el dardo en recorrer una distacia xo
estadado por la componente x de la ecuación [3a].
1
rx ( t ) iˆ + ry ( t ) ˆj = rox iˆ + roy ˆj + vox iˆ∆t + voy ˆj ∆t − gjˆ∆t 2 /⋅ iˆ
2
rx ( t ) = rox + vox ∆t
xo
xo = 0 + vox ∆t ⇒ ∆t =
vox

Para este tiempo calcularemos a que altura se encuentra el

dardo y luego para este mismo tiempo calcularesmos a que
altura se encuentra el mono.

Tomando la componente y de la ecuación [3a] tenemos

1
rx ( t ) iˆ + ry ( t ) ˆj = rox iˆ + roy ˆj + vox iˆ∆t + voy ˆj ∆t − gjˆ∆t 2 /⋅ ˆj
2
1
ry ( t ) = roy + voy ∆t − g ∆t 2
2

Cuando el dardo llegue a la distancia xo su altura esta dada por:

1
ry ( t ) = roy + voy ∆t − g ∆t 2
2
2
x  1 x 
ry ( t ) = 0 + voy  o  − g  o 
 vox  2  vox 
2
voy 1 x 
ry ( t ) = xo − g  o  [3b]
vox 2  vox 
voy h voy h
tg (θ ) = = Remplazando =
vox xo vox xo
2
h 1 x 
ry ( t ) = xo − g  o 
xo 2  vox 
2
1 x 
ry ( t ) = h − g  o  [3c]
2  vox 
altura del dardo luego de recorrer una distancia xo en el eje horizontal
Cuando el dardo llegue a una distancia xo del origen, la altura del mono estará dada por la
x
ecuación itinerario del mono evaluada en el tiempo: ∆t = o
vox
1
ry ( t ) = roy + voy ∆t − g ∆t 2
2
1
ry ( t ) = h + 0 − g ∆t 2
2
2
1 x 
ry ( t ) = h − g  o  [3d]
2  vox 
Altura del mono luego que el dardo recorrio una distancia horizontal xo.

Comparando las ecuaciones [3c] con [3d] vemos que el dardo llegaría sobre el mono si
este se deja caer justo cuando el dardo es lanzado.

Problema 8.- Un jugador de golf, desde el fondo de un pozo parabólico  y = g 2 ,

x 
 vo2 
golpea una pelota imprimiéndole una rapidez vo y un ángulo de elevación de 45º .
Determine:
a.- La ecuación trayectoria para la pelota de golf, asumiendo que el origen del sistema
coordenado está justo en la parte más profunda del pozo.
b.- Las coordenadas x e y del punto donde la pelota golpea la superficie del pozo
c.- La altura máxima que alcanza la pelota de golf
d.- Como sería la respuesta b, si la pelota es lanzada desde la cima de loma, cuya superficie
está descrita por la ecuación  y = − g x 2 
2
 vo 
Nota: Su repuesta debe expresarse en función de vo , g . Donde g es la aceleración de
gravedad.
Resp.

a.- y

x
Datos:
r r
Posición inicial de la pelota de golf ro = 0
Rapidez inicial de la pelota de golf vo
Angulo de elevación de la pelota 45º
Ecuación de la superficie del pozo y = g2 x 2
vo
Ecuaciónes itinerario para la pelota de golf
x ( t ) = xo + vox ∆t
1
y ( t ) = yo + voy ∆t + a y ∆t 2
2
x
x ( t ) = vo cos ( 45 ) ∆t ⇒ ∆t =
vo cos ( 45 )
Reemplazando este tiempo en la ecuación y (t )
1
y ( t ) = vo sen ( 45 ) ∆t − g ∆t 2
2
x 1 x2
y ( x ) = vo sen ( 45 ) − g 2
vo cos ( 45 ) 2 vo cos 2 ( 45 )

x2
y ( x) = x − g Ecuación trayectoria para la pelota de golf
vo2
b.- Ahora veremos donde se cruza la ecuación trayectoria
con la ecuación de la parabola que describe la superficie,
para determinar el punto donde cae la pelota.
g 2 g 2g
y ( x) = x − 2
x = y = 2 x2 ⇒ 0 = − x + 2 x2
vo vo vo
2g 2  2g 
0 = −x + 2
x = x  -1 + + 2 x  Las soluciones son:
vo  vo 
v2
x = 0 y x = o Remplazando el valor de x, distinto alpunto de partida( x = 0), en la ecuación y ( x)
2g
2
g g  v2  v2
y = 2 x2 = 2  o  = o
vo vo  2 g  4g
Entonces las coordenadas del punto donde la pelota de golf golpea la superficie son:
vo2 v2
x= , y= o
2g 4g
c. − r r r r r r 1r
v (t ) = vo + a ∆t y r = ro + vo ∆t + a ∆t 2
2
r r
el tiempo que demora en llegar a la altura máxima, está dado por v y (t ) = 0
r r r
v (t ) = vo + a ∆t
r r r
v y (t ) = voy − g ∆t /⋅ ˆj
vo sen(45) v
0 = vo sen(45) − g ∆t ⇒ ∆t = = o
g g 2
remplazando este tiempo en la ecuación itinerario y (t )
r r r 1r
r = ro + vo ∆t + a ∆t 2 /⋅ ˆj
2
2
1 v vo 1  v 
y (t ) = yo + vo sen 45∆t − g ∆t 2 = o − g o 
2 2 g 2 2 g 2
v2 1 v2 v2 v2 v2
yMaxima (tv ) = o − g 2o = o − o = o
2g 2 g 2 2g 4g 4g

d. − Analogamente a la respuesta b, debemos ver donde se cruza la curva

que describe la trayectoria del la pelota con la curva que describe la superficie.
g 2
y ( x) = x − x
vo2
g 2
y=− x
vo2
⇒
g 2 g
x− 2
x = − 2 x2 ⇒ x = 0
vo vo
esta es la única solución, es decir se cruzan solo cuando la pelota aún no es golpeada.

Justificación
y b
x

a
si graficamos y(x) e y
en ambos casos los términos cuadráticos son exactamente iguales, la diferencia
entre estas dos funciones radica en: una de las parábolas que se le suma una recta y por
tal motivo y(x) va siempre por arriba de la otra función.
Problema 9.- Una Partícula se mueve en un plano xy con la aceleración Cte. En el
tiempo cero, la partícula se encuentra en el punto x = 4[m] y = 3[m] . La aceleración viene
r
dada por el vector a = 4[m / s 2 ]iˆ + 3[m / s 2 ] ˆj. El vector velocidad inicial es
r
vo = 2[m / s ]iˆ − 9[m / s ] ˆj.

a.-Determinar el vector velocidad en el tiempo t = 2[ s ] .

b.-Determinar el vector posición para t = 3[ s ] .
c.-Calcular el modulo y la dirección de la posición para t = 3[ s ] .

