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Facultad de Ingeniería
Guatemala,
2010
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CONTENIDO
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RESUMEN
LISTA DE CUADROS
I. INTRODUCCIÓN
También pueden servir de referencia para futuros megaproyectos que busquen diseñar
y construir robots para uso industrial. La información se presentara al personal docente
de la facultad de ingeniería y se proporcionará una copia del trabajo a la biblioteca de la
UVG
Este estudio posee un enfoque cualitativo, debido a que se desea conocer la opinión
o necesidades de las empresas en cuanto a las características específicas de cada
robot: funcionamientos, tipo de robot, ventajas, desventajas, costos, mantenimiento,
medidas de seguridad, motivo de la adquisición y los cambios en la producción, de los
robots utilizados en las cinco industrias a visitar. En ningún momento se pretende
generalizar la información a las demás industrias de Guatemala. Posee un alcance
descriptivo, ya que el objetivo es describir la caracterización de cada robot.
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II. JUSTIFICACIÓN
III. OBJETIVOS
A. Objetivo general
B. Objetivos específicos
Existen tres tipos de procesos en los que podemos clasificar la automatización, esto
tomando en cuenta <<… los requerimientos del proceso productivo, los volúmenes de
producción y la variedad de productos que se fabrican>> (Vallejo, 2006): Automatización
programable, la cual está caracterizada por una secuencia de operaciones, la cual la
controla un programa y dependiendo de las configuraciones que se le den al producto
ésta cambia; automatización flexible, en la cual, sin pérdidas de tiempo, se pueden
confeccionar productos con distintas especificaciones y esto puede ser atribuido a <<…
los cambios y ajustes de los equipos de proceso entre un producto y otro>> (Vallejo,
2006); y la automatización fija, la cual consiste en una secuencia única de las
operaciones de ensamblaje y procesamiento.
B. Concepto de robot
Fue hasta el siglo XX, después de la segunda guerra mundial, cuando empiezan a
extenderse la automatización industrial. Kevin Dowling nos indica en su texto que
<<según “Robot Institute of America”, un robot industrial es un manipulador programable
multifuncional diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos
especiales, mediante movimientos variados, programados para la ejecución de distintas
tareas>>. En 1948 George Devol y Joe Engelberger patentaron el primer manipulador
programable, creando así la idea del robot industrial y estableciendo sus bases, en las
cuales se basa el robot industrial moderno. Joe Engelberge fue nombrado padre de los
robots, por sé el primero en aplicar en una industria robots.
Los robots tienen diferentes partes, las cuales poseen una función esencial para
el buen funcionamiento del mismo. Entre estos se encuentran los sensores, los
cuales captan señales que se encuentran a sus alrededores, por lo que el robot es
capaz de pensar la acción que debe de realizar. Por ejemplo, los sensores captan
una pared enfrente de él, por lo que gira y sigue su recorrido esquivando la pared.
Existen los sensores de fuerza, los cuales indican la fuerza aplicada por un
operario, lo cual hace que el robot realice la acción necesaria y aplique la fuerza
necesaria para mover el objeto y no arruinarlo. Los sensores permiten al robot
percibir lo que sucede alrededor de él, por lo que puede tomar las decisiones que
considere que sean correctas. <<Los sensores de visión que miden la posición del
extremo del robot son los que suministran la información más cómoda de utilizar
para control (miden exactamente las variables que queremos controlar). >> (Feliu,
2006) Existe una gran cantidad de sensores, entre éstos se encuentran: <<…de
temperatura, de posición, estado líquido o sólido, presión, de efecto hall, de
proximidad, potenciométrico, piroeléctricos, neumáticos, etc.>> (Bolton, 2005).
Las resistencias son los elementos más utilizados en los circuitos, debido a que
<<crea una resistencia en el paso de la electricidad>> (Brophy, 1979). Gracias a
las resistencias se puede ir regulando el paso de electricidad para que llegue
solamente lo necesario a las otras partes. Las resistencias se miden en ohm; se
puede determinar la resistencia ya que cada una posee una tira de colores en su
exterior, cada color tiene asignado un valor. Existen varios tipos de resistencias
como por ejemplo las resistencias bobinadas que <<suelen emplear un hilo de
aleaciones metálicas cuyas resistividades sean relativamente independientes a la
temperatura>>. (Brophy, 1979) También existen las resistencia de película
delgada que <<se construyen depositando sobre un soporte cilíndrico aislante una
fina película metálica>> (Brophy, 1979); así como estos existen muchos tipos y
cada uno se utiliza para crear una resistencia de diferente magnitud.
