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Que es la IA?
Para abordar el concepto de inteligencia artifi cial, tal vez cabría plantearse primero la
siguiente pregunta: “¿qué es la inteligencia?” Sin duda, se trata de una pregunta difícil cuya
respuesta aún no ha sido resuelta totalmente, la cual sigue desconcertando tanto a los
biólogos como a los psicólogos y filósofos de nuestra época. Por supuesto que el objetivo
de este libro no es zanjar la discusión. Más bien la intención es presentar algunas ideas en
torno a la noción de inteligencia que nos ayuden a identificar ciertas características
distintivas de la denominada inteligencia artificial (IA). Se podría comenzar por destacar
algunas propiedades generales que presenta la inteligencia humana, como por ejemplo la
habilidad de enfrentar nuevas situaciones, la habilidad de resolver problemas, de responder
preguntas, elaborar planes, etc. Desde sus inicios, el hombre se representó el mundo real
mediante símbolos, los cuales constituyen la base del lenguaje humano. En este sentido, se
podría considerar a la IA como un dialecto simbólico constituido por cadenas de caracteres
que representan conceptos del mundo real. De hecho, los procesos simbólicos son una
característica esencial de la IA. A partir de lo expuesto es posible formular una definición
más aproximada de nuestro objeto de estudio: la IA es una rama de las ciencias
computacionales que se ocupa de los símbolos y métodos no algorítmicos para la
resolución de problemas.
370 a.c. Se podría considerar que unos de los primeros pasos hacia la IA fueron
dados hace mucho tiempo por Aristóteles, cuando se dispuso a explicar y
codificar ciertos estilos de razonamiento deductivo que él llamó
silogismos.
1950 Alan Turing describe los medios para determinar cuándo una máquina es
inteligente, a lo que se llamó “prueba de Turing”.
1955- 1956 El primer programa de IA fue escrito por Allen Newell, Herbert Simon y
Shaw JC. Demostró teoremas usando una combinación de búsqueda, el
comportamiento orientado a objetos, y la aplicación de las normas. Se
utilizó una técnica de procesamiento de listas en un nuevo lenguaje de
programación, IPL (Information Processing Language), este lenguaje
siempre utiliza punteros entre piezas de información relacionadas con la
memoria asociativa para imitar, y atiende a la creación, modificación y
destrucción de estructuras simbólicas que interactúan sobre la marcha.
1969 Un robot móvil llamado Shakey fue montado en Stanford, este podía
navegar en un bloque de ocho habitaciones y seguir instrucciones de una
forma simplificada en inglés.
1970 Fue desarrollado el primer sistema experto comercial “XCON”. (Para el
experto configurador), desarrollado por John McDermott en la
Universidad Carnegie Mellon. Lo desarrollado para una empresa de
equipamiento digital, que comenzó a utilizarlo en enero de 1980 para
ayudar a configurar los sistemas informáticos, para decidir entre todas las
opciones disponibles para su sistema VAX. Se pasó de cerca de 300 que
contiene normas en 1979 a más de 3.000 y podría configurar más de 10
sistemas informáticos diferentes.
1987 Los sistemas expertos basados en reglas empiezan a mostrar los límites
de su tamaño comercialmente viable. El sistema experto XCON, había
llegado a cerca de 10.000 normas, y fue cada vez más caro de mantener.
Los motivos de estos límites incluyen:
· Inflexibilidad de estos sistemas expertos en la aplicación de las
normas, y la visión de túnel que implica su conocimiento limitado, que
puede dar lugar a conclusiones pobres. Los sistemas expertos no
modificarían sus conclusiones lógicas si después da hechos
contradictorios.
· Los sistemas expertos basados en reglas no podía sacar conclusiones
de casos similares en el pasado. Tal razonamiento analógico es un
método común usado por los seres humanos. Extracción de los
conocimientos de los expertos que la razón analógicamente y convertir
ese conocimiento en las normas es problemática. Como las nuevas
normas se añaden a los sistemas expertos, se vuelve cada vez más
difícil para decidir el orden en que las reglas activas deben ser medidas
al respecto.
· Los sistemas expertos podrían proporcionar respuestas incorrectas a
las preguntas con respuestas fuera de su conocimiento. Este
comportamiento se denomina "fragilidad".
· Los sistemas expertos no pueden compartir sus conocimientos entre
ellos porque realmente no tienen ningún sentido de las palabras que
manipular, y las mismas palabras en diferentes sistemas expertos no
pueden utilizarse de la misma manera.
· Los sistemas expertos no pueden aprender, es decir, no pueden
establecer la correspondencia y las analogías entre los objetos y las
clases de objetos.
1999 Sony Corporation presentó el AIBO, un perro robot mascota que entiende
100 comandos de voz, su visión del mundo es a través de un ordenador,
aprende y madura. AIBO es un acrónimo de Inteligencia Artificial robot,
Aibo, y también significa "amor" o "archivo adjunto" en japonés.
Un sistema de inteligencia artificial, Remote Agent, se le da el control
primario de una nave espacial por primera vez. Durante dos días
corriendo Remote Agent en el equipo a bordo de Deep Space 1. El
objetivo de los sistemas de control consiste en proporcionar a un costo
menor, mayor control de la Tierra. En la actualidad la difícil tarea de
control de la nave se realiza por medio de un equipo de ingenieros de la
nave espacial. Compartir el control a bordo con sistemas de inteligencia
artificial permitirá a estas personas controlar más las naves espaciales.