Respuesta.

x
r
vo

Datos:
r
a = 4[m / s 2 ]iˆ + 3[m / s 2 ] ˆj
r
vo = 2[m / s ]iˆ − 9[m / s ] ˆj
to = 0[ s ]
t = 2[ s ] para calculo de la velocidad
t = 3[ s ] para el calculo de la posición
r r r
v (t ) = vo + a ∆t [1]
r r r 1r
r (t ) = ro + vo ∆t + a ∆t 2 [2]
2
a.- De la ecuación [1] tenemos:
r
v (t ) = 2[m / s ]iˆ − 9[m / s ] ˆj + 4[m / s 2 ]iˆ∆t + 3[m / s 2 ] ˆj ∆t
r
v (t ) = 2[m / s ]iˆ − 9[m / s ] ˆj + 4[m / s 2 ]iˆ2[ s ] + 3[m / s 2 ] ˆj 2[ s ]
r
( )
v (2) = 10iˆ − 3 ˆj [m / s ]
b.- De la ecuación [2] tenemos:
r r r 1r
r (t ) = ro + vo ∆t + a ∆t 2
2
r
( )1
( )
r (3) = 4iˆ[m] + 3 ˆj[m] + 2[m / s ]iˆ − 9[m / s ] ˆj 3[ s ] + 4[m / s 2 ]iˆ + 3[m / s 2 ] ˆj 32
2
r
(
r (3) = 28iˆ + 3 ˆj [m])

Problema 10.- La rueda A, cuyo radio tiene R = 30[cm] , parte del reposo con una
aceleración angular de 0.4π [ Rad / s 2 ] La rueda transmite su movimiento a la rueda B, de
radio r = 12[cm] mediante una correa que no desliza.

R
r

B A
a.- Encuentre una relación entre la velocidad angular de cada rueda y sus radios

b.- Encuentre el tiempo requerido para que la rueda B alcance una rapidez angular de
500 [ Rad / s ]

Respuesta.

Dibujo y
C
R
r
x

B A
Datos
r = 0.12[m]
R = 0.3[m]
ω oA = 0[ Rad / s ]
ω oB = 0[ Rad / s ]
α = 0.4π [ Rad / s 2 ]
ω B = 10π [ Rad / s ]
r r r
ω ( t ) = ω o + α∆t [2]
r r r
v =ω×R [3]
Condiciones iniciales
ω oA = ω oB = 0
Usando la ecuación [2] con las condiciones iniciales
se tiene
r r
ω A ( t ) = α A ∆t [4]
r r
ω B ( t ) = α B ∆t [5]
Aplicando la ecuación [3] en ambos casos tenemos:
r r r
v A = ω A × rA [6]
r r r
vB = ω B × rB [7]
r r r
De [4] y [6] v A = α A ∆t × rA
r r r
De [5] y [7] vB = α B ∆t × rB
r r
Asumiendo La cuerda C inextensible vA = vB ,
ya que dos puntos de la cuerda tienen la misma rapidez
r r r r r r
v A = vB ⇒ α A ∆t × rA = α B ∆t × rB
α A rB
α A ∆trA = α B ∆trB ⇒ = [8]
α B rA

Nota, no es la única forma de solucionar este problema. Aquí solo se presenta una forma
de resolverlo.
b.- ω B = 10π [ Rad / s ]
Usando la ecuación [2] para la rueda A.
Usando la ecuación [8]
r 0.3
α B = α A A = 0.4π = π [ Rad / s ]
rB 0.12
r r
ω B ( t ) = α B ∆t
r
ω B ( t ) = α B ∆tkˆ / ⋅ kˆ
ω B ( t ) = α B ∆t
ω B ( t ) = π∆t [9]
ω B = 10π [ Rad / s ]
10π = π∆t ⇒ ∆t = 10[ s ]

r
Problema 11.-Un cuerpo gira con velocidad angular ω = ω o kˆ ( ω o = Cte. ) donde el
ángulo en función del tiempo está dado por θ ( t ) = ω o ∆t . Dicho movimiento describe un
circulo de radio R.
a.-Escribir las ecuaciones itinerario para el eje x e y.
b.-Escribir la ecuación trayectoria para el cuerpo.

Desarrollo. y

θ x
R

Datos: velocidad angular y radio del circulo recorrido.

La ecuación itinerario nos entrega la posición como función del tiempo.

r r r 1r
r ( t ) = ro + vo ∆t + a ∆t 2 [1]
2
r r r
v =ω×R [2]
r r r r r
Como ω y R son constantes v = Cte. ⇒ a = 0
Si en la ecuación [1] hacemos el producto punto con iˆ y ˆj
Tenemos:
x(t ) = xo + vox ∆t
y (t ) = yo + voy ∆t
De la figura vemos que la componente x está dada por x = R cos (θ ( t ) )
Y la componente y está dada por y = Rsen (θ ( t ) )

x = R cos (θ ( t ) ) = R cos (ω o ∆t )

y = Rsen (θ ( t ) ) = Rsen (ω o ∆t )

b.-La ecuación trayectoria la obtenemos eliminando el parámetro t y escribiendo

y ( x) .

x 2 + y 2 = R 2 cos 2 (ω o ∆t ) + R 2 sen 2 (ω o ∆t )
x 2 + y 2 = R 2 ( cos 2 (ω o ∆t ) + sen 2 (ω o ∆t ) )
usando sen 2 (α ) + cos 2 (α ) = 1
x2 + y 2 = R2 ó y = R2 − x2

 Si y > 0 ⇒ y = R 2 − x 2
y = R −x 
2 2

Si y < 0 ⇒ y = − R 2 − x 2

Problema 12.- Un auto que viaja a 90[mk/hr] frena bruscamente para evitar un
accidente. Afortunadamente el conductor lleva cinturón de seguridad. Utilizando valores
razonables para los datos requeridos (masa del conductor y distancia recorrida antes de
detenerse) estime la fuerza ejercida sobre el conductor, suponiendo que es Cte.

Respuesta.

y
Cuando el auto frena
Persona la persona quiere seguir
N hacia adelante (por
inercia) por lo que se
produce una interacción
x auto persona, donde (N)
es la reacción del
cinturón sobre la persona
Datos:
r 90000 r
vo = 90[km / hr ]iˆ = [m / s ]i = 25[m / s ]
3600
r
∆x = 50[m]iˆ

r r
v 2f − vo2 = 2a ⋅ ∆x [1]
r r
F = ma [2]
r v 2f − vo2 −252
⇒ a = ax i =
ˆ i=
ˆ [m / s 2 ]iˆ = −6.25[m / s 2 ]iˆ
2 ⋅ ∆x 2 × 50
r r  kgm 
F = ma = −75[kg ]6.25[m / s 2 ]iˆ = −468.75  2  iˆ = −468.75[ N ]iˆ
 s 

Problema 13.- Un cuerpo de 2[kg]. Descansa sobre una superficie pulida que tiene una
inclinación de 60º y una aceleración hacia la derecha de tal modo que la masa no desliza
sobre la cuña.
Determinar:
a.- la fuerza que ejerce el bloque de 2kg. Sobre la cuña.
b.- la aceleración a del sistema.