Para que el robot realice los movimientos, se requiere de uno o varios motores,
pero puede no tener (en caso de un robot controlado por computadora). Existen
los motores hidráulicos o eléctricos, que <<…actúa sobre las articulaciones. >>
(Girona, 2002) También existen los motores de inducción, inversores, entre otros.
1. Tipos de robots
La robótica esta divida en diferentes ramas, dentro de las cuales está la que se
orienta a la exploración de lugares desconocidos o la que se especifica a la
cirugía. Sin embargo esta investigación está enfocada a la robótica industrial, es
por ello que se hablará acerca de los tipos que existen en esta rama.
Cuadro 1: Tipos de robots industriales más comunes y las diferentes tareas que
realizan
Tipos de robots Función principal en fábricas
industriales
Robot soldador Soldar piezas, partes o materiales
Robot pintor Pintar sobre superficies planas, onduladas o
uniformes.
Robot ensamblador Ensamblar partes, piezas o estructuras
sencillas o complejas.
Robot de manejo Clasificar, distribuir, apilar o mover piezas,
objetos, estructuras, partes o materiales a un
área determinada.
(University of Texas, 2005).
Además de ser divididos los robots industriales por las tareas que ejecutan,
también se dividen por la forma en que funcionan. El cuadro 2 presenta las clases
de robot industriales que existen según su funcionamiento.
Se realizó una entrevista a Marie André Destarac donde compartió sobre el poco
conocimiento que posee la UVG de las empresas que poseen maquinaria automatiza,
por lo que no es posible referir a las empresas. La Universidad vio la necesidad de
automatizar los laboratorios de operaciones unitarias que están en el campus central.
Por lo que tres megaproyectos se han enfocado en eso. Hasta el día de hoy llevan tres
fases, donde han automatizado dos maquinarias que ya poseía la universidad y
actualmente se está trabajando en tres más, que estarán listas en el mes de noviembre
de este año.
A. Recursos
En cuanto a recursos humanos, el grupo se dividió en tres parejas; cada una visitó
dos industrias. Al visitarlas, se realizó una entrevista al gerente o encargado de manejar
el o los robots. Para esta entrevista, se estimaron 30 minutos aproximadamente para
responder. Para ello, los recursos materiales utilizados, fueron las impresiones de las
preguntas que se le realizaron, una grabadora de voz para grabar lo que el encuestado
respondía y un cuaderno y lapiceros para apuntar lo que el encuestado iba
respondiendo.
B. Método
1. Diseño de Investigación
2. Sujeto de estudio
4. Ubicación
5. Tipo de Muestreo
Se seleccionó como muestra a cinco empresas que utilizan robots en
Guatemala. Estas representan un tipo de muestreo no probabilístico ya que fueron
escogidas específicamente para cumplir con los objetivos de la investigación. Se
delimitó a industrias que cuentan con robots con las características especificadas
en el planteamiento del problema y no se seleccionó la muestra con el fin de
generalizar los resultados a una población mayor. Después de que se identifico las
empresas que cumplían con las características que se buscaban se eligió la
muestra por conveniencia ya que se buscaron los lugares en donde se tenía más
fácil acceso.
Para incluir a las empresas en la muestra se buscó que cumplieran con ciertas
características. Estas deben hacer uso de robots automatizados para facilitar sus
procesos industriales, así tendrán relación con la ingeniería mecatrónica y por lo
tanto ayudan a cumplir con los propósitos de la investigación. La presencia de
robots en estas industrias implica también que haya personas encargadas de
darles mantenimiento y asimismo personal que nos pueda informar sobre su
rendimiento.
Se tomó en cuenta también el tiempo y los recursos, por lo que las empresas
escogidas se encuentran en la ciudad de Guatemala. Para facilitar la entrada a las
industrias y poder realizar la entrevista también se buscaron contactos que
pudieran de alguna manera interceder y conseguir un permiso. Esto porque no es
fácil que los gerentes de las empresas delimitadas quieran ser entrevistados por
cualquier persona sobre asuntos internos.
7. Variables estudiadas
8. Instrumento de Medición
10. Metodología
Antes de haber realizado algún tipo de solicitud a las empresas estudiadas, se
elaboró el instrumento de medición que se utilizó en las entrevistas, con base en
las variables identificadas que tienen relación con la aplicación de la robótica en
Guatemala.
Las industrias visitadas son distintas en varios aspectos, uno de ellos es el tiempo
que tienen de estar funcionando, este tiempo oscila entre 20 y 100 años. Algunas
mostraron elementos comunes en cuanto al uso de robots, estos elementos se
muestran en el cuadro 7. Un resultado interesante es que puede ser que la empresa
tenga mayor tiempo de fundada pero su automatización se llevó a cabo más tarde que
algunas de las empresa nuevas que se automatizaron desde su inicio.