Como se mencionó, existen varios elementos que componen la ciencia de la IA, dentro de
los cuales se pueden encontrar tres grandes ramas:
• Lógica difusa
• Algoritmos genéticos
Cada una consta de características especiales, así como de una función específica. En las
siguientes secciones se exponen más específicamente dichas tecnologías.
LÓGICA DIFUSA:
Las computadoras manejan datos precisos que se reducen a cadenas de unos (1) y ceros
(0) y proposiciones que son ciertas y falsas. El cerebro humano puede razonar con
información que involucra incertidumbre o juicios de valor como: “el aire es frío” o “la
velocidad es rápida”. Además, las personas tienen un sentido común que les permite
razonar en un mundo donde las cosas son parcialmente ciertas.
La lógica difusa es una rama de la IA que le permite a una computadora analizar
información del mundo real en una escala entre lo falso y verdadero. Los matemáticos
dedicados a la lógica en la década de 1920 definieron un concepto clave: todo es cuestión
de grado. La lógica difusa manipula conceptos vagos como “caliente” o “húmedo” y permite
a los ingenieros construir televisores, acondicionadores de aire, lavadoras y otros
dispositivos que juzgan información difícil de definir. Los sistemas difusos son una
alternativa a las nociones de pertenencia y lógica que se iniciaron en la Grecia antigua.
El lenguaje natural maneja conceptos no precisos como “hace frío” o “el precio es alto”.
Cuando se traduce el lenguaje humano al contexto de la lógica clásica se pierde la riqueza
del significado, pérdida que puede ser importante si estamos diseñando un sistema experto.
Suponiendo que se diseña un sistema experto en reproducir la capacidad de diagnóstico de
un médico, el ingeniero sabe que el médico se basa en medidas exactas, pero el
diagnóstico y la receta de las medicinas están llenos de razonamiento difuso.
Cuando los matemáticos carecen de algoritmos que dictan cómo un sistema debe
responder a ciertas entradas, la lógica difusa puede controlar o describir el sistema usando
reglas de sentido común que se refieren a cantidades indefinidas. Los sistemas difusos
frecuentemente tienen reglas tomadas de expertos, pero cuando no hay experto los
sistemas difusos adaptativos aprenden las reglas observando cómo la gente manipula
sistemas reales.
REDES NEURONALES ARTIFICIALES
la tecnología neural trata de reproducir el proceso de solución de problemas del cerebro. Así
como los humanos aplican el conocimiento ganado con la experiencia a nuevos problemas
o situaciones, una red neural toma como ejemplos problemas resueltos para construir un
sistema que toma decisiones y realiza clasificaciones. Los problemas adecuados para la
solución neural son aquellos que no tienen solución computacional precisa o que requieren
algoritmos muy extensos como en el caso del reconocimiento de imágenes.
Las redes neuronales se basan en generalizar información extraída de datos
experimentales, tablas bibliográficas o bases de datos, los cuales se determinan por
expertos humanos. Dichas redes neuronales toman en cuenta las entradas (corriente,
voltaje) y como salidas las señales del sistema (velocidad, temperatura, torque). La red
neuronal utilizada es una red multicapa de diez neuronas en la capa de entrada, diez
neuronas en la capa oculta y cinco neuronas en la capa de salida. Por lo tanto, se tienen
250 pesos ajustables mediante un control retroalimentado o de lazo cerrado. En la figura 1.4
se presenta un diagrama de red neural. Los parámetros de inicialización se obtuvieron
mediante un conjunto de datos experimentales y una base de datos.
ALGORITMOS GENÉTICOS
Un algoritmo genético (AG) es una técnica de búsqueda iterativa inspirada en los principios
de selección natural. Los AG no buscan modelar la evolución biológica sino derivar
estrategias de optimización.
El concepto se basa en la generación de poblaciones de individuos mediante la
reproducción de
los padres.
Durante el curso de la evolución, los genes con evolución lenta fueron reemplazados por
genes con mejor estrategia evolutiva. Por lo tanto, se esperan estrategias altamente
eficientes en la fauna y la flora modernas.
Muchos problemas tienen funciones objetivo-complejas y la optimización tiende a finalizar
en mínimos/máximos locales. La idea de los AG es optimizar (hallar el máximo o mínimo)
una función objetivo utilizando los principios de la selección natural sobre los parámetros de
la función.
APLICACIONES
Existen diversas aplicaciones en la industria; a continuación, se mencionan varias de ellas
para que el
lector tenga un panorama más amplio de todas las técnicas mencionadas y aprecie la
potencia que desempeñan
como herramienta en nuestra realidad. Estos ejemplos se tomaron de diferentes fuentes y la
descripción de cada proyecto se explica de manera más extensa y detallada.
1. Desentrelazado de señales de video con lógica difusa.
2. Marcadores anatómicos de los ventrículos del corazón.
3. Segmentación de imágenes cerebrales de resonancia magnética basadas en redes
neuronales.
4. Optimización de sistemas para tratamiento de agua (Austria).
5. Monitoreo de glaucoma a través de redes neuronales.
6. Algoritmos genéticos para el diseño de sistemas de MRI (magnetic resonance imaging)