B a
y A g

60º

x
D.C.L de B
y
N

60º

r
mg
r
F = ma
Por componentes
∑F x = ma x ⇒ N cos(60) = max [1]

∑F y = ma y ⇒ Nsen(60) − mg = 0 [2]
mg r
de [2] N = , donde N es la fuerza que ejerce
sen(60)
el plano inclinado sobre el cuerpo B.
Remplazando N en la ecuación [1]
mg g
cos(60) = max ⇒ ax = cos(60) = 5.77[m / s 2 ]
sen(60) sen(60)
r
∴ la aceleración del sistema es: a = 5.77[m / s 2 ]iˆ
La fuerza que ejerce el bloque B sobre la cuña, es igual
en magnitud y dirección pero de sentido opuesto a la que
ejerce la cuña sobre el bloque (principio de acción y reacción)
mg
N= = 23.09[ N ] (magnitud)
sen(60)
como vector sería
r
N = 23.09 cos(60)iˆ + 23.09 sen(60) ˆj
entonces
La fuerza que ejerce el bloque B sobre la cuña
( )
r r
N BA = - N = − 23.09 cos(60)iˆ + 23.09 sen(60) ˆj

Problema 14.- Una masa m1 que está sobre una mesa lisa y horizontal se conecta a una
masa m2 a través de una polea ligera P1 y una polea ligera fija P2, como se muestra en la
figura.
a.- Si a1 y a2 son las aceleraciones de m1 y m2, respectivamente ¿cuál es la relación entre
estas aceleraciones?
b.-Calcule las tensiones de las cuerdas
c.- Calcule a1 y a2.

P1

P2
m1

m2
Si m 2 baja L m1 recorre una distancia L/2 haciala derecha ya que la
cubre la distancia tanto de ida como de vuelta.
Por lo tanto.

a1 = 2a2 [0]
T1 = m1 a1 Ec. para el cuerpo m1 [1]
m2 g − T2 = m2 a2 Ec. para el cuerpo m 2 [2]
−2T1 + T2 = m polea a polea Ec. para la P1
Como la masa de la polea es 0, la ecuación de la polea es:
−2T1 + T2 = 0 ⇒ 2T1 = T2 [3]
Remplazando [3] en [2]
m2 g − 2T1 = m2 a2 [4]
Remplazando [0] en [1]
T1 = m1 2a2 [5]
Remplazando [5] en [4]
m2 g
m2 g − 2m1 2a2 = m2 a2 ⇒ a2 = [6]
4m1 a2 + m2
Remplazando [6] en [0]
2m2 g
a1 = [7]
4m1 a2 + m2

analizar casos extremos

si m1 = 0 caida libre, a 2 = g
si m 2 = 0 el sistema permanece en reposo
Remplazando a1 en [1]
2m2 g 2m2 m1 g
T1 = m1 =
4m1 a2 + m2 4m1 a2 + m2
Remplazando T1 en [3]
2m2 m1 g 4m2 m1 g
T2 = 2T1 = 2 =
4m1 a2 + m2 4m1 a2 + m2
Problema 15.- La figura muestra un bloque de masa 20[kg] que desliza sobre otro de
masa 10[kg]. Todas las superficies son lisas. Determine la aceleración de cada bloque y la
tensión de la cuerda que conecta los bloques.

M2 A
g
y M1 B

20º

D.C.L. M1,B

y N: Reacción de la sup. Sobre B

T: tensión de la cuerda
N NAB: Fuerza de A sobre B
M1g: fuerza que ejerce el campo
Gravitatorio sobre B
T
x
20º
M1 g NAB
D.C.L. M2, A
y NBA: fuerza de B sobre A

T: tensión de la cuerda
NBA
M2g: fuerza que ejerce el campo gravitatorio sobre A

T x

M2 g 20º

Datos
M 2 = 20[kg ]
M 1 = 10[kg ]
ángulo de elevación 20º
µr = 0
r r
F = ma
Realación entre las aceleraciones
r r r r
a xA = axB = a y N AB = N BA = R (acción y reacción) [0]

∑F xA = T − M A gsen 20 = − M A a [1]
∑F yA =R − M A g cos 20 = M A a yA [2]
∑F xB = T − M B gsen 20 = M B a [3]
∑F yB = N − R − M B g cos 20 = M B a yB [4]

NOTA: no olvide que la tensión a lo largo de una cuerda en un sistema ideal es Cte.

(Cuerda sin masa e inextensible, poleas sin masa)

Usando las relaciones [0] y que la aceleración en el eje y es cero

Tenemos
∑ FxA = T − M A gsen20 = −M A a [5]
∑F yA =R − M A g cos 20 = 0 [6]
∑F xB = T − M B gsen 20 = M B a [7]
∑F yB = N − R − M B g cos 20 = 0 [8]
∑F xA = T − MAgsen20 =−MAa [5]
∑F yA =R − MAg cos20 = 0 [6]
∑F xB = T − MBgsen20 = MBa [7]
∑F yB = N − R − MBg cos20 = 0 [8]
De [6] R = MAg cos20 [9]
remplazando [9] en [8]
N − MAg cos20 − MBg cos20 = 0 ⇒ N = +MAg cos20 + MBg cos20 [10]
restando las ecuaciones [5] y [7]

−MAgsen20 + MB gsen20 =−MAa − MBa ⇒ a =

( MA − MB ) g ⋅ sen( 20) [11]
MA + MB
para obtener la tensión remplazamos [11] en [5]
( MA − MB ) gsen20 ⇒T = 1− ( MA − MB )  M g ⋅ sen 20
T − MAgsen20 =−MA   A ( )
MA + MB  MA + MB 
Analizar tomando casos extremos, por ejemplo MB = 0
¿Como quedarían si se piden los resultados en forma vectorial?

Problema 16.- Una mosca moribunda descansa en el borde interior de un cono de cartón
de altura h, cuyo manto forma un ángulo β respecto de la vertical, tal como muestra la
figura. Los coeficientes de roce tanto estático como dinámico entre la mosca y el cartón
son µe, µd, respectivamente.

β h x
 a- Suponiendo que el cono no gira, encontrar el valor mínimo que debe tener µe para
que la mosca no deslice por el interior del cono.

Resp.
D.C.L. (mosca)

fr N
β
β

mg

∑F x = − f r sen( β ) + N cos( β ) = max [1]

∑F y = f r cos( β ) + Nsen( β ) − mg = ma y [2]
f r = N µe [3]
remplazando [3] en [2] y usando la condición que
la mosca está en reposo ( a y = 0)
mg
N µ e cos( β ) + Nsen( β ) − mg = 0 ⇒ N = [4]
µe cos( β ) + sen( β )
remplazando [3] en la ec. [1] y como la mosca esta en reposo ax = 0
− N µ e sen( β ) + N cos( β ) = 0 ⇒ − µ e sen( β ) + cos( β ) = 0
cos( β )
⇒ µe = [5]
sen( β )

b- Suponiendo que el coeficiente de roce estático es menor al coeficiente mínimo,

¿Calcule las componentes de la acelaración con la que la mosca cae?