Un factor común que se observó en las cuatro industrias visitadas fue el motivo de
adquisición de los robots, ya que según las entrevistas realizadas el motivo principal de
la adquisición fue una optimización en la producción, independientemente de cuál sea el
producto. De igual forma los beneficios que obtuvieron al adquirir el robot se asemejan
en las cuatro empresas, los cuales son una producción a mayor escala refiriéndose a
cantidad, y una eficiencia en la producción y clasificación del producto. Debido a los
beneficios obtenidos en el producto, las cuatro empresas expresaron que desde la
adquisición del robot han aumentado su producción considerablemente; con excepción
de la empresa C, que el aumento del mercado no se ha visto drásticamente afectado
por la adquisición del robot. Se debe mencionar que solo la empresa E contestó la
información que se refiere al costo del robot y este fue de aproximadamente un millón
de dólares con un costo en mantenimiento anual de aproximadamente US$. 30, 000.
Otro factor común observado entre las empresas visitadas es que el encargado de los
robots debe tener un amplio conocimiento de electrónica y mecánica especialmente, las
empresas consideran que el encargado debe tener como mínimo una ingeniería para
poder hacerse cargo del mismo ya que éste debe tomar el control en caso de un
inconveniente. Sin embargo, el personal que maneja la máquina solamente cuanta con
un bachillerato y se le capacita para el manejo del robot dentro de la empresa.
Se pudo observar que los robots adquiridos en las cinco empresas son importados,
cada empresa los trajo de distintos países pero ninguno fue hecho en Guatemala. De
igual manera, las piezas de repuesto necesarias para las máquinas son importadas,
aunque en este caso existen piezas que son fabricadas en Guatemala, sin embargo,
siguen siendo la minoría.
Un cambio significativo en las cinco empresas al adquirir los robots fue la cantidad de
personal, el cual se redujo drásticamente, de esta manera la empresa se beneficia
económicamente ya que no debe pagar salarios innecesarios haciendo más eficiente la
producción respecto a las ganancias.
Se observó también que los robots se mantienen encendidos todo el día o la mayor
parte de él, con excepción de la empresa D, en la cual se utiliza por aproximadamente
10 horas. Por otro lado la empresa C indica que las horas que se mantiene encendido el
robot dependen de la demanda que tiene el producto y por lo tanto en la época del año.
B. Se logró obtener información relevante para describir las características que poseen
los robots de cinco industrias guatemaltecas; así como sus ventajas y desventajas, lo
cual fue posible gracias al contacto establecido con las empresas seleccionadas.
E. La información referente al costo del robot no fue proporcionada por todas las
empresas; únicamente se conoce de una, la cual mencionó que el precio inicial oscila en
un millón de dólares estadounidenses. A eso se le debe agregar que los robots llevan
cabo un mantenimiento, su costo puede ser hasta de treinta mil dólares.
F. La mayoría de los robots de las cinco industrias se utilizan para la producción, los
cuales según su tipo de funcionamiento son robots inteligentes que incluso posee
funciones del robot con control por computador y de repetición.
X. RECOMENDACIONES
- Realizar visitas a otras industrias con robots para continuar con el estudio.
- Realizar una investigación que aporte soluciones a los problemas o que sugiera
mejoras a los robots que poseen las industrias automatizadas en el país.
Atentamente,
Consentimiento informado
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Nombre de la persona entrevistada
Firma Fecha
Brophy, J.J. 1979. Electrónica Fundamental Para Científicos. Segunda edición, editorial
Reverté,
S.A. Barcelona, España. Páginas 492.
Feliu Batlle, Vicente. 2006. Robots flexibles: hacia una generación de robots con nuevas
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3, Núm. 3. Julio 2006. Páginas. 24-41.
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g
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editorial Marcombo. Barcelona, España. Páginas 447. Recuperado de internet el
13 de mayo de 2010 de: http://books.google.com.gt/books?
id=TtMfuy6FNCcC&printsec=frontcover&source=gbs_v2_summary_r&cad=0#v=on
epage&q&f=false
Pérez, Diego. 2006. Agosto 30. La robótica ha tomado un auge creciente y vemos
robots de todo tipo y para variados fines. Recuperado de internet el 17 de marzo
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Bradley, D.A. et al. 1991. Mechatronics. Londres. Chapman and Hall. Páginas 510.
Chen, Daniel M. Applied Kinematics Work text. 2002. Prentice Hall. United States
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Craig, John J. Introduction to Robotics. 2005. Pearson Prentice Hall. Third Edition.
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http://www.robotics.utexas.edu/rrg/learn_more/history/#modern