Resp.
Usando el mismo D.C.L. tenemos:
∑F x = − f r sen( β ) + N cos( β ) = max = masen( β ) [1]
∑F y = f r cos( β ) + Nsen( β ) − mg = − ma y = −ma cos( β ) [2]
fr = N µd [3]
Remplazando [3] en [1] tenemos
N ( − µ d sen( β ) + cos( β ) ) = masen( β ) [4]
Remplazando [3] en [2] tenemos
N ( µ d cos( β ) + sen( β ) ) = m ( g − a cos( β ) ) [5]
dividiendo [4] por [5]
( µ d cos( β ) + sen( β ) ) g − a cos( β ) g cos( β )
= = −
( − µd sen( β ) + cos( β ) ) asen( β ) asen( β ) sen( β )
g ( µd cos( β ) + sen( β ) ) cos( β )
⇒ = + ⇒
asen( β ) ( − µ d sen( β ) + cos( β ) ) sen( β )
g ( µ cos( β ) + sen( β ) ) sen( β ) + ( − µ d sen( β ) + cos( β ) ) cos( β )
= d
asen( β ) ( − µd sen( β ) + cos( β ) ) sen( β )
g sen 2 ( β ) + cos 2 ( β ) 1
= =
asen( β ) ( − µ d sen( β ) + cos( β ) ) sen( β ) ( − µ d sen( β ) + cos( β ) ) sen( β )
⇒ a = ( − µ d sen( β ) + cos( β ) ) g

c- Para evitar que la mosca caiga, ¿Cual es la mínima velocidad angular que debe tener
el cono?

∑F x = − f r sen( β ) + N cos( β ) = max = mω 2 hsen( β ) [1]

∑F y = f r cos( β ) + Nsen( β ) − mg = − ma y = 0 [2]
f r = N µe [3]
Remplazando [3] en la ecuación [2] tenemos:
mg
N µe cos( β ) + Nsen( β ) − mg = 0 ⇒ N = [5]
µe cos( β ) + sen( β )
Remplazando [3] y [5] en [1] se tiene:
( − µe sen( β ) + cos( β ) ) g
± = ω
( µe cos( β ) + sen( β ) ) hsen( β )
Problema 17. – Una mesa está rotando con rapidez angular Cte. ωo. Sobre la mesa
descansa sin deslizar una masa m1, la cual está unida por medio de un cable ideal con otra
masa m2, tal como muestra la figura 1. Si ωo es la máxima rapidez angular tal que la masa
m1 no deslice y el coeficiente de roce estático entre m1 y la mesa es µ

d
x

y m1 L
g

r
m2

ωo

Fig. 1

a- Haga el D.C.L. para m1 y m2.

b- Escriba las ecuaciones de movimiento para ambas masas
c- Calcule el seno(θ), donde θ es el ángulo entre la vertical y la cuerda L.
d- Calcule el máximo momento angular de m2 tal que m1 no deslice

Resp. a)
Para (m1) Para (m2)

N T
θ
fr T
x x

m1g
m2g

y y
b)
∑F x = − f r + T = −m1ωo2 r [1]
∑F y = m1 g − N = 0 [2]
fr = N µ [3]
∑F x
= −Tsen(θ ) = − m2ω R 2
o [4]
Donde R = r + d + Lsen(θ ) [5]
∑F y
= −T cos(θ ) + m2 g = 0 [6]

c)
Remplazando [5] en [4]
−Tsen(θ ) = − m2ωo2 ( r + d + Lsen(θ ) ) [7]
Remplazando [2] en [3]
f r = m1 g µ [8]
Remplazando [8] en [1]
− m1 g µ + T = − m1ωo2 r [9]
T = m1 g µ − m1ω r 2
o [10]
Remplazando [10] en [7]
( m g µ − m ω r ) sen(θ ) = m ω ( r + d ) + m ω Lsen(θ )
1 1
2
o 2
2
o 2
2
o

m2ωo2 ( r + d )
⇒ sen(θ ) =
(m gµ − m ω r − m ω L)
1 1
2
o 2
2
o

d) El momento angular depende linealmente con la velocidad angular, por lo cual L es

máximo cuando ω es máximo.
r r
L = m2 R 2ω
r
L = m2 ( r + d + Lsen(θ ) ) ωo ˆj
2

Remplazando el valor de sen(θ )

2
r   m2ωo2 ( r + d ) 

L = m2 r + d + L    ω ˆj
  ( m1 g µ − m1ωo2 r -m2ωo2 L )   o
  
Problema 18.-
(+) Sentido positivo
m1

µ=0

m2

m3

Demuestre que las aceleraciones para la figura mostrada en la figura son:

a1 = 4m2 m3 P
a2 = (m1 m3 − m1 m2 − 4m2 m3 ) P
a = (m1 m3 − m1 m2 − 4m2 m3 ) P
g
Donde P =
m1 m2 + m1 m3 + 4m2 m3

D.C.L. (m1)
T
x

m1

y
D.C.L. (polea)

T’
T’
x

y
 D.C.L. (m2) y

T’

m2 g

D.C.L. (m3)
T’

x
m3 g

y
Para escribir las ecuaciones asumiremos que m3 esta bajando con una aceleración a y m2
esta subiendo con una aceleración a, ambos respecto de la polea móvil.
Ecuaciones de movimiento:
Para m1
∑ F = T = m1a1 [1]
Para polea móvil
T − 2T ' = 0 [2]
Para m2
∑ F = m2 g − T ' = m2 a2 [3]
Para m3
∑ F = m3 g − T ' = m3 a3 [4]
las aceleraciones cumplen con la siguiente relación
a3 = a1 + a
[5]
a2 = a1 − a

Remplazando T, a2 y a3 en las ecuaciones [1], [3] y [4].

2T ' = m1 a1 [6]
m2 g − T ' = m2 ( a1 − a ) [7]
m3 g − T ' = m3 ( a1 + a ) [8]
De [1]
m1 a1
T'=
2
Multiplicando [7] por m3 y [8] por m 2 .
m2 g − T ' = m2 ( a1 − a ) ⇒ m2 m3 g − T ' m3 = m2 m3 ( a1 − a ) [9]
m3 g − T ' = m3 ( a1 + a ) ⇒ m 2 m3 g − T ' m2 = m2 m3 ( a1 + a ) [10]
sumando las ecuaciones [9] y [10]
m2 m3 g − T ' m3 + m2 m3 g − T ' m2 = m2 m3 ( a1 − a ) + m2 m3 ( a1 + a ) [11]
m1 a1
Remplazando T ' = en [11]
2
m1 a1 ma
m2 m3 g − m3 + m2 m3 g − 1 1 m2 = 2m2 m3 a1
2 2
mma mm a
2m2 m3 g = 2m2 m3 a1 + 1 3 1 + 1 2 1 /2
2 2
4m2 m3 g = ( 4m2 m3 + m1 m3 + m1 m2 ) a1
4m2 m3 g
a1 =
( 4m2 m3 + m1 m3 + m1 m2 )

Determinar las otras dos aceleraciones haciendo que los alumnos participen.
Remplazando T’ en [8] tenemos:
 m1 a1
m3 g − = m3 ( a1 + a )
2
despejando
m1 a1
( a1 + a ) = g −
2m3
remplazando a1 solo al lado derecho de la ecuación
m1
a3 = ( a1 + a ) = g − 4m2 m3 P = g − 2m1 m2 P
2m3
a3 = g − 2m1 m2 P = (m1 m2 + m1 m3 + 4m2 m3 − 2m1 m2 ) P
a3 = (m1 m3 − m1 m2 + 4m2 m3 ) P

Análogamente para a2

Problema 19.- Sobre una mesa sin roce pueden girar libremente, respecto de A y B, dos
varillas livianas que tienen en sus extremos masas, tal como indica la figura.

a
m1
ω2
A
ω1
m2 B

Inicialmente la varilla de largo a, unida a una masa m1 , está girando con rapidez angular
ω1 mientras que la otra varilla de largo b y que tiene en su extremo una masa m2 está con
rapidez angular ω 2 . De pronto las masas se encuentran frontalmente chocando en forma
elástica.
a) Demuestre que se cumple la relación: a 2 m1 (ω1 − ω1' ) = b 2 m2 (ω 2' − ω 2 ) ,
donde ω1' y ω 2' son las rapideces angulares que adquieren las varillas después del choque
respectivamente. (Ayuda: recuerde que al resultado no se requiere poner el signo ya que
este lo puede despejar al resolver la ecuación)
 m1 a 2ω12 + m2ω 22 b 2 = m1 a 2 (ω1' ) + m2 b 2 (ω 2' )
1 1 1 2 1 2
b) Si se cumple la siguiente relación:
2 2 2 2
Calcular ω1' y ω 2'

Resp:

a)

De la figura vemos que ω1 y ω 2 tienen la misma dirección y sentido.

Usando la definición

L = mr 2ω
El momento angular del sistema formado por las dos masas es:
Li = m1 a 2ω1 + m2 b 2ω 2
L f = m1 a 2ω1' + m2 b 2ω 2'
Como sobre el sistema no está actuando un torque externo
el momento angular se conserva
Li = L f
m1 a 2ω1 + m2 b 2ω 2 = m1 a 2ω1' + m2 b 2ω 2'
Dejando a un mismo lado todo lo que depende de ω1 y ω1'
y al otro lado de la igualdad lo que depende de ω 2 y ω 2'
m1 a 2ω1 − m1 a 2ω1' = m2 b 2ω 2' − m2 b 2ω 2
m1 a 2 (ω1 − ω1' ) = m2 b 2 (ω 2' − ω 2 ) [1]
b)
m1 a 2ω12 + m2ω 22 b 2 = m1 a 2 (ω1' ) + m2 b 2 (ω 2' )
1 1 1 2 1 2

2 2 2 2
haciendo un despeje analogo al anterior

m1 a 2ω12 − m1 a 2 (ω1' ) = m2 b 2 (ω 2' ) − m2 b 2ω 22

1 1 2 1 2 1
2 2 2 2
1
2 ( 2 1
2
) 2
(
m1 a 2 ω12 − (ω1' ) = m2 b 2 (ω 2' ) − ω 22 /×2 )
(
m1 a 2 ω12 − (ω1' )
2
) = m b ( (ω ) − ω )
2
2 ' 2
2
2
2

m1 a 2 (ω1 + ω1' ) (ω1 − ω1' ) = m2 b 2 (ω 2' + ω 2 )(ω 2' − ω 2 ) [2]

Dividiendo la ecuación [2] por la ecuación [1]

m1 a 2 (ω1 + ω1' )(ω1 − ω1' ) m2 b 2 (ω 2' + ω 2 )(ω 2' − ω 2 )
=
m1 a 2 (ω1 − ω1' ) m2 b 2 (ω 2' − ω 2 )
ω1 + ω1' = ω 2' + ω 2 [3]
⇒ ω1' = ω 2' + ω 2 − ω1
Remplazando en la ecuación [1]
( )
m1 a 2 ω1 − (ω 2' + ω 2 − ω1 ) = m2 b 2 (ω 2' − ω 2 )
Despejando ω 2'
m1 a 2 ( −ω 2' − ω 2 + 2ω1 ) = m2 b 2ω 2' − m2 b 2ω 2
− m1 a 2ω 2' − m2 b 2ω 2' = − m2 b 2ω 2 − m1 a 2 ( −ω 2 + 2ω1 )
m2 b 2ω 2 + m1 a 2 ( −ω 2 + 2ω1 )
⇒ω = '

m1 a 2 + m2 b 2
2

Remplazando en la ecuación [3]

m2 b 2ω 2 + m1 a 2 ( −ω 2 + 2ω1 )
ω =
'
+ ω 2 − ω1
m1 a 2 + m2 b 2
1
Problema 20.- Un proyectil es lanzado como muestra la figura.
a) Calcule el momento angular
b) Calcule el torque de mg sobre el proyectil.
Su respuesta debe estar en función de:
vo , m, t , g y la dirección según el sistema dado.

m r
v = vo iˆ
x

Encontrar el momento angular y el torque que ejerce mg, con respecto al origen O,
en algún punto arbitrario de la trayectoria ( si to = 0)
la posición está dada por:
x(t ) = vo t
1
y (t ) = − gt 2
2
Las componentes de la velocidad son:
vx (t ) = vo
v y (t ) = − gt
 r r
Usando la definición de momento lineal P = mv y la definición de
r r r
momento angular L = r × P
iˆ ˆj kˆ
r r r
L =r×P = x y z
px py pz
Remplazando los datos, tenemos:
iˆ ˆj kˆ
iˆ ˆj kˆ
r 1
L= x y z = vo t − gt 2 0 ⇒
2
mvx mv y mvz
mvo − mgt m0
r  1  1
L =  −vo tmgt + gt 2 mvo  kˆ = − mvo gt 2 kˆ
 2  2

r r r
τ = r ×F
iˆ ˆj kˆ iˆ ˆj kˆ
r
τ= x y z = x y z
Fx Fy Fz max ma y maz

iˆ ˆj kˆ
r
τ = vo t
1
− gt 2
2
0 = vo t ( − mg ) kˆ = −vo tmgkˆ

m0 − mg m0

Problema 21.- Un bloque de masa Mo se suelta desde el reposo como

muestra la figura, donde el resorte tiene una constante ko, inicialmente se
comprime una distancia desconocida d. Entre la masa Mo y el suelo no hay
roce. Si la masa Mo se detiene justo cuando adquiere una altura h.

a- Calcular la energía inicial del sistema masa – resorte.

b- Calcular la energía potencial máxima de la masa Mo.
c- Calcular la velocidad de la masa Mo cuando comienza a tomar distancia del
resorte.(suponga que Mo toma distancia del resorte antes de comenzar a subir)
d- Repita los cálculos a, b y c si el resorte se comprime la mitad (d / 2).
y

x
h RESORTE

Mo

a.- Como las fuerzas externas son conservativas la energía total se conserva, por lo cual
puede ser evaluada en cualquier punto.
1
E iT = kd 2
2

b.- Como es dada la altura máxima

E P = Mgh
c.- Como la energía total se conserva, tanto la energía potencial elástica inicial como, la
energía cinética apenas la masa M se comienza a distanciar del resorte, ó la energía
potencial máxima, son iguales.

1 2
E iT = kd
2
1
ETf = EC = Mv 2
2
Por conservación de la energía
E iT = ETf
1 2 1 r kd 2 ˆ
kd = Mv 2 ⇒ v = i
2 2 M

b-
1 2 d
a’- E iT = kd si cambiamos d →
2 2
2
1 d  11 
ETi = k   =  kd 2 
2 2 24 
si d disminuye a la mitad la
energía inicial disminuye a la cuarta parte

b’-Si la Energía inicial disminuye a la cuarta

parte el bloque ya no es capas de subir una altura h.
Por conservación de energía tenemos
11 
ETi =  kd 2 
42 
por conservación de la energía
para el punto mas alto del bloque tenemos:
ETi = ETf
11 2
 kd  = Mgh = EP Hasta aqui la respuesta es completa,
42 
el resto es solo un comentario
1  1 kd 2 
Donde h =  
4  2 Mg 

c’-
11 2
E iT =  kd 
42 
1
ETf = EC = Mv 2
2
Por conservación de la energía
E iT = ETf
11 2 1 r d k ˆ
 kd  = Mv ⇒ v =
2
i
42  2 2 M
Problema 22.- Demuestre que en una colisión elástica entre dos masas iguales, el ángulo
entre las partículas dispersadas es de 90 grados.(Ayuda: no considere choque frontal y
suponga que las dos esferas están sobre una mesa horizontal y lisa)

U2
V2 = 0
α

V1 x
U1 β

Inicial Final
Como la colisión es elástica, se conserva la energía cinética.

1 1 1 1
E iC = MV1 = MU 1 + MU 2
2 2 2
Dividiendo en ambos lados por M
2 2 2 2

V1 = U 1 + U 2 . De esta ecuación vemos que los vectores velocidad cumplen con el

2 2 2

teorema de Pitágoras, formando un triangulo rectángulo, por lo tanto:

U2 U1
De donde concluimos que el ángulo que forman los
vectores U2 y U1 es de 90º
V1

Problema 23.- Un péndulo simple, formado por una cuerda ideal de largo L y una masa
m conocidas, forma un ángulo α respecto de la vertical.

a- Calcule la tensión de la cuerda, como función de los valores dados (L, m, g, α), cuando
la masa m tiene el máximo de energía cinética.
b- Calcule el cos(α), para que la tensión en el punto más bajo sea 2mg.
 y

α L

h = L(1 − cos(α )) altura inicial

O x
a.-
Como la fuerza externa al sistema es conservativa, la energía total se conserva.

1
E i = Mgh = E f = MV 2 ⇒ V 2 = 2 gh
2

D.C.L. para M

θ Usando la componente radial,

T
V2
x T − Mg cos(θ ) = M .
L

Remplazando V2 y h en la expresión para la tensión:

Mg
2 gL(1 − cos(α ) )
M
T = Mg cos(θ ) +
L
NOTA: θ = α solamente al inicio del movimiento, luego el ángulo θ varia.
1
como la energía total se conserva. ET = Mgh + MV 2 entonces la energía cinética es
2
máxima cuando la energía potencial es mínima, por lo tanto la energía potencial es máxima
cuando h es nulo.
2 gL(1 − cos(α ) )
M
En el punto mas bajo: T = Mg +
L
b.- usando la expresión obtenida en a.- donde remplazamos T = 2Mg
2 gL (1 − cos(α ) ) ⇒ 1 = 2(1 − cos(α )) ⇒ cos(α ) =
M 1
2 Mg = Mg +
L 2

Problema 24.- Una fuerza horizontal de 100 [N] se aplica a un cuerpo de 10 kg,
inicialmente en reposo, desplazándolo 10 [m] a lo largo del eje x, sobre una superficie
rugosa horizontal. El coeficiente de fricción cinética entre el cuerpo y el suelo es 0,3.
a- Calcule el trabajo realizado por la fuerza de 100 [N].
b- Calcule el trabajo realizado por la fuerza de roce.
c- Calcule el cambio de energía cinética.
d- Calcule la velocidad final en coordenadas esféricas.

y
D.C.L
F
N
x
x
fr F
∑F y = N − mg = 0 ⇒ N = Mg

Mg
r r
a.- W = F • d = 100 × 10 = 1000[J ]
r r
b.- Wr = f r • d = Nµ c d cos(180) = Mgµ c d cos(180) = 10 × 10 × 0.3 × 10(− 1) = −300[J ]

c.- El cambio de energía cinética es igual al trabajo total realizado sobre el cuerpo de masa
10 g.

∆EC = W + Wr = 1000 − 300 = 700 [J ]

d.- usando la ecuación obtenida en la letra c:

∆E C = MV 2 = 700[J ] ⇒ V = 140 ,θ = 0
1
2
Problema 25.- Demostrar que la viga AB, mostrada en la figura, se encuentra en
equilibrio si:
m1 ( m2 + m3 ) L1 = 4m2 m3 L2

NOTA: Las poleas, las cuerdas y la viga considérelas ideales.

y

L1 L2 x

A B
sentido +

m1

m2

m3

Para este problema antes de hacerlo comentar, si esta en equilibrio entonces el momento
angular no cambia, por lo cual el torque es cero, ya que el cambio de momento angular está
r
∆L r r r
relacionado con el torque, por la expresión: = r × F =τ
∆t

Los D.C.L. estarán referidos al sistema dado junto a la figura.

T T’
m1 : m2 :

m1 g m2 g
 T’ T’’

m3 : Polea
T’

T’
m3 g

Viga
mg

T’’

R es la reacción del suelo sobre la viga (Normal)

T es la tensión de la cuerda entre A y m1

T’ es la tensión de la cuerda que une a los cuerpos m2 y m3.

T’’ es la tensión de la cuerda que une la polea con la viga

 r r
Usando la segunda ley de Newton
r
∑ F = ma
m1 Tjˆ − m1 gjˆ = 0
m2 T ' ˆj - m2 gjˆ = m2 ajˆ
m3 T ' ˆj - m3 gjˆ = − m3 aˆj
r
Polea T '' ˆj − T ' ˆj − T ' ˆj = 0
r
Viga Rjˆ − T '' ˆj − Tjˆ = 0
De m1 T = m1 g
De m2 - m3 ( m3 − m2 ) g = ( m2 + m3 ) a
( m − m2 ) g
⇒a= 3
( m2 + m3 )
Remplazando en Ec. Para m 2
( m3 − m2 ) 2m2 m3
T ' = m2 g + m2 g= g
( m2 + m3 ) ( m2 + m3 )
Remplazando T' en la ecuación para la polea
4m2 m3
T '' = 2T ' = g
( m2 + m3 )
Remplazando T'' y T' en la Ec. para la viga
4m2 m3 4m2 m3 + m1 ( m2 + m3 )
R= g + m1 g = g
( m2 + m3 ) ( m2 + m3 )
Como el sistema está en equilibrio la suma de torque
o el cambio del mometo angular son cero
∑τ = L1 × T + L2 × T '' = 0
r r r r r

4m2 m3 1
L1 m1 g − L2 g=0 /
( m2 + m3 ) g
L1 m1 ( m2 + m3 ) = L2 4m2 m3
Problema 26.- La esfera parte de la posición A con rapidez de 1.82[m/s] y oscila en un
plano vertical. En la posición más baja el cordón de masa despreciable choca con una barra
fija en B y la esfera continua oscilando según un arco de 30 [cm]. Calcule la velocidad v de
la esfera cuando llega a la posición C

90 [cm]
60 [cm]

C .B A

Resp.

Como la fuerza que actúa sobre el sistema, realizando trabajo, es conservativa (solo fuerza
de gravedad) la energía se conserva.
Notar que la tensión no realiza trabajo ya que es perpendicular a la trayectoria.

La energía en A está dada por

vA = 1.82[m / s ]
lo = 0.9[m]
l1 = 0.6[m]
1 2
E ( A) = ECA + EPG
A
= mvA − mglo cos(60)
2
1 2 1
E ( A) = mv A − mglo
2 2
La energía en C está dada por:
1 2 1
E (C ) = mvC − mgl1
2 2
Por conservación de la energía
E ( A) = E (C )
1 2 1 1 1
mv A − mglo = mvC2 − mgl1
2 2 2 2
vC = vA − glo + gl1
2 2

Remplazando los datos tenemos

vC = 2.5[m / s ]

Problema 27.- Los bloques representados en la figura, de igual masa m, están unidos a
los extremos de un resorte ideal de constante k. Los bloques, que partieron juntos del
reposo desde la posición d = 0, se deslizan con roce despreciable por los planos que tienen
el mismo ángulo de inclinación. Si el resorte inicialmente está sin deformar, determine
d cuando el resorte alcanza la máxima compresión.

RESORTE
0

d d

θ θ
A
NOTA: Las flechas que nacen de los bloques, dan el sentido del desplazamiento. LLAMA
AL DESPLAZAMIENTO CON LA LETRA d
Resp.
Como no hay roce y las fuerzas que actúan son conservativas podemos usar conservación
de la energía

ECi = 0
i
EPE =0
i
EPG =0
ETi = 0
Para cualquier tiempo posterior al inicial
1 2 1 2 1
E= mv + mv − 2mgdsenθ + k (2d cos θ )2
2 2 2
el numero dos en la energía potencial es por que el
resorte se comprime por ambos extremos una cantidad
d cos θ
Usando la conservación de la energía
Ei = E f
y para la compresión máxima la rapidez es cero
1
0 = −2mgdsenθ + k (2d cos θ )2
2
mgsenθ
⇒d =
k cos 2 θ
Problema 28.- Una esfera homogénea de radio 0.12[m] y masa 30 [kg] rueda sin
deslizar, con una rapidez del C.M. de 2 [m/s], sobre una superficie horizontal.
¿Cuanto trabajo se requiere para detener la esfera?

1 1
EC = MVC2.M . + I C .M .ω 2
2 2
2 v
I C .M . = MR 2 y ω =
5 R
1 12 V2
EC = MVC2.M . + MR 2 C .M .
2 25 R
1 1
EC = 30 × 22 + 30 × 0.12 × 2 2 = 60 + 2.88 = 62.88[ J ]
2 5
W = ∆EC = 0 − EC = −62.88[ J ]

Problema 29.- Un disco de radio R = 0.5[m] y masa M = 20[kg], puede rotar alrededor
de un eje horizontal fijo que pasa por su centro. Sobre el borde de este disco se enrolla una
cuerda y se cuelga una masa m = 1.0[kg] tal como muestra la figura. Si el sistema parte del
reposo.

y
Determine el valor de la aceleración angular y la magnitud de la velocidad angular para un
tiempo arbitrario t y cuando la masa m ha bajado una distancia Y = 1 [m] .

mg

Para la masa m
∑F y = −T + mg = ma [1]
Para el disco de masa M
r r r r
∑τ = R × T = Iα [2]
a =αR [3]
de la ecuación [1] y [3]
T = 1× 10 − 1× α × R [4]
de la ecuación [2]
1
0.5T = × 20 × 0.52 × α [5]
2
remplazando [4] en [5]
1
0.5 (1× 10 − 1× α × R ) = × 20 × 0.52 × α
2
5 − 0.5 α = 2.5α
2

5
⇒α = = 1.8[ Rad / s 2 ]
2.75
ω (t ) = α ⋅ ∆t = 1.8∆t
ω 2 − ωo2 = 2α ∆θ ∆θ = S
R
=1
0.5
=2
2
ω 2 = 2 ×1.8 × ( 2 ) = 7.2  Rad s  ⇒ ω = 7, 2  Rad s 
   
Problema 30.-Determine la aceleración angular del disco de la Fig. Así como la
aceleración del centro de masa. Si el radio R = 0.5[m] la masa M = 20[m]

T
x
g R

y
mg

Resp.

∑ F = − T + mg = Ma = M α R
y [1]
∑τ = RT = Iα [2]
Remplazando [1] en [2]
1
R ( Mg − M α R ) = MR 2α
2
1
g −αR = Rα
2
1
g = αR + αR
2
2g
⇒α =
3R
Problema 31.- Una esfera un cilindro y un anillo, todos de radio R y masa M ruedan
hacia abajo sobre un plano inclinado partiendo desde una altura h.
Determine la velocidad del C.M: cuando llegan a la base del plano inclinado.

fr

Mg

1 1
E= MVC2.M . + I C .M .ω 2 + Mgh
2 2
Ei = Mgh
V = ωR
2
1 1 V
E f = MVC2.M . + I C .M . 2
2 2 R
2
1 1 V
⇒ Mgh = MVC2.M . + I C .M . 2
2 2 R
2 1
Esfera I = MR 2 ; Anillo I = MR 2 ; Cilindro I = MR 2
5 2
1 1 10 gh
Esfera gh = V 2 + V 2 ⇒ V =
2 5 7
1 1
Anillo gh = V 2 + V 2 ⇒ V = gh
2 2
2 1 4 gh
Cilindro gh = V 2 + V 2 ⇒ V =
4 4 3
VEsfera > VCilindro > VAnillo
Problema 32.- Suponga que tiene dos cilindros unidos como muestra la figura.
Donde el cilindro menor tiene un radio r y masa despreciable, el mayor tiene un
radio R y masa M. Sobre el cilindro menor se enrolla una cuerda y se tira de esta, como
muestra la figura. El ángulo que forma la fuerza con respecto a la horizontal es θ

F
x θ

fr

Mg

Determine la aceleración angular usando la condición para que la rueda no deslice.

∑ F = − Mg + N + F ⋅ sen (θ ) = 0
y [1]
∑ F = F ⋅ cos (θ ) − f = MA
x r C .M . [2]
∑τ = rF − Rf = − Iαr [3]
AC .M . = α R [4]
1
I= MR 2 [5]
2
Multiplicando la ecuación [2], por
R y usando la condición de rodadura [4]
RF ⋅ cos (θ ) − Rf r = M α R 2 [6]
Restando [7] - [3]
1
F ( R ⋅ cos (θ ) - r ) = M α R 2 + Iα = M α R 2 + MR 2α
2
2F
⇒α = ( R ⋅ cos (θ ) - r )
3MR 2

Análisis:
2F
α= ( R ⋅ cos (θ ) - r )
3MR 2
r
Si α = 0 ⇒ ( R ⋅ cos (θ ) - r ) = 0 ⇒ cos (θ ) =
R
r
Si α > 0, R ⋅ cos (θ ) - r > 0 ⇒ cos (θ ) >
R
r
Si α > 0, R ⋅ cos (θ ) - r < 0 ⇒ cos (θ ) <
R
Problema 33.- Calcule la velocidad angular de presesión de una rueda con momento
angular L que se encuentra montada en un dispositivo como muestra la figura.

dφ ∆L= τ dt

Mg

dL = τ dt = DMgdt

L
dL
dφ
L

dL MgDdt
dφ = =
L L
La variación del angulo φ respecto del tiempo esta dada por:
d φ MgD
ΩP = =
dt L
Problema 34.-Determine la aceleración angular del disco de la Fig. Así como la
aceleración del centro de masa. Si el radio mayor R = 1.0[m] la masa M = 20[kg] y el radio
menor es r = 0.1[m]
Calcule la aceleración angular y la aceleración del C.M.

T
R x
g r

y
mg

Resp.

∑ F = − T + Mg = Ma = M α r [1]
y

∑τ = rT = Iα [2]
Remplazando [1] en [2]
1
r ( Mg − M α r ) = MR 2α
2
1 2
rg − α r 2 = Rα
2
2 1 
rg =  r 2 + R  α
2 2 
2rg 2 × 0.1 × g 0.2 g
⇒α = = = [ Rad / s 2 ]
( 2r + R ) (2 × 0.1 + 1) 1.02
2 2

0.2 g 0.02
⇒ a = αr = × 0.1 = [m / s 2 ]
1.02 1.02
Problema 35.- Una esfera un cilindro y un anillo, todos de radio R y masa M ruedan
hacia abajo sobre un plano inclinado partiendo desde una altura h.
Determine la velocidad del C.M: cuando llegan a la base del plano inclinado.
A.- Usando conservación de energía
B.- Usando dinámica

fr

Mg

y
A por conservación de energía
1 1
E = MVC2.M . + I C .M .ω 2 + Mgh
2 2
Ei = Mgh
V = ωR
2
1 1 V
Ef = MVC2.M . + I C .M . 2
2 2 R
2
1 1 V
⇒ Mgh = MVC .M . + I C .M . 2
2

2 2 R
2 1
Esfera I = MR 2 ; Anillo I = MR 2 ; Cilindro I = MR 2
5 2
1 1 10 gh
Esfera gh = V 2 + V 2 ⇒ V =
2 5 7
1 1
Anillo gh = V 2 + V 2 ⇒ V = gh
2 2
2 1 4 gh
Cilindro gh = V 2 + V 2 ⇒ V =
4 4 3
Por dinámica
∑ F = − N + mg cosθ = 0
y
[1]

∑ F = mgsenθ − f = ma
x r [2]
∑τ = Rf = Iα r [3]
a =αR [4]
remplazando [2] en [3]
R (mgsenθ − ma ) = Iα
usando [4]
R (mgsenθ − mα R ) = Iα
Rmgsenθ = α ( I + mR 2 )
Rmgsenθ
⇒α =
( I + mR )2

Para el cilindro
1
I= MR 2
2
Rmgsenθ
α=
( I + mR ) 2

2 gsenθ
α= ⇒
3R
2 gsenθ
a =αR =
3
La distancia D recorrida hasta llegar al suelo esta dada por:
h
D=
senθ
por cinematica sabemos que:
v 2f − vi2 = 2a ∆x
v 2f − 0 = 2aD
remplazando a y D
2 gsenθ 4 gsenθ D 4 gh
v 2f = 2 D= =
3 3 3
4 gh
⇒ vf =
3
repetir lo mismo para la esfera y el anillo.
Problema 36.- Suponga que tiene dos cilindros unidos como muestra la figura.
Donde el cilindro menor tiene un radio r y masa despreciable, el mayor tiene un
radio R y masa M. Sobre el cilindro menor se enrolla una cuerda y se tira de esta, como
muestra la figura. El ángulo que forma la fuerza con respecto a la horizontal es θ

F
x θ

fr

Mg
Si θ = 0
Determine la aceleración angular usando la condición para que la rueda no deslice.

∑ F = Mg − N = 0
x [1]
∑ F = F − f = MA
y r C .M . [2]
∑τ = rF − Rf = − Iα r [3]
AC .M . = α R [4]
1
I= MR 2 [5]
2
de la ecuación [3]
rF − Rf r = − Iα [6]
multiplicando la ecuación [2], por
R y usando la condición de rodadura [4]
RF − Rf r = M α R 2 [7]
Restando [7] - [6]
1
F ( R - r ) = M α R 2 + Iα = M α R 2 + MR 2α
2
2F ( R - r )
⇒α =
3MR 2

Problema 37.- Una barra larga y delgada puede girar, sin roce, alrededor del eje A,
como muestra la figura.

A M, L
g

a.- Calcule la fuerza F sobre el eje A en el instante que se corta el hilo que sostiene el
extremo opuesto a A.

b.- Calcule la Fuerza F en el instante que la barra se encuentra vertical.

Resp.

F L/2 C.M. L/2

Mg
∑τ A = Iα [1]
1
IA = ML2 [2]
3
de [1] y [2]
L 1
Mg = ML2α [3]
2 3
la segunda ley de Newton para la componente
vertical esta dada por:
∑ F = Mg − F = Ma
L
a = αr ⇒ a = α y
2
L
Mg − F = M α
2
L
F = Mg − M α [4]
2
despejando α de la ecuación [3] y remplazandolo en la ecuación [4]
 3 1
F = Mg 1 −  = Mg
 4 4
b. −
Suponiendo que parte del reposo V = 0
por conservación de energía y asumiendo que nuestro
origen se encuentra en el punto A
Ei = 0
MgL 1 2 MgL 1  1 
Ef = − + Iω = − +  ML2  ω 2
2 2 2 23 
MgL 1  1 
⇒0=− +  ML2  ω 2
2 23 
3g
⇒ ω2 =
L
Si la barra se encuentra de manera vertical
L
∑F vertical
= F − Mg = MaC = M ω 2
2
3g L 3 5
⇒ F = Mg + M = Mg + Mg = Mg
L 2 2